FR2987590A1

FR2987590A1 - BOGIE PENDULAIRE FOR RAILWAY VEHICLE, VEHICLE AND CORRESPONDING TRAIN

Info

Publication number: FR2987590A1
Application number: FR1251994A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Cottin; Frederic Liodenot
Original assignee: Alstom Transport SA
Current assignee: Alstom Transport Technologies SAS
Priority date: 2012-03-05
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2013-09-06
Anticipated expiration: 2032-03-05
Also published as: CN103303330B; RU2617228C2; RU2013109432A; FR2987590B1; ES2550950T3; CN103303330A; EP2636570B1; EP2636570A1

Abstract

Le bogie pendulaire (5) pour un véhicule ferroviaire, comprend un châssis (13), une structure (17) mobile en rotation autour d'un axe longitudinal par rapport au châssis (13) et destinée à être liée à la caisse du véhicule ferroviaire, et au moins un dispositif (23) d'amortissement des mouvements de lacet de la structure (17) par rapport au châssis (13), le dispositif (23) d'amortissement des mouvements de lacet comprenant : - un vérin (51) d'amortissement, relié par une première extrémité (53) au châssis (13) par une première liaison rotule (55) ; - un élément de liaison liant une seconde extrémité (59) du vérin d'amortissement (51) à la structure (17). L'élément de liaison comprend une bielle supérieure (57), liée d'une part à la seconde extrémité (59) du vérin (51) par une seconde liaison rotule (61) et d'autre part à la structure (17) par un dispositif de liaison pivot (63) autour d'un axe de pivotement longitudinal, une bielle inférieure (65), liée d'une part à la bielle supérieure (57) et/ou à la deuxième extrémité (59) du vérin d'amortissement (51) par une troisième liaison rotule (67), et d'autre part au châssis (13) par une quatrième liaison rotule (69).The pendulum bogie (5) for a railway vehicle comprises a frame (13), a structure (17) movable in rotation about a longitudinal axis relative to the frame (13) and intended to be connected to the body of the railway vehicle , and at least one device (23) damping yaw movements of the structure (17) relative to the frame (13), the device (23) damping yaw movements comprising: - a jack (51) damping member, connected at one end (53) to the frame (13) by a first ball joint (55); - A connecting element connecting a second end (59) of the damping cylinder (51) to the structure (17). The connecting element comprises an upper connecting rod (57), connected on the one hand to the second end (59) of the jack (51) by a second ball joint (61) and on the other hand to the structure (17) by a pivot connection device (63) about a longitudinal pivot axis, a lower link (65), connected on the one hand to the upper link (57) and / or to the second end (59) of the drive cylinder; damping (51) by a third ball joint (67), and secondly to the frame (13) by a fourth ball joint (69).

Description

Bogie pendulaire pour véhicule ferroviaire, véhicule et train correspondant L'invention concerne en général les bogies pendulaires pour véhicule ferroviaire. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect un bogie pendulaire pour un véhicule ferroviaire, du type comprenant un châssis, une structure mobile en rotation autour d'un axe longitudinal par rapport au châssis et destiné à être lié à la caisse du véhicule ferroviaire, et au moins un dispositif d'amortissement des mouvements de lacet de la structure par rapport au châssis, le dispositif d'amortissement des mouvements de lacet comprenant : - un vérin d'amortissement, relié par une première extrémité au châssis par une première liaison rotule ; - un élément de liaison liant une seconde extrémité du vérin d'amortissement à la structure. Il est possible de lier la seconde extrémité du vérin d'amortissement à un pied de la structure par l'intermédiaire d'une liaison rotule. Le pied est par exemple formé sur un côté latéral de la structure et fait saillie vers le bas. Un tel bogie doit respecter différentes contraintes. Quand la structure est en bout de course de rotation autour de l'axe longitudinal par rapport au châssis, la structure, et notamment les pieds de fixation, ne doivent pas enfreindre le gabarit, et notamment le gabarit d'encombrement transversal.The invention relates generally to pendular bogies for a railway vehicle. More specifically, the invention relates in a first aspect to a pendulum bogie for a railway vehicle, of the type comprising a frame, a structure movable in rotation about a longitudinal axis relative to the chassis and intended to be connected to the vehicle body rail, and at least one device for damping yaw movements of the structure relative to the chassis, the yaw damping device comprising: - a damping cylinder, connected by a first end to the chassis by a first ball joint connection; - A connecting element linking a second end of the damping cylinder to the structure. It is possible to bind the second end of the damping cylinder to a foot of the structure via a ball joint. The foot is for example formed on a lateral side of the structure and protrudes downwards. Such a bogie must respect different constraints. When the structure is at the end of the rotational stroke about the longitudinal axis relative to the chassis, the structure, and in particular the fixing feet, must not violate the template, and in particular the transverse clearance template.

Par ailleurs, la structure, et notamment les pieds, ne doivent pas interférer avec les longerons du châssis de bogie. Par ailleurs, quel que soit l'angle de roulis, c'est-à-dire l'angle de la structure mobile par rapport au châssis autour de l'axe longitudinal, et quel que soit l'angle de lacet, le vérin d'amortissement ne doit pas adopter un angle trop important par rapport à la direction longitudinale. Ceci permet d'éviter les composantes d'efforts parasites en vertical dans le dispositif d'amortissement des mouvements de lacet, et ceci permet également de ne pas perdre trop d'efficacité pour la composante longitudinale de l'effort d'amortissement antilacet. Dans le bogie décrit ci-dessus, il est difficile de respecter ces différentes contraintes. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un bogie pendulaire dont la conception permet de satisfaire les critères ci-dessus. A cette fin, l'invention porte sur un bogie pendulaire du type précité, caractérisé en ce que l'élément de liaison comprend : - une bielle supérieure, liée d'une part à la seconde extrémité du vérin par une seconde liaison rotule et d'autre part à la structure par un dispositif de liaison pivot autour d'un axe de pivotement longitudinal ; - une bielle inférieure, liée d'une part à la bielle supérieure et/ou à la deuxième extrémité du vérin d'amortissement par une troisième liaison rotule, et d'autre part au châssis par une quatrième liaison rotule. La cinématique du dispositif d'amortissement est ainsi considérablement modifiée. Quand la structure mobile est en bout de course de rotation autour de l'axe longitudinal par rapport au châssis, cette structure, ou les éléments du dispositif d'amortissement des mouvements de lacet, ne dépasse(nt) pas les limites du gabarit. Il n'y a pas d'interférence avec le châssis de bogie. Il est possible d'agencer les différents éléments du dispositif d'amortissement de manière à ce que le vérin d'amortissement forme un angle réduit avec la direction longitudinale, et ce quelle que soit la position angulaire de la structure autour de l'axe longitudinal par rapport au châssis, et quel que soit l'angle de lacet de la structure par rapport au châssis. On entend ici par mouvement de lacet de la structure par rapport au châssis les mouvements de rotation de la structure par rapport au châssis autour d'un axe perpendiculaire au plan de roulement du bogie. La direction longitudinale correspond ici à la direction de déplacement normal du bogie. La direction transversale correspond à la direction à la fois perpendiculaire à la direction longitudinale et parallèle au plan de roulement du bogie. Le bogie peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci- dessous, considérés individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la bielle supérieure comprend deux branches, chaque branche étant liée à la seconde extrémité du vérin par la seconde liaison rotule, le dispositif de liaison pivot comprenant deux liaisons pivots autour de l'axe de pivotement liant chacun une des deux branches à la structure ; - la bielle supérieure comprend un tronçon inférieur commun, dont une extrémité inférieure est liée à la seconde extrémité du vérin par la seconde liaison rotule, les deux branches étant solidaire d'une extrémité supérieure du tronçon inférieur commun opposée à l'extrémité inférieure ; - le dispositif d'amortissement est agencé pour que le vérin d'amortissement débatte par rapport à la direction longitudinal dans un cône d'angle inférieur à 30° ; - le vérin d'amortissement est relié par sa première extrémité à un longeron du châssis ; - la bielle inférieure est liée par la quatrième liaison rotule à un longeron du châssis ; - le bogie comprend deux dispositifs d'amortissement des mouvements de lacet de la structure par rapport au châssis, disposés de deux côtés latéraux opposés de la structure ; - le bogie comprend un dispositif à vérin de commande du déplacement de la structure en rotation autour de l'axe longitudinal par rapport au châssis. Selon un second aspect, l'invention porte sur un véhicule ferroviaire comprenant au moins un bogie ayant les caractéristiques ci-dessus, et une caisse liée à la structure du bogie. Selon un troisième aspect, l'invention porte sur un train, comprenant une pluralité de véhicules ferroviaires ayant les caractéristiques ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en élévation, schématique, d'un véhicule ferroviaire conforme à l'invention ; - la figure 2 est une représentation plus détaillée de la structure mobile et du dispositif de commande du déplacement de la structure en rotation autour de l'axe longitudinal, le dispositif d'amortissement des mouvements de lacet étant représenté de manière schématique, le bogie étant représenté dans une situation où la structure mobile n'est pas décalée angulairement autour de l'axe longitudinal ; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, dans une situation où la structure mobile est en bout de course de rotation autour de l'axe longitudinal, d'un premier côté latéral du bogie ; - la figure 4 est une vue de côté du bogie de la figure 1, la structure n'étant pas décalée angulairement autour de l'axe longitudinal par rapport au châssis, l'angle de lacet étant nul ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4, la structure mobile étant représentée dans une position où sa course angulaire d'un premier côté latéral autour de l'axe longitudinal par rapport au châssis est maximum, et où l'angle de lacet est maximal également ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5, le déplacement angulaire de la structure autour de l'axe longitudinal vers le second côté latéral du châssis étant maximal, et l'angle de lacet étant lui aussi maximal.In addition, the structure, and in particular the feet, must not interfere with the longitudinal members of the bogie frame. Furthermore, regardless of the roll angle, that is to say the angle of the movable structure relative to the frame about the longitudinal axis, and regardless of the yaw angle, the actuator The damping must not be too large in relation to the longitudinal direction. This makes it possible to avoid the parasitic force components vertically in the device for damping yaw movements, and this also makes it possible not to lose too much efficiency for the longitudinal component of the anti-lock damping force. In the bogie described above, it is difficult to respect these various constraints. In this context, the invention aims to provide a pendulum bogie whose design meets the above criteria. To this end, the invention relates to a pendulum bogie of the aforementioned type, characterized in that the connecting element comprises: - an upper link, linked on the one hand to the second end of the cylinder by a second ball joint and d on the other hand to the structure by a pivot connecting device about a longitudinal pivot axis; - A lower link, connected firstly to the upper link and / or the second end of the damping cylinder by a third ball joint, and secondly to the frame by a fourth ball joint. The kinematics of the damping device is thus considerably modified. When the movable structure is at the end of the rotational stroke about the longitudinal axis relative to the frame, this structure, or the elements of the device for damping yaw movements, does not exceed the limits of the jig. There is no interference with the bogie frame. It is possible to arrange the various elements of the damping device so that the damping cylinder forms a reduced angle with the longitudinal direction, and whatever the angular position of the structure about the longitudinal axis relative to the chassis, and regardless of the yaw angle of the structure relative to the chassis. Here yaw movement of the structure relative to the chassis means the rotational movements of the structure relative to the chassis about an axis perpendicular to the rolling plane of the bogie. The longitudinal direction here corresponds to the normal direction of travel of the bogie. The transverse direction corresponds to the direction both perpendicular to the longitudinal direction and parallel to the rolling plane of the bogie. The bogie may also have one or more of the following characteristics, considered individually or in any technically possible combination: the upper link comprises two branches, each branch being linked to the second end of the jack by the second ball joint, the device pivot linkage comprising two pivot links about the pivot axis each linking one of the two branches to the structure; - The upper link comprises a common lower section, a lower end is connected to the second end of the cylinder by the second ball joint, the two branches being secured to an upper end of the common lower section opposite the lower end; - The damping device is arranged so that the damping cylinder debates relative to the longitudinal direction in an angle cone less than 30 °; - The damping cylinder is connected at its first end to a chassis spar; the lower connecting rod is connected by the fourth ball joint to a chassis spar; the bogie comprises two devices for damping the yaw movements of the structure relative to the chassis, arranged on two opposite lateral sides of the structure; - The bogie comprises a cylinder device for controlling the displacement of the structure in rotation about the longitudinal axis relative to the frame. According to a second aspect, the invention relates to a railway vehicle comprising at least one bogie having the above characteristics, and a box related to the structure of the bogie. According to a third aspect, the invention relates to a train, comprising a plurality of railway vehicles having the above characteristics. Other features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures, among which: FIG. 1 is an elevational view, schematic , a railway vehicle according to the invention; FIG. 2 is a more detailed representation of the mobile structure and of the device for controlling the displacement of the structure in rotation about the longitudinal axis, the yaw damping device being represented schematically, the bogie being represented in a situation where the mobile structure is not angularly offset about the longitudinal axis; FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 2, in a situation where the mobile structure is at the end of its rotational stroke about the longitudinal axis, of a first lateral side of the bogie; - Figure 4 is a side view of the bogie of Figure 1, the structure is not angularly offset about the longitudinal axis relative to the frame, the yaw angle being zero; - Figure 5 is a view similar to that of Figure 4, the movable structure being shown in a position where its angular travel of a first lateral side about the longitudinal axis relative to the frame is maximum, and where the yaw angle is maximal also; - Figure 6 is a view similar to that of Figure 5, the angular displacement of the structure about the longitudinal axis to the second side side of the frame being maximum, and the yaw angle is also maximum.

Le véhicule 1 représenté sur la figure 1 est une voiture de train. Ce véhicule comporte une caisse 3 et un ou plusieurs bogie(s) 5 de support de la caisse. La caisse 3 est prévue typiquement pour loger des passagers ou du fret. Elle repose sur le bogie 5 par l'intermédiaire de son fond 7.The vehicle 1 shown in Figure 1 is a train car. This vehicle comprises a body 3 and one or more bogie (s) 5 support of the body. The body 3 is typically provided to accommodate passengers or cargo. It rests on the bogie 5 via its bottom 7.

Le bogie 5 comporte des roues 9, des paliers 11 de guidage en rotation des roues, un châssis 13, une suspension primaire 15 par l'intermédiaire de laquelle le châssis 13 est suspendu sur les paliers 11, une structure 17 mobile en rotation autour d'un axe longitudinal par rapport au châssis 13, une suspension secondaire 19 par l'intermédiaire de laquelle la caisse 3 est suspendue sur la structure 17, un dispositif 21 de commande du déplacement de la structure 17 en rotation autour de l'axe longitudinal par rapport au châssis 13, et plusieurs dispositifs 23 d'amortissement des mouvements de lacet de la structure 17 par rapport au châssis 13 (visibles sur les figures 2 à 6). Les roues 9 roulent sur des rails de circulation du train. Le bogie 5 comporte typiquement quatre roues, réparties sur deux essieux, mais pourrait comporter seulement deux roues ou plus de quatre roues. Le châssis de bogie 13 est une structure rigide, comportant typiquement deux longerons longitudinaux 25, raccordés l'un à l'autre par deux traverses transversales 27. La structure 17 comporte une traverse de pendulation transversale 29, représentée de manière détaillée sur la figure 2. Comme il apparaît sur les figures 2 et 3, la structure 17 est susceptible de se déplacer en rotation par rapport au châssis de bogie 13 dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal. La caisse 3 est liée à la structure 17, et se déplace d'une pièce avec la structure 17 autour de l'axe longitudinal. La caisse 3 est ainsi susceptible de se déplacer de manière pendulaire par rapport au châssis de bogie. Le bogie 5 comporte encore un ensemble 31 destiné à guider le déplacement de la structure 17 en rotation autour de l'axe longitudinal. Cet ensemble 31 comporte deux galets 33, chacun lié à un longeron 25 du châssis de bogie 13. Les galets 33 coopèrent avec deux surfaces de roulement 35 ménagées aux deux extrémités latérales de la traverse de pendulation 29. Comme visible sur la figure 2, cette traverse présente une forme en U, avec une partie centrale 37 sensiblement rectiligne et transversale, et deux parties d'extrémité 39 prolongeant la partie centrale 37 en oblique vers la caisse 3. Les surfaces de roulement 35 sont fixés aux parties d'extrémité obliques 39 et sont tournées vers le bas et latéralement vers l'extérieur du bogie. Elles reposent sur les galets 33. Comme visible sur la figure 2, la structure 17 comporte encore un plateau 41, rigidement fixé sous le fond 7 de la caisse.The bogie 5 comprises wheels 9, bearings 11 for guiding the wheels in rotation, a chassis 13, a primary suspension 15 through which the chassis 13 is suspended on the bearings 11, a structure 17 movable in rotation around a longitudinal axis relative to the frame 13, a secondary suspension 19 through which the body 3 is suspended on the structure 17, a device 21 for controlling the displacement of the structure 17 in rotation about the longitudinal axis by relative to the frame 13, and several devices 23 for damping yaw movements of the structure 17 relative to the frame 13 (visible in Figures 2 to 6). The wheels 9 roll on the train running rails. The bogie 5 typically has four wheels, spread over two axles, but could have only two wheels or more than four wheels. The bogie frame 13 is a rigid structure, typically comprising two longitudinal longitudinal members 25, connected to one another by two transverse crosspieces 27. The structure 17 comprises a transverse tilting crosspiece 29, shown in detail in FIG. 2 As shown in FIGS. 2 and 3, the structure 17 is able to move in rotation with respect to the bogie frame 13 in a plane perpendicular to the longitudinal axis. The body 3 is connected to the structure 17, and moves in one piece with the structure 17 around the longitudinal axis. The body 3 is thus likely to move in a pendular manner with respect to the bogie frame. The bogie 5 further comprises an assembly 31 for guiding the displacement of the structure 17 in rotation about the longitudinal axis. This assembly 31 comprises two rollers 33, each linked to a longitudinal member 25 of the bogie frame 13. The rollers 33 cooperate with two rolling surfaces 35 formed at the two lateral ends of the tilting crosspiece 29. As can be seen in FIG. crosspiece has a U-shape, with a substantially straight and transverse central portion 37, and two end portions 39 extending the central portion 37 obliquely to the body 3. The running surfaces 35 are fixed to the oblique end portions 39 and are turned down and laterally out of the bogie. They are based on the rollers 33. As shown in Figure 2, the structure 17 also comprises a plate 41, rigidly fixed under the bottom 7 of the box.

Dans l'exemple représenté, les suspensions secondaires 19 sont de type pneumatique et sont interposées entre les deux parties d'extrémité 39 de la traverse de pendulation 29 et le plateau 41. Le dispositif 21 de commande du déplacement de la structure en rotation autour de l'axe longitudinal par rapport au châssis 13 comporte un vérin de pendulation 43 disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal. Une première extrémité de ce vérin est fixée à une traverse du châssis de bogie 13. Une seconde extrémité du vérin de pendulation 43 est fixée par une liaison pivot à un pied 45 solidaire de la traverse de pendulation 29. Le vérin 43 est piloté par un calculateur 47. Celui-ci est renseigné par un capteur 49, par exemple par un accéléromètre. Le capteur 49 est prévu pour mesurer l'accélération suivant une direction transversale au niveau du bogie. Le bogie 5 est équipé de deux dispositifs 23 d'amortissement des mouvements de lacet de la structure 17 par rapport au châssis de bogie, disposés de deux côtés latéraux opposés de la structure 17. Sur la figure 2, l'un est situé à droite et l'autre situé à gauche de la structure 17. Les deux dispositifs d'amortissement sont identiques, et un seul de ces dispositifs sera donc décrit ici. En variante, le bogie 5 est équipé d'un seul dispositif d'amortissement 23, ou de deux dispositifs d'amortissement 23 de chaque côté, ou de plus de quatre dispositifs au total.In the example shown, the secondary suspensions 19 are of pneumatic type and are interposed between the two end portions 39 of the tilting cross member 29 and the plate 41. The device 21 for controlling the displacement of the structure in rotation around the longitudinal axis relative to the frame 13 comprises a tilt cylinder 43 disposed in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis. A first end of this jack is fixed to a cross member of the bogie frame 13. A second end of the tilt cylinder 43 is fixed by a pivot connection to a foot 45 integral with the tilting cross member 29. The jack 43 is driven by a calculator 47. This is indicated by a sensor 49, for example by an accelerometer. The sensor 49 is provided to measure the acceleration in a direction transverse to the bogie. The bogie 5 is equipped with two devices 23 for damping the yaw movements of the structure 17 relative to the bogie frame, arranged on two opposite lateral sides of the structure 17. In FIG. 2, one is located on the right and the other located to the left of the structure 17. The two damping devices are identical, and only one of these devices will be described here. Alternatively, the bogie 5 is equipped with a single damping device 23, or two damping devices 23 on each side, or more than four devices in total.

Chaque dispositif 23 d'amortissement des mouvements de lacet comprend, comme visible sur la figure 4 : - un vérin d'amortissement 51, relié par une première extrémité 53 au châssis de bogie 13 par une première liaison rotule 55 ; - une bielle supérieure 57, liée d'une part à une seconde extrémité 59 du vérin d'amortissement par une seconde liaison rotule 61 et d'autre part à la structure 17 par un dispositif de liaison pivot 63 ayant un axe de pivotement longitudinal ; - une bielle inférieure 65, liée d'une part à la bielle supérieure 57 et/ou à la deuxième extrémité 59 du vérin d'amortissement 51 par une troisième liaison rotule 67, et d'autre part au châssis de bogie 13 par une quatrième liaison rotule 69.Each device 23 for damping the yaw movements comprises, as can be seen in FIG. 4: a damping cylinder 51, connected by a first end 53 to the bogie frame 13 by a first ball joint 55; - An upper rod 57, linked on the one hand to a second end 59 of the damping cylinder by a second ball joint 61 and on the other hand to the structure 17 by a pivot connecting device 63 having a longitudinal pivot axis; - A lower rod 65, connected firstly to the upper link 57 and / or the second end 59 of the damping cylinder 51 by a third ball joint 67, and secondly to the bogie frame 13 by a fourth ball joint 69.

Le vérin d'amortissement 51 est d'orientation sensiblement longitudinale et présente un axe de compression également sensiblement longitudinal. Le dispositif d'amortissement des mouvements de lacet est agencé pour que le vérin d'amortissement 51 débatte par rapport à la direction longitudinale dans un cône d'angle inférieur à 30°. La première liaison rotule 55 lie le vérin d'amortissement 51 à une partie d'extrémité d'un longeron 25. Le vérin 51 s'étend à partir de la première liaison rotule 55 vers une partie longitudinalement centrale du bogie. Au contraire, la bielle inférieure 65 est liée par la quatrième liaison rotule 69 à une partie longitudinalement centrale du longeron 25. La bielle inférieure 65 est par exemple rectiligne. En revanche, la bielle supérieure 57 comporte, comme visible sur les figures 4 à 6, deux branches 71 et un tronçon inférieur commun 73. Le tronçon inférieur 73 présente une extrémité inférieure 75 liée à la seconde extrémité 59 du vérin d'amortissement par la seconde liaison rotule 61. Les deux branches 71 sont quant à elles chacune solidaire de l'extrémité supérieure 77 du tronçon commun 73. Chacune des branches 71 s'étend à partir de l'extrémité supérieure 77 jusqu'au plateau 41. Chacune des branches 71 est liée au plateau 41 par une liaison pivot 79 qui lui est propre. Les deux liaisons pivot 79 constituent ensemble le dispositif de liaison pivot 63. Les axes respectifs des deux liaisons pivot 79 sont alignés et sont parallèles à la direction longitudinale. Le fonctionnement des dispositifs d'amortissement des mouvements de lacet et du dispositif de commande 21 du déplacement pendulaire de la structure en rotation autour de l'axe longitudinal va maintenant être détaillé. Quand le véhicule se déplace en ligne droite, l'accéléromètre 49 ne détecte pas d'accélération transversale. Le calculateur 47 commande alors au vérin 43 d'adopter la position illustrée sur la figure 2, dans laquelle le plateau 41 est sensiblement horizontal. La partie centrale 37 de la traverse 29 est également horizontale. Dans cette position, le déplacement angulaire de la structure 17 par rapport au châssis 13 autour de l'axe longitudinal est nul. Considérées suivant la direction longitudinale, comme sur la figure 2, les bielles supérieure 57 et inférieure 65 forment un L pointant latéralement vers l'extérieur du bogie. La troisième liaison rotule 67 est décalée transversalement vers l'extérieur du bogie par rapport à la quatrième liaison rotule 69 et par rapport aux liaisons pivot 79. Considéré suivant la direction transversale, comme sur la figure 4, le vérin d'amortissement 51 est légèrement incliné par rapport à la direction longitudinale. La bielle inférieure 65 s'étend dans un plan vertical et transversal. La figure 3 illustre la situation quand le véhicule suit une courbe dont le centre de courbure se trouve sur la droite du bogie dans la représentation de la figure 3. Le capteur 49 détecte alors une accélération transversale vers la gauche de la figure 3. Il commande alors au vérin 43 de s'allonger, de telle sorte que la traverse de pendulation 29 est déplacée elle aussi vers la gauche de la figure 3. Le déplacement se fait par roulement des surfaces 35 sur des galets 33. La figure 3 illustre la course de pendulation maximum de la traverse 29 vers la gauche. La caisse 3 est entraînée par ce mouvement pendulaire et s'incline vers la droite de la figure 3. Ceci permet d'équilibrer le véhicule dans son déplacement le long de la courbe. Les bielles 57, 65 situées du côté du centre de courbure pivotent l'une par rapport à l'autre autour de la liaison rotule 67, dans le sens d'un rapprochement l'une de l'autre. L'angle formé par les bielles supérieure et inférieure 57, 65 a tendance à se réduire. Le vérin 51 ne joue pas, en l'absence de mouvements de lacet de la caisse 3 par rapport au châssis de bogie 13. Au contraire, les bielles supérieure et inférieure 57, 65 situées à l'opposé du centre de courbure, ont tendance à s'écarter l'une de l'autre, l'angle formé par les deux bielles ayant tendance à augmenter. Bien entendu, les mouvements sont inversés si le centre de courbure est à gauche de la figure 3. La figure 5 illustre le comportement du dispositif d'amortissement des mouvements de lacet 23 si le mouvement pendulaire de la structure 17 par rapport au châssis de bogie 13 s'accompagne d'un mouvement de lacet. La figure 5 illustre la situation du dispositif d'amortissement 23 dans la situation de la figure 3, c'est-à-dire avec une course de pendulation maximum vers la gauche de la figure 3, accompagnée d'un mouvement de lacet maximum autour d'un axe vertical en sens horaire en vue de dessus du bogie. Ce mouvement tend à comprimer le vérin 51, du fait du déplacement de la liaison rotule 67 vers la gauche de la figure 5. La bielle inférieure 65 est également déportée vers la gauche.The damping cylinder 51 is of substantially longitudinal orientation and has a substantially longitudinal axis of compression. The yaw movement damping device is arranged so that the damping cylinder 51 debunks with respect to the longitudinal direction in a cone angle less than 30 °. The first ball joint 55 connects the damping cylinder 51 to an end portion of a spar 25. The cylinder 51 extends from the first ball joint 55 to a longitudinally central portion of the bogie. On the contrary, the lower link 65 is connected by the fourth ball joint 69 to a longitudinally central portion of the spar 25. The lower rod 65 is for example rectilinear. On the other hand, the upper link 57 comprises, as can be seen in FIGS. 4 to 6, two branches 71 and a common lower section 73. The lower section 73 has a lower end 75 connected to the second end 59 of the damping jack by the second link ball 61. The two branches 71 are each integral with the upper end 77 of the common section 73. Each of the branches 71 extends from the upper end 77 to the plate 41. Each of the branches 71 is linked to the plate 41 by a pivot connection 79 which is specific to it. The two pivot links 79 together constitute the pivot link device 63. The respective axes of the two pivot links 79 are aligned and are parallel to the longitudinal direction. The operation of the damping devices of the yaw movements and the control device 21 of the pendular displacement of the structure in rotation about the longitudinal axis will now be detailed. When the vehicle is traveling in a straight line, the accelerometer 49 does not detect transverse acceleration. The computer 47 then commands the cylinder 43 to adopt the position illustrated in FIG. 2, in which the plate 41 is substantially horizontal. The central portion 37 of the cross member 29 is also horizontal. In this position, the angular displacement of the structure 17 relative to the frame 13 around the longitudinal axis is zero. Considered in the longitudinal direction, as in Figure 2, the upper rods 57 and lower 65 form an L pointing laterally outwardly of the bogie. The third ball joint 67 is offset transversely to the outside of the bogie with respect to the fourth ball joint 69 and with respect to the pivot links 79. Considered in the transverse direction, as in FIG. 4, the damping ram 51 is slightly inclined relative to the longitudinal direction. The lower link 65 extends in a vertical and transverse plane. FIG. 3 illustrates the situation when the vehicle follows a curve whose center of curvature is on the right of the bogie in the representation of FIG. 3. The sensor 49 then detects transverse acceleration towards the left of FIG. then to the cylinder 43 to lengthen, so that the tilting beam 29 is also moved to the left of Figure 3. The displacement is rolling surfaces 35 on rollers 33. Figure 3 illustrates the race maximum tilt of the crossbar 29 to the left. The body 3 is driven by this pendulum movement and tilts to the right of Figure 3. This allows to balance the vehicle in its movement along the curve. The rods 57, 65 located on the side of the center of curvature pivot relative to each other around the ball joint 67, in the direction of a closer to each other. The angle formed by the upper and lower links 57, 65 tends to be reduced. The cylinder 51 does not play, in the absence of yaw movements of the body 3 relative to the bogie frame 13. On the contrary, the upper and lower rods 57, 65 located opposite the center of curvature, tend to deviate from each other, the angle formed by the two rods tend to increase. Of course, the movements are reversed if the center of curvature is on the left of FIG. 3. FIG. 5 illustrates the behavior of the yaw damping device 23 if the pendulum movement of the structure 17 with respect to the bogie frame 13 is accompanied by a yaw movement. FIG. 5 illustrates the situation of the damping device 23 in the situation of FIG. 3, that is to say with a maximum tilting stroke to the left of FIG. 3, accompanied by a maximum yaw movement around a vertical axis clockwise in top view of the bogie. This movement tends to compress the cylinder 51, because of the displacement of the ball joint 67 to the left of Figure 5. The lower rod 65 is also deported to the left.

La figure 6 illustre la situation du dispositif d'amortissement des mouvements de lacet 23, pour un mouvement de pendulation maximum vers la droite de la figure 3 et un mouvement de lacet maximum dans le même sens que sur la figure 5, c'est-à-dire en sens horaire en vue de dessus autour d'un axe vertical. On note que l'angle formé par le vérin d'amortissement 51 par rapport à la direction longitudinale est réduit.FIG. 6 illustrates the situation of the yaw-movement damping device 23, for a maximum tilting movement to the right of FIG. 3 and a maximum yaw movement in the same direction as in FIG. ie clockwise in plan view around a vertical axis. Note that the angle formed by the damping cylinder 51 relative to the longitudinal direction is reduced.

Comme visible sur les figures 2 et 3, il n'y a aucune interférence entre les bielles inférieure et supérieure et les longerons du châssis de bogie, ou entre le vérin 51 et les longerons du châssis de bogie. Le gabarit G, illustré sur les figures 2 et 3, n'est jamais dépassé. Par ailleurs, l'inclinaison du vérin d'amortissement 51 par rapport à la direction longitudinale reste faible, de telle sorte que ce vérin fonctionne dans des conditions d'efficacité satisfaisantes.As can be seen in FIGS. 2 and 3, there is no interference between the lower and upper links and the longitudinal members of the bogie frame, or between the jack 51 and the longitudinal members of the bogie frame. The template G, shown in Figures 2 and 3, is never exceeded. Furthermore, the inclination of the damping cylinder 51 relative to the longitudinal direction remains low, so that the cylinder operates under satisfactory conditions of efficiency.

Claims

1. Bogie pendulum (5) for a railway vehicle (1), comprising a frame (13), a structure (17) rotatable about a longitudinal axis relative to the frame (13) and intended to be linked to the body (3) of the railway vehicle (1), and at least one device (23) for damping yaw movements of the structure (17) with respect to the chassis (13), the device (23) for damping the yaw movements comprising: - a damping jack (51) connected at one end (53) to the frame (13) by a first ball joint (55); - a connecting element connecting a second end (59) of the damping cylinder (51) to the structure (17); characterized in that the connecting element comprises: - an upper link (57), linked on the one hand to the second end (59) of the jack (51) by a second ball joint (61) and on the other hand to the structure (17) by a pivot connecting device (63) about a longitudinal pivot axis; - a lower connecting rod (65), connected on the one hand to the upper link (57) and / or the second end (59) of the damping cylinder (51) by a third ball joint (67), and secondly to the frame (13) by a fourth ball joint (69).

2. Bogie according to claim 1, characterized in that the upper link (57) comprises two branches (71), each branch (71) being connected to the second end (59) of the cylinder by the second ball joint (61). , the pivot connecting device (63) comprising two pivot links (79) around the pivot axis each linking one of the two branches (71) to the structure (17).

3. Bogie according to claim 2, characterized in that the upper link (57) comprises a common lower section (73), a lower end (75) is connected to the second end (59) of the cylinder (51) by the second ball joint (61), the two branches (71) being integral with an upper end (77) of the common lower section (73) opposite the lower end (75).

4. Bogie according to any one of the preceding claims, characterized in that the damping device (23) is arranged so that the damping cylinder (51) debates relative to the longitudinal direction in a corner cone less than 30 °.

5. Bogie according to any one of the preceding claims, characterized in that the damping cylinder (51) is connected at its first end (53) to a longitudinal member (25) of the frame (13).

6. Bogie according to any one of the preceding claims, characterized in that the lower link (65) is connected by the fourth ball joint (69) to a longitudinal member (25) of the frame (13).

7. Bogie according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two devices (23) damping yaw movements of the structure (17) relative to the frame (13), arranged on two sides opposite sides of the structure (17).

8. Bogie according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device (21) with a cylinder for controlling the displacement of the structure (17) in rotation about the longitudinal axis relative to the chassis ( 13).

9.- Railway vehicle (1), comprising at least one bogie (5) according to any one of the preceding claims, and a box (3) connected to the structure (17) of the bogie (5).

Train comprising a plurality of railway vehicles (1) according to claim 9.20