FR2986667A1

FR2986667A1 - Device for controlling crimping of end of wire of striker of bonnet of car, has placement unit allowing placement of support assembly, where wire is arranged in vicinity of sensor such that end of wire is located relative to sensor

Info

Publication number: FR2986667A1
Application number: FR1250978A
Authority: FR
Inventors: Pascal Fawer
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2013-08-09
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: FR2986667B1

Abstract

The device has a fixed inductive sensor (4) and a placement unit (R) allowing placement of a support assembly (2). A wire (1) is arranged in vicinity of the inductive sensor such that an end (1a) of the wire is located relative to the sensor. The placement unit includes a robot, which places the assembly and the wire in a face to face manner at a predetermined and repetitive position of the sensor. The sensor comprises an induction coil whose axis is parallel to a U-shaped plane formed by a U-shaped common support (6). An independent claim is also included for a method for utilizing a control device.

Description

DISPOSITIF POUR CONTROLER LE SERTISSAGE DE L'EXTREMITE D'UN FIL METALLIQUE SUR UN SUPPORT ET PROCEDE D'UTILISATION DE CE DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif pour contrôler le sertissage de l'extrémité d'un fil métallique engagée dans un trou réalisé dans un support métallique. L'invention concerne également le procédé d'utilisation d'un tel dispositif. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour contrôler le sertissage des deux extrémités du fil de gâche d'une gâche d'ouvrant tel que le capot d'un véhicule automobile. Une telle gâche est représentée en perspective sur la figure 1. Cette figure 1 montre le fil de gâche 1 dont les deux extrémités 1 a sont engagées chacune dans un trou réalisé dans un support 2, 3 qui est fixé au capot d'un véhicule automobile. Ce fil de gâche 1 est destiné à se verrouiller au crochet d'une serrure fixée à l'avant du véhicule. Les deux extrémités 1 a du fil de gâche 1 sont serties, c'est-à-dire déformées ou aplaties pour les élargir pour rendre ces extrémités solidaires du support 2, 3. The present invention relates to a device for controlling the crimping of the end of a wire engaged in a hole made in a device. The device for controlling the crimping of the end of a wire engaged in a hole made in a a metal support. The invention also relates to the method of using such a device. The invention relates more particularly to a device for controlling the crimping of the two ends of the striker wire of an opening striker such as the hood of a motor vehicle. Such a keeper is shown in perspective in FIG. 1. This FIG. 1 shows the striker wire 1 whose two ends 1a are each engaged in a hole made in a support 2, 3 which is fixed to the hood of a motor vehicle. . This striker wire 1 is intended to lock the hook of a lock attached to the front of the vehicle. The two ends 1a of the striker thread 1 are crimped, that is to say deformed or flattened to widen them to make these ends integral with the support 2, 3.

Pour diverses raisons liées à des dysfonctionnements, les extrémités la du fil de gâche 1 peuvent être mal serties ou pas serties du tout, comme le montre la figure 2, ce qui est inadmissible. De tels défauts de sertissage doivent être détectés avant montage de la pièce sur le véhicule pour pouvoir procéder à des retouches éventuelles ou jeter les pièces défectueuses. On a tenté de détecter les pièces défectueuses, c'est-à-dire mal serties ou pas serties du tout au moyen d'une caméra. Cependant, ce moyen de contrôle s'est avéré inefficace. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. For various reasons related to malfunctions, the ends of the striker wire 1 may be badly crimped or not crimped at all, as shown in Figure 2, which is inadmissible. Such crimping defects must be detected before mounting the part on the vehicle to be able to carry out any retouching or discard the defective parts. We tried to detect the defective parts, that is to say badly crimped or not crimped at all by means of a camera. However, this means of control proved ineffective. The object of the present invention is to overcome this disadvantage.

Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour contrôler le sertissage de l'extrémité d'un fil métallique engagée dans un trou réalisé dans un support métallique, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur inductif fixe et un moyen permettant de placer l'ensemble support et fil à proximité dudit capteur inductif de façon que l'extrémité du fil métallique soit située en regard du capteur inductif. Dans le cas d'une extrémité du fil de gâche mal sertie ou pas sertie du tout, la distance ci-dessus est plus courte que dans le cas d'une extrémité du fil de gâche correctement sertie. Le capteur inductif est capable de détecter cet écart de distance et on peut ainsi vérifier si le sertissage est correct ou incorrect. De préférence, ledit moyen est constitué par un robot permettant de placer ledit ensemble support et fil dans une position prédéterminée et répétitive en regard dudit capteur. Le capteur inductif du dispositif selon l'invention est ainsi capable de vérifier rapidement, de façon précise, fiable et répétitive, si le sertissage du fil est correct ou incorrect. Dans une version préférée de l'invention, le dispositif est appliqué au contrôle du sertissage des deux extrémités du fil de gâche, d'une gâche d'ouvrant d'un véhicule automobile, chacune de ces deux extrémités étant engagée dans un trou réalisé dans un support. Dans cette application, le dispositif comprend deux capteurs inductifs fixés sur un support commun, ledit moyen permettant de placer l'ensemble fil de gâche et support de ce fil, dans une position prédéterminée et répétitive sur ledit support commun, de telle sorte que les deux extrémités du fil de gâche soient situées chacune en regard de l'un des deux capteurs inductifs. Dans un mode de réalisation, ledit support commun est en forme de U, chaque extrémité des deux ailes du U de ce support portant un capteur inductif. This object is achieved, according to the invention, by means of a device for controlling the crimping of the end of a wire engaged in a hole made in a metal support, characterized in that it comprises a fixed inductive sensor and a means for placing the support and wire assembly near said inductive sensor so that the end of the wire is located opposite the inductive sensor. In the case of one end of the striker thread badly set or not crimped at all, the distance above is shorter than in the case of one end of the strand thread properly crimped. The inductive sensor is able to detect this distance difference and thus it is possible to check whether the crimping is correct or incorrect. Preferably, said means is constituted by a robot for placing said support and wire assembly in a predetermined and repetitive position facing said sensor. The inductive sensor of the device according to the invention is thus able to verify quickly, precisely, reliably and reliably, whether the crimping of the wire is correct or incorrect. In a preferred version of the invention, the device is applied to the control of the crimping of the two ends of the striker wire, of a sash strike of a motor vehicle, each of these two ends being engaged in a hole made in a support. In this application, the device comprises two inductive sensors fixed on a common support, said means making it possible to place the striker wire assembly and support of this wire, in a predetermined and repetitive position on said common support, so that both ends of the strike wire are each located opposite one of the two inductive sensors. In one embodiment, said common support is U-shaped, each end of the two wings of the U of this support carrying an inductive sensor.

De préférence, chaque capteur comporte une bobine d'induction dont l'axe est parallèle au plan du U formé par ledit support commun. Le procédé d'utilisation du dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'on place l'ensemble fil et support en regard du ou des capteurs inductifs de façon que l'extrémité ou les extrémités du fil soi(en)t située(s) en regard du ou des capteurs, on détermine à l'aide du ou des capteurs un écart éventuel entre la distance entre le capteur et l'extrémité du fil par rapport à une valeur de référence correspondant à une extrémité du fil correctement sertie. Preferably, each sensor comprises an induction coil whose axis is parallel to the plane of the U formed by said common support. The method of use of the device according to the invention is characterized in that the wire and support assembly is placed facing the inductive sensor or sensors so that the end or ends of the wire are located ( s) facing the sensor or sensors, is determined using the sensor (s) any gap between the distance between the sensor and the end of the wire relative to a reference value corresponding to one end of the correctly crimped wire.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 3 est une vue en perspective montrant le support et les deux capteurs inductifs d'un dispositif de contrôle selon l'invention, - la figure 4 est une vue latérale d'un dispositif selon l'invention et de l'extrémité correctement sertie d'un fil de gâche placée en regard d'un capteur inductif du dispositif, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant l'extrémité non sertie d'un fil de gâche. La figure 3 représente un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention qui est appliqué au contrôle du sertissage des deux extrémités 1 a du fil de gâche 1, d'une gâche d'ouvrant d'un véhicule automobile, telle que représentée sur les figures 1 et 2. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of non-limiting example: FIG. 3 is a perspective view showing the support and the two inductive sensors of a control device according to the invention, FIG. 4 is a side view. of a device according to the invention and the end correctly crimped with a strike wire placed opposite an inductive sensor of the device, - Figure 5 is a view similar to Figure 4 showing the non-crimped end a strike wire. FIG. 3 represents an exemplary embodiment of a device according to the invention which is applied to the control of the crimping of the two ends 1a of the striker thread 1, of an opening striker of a motor vehicle, as represented in Figures 1 and 2.

La figure 3 montre que le dispositif comprend deux capteurs inductifs 4, 5, fixés sur un support commun 6. Le dispositif de contrôle selon l'invention comprend en outre un robot permettant de placer l'ensemble fil de gâche 1 et support 2, 3 de ce fil 1 dans une position prédéterminée et répétitive sur le support commun 6 du dispositif, de telle sorte que les deux extrémités 1 a du fil de gâche 1 soient situées chacune en regard de l'un des deux capteurs inductifs 4, 5, comme montré sur la figure 4. Sur cette figure 4, la flèche R désigne le bras d'un robot qui maintient l'ensemble fil de gâche 1 et support 2, 3 de ce fil dans une position prédéterminée par rapport au capteur 4 ou 5. FIG. 3 shows that the device comprises two inductive sensors 4, 5, fixed on a common support 6. The control device according to the invention further comprises a robot for placing the striker wire assembly 1 and support 2, 3 of this wire 1 in a predetermined and repetitive position on the common support 6 of the device, so that the two ends 1a of the striker wire 1 are each located opposite one of the two inductive sensors 4, 5, as shown in FIG. 4. In this FIG. 4, the arrow R denotes the arm of a robot that holds the striker wire assembly 1 and support 2, 3 of this wire in a predetermined position relative to the sensor 4 or 5.

Dans cette position, l'extrémité sertie 1 a est espacée d'une distance d du capteur 4. Dans l'exemple de la figure 3, le support commun 6 est en forme de U. Chaque extrémité des deux ailes 6a, 6b du U de ce support 6 porte un capteur inductif 4, 5. In this position, the crimped end 1a is spaced apart by a distance d from the sensor 4. In the example of FIG. 3, the common support 6 is U-shaped. Each end of the two wings 6a, 6b of the U of this support 6 carries an inductive sensor 4, 5.

Chaque capteur 4, 5 comporte une bobine d'induction dont l'axe est parallèle au plan du U formé par le support commun 6. La figure 3 montre que l'axe de l'un 4 des capteurs croise l'axe de l'autre capteur 5. Each sensor 4, 5 comprises an induction coil whose axis is parallel to the plane of the U formed by the common support 6. FIG. 3 shows that the axis of one of the sensors crosses the axis of the other sensor 5.

Cette disposition permet de placer chacune des extrémités la du fil de gâche 1 dans l'axe du capteur correspondant 4 ou 5. Lorsque la bobine d'induction de chaque capteur 4 ou 5 est alimentée en courant électrique, cette bobine émet un champ électromagnétique. This arrangement makes it possible to place each of the ends 1a of the striker wire 1 in the axis of the corresponding sensor 4 or 5. When the induction coil of each sensor 4 or 5 is supplied with electric current, this coil emits an electromagnetic field.

Ce champ électromagnétique est influencé par la présence de l'extrémité 1 a du fil de gâche 1 en fer ou en acier et plus précisément par la distance d entre cette extrémité la et le capteur 4 ou 5. Ainsi, une variation de cette distance d a pour effet de modifier le champ électromagnétique. This electromagnetic field is influenced by the presence of the end 1a of the striker wire 1 made of iron or steel and more precisely by the distance d between this end 1a and the sensor 4 or 5. Thus, a variation of this distance da effect of modifying the electromagnetic field.

De ce fait les capteurs 4 ou 5 sont capables de détecter cette variation de la distance. La figure 5 illustre le cas où l'extrémité 1 a du fil de gâche 1 n'est pas sertie. Dans ce cas, la distance di comprise entre l'extrémité la du fil de gâche est plus courte que la distance d détectée dans le cas de la figure 4. As a result, the sensors 4 or 5 are able to detect this variation of the distance. Figure 5 illustrates the case where the end 1 has the striker thread 1 is not crimped. In this case, the distance d1 between the end 1a of the striker wire is shorter than the distance d detected in the case of FIG.

Ainsi, le capteur 4 ou 5 est capable de détecter cette distance d1 plus courte et donc de détecter que l'extrémité 1 a du fil de gâche 1 n'est pas sertie ou est incorrectement sertie. Les principaux avantages du dispositif de contrôle que l'on vient de décrire sont les suivants. Thus, the sensor 4 or 5 is capable of detecting this shorter distance d1 and thus of detecting that the end 1a of the striker wire 1 is not crimped or is incorrectly crimped. The main advantages of the control device which has just been described are the following.

Son coût est relativement faible. Il est simple à mettre en oeuvre. Il permet de détecter fiablement des défauts de sertissage d'un fil de gâche. Il supprime tout risque de montage sur un véhicule d'un fil de gâche défectueux. Its cost is relatively low. It is simple to implement. It reliably detects crimping defects of a waste wire. It eliminates any risk of mounting on a vehicle a defective strike wire.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au contrôle du sertissage d'un fil de gâche, mais peut être appliqué au contrôle du sertissage d'autres fils en fer ou en acier. Of course, the invention is not limited to controlling the crimping of a striker wire, but can be applied to control the crimping of other iron or steel wires.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for controlling the crimping of the end (1a) of a wire (1) engaged in a hole made in a metal support (2, 3), characterized in that it comprises an inductive sensor (4, 5) fixed and means (R) for placing the support assembly (2, 3) and wire close to said inductive sensor (4, 5) so that the end (1a) of the wire (1) is located opposite of the inductive sensor (4, 5).

2. Device according to claim 1, characterized in that said means (R) is constituted by a robot for placing said support assembly (2,

3) and wire (1) in a predetermined and repetitive position opposite said sensor (4, 5). 3. Device according to one of claims 1 or 2, applied to the control of the crimping of the two ends (1a) of the striker wire (1), an opening striker of a motor vehicle, each of these two ends (1a) being engaged in a hole made in a support (2, 3), characterized in that it comprises two inductive sensors (4, 5) fixed on a common support (6), said means (R) for placing the striker wire assembly (1) and support (2, 3) of this wire, in a predetermined and repetitive position on said common support (6), so that the two ends (1a) of the striker wire (1) ) are each located opposite one of the two inductive sensors (4, 5).

4. Device according to claim 3, characterized in that said common support (6) is U-shaped, each end of the two wings (6a, 6b) of the U of this support (6) carrying an inductive sensor (4,

5). 5. Device according to claim 4, characterized in that each sensor (4, 5) comprises an induction coil whose axis is parallel to the plane of the U formed by said common support (6).

6. A method of using the device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the set wire and support facing the inductive sensor or sensors (4, 5) so that the end ( 1a) or the ends of the wire (1) are (s) t (s) facing the or sensors (4, 5), is determined by means of or sensors (4, 5) a possible difference between the distance (d) between the sensor (4, 5) and the end (1a) of the wire (1) relative to a reference value corresponding to one end of the correctly crimped wire.