FR2984951A1

FR2984951A1 - Combustion engine i.e. hybrid diesel engine, for use in car, has internal profile co-operating with external profile such that internal wheel mounted in external wheel to perform rotation around central axes of internal and external wheels

Info

Publication number: FR2984951A1
Application number: FR1162238A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Briard; Jean Marie Sauvage
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2013-06-28
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: FR2984951B1

Abstract

The engine has a transforming device (200) for transforming a rotation movement of a rotary element i.e. camshaft, into opening and closing movements of a valve (111) and comprising an external wheel (210) and an internal wheel (220). An internal profile (212) of the external wheel and an external profile (222) of the internal wheel co-operates with each other such that the internal wheel is mounted in the external wheel to perform rotation around a central axis (225) of the internal wheel and a central axis (215) of the external wheel. An actuator (500) rotates the external wheel.

Description

MOTEUR A COMBUSTION AYANT UNE SOUPAPE COMMANDEE PAR UNE LIAISON A DOUBLE ROUE L'invention concerne les moteurs à combustion et plus particulièrement les moteurs à combustion de véhicule automobile. Un moteur comporte une ou des chambres munie chacune d'un piston lié à un organe rotatif, typiquement l'arbre moteur, cette liaison ayant pour rôle de transmettre un mouvement de puissance du piston à l'arbre moteur et/ou d'actionner le piston de manière synchronisée avec la rotation moteur. Un moteur comporte en outre une série de soupapes ouvrant sur de tels pistons, pour commander l'arrivée sélective de combustible, d'air frais, et/ou l'évacuation de gaz usagés. Les soupapes sont typiquement commandées par la rotation d'un arbre à cames auquel elles sont reliées par un dispositif de commande comprenant une tringle en appui contre la came ainsi qu'un balancier. 15 Un tel dispositif de commande présente des inconvénients. Il est notamment sujet à des jeux de fonctionnement notamment aux durées de vie élevées du moteur. Il est sujet à des décollements au niveau de l'appui d'un organe de commande constitué par la tringle aux fréquences de rotation élevées de l'arbre à cames, occasionnant bruyances et endommagements à ces fréquences élevées. 20 En outre, un tel dispositif ne peut pas être débrayé alors qu'une soupape s'avère, dans certaines applications de moteurs modernes, devoir être modulée dans son action selon des modes de fonctionnement multiples du moteur. Il existe un besoin de répondre à ces inconvénients, et c'est à ce besoin que l'invention vise à répondre grâce à un moteur à combustion comprenant au moins une soupape de 25 cylindre à piston laquelle soupape est associée à un organe rotatif par l'intermédiaire d'un dispositif transformant un mouvement de rotation de l'organe rotatif en des mouvements d'ouverture et de fermeture de la soupape, caractérisé en ce que le dispositif transformant un mouvement de rotation de l'organe rotatif en des mouvements d'ouverture et de fermeture de la soupape comprend une roue externe et une roue interne, la roue externe 30 présentant un profil interne et la roue interne présentant un profil externe, le profil interne de la roue externe et le profil externe de la roue interne coopérant l'un avec l'autre de sorte que la roue interne est montée dans la roue externe de manière à effectuer simultanément une rotation autour d'un axe géométrique central de cette roue interne et d'un axe géométrique central de la roue externe. 35 De préférence, la roue externe est montée à rotation et le mécanisme comporte un actionneur apte à mouvoir la roue externe en rotation. The invention relates to combustion engines and more particularly to combustion engines of a motor vehicle. A motor comprises one or chambers each provided with a piston connected to a rotary member, typically the drive shaft, this link having the role of transmitting a power movement of the piston to the motor shaft and / or actuating the piston synchronously with the motor rotation. An engine further comprises a series of valves opening on such pistons, for controlling the selective inflow of fuel, fresh air, and / or the evacuation of used gases. The valves are typically controlled by the rotation of a camshaft to which they are connected by a control device comprising a rod bearing against the cam and a rocker arm. Such a control device has drawbacks. It is particularly subject to operating games including the high durability of the engine. It is subject to detachment at the support of a control member constituted by the rod at high rotation frequencies of the camshaft, causing noises and damage at these high frequencies. In addition, such a device can not be disengaged while a valve is found, in some applications of modern engines, to be modulated in its action according to multiple modes of operation of the engine. There is a need to meet these disadvantages, and it is to this need that the invention aims to respond with a combustion engine comprising at least one piston cylinder valve which valve is associated with a rotary member by means of intermediate of a device transforming a rotational movement of the rotary member into opening and closing movements of the valve, characterized in that the device transforming a rotational movement of the rotary member into movements of opening and closing of the valve comprises an outer wheel and an inner wheel, the outer wheel 30 having an inner profile and the inner wheel having an outer profile, the inner profile of the outer wheel and the outer profile of the inner wheel co-operating with with the other so that the inner wheel is mounted in the outer wheel so as to simultaneously rotate about a central geometric axis of the inner wheel and a n central geometric axis of the outer wheel. Preferably, the outer wheel is rotatably mounted and the mechanism comprises an actuator adapted to move the outer wheel in rotation.

La soupape peut être munie d'un organe de commande de la soupape lequel est lié à la roue interne en un point de raccordement sur la roue interne, et l'actionneur peut être prévu pour mouvoir la roue externe entre une première position angulaire où le point de raccordement évolue dans l'alignement d'une direction de mouvement de l'organe de commande correspondant à une ouverture et à une fermeture de la soupape et une seconde position angulaire ou le point de raccordement évolue perpendiculairement à la direction de mouvement de l'organe de commande correspondant à une ouverture et à une fermeture de la soupape (111). Le cylindre à piston est par exemple un cylindre de combustion. The valve may be provided with a valve control member which is connected to the inner wheel at a connection point on the inner wheel, and the actuator may be provided to move the outer wheel between a first angular position where the connection point evolves in alignment with a direction of movement of the control member corresponding to an opening and closing of the valve and a second angular position where the connection point evolves perpendicular to the direction of movement of the control member corresponding to an opening and closing of the valve (111). The piston cylinder is for example a combustion cylinder.

La soupape peut être reliée à la roue interne par l'intermédiaire d'un organe de commande, et l'organe de commande est en appui sur un élément de la roue interne. L'organe rotatif peut être un arbre à cames du moteur à combustion. L'organe rotatif peut être en liaison avec un arbre moteur du moteur à combustion. La roue externe présente de préférence un profil interne de diamètre égal au double du diamètre du profil externe de la roue interne. Le dispositif présente notamment une manivelle montée à rotation autour d'une axe géométrique central à la roue externe, et la manivelle forme un support de rotation pour la roue interne autour d'un axe géométrique central à la roue interne. L'invention a également pour objet un véhicule de type véhicule automobile comprenant un moteur tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux figures annexées sur lesquelles : - La figure 1 est une vue détaillée représentant un mécanisme de liaison entre une soupape et un arbre à cames, conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention. - La figure 2 est une vue schématique illustrant fonctionnellement ce même mécanisme. - La figure 3 est une vue schématique illustrant fonctionnellement ce même mécanisme en situation de débrayage. - La figure 4 est une vue en perspective d'une roue externe destinée à être montée dans une couronne de glissement selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 5 représente une roue interne selon un mode de réalisation de l'invention à bielle en appui sur une telle roue interne. En référence à la figure 1, la référence 110 indique de manière générale un cylindre de moteur à combustion. Ce cylindre 110 comporte un piston délimitant une chambre à volume variable. Le cylindre 110 est le siège de quatre mouvements de nature distincte du piston, correspondant respectivement aux mouvements d'admission, de compression, de combustion, et d'évacuation d'un moteur quatre temps connu en soi. Par le fait qu'il effectue en particulier un mouvement mû par la combustion, ce piston constitue un piston de puissance et sera nommé comme tel dans la suite de la description. Le cylindre 110 présente, dans la partie de la chambre la plus éloignée du piston et faisant face à celui-ci, que l'on appellera arbitrairement partie supérieure du cylindre, une série de passages, soupapes et conduits ayant des fonctions respectives dans le fonctionnement du moteur que l'on décrira ci-après. Une soupape référencée 111 sur la figure 1 est reliée à un aménagement de liaison 200 avec un arbre rotatif tel qu'un arbre à cames ou un arbre moteur, aménagement que l'on décrira ci-après. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, cet aménagement comporte une roue externe 210 présentant une cavité intérieure 211 décrivant un profil interne 212 de forme circulaire, lequel est muni d'un crantage interne formant une crémaillère interne 213 orientée en vis-à-vis de la cavité interne de cette roue externe. The valve can be connected to the inner wheel by means of a control member, and the control member bears against an element of the internal wheel. The rotary member may be a camshaft of the combustion engine. The rotary member may be in connection with a motor shaft of the combustion engine. The outer wheel preferably has an internal profile of diameter equal to twice the diameter of the outer profile of the inner wheel. The device has in particular a crank rotatably mounted about a central geometric axis to the outer wheel, and the crank forms a rotational support for the inner wheel about a central geometric axis to the inner wheel. The invention also relates to a motor vehicle type vehicle comprising a motor as described above. Other features, objects and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended figures in which: - Figure 1 is a detailed view showing a connecting mechanism between a valve and a camshaft according to a preferred embodiment of the invention. - Figure 2 is a schematic view illustrating functionally the same mechanism. - Figure 3 is a schematic view functionally illustrating the same mechanism in a disengaged situation. - Figure 4 is a perspective view of an outer wheel to be mounted in a sliding ring according to one embodiment of the invention. FIG. 5 represents an internal wheel according to one embodiment of the invention with a connecting rod resting on such an internal wheel. Referring to Figure 1, reference 110 generally indicates a combustion engine cylinder. This cylinder 110 comprises a piston delimiting a variable volume chamber. The cylinder 110 is the seat of four movements of a different nature of the piston, respectively corresponding to the movements of admission, compression, combustion, and evacuation of a four-stroke engine known per se. In that it performs in particular a movement driven by combustion, this piston is a power piston and will be named as such in the following description. The cylinder 110 has, in the part of the chamber farthest from the piston and facing it, that will arbitrarily be called the upper part of the cylinder, a series of passages, valves and ducts having respective functions in the operation engine that will be described below. A valve referenced 111 in Figure 1 is connected to a connection arrangement 200 with a rotary shaft such as a camshaft or a motor shaft, arrangement that will be described below. In the embodiment shown in Figure 1, this arrangement comprises an outer wheel 210 having an inner cavity 211 describing an inner profile 212 of circular shape, which is provided with an internal detent forming an internal rack 213 oriented vis-a-vis with respect to the internal cavity of this external wheel.

Cet aménagement comporte en outre une roue interne 220 dont un profil externe 222 de forme circulaire est muni d'un crantage externe formant une crémaillère périphérique externe 223. La crémaillère externe 223 de la roue interne 220 engage la crémaillère interne 213 de la roue externe 210, et la roue interne 220 est montée en son centre de manière libre en rotation sur un arbre de rotation 225. Cet arbre de rotation central à la roue interne est lui- même libre de déplacement selon une trajectoire circulaire ayant pour centre le centre géométrique 215 de la roue externe 210. Une telle liberté de mouvement selon une trajectoire circulaire est par exemple implémentée en réalisant cet arbre 225 central à la roue interne 220 en tant qu'extrémité d'une manivelle 230 montée rotative autour d'un axe de rotation central à la roue externe. Ainsi, la manivelle 230 est montée à rotation autour d'un axe géométrique 215 central à la roue externe 210 et forme un support de rotation pour la roue interne 220 autour d'un axe géométrique central à la roue interne. La roue interne se trouve libre en rotation autour de l'arbre 225 à trajectoire circulaire ainsi qu'autour d'un axe géométrique 215 central à la roue externe 210. La roue interne 220 décrit alors un mouvement planétaire, c'est-à-dire un mouvement constitué de deux composantes, une première composante étant une rotation de la roue interne 220 autour de son propre axe, et une deuxième composante étant une rotation de la roue interne 220 autour d'un axe déporté par rapport à l'axe de la roue interne, ici autour de l'arbre 225 placé en position centrale à la roue externe. La roue externe 210 est quant à elle maintenue immobile au cours du déplacement planétaire de la roue interne 220. Du fait d'un engagement sans glissement entre les profils des roues interne et externe, les deux composantes du mouvement planétaire de la roue interne 220 présentent un rapport mathématique constant entre elles, lequel est mis à profit dans le présent mode de réalisation pour obtenir, en un point donné de la roue interne, un mouvement de va-et-vient rectiligne. Ce mouvement rectiligne est alors mis à profit pour l'entrainement de la soupape. L'engagement sans glissement entre les profils interne et externe respectivement de la roue externe 210 et de la roue interne 220 est ici obtenu par l'engagement des crémaillères 213 et 223. En variante il est obtenu par coopération de deux surfaces anti-glissement telles que des surfaces rugueuses ou élastomères, lesquelles sont maintenues l'une contre l'autre par l'action de la manivelle 230. Tel qu'on l'a représenté à la figure 1, la soupape 111 présente une bielle 113 liée à la roue interne 220 en un point b de la périphérie de celle-ci. Dans le présent exemple de réalisation, la roue interne 220 présente un diamètre externe R1 égal à la moitié du diamètre de la roue externe 210, les diamètres externe et interne respectivement de la roue interne et de la roue externe étant considérés à l'endroit où ces roues coopèrent, c'est-à-dire au niveau de leur crémaillère respectivement externe et interne. En référence à la figure 2, l'organe de commande de la soupape constitué par la bielle 113 étant placé de manière à se déplacer selon un axe géométrique y situé dans le plan de la roue externe 210 et passant par le centre de la roue externe, on considèrera un axe géométrique x perpendiculaire à l'axe de déplacement y de la bielle 113 et passant par le centre de la roue externe, que l'on nommera arbitrairement axe horizontal dans la suite, par opposition à l'axe y de déplacement de la bielle 113 qui sera considéré arbitrairement comme vertical. On considèrera un angle Téta entre l'axe horizontal x et un axe principal de la manivelle 230 précédemment décrite lequel axe principal relie les centres de la roue externe 210 et de la roue interne 220. This arrangement further comprises an internal wheel 220, an outer profile 222 of circular shape is provided with an external detent forming an external peripheral rack 223. The outer rack 223 of the inner wheel 220 engages the internal rack 213 of the outer wheel 210 , and the internal wheel 220 is mounted in its center freely in rotation on a rotation shaft 225. This central rotation shaft to the inner wheel is itself free to move in a circular path having as its center the geometric center 215 of the outer wheel 210. Such freedom of movement along a circular path is, for example, implemented by making this shaft 225 central to the inner wheel 220 as the end of a crank 230 rotatably mounted about a central axis of rotation to the outer wheel. Thus, the crank 230 is rotatably mounted about a central geometric axis 215 to the outer wheel 210 and forms a rotational support for the inner wheel 220 about a central geometric axis to the inner wheel. The inner wheel is free to rotate about the circular path shaft 225 as well as around a central geometric axis 215 to the outer wheel 210. The inner wheel 220 then describes a planetary motion, that is, say a movement consisting of two components, a first component being a rotation of the inner wheel 220 about its own axis, and a second component being a rotation of the inner wheel 220 about an axis offset from the axis of the inner wheel, here around the shaft 225 placed centrally to the outer wheel. The outer wheel 210 is held motionless during the planetary movement of the internal wheel 220. Because of a non-slip engagement between the inner and outer wheel profiles, the two components of the planetary movement of the internal wheel 220 present a constant mathematical relationship between them, which is used in the present embodiment to obtain, at a given point of the internal wheel, a rectilinear back and forth motion. This rectilinear movement is then used to drive the valve. The engagement without sliding between the inner and outer profiles respectively of the outer wheel 210 and the inner wheel 220 is here obtained by the engagement of the racks 213 and 223. As a variant it is obtained by cooperation of two anti-slip surfaces such as rough or elastomeric surfaces, which are held against each other by the action of the crank 230. As shown in Figure 1, the valve 111 has a rod 113 attached to the wheel internal 220 at a point b of the periphery thereof. In the present embodiment, the inner wheel 220 has an outer diameter R1 equal to half the diameter of the outer wheel 210, the outer and inner diameters respectively of the inner wheel and the outer wheel being considered in the place where these wheels cooperate, that is to say at their rack respectively external and internal. Referring to Figure 2, the control member of the valve constituted by the connecting rod 113 is placed so as to move along a geometric axis y located in the plane of the outer wheel 210 and passing through the center of the outer wheel , consider a geometric axis x perpendicular to the axis of displacement y of the rod 113 and passing through the center of the outer wheel, which will be named arbitrarily horizontal axis in the following, as opposed to the y axis of displacement the rod 113 which will be considered arbitrarily as vertical. Consider a Teta angle between the horizontal axis x and a main axis of the crank 230 previously described which main axis connects the centers of the outer wheel 210 and the inner wheel 220.

On considèrera maintenant un rayon géométrique de la roue interne 220, lequel s'étend de son centre référencé C jusqu'au point b d'ancrage de la bielle 113 sur la roue interne 220. On appellera Phi l'angle mesuré entre l'axe principal de la manivelle 230 et un tel rayon de la roue interne passant par b. R1 étant la valeur du rayon de la roue interne et R2 la valeur du rayon de la roue externe, on a la relation suivante : R1 x Téta = R2 x Phi A partir de cette équation, nous allons démontrer que si la valeur du rayon interne R2 de la roue externe 210 est égal au double de la valeur du rayon externe R1 de la roue interne 220, nous pouvons obtenir une translation parfaite du point b le long de l'axe de translation 35 de l'organe de commande de la soupape. En effet, si nous étudions la cinématique du point b en fonction de la rotation de la roue interne autour du centre de la roue externe, nous obtenons les équations suivantes : b/x = R1 x cos (Téta) + R1 x cos (Pi -Téta), et b/y = R1 x sin (Téta) + R1 x sin (Pi - Téta) où b/x et b/y sont les coordonnées du point b sur les axes respectivement horizontal et vertical. We will now consider a geometrical radius of the inner wheel 220, which extends from its center referenced C to the anchoring point b of the connecting rod 113 on the inner wheel 220. We will call Phi the measured angle between the axis main crank 230 and such a radius of the inner wheel passing through b. R1 being the value of the radius of the inner wheel and R2 the value of the radius of the outer wheel, we have the following relation: R1 x Teta = R2 x Phi From this equation, we will demonstrate that if the value of the internal radius R2 of the outer wheel 210 is equal to twice the value of the outer radius R1 of the inner wheel 220, we can obtain a perfect translation of the point b along the axis of translation 35 of the control member of the valve . Indeed, if we study the kinematics of the point b as a function of the rotation of the inner wheel around the center of the outer wheel, we obtain the following equations: b / x = R1 x cos (Teta) + R1 x cos (Pi -Téta), and b / y = R1 x sin (Téta) + R1 x sin (Pi - Téta) where b / x and b / y are the coordinates of point b on the horizontal and vertical axes respectively.

On peut donc noter que quel que soit Téta, b/x est nul tandis que b/y varie entre 0 et 2xR1, c'est-à-dire entre 0 et la valeur R2 du diamètre intérieur de la roue externe. L'arbre de rotation 215 de la manivelle 230 étant positionné au centre géométrique de la roue externe 210 est préférentiellement une partie de l'arbre à cames, de sorte qu'un mouvement de va-et-vient de la bielle 113 formant organe de commande de la soupape correspondra à une révolution de l'arbre à cames. En variante, l'arbre de rotation 215 est entrainé par l'arbre à cames ou par un arbre moteur par l'intermédiaire d'une courroie et de pignons sur ces différents arbres, permettant ainsi de ménager un rapport de rotation choisi entre l'arbre de rotation 215 et l'arbre à cames ou l'arbre moteur. Au point mort haut de l'organe de commande 113 de la soupape 111, la manivelle 230 s'étend depuis l'arbre 215 au centre de la roue externe verticalement vers le haut, et le point b est le point le plus haut de la périphérie de la roue interne 220. La coordonnée verticale b/y du point b est égale à R2. Puis le rayon passant par b de la roue interne 220 s'écarte de la verticale dans un sens de rotation opposé au sens de rotation de la manivelle 230, de sorte que ce rayon et la manivelle 230 se rapprochent l'un de l'autre pour venir se trouver tous deux simultanément en position horizontale bien qu'ayant tourné dans des sens opposés. La bielle 113 est alors descendue d'une distance égale à la valeur du rayon de la roue externe 210. La bielle 113 et le rayon passant par b s'étendent tous deux ensuite vers le bas. Ainsi, le point b se trouve d'autant plus bas que la manivelle et le rayon Cb s'étendent maintenant tous deux vers le bas de la roue extérieure. Lorsque la manivelle 230 a tourné d'un demi-tour, elle est orientée à la verticale vers le bas, et le rayon passant par b présente la même orientation, de sorte que le point de raccordement b s'est abaissé de deux fois la valeur du rayon R2 de la roue externe 210. La soupape 111 se trouve à son point mort bas. It can therefore be noted that whatever Teta, b / x is zero while b / y varies between 0 and 2xR1, that is to say between 0 and the value R2 of the inside diameter of the outer wheel. The rotation shaft 215 of the crank 230 being positioned at the geometric center of the outer wheel 210 is preferably a part of the camshaft, so that a movement back and forth of the connecting rod 113 forming Valve control will correspond to a revolution of the camshaft. In a variant, the rotation shaft 215 is driven by the camshaft or by a motor shaft via a belt and pinions on these different shafts, thus making it possible to provide a rotational ratio chosen between the rotation shaft 215 and the camshaft or the motor shaft. At the top dead center of the control member 113 of the valve 111, the crank 230 extends from the shaft 215 in the center of the outer wheel vertically upwards, and the point b is the highest point of the periphery of the internal wheel 220. The vertical coordinate b / y of the point b is equal to R2. Then the radius passing through b of the internal wheel 220 deviates from the vertical in a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the crank 230, so that this spoke and the crank 230 are brought closer to one another to be both simultaneously in a horizontal position although having turned in opposite directions. The rod 113 is then lowered by a distance equal to the value of the radius of the outer wheel 210. The connecting rod 113 and the radius passing through b both extend downwards. Thus, the point b is even lower as the crank and the radius Cb now both extend downwardly of the outer wheel. When the crank 230 has rotated half a turn, it is oriented vertically downwards, and the radius passing through b has the same orientation, so that the connection point b has been lowered by twice the value of the radius R2 of the outer wheel 210. The valve 111 is at its bottom dead point.

Le mouvement de remontée du point b s'effectue ensuite de manière symétrique par rapport à ce mouvement de descente, jusqu'à ce que la manivelle 230 et le rayon passant par b atteignent simultanément leur position verticale vers le haut, correspondant au point mort haut de la soupape 111. Grâce à ce dispositif, le point de raccordement b de la bielle 113, qui est le point de la bielle le plus éloigné de la soupape 111, reste sur un même axe de déplacement, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de compenser une rotation de la bielle par rapport à la soupape par une articulation entre ces deux éléments. La soupape 111 et la bielle 113 peuvent ainsi être réalisées de manière monobloc. Il en résulte une économie due à la facilité de réalisation du couple soupape-bielle, et en termes de facilité de montage. De plus, la suppression de cette articulation apporte une meilleure robustesse au couple soupape-bielle due maintenant à une jonction rigide et même par simple continuité de matière lorsqu'ils sont réalisés de manière monobloc Dans un mode de réalisation simple, la roue externe 210 est placée de telle sorte que la position du point de raccordement la plus éloignée du cylindre 110 corresponde à la longueur séparant le point de raccordement b du passage du cylindre 110 équipé de la soupape 111. De ce fait, la soupape 111 atteint sa position de fermeture lorsque le point de raccordement b atteint sa position extrême qui est la plus distante vis-à-vis du cylindre 110. Ainsi, les mouvements de va-et-vient de la soupape 111 sont tels que la fermeture complète de la soupape n'est atteinte que pour une position extrême du point de raccordement b au cours de la rotation planétaire de la roue interne 220. Après le départ de cette position extrême et jusqu'à ce que le point de raccordement b retrouve cette position extrême, la soupape 111 se trouve en situation d'ouverture selon une course d'ouverture progressive pendant les premiers 180 degrés de la rotation de la roue interne 220, puis selon une course de fermeture progressive pendant les 180 derniers degrés de rotation de la roue interne 220. Dans un mode de réalisation décrit maintenant, on souhaite que la soupape 111 se trouve en position de fermeture pendant une plage plus importante de la rotation de la roue interne 220. Pour cela, une coulisse 300 est disposée en position intermédiaire entre la soupape 111 et la roue interne 220, montée à coulissement entre deux demi-bielles 113a et 113b. Le fonctionnement de la coulisse 300 est permis ici en réalisant une chambre de coulissement 310 à l'extrémité de la demi-bielle 113b côté soupape et en plaçant une navette de coulissement 320 formant l'extrémité de la demi-bielle 113a reliée à la roue interne 220 laquelle demi-bielle 113a forme alors l'organe de commande de la soupape 111. Une collerette de fermeture 330 de la chambre de coulissement 310 s'étend en outre au-delà de la navette de coulissement 320 pour retenir cette dernière dans la chambre de coulissement par l'intermédiaire d'un ressort de compression 340 placé entre la collerette 330 et la navette de coulissement 320. Dans ce mode de réalisation, la roue externe 210 est placée de telle sorte que son centre est éloigné du passage à fermer du cylindre 110 d'une distance totale correspondant à la somme des longueurs des demi-bielles 113a, 113b et de la coulisse intermédiaire 300 en position de repos. Ainsi, la soupape 111 atteint sa position de fermeture lorsque le point de raccordement b atteint une position médiane entre ses deux positions extrêmes laquelle position médiane se situe au même éloignement de l'ouverture du cylindre 110 que le centre géométrique de la roue externe 210. De ce fait, la fermeture de la soupape 111 se produit lorsque la roue interne 220 a effectué une rotation d'un quart de tour le long de la crémaillère interne 213 de la roue externe 210, le point de raccordement b se situant alors sur l'axe x, à mi-chemin entre ses positions extrêmes. A partir de cette position médiane, la roue interne 220 et le point de raccordement b continuent à s'éloigner du cylindre 110, et cet incrément d'éloignement est alors absorbé par la déformation du ressort 340 dans la chambre de coulissement 310 et le mouvement d'extension correspondant de la coulisse 300. La soupape 111 retrouve son état d'ouverture dès que la roue interne 220 retrouve une position médiane en rapprochement du cylindre 110, c'est-à-dire après une demi-révolution de la roue interne 220 à partir de la fermeture de la soupape 111. Ainsi, la soupape 111 reste ouverte pendant la moitié inférieure de la course circulaire de la roue interne 220, et la soupape reste fermée pendant la moitié supérieure de la course circulaire de la roue interne 220. Un tel mode de réalisation permet également de mettre en oeuvre une fermeture de la soupape pendant un trajet de la roue interne 220 qui est plus large qu'une demi-révolution dans la roue externe. Ainsi, on adopte une longueur des demi-bielles 113a et 113b qui est telle que la soupape 111 se ferme pour une rotation de la manivelle 230 à un angle téta non nul correspondant à une position de la manivelle 230 oblique vers le bas. Pendant les moments d'ouverture de la soupape, on obtient l'égalité suivante : b/y = R1 x sin (Téta) + R1 x sin (Téta) lorsque Téta est compris entre 0 et 90 degrés. Nous obtenons ainsi l'égalité suivante : Cs = 2R1x sin (Téta) où Cs est la course d'ouverture de la soupape. Ou encore : Cs/2R1 = sin (Téta). Cette expression met en exergue le constat sur la relation entre l'angle Téta pour fermer la soupape pour une ouverture maximale Cs de la soupape. Dans le présent mode de réalisation, la roue externe 210 présente une liberté en rotation autour de son axe central 215. A cet effet, elle est ici montée libre en rotation dans une couronne de glissement laquelle entoure la roue externe 210 avec un jeu suffisant pour permettre à la roue externe 210 d'effectuer des révolutions sur elle-même autour de son propre centre. Pour un montage aisé et une tenue robuste de la roue externe 210 dans une telle couronne de glissement, la roue externe 210, telle que représentée à la figure 4, se présente ici sous la forme de deux cercles métalliques 216a et 216b parallèles l'un à l'autre munis chacun d'une crémaillère interne 213a et 213b, ces deux cercles 216a et 216b présentant un espacement 217 entre eux. Un arc de commande 218 s'étend transversalement aux cercles 216a et 216b et raccorde un cercle à l'autre. La roue externe 210 est positionnée dans une couronne de glissement 400 représentée que la figure 1, qui est également formée de deux cercles espacés entre eux de sorte que l'arc de commande 218 se trouve encadré avec un léger jeu par les deux cercles constitutifs de la couronne de glissement 400. Un telle couronne de glissement 400 est par exemple réalisée pour moitié dans un corps de moteur constitutif du cylindre et pour moitié dans une culasse rapportée sur ce corps de moteur, de sorte que la roue externe 210 est aisément mise en place entre ces deux éléments au montage du moteur. Afin d'engager la roue externe et tel que représenté sur la figure 5, la roue interne 220 est également constituée de deux cercles 226a et 226b dentés chacun extérieurement, et réunis par un goujon de traverse 228 qui fixe les deux cercles 226a et 226b rigidement l'un à l'autre. La roue externe 210 présente en outre une crémaillère périphérique non représentée disposée en paroi externe de l'arc de solidarisation 218, contre laquelle s'engrène un actionneur 500 à vis 510 lequel est disposé tangentiellement à la roue externe 210. La rotation de la vis 510 se traduit pas une rotation de la roue externe 210 sur elle-même au sein de la couronne de glissement 400. La roue externe 210 est ainsi actionnée en rotation entre deux positions, dont une première position est celle décrite précédemment permettant l'atteinte par le point de raccordement b d'une position extrême la plus éloignée du cylindre 110. Telle que représentée sur la figure 3, la seconde position est atteinte après que la roue externe 210 ait effectué une demi-révolution sur elle-même. Dans cette seconde position, la roue interne 220 s'avère décrire un mouvement planétaire tel que le point de raccordement b décrit là encore un mouvement de va-et-vient rectiligne, mais ce mouvement de va-et-vient rectiligne est maintenant orienté selon la direction x perpendiculaire à la direction d'actionnement de la demi-bielle 113a de la soupape 111. The upward movement of the point b is then effected symmetrically with respect to this downward movement, until the crank 230 and the radius passing through b simultaneously reach their upright position corresponding to the top dead center. of the valve 111. With this device, the connection point b of the rod 113, which is the point of the connecting rod farthest from the valve 111, remains on the same axis of displacement, so that it It is not necessary to compensate a rotation of the connecting rod with respect to the valve by a joint between these two elements. The valve 111 and the connecting rod 113 can thus be made in one piece. This results in savings due to the ease of realization of the valve-connecting rod pair, and in terms of ease of assembly. In addition, the removal of this joint provides greater strength to the valve-connecting rod torque due now to a rigid junction and even by simple material continuity when they are made in one piece In a simple embodiment, the outer wheel 210 is positioned so that the position of the connection point furthest from the cylinder 110 corresponds to the length separating the connection point b from the passage of the cylinder 110 equipped with the valve 111. As a result, the valve 111 reaches its closed position when the connection point b reaches its extreme position which is the furthest away from the cylinder 110. Thus, the reciprocating movements of the valve 111 are such that the complete closing of the valve is achieved only for an extreme position of the connection point b during the planetary rotation of the internal wheel 220. After the departure of this extreme position and until the point t of connection b found this extreme position, the valve 111 is in opening situation in a progressive opening stroke during the first 180 degrees of the rotation of the inner wheel 220, then in a progressive closing stroke during the 180 Last degrees of rotation of the internal wheel 220. In an embodiment described now, it is desired that the valve 111 is in the closed position for a greater range of the rotation of the inner wheel 220. For this, a slide 300 is disposed in an intermediate position between the valve 111 and the inner wheel 220, slidably mounted between two half-links 113a and 113b. The operation of the slide 300 is allowed here by producing a sliding chamber 310 at the end of the half-connecting rod 113b on the valve side and by placing a sliding shuttle 320 forming the end of the half-connecting rod 113a connected to the wheel internal 220 which half-rod 113a then forms the control member of the valve 111. A closure flange 330 of the sliding chamber 310 further extends beyond the slide shuttle 320 to retain the latter in the sliding chamber via a compression spring 340 placed between the flange 330 and the sliding shuttle 320. In this embodiment, the outer wheel 210 is placed so that its center is away from the passage to close cylinder 110 of a total distance corresponding to the sum of the lengths of the half-links 113a, 113b and the intermediate slide 300 in the rest position. Thus, the valve 111 reaches its closed position when the connection point b reaches a median position between its two extreme positions which median position is at the same distance from the opening of the cylinder 110 as the geometric center of the outer wheel 210. As a result, the closing of the valve 111 occurs when the inner wheel 220 has rotated a quarter of a turn along the inner rack 213 of the outer wheel 210, the connection point b then being on the outside. x axis, halfway between its extreme positions. From this median position, the internal wheel 220 and the connection point b continue to move away from the cylinder 110, and this distance increment is then absorbed by the deformation of the spring 340 in the sliding chamber 310 and the movement corresponding to the extension of the slide 300. The valve 111 returns to its open state as soon as the internal wheel 220 returns to a median position close to the cylinder 110, that is to say after half a revolution of the internal wheel 220 from the closing of the valve 111. Thus, the valve 111 remains open during the lower half of the circular stroke of the internal wheel 220, and the valve remains closed during the upper half of the circular stroke of the internal wheel 220 Such an embodiment also makes it possible to implement a closing of the valve during a path of the internal wheel 220 which is wider than a half-revolution in the outer wheel. Thus, one adopts a length of the half-links 113a and 113b which is such that the valve 111 closes for a rotation of the crank 230 at a non-zero teta angle corresponding to a position of the crank 230 obliquely downward. During the opening moments of the valve, the following equation is obtained: b / y = R1 x sin (Teta) + R1 x sin (Teta) when Teta is between 0 and 90 degrees. We thus obtain the following equality: Cs = 2R1x sin (Teta) where Cs is the opening stroke of the valve. Or again: Cs / 2R1 = sin (Teta). This expression highlights the finding on the relationship between the angle Teta to close the valve for a maximum opening Cs of the valve. In the present embodiment, the outer wheel 210 has a freedom in rotation about its central axis 215. For this purpose, it is here mounted free to rotate in a sliding ring which surrounds the outer wheel 210 with sufficient clearance to allow the outer wheel 210 to revolve around itself around its own center. For easy mounting and robust holding of the outer wheel 210 in such a sliding ring, the outer wheel 210, as shown in Figure 4, here is in the form of two metal circles 216a and 216b parallel one. to each other each provided with an internal rack 213a and 213b, these two circles 216a and 216b having a spacing 217 therebetween. A control arc 218 extends transversely to the circles 216a and 216b and connects one circle to the other. The outer wheel 210 is positioned in a sliding ring 400 shown in FIG. 1, which is also formed of two circles spaced apart so that the control arc 218 is framed with a slight clearance by the two constituent circles of the sliding ring 400. Such a sliding ring 400 is for example half made in a constituent motor body of the cylinder and half in a cylinder head attached to the motor body, so that the outer wheel 210 is easily put into position. place between these two elements when mounting the engine. In order to engage the outer wheel and as shown in FIG. 5, the internal wheel 220 is also constituted by two circles 226a and 226b each toothed externally, and joined by a cross-piece stud 228 which fixes the two circles 226a and 226b rigidly. to one another. The outer wheel 210 also has a not shown peripheral rack disposed on the outer wall of the securing arc 218, against which an actuator 500 with a screw 510 engages, which is arranged tangentially to the outer wheel 210. The rotation of the screw 510 does not translate a rotation of the outer wheel 210 on itself within the sliding ring 400. The outer wheel 210 is thus actuated in rotation between two positions, a first position is that previously described allowing the achievement by the connection point b of an extreme position farthest from the cylinder 110. As shown in Figure 3, the second position is reached after the outer wheel 210 has made a half revolution on itself. In this second position, the internal wheel 220 turns out to describe a planetary movement such that the connection point b again describes a rectilinear back and forth movement, but this rectilinear back and forth movement is now oriented according to the direction x perpendicular to the direction of actuation of the half-connecting rod 113a of the valve 111.

En effet, en référence à la figure 3, on obtient alors un relation entre Téta et Phi qui est la suivante : R2 x Téta = R1 x Phi Dans le cas ou R2 correspond à 2 fois R1, nous pouvons obtenir une translation parfaite de la bielle sur l'axe des x. Indeed, with reference to FIG. 3, we obtain a relation between Teta and Phi which is the following: R2 x Teta = R1 x Phi In the case where R2 corresponds to 2 times R1, we can obtain a perfect translation of the connecting rod on the x-axis.

En effet, si nous étudions la cinématique du point b en fonction de la rotation de la roue externe 210 nous obtenons les équations suivantes : b/x = R1 x cos (Téta) + R1 x cos (Téta) b/y = R1 x sin (Téta) - R1 x sin (Téta) On peut noter que quel que soit Téta, b/y = 0 alors que b/x varie entre 0 et 2xR1 soit, varie entre 0 et R2. La coulisse 300 décrite plus haut forme également articulation latérale afin d'absorber ce mouvement de va-et-vient latéral. Pour former une telle articulation, la demi-bielle 113b est montée sur une paroi d'extrémité de la chambre de coulissement 310 par l'intermédiaire d'une rotule, ici constituée par une tête élargie en boule de la demi-bielle 113b reçue dans une cavité de forme complémentaire de la paroi d'extrémité de la chambre de coulissement 310. En variante, la navette coulissante 320 de la coulisse présente un jeu circonférentiel vis-à-vis de parois internes de la chambre de coulissement 310, et la collerette de maintien 330 présente un orifice suffisamment large pour laisser un jeu latéral autour de la demi-bielle 113a. Dans cette seconde position de la roue externe 210 la coulisse 300 absorbe ainsi des oscillations de la demi-bielle 113a dues aux mouvements transversaux du point de raccordement b, et, du fait que le point de raccordement b ne décrit aucun déplacement selon l'axe y, la coulisse 300 ne transmet à la soupape 111 que de légers mouvements de va-et-vient résiduels dus à la seule oscillation latérale. Ainsi la seconde position de la roue externe 210 correspond à un débrayage des mouvements de va-et-vient de la soupape 111, laquelle reste sensiblement dans sa position correspondant à un positionnement médian du point de raccordement b. Comme décrit précédemment en référence à la première position angulaire de la roue externe 210, la roue externe est ici placée de telle sorte que la position médiane du point de raccordement b, c'est-à-dire la position de ce dernier lorsqu'il se trouve sur l'axe x, correspond à une position de fermeture de la soupape. Indeed, if we study the kinematics of the point b as a function of the rotation of the outer wheel 210 we obtain the following equations: b / x = R1 x cos (Teta) + R1 x cos (Teta) b / y = R1 x sin (Teta) - R1 x sin (Teta) It can be noted that whatever Teta, b / y = 0 while b / x varies between 0 and 2xR1 is, varies between 0 and R2. The slide 300 described above also forms lateral articulation in order to absorb this lateral back and forth motion. To form such a joint, the half-connecting rod 113b is mounted on an end wall of the sliding chamber 310 by means of a ball joint, here constituted by an enlarged ball head of the half-connecting rod 113b received in a cavity of complementary shape of the end wall of the sliding chamber 310. In a variant, the sliding shuttle 320 of the slide presents a circumferential clearance with respect to internal walls of the sliding chamber 310, and the collar retaining member 330 has a hole large enough to allow lateral play around the half-rod 113a. In this second position of the outer wheel 210 the slide 300 thus absorbs oscillations of the half-connecting rod 113a due to the transverse movements of the connection point b, and because the connection point b does not describe any displacement along the axis y, the slider 300 transmits to the valve 111 only slight back and forth movements due to the only lateral oscillation. Thus the second position of the outer wheel 210 corresponds to a disengagement of the reciprocating movements of the valve 111, which remains substantially in its position corresponding to a median position of the connection point b. As described above with reference to the first angular position of the outer wheel 210, the outer wheel is here placed so that the median position of the connection point b, that is to say the position of the latter when is on the x-axis, corresponds to a closed position of the valve.

Ainsi, la position de débrayage de la roue externe correspond à une position constamment fermée de la soupape. Entre les deux positions de la roue externe, on obtient une durée d'ouverture de la soupape 111 au cours d'une révolution de la roue interne 220 qui est d'autant plus faible que la roue externe 210 se rapproche de la deuxième position. De même, la soupape 111 présente une course maximale d'ouverture qui est d'autant plus faible que la roue externe 210 se rapproche de la deuxième position. Ainsi le présent dispositif permet de régler la durée d'ouverture de la soupape 111 et sa course maximale, permettant ainsi des stratégies de pilotage et d'optimisation du fonctionnement du moteur particulièrement fines. Thus, the disengaging position of the outer wheel corresponds to a constantly closed position of the valve. Between the two positions of the outer wheel, an opening time of the valve 111 is obtained during a revolution of the inner wheel 220 which is lower as the outer wheel 210 approaches the second position. Similarly, the valve 111 has a maximum opening stroke which is even lower than the outer wheel 210 is close to the second position. Thus, the present device makes it possible to adjust the opening time of the valve 111 and its maximum stroke, thus enabling particularly fine control and optimization strategies for the operation of the engine.

En variante, les deux demi-bielles 113a et 113b sont suffisamment longues pour qu'un tel débrayage corresponde à une position ouverte de la soupape. Un débrayage en position ouverte présente un avantage notamment dans le cas des moteurs hybrides combustible-électricité ou combustible-air comprimé, dans un mode de fonctionnement moteur où le cylindre de combustion n'est pas utilisé et où l'on souhaite que ce cylindre de combustion ne produise aucun effort de ralentissement sur les mouvements du moteur, notamment par décompression ou compression passive dans le cylindre de combustion. Par le maintien en position ouverte d'une ou des soupapes du cylindre de combustion, on met celui-ci en communication pneumatique avec l'air ambiant et on évite les compressions et décompressions à l'intérieur de ce dernier. Dans un tel mode de réalisation à débrayage en position ouverte de la soupape, on obtient une durée d'ouverture de la soupape 111 au cours d'une révolution de la roue interne 220 qui est d'autant plus grande que la roue externe 210 se rapproche de la deuxième position. Là encore, un positionnement évolutif de la roue externe 210 permet la mise en place de stratégies de pilotage fines du fonctionnement du moteur. Le point de raccordement b est matérialisé dans le présent exemple de réalisation par une rotule ancrée en périphérie de la roue interne. En variante, l'organe de commande de la soupape 111, ici la demi-bielle 113a, est placée en appui contre un organe appartenant à la roue interne 220. Ainsi, tel que représenté sur la figure 5, lorsque la roue interne 220 est conformée comme dans le présent exemple sous forme de deux cercles 226a et 226b liées entre eux par un goujon de traverse 218, l'organe de commande, maintenu en translation dans un guide unidirectionnel, est avantageusement mis en appui sur un tel goujon 218, et rappelé contre celui-ci par un ressort. Le ressort peut être par exemple un ressort de compression entourant la demi-bielle 113a et repoussant celle-ci en éloignement du cylindre, en direction de la roue interne 220. La soupape 111 est ici une soupape équipant un cylindre de combustion. Dans un autre mode de réalisation, la soupape 111 commandée par le mécanisme 200 est une soupape équipant un cylindre à piston lequel cylindre n'est le siège d'aucune combustion. C'est le cas notamment d'un cylindre de compression d'air, utilisé pour fournir de l'air comprimé à un piston de puissance. Cet air comprimé est alors transmis depuis le cylindre de compression d'air vers un cylindre de puissance où l'air comprimé est introduit dans le cylindre de puissance avant ou pendant la combustion. En variante l'air comprimé peut également être transmis à un piston de puissance ne faisant pas l'objet d'une combustion, pour entrainer ce piston de puissance par la simple poussée de l'air comprimé. Dans les deux cas, l'air comprimé peut être transmis du piston de compression au piston de puissance par une canalisation directe ou encore par l'intermédiaire d'un réservoir de stockage d'air comprimé. In a variant, the two half-links 113a and 113b are sufficiently long for such a clutch to correspond to an open position of the valve. A disengagement in the open position has an advantage especially in the case of hybrid fuel-electricity or fuel-compressed air engines, in an engine operating mode where the combustion cylinder is not used and where it is desired that this cylinder of combustion does not produce any slowdown effort on the movements of the engine, in particular by decompression or passive compression in the combustion cylinder. By maintaining in the open position of one or more valves of the combustion cylinder, it is put in pneumatic communication with the ambient air and it avoids compressions and decompressions inside the latter. In such an embodiment with disengagement in the open position of the valve, an opening time of the valve 111 is obtained during a revolution of the inner wheel 220, which is greater the greater the external wheel 210 becomes. closer to the second position. Here again, an evolutionary positioning of the outer wheel 210 allows the implementation of fine control strategies of the operation of the engine. The connection point b is embodied in the present embodiment by a ball joint anchored at the periphery of the inner wheel. Alternatively, the control member of the valve 111, here the half-connecting rod 113a, is placed in abutment against a member belonging to the internal wheel 220. Thus, as shown in FIG. 5, when the internal wheel 220 is shaped as in the present example in the form of two circles 226a and 226b interconnected by a cross pin 218, the control member, held in translation in a unidirectional guide, is advantageously supported on such a stud 218, and recalled against it by a spring. The spring may be for example a compression spring surrounding the half-connecting rod 113a and pushing it away from the cylinder, towards the inner wheel 220. The valve 111 is here a valve fitted to a combustion cylinder. In another embodiment, the valve 111 controlled by the mechanism 200 is a valve fitted to a piston cylinder which cylinder is not the seat of any combustion. This is particularly the case of an air compression cylinder used to supply compressed air to a power piston. This compressed air is then transmitted from the air compression cylinder to a power cylinder where compressed air is introduced into the power cylinder before or during combustion. Alternatively the compressed air can also be transmitted to a non-combusted power piston to drive the power piston by simply pushing the compressed air. In both cases, the compressed air can be transmitted from the compression piston to the power piston via a direct line or through a compressed air storage tank.

Le présent exemple de réalisation peut être mis en oeuvre dans le cadre d'un moteur diesel où la combustion est déclenchée par les conditions de pression et de température dans le cylindre, éventuellement au moment de l'injection du combustible dans le cylindre, sans nécessité de dispositif d'allumage. Le présent exemple de réalisation peut également être mis en oeuvre avec un moteur à essence ou à gaz où un dispositif d'allumage est prévu pour déclencher la combustion. The present embodiment can be implemented in the context of a diesel engine where the combustion is triggered by the conditions of pressure and temperature in the cylinder, possibly at the time of injection of the fuel into the cylinder, without any need. of ignition device. The present embodiment may also be implemented with a gasoline or gas engine where an ignition device is provided to trigger the combustion.

Claims

REVENDICATIONS1. A combustion engine comprising at least one piston cylinder valve which valve is associated with a rotary member via a device (200) transforming a rotational movement of the rotary member (120) into opening movements and closing the valve (111), characterized in that the device (200) transforming a rotational movement of the rotary member (120) into opening and closing movements of the valve (111) comprises a wheel external (210) and an inner wheel (220), the outer wheel (210) having an inner profile (212) and the inner wheel (220) having an outer profile (222), the inner profile (212) of the outer wheel (210) and the outer profile (222) of the inner wheel (220) cooperating with each other so that the inner wheel (220) is mounted in the outer wheel (210) so as to simultaneously rotate around a central geometrical axis (225) of this inner wheel (220) and a geom axis central yoke (215) of the outer wheel (210).

2. Combustion engine according to claim 1, characterized in that the outer wheel (210) is rotatably mounted and the mechanism comprises an actuator (500) adapted to move the outer wheel in rotation.

3. combustion engine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the valve (111) is provided with a control member (113,113a) of the valve which is connected to the internal wheel (220) in one connection point on the inner wheel (220).

4. Combustion engine according to claim 2, characterized in that the valve (111) is provided with a control member (113,113a) of the valve which is connected to the internal wheel (220) at a connection point on the inner wheel (220) and the actuator (500) are provided to move the outer wheel (210) between a first angular position where the connection point (b) moves in alignment with a direction of movement of the control member (113) corresponding to an opening and closing of the valve (111) and a second angular position where the connection point (b) moves perpendicular to the direction of movement of the corresponding control member (113) opening and closing the valve (111).

5. Combustion engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the piston cylinder (110) is a combustion cylinder.

6. Combustion engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the valve is connected to the inner wheel (220) via a control member (113, 113a) and the control member is supported on an element of the inner wheel (220).

7. Combustion engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotary member (120) is a camshaft of the combustion engine.

8. Combustion engine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the rotary member is connected to a drive shaft (120) of the combustion engine.

9. Combustion engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer wheel (210) has an inner profile (212) of diameter equal to twice the diameter of the outer profile (222) of the inner wheel (220). ).

10. Combustion engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the device has a crank (230) rotatably mounted about a geometric axis (215) central to the outer wheel (210) and the crank ( 230) forms a rotational support (225) for the inner wheel (220) about a central geometric axis (225) to the inner wheel (220).