FR2983646A1

FR2983646A1 - DEPLOYABLE ANTENNA SYSTEM FOR SATELLITE AND DEPLOYMENT METHOD

Info

Publication number: FR2983646A1
Application number: FR1103694A
Authority: FR
Inventors: Didier Ribourdouille; Jean Michel Ameaume; Stephane Begue; Thi Sang Duong; Olivier Guilcher; Thierry Laluque; Philippe Roux; Olivier Rollet
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2013-06-07
Anticipated expiration: 2031-12-02
Also published as: FR2983646B1

Abstract

Un système à antenne déployable (2) comprenant une antenne (6) et un coffre d'emport (4) déplaçable. L'antenne (6) comprend une structure porteuse (44) et des éléments rayonnants (42) fixés le long de la structure porteuse (44). Chaque élément rayonnant (42) comprend une lame flexible déformable élastiquement. La structure porteuse (44) est montée mobile sur le coffre d'emport (4) entre une position rentrée dans laquelle la structure porteuse (44) est reçue dans le coffre d'emport (4), la lame flexible de chaque élément rayonnant est repliée sur la structure porteuse (44), et une position sortie, dans laquelle la structure porteuse (44) s'étend à l'extérieur d'un logement et l'antenne (6) est dans une configuration déployée, la lame flexible de chaque élément rayonnant (42) se dépliant du fait du déplacement du coffre d'emport (4) entre une position fermée et une position ouverte et du déplacement de la structure porteuse (4) de sa position rentrée à sa position sortie.A deployable antenna system (2) comprising an antenna (6) and a movable carrying case (4). The antenna (6) comprises a carrier structure (44) and radiating elements (42) fixed along the carrier structure (44). Each radiating element (42) comprises an elastically deformable flexible blade. The carrier structure (44) is movably mounted on the carrying case (4) between a retracted position in which the carrier structure (44) is received in the carrying case (4), the flexible blade of each radiating element is folded on the carrier structure (44), and an extended position, in which the carrier structure (44) extends outside a housing and the antenna (6) is in an expanded configuration, the flexible blade of each radiating element (42) unfolding due to the displacement of the carrying case (4) between a closed position and an open position and the displacement of the carrier structure (4) from its retracted position to its extended position.

Description

Système à antenne déployable pour satellite et procédé de déploiement La présente invention concerne un système à antenne déployable de type logpériodique à dipôles fonctionnant en bande basse et destiné à être fixé sur une paroi d'un engin puis déployé. The present invention relates to a deployable antenna system of logperiodic type with dipoles operating in low band and intended to be fixed on a wall of a machine and then deployed.

Plus particulièrement, l'invention concerne un système à antenne déployable, du type comprenant : - une antenne comprenant une structure porteuse et des éléments rayonnants fixés le long de la structure porteuse, chaque élément rayonnant comprenant une lame flexible déformable élastiquement entre une position repliée et une position dépliée, l'antenne présentant une configuration repliée dans laquelle la lame flexible de chaque élément rayonnant se trouve dans sa position repliée et est repliée sur la structure porteuse, et une configuration dépliée dans laquelle la lame flexible de chaque élément rayonnant se trouve dans sa position dépliée et s'étend à l'écart de la structure porteuse, et - un coffre d'emport déplaçable entre une position fermée et une position ouverte et définissant un logement de réception de l'antenne en configuration repliée. De tels systèmes à antenne déployable sont fréquemment utilisés pour être déployés dans un lieu depuis lequel l'antenne capte et émet des rayonnements électromagnétiques à diverses fins, par exemple en astronomie, en télécommunications, en télédétection, en positionnement, dans le domaine militaire, etc. En fonction de la portion du spectre électromagnétique que ces antennes sont destinées à utiliser, elles présentent des formes et des structures différentes et sont soumises à des contraintes spécifiques. Dans le cas d'une antenne logpériodique à dipôles fonctionnant en bande basse et emportée sur un satellite artificiel, l'antenne est exposée à des vibrations importantes lors de son lancement, et est donc soumise à des contraintes de conceptions particulièrement rigoureuses. Ces contraintes comprennent par exemple la résistance mécanique à des chocs importants, à des vibrations importantes, à des accélérations de l'ordre de plusieurs dizaines de gravités terrestres, etc. More particularly, the invention relates to a deployable antenna system, of the type comprising: - an antenna comprising a carrier structure and radiating elements fixed along the carrier structure, each radiating element comprising a flexible blade elastically deformable between a folded position and an unfolded position, the antenna having a folded configuration in which the flexible blade of each radiating element is in its folded position and is folded over the carrier structure, and an unfolded configuration in which the flexible blade of each radiating element is in its unfolded position and extends away from the supporting structure, and - a carriage movable between a closed position and an open position and defining a receiving housing of the antenna in folded configuration. Such deployable antenna systems are frequently used to be deployed in a location from which the antenna captures and emits electromagnetic radiation for various purposes, for example, astronomy, telecommunications, remote sensing, positioning, military, etc. . Depending on the portion of the electromagnetic spectrum that these antennas are intended to use, they have different shapes and structures and are subject to specific constraints. In the case of a logperiodic dipole antenna operating in low band and carried on an artificial satellite, the antenna is exposed to significant vibrations when it is launched, and is therefore subject to particularly rigorous design constraints. These constraints include, for example, the mechanical resistance to large shocks, to significant vibrations, to accelerations of the order of several tens of terrestrial gravities, etc.

De manière connue, les antennes à bande basse peuvent présenter une forme dite « hélicoptère » et comprennent généralement un mât tubulaire fixé sur le satellite et sur lequel est fixée rigidement une pluralité de brins d'antenne de forme générale parallélépipédiques. D'autres antennes bande basse existent et comprennent une pluralité de panneaux plans déployables maintenus repliés et articulés les uns aux autres via des ressorts de torsion qui tendent à déployer les panneaux. Lors du déploiement de ce type d'antenne, les panneaux sont libérés et se déploient de façon autonome vers la position d'utilisation de l'antenne. Toutefois, de telles antennes ne donnent pas entière satisfaction. En effet, les antennes « hélicoptère » sont montées pré-déployées sur le satellite et par conséquent occupent un volume important lors de leur emport sur le lanceur du satellite. En outre, du fait de la longueur des ondes que ces antennes sont destinées à capter lors de leur fonctionnement, les brins des types d'antennes décrites ci-dessus présentent des dimensions importantes. Ces dimensions imposent alors l'aménagement de l'antenne à l'écart des antennes voisines pour éviter que celles-ci ne soient masquées. Le nombre d'antennes que le satellite peut comporter est alors réduit d'autant. L'objet de l'invention est donc d'obtenir un système à antenne déployable de compacité augmentée lors de son emport, qui soit bien protégée lors dudit emport, et qui n'interfère pas avec les antennes voisines. In a known manner, the low-band antennas may have a so-called "helicopter" shape and generally comprise a tubular mast fixed on the satellite and on which is fixed rigidly a plurality of generally parallelepipedal antenna strands. Other low band antennas exist and include a plurality of deployable flat panels held folded and hinged together by torsion springs which tend to deploy the panels. When deploying this type of antenna, the panels are released and deploy autonomously to the position of use of the antenna. However, such antennas are not entirely satisfactory. Indeed, the "helicopter" antennas are mounted pre-deployed on the satellite and therefore occupy a large volume when they take on the launcher of the satellite. In addition, because of the length of the waves that these antennas are intended to capture during operation, the strands of the antenna types described above have significant dimensions. These dimensions then impose the development of the antenna away from neighboring antennas to prevent them from being masked. The number of antennas that the satellite can have is then reduced accordingly. The object of the invention is therefore to obtain a deployable antenna system compactness increased during its carriage, which is well protected during said carriage, and which does not interfere with neighboring antennas.

A cet effet, l'invention concerne un système à antenne déployable du type précité, caractérisée en ce que la structure porteuse est montée mobile sur le coffre d'emport entre une position rentrée dans laquelle la structure porteuse est reçue dans le coffre d'emport, et une position sortie, dans laquelle la structure porteuse s'étend à l'extérieur du logement et l'antenne est en configuration dépliée, la lame flexible de chaque élément rayonnant se dépliant du fait du déplacement du coffre d'emport entre sa position fermée et sa position ouverte et du déplacement de la structure porteuse de sa position rentrée à sa position sortie. En outre, selon d'autres modes de réalisation, le système à antenne déployable comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le coffre d'emport comprend des surfaces internes, la lame flexible de chaque élément rayonnant étant maintenue repliée élastiquement contre au moins une surface interne en configuration repliée de l'antenne ; - le coffre d'emport comprend une première partie de coffre et une deuxième partie de coffre montée mobile sur la première partie de coffre, le logement étant défini entre la première partie de coffre et la deuxième partie de coffre en position fermée du coffre d'emport ; - la structure porteuse est montée mobile sur la deuxième partie de coffre ; - la deuxième partie de coffre est allongée suivant un axe longitudinal, la deuxième partie de coffre présentant une extrémité articulée sur la première partie de coffre et une extrémité opposée sur laquelle est articulée la structure porteuse ; - en configuration dépliée de l'antenne, la structure porteuse est déportée par rapport à la première partie de coffre ; - l'antenne comprend des moyens de rappel du coffre d'emport vers sa position ouverte ; - l'antenne comprend des moyens de rappel de la structure porteuse vers sa position sortie ; - chaque lame flexible présente une section transversale incurvée ; - la structure porteuse présente un axe longitudinal, la concavité de la lame flexible de chaque élément rayonnant étant orientée selon ledit axe longitudinal ; - le coffre d'emport présente un plan longitudinal, la structure porteuse et une partie du coffre d'emport supportant la structure porteuse s'étendant dans ledit plan, la lame flexible de chaque élément rayonnant formant un angle égal à 45° avec ledit plan longitudinal en configuration dépliée de l'antenne ; et - le système comprend des moyens de verrouillage du coffre d'emport en position fermée et des moyens de verrouillage de la structure porteuse en position rentrée. Par ailleurs, l'invention concerne un procédé de déploiement d'un système à antenne déployable selon l'invention, du type comprenant les étapes suivantes de : - fourniture d'un système à antenne déployable dont l'antenne est en configuration repliée, - déplacement du coffre d'emport vers sa position ouverte, et - déplacement de la structure porteuse vers sa position sortie, les lames flexibles se dépliant du fait du déplacement du coffre d'emport vers sa position ouverte lors de l'étape de déplacement du coffre d'emport, et du fait du déplacement de la structure porteuse vers sa position sortie lors de l'étape de déplacement de la structure porteuse vers sa position sortie. Enfin, l'invention concerne un procédé de repliement d'un système à antenne déployable selon l'invention, du type comprenant les étapes suivantes de : - fourniture d'un système à antenne déployable dont l'antenne est en configuration dépliée, - déplacement de la structure porteuse vers sa position rentrée, et - déplacement du coffre d'emport vers sa position fermée, le procédé de repliement comprenant au moins le pliage des lames flexibles en position repliée pour permettre le déplacement de la structure porteuse vers sa position rentrée et le déplacement du coffre d'emport vers sa position fermée. To this end, the invention relates to a deployable antenna system of the aforementioned type, characterized in that the carrier structure is mounted movably on the carriage between a retracted position in which the carrier structure is received in the carrying case , and an output position, in which the carrier structure extends outside the housing and the antenna is in unfolded configuration, the flexible blade of each radiating element unfolding due to the displacement of the carrying case between its position closed and its open position and the displacement of the carrier structure from its retracted position to its extended position. In addition, according to other embodiments, the deployable antenna system comprises one or more of the following features, taken in isolation or in any technically possible combination (s): carrier comprises internal surfaces, the flexible blade of each radiating element being held elastically folded against at least one inner surface in folded configuration of the antenna; the luggage compartment comprises a first boot part and a second boot part mounted on the first boot part, the housing being defined between the first boot part and the second boot part when the boot is in the closed position; transport; the carrying structure is mounted movably on the second trunk part; the second trunk part is elongated along a longitudinal axis, the second trunk part having an articulated end on the first trunk part and an opposite end on which the carrier structure is articulated; in unfolded configuration of the antenna, the carrier structure is offset relative to the first trunk portion; the antenna comprises means for returning the luggage compartment to its open position; the antenna comprises means for returning the carrier structure to its extended position; each flexible blade has a curved cross section; the carrying structure has a longitudinal axis, the concavity of the flexible blade of each radiating element being oriented along said longitudinal axis; - The carrying case has a longitudinal plane, the supporting structure and part of the carrying case supporting the supporting structure extending in said plane, the flexible blade of each radiating element forming an angle equal to 45 ° with said plane longitudinal in unfolded configuration of the antenna; and the system comprises means for locking the cargo box in the closed position and means for locking the carrier structure in the retracted position. Furthermore, the invention relates to a method of deploying a deployable antenna system according to the invention, of the type comprising the following steps of: - providing a deployable antenna system whose antenna is in folded configuration, - moving the cargo box to its open position, and - moving the carrier structure to its extended position, the flexible blades unfolding due to the displacement of the carriage to its open position during the step of moving the trunk of carriage, and because of the displacement of the carrier structure to its extended position during the step of moving the carrier structure to its extended position. Finally, the invention relates to a method of folding a deployable antenna system according to the invention, of the type comprising the following steps of: - providing a deployable antenna system whose antenna is in unfolded configuration, - moving from the supporting structure to its retracted position, and - moving the cargo box to its closed position, the folding method comprising at least folding of the flexible blades in the folded position to allow movement of the carrier structure to its retracted position and moving the cargo box to its closed position.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la Figure 1 représente une vue en perspective d'un système à antenne déployable selon l'invention en configuration déployée ; - la Figure 2 représente une vue en perspective d'un système à antenne déployable selon l'invention en configuration repliée ; - la Figure 3 représente une vue en perspective du système à antenne selon l'invention en cours de déploiement, - la Figure 4 représente une vue en coupe longitudinale selon le plan IV d'un système à antenne déployable selon l'invention en configuration déployée; - la Figure 5 représente une vue du dessus de l'antenne d'un système selon l'invention ; - la Figure 6 est une représentation d'un élément rayonnant d'un système à antenne déployable selon l'invention ; - la Figure 7 est une vue de face de l'élément rayonnant de la Figure 6 ; - la Figure 8 est une vue du dessus d'une lame flexible de l'élément rayonnant de la Figure 6 ; - la Figure 9 est un diagramme bloc du procédé de déploiement du système à antenne déployable selon l'invention ; et - la Figure 10 est un diagramme bloc du procédé de repliement du système à antenne déployable selon l'invention. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 represents a perspective view of a deployable antenna system according to the invention in deployed configuration; - Figure 2 shows a perspective view of a deployable antenna system according to the invention in folded configuration; 3 represents a perspective view of the antenna system according to the invention being deployed, FIG. 4 represents a longitudinal sectional view along plane IV of a deployable antenna system according to the invention in deployed configuration. ; - Figure 5 shows a top view of the antenna of a system according to the invention; FIG. 6 is a representation of a radiating element of a deployable antenna system according to the invention; Figure 7 is a front view of the radiating element of Figure 6; Figure 8 is a top view of a flexible blade of the radiating element of Figure 6; FIG. 9 is a block diagram of the deployment method of the deployable antenna system according to the invention; and FIG. 10 is a block diagram of the folding method of the deployable antenna system according to the invention.

Dans tout ce qui suit, le terme « inférieur » est utilisé à titre informatif en référence aux Figures, et non de façon limitative. Le système à antenne déployable 2 selon l'invention est destiné à être fixé sur un engin (non représenté), tel un satellite artificiel. Il est destiné à être emporté dans une configuration repliée compacte, puis à se déployer de façon autonome vers une configuration déployée dans laquelle le système 2 est propre à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques. Ces deux configurations sont détaillées ci-dessous. En référence à la Figure 1, le système à antenne déployable 2 selon l'invention comprend un coffre d'emport 4 dans lequel une antenne 6 de type log-périodique est propre à être logée dans une configuration repliée de l'antenne 6 et des moyens d'articulation 8 de l'antenne 6 sur le coffre d'emport 4. Le coffre d'emport 4 est propre à contenir et protéger l'antenne 6 dans la configuration repliée de celle-ci dans une position fermée dudit coffre d'emport 4, par exemple lors du lancement du satellite qui reçoit le système 2. En outre, il est propre à être maintenu verrouillé en position fermée et à se déployer de façon autonome depuis cette position fermée vers une position ouverte. In what follows, the term "inferior" is used for information purposes with reference to the figures, and not in a limiting manner. The deployable antenna system 2 according to the invention is intended to be fixed on a machine (not shown), such as an artificial satellite. It is intended to be carried in a compact folded configuration, then to deploy autonomously to a deployed configuration in which the system 2 is able to emit and receive electromagnetic waves. These two configurations are detailed below. With reference to FIG. 1, the deployable antenna system 2 according to the invention comprises a carrying case 4 in which a log-periodic antenna 6 is adapted to be housed in a folded configuration of the antenna 6 and articulation means 8 of the antenna 6 on the cargo box 4. The cargo box 4 is adapted to contain and protect the antenna 6 in the folded configuration thereof in a closed position of said luggage compartment. 4, for example during the launch of the satellite that receives the system 2. In addition, it is adapted to be kept locked in the closed position and to deploy autonomously from this closed position to an open position.

Le coffre d'emport 4 est réalisé à partir d'un matériau adapté aux contraintes thermiques, mécaniques et atmosphériques rencontrées en astronautique. Dans l'exemple des Figures 1 à 4, les éléments constitutifs du coffre d'emport 4 sont ainsi réalisés à partir d'aluminium ou de carbone. The carrying case 4 is made from a material adapted to the thermal, mechanical and atmospheric stresses encountered in astronautics. In the example of Figures 1 to 4, the constituent elements of the carrying case 4 are thus made from aluminum or carbon.

Le coffre d'emport 4 comprend une première partie de coffre 10, une deuxième partie de coffre 12 articulée sur la première partie de coffre 10 et des moyens d'articulation 14 de la deuxième partie 12 sur la première partie de coffre 10. En outre, il comprend des moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 en position fermée. La première partie de coffre 10 présente une forme générale de gouttière parallélépipédique allongée suivant un axe longitudinal A-A' et est propre à être fixée sur une surface plane de l'engin qui emporte le système 2. La première partie de coffre 10 comprend deux pans latéraux 18 parallèles entre eux de forme générale rectangulaire et un pan inférieur 20 de forme générale rectangulaire sensiblement perpendiculaire aux pans latéraux 18. The carrying case 4 comprises a first boot part 10, a second boot part 12 articulated on the first boot part 10 and hinge means 14 of the second part 12 on the first boot part 10. Furthermore, it comprises locking means 16 of the carrying case 4 in the closed position. The first trunk portion 10 has a generally parallelepipedal gutter shape elongate along a longitudinal axis AA 'and is adapted to be fixed on a flat surface of the machine which carries the system 2. The first trunk portion 10 comprises two side panels 18 parallel to each other of rectangular general shape and a lower pan 20 of generally rectangular shape substantially perpendicular to the side panels 18.

Le pan inférieur 20 est sensiblement parallèle à la surface de l'engin. Les pans latéraux 18 et le pan inférieur 20 de la première partie de coffre 10 s'étendent longitudinalement selon l'axe longitudinal A-A'. La première partie 10 est délimitée longitudinalement par deux pans transversaux 22 de forme générale rectangulaire parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal A-A'. Comme illustré sur les Figures 1 et 3, la première partie de coffre 10 présente une ouverture longitudinale 24 de forme générale rectangulaire parallèle au pan inférieur 20. L'ouverture longitudinale 24 est délimitée par les bords libres des pans latéraux 18 et les bords libres des pans transversaux 22. The lower pan 20 is substantially parallel to the surface of the machine. The side panels 18 and the lower panel 20 of the first box portion 10 extend longitudinally along the longitudinal axis A-A '. The first portion 10 is delimited longitudinally by two transverse panels 22 of generally rectangular shape parallel to each other and substantially perpendicular to the longitudinal axis A-A '. As illustrated in Figures 1 and 3, the first trunk portion 10 has a longitudinal opening 24 of generally rectangular shape parallel to the lower pan 20. The longitudinal opening 24 is delimited by the free edges of the side panels 18 and the free edges of the transverse panels 22.

Les pans latéraux 18 et inférieur 20 de la première partie 10 présentent des surfaces internes 25 contre lesquelles des éléments rayonnants de l'antenne 6 sont maintenus repliés en configuration repliée de l'antenne 6, comme on le verra par la suite. La deuxième partie de coffre 12 présente une forme générale de gouttière parallélépipédique allongée suivant un axe longitudinal B-B' et comprend deux pans 30 latéraux 26 de forme générale rectangulaire parallèles entre eux s'étendant longitudinalement selon l'axe longitudinal B-B'. Les deux pans latéraux 26 sont surmontés d'un pan central 28 de forme générale rectangulaire s'étendant longitudinalement selon l'axe longitudinal B-B'. Les pans latéraux 26 de la deuxième partie de coffre 12 sont sensiblement 35 parallèles aux pans latéraux 18 de la première partie de coffre 10. The side panels 18 and lower 20 of the first portion 10 have internal surfaces 25 against which radiating elements of the antenna 6 are held folded in the folded configuration of the antenna 6, as will be seen later. The second trunk portion 12 has a generally elongate parallelepipedal gutter shape along a longitudinal axis B-B 'and comprises two side panels 26 of generally rectangular shape parallel to each other extending longitudinally along the longitudinal axis B-B'. The two side panels 26 are surmounted by a central pan 28 of generally rectangular shape extending longitudinally along the longitudinal axis B-B '. The side panels 26 of the second box section 12 are substantially parallel to the side panels 18 of the first box section 10.

La deuxième partie de coffre 12 est délimitée transversalement à l'une de ses extrémités par un pan transversal 30 de forme générale rectangulaire et perpendiculaire à l'axe longitudinal B-B'. La deuxième partie de coffre 12 présente une ouverture longitudinale 32 sensiblement horizontale de forme générale rectangulaire délimitée par les bords libres des pans latéraux 26 et le bord du pan transversal 30. La deuxième partie de coffre 12 est propre à contenir la première partie 10 en position fermée du coffre d'emport 4. Les deux parties de coffre 10, 12 délimitent ainsi un logement 34 pour la réception de l'antenne 6 en position fermée du coffre d'emport 4. The second trunk portion 12 is delimited transversely at one of its ends by a transverse panel 30 of generally rectangular shape and perpendicular to the longitudinal axis B-B '. The second trunk portion 12 has a substantially horizontal longitudinal opening 32 of generally rectangular shape delimited by the free edges of the side panels 26 and the edge of the transverse panel 30. The second trunk portion 12 is adapted to contain the first part 10 in position 4. The two trunk parts 10, 12 thus delimit a housing 34 for receiving the antenna 6 in the closed position of the carrying case 4.

A cet effet, les pans latéraux 26 de la deuxième partie de coffre 12 présentent une dimension selon l'axe longitudinal B-B' légèrement supérieure à la dimension des pans latéraux 18 de la première partie de coffre 10 selon son axe longitudinal A-A'. Comme illustré sur la Figure 2, le pan transversal 30 de la deuxième partie de coffre 12 présente également une largeur légèrement supérieure à la largeur des pans transversaux 18 de la première partie de coffre 10. Les pans latéraux 26 et central 28 de la deuxième partie de coffre 12 présentent des surfaces internes 29 contre lesquelles des éléments rayonnants de l'antenne 6 sont maintenus repliés en configuration repliée de l'antenne 6, comme on le verra par la suite. Les moyens d'articulation 14 de la deuxième partie de coffre 12 sur la première partie 10 sont propres à permettre le déplacement autonome du coffre d'emport 4 depuis sa position fermée vers sa position ouverte, comme illustré sur les Figures 3 et 4. Ces moyens d'articulation 14 comprennent une liaison de type pivot 36 entre la deuxième partie de coffre 12 et la première partie de coffre 10 et des moyens de rappel 38 du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte. For this purpose, the side faces 26 of the second trunk portion 12 have a dimension along the longitudinal axis B-B 'slightly greater than the dimension of the side panels 18 of the first trunk portion 10 along its longitudinal axis A-A'. As illustrated in FIG. 2, the transverse panel 30 of the second box portion 12 also has a width slightly greater than the width of the transverse panels 18 of the first box portion 10. The lateral panels 26 and central section 28 of the second section trunk 12 have internal surfaces 29 against which radiating elements of the antenna 6 are held folded in the folded configuration of the antenna 6, as will be seen later. The articulation means 14 of the second trunk part 12 on the first part 10 are adapted to allow the autonomous movement of the carrying case 4 from its closed position to its open position, as illustrated in FIGS. 3 and 4. hinge means 14 comprise a pivot-type connection 36 between the second trunk part 12 and the first trunk part 10 and return means 38 of the trunk 4 to its open position.

La liaison pivot 36 réalise l'articulation entre l'une des extrémités longitudinales de la deuxième partie de coffre 12 et une extrémité longitudinale de la première partie de coffre 10. Les deux parties de coffre 10, 12 sont ainsi mobiles l'une par rapport à l'autre via la liaison pivot 36 entre la position fermée du coffre d'emport 4 visible sur la Figure 2 dans laquelle elles sont repliées l'une sur l'autre et définissent le logement 34, et la position ouverte du coffre 4 visible sur la Figure 1 dans laquelle les deux parties de coffre 10, 12 sont dans le prolongement l'une de l'autre. Comme illustré sur la Figure 3, la deuxième partie de coffre 12 comprend ainsi une extrémité d'articulation 121 sur la première partie de coffre 10, et une extrémité opposée 122 sur laquelle est articulée l'antenne 6. The pivot connection 36 makes the articulation between one of the longitudinal ends of the second trunk portion 12 and a longitudinal end of the first trunk portion 10. The two trunk portions 10, 12 are thus movable relative to one another. to the other via the pivot connection 36 between the closed position of the carrying case 4 visible in Figure 2 in which they are folded over one another and define the housing 34, and the open position of the visible box 4 in Figure 1 wherein the two chest parts 10, 12 are in the extension of one another. As illustrated in FIG. 3, the second trunk part 12 thus comprises an articulation end 121 on the first trunk part 10, and an opposite end 122 on which the antenna 6 is articulated.

Dans l'exemple des Figures 1 à 4, la liaison de type pivot 36 est réalisée par un axe rigide reçu dans des orifices de réception prévus à cet effet dans les pans latéraux 18, 26 des deux parties de coffre 10, 12 disposés en regard les uns des autres selon un axe de rotation R-R' perpendiculaire à un plan longitudinal P du coffre d'emport 4. In the example of FIGS. 1 to 4, the pivot-type connection 36 is made by a rigid axis received in reception orifices provided for this purpose in the side panels 18, 26 of the two trunk parts 10, 12 arranged opposite each other. each other along an axis of rotation RR 'perpendicular to a longitudinal plane P of the carrying case 4.

Lors du déplacement du coffre d'emport 4 depuis sa position fermée vers sa position ouverte, les axes longitudinaux A-A' et B-B' se déplacent dans le plan longitudinal P, comme on le verra par la suite. En référence à la Figure 4, les moyens de rappel 38 du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte comprennent une charnière de type pivot à ressort. De manière connue, un tel pivot à ressort est solidaire des deux parties de coffre 10, 12 et comprend un ressort 39 précontraint tendant à faire pivoter autour de la liaison pivot 36 la deuxième partie de coffre 12 par rapport à la première partie de coffre 10. En variante, les moyens de rappel 38 comprennent un ou plusieurs vérins précontraints solidaires des deux parties de coffre 10, 12 et tendant à déployer le coffre d'emport 4 vers sa position ouverte. Les moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 sont propres à contrebalancer le rappel du coffre d'emport 4 en position ouverte induit par les moyens de rappel 38 du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte. A cet effet, les moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 comprennent par exemple une goupille 161, une mâchoire 162 dans laquelle la goupille 161 est mise en prise en position fermée, et un dispositif pyrotechnique 163. La goupille 161 est solidaire de la deuxième partie de coffre 12. La mâchoire 162 et le dispositif pyrotechnique 163 sont fixés sur la première partie de coffre 10, par exemple fixés l'un sur l'autre. When moving the cargo box 4 from its closed position to its open position, the longitudinal axes A-A 'and B-B' move in the longitudinal plane P, as will be seen later. Referring to Figure 4, the return means 38 of the carrying case 4 to its open position comprises a spring-type pivot hinge. In known manner, such a spring pivot is integral with the two trunk portions 10, 12 and comprises a prestressed spring 39 tending to pivot about the pivot connection 36 the second trunk portion 12 relative to the first trunk portion 10 Alternatively, the return means 38 comprise one or more prestressed cylinders secured to the two trunk parts 10, 12 and tending to deploy the carrying case 4 to its open position. The locking means 16 of the carrying case 4 are adapted to counteract the return of the carrying case 4 in the open position induced by the return means 38 of the carrying case 4 to its open position. For this purpose, the locking means 16 of the carrying case 4 comprise for example a pin 161, a jaw 162 in which the pin 161 is engaged in the closed position, and a pyrotechnic device 163. The pin 161 is integral with the second trunk part 12. The jaw 162 and the pyrotechnic device 163 are fixed on the first trunk part 10, for example fixed to one another.

Dans l'exemple de la Figure 4, la goupille 161 est fixée sur la surface interne du pan central 28 de celui-ci et le dispositif pyrotechnique 163 est fixé sur la surface interne du pan inférieur 20. En position fermée du coffre d'emport 4, la mâchoire 162 est mise en prise avec la goupille 161, la deuxième partie de coffre 12 étant ainsi maintenue repliée sur la première partie de coffre 10. Le dispositif pyrotechnique 163 est propre à déverrouiller la mâchoire 162 lors de sa mise à feu. De tels dispositifs pyrotechniques sont communément utilisés en astronautique. Lors de la mise à feu d'un tel dispositif, par exemple via une alimentation électrique, le dispositif pyrotechnique 163 entraîne le déverrouillage de la mâchoire 162, la goupille 161 étant alors libérée. In the example of Figure 4, the pin 161 is fixed on the inner surface of the central panel 28 thereof and the pyrotechnic device 163 is fixed on the inner surface of the lower pan 20. In the closed position of the trunk 4, the jaw 162 is engaged with the pin 161, the second chest portion 12 thus being held folded over the first chest portion 10. The pyrotechnic device 163 is able to unlock the jaw 162 when it is fired. Such pyrotechnic devices are commonly used in astronautics. When firing such a device, for example via a power supply, the pyrotechnic device 163 causes the unlocking of the jaw 162, the pin 161 then being released.

Les moyens de rappel 38 du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte entraînent alors le déplacement autonome du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte dans laquelle il est maintenu, comme décrit ci-dessus. L'antenne 6 est propre à être maintenue contenue dans le logement 34 du coffre d'emport 4 dans une configuration repliée dans laquelle elle présente une compacité sensiblement augmentée. En outre, elle est propre à se déplacer de façon autonome depuis sa configuration repliée vers une configuration dépliée dans laquelle elle est propre à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques présentant une polarisation circulaire droite ou gauche. The return means 38 of the cargo box 4 to its open position then cause the autonomous movement of the carrying case 4 to its open position in which it is maintained, as described above. The antenna 6 is adapted to be maintained contained in the housing 34 of the carrying case 4 in a folded configuration in which it has a substantially increased compactness. In addition, it is able to move autonomously from its folded configuration to an unfolded configuration in which it is adapted to emit and receive electromagnetic waves having a right or left circular polarization.

A cet effet, elle comprend des éléments rayonnants 42 et une structure porteuse 44 portant les éléments rayonnants 42 articulée sur le coffre d'emport 4 via les moyens d'articulation 8 de l'antenne 6 sur le coffre 4. La structure porteuse 44 est mobile entre une position rentrée et une position sortie. En outre, l'antenne 6 comprend des moyens de verrouillage 48 de la structure porteuse 44 en position rentrée. En position rentrée de la structure porteuse 44, celle-ci est reçue dans la deuxième partie de coffre 12, comme illustré sur la Figure 3, lorsque le coffre d'emport 4 est ouvert, et dans le logement 34 lorsque le coffre d'emport 4 est fermé. En position sortie de la structure porteuse 44, la structure porteuse 44 s'étend à l'extérieur du logement 34 et l'antenne 6 est en configuration dépliée. En référence aux Figures 1, 4 et 5, la structure porteuse 44 s'étend suivant un axe longitudinal S-S' et comprend quatre mâts creux rigides 50 comprenant des orifices de réception 51 des éléments rayonnants 42, ainsi qu'un premier support de fixation 52 et un deuxième support de fixation 54 des mâts 50. For this purpose, it comprises radiating elements 42 and a bearing structure 44 carrying the radiating elements 42 articulated on the carrying case 4 via the articulation means 8 of the antenna 6 on the box 4. The carrying structure 44 is movable between a retracted position and an output position. In addition, the antenna 6 comprises locking means 48 of the carrier structure 44 in the retracted position. In the retracted position of the carrier structure 44, it is received in the second trunk part 12, as illustrated in FIG. 3, when the cargo box 4 is open, and in the housing 34 when the cargo box 4 is closed. In the output position of the carrier structure 44, the carrier structure 44 extends outside the housing 34 and the antenna 6 is in unfolded configuration. With reference to FIGS. 1, 4 and 5, the support structure 44 extends along a longitudinal axis SS 'and comprises four rigid hollow poles 50 comprising receiving orifices 51 of the radiating elements 42, as well as a first fixing support 52 and a second mounting bracket 54 of the masts 50.

Le deuxième support de fixation 54 porte le nom de feeder, et sera également désigné par l'expression « feeder 54 » dans ce qui suit. En outre, il comprend un circuit imprimé propre à réaliser la liaison électrique entre les dipôles de l'antenne 6. Dans l'exemple de la Figure 5, les mâts 50 sont réalisés à partir d'aluminium. Les mâts 50 sont sensiblement parallèles entre eux, et parallèles à l'axe longitudinal S-S' qui appartient au plan P. Chaque mât 50 présente également une première extrémité 501 et une deuxième extrémité 502 destinées à être respectivement fixées sur le premier support de fixation 52 et le feeder 54. Les deux supports de fixation 52, 54 présentent une forme sensiblement parallélépipédique rectangle, et sont sensiblement perpendiculaires à l'axe S-S', comme illustré sur la Figure 4. The second mounting bracket 54 is called feeder, and will also be referred to as "feeder 54" in the following. In addition, it comprises a printed circuit capable of making the electrical connection between the dipoles of the antenna 6. In the example of Figure 5, the poles 50 are made from aluminum. The masts 50 are substantially parallel to each other, and parallel to the longitudinal axis SS 'which belongs to the plane P. Each mast 50 also has a first end 501 and a second end 502 intended to be respectively fixed on the first attachment support 52 and the feeder 54. The two attachment supports 52, 54 have a substantially rectangular parallelepiped shape, and are substantially perpendicular to the axis S-S ', as illustrated in FIG. 4.

Les deux supports de fixation 52, 54 présentent une section selon l'axe longitudinal S-S' de forme générale carrée, les arêtes de ces sections étant de dimension inférieure à la dimension des pans transversaux 22 de la première partie de coffre 10 selon l'axe de rotation R-R', comme illustré sur la Figure 5. The two attachment supports 52, 54 have a section along the longitudinal axis SS 'of generally square shape, the edges of these sections being smaller than the dimension of the transverse faces 22 of the first trunk part 10 along the axis rotation R-R 'as shown in FIG. 5.

Les supports de fixation 52, 54 sont propres à rendre à rigide la structure porteuse 44 et à permettre son articulation sur la deuxième partie de coffre 12, comme on le verra par la suite. Dans l'exemple des Figures 1 et 4, les deux supports de fixation 52, 54 sont réalisées à partir de plastique rigide et de polyimide. The attachment supports 52, 54 are adapted to render rigid the carrier structure 44 and to allow its articulation on the second trunk portion 12, as will be seen later. In the example of Figures 1 and 4, the two attachment brackets 52, 54 are made from rigid plastic and polyimide.

Les orifices de réception 51 des éléments rayonnants 42 sont disposés au travers deux des quatre parois de chaque mât 50, comme illustré sur la Figure 5, et sont espacés régulièrement selon l'axe longitudinal de chaque mât 50. Ces orifices de réception 51 présentent une forme générale circulaire et sont réalisés par perforation des faces des mâts 50. Chaque orifice 51 comprend un filetage destiné à coopérer avec un filetage que comprennent des moyens de fixation de chaque élément rayonnant 42 sur la structure porteuse 44, comme on le verra par la suite. En référence aux Figures 5 et 6, les éléments rayonnants 42 sont propres à être fixés sur la structure porteuse 44 et à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques de polarisation circulaire droite ou gauche. En outre, ils sont propres à être repliés élastiquement contre les surfaces internes 25, 29 du logement 34 en configuration repliée de l'antenne 6. A cet effet, les éléments rayonnants 42 sont réalisés à partir de matériaux conducteurs d'électricité adaptés au domaine spatial, et comprennent une lame flexible 56 et des moyens de fixation 58 de la lame flexible 56 sur l'un des orifices de réception 51. The receiving orifices 51 of the radiating elements 42 are arranged through two of the four walls of each mast 50, as illustrated in FIG. 5, and are evenly spaced along the longitudinal axis of each mast 50. generally circular shape and are made by perforation of the faces of the poles 50. Each orifice 51 comprises a thread intended to cooperate with a thread that comprises means for fixing each radiating element 42 on the bearing structure 44, as will be seen later . Referring to Figures 5 and 6, the radiating elements 42 are adapted to be fixed to the carrier structure 44 and to emit and receive electromagnetic waves of circular polarization right or left. In addition, they are adapted to be folded elastically against the inner surfaces 25, 29 of the housing 34 in the folded configuration of the antenna 6. For this purpose, the radiating elements 42 are made from electrically conductive materials adapted to the field space, and comprise a flexible blade 56 and fixing means 58 of the flexible blade 56 on one of the receiving orifices 51.

Dans l'exemple des Figures 6 à 8, la lame flexible 56 de chaque élément rayonnant 42 est réalisée à partir d'acier inoxydable. Les moyens de fixation 58 des lames flexibles 56 sont alors réalisés à partir d'un matériau qui, en conjonction du matériau des lames, constitue un système galvanique stable n'entrainant pas de dégradation des surfaces lorsque celles-ci sont en contact. In the example of FIGS. 6 to 8, the flexible blade 56 of each radiating element 42 is made from stainless steel. The fastening means 58 of the flexible blades 56 are then made from a material which, in conjunction with the material of the blades, constitutes a stable galvanic system that does not cause degradation of the surfaces when they are in contact.

En référence aux Figures 6 à 8, la lame flexible 56 de chaque élément rayonnant 42 est propre à se déformer élastiquement entre une position repliée sur la structure porteuse 44 en configuration repliée de l'antenne 6, et, en configuration dépliée de l'antenne 6, une position dépliée dans laquelle la lame flexible 56 s'étend à l'écart de la structure porteuse 44, comme illustré en Figure 1. With reference to FIGS. 6 to 8, the flexible blade 56 of each radiating element 42 is able to deform elastically between a folded position on the supporting structure 44 in the folded configuration of the antenna 6, and, in the unfolded configuration of the antenna 6, an unfolded position in which the flexible blade 56 extends away from the carrier structure 44, as shown in Figure 1.

A cet effet, chaque lame flexible 56 présente une forme générale de ruban métallique s'étendant longitudinalement selon un axe longitudinal Xi-Xi'. Elle présente une extrémité de fixation 561 d'une part et une extrémité libre d'autre part 562. Comme illustré sur la Figure 6, chaque lame 56 présente également, à proximité de son extrémité de fixation 561, des orifices juxtaposés 60 de réception d'organes de fixation de la lame flexible 56 sur les moyens de fixation 58, comme on le verra par la suite. Chaque lame 56 présente une section incurvée transversalement à son axe longitudinal Xi-Xi'. For this purpose, each flexible blade 56 has a general shape of metal strip extending longitudinally along a longitudinal axis Xi-Xi '. It has an attachment end 561 on the one hand and a free end on the other hand 562. As illustrated in Figure 6, each blade 56 also has, near its fixing end 561, juxtaposed orifices 60 for receiving fixing members of the flexible blade 56 on the fastening means 58, as will be seen later. Each blade 56 has a curved section transversely to its longitudinal axis Xi-Xi '.

Lorsque les éléments rayonnants 42 sont fixés sur la structure porteuse 44, la concavité de chaque lame flexible 56 est orientée selon l'axe longitudinal S-S' et vers le feeder 54. La structure et la concavité de chaque lame 56 permettent le rappel élastique des lames flexibles 56 vers leur position dépliée aussi bien en torsion qu'en pliage selon un axe transversal à la lame flexible 56. Ainsi, en configuration repliée de l'antenne 6, les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 sont déformées élastiquement en torsion et/ou en pliage et maintenues dans cette position repliée contre la surface interne 25, 29 de pans des deux parties de coffre 10, 12. When the radiating elements 42 are fixed on the supporting structure 44, the concavity of each flexible blade 56 is oriented along the longitudinal axis SS 'and towards the feeder 54. The structure and the concavity of each blade 56 allow the elastic return of the blades hoses 56 to their unfolded position both in torsion and folding along an axis transverse to the flexible blade 56. Thus, in the folded configuration of the antenna 6, the flexible blades 56 of the radiating elements 42 are deformed elastically in torsion and / or folded and held in this folded position against the inner surface 25, 29 of sections of the two trunk parts 10, 12.

L'élasticité de la déformation des lames flexibles 56 permet en outre la conservation des propriétés radioélectriques des éléments rayonnants 42. L'antenne 6 comprend trente-deux éléments rayonnants 42 répartis sur quatre des faces des mâts 50 et dont la longueur décroît régulièrement lors du parcours de l'axe longitudinal S-S' depuis le premier support de fixation 52 vers le feeder 54. The elasticity of the deformation of the flexible strips 56 further allows the radio properties of the radiating elements 42 to be preserved. The antenna 6 comprises thirty-two radiating elements 42 distributed over four of the faces of the poles 50 and whose length decreases regularly during the run of the longitudinal axis SS 'from the first attachment support 52 to the feeder 54.

Les éléments rayonnants 42 sont répartis en deux réseaux 43, 45 d'éléments rayonnants 42. Chaque réseau 43, 45 comprend deux mâts 50 sur lesquels sont disposés les éléments rayonnants 42 du réseau 43, 45 correspondant. Il est à noter que sur la Figure 1, les éléments rayonnants 42 fixés sur le mât 50 le plus éloigné du point de vue de l'observateur n'ont pas été représentés par souci de clarté, mais sont représentés sur la Figure 5. Chaque réseau 43, 45 est propre à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques présentant une polarisation circulaire droite ou gauche. Comme illustré sur la Figure 5, les éléments rayonnants 42 du réseau 43 sont parallèles à un plan F contenant l'axe longitudinal S-S' et les éléments rayonnants 42 du réseau 45 sont parallèles à un plan G contenant également l'axe longitudinal S-S'. The radiating elements 42 are divided into two arrays 43, 45 of radiating elements 42. Each array 43, 45 comprises two poles 50 on which are disposed the radiating elements 42 of the network 43, 45 corresponding. It should be noted that in FIG. 1, the radiating elements 42 fixed on the mast 50 furthest from the point of view of the observer have not been represented for the sake of clarity, but are shown in FIG. network 43, 45 is adapted to emit and receive electromagnetic waves having a right or left circular polarization. As illustrated in FIG. 5, the radiating elements 42 of the grating 43 are parallel to a plane F containing the longitudinal axis SS 'and the radiating elements 42 of the grating 45 are parallel to a plane G also containing the longitudinal axis S-S .

Les plans F et G sont perpendiculaires et forment des angles respectivement aF et CeG avec le plan P tous les deux égaux à 45°. Pour chaque réseau 43, 45 d'éléments rayonnants 42, les éléments rayonnants 42 sont associés en paires. The planes F and G are perpendicular and form angles respectively aF and CeG with the plane P both equal to 45 °. For each array 43, 45 of radiating elements 42, the radiating elements 42 are associated in pairs.

Les éléments rayonnants 42 d'une paire donnée présentent la même longueur - parmi huit longueurs possibles -, la même position axiale le long chacun d'un mat respectif du réseau correspondant et s'étendent en sens opposé par rapport à leur mat respectif, comme illustré sur la Figure 5. Comme illustré sur la Figure 5, la lame flexible 56 de chaque élément rayonnant 42 forme un angle égal à 45 °avec le plan P. En outre, toujours d'après la Figure 5, les lames flexibles 56 présentent des longueurs selon leur axe longitudinal Xi-Xi' telles que le volume occupé par l'antenne 6 en configuration dépliée est sensiblement plus grand que le volume qu'elle occupe en configuration repliée dans le coffre d'emport 4. The radiating elements 42 of a given pair have the same length - among eight possible lengths -, the same axial position along each of a respective mat of the corresponding network and extend in the opposite direction with respect to their respective mat, as 5 as illustrated in FIG. 5, the flexible blade 56 of each radiating element 42 forms an angle equal to 45 ° with the plane P. In addition, again according to FIG. 5, the flexible blades 56 present lengths along their longitudinal axis Xi-Xi 'such that the volume occupied by the antenna 6 in unfolded configuration is substantially larger than the volume it occupies in folded configuration in the carrying case 4.

Enfin, les lames flexibles 56 dont l'axe longitudinal Xi-Xi' est orienté à 45° près vers l'extrémité libre 122 de la deuxième partie de coffre 12 forment une première partie des lames flexibles 56 et sont destinés à être repliées contre les surfaces internes 25 des pans latéraux 18 et inférieur 20 de la première partie de coffre 10 en configuration repliée de l'antenne 6. Les autres lames flexibles 56 forment une seconde partie des lames flexibles 56 et sont destinées à être repliées contre les surfaces internes 29 des pans latéraux 16 et du pan central 28 de la deuxième partie de coffre 12. Les moyens de fixation 58 d'une lame flexible 56 sur la structure porteuse 44 comprennent une embase de fixation 64 de la lame flexible 56 sur la structure porteuse 44 et des organes de fixation 66 de la lame flexible 56 sur l'embase de fixation 64. Finally, the flexible blades 56 whose longitudinal axis Xi-Xi 'is oriented at 45 ° towards the free end 122 of the second trunk portion 12 form a first portion of the flexible blades 56 and are intended to be folded against the internal surfaces 25 of the side panels 18 and lower 20 of the first trunk portion 10 in folded configuration of the antenna 6. The other flexible blades 56 form a second portion of the flexible blades 56 and are intended to be folded against the inner surfaces 29 lateral panels 16 and the central panel 28 of the second box section 12. The fixing means 58 of a flexible plate 56 on the supporting structure 44 comprise a mounting base 64 of the flexible plate 56 on the supporting structure 44 and fasteners 66 of the flexible blade 56 on the attachment base 64.

L'embase de fixation 64 est propre à coopérer avec l'un des orifices de réception 51 présents sur les faces des mâts 50 et à réaliser la fixation dans cet orifice 51 de la lame flexible 56 de l'élément rayonnant 42 auquel elle appartient. A cet effet, l'embase de fixation 64 comprend une partie cylindrique 68 et une garde 70 dans laquelle est ménagée une fente de réception 72 de la lame flexible 56 et des lumières de passages 74 des organes de fixation 66 de la lame flexible 56 sur l'embase de fixation 64. La partie cylindrique 68 est destinée à être vissée dans l'orifice de réception 51 de l'élément rayonnant 42. The fastening base 64 is adapted to cooperate with one of the receiving orifices 51 present on the faces of the poles 50 and to fix in this orifice 51 the flexible blade 56 of the radiating element 42 to which it belongs. For this purpose, the fastening base 64 comprises a cylindrical portion 68 and a guard 70 in which is formed a receiving slot 72 of the flexible blade 56 and passages of the slots 74 of the fasteners 66 of the flexible blade 56 on the fixing base 64. The cylindrical portion 68 is intended to be screwed into the receiving orifice 51 of the radiating element 42.

A cet effet, elle a pour axe l'axe longitudinal Xi-Xi' et présente un filetage sur sa surface externe propre à coopérer avec le filetage ménagé dans l'orifice de réception 51 dans lequel elle est destinée à être fixée. La garde 70 est venue de matière avec la partie cylindrique 68 et est propre à coopérer en butée avec la face du mât 50 sur lequel l'embase de fixation 64 est destinée à être fixée et avec l'extrémité de fixation 561 de la lame flexible 56. A cet effet, elle comprend une partie de garde 76 de forme générale cylindrique d'axe Xi-Xi' et de diamètre supérieur au diamètre de la partie cylindrique 68. Cette partie de garde 76 cylindrique présente ainsi une base sensiblement plane et parallèle à la face du mât 50 lorsque l'embase de fixation 64 est vissée dans son orifice de réception 51. En référence à la Figure 6, la garde 70 comprend également une partie parallélépipédique 78 venue de matière avec la partie de garde cylindrique 76 dans laquelle sont ménagés les lumières de passage 74 des organes de fixation 66 de la lame flexible 56 sur l'embase de fixation 64. For this purpose, its axis is the longitudinal axis Xi-Xi 'and has a thread on its outer surface adapted to cooperate with the thread formed in the receiving orifice 51 in which it is intended to be fixed. The guard 70 is made of material with the cylindrical portion 68 and is able to cooperate in abutment with the face of the mast 50 on which the fixing base 64 is intended to be fixed and with the fixing end 561 of the flexible blade 56. For this purpose, it comprises a guard portion 76 of generally cylindrical shape of axis Xi-Xi 'and of diameter greater than the diameter of the cylindrical portion 68. This cylindrical guard portion 76 thus has a substantially flat and parallel base at the face of the mast 50 when the mounting base 64 is screwed into its receiving orifice 51. With reference to FIG. 6, the guard 70 also comprises a parallelepipedal portion 78 integral with the cylindrical guard portion 76 in which are provided the passage lumens 74 of the fasteners 66 of the flexible blade 56 on the attachment base 64.

La fente de réception 72 de la lame flexible 56 est ainsi ménagée dans cette partie 78 selon l'axe longitudinal Xi-Xi' et présente une forme complémentaire de la forme de la lame flexible 56. La lame flexible 56 est alors insérée dans la fente de réception 72, l'extrémité de fixation 561 de la lame flexible 56 étant en butée dans la fente 72 de façon à ce que les lumières de passage 74 des organes de fixation 66 de la partie parallélépipédique 78 coïncident avec les orifices de réception 60 des organes de fixation 66 ménagés dans la lame flexible 56. De manière connue de l'homme du métier, les organes de fixations 66 comprennent par exemple des rivets insérés simultanément dans les lumières de passage 74 et les orifices de réception 60 mis en regard les uns des autres. Les moyens d'articulation 8 de l'antenne 6 sur le coffre d'emport 4 sont propres à permettre le déplacement autonome de la structure porteuse 44 par rapport à la deuxième partie de coffre 12 entre sa position rentrée et sa position sortie. En référence aux Figures 1 à 4, ce déplacement de la structure porteuse 44 s'effectue par rotation autour d'un axe de rotation U-U' perpendiculaire à l'axe longitudinal S-S' et parallèle à l'axe de rotation R-R' de la deuxième partie de coffre 12 par rapport à la première partie de coffre 10. A cet effet, les moyens d'articulation 8 comprennent un axe de pivot 80 sur lequel est rapportée une embase mobile 82 sur laquelle est fixé le premier support de fixation 52 de la structure porteuse 44. Les moyens d'articulation 8 comprennent également un ressort de torsion 84 raccordé d'une part à l'embase mobile 82 et d'autre part à la deuxième partie de coffre 12 qui tend à rappeler la structure porteuse 44 vers sa position sortie. Dans l'exemple de la Figure 4, l'embase 82 présente une forme générale cylindrique et est mobile en rotation autour de l'axe U-U' entre une position contrainte et une position pivotée. En position contrainte de l'embase mobile 82, le ressort de torsion 84 est contraint et applique un couple à l'embase 82 qui tend à la faire pivoter autour de l'axe de rotation U-U'. En position pivotée de l'embase mobile 82, l'embase 82 est en butée, par exemple contre un système de butée (non visible) qui empêche la poursuite de la rotation de l'embase 82 autour de l'axe de rotation U-U'. En outre, le ressort 84 est encore légèrement contraint et tend ainsi à maintenir l'embase mobile 82 en butée contre ledit système de butée. Le ressort de torsion 84 est ainsi propre à rappeler et maintenir l'embase 82 dans sa position pivotée, c'est-à-dire la structure porteuse 44 vers sa position sortie. Les moyens de verrouillage 48 de la structure porteuse 44 en position rentrée sont connus de l'homme du métier. Dans l'exemple des Figures 1 à 4, ces moyens de verrouillage 48 comprennent un dispositif électro-aimanté 86 réparti entre la structure porteuse et la deuxième partie de 20 coffre. Ce dispositif 86 comprend un aimant fixé 861 sur le feeder 54 de la structure porteuse 44, un aimant 862 fixé sur la paroi interne du pan central 28 de la deuxième partie de coffre 12, et est raccordé à un système d'alimentation (non représenté). Les aimants 861, 862 du dispositif électro-aimanté 86 sont disposés en regard l'un 25 de l'autre en position rentrée de la structure porteuse 44 et présentent des polarités complémentaires l'une de l'autre de telle sorte qu'ils restent fixés l'un à l'autre dans ladite position rentrée. Lors du déverrouillage des moyens de verrouillage 48, le dispositif électro-aimanté 86 est alimenté en électricité. La polarité de l'un des aimants est modifiée, et les aimants 30 861, 862 sont séparés l'un de l'autre. En variante, les moyens de verrouillage 48 comprennent un dispositif pyrotechnique, par exemple fixé sur la deuxième partie de coffre 12, auquel sont rapportées une goupille solidaire du feeder 54 et une mâchoire et permettant le verrouillage et le déverrouillage desdits moyens 48, comme décrit précédemment. The receiving slot 72 of the flexible blade 56 is thus formed in this portion 78 along the longitudinal axis Xi-Xi 'and has a shape complementary to the shape of the flexible blade 56. The flexible blade 56 is then inserted into the slot receiving 72, the fixing end 561 of the flexible blade 56 being abutted in the slot 72 so that the passage holes 74 of the fasteners 66 of the parallelepiped part 78 coincide with the receiving orifices 60 of the fasteners 66 formed in the flexible blade 56. In a manner known to those skilled in the art, the fasteners 66 comprise, for example, rivets inserted simultaneously into the passage apertures 74 and the receiving orifices 60 facing each other. others. The articulation means 8 of the antenna 6 on the carrying case 4 are adapted to allow the autonomous movement of the carrier structure 44 relative to the second trunk portion 12 between its retracted position and its extended position. With reference to FIGS. 1 to 4, this displacement of the carrying structure 44 is carried out by rotation about an axis of rotation UU 'perpendicular to the longitudinal axis SS' and parallel to the axis of rotation RR 'of the second trunk part 12 with respect to the first trunk part 10. For this purpose, the hinge means 8 comprise a pivot axis 80 on which is reported a movable base 82 on which is fixed the first attachment support 52 of the bearing structure 44. The articulation means 8 also comprise a torsion spring 84 connected on the one hand to the mobile base 82 and on the other hand to the second trunk portion 12 which tends to recall the bearing structure 44 towards its exit position. In the example of Figure 4, the base 82 has a generally cylindrical shape and is rotatable about the U-U 'axis between a constrained position and a rotated position. In the constrained position of the mobile base 82, the torsion spring 84 is constrained and applies a torque to the base 82 which tends to rotate about the axis of rotation U-U '. In the rotated position of the mobile base 82, the base 82 abuts, for example against an abutment system (not visible) which prevents the further rotation of the base 82 about the axis of rotation U- U '. In addition, the spring 84 is still slightly constrained and thus tends to keep the movable base 82 abuts against said stop system. The torsion spring 84 is thus able to recall and hold the base 82 in its pivoted position, that is to say the carrier structure 44 to its extended position. The locking means 48 of the carrier structure 44 in the retracted position are known to those skilled in the art. In the example of FIGS. 1 to 4, these locking means 48 comprise an electro-magnetic device 86 distributed between the carrying structure and the second trunk part. This device 86 comprises a fixed magnet 861 on the feeder 54 of the supporting structure 44, a magnet 862 fixed on the inner wall of the central panel 28 of the second box portion 12, and is connected to a supply system (not shown ). The magnets 861, 862 of the electromagnet 86 are disposed facing each other in the retracted position of the carrier structure 44 and have polarities complementary to one another so that they remain fixed to each other in said retracted position. When unlocking the locking means 48, the electromagnet device 86 is supplied with electricity. The polarity of one of the magnets is changed, and the magnets 861, 862 are separated from each other. In a variant, the locking means 48 comprise a pyrotechnic device, for example fixed on the second trunk portion 12, to which are attached a pin integral with the feeder 54 and a jaw and allowing the locking and unlocking of said means 48, as previously described. .

De manière connue, l'antenne 6 comprend également des moyens d'alimentation (non représentés) des éléments rayonnants 42 et des moyens d'adaptation d'impédance (non représentés) de l'antenne 6. Le procédé 88 de déploiement autonome du système à antenne déployable 2 selon l'invention depuis sa configuration repliée vers sa configuration déployée va maintenant être décrit. Tout d'abord, au cours d'une étape 300, on dispose d'un système à antenne déployable 2 dans sa configuration repliée dans laquelle l'antenne 6 est également en configuration repliée. Cette configuration repliée du système 2 est définie comme suit: - le coffre d'emport 4 est en position fermée, - la structure porteuse 44 est en position rentrée dans le logement 34 du coffre d'emport 4, l'antenne 6 étant en configuration repliée, et - les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 sont en position repliée et maintenus dans cette position par appui contre des surfaces internes 25, 29 de certains pans des parties de coffre 10, 12, comme décrit ci-dessus. Ensuite, au cours d'une étape 310, les moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 en position fermée sont déverrouillés, par exemple par mise à feu du dispositif pyrotechnique 163 . Au cours de l'étape 320 suivante, la deuxième partie de coffre 12 pivote par rapport à la première partie de coffre 10 selon l'axe de rotation R-R'. Au cours de cette rotation, les axes longitudinaux A-A' et B-B' demeurent dans le plan P. En outre, au cours de cette rotation, les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 qui étaient maintenues repliées contre les surfaces internes 25 des pans latéraux 18 et du pan inférieur 20 de la première partie de coffre 10 -c'est-à-dire les lames flexibles 56 de la première partie des lames flexibles 56 - sont dégagées du logement 34 du fait du déplacement de la deuxième partie de coffre 12 et sont rappelées élastiquement vers leur position dépliée respective selon leur axe longitudinal Xi-Xi', comme visible sur la Figure 3. In known manner, the antenna 6 also comprises supply means (not shown) of the radiating elements 42 and impedance matching means (not shown) of the antenna 6. The method 88 of autonomous system deployment With deployable antenna 2 according to the invention from its folded configuration to its deployed configuration will now be described. First, during a step 300, there is a deployable antenna system 2 in its folded configuration in which the antenna 6 is also in folded configuration. This folded configuration of the system 2 is defined as follows: - the cargo box 4 is in the closed position, - the carrier structure 44 is in the retracted position in the housing 34 of the carrying case 4, the antenna 6 being in configuration folded, and - the flexible blades 56 of the radiating elements 42 are in the folded position and held in this position by pressing against internal surfaces 25, 29 of certain sections of the trunk portions 10, 12, as described above. Then, during a step 310, the locking means 16 of the cargo box 4 in the closed position are unlocked, for example by firing the pyrotechnic device 163. During the next step 320, the second trunk portion 12 pivots relative to the first trunk portion 10 along the axis of rotation R-R '. During this rotation, the longitudinal axes AA 'and BB' remain in the plane P. In addition, during this rotation, the flexible blades 56 of the radiating elements 42 which were held folded against the internal surfaces 25 of the side panels 18 and the lower pan 20 of the first chest part 10 - that is to say the flexible blades 56 of the first part of the flexible blades 56 - are disengaged from the housing 34 due to the displacement of the second chest part 12 and are elastically biased towards their respective unfolded position along their longitudinal axis Xi-Xi ', as can be seen in FIG. 3.

Cette rotation se poursuit jusqu'à la position ouverte du coffre d'emport 4 visible sur la Figure 1 dans laquelle les axes longitudinaux A-A' et B-B' forment un anglefl égal à 180°. Au terme de cette étape 320 : - le coffre d'emport 4 est en position ouverte, - la structure porteuse 44 est en position rentrée dans le coffre d'emport 4, et - la première partie des lames flexibles 56 est en position dépliée à l'écart de la structure porteuse 44, et la deuxième partie des lames flexibles 56 est maintenue en position repliée contre les surfaces internes 29 des pans latéraux 26 et central 28 de la deuxième partie de coffre 12. This rotation continues to the open position of the cargo box 4 visible in Figure 1 in which the longitudinal axes A-A 'and B-B' form an anglefl equal to 180 °. At the end of this step 320: - the carrying case 4 is in the open position, - the carrying structure 44 is in the retracted position in the carrying case 4, and - the first part of the flexible blades 56 is in the unfolded position to the distance of the carrier structure 44, and the second portion of the flexible blades 56 is held in folded position against the inner surfaces 29 of the side faces 26 and central 28 of the second trunk portion 12.

Ensuite, au cours d'une étape 330, les moyens de verrouillage 48 de la structure porteuse 44 en position rentrée sont déverrouillés. Au cours de l'étape 340 suivante, la structure porteuse 44 se déplace par rapport à la deuxième partie de coffre 12 entre sa position rentrée et sa position sortie par rotation autour de l'axe de rotation U-U'. Then, during a step 330, the locking means 48 of the carrier structure 44 in the retracted position are unlocked. During the next step 340, the carrier structure 44 moves relative to the second trunk portion 12 between its retracted position and its rotational position about the axis of rotation U-U '.

Lors de cette rotation, l'axe longitudinal S-S' de la structure porteuse 44 demeure dans le plan P. En outre, lors de cette rotation, les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 qui étaient maintenues repliées contre les surfaces internes 29 des pans latéraux 26 et central 28 de la deuxième partie de coffre 12 - c'est-à-dire les lames flexibles 56 de la deuxième partie des lames flexibles 56 - se dégagent de la deuxième partie de coffre 12 du fait du déplacement de la structure porteuse 44 et sont rappelées élastiquement vers leur position dépliée selon leur axe longitudinal Xi-Xi'. Au cours de cette rotation, l'axe longitudinal S-S' passe d'une position dans laquelle il est confondu avec l'axe longitudinal A-A' vers une position dans laquelle les axes longitudinaux S-S' et B-B' forment un angle 9 égal à 90°. Au terme de cette étape 340, le système à antenne déployable 2 se trouve dans sa configuration déployée dans laquelle: - le coffre d'emport 4 est en position ouverte, - la structure porteuse 44 est en position sortie, l'antenne 6 étant en configuration dépliée, et - les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 sont en position dépliée à l'écart de la structure porteuse 44. Le système à antenne déployable 2 selon l'invention est ainsi dans une configuration déployée dans laquelle l'antenne 6 est en configuration dépliée et est propre à émettre/recevoir des ondes électromagnétiques polarisées circulairement droite et gauche. En outre, comme illustré sur la Figure 1, la structure porteuse 44 est déportée par rapport à la première partie de coffre 10 d'une longueur sensiblement égale à la longueur de la deuxième partie de coffre 12. During this rotation, the longitudinal axis SS 'of the supporting structure 44 remains in the plane P. In addition, during this rotation, the flexible blades 56 of the radiating elements 42 which were held folded against the inner surfaces 29 of the side panels 26 and central 28 of the second trunk part 12 - that is to say the flexible blades 56 of the second part of the flexible blades 56 - emerge from the second trunk portion 12 due to the displacement of the carrier structure 44 and are elastically biased towards their unfolded position along their longitudinal axis Xi-Xi '. During this rotation, the longitudinal axis SS 'passes from a position in which it coincides with the longitudinal axis AA' to a position in which the longitudinal axes SS 'and BB' form an angle θ equal to 90 ° . At the end of this step 340, the deployable antenna system 2 is in its deployed configuration in which: the carrying case 4 is in the open position, the carrying structure 44 is in the extended position, the antenna 6 being in the unfolded configuration, and - the flexible blades 56 of the radiating elements 42 are in unfolded position away from the carrier structure 44. The deployable antenna system 2 according to the invention is thus in a deployed configuration in which the antenna 6 is in unfolded configuration and is adapted to emit / receive circularly polarized electromagnetic waves right and left. In addition, as illustrated in FIG. 1, the carrier structure 44 is offset relative to the first trunk portion 10 by a length substantially equal to the length of the second trunk portion 12.

Les lames flexibles 56 que comprennent les éléments rayonnants 42 d'un système à antenne déployable 2 selon l'invention sont adaptées pour être déformées élastiquement tout en conservant leurs propriétés radioélectriques. L'antenne 6 dont les éléments rayonnants 42 comprennent de telles lames flexibles 56 peut donc être logée dans un coffre d'emport 4 présentant des dimensions significativement réduites par rapport aux dimensions de l'antenne 6 en configuration déployée, ledit coffre d'emport 4 étant en outre adapté pour protéger ladite antenne 6 en position d'emport. Le système 2 selon l'invention présente donc un encombrement significativement diminué. En outre, le déport de l'antenne 6 par rapport au coffre d'emport 4 permet à ladite antenne 6 de moins masquer les antennes voisines et/ou permet l'emport d'antennes supplémentaires sur le satellite. Le procédé 89 de repliement du système à antenne déployable 2 depuis sa configuration déployée vers sa configuration repliée se déduit du procédé 88 de déploiement autonome et va maintenant être décrit en référence à la Figure 10. Tout d'abord, on fournit au cours d'une étape de fourniture 400 un système à antenne déployable 2 dont l'antenne 6 est en configuration dépliée. Au cours d'une étape suivante 410, la structure porteuse 44 est déplacée vers sa position rentrée. Ce déplacement est par exemple réalisé manuellement par un opérateur. Au cours de cette étape 410, les lames flexibles 56 de la deuxième partie des lames flexibles 56 sont pliées en position repliée. Ce pliage des lames flexibles 56 en position repliée sur la structure porteuse 44 permet le déplacement de la structure porteuse 44 en position rentrée, et est par exemple réalisé manuellement par un opérateur. En variante, il est réalisé via des moyens appropriés pour ce faire, comme par exemple une gouttière en matériau PVC à faire glisser le long des mâts 50 et des lames flexibles 42 afin de permettre le passage de la structure porteuse 44 vers sa position rentrée dans le coffre d'emport 4. The flexible blades 56 that comprise the radiating elements 42 of a deployable antenna system 2 according to the invention are adapted to be deformed elastically while retaining their radioelectric properties. The antenna 6 whose radiating elements 42 comprise such flexible blades 56 can therefore be housed in a carrying case 4 having dimensions significantly reduced compared to the dimensions of the antenna 6 in deployed configuration, said cargo box 4 being further adapted to protect said antenna 6 in the load position. The system 2 according to the invention therefore has a significantly reduced size. In addition, the offset of the antenna 6 relative to the carrying case 4 allows said antenna 6 to hide the neighboring antennas and / or allows the carriage of additional antennas on the satellite. The method 89 for folding the deployable antenna system 2 from its deployed configuration to its folded configuration is deduced from the autonomous deployment method 88 and will now be described with reference to FIG. 10. a supply step 400 a deployable antenna system 2 whose antenna 6 is in unfolded configuration. In a next step 410, the carrier structure 44 is moved to its retracted position. This displacement is for example performed manually by an operator. During this step 410, the flexible blades 56 of the second portion of the flexible blades 56 are folded in the folded position. This folding of the flexible blades 56 in folded position on the carrier structure 44 allows the displacement of the carrier structure 44 in the retracted position, and is for example manually performed by an operator. Alternatively, it is achieved by means suitable for this purpose, such as for example a gutter PVC material to slide along the poles 50 and flexible blades 42 to allow the passage of the carrier structure 44 to its retracted position in the luggage compartment 4.

Au terme de cette étape 410, la structure porteuse 44 se trouve ainsi dans un état semblable à l'état dans lequel elle se trouve à l'issue de l'étape 320. Au cours d'une étape suivante 420, le verrouillage des moyens de verrouillage 48 de la structure porteuse 44 en position rentrée est opéré. Dans l'exemple de la Figure 4, les aimants 861, 862 du dispositif électro-aimanté 86 sont solidarisés l'un de l'autre via une force résultant de leurs polarités. At the end of this step 410, the carrier structure 44 is thus in a state similar to the state in which it is at the end of step 320. In a next step 420, locking means locking 48 of the carrier structure 44 in the retracted position is operated. In the example of Figure 4, the magnets 861, 862 of the electromagnet device 86 are secured to one another by a force resulting from their polarities.

En suite, au cours d'une étape 430, le déplacement du coffre d'emport 4 vers sa position fermée est opéré. Dans l'exemple de la Figure 4, la goupille est alors insérée dans la mâchoire 162 des moyens de verrouillage 16. Ce déplacement est par exemple réalisé manuellement par un opérateur. Then, during a step 430, the moving of the carrying case 4 to its closed position is operated. In the example of Figure 4, the pin is then inserted into the jaw 162 of the locking means 16. This movement is for example performed manually by an operator.

Au cours de cette étape 430, les lames flexibles 56 de la première partie des lames flexibles 56 sont pliées en position repliée sur la structure porteuse 44. Ce pliage des lames flexibles 56 vers leur position repliée sur la structure porteuse 44 permet le déplacement du coffre d'emport 4 en position fermée et est par exemple réalisé manuellement par un opérateur. En variante, il est réalisé via des moyens appropriés pour ce faire, comme par exemple une gouttière en matériau PVC à faire glisser le long des mats 50 et des lames flexibles 56 pour permettre le déplacement du coffre d'emport 4 vers sa position fermée. Au terme de cette étape 430, le système à antenne déployable 2 se trouve en configuration repliée. During this step 430, the flexible blades 56 of the first part of the flexible blades 56 are folded in the folded position on the carrier structure 44. This folding of the flexible blades 56 to their folded position on the support structure 44 allows the displacement of the trunk 4 in the closed position and is for example performed manually by an operator. Alternatively, it is achieved by means suitable for this purpose, such as a gutter PVC material to slide along the mats 50 and flexible blades 56 to allow the displacement of the carrying case 4 to its closed position. At the end of this step 430, the deployable antenna system 2 is in folded configuration.

Enfin, au cours d'une étape 440, on verrouille les moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 en position fermée. Dans l'exemple de la Figure 4, la mâchoire 162 est mise en prise avec la goupille 161. Ce procédé 89 de repliement du système à antenne déployable 2 permet notamment de ramener le système 2 dans sa configuration repliée compacte, ce qui facilite sa manipulation et son déplacement. En variante (non représentée), de façon à diminuer le poids du coffre d'emport 4, les pans latéraux 26 de la deuxième partie de coffre 12 peuvent présenter des évidements longitudinaux de matière. Finally, during a step 440, the locking means 16 of the cargo box 4 are locked in the closed position. In the example of FIG. 4, the jaw 162 is engaged with the pin 161. This method 89 for folding the deployable antenna system 2 makes it possible in particular to bring the system 2 back to its compact folded configuration, which facilitates its handling. and his displacement. Alternatively (not shown), so as to reduce the weight of the carrying case 4, the side panels 26 of the second trunk portion 12 may have longitudinal recesses of material.

Claims

CLAIMS1.- A deployable antenna system (2), of the type comprising: - an antenna (6) comprising a carrier structure (44) and radiating elements (42) fixed along the carrier structure (44), each radiating element ( 42) comprising a flexible blade (56) elastically deformable between a folded position and an unfolded position, the antenna (6) having a folded configuration in which the flexible blade (56) of each radiating element (42) is in its position folded and folded over the carrier structure (44), and an unfolded configuration in which the flexible blade (56) of each radiating element (42) is in its unfolded position and extends away from the supporting structure ( 44); and - a carrying case (4) movable between a closed position and an open position and defining a housing (34) for receiving the antenna (6) in folded configuration; characterized in that the carrier structure (44) is movably mounted on the cargo box (4) between a retracted position in which the carrier structure (44) is received in the cargo box (4), and an outward position wherein the carrier structure (44) extends out of the housing (34) and the antenna (6) is in unfolded configuration, the flexible blade (56) of each radiating element (42) moving the cargo box (4) between its closed position and its open position and the displacement of the carrier structure (44) from its retracted position to its extended position.

2.- System (2) according to claim 1, characterized in that the carrying case (4) comprises internal surfaces (25, 29), the flexible blade (56) of each radiating element (42) being held folded resiliently against at least one inner surface (25, 29) in folded configuration of the antenna (6).

3.- System (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the carrying case (4) comprises a first trunk portion (10) and a second trunk portion (12) mounted movably on the first part trunk (10), the housing (34) being defined between the first trunk part (10) and the second trunk part (12) in the closed position of the trunk (4).

4. System (2) according to claim 3, characterized in that the carrier structure (44) is movably mounted on the second trunk part (12).

5. System (2) according to claim 4, characterized in that the second trunk portion (12) is elongate along a longitudinal axis (B-B '), the second trunk portion (12) having an end (121). hinged on the first chest part (10) and an opposite end (122) on which is articulated the carrier structure (44).

6.- System (2) according to claim 3, characterized in that in unfolded configuration of the antenna (6), the carrier structure (44) is offset relative to the first trunk portion (10).

7.- System (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the antenna (6) comprises return means (38) of the carrying case (4) to its open position.

8.- System (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the antenna (6) comprises biasing means (84) of the carrier structure (44) to its extended position.

9. System (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that each flexible blade (56) has a curved cross section.

10.- System (2) according to claim 9, characterized in that the carrier structure (44) has a longitudinal axis (S-S '), the concavity of the flexible blade (56) of each radiating element (42) being oriented along said longitudinal axis (S-S ').

11. System (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrying case (4) has a longitudinal plane (P), the carrier structure (44) and a part of the carrying case (4) supporting the carrier structure (44) extending in said plane (P), the flexible blade (56) of each radiating element (42) forming an angle equal to 45 ° with said longitudinal plane (P) in configuration deployed from the antenna (6).

12. System (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises locking means (16) of the carrying case (4) in the closed position and locking means (48) of the bearing structure (44) in the retracted position.

13. A method (88) for deploying a deployable antenna system (2) according to any one of the preceding claims, of the type comprising the following steps of: - providing (300) a deployable antenna system (2) ) whose antenna (6) is in folded configuration, - displacement (320) of the carrying case (4) to its open position, and - displacement (340) of the carrier structure (44) to its extended position, the flexible blades (56) unfolding due to the displacement of the carrying case (4) to its open position during the step of displacement (320) of the carrying case (4), and because of the displacement of the structure carrier (44) to its output position during the step of moving (340) the carrier structure (44) to its extended position.

14. A method (89) of folding a deployable antenna system (2) according to any one of claims 1 to 12, of the type comprising the following steps of: - supply (400) of a deployable antenna system (2) whose antenna (6) is in unfolded configuration, - displacement (410) of the carrier structure (44) to its retracted position, and - displacement (430) of the carrying case (4) to its closed position , the folding method (89) comprising at least folding of the flexible blades (56) in the folded position to allow movement of the carrier structure (44) to its retracted position and movement of the carrying case (4) to its closed position.