SYSTEME DE COMMANDE POUR LA SUPERPOSITION DES DENTS DES LAMES D'UN OUTIL DE COUPE CONTROL SYSTEM FOR THE TOOTH SUPERPOSITION OF BLADES OF A CUTTING TOOL
La présente invention porte sur un système de commande pour la superposition des dents des lames d'un outil de coupe ayant deux lames, qui appartient au domaine technique de l'outil électrique. Les outils de coupe ayant deux lames, telles qu'un taille-haie, arrêtent souvent de tourner durant le processus de coupe en raison du fait que l'ob jet devant être coupé est difficile à couper. A cet instant, la branche est bloquée entre une lame fixe et une lame mobile, de telle sorte que la machine ne peut pas être dégagée, affectant ainsi une coupe supplémentaire. 5i un utilisateur manuellement retire la branche, il/elle est susceptible de toucher les lames et de se blesser. En outre, de nombreux outils de coupe possèdent deux interrupteurs, à savoir un interrupteur principal et un interrupteur auxiliaire. Lorsque les deux interrupteurs sont tous les deux fermés, l'outil de coupe peut tourner et couper ; lorsque l'un ou l'autre des interrupteurs est ouvert, la plupart des produits peuvent être réglés pour être freinés immédiatement. L'outil de coupe est alors arrêté immédiatement et la lame fixe croise souvent la lame mobile, comme représenté sur la Figure 2. Etant donné que la lame mobile aiguisée peut être exposée à l'extérieur de la lame fixe émoussée, les personnes, en particulier les enfants, peuvent se blesser lorsqu'ils touchent la lame. Un problème technique devant être résolu par la présente invention consiste à proposer un outil de coupe qui est aisé à désengager de l'objet devant être coupé 20 après que l'ob jet s'est bloqué durant le processus de coupe. Un autre problème technique devant être résolu par la présente invention consiste à éviter un danger potentiel pour les personnes ou ob jets aux alentours lorsque les dents de lame aiguisées sont exposées à l'extérieur de la lame émoussée durant le stockage de l'outil. 5i les dents de la lame fixe et de la lame mobile sont superposées automatiquement lorsque l'un ou l'autre des interrupteurs est ouvert, les problèmes ci-dessus seront 5 résolus. Afin de résoudre les problèmes ci-dessus, la présente invention propose un système de commande pour la superposition des dents des lames d'un outil de coupe, lequel système comprend un carter et deux lames, et au moins un interrupteur, un circuit de commande de moteur et un dispositif de détection de position de lames étant 10 disposés dans le carter, le circuit de commande de moteur détectant la position des lames par le dispositif de détection de position de lames et commandant les deux lames pour un arrêt dans une position de superposition lorsque le ou les interrupteurs sont ouverts. Conformément au système de commande précédent pour la superposition des dents 15 des lames de l'outil de coupe, le dispositif de détection de position de lames comprend un élément à effet Hall disposé dans le carter de l'outil et un aimant disposé sur les lames. Conformément au système de commande précédent pour la superposition des dents des lames de l'outil de coupe, le circuit de commande de moteur comprend une unité 20 de commande à microprocesseur (MCU) à laquelle est connecté l'élément à effet Hall, la MCU étant connectée au moteur par chaque module d'attaque. Conformément au système de commande précédent pour la superposition des dents des lames de l'outil de coupe, chaque module d'attaque est connecté au moteur par un transistor. 25 Conformément au système de commande précédent pour la superposition des dents des lames de l'outil de coupe, la MCU est connectée simultanément à un circuit de détection de tension de batterie, un circuit de détection de courant de batterie et un circuit de détection de courant. La Figure 1 est une vue schématique montrant l'ensemble de la structure d'un taille-haie conformément à un mode de réalisation de la présente invention ; La Figure 2 est une vue schématique montrant une position dans laquelle les dents d'une lame mobile et d'une lame fixe sont superposées les unes aux autres conformément à la présente invention ; La Figure 3 est une vue schématique montrant une position dans laquelle les dents de la lame mobile et de la lame fixe ne sont pas superposées les unes aux autres 10 conformément à la présente invention ; La Figure 4 est une vue schématique d'une carte de circuits imprimés à effet Hall conformément à la présente invention ; La Figure 5 est une vue schématique de la position d'induction de l'élément à effet Hall et d'un aimant ; 15 La Figure 6 est une vue schématique du niveau de sortie de l'élément à effet Hall conformément à la présente invention ; La Figure 7 est un schéma de circuit d'un circuit de commande de moteur conformément à la présente invention ; et La Figure 8 est un diagramme de processus montrant un processus de commande d'un 20 système de commande pour la superposition des dents des lames de l'outil de coupe conformément à la présente invention. La présente invention va maintenant être expliquée en détail avec référence aux dessins, en prenant comme exemple un taille-haie. Le taille-haie de la présente invention comprend un carter 1 ayant un moteur 2 dans 25 celui-ci. Le moteur 2 commande le mouvement d'une lame mobile 7 par un mécanisme de transmission, de telle sorte que la lame mobile 7 peut se déplacer par rapport à 4 une lame fixe 6 pour couper les branches. Les structures spécifiques du mécanisme de transmission, de la lame mobile 7 et de la lame fixe 6 ne constituent pas le contenu significatif de la présente invention et elles peuvent être configurées comme les structures antérieures et ne sont pas illustrées ici en détail. The present invention relates to a control system for the superposition of the teeth of the blades of a cutting tool having two blades, which belongs to the technical field of the power tool. Cutting tools with two blades, such as a hedge trimmer, often stop rotating during the cutting process because the object to be cut is difficult to cut. At this time, the branch is locked between a fixed blade and a movable blade, so that the machine can not be released, thus affecting an additional cut. If a user manually removes the limb, he / she is likely to touch the blades and get hurt. In addition, many cutting tools have two switches, namely a main switch and an auxiliary switch. When both switches are closed, the cutting tool can turn and cut; when either switch is open, most products can be set to be braked immediately. The cutting tool is then stopped immediately and the fixed blade often crosses the movable blade, as shown in FIG. 2. Since the sharpened movable blade can be exposed to the outside of the blunt fixed blade, the persons, in particular especially children, can get hurt when they touch the blade. A technical problem to be solved by the present invention is to provide a cutting tool which is easy to disengage from the object to be cut after the object has jammed during the cutting process. Another technical problem to be solved by the present invention is to avoid a potential hazard to persons or objects around when the sharpened blade teeth are exposed outside the blunt blade during storage of the tool. When the teeth of the fixed blade and the movable blade are automatically superposed when either switch is open, the above problems will be solved. In order to solve the above problems, the present invention proposes a control system for the superposition of the teeth of the blades of a cutting tool, which system comprises a housing and two blades, and at least one switch, a control circuit a motor and a blade position detecting device being disposed in the housing, the motor control circuit detecting the position of the blades by the blade position detecting device and controlling the two blades for a stop in a position of superposition when the switch (s) are open. In accordance with the preceding control system for superimposing the teeth of the blades of the cutting tool, the blade position detecting device comprises a Hall effect element disposed in the housing of the tool and a magnet disposed on the blades. . In accordance with the foregoing control system for superimposing the teeth of the blades of the cutting tool, the motor control circuit comprises a microprocessor control unit (MCU) to which the Hall effect element, the MCU, is connected. being connected to the motor by each driver module. According to the preceding control system for the superimposition of the teeth of the blades of the cutting tool, each drive module is connected to the motor by a transistor. According to the previous control system for superimposing the teeth of the cutting tool blades, the MCU is simultaneously connected to a battery voltage detection circuit, a battery current detection circuit and a battery detection circuit. current. Figure 1 is a schematic view showing the whole structure of a hedge trimmer according to an embodiment of the present invention; Figure 2 is a schematic view showing a position in which the teeth of a movable blade and a fixed blade are superimposed on each other in accordance with the present invention; Figure 3 is a schematic view showing a position in which the teeth of the movable blade and the fixed blade are not superimposed on each other in accordance with the present invention; Figure 4 is a schematic view of a Hall effect printed circuit board in accordance with the present invention; Figure 5 is a schematic view of the induction position of the Hall effect element and a magnet; Fig. 6 is a schematic view of the output level of the Hall element in accordance with the present invention; Figure 7 is a circuit diagram of an engine control circuit according to the present invention; and Fig. 8 is a process diagram showing a control process of a control system for superimposing the teeth of the blades of the cutting tool in accordance with the present invention. The present invention will now be explained in detail with reference to the drawings, taking as an example a hedge trimmer. The hedge trimmer of the present invention comprises a housing 1 having a motor 2 therein. The motor 2 controls the movement of a movable blade 7 by a transmission mechanism, so that the movable blade 7 can move relative to a fixed blade 6 to cut the branches. The specific structures of the transmission mechanism, the movable blade 7 and the fixed blade 6 do not constitute the significant content of the present invention and they can be configured as the prior structures and are not illustrated here in detail.
La présente invention propose un système de commande pour la superposition des dents des lames d'un taille-haie, dans lequel une carte de circuits imprimés à effet Hall 5 est disposée adjacente à la lame mobile 7 dans le carter. La carte de circuits imprimés à effet Hall 5 comporte un élément à effet Hall 3. Un aimant 4 est disposé à l'extrémité avant de la lame mobile 7, à savoir à l'extrémité adjacente au moteur. A un point de la trajectoire de l'aimant 4, la projection de l'aimant 4 sur la carte de circuits imprimés à effet Hall coïncide avec l'élément à effet Hall, c'est-à-dire que lorsque la lame mobile 7 amène l'aimant 4 à tourner, une certaine position de l'aimant 4 coïncide avec la position de l'élément à effet Hall de telle sorte que l'élément à effet Hall et l'aimant 4 sont mutuellement induits et qu'un niveau d'induction est délivré en sortie. Lorsque la projection de l'aimant sur la carte de circuits imprimés à effet Hall coïncide avec l'élément à effet Hall, les dents de la lame mobile et de la lame fixe sont superposées les unes aux autres et l'élément à effet Hall est connecté au circuit de commande de moteur. De préférence, un ou plusieurs éléments à effet Hall sont prévus. The present invention provides a control system for superimposing the blade teeth of a hedge trimmer, wherein a Hall effect printed circuit board 5 is disposed adjacent to the movable blade 7 in the housing. The Hall effect printed circuit board 5 comprises a Hall effect element 3. A magnet 4 is disposed at the front end of the movable blade 7, namely at the end adjacent to the motor. At a point in the path of the magnet 4, the projection of the magnet 4 on the Hall printed circuit board coincides with the Hall effect element, that is to say that when the movable blade 7 causes the magnet 4 to rotate, a certain position of the magnet 4 coincides with the position of the Hall effect element so that the Hall effect element and the magnet 4 are mutually induced and a level induction is output. When the projection of the magnet on the Hall printed circuit board coincides with the Hall element, the teeth of the movable blade and the fixed blade are superimposed on each other and the Hall element is connected to the motor control circuit. Preferably, one or more Hall effect elements are provided.
Le circuit de commande de moteur comprend une unité de commande à microprocesseur (MCU) à laquelle est connecté l'élément à effet Hall. La MCU est connectée au moteur par respectivement un premier module d'attaque, un deuxième module d'attaque, un troisième module d'attaque et un quatrième module d'attaque. Le premier module d'attaque, le deuxième module d'attaque, le troisième module d'attaque et le quatrième module d'attaque sont connectés au moteur par respectivement un transistor Q1, un transistor Q2, un transistor Q3 et un transistor Q4. Le transistor Q1 et le transistor Q2 sont connectés simultanément au pôle positif de l'alimentation électrique et le transistor Q3 et le transistor Q4 sont connectés simultanément à un circuit RC, puis connectés à la masse. La MCU est connectée simultanément à un circuit de détection de tension de batterie, un circuit de détection de courant de batterie et un circuit de détection de courant. Dans le système de commande de circuit, les transistors Q1, Q1, Q3 et Q4 constituent un pont en H. Le moteur est connecté entre le pont en H. Les quatre transistors sont équivalents à des interrupteurs électriques sans contact dans le système et la MCU commande les circuits d'attaque 1-4 pour obtenir l'état de travail (passant ou bloqué) des transistors. Rc est une résistance de puissance servant à détecter le courant de décharge. Une tension peut être produite lorsque le courant de décharge circule à travers la résistance. La tension sera détectée par le circuit de détection de courant et un signal de tension sera transféré à la MCU pour être traité. The motor control circuit comprises a microprocessor control unit (MCU) to which the Hall effect element is connected. The MCU is connected to the motor by respectively a first driver module, a second driver module, a third driver module and a fourth driver module. The first driving module, the second driving module, the third driving module and the fourth driving module are connected to the motor by respectively a transistor Q1, a transistor Q2, a transistor Q3 and a transistor Q4. The transistor Q1 and the transistor Q2 are simultaneously connected to the positive pole of the power supply and the transistor Q3 and the transistor Q4 are simultaneously connected to an RC circuit and then connected to ground. The MCU is simultaneously connected to a battery voltage detection circuit, a battery current detection circuit, and a current detection circuit. In the circuit control system, the transistors Q1, Q1, Q3 and Q4 constitute an H-bridge. The motor is connected between the H-bridge. The four transistors are equivalent to non-contact electrical switches in the system and the MCU. controls the drivers 1-4 to obtain the working state (passing or blocked) of the transistors. Rc is a power resistor for detecting the discharge current. Voltage can be produced when the discharge current flows through the resistor. The voltage will be detected by the current sensing circuit and a voltage signal will be transferred to the MCU for processing.
Le procédé de commande pour le système de commande pour la superposition des dents des lames de l'outil de coupe conformément à la présente invention comprend les étapes suivantes : Etape 1 : détection du point de savoir si le courant, la tension et la température dépassent la limite, passage à l'Etape 2 si le courant, la tension et la température de la batterie ne dépassent pas la limite ; et envoie d'un message d'alarme, arrêt de la sortie en rotation positive du moteur, passage à l'état rotation inverse et passage à l'Etape 3 si un ou plusieurs parmi le courant, la tension et la température de la batterie dépassent la limite. Etape 2 : la MCU dans le circuit de commande de moteur détecte à tout moment si un 25 interrupteur principal ou un interrupteur auxiliaire est ouvert lorsque l'outil de coupe tourne dans la direction positive ; Etape 3 : la MCU commande l'outil de coupe pour arrêter immédiatement l'état rotation positive et passer à l'état rotation inverse s'il est détecté que l'un ou l'autre de l'interrupteur principal et de l'interrupteur auxiliaire est ouvert ; Etape 4 : pendant la période à l'état rotation inverse, la MCU détecte la position des lames par l'élément à effet Hall et l'aimant sur la lame mobile, étant donné qu'un niveau bas est délivré en sortie par l'élément à effet Hall lorsque les dents de lame des deux lames sont superposées et qu'un niveau haut est délivré en sortie par l'élément à effet Hall lorsque les dents de lame des deux lames ne sont pas superposées, et si les dents de lame des deux lames sont superposées, la MCU commandera l'outil de commande pour arrêter l'état rotation inverse, remplissant ainsi une fonction de superposition des dents des lames. 5i l'un ou l'autre de l'interrupteur principal et de l'interrupteur auxiliaire est ouvert lors de l'étape de détection du point de savoir si le courant, la tension et la température de la batterie dépassent la limite, une commande de l'outil est effectuée conformément à l'étape 3) et l'étape 4). Avec le système de commande pour les dents des lames du taille-haie conformément à la présente invention, lorsque la lame est bloquée, il est nécessaire de relâcher l'un ou l'autre des deux interrupteurs à poussoir, ou les deux, pour permettre au moteur de tourner en sens inverse, et la rotation inverse du moteur a besoin du relâchement du poussoir comme signal d'entrée. A cet instant, les deux lames sous la forme de la lame à double mouvement ou la lame mobile sous la forme de la lame à un seul mouvement se déplacent dans le sens opposé au sens initial, de telle sorte que la branche bloquée dans les dents des lames peut être automatiquement libérée, l'objet devant être coupé pouvant ainsi être aisément retiré. Pendant ce temps, on peut à tout moment relâcher le poussoir, les dents de la lame mobile peuvent se mettre en correspondance avec les dents de la lame fixe, évitant ainsi une blessure résultant d'un contact des mains d'une personne avec la lame mobile aiguisée lorsqu'elle quitte le travail ou lors du stockage de l'outil. Les modes de réalisation préférés ci-dessus divulguent la présente invention mais ne sont pas destinés à limiter la présente invention. Les solutions techniques obtenues par remplacement équivalent ou transformation équivalente sont considérées comme faisant partie de la portée de protection de la présente invention. The control method for the control system for superimposing the teeth of the blades of the cutting tool according to the present invention comprises the following steps: Step 1: Detecting whether the current, voltage and temperature exceed the limit, go to Step 2 if the current, voltage and temperature of the battery do not exceed the limit; and sending an alarm message, stopping the positive rotation output of the motor, switching to the reverse rotation state and switching to Step 3 if one or more of the current, voltage and temperature of the battery exceed the limit. Step 2: The MCU in the motor control circuit detects at all times whether a main switch or an auxiliary switch is open when the cutting tool is rotating in the positive direction; Step 3: The MCU controls the cutting tool to immediately stop the positive rotation state and switch to the reverse rotation state if it is detected that either of the main switch and the switch auxiliary is open; Step 4: During the reverse rotation period, the MCU detects the position of the blades by the Hall element and the magnet on the moving blade, since a low level is outputted by the Hall effect element when the blade teeth of the two blades are superimposed and a high level is output by the Hall effect element when the blade teeth of the two blades are not superimposed, and if the blade teeth of the two blades are superimposed, the MCU will control the control tool to stop the reverse rotation state, thus fulfilling a function of superposition of the teeth of the blades. 5i either of the main switch and the auxiliary switch is open during the detecting step of whether the current, voltage and temperature of the battery exceed the limit, a command of the tool is performed according to step 3) and step 4). With the control system for the teeth of the hedge trimmer blades in accordance with the present invention, when the blade is locked, it is necessary to release one or both of the pusher switches, or both, to allow the engine to turn in reverse, and the reverse rotation of the motor needs the release of the pusher as an input signal. At this moment, the two blades in the form of the double-movement blade or the movable blade in the form of the single-movement blade move in the opposite direction to the original direction, so that the branch locked in the teeth blades can be automatically released, the object to be cut can be easily removed. During this time, the pusher can be released at any time, the teeth of the movable blade can be matched with the teeth of the fixed blade, thereby avoiding injury resulting from contact of the person's hands with the blade. mobile phone when it leaves work or when storing the tool. The above preferred embodiments disclose the present invention but are not intended to limit the present invention. Technical solutions obtained by equivalent replacement or equivalent transformation are considered as part of the scope of protection of the present invention.