FR2975031A1

FR2975031A1 - Method for screwing of e.g. connecting ferrules to connect duct portions in civil transport airplane, involves transmitting assigned tightening torque to screwing tool, and applying transmitted torque to identified ferrule using tool

Info

Publication number: FR2975031A1
Application number: FR1154123A
Authority: FR
Inventors: Yann Henri Laudrain; Maeva Gelebart
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-11-16
Anticipated expiration: 2031-05-12
Also published as: FR2975031B1

Abstract

The method involves referencing parts e.g. connecting ferrules (P1, P2) and clamping rings (P3), by assigning a preset tightening torque to the parts. The part to be screwed is identified from the referenced parts using a camera (4). The assigned torque is transmitted to a screwing tool (2A) using a transmitting unit (6) via wireless links (L1). The transmitted tightening torque is applied to the identified part using the screwing tool. The tightening torque really applied to the identified part is measured. The measured torque value and references of the used tool are stored in a memory (3). An independent claim is also included for a tool for screwing of parts.

Description

La présente invention concerne un procédé de vissage de pièces par un outil de vissage à couple de serrage auto-réglable, un outillage et un outil de vissage correspondants pour la mise en oeuvre du procédé de vissage. Lors de l'assemblage d'ensembles de systèmes électromécaniques, par exemple d'un avion civil de transport, des portions de canalisation fixées à la structure de ce dernier doivent être deux à deux raccordées, de manière à former une seule canalisation continue. Pour obtenir un tel raccordement, les extrémités libres des portions de canalisation à assembler sont fréquemment équipées d'embouts coopérants parmi lesquels : - un des embouts présente généralement un filetage interne, à la manière d'un écrou ; et - l'embout coopérant est pourvu d'un filetage externe, à la manière d'une vis, destiné à coopérer, par vissage, avec le filetage interne du premier embout. The present invention relates to a method of screwing parts by a screwing tool with self-adjusting torque, a tool and a screwing tool corresponding to the implementation of the screwing method. When assembling sets of electromechanical systems, for example of a civil transport plane, pipe portions fixed to the structure of the latter must be connected in pairs, so as to form a single continuous pipe. To obtain such a connection, the free ends of the pipe portions to be assembled are frequently equipped with cooperating ends, among which: one of the end pieces generally has an internal thread, in the manner of a nut; and - the cooperating tip is provided with an external thread, in the manner of a screw, intended to cooperate, by screwing, with the internal thread of the first nozzle.

Ces embouts sont généralement façonnés, sur au moins une partie de leur paroi latérale extérieure, de manière à présenter, en coupe transversale, une section polygonale (par exemple hexagonale). Chaque tronçon ainsi façonné est adapté à la prise par un outil de vissage (par exemple une clé plate) permettant la mise en rotation de l'embout correspondant et son vissage à un embout coopérant. En pratique, les embouts coopérants de deux portions de canalisation à raccorder sont préalablement vissés l'un dans l'autre de façon manuelle par un opérateur. Lorsque ce vissage préalable devient trop difficile pour l'opérateur, celui-ci achève le raccordement des embouts coopérants en utili- sant, par exemple, deux clés plates qui coopèrent avec les tronçons façonnés respectifs desdits embouts. Lors de ce vissage final, l'opérateur applique un couple de serrage prédéfini aux deux embouts du raccord. Bien que le couple de serrage soit défini, il est appliqué par un opérateur sans contrôle ni traçabilité de sa valeur. En outre, il existe autant de va- leurs de couple de serrage que de raccordements. Ces serrages peuvent éga- lement être réalisés par un même opérateur ou par plusieurs opérateurs distincts. Par ailleurs, les valeurs du couple de serrage des embouts de raccordement demeurant estimatives, il est impossible de savoir si, pour un raccor- dement donné, le couple de serrage associé appartient à une plage de tolé- rance à respecter prédéfinie. Par ailleurs, lors du vissage - par exemple au moyen d'une visseuse électrique - de colliers à vis maintenant les portions de canalisation sur la structure de l'aéronef, des inconvénients similaires à ceux mentionnés ci-dessus surviennent, à savoir : un choix à faire parmi de nombreux couples de serrage, donc un grand nombre d'erreurs potentielles ; une valeur du couple de serrage réel appliqué à la vis inconnue et non tracée, éventuellement en dehors d'une plage de tolérance ; et 15 une maintenance périodique de ces outils de serrage sans prise en compte des cycles d'utilisation. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. A cette fin, selon l'invention, le procédé pour le vissage de pièces par un outil de vissage à couple de serrage auto-réglable, est remarquable : 20 - en ce que, de façon préliminaire au vissage, on référence une pluralité de pièces à visser en leur attribuant un couple de serrage propre ; et These tips are generally shaped on at least a portion of their outer side wall, so as to have, in cross section, a polygonal section (for example hexagonal). Each section thus shaped is adapted to be gripped by a screwing tool (for example a flat key) enabling the corresponding endpiece to be rotated and screwed to a cooperating endpiece. In practice, the cooperating tips of two portions of pipe to be connected are first screwed into one another manually by an operator. When this prior screwing becomes too difficult for the operator, it completes the connection of the cooperating tips by using, for example, two flat wrenches which cooperate with the respective shaped sections of said end pieces. During this final tightening, the operator applies a predefined tightening torque to the two ends of the fitting. Although the tightening torque is defined, it is applied by an operator without control or traceability of its value. In addition, there are as many torque values as there are connections. These clamps can also be made by the same operator or by several different operators. Furthermore, since the values of the tightening torque of the connection ends remain estimated, it is impossible to know whether, for a given connection, the associated tightening torque belongs to a predefined tolerance range to be respected. Moreover, when screwing - for example by means of an electric screwdriver - screw clamps now pipe portions on the structure of the aircraft, disadvantages similar to those mentioned above occur, namely: a choice to do among many tightening torques, so a large number of potential errors; a value of the actual tightening torque applied to the unknown and untracked screw, possibly outside a tolerance range; and periodic maintenance of these clamping tools without taking into account cycles of use. The present invention aims to overcome these disadvantages. To this end, according to the invention, the method for screwing parts by a self-adjusting torque screwing tool is remarkable: in that, in a preliminary manner to the screwing, a plurality of parts are referred to to be screwed by assigning them a clean tightening torque; and

- en ce que, pour le vissage, on effectue les étapes successives suivantes : N on identifie la pièce à visser parmi lesdites pièces référencées ; 25 B/ on transmet audit outil de vissage le couple de serrage attribué à ladite pièce identifiée ; et CI on applique, à ladite pièce identifiée, ledit couple de serrage attribué transmis, à l'aide dudit outil de vissage. Ainsi, grâce à l'invention, à chaque pièce identifiée, il est possible 30 d'appliquer précisément un couple de serrage prédéfini. Cela permet, d'une part, de connaître le couple de serrage (et son appartenance à une plage nominale de tolérance) appliqué à chacune des pièces identifiées et, d'autre part, de prévenir une disparité des couples de serrage entre des pièces identifiées identiques au sein d'une même structure. Autrement dit, on uniformise le vissage des pièces de même nature au sein d'une structure donnée. La non qualité intrinsèque à l'application d'un couple de serrage non conforme à la plage nominale est alors éradiquée : risque de fuite par manque de serrage, rupture de pièces par serrage excessif, recherche accélérée d'anomalies, etc. En outre, on peut mesurer le couple de serrage réellement appliqué, par ledit outil de vissage, à ladite pièce identifiée. Ainsi, on connaît avec précision le couple de serrage véritablement appliqué à la pièce identifiée, ce qui permet de vérifier son appartenance à une plage de tolérance prédéfinie. De préférence, dans une étape supplémentaire, on enregistre, dans une base de données, la mesure du couple obtenue de serrage réellement appliqué ainsi que les références dudit outil de vissage utilisé en les associant à ladite pièce identifiée, pour y accéder le cas échéant (par exemple lors d'un remplacement de pièce). La traçabilité du couple de serrage tout au long du processus assure ainsi une complète maîtrise du procédé de vissage, garantissant l'existence d'une assurance qualité. Lors de l'étape B/, la transmission dudit couple de serrage attribué peut être réalisée par une liaison sans fil. En particulier, une telle transmission peut être effectuée automatiquement, sans intervention d'un opérateur. De préférence, lors de l'étape AI, on identifie ladite pièce à visser par la mise en oeuvre d'un processus de reconnaissance d'images sans cible pré-positionnée. De plus, la présente invention concerne un outillage pour la mise en oeuvre du procédé de vissage d'une pluralité de pièces référencées tel que décrit ci-dessus. Selon l'invention, ledit outillage est remarquable en ce qu'il comprend : - un outil de vissage à couple de serrage auto-réglable ; des moyens pour mémoriser les références desdites pièces et les couples de serrage attribués correspondants ; des moyens pour identifier au moins une desdites pièces référencées; et des moyens pour transmettre, audit outil de vissage, le couple de serrage attribué et mémorisé correspondant à ladite pièce identifiée. De préférence, lesdits moyens d'identification mettent en oeuvre un processus de reconnaissance d'images sans cible pré-positionnée. En outre, lesdits moyens d'identification peuvent comporter : - au moins une caméra ; - des lunettes, destinées à être portées par un opérateur, sur lesquelles est montée ladite caméra. Par ailleurs, la présente invention concerne également un outil de vis-sage d'une première et d'une seconde pièces coopérantes apte leur appliquer un couple de serrage prédéterminé par la mise en oeuvre du procédé de vis- sage décrit précédemment. Selon l'invention, ledit outil de vissage est remarquable en ce qu'il comprend : un premier et un second organes de prise articulés l'un à l'autre, ledit premier organe de prise étant destiné à venir en prise avec ladite première pièce et ledit second organe de prise étant destiné à venir en prise avec la- dite seconde pièce ; deux bras qui prolongent respectivement lesdits premier et second organes de prise et qui sont aptes à déplacer ces derniers relativement l'un par rapport à l'autre ; et des moyens de débrayage intercalés entre ledit premier organe de prise et ledit bras correspondant, de manière : - à maintenir fixe ledit premier organe par rapport audit bras, lorsque le couple de serrage appliqué auxdites première et seconde pièces par lesdits premier et second organes de prise est inférieur à un seuil de couple prédéfini ; et - à libérer ledit maintien fixe pour rendre mobile ledit bras par rapport audit premier organe de prise correspondant, lorsque le couple de serrage appliqué est au moins égal audit seuil de couple prédéfini. De préférence, ledit outil de vissage étant à couple de serrage auto- réglable, il comprend des moyens pour ajuster automatiquement ledit seuil de couple prédéfini. En outre, l'outil de vissage peut comprendre : des moyens de traitement pour recevoir ledit couple de serrage prédéterminé et pour le transmettre auxdits moyens d'ajustement ; des moyens pour mesurer la valeur du couple de serrage réellement appli- qué par ledit outil auxdites pièces ; des moyens pour afficher la valeur du couple de serrage mesurée par les-dits moyens de mesure ; des moyens pour comparer la valeur du couple de serrage attribué avec celle du couple de serrage mesuré et ainsi valider le respect des tolérances exigées par le procédé opératoire. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. in that, for the screwing, the following successive steps are carried out: N identifies the piece to be screwed among said referenced pieces; B / is transmitted to said screwing tool the tightening torque attributed to said identified part; and CI is applied to said identified part, said transmitted allocated torque clamping, using said screwing tool. Thus, thanks to the invention, to each identified part, it is possible to precisely apply a predefined tightening torque. This makes it possible, on the one hand, to know the tightening torque (and its belonging to a nominal tolerance range) applied to each of the identified parts and, on the other hand, to prevent a disparity of the tightening torques between identified parts. identical within the same structure. In other words, it standardizes the screwing parts of the same nature within a given structure. The non-intrinsic quality at the application of a tightening torque that does not conform to the nominal range is then eradicated: risk of leakage due to lack of clamping, breakage of parts by excessive tightening, accelerated search for anomalies, etc. In addition, it is possible to measure the tightening torque actually applied by said screwdriver to said identified part. Thus, the tightening torque actually applied to the identified part is precisely known, which makes it possible to check whether it belongs to a predefined tolerance range. Preferably, in an additional step, the measurement of the tightening torque obtained actually applied as well as the references of said screwing tool used by associating them with said identified part is recorded in a database, in order to access them if necessary ( for example during a part replacement). The traceability of the tightening torque throughout the process ensures a complete control of the screwing process, guaranteeing the existence of a quality assurance. During step B /, the transmission of said assigned tightening torque can be performed by a wireless link. In particular, such a transmission can be performed automatically, without the intervention of an operator. Preferably, during step AI, said piece to be screwed is identified by the implementation of an image recognition process without a pre-positioned target. In addition, the present invention relates to a tool for implementing the method of screwing a plurality of parts referenced as described above. According to the invention, said tooling is remarkable in that it comprises: a screwing tool with a self-adjusting tightening torque; means for storing the references of said parts and the corresponding assigned tightening torques; means for identifying at least one of said referenced pieces; and means for transmitting, to said screwing tool, the assigned and stored tightening torque corresponding to said identified part. Preferably, said identification means implement an image recognition process without a pre-positioned target. In addition, said identification means may comprise: at least one camera; glasses intended to be worn by an operator, on which said camera is mounted. Furthermore, the present invention also relates to a vis-wise tool of a first and a second cooperating parts capable of applying to them a predetermined tightening torque by the implementation of the method of screwing described above. According to the invention, said screwing tool is remarkable in that it comprises: first and second gripping members articulated to each other, said first gripping member being intended to engage with said first piece and said second engagement member being adapted to engage said second piece; two arms which respectively extend said first and second gripping members and which are adapted to move the latter relative to each other; and disengagement means interposed between said first engagement member and said corresponding arm, so as to: - maintain said first member fixed relative to said arm, when the tightening torque applied to said first and second parts by said first and second members of taken is less than a predefined torque threshold; and - releasing said fixed support to make said arm movable relative to said corresponding first engagement member, when the applied torque is at least equal to said predefined torque threshold. Preferably, said screwing tool is self-adjusting torque, it comprises means for automatically adjusting said preset torque threshold. In addition, the screwing tool may comprise: processing means for receiving said predetermined tightening torque and for transmitting it to said adjustment means; means for measuring the value of the actual tightening torque applied by said tool to said parts; means for displaying the value of the tightening torque measured by said measuring means; means for comparing the value of the assigned tightening torque with that of the measured tightening torque and thereby validating compliance with the tolerances required by the operating method. The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be realized. In these figures, identical references designate similar elements.

La figure 1 représente un schéma synoptique d'un outillage pour la mise en oeuvre du procédé de vissage conforme à de l'invention. Les figures 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation de l'outil de vis-sage de l'outillage de la figure 1, respectivement avant et pendant le vissage des embouts de raccordement de deux portions de canalisation. FIG. 1 represents a block diagram of a tool for carrying out the screwing method according to the invention. FIGS. 2 and 3 illustrate an exemplary embodiment of the screw-wise tool of the tool of FIG. 1, respectively before and during the screwing of the connecting ends of two portions of pipe.

La figure 4 représente un autre exemple de réalisation de l'outil de vis- sage de l'outillage de la figure 1, pour visser un collier de serrage à vis. Sur la figure 1, on a représenté un outillage 1 pour réaliser le vissage de pièces P1, P2, P3, par exemple d'une structure S d'un aéronef. FIG. 4 shows another embodiment of the tool for screwing the tool of FIG. 1, for screwing a screw clamp. In Figure 1, there is shown a tool 1 for screwing parts P1, P2, P3, for example a structure S of an aircraft.

Préalablement au vissage, on référence l'ensemble des pièces à visser P1, P2, P3 de la structure S en leur attribuant un couple de serrage propre prédéfini. En particulier, le référencement d'une pièce à visser peut comprendre la prise d'une ou plusieurs images de référence de celle-ci, auxquelles sont associés une information d'identification de ladite pièce (par exemple sous la forme d'une référence numérique) et un couple de serrage propre à appliquer lors du vissage de cette dernière. Les images, l'information d'identification et le couple de serrage associés à la pièce considérée sont, par exemple, mé- lo morisés dans une mémoire 3. Comme le montre la figure 1, l'outillage 1 de l'invention comporte : un outil de vissage 2A à couple de serrage auto-réglable détaillé par la suite ; la mémoire 3 pour la mémorisation des références des pièces à visser P1, 15 P2, P3 (images de référence, information d'identification) et les couples de serrage attribués correspondants ; des moyens 4 et 5 pour identifier individuellement les pièces référencées par un processus de reconnaissance d'images sans cible pré-positionnée ; et 20 des moyens 6 pour transmettre, à l'outil de vissage 2A, le couple de serrage attribué à chacune des pièces identifiées qui est mémorisé dans la mémoire 3. La transmission du ou des couples de serrage attribués peut être effectuée par l'intermédiaire d'une liaison sans fil L1. En outre, les moyens d'identification 4 et 5 comportent : 25 une caméra 4 à haute définition, par exemple fixée sur la monture 7 d'une paire de lunettes portée par un opérateur O en charge du vissage des pièces P1, P2, P3. La caméra 4 est agencée sur la monture 7 pour que, lors-que l'opérateur O visualise une pièce à visser, celle-ci puisse simultané-ment prendre une ou plusieurs images de ladite pièce ; et des moyens 5 pour comparer des images associées à la pièce à visser P1, P2, P3, transmises par la caméra 4, aux images de référence mémorisées dans la mémoire 3. Les moyens de comparaison 5 sont aptes à déterminer une correspondance (par exemple un ensemble de points identiques) entre une ou plusieurs images transmises par la caméra 4 avec une ou plusieurs images de référence associées à ladite pièce à visser. La transmission des images obtenues par la caméra 4 aux moyens de comparaison 5 se fait, par exemple, par l'intermédiaire d'une liaison sans fil L2. Prior to screwing, reference is made to all the parts to be screwed P1, P2, P3 of the structure S by assigning them a predefined own tightening torque. In particular, the referencing of a part to be screwed can comprise the taking of one or more reference images thereof, which are associated identification information of said part (for example in the form of a numerical reference ) and a clean tightening torque to be applied when screwing the latter. The images, the identifying information and the tightening torque associated with the part in question are, for example, stored in a memory 3. As shown in FIG. 1, the tool 1 of the invention comprises: a tightening tool 2A with self-adjusting tightening torque detailed thereafter; the memory 3 for storing the references of the parts to be screwed P1, P2, P3 (reference images, identification information) and the corresponding assigned tightening torques; means 4 and 5 for individually identifying the referenced parts by an image recognition process without a pre-positioned target; and means 6 for transmitting, to the screwing tool 2A, the tightening torque assigned to each of the identified parts which is stored in the memory 3. The transmission of the assigned tightening torque (s) can be effected via a wireless link L1. In addition, the identification means 4 and 5 comprise: a high-definition camera 4, for example fixed on the frame 7 of a pair of spectacles carried by an operator O in charge of screwing the pieces P1, P2, P3 . The camera 4 is arranged on the mount 7 so that, when the operator O visualizes a workpiece, it can simultaneously-ment take one or more images of said piece; and means 5 for comparing images associated with the workpiece P1, P2, P3, transmitted by the camera 4, to the reference images stored in the memory 3. The comparison means 5 are able to determine a correspondence (for example a set of identical points) between one or more images transmitted by the camera 4 with one or more reference images associated with said piece to be screwed. The transmission of the images obtained by the camera 4 to the comparison means 5 is, for example, via a wireless link L2.

Lorsque les moyens d'identification 4 et 5 ont reconnu une pièce à visser parmi la pluralité de pièces référencées P1, P2, P3, ils communiquent le couple de serrage attribué correspondant à cette pièce identifiée aux moyens de transmission 6, par l'intermédiaire de la liaison L3. La mémoire 3 et les moyens de comparaison 5 peuvent être intégrés dans une unité centrale 8, par exemple équipée d'une interface homme-machine 9 par laquelle un opérateur O peut notamment accéder à la mémoire 3. On notera que, en variante, l'outil de vissage 2A pourrait comporter un clavier (non représenté sur les figures), pour qu'un opérateur O puisse entrer manuellement le couple de serrage attribué à la pièce identifiée, par exemple après avoir lu celui-ci sur l'interface homme-machine 9 de l'unité centrale 8. Comme le montrent les figures 1 à 3, l'outil de vissage 2A, en forme de pince, est adapté au vissage des deux embouts coopérants P1 et P2 permet-tant le raccord de deux portions de canalisation C montées sur la structure S. When the identification means 4 and 5 have recognized a part to be screwed among the plurality of parts referenced P1, P2, P3, they communicate the assigned tightening torque corresponding to this part identified to the transmission means 6, via the link L3. The memory 3 and the comparison means 5 can be integrated in a central unit 8, for example equipped with a human-machine interface 9 by which an operator O can in particular access the memory 3. It will be noted that, alternatively, the 2A screwing tool could include a keyboard (not shown in the figures), so that an operator O can manually enter the tightening torque assigned to the identified part, for example after reading it on the human interface- machine 9 of the central unit 8. As shown in Figures 1 to 3, the screwing tool 2A, in the form of clamp, is adapted to the screwing of the two cooperating tips P1 and P2 allows the connection of two portions of duct C mounted on the structure S.

En particulier, le raccordement des deux portions de canalisation C est réalisé par l'intermédiaire de deux embouts coopérants P1 et P2 disposés aux extrémités libres à raccorder desdites portions C. Le premier et le second embouts comportent respectivement un filetage interne et un filetage externe destinés à coopérer ensemble par vissage. Chacun des embouts P1, P2 pré- sente un tronçon à section transversale polygonale destiné à venir en prise avec l'outil de vissage 2A. In particular, the connection of the two pipe portions C is made by means of two cooperating tips P1 and P2 arranged at the free ends to be connected to said portions C. The first and second end-pieces respectively comprise an internal thread and an external thread intended to to cooperate together by screwing. Each of the end pieces P1, P2 has a section of polygonal cross-section intended to engage with the screwing tool 2A.

L'outil de vissage 2A à couple de serrage auto-réglable, défini par un seuil de couple, comprend : des moyens de traitement 10 aptes à réceptionner le couple de serrage envoyé par les moyens de transmission 6, par l'intermédiaire de la liaison sans fil L1. A partir du couple de serrage reçu, les moyens de traitement 10 sont aptes à élaborer un ordre de réglage ; des moyens 11 pour ajuster automatiquement ledit seuil de couple à partir de l'ordre de réglage reçu des moyens de traitement 6, par l'intermédiaire de la liaison L4 ; et des moyens 12 pour mesurer la valeur du couple de serrage réellement appliqué par l'outil de vissage 2A aux embouts identifiés P1 et P2 par les moyens 4 et 5. En particulier, après avoir mesuré le couple de serrage véritablement appliqué, les moyens de mesure 12 sont aptes à transmettre la valeur ainsi mesurée aux moyens de traitement 10, par une liaison L5, pour que ces derniers la communiquent à l'unité centrale 8, par l'intermédiaire d'une liaison sans fil L6. L'unité centrale 8 peut ainsi conserver - par exemple dans la mémoire 3 - la valeur du couple de serrage attribué à chacun des embouts identifiés P1, P2. Il est à noter que l'outil de vissage 2A peut également comprendre des moyens (non représentés) pour comparer la valeur du couple de serrage attri- bué avec celle du couple de serrage mesuré par les moyens 12 et ainsi vali- der le respect des tolérances exigées par le procédé opératoire. L'outil de vissage 2A peut comporter un écran 13 pour l'affichage de la valeur mesurée du couple de serrage des embouts identifiés P1, P2, ainsi que, éventuellement, la valeur envoyée par les moyens de transmission 6. L'écran d'affichage 13 est relié aux moyens de traitement 10 par l'intermédiaire de la liaison L7. Par ailleurs, l'outil de vissage 2A comprend également : un premier et un second organes de prise 14 et 15 reliés l'un à l'autre par une articulation 16. Chaque organe de prise 14, 15 est apte à venir en prise avec un des deux embouts P1, P2. On notera que l'articulation 16 peut comporter une limitation du débattement des deux organes de prise 14 et 15; deux bras 17 et 18 qui prolongent respectivement les premier et second organes de prise 14 et 15 et qui sont aptes déplacer ces derniers relative- ment l'un par rapport à l'autre sous l'action d'un opérateur O ; et des moyens de débrayage 19 intercalés entre le premier organe de prise 14 et le bras 17 correspondant, de manière : - à maintenir fixe le premier organe 14 par rapport au bras 17, lorsque le couple de serrage appliqué aux deux embouts P1 et P2 par les deux organes de prise 14 et 15 est inférieur au seuil de couple ; et - à libérer le maintien fixe pour rendre mobile ledit bras 17 par rapport au premier organe 14, lorsque le couple de serrage appliqué aux deux embouts P1 et P2 est au moins égal audit seuil de couple. The screwing tool 2A with self-adjusting tightening torque, defined by a torque threshold, comprises: processing means 10 able to receive the tightening torque sent by the transmission means 6, via the link wireless L1. From the received tightening torque, the processing means 10 are able to develop an order of adjustment; means 11 for automatically adjusting said torque threshold from the adjustment command received from the processing means 6, via the link L4; and means 12 for measuring the value of the tightening torque actually applied by the screwing tool 2A to the identified end pieces P1 and P2 by the means 4 and 5. In particular, after measuring the tightening torque actually applied, the means of measurement 12 are able to transmit the value thus measured to the processing means 10, via a link L5, for the latter to communicate to the central unit 8, via a wireless link L6. The central unit 8 can thus keep - for example in the memory 3 - the value of the tightening torque attributed to each of the identified tips P1, P2. It should be noted that the screwing tool 2A may also comprise means (not shown) for comparing the value of the given tightening torque with that of the tightening torque measured by the means 12 and thus validating the respect of the tolerances required by the process. The screwing tool 2A may comprise a screen 13 for displaying the measured value of the tightening torque of the identified tips P1, P2, as well as, possibly, the value sent by the transmission means 6. The screen of FIG. display 13 is connected to the processing means 10 via the link L7. Furthermore, the screwing tool 2A also comprises: first and second gripping members 14 and 15 connected to each other by a hinge 16. Each gripping member 14, 15 is able to engage with one of the two end pieces P1, P2. It will be noted that the hinge 16 may comprise a limitation of the movement of the two gripping members 14 and 15; two arms 17 and 18 which respectively extend the first and second gripping members 14 and 15 and which are able to move the latter relatively relative to each other under the action of an operator O; and disengaging means 19 interposed between the first gripping member 14 and the corresponding arm 17, so as to: - maintain fixed the first member 14 relative to the arm 17, when the tightening torque applied to the two ends P1 and P2 by the two gripping members 14 and 15 is less than the torque threshold; and - to release the fixed support to make said arm 17 movable relative to the first member 14, when the tightening torque applied to the two ends P1 and P2 is at least equal to said torque threshold.

Les moyens de débrayage 19 sont contrôlés, de façon automatique, par les moyens d'ajustement 11, ces derniers étant aptes à modifier ledit seuil de couple pour lui affecter le couple de serrage attribué aux deux embouts P1 et P2 après identification de ces derniers par les moyens 4 et 5. Ainsi, pour visser les deux embouts P1 et P2 l'un à l'autre, un opérateur 0, portant les lunettes d'identification 7 équipées de la caméra 4, observe préalablement les deux embouts à visser P1 et P2 pour les identifiés l'un après l'autre ou simultanément. Il visse ensuite manuellement les deux embouts P1 et P2 jusqu'à ce que le vissage devienne trop difficile. A partir des images transmises par la caméra 4 via la liaison L2, l'unité centrale 8 identifie les deux embouts P1 et P2 et communique le couple de serrage attribué correspondant (ce couple étant identique pour les deux embouts coopérants) aux moyens de traitement 10 de l'outil de vissage 2A. Ces derniers 10 délivrent un ordre de réglage aux moyens d'ajustement 11 qui modifient le seuil de couple des moyens de débrayage 19 en lui attri- buant le couple de serrage reçu. The disengagement means 19 are controlled, automatically, by the adjustment means 11, the latter being able to modify said torque threshold to affect the clamping torque assigned to the two ends P1 and P2 after identification of the latter by the means 4 and 5. Thus, to screw the two end pieces P1 and P2 to each other, an operator 0, wearing the identification glasses 7 equipped with the camera 4, previously observes the two screw-in tips P1 and P2 for identified one after the other or simultaneously. He then screws manually the two ends P1 and P2 until the screwing becomes too difficult. From the images transmitted by the camera 4 via the link L2, the central unit 8 identifies the two end pieces P1 and P2 and communicates the corresponding assigned tightening torque (this pair being identical for the two cooperating ends) to the processing means 10 of the screwing tool 2A. The latter 10 issue an adjustment order to the adjustment means 11 which modify the torque threshold of the disengaging means 19 by attributing to it the tightening torque received.

Autrement dit, l'ajustement du seuil de couple de l'outil de vissage 2A est réalisé automatiquement, sans intervention d'un opérateur O. Ce dernier, manipulant l'outil de vissage 2A par les bras 17 et 18, peut alors positionner les deux organes de prise 14 et 15 sur les embouts corres- pondants P1 et P2 (figure 2). Par un déplacement du bras 17 entraînant l'organe de prise 14 en rotation, l'opérateur O peut visser l'embout P1 dans l'embout P2. Lorsque le couple de serrage attribué aux deux embouts P1 et P2 est atteint, les moyens de débrayage 19 libèrent le maintien fixe existant entre le premier organe de prise 14 et le bras correspondant 17. Autrement dit, le premier organe 14 n'est plus entraîné en rotation par déplacement du bras 17. La valeur mesurée du couple de serrage réellement appliqué, obtenue par les moyens de mesure 12, est ensuite transmise à l'unité centrale 8 et/ou affichée sur les moyens d'affichage 13. In other words, the adjustment of the torque threshold of the screwing tool 2A is performed automatically, without the intervention of an operator O. The latter, manipulating the screwing tool 2A by the arms 17 and 18, can then position the two gripping members 14 and 15 on the corresponding ends P1 and P2 (Figure 2). By a displacement of the arm 17 driving the gripping member 14 in rotation, the operator O can screw the tip P1 in the tip P2. When the tightening torque attributed to the two ends P1 and P2 is reached, the disengaging means 19 release the existing fixed support between the first engagement member 14 and the corresponding arm 17. In other words, the first member 14 is no longer driven. in rotation by displacement of the arm 17. The measured value of the actually applied tightening torque, obtained by the measuring means 12, is then transmitted to the central unit 8 and / or displayed on the display means 13.

Sur la figure 4, on a représenté un autre exemple de réalisation d'un outil de vissage 2B de l'outillage de la figure 1, pour visser des colliers de serrage à vis P3 assurant le maintien, sur la structure S, des portions de canalisation C à raccorder. Autrement dit, dans cet exemple, l'outillage de l'invention mis en oeuvre pour le vissage des colliers P3 est identique à celui de la figure 1, à l'exception de l'outil de vissage 2A qui a été remplacé par l'outil de vissage 2B. Chaque collier de serrage P3, fixé à la structure S, est destiné à enserrer une portion de canalisation C par vissage de la vis correspondante, du couple de serrage de la vis dépendant la force d'enserrement de ladite portion C. Dans cet exemple, l'outil 2B, qui se présente sous la forme d'une visseuse électrique, comprend les moyens de traitement 10, les moyens d'ajustement 11, les moyens de mesure 12, l'écran d'affichage 13 et les moyens de débrayage 19 précédemment décrits en référence aux figures 1 à 3. FIG. 4 shows another embodiment of a screwdriver 2B of the tool of FIG. 1, for screwing screw clamps P3 which hold the portions of pipe C to be connected. In other words, in this example, the tooling of the invention used for screwing the P3 collars is identical to that of FIG. 1, with the exception of the screwdriver 2A which has been replaced by the screwing tool 2B. Each clamp P3, fixed to the structure S, is intended to grip a portion of pipe C by screwing the corresponding screw, the tightening torque of the screw depending on the gripping force of said portion C. In this example, the tool 2B, which is in the form of an electric screwdriver, comprises the processing means 10, the adjustment means 11, the measuring means 12, the display screen 13 and the disengaging means 19 previously described with reference to Figures 1 to 3.

La mise en oeuvre de l'outil 2B est semblable à celle décrite ci-dessus en référence à l'outil de vissage 2A illustré par les figures 2 et 3. Après vissage de plusieurs pièces identiques ou différentes P1, P2, P3 de la structure S, un rapport peut être émis par l'unité centrale 8, dans lequel les valeurs des couples de serrage mesurées associées à chacune des pièces vissées ont été régroupées. Bien entendu, l'invention n'est limitée ni au serrage de pièces du type de celles mentionnées précédemment, ni à la forme des outils de vissage précités.10 The implementation of the tool 2B is similar to that described above with reference to the screwing tool 2A illustrated in Figures 2 and 3. After screwing several identical or different pieces P1, P2, P3 of the structure S, a report can be issued by the central unit 8, in which the values of the measured tightening torques associated with each of the screwed pieces have been grouped together. Of course, the invention is not limited to clamping parts of the type mentioned above, or to the shape of the aforementioned screwdrivers.10

Claims

REVENDICATIONS1. Method for screwing workpieces (P1, P2, P3) by a self-adjusting torque screw-wise tool (2A, 2B), characterized in that, in a preliminary manner to screwing, a plurality is referred to parts to be screwed (P1, P2, P3) by assigning them a clean tightening torque; and in that, for the screwing, the following successive steps are carried out: N identifies the piece to be screwed among said referenced parts (P1, P2, P3); B / transmitting to said screwing tool (2A, 2B) the tightening torque attributed to said identified part (P1, P2, P3); and CI is applied, to said identified part, said transmitted allocated clamping torque, using said screwing tool (2A, 2B).

2. Method according to claim 1, characterized in that the actual tightening torque applied by said screwing tool (2A, 2B) to said identified part (P1, P2, P3) is measured.

3. Method according to claim 2, characterized in that it records, in a database, the measurement obtained the actual applied torque and the references of said face tool used by associating them with said identified part.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that, in step B /, the transmission of said assigned torque is performed by a wireless link (L1).

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that, during step AI, said piece to be screwed (P1, P2, P3) by the implementation of a recognition process d images without pre-positioned target.

6. Tooling for carrying out the method of screwing a plurality of referenced parts (P1, P2, P3) as specified in one of Claims 1 to 5, characterized in that it comprises: a screwing tool (2A, 2B) with self-adjusting tightening torque; means (3) for storing the references of said pieces (P1, P2, P3) and the corresponding assigned tightening torques; means (4, 5) for identifying at least one of said referenced pieces; and means (6) for transmitting, to said screwing tool (2A, 2B), the assigned and stored torque corresponding to said identified part (P1, P2, P3).

7. Tooling according to claim 6, characterized in that said identification means (4, 5) implement an image recognition process without a pre-positioned target.

8. Tooling according to claim 7, characterized in that said identification means comprise at least one camera (4).

9. Tooling according to claim 8, characterized in that said identification means comprise glasses (7) to be carried by an operator (0), on which is mounted said camera (4).

10. Tool for screwing a first and second cooperating parts (P1, P2) capable of applying to them a predetermined tightening torque by the implementation of the screwing method as specified in one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises: first and second gripping members (14, 15) articulated to each other, said first gripping member (14) being intended to engage said first piece (P1) and said second engagement member (15) being adapted to engage said second member (P2), two arms (17, 18) which respectively extend said first and second engagement members (14, 15) and which are able to move these relatively relative to each other; and disengagement means (19) interposed between said first gripping member (14) and said corresponding arm (17), so as to: - hold said first member (14) fixed relative to said arm (17), when the pair clamping applied to said first and second pieces (P1, P2) by said first and second engaging members (14, 15) is less than a predefined torque threshold; and releasing said fixed support to make said arm (17) movable relative to said corresponding first engagement member (14), when the applied torque is at least equal to said predefined torque threshold.

11. Tool according to claim 10, characterized in that, said screwing tool (2A) being self-adjusting torque, it comprises means (11) for automatically adjusting said predefined torque threshold.

12. Tool according to claim 11, characterized in that it comprises processing means (10) for receiving said predetermined tightening torque and for transmitting it to said adjusting means (11).

13. Tool according to one of claims 10 to 12, characterized in that it comprises means (12) for measuring the value of the clamping torque actually applied by said tool (2A) to said parts (P1, P2).

14. Tool according to claim 13, characterized in that it comprises means (13) for displaying the value of the tightening torque measured by said measuring means (12).