FR2966991A1

FR2966991A1 - METHOD FOR LIMITING THE MAXIMUM TORQUE WHICH MAY BE DELIVERED OR RECEIVED BY A BATTERY POWERED ELECTRIC MACHINE AND TRACTION CHAIN FOR A HYBRID VEHICLE USING THE METHOD

Info

Publication number: FR2966991A1
Application number: FR1058925A
Authority: FR
Inventors: Florian Galinaud
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2012-05-04
Anticipated expiration: 2030-10-28
Also published as: WO2012056135A1; FR2966991B1

Abstract

L'invention concerne un procédé de limitation du couple maximum que peut délivrer ou recevoir une machine électrique alimentée par une batterie et une chaîne de traction pour véhicule hybride mettant en œuvre le procédé. Le procédé consiste à : • déterminer (26) une température de la batterie, • déterminer (28) un indicateur d'activité de la batterie représentant la dépense énergétique de la batterie pendant une plage de temps, • déterminer (22) un facteur de limitation du couple maximum en fonction de la température (26) et de l'indicateur d'activité (28) déterminés, • appliquer le facteur de limitation (22) au couple maximum (21) que peut délivrer la machine électrique pour obtenir une valeur de couple maximum limité (24) de la machine électrique.The invention relates to a method of limiting the maximum torque that can deliver or receive an electric machine powered by a battery and a traction chain for hybrid vehicle implementing the method. The method includes: • determining (26) a battery temperature, • determining (28) a battery activity indicator representing the energy expenditure of the battery over a time period, • determining (22) a factor of limiting the maximum torque as a function of the specified temperature (26) and activity indicator (28), • apply the limiting factor (22) to the maximum torque (21) that can be delivered by the electrical machine to obtain a value limited maximum torque (24) of the electric machine.

Description

Procédé de limitation du couple maximum que peut délivrer ou recevoir une machine électrique alimentée par une batterie et chaîne de traction pour véhicule hybride mettant en oeuvre le procédé [000l] L'invention concerne un procédé de limitation du couple maximum que peut délivrer ou recevoir une machine électrique alimentée par une batterie et une chaîne de traction pour véhicule hybride mettant en oeuvre le procédé. [0002] L'invention s'applique plus particulièrement au domaine des véhicules hybrides pouvant être mus par deux type n'énergie. Ces véhicules comprennent au moins deux moteurs, par exemple thermique et électrique. Les deux moteurs peuvent être associés en parallèle, en série ou en dérivation de puissance. La combinaison des deux motorisations permet de garantir la traction du véhicule tout en optimisant le rendement énergétique dans le but de réduire la consommation énergétique et la pollution, notamment pour le moteur thermique. Par exemple, les véhicules hybrides parallèles sont capables de rouler indépendamment grâce à l'énergie thermique du moteur à combustion interne ou à l'énergie électrique de la machine électrique de traction. Pour ce faire, ils sont par exemple équipés d'un ensemble formé d'un moteur thermique et d'une boite de vitesse agissant sur le train avant du véhicule et d'une machine électrique agissant sur le train arrière du véhicule. [0003i Un exemple de disposition d'éléments participant à la motorisation d'un tel véhicule est donné figure 1. Un train avant 10 reçoit de l'énergie mécanique produite par un moteur thermique 11 par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement 12 et d'une boite de vitesse 13. Le dispositif d'accouplement 12 peut être un embrayage sec, humide ou de tout autre type. La boite de vitesse 13 peut être manuelle ou automatique. Le démarrage du moteur thermique 11 est assuré par un dispositif 14 pouvant par exemple être formé d'un démarreur piloté ou d'un système plus élaboré comme ceux permettant l'arrêt et le redémarrage du moteur thermique lorsque le véhicule passe par une phase où sa vitesse est nulle. Ce type de système est bien connu dans la littérature anglo-saxonne sous le nom de « stop and start ». [0004] Pour la traction du véhicule, un train arrière 15 reçoit de l'énergie mécanique produite par une machine électrique 16 par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement 17. La machine électrique reçoit de l'énergie électrique d'un dispositif de stockage d'énergie comme par exemple une batterie 18. [0005i Chaque élément est piloté par un calculateur de contrôle rapproché qui lui est propre. Cette fonction peut être assurée par un même calculateur commun à plusieurs éléments. Les différents calculateurs sont eux-mêmes commandés par un calculateur central dit de supervision qui prend les décisions et synchronise les actions pour répondre à la volonté du conducteur. La fonction de calculateur de supervision peut être hébergée dans un calculateur existant, comme par exemple un des calculateurs rapproché. Le calculateur de supervision pilote la chaîne de traction du véhicule en fonction de l'environnement extérieur et de l'état du véhicule. Il décide du mode de roulage, coordonne toutes les phases transitoires et choisit les points de fonctionnement des différents moteurs afin d'optimiser la consommation de carburant, la dépollution et l'agrément du véhicule. La machine électrique 16, liée au train arrière, fournit le couple nécessaire pour faire avancer le véhicule quand le moteur thermique est arrêté ou en complément de celui-ci. Plus précisément, lors des changements de rapport de la boite de vitesse 13 et au moment où le train avant annule son couple moteur, la machine électrique 16 applique un couple moteur afin de compléter partiellement ou totalement la rupture de couple sur le train avant. On appelle cette stratégie la « compensation de rupture de couple ». [0006] Dans toutes les phases où la volonté de couple moteur du conducteur excède la capacité en couple du moteur thermique 11 seul, la machine électrique 16 apporte une partie du couple moteur du véhicule afin d'augmenter la performance et l'agrément de celui-ci. [0007] De même, lors des phases de décélération du véhicule, appelée phase de levé de pied, ou lors des phases de freinage, la machine électrique 16 fournit un couple générateur, s'opposant à l'avancement du véhicule, permettant de récupérer l'énergie cinétique du véhicule et de la transformer en énergie électrique stockée dans la batterie 18. [000si Ces différentes phases de conduite, faisant appel à l'énergie électrique stockée dans la batterie 18, en charge comme en décharge, conduisent à l'échauffement de celle-ci par effet Joule du fait de la résistance interne de la batterie 18. Par ailleurs, les performances de la batterie 18 chutent à haute température, conduisant à une dégradation sensible des prestations liées à la part électrique du groupe moto propulseur hybride. De plus, les températures élevées endommagent les électrolytes de la batterie 18 et réduisent sensiblement sa durée de vie. [000si L'invention vise à améliorer limiter l'échauffement de la batterie tout en maintenant au maximum maximisant les prestations électriques disponibles pour le conducteur du véhicule. [oo1o] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de limitation du couple maximum que peut délivrer ou recevoir une machine électrique reliée une batterie, caractérisé en ce qu'il consiste à : - déterminer une température de la batterie, déterminer un indicateur d'activité de la batterie représentant la dépense énergétique de la batterie pendant une plage de temps, - déterminer un facteur de limitation du couple maximum en fonction de la température et de l'indicateur d'activité déterminés, - appliquer le facteur de limitation au couple maximum que peut délivrer la machine électrique pour obtenir une valeur de couple maximum limité de la machine électrique. [oo11] L'invention permet de limiter le couple d'une machine électrique pouvant fonctionner en moteur, lorsqu'elle délivre un couple, ou en générateur, lorsqu'elle reçoit un couple. En effet, dans les deux modes de fonctionnement, la batterie reliée à la machine électrique est sollicitée par un courant électrique qui la traverse. [oo12] Le facteur de limitation peut être déterminé à partir d'une table à deux entrées, la température et l'indicateur d'activité et la table peut être élaborée par simulation complétée par des essais. [0013] Avantageusement, l'indicateur d'activité est fonction du courant circulant dans la batterie (18). [0014] L'indicateur d'activité est par exemple fonction du produit du courant circulant dans la batterie (18) élevé au carré par la résistance interne de la batterie. [0015] La résistance interne de la batterie peut être déterminée en fonction de paramètres tels que la température batterie, l'âge de la batterie et l'état de santé de la batterie. [0016] L'indicateur d'activité est avantageusement filtré en utilisant une constante de temps fonction de la température déterminée. Il peut aussi être filtré par limitation de gradient. [0017] La température de la batterie peut être mesurée, simulée ou déterminée en fonction du courant circulant dans la batterie. [0018] L'invention a également pour objet une chaîne de traction pour véhicule hybride, la chaîne comprenant une machine électrique destinée à fournir un couple au véhicule et une batterie reliée à la machine électrique, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un calculateur configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. [0019] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : - la figure 1, déjà décrite, représente schématiquement un exemple de disposition d'éléments participant à la motorisation d'un véhicule hybride, - la figure 2 représente sous forme de bloc diagramme un exemple de procédé, selon l'invention, de limitation du couple maximum que peut délivrer ou recevoir une machine électrique. [oo2o] Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à la disposition représentée sur la figure 1. L'invention peut être mis en oeuvre dans tout véhicule où tout ou partie du couple moteur est obtenue au moyen d'une machine électrique. A method of limiting the maximum torque that can be delivered or received by an electric machine powered by a battery and traction chain for a hybrid vehicle implementing the method [0001] The invention relates to a maximum torque limiting method that can deliver or receive a electric machine powered by a battery and a traction chain for a hybrid vehicle implementing the method. The invention applies more particularly to the field of hybrid vehicles that can be driven by two energy type. These vehicles comprise at least two engines, for example thermal and electric. Both motors can be connected in parallel, in series or in power bypass. The combination of the two engines ensures the traction of the vehicle while optimizing energy efficiency in order to reduce energy consumption and pollution, especially for the engine. For example, parallel hybrid vehicles are able to drive independently through the thermal energy of the internal combustion engine or electrical energy of the electric traction machine. To do this, they are for example equipped with a set of a heat engine and a gearbox acting on the front end of the vehicle and an electric machine acting on the rear axle of the vehicle. An example of arrangement of elements involved in the motorization of such a vehicle is given in FIG. 1. A front axle 10 receives mechanical energy produced by a heat engine 11 by means of a coupling device 12 and a gearbox 13. The coupling device 12 may be a dry clutch, wet or any other type. The gearbox 13 can be manual or automatic. The starting of the heat engine 11 is provided by a device 14 which may for example be formed of a controlled starter or a more elaborate system such as those for stopping and restarting the engine when the vehicle passes through a phase where its speed is zero. This type of system is well known in the Anglo-Saxon literature under the name of "stop and start". For the traction of the vehicle, a rear axle 15 receives mechanical energy produced by an electric machine 16 by means of a coupling device 17. The electric machine receives electrical energy from a energy storage device such as a battery 18. [0005i Each element is controlled by a close control computer of its own. This function can be provided by the same computer common to several elements. The different computers are themselves controlled by a central computer called supervision that makes the decisions and synchronizes the actions to meet the will of the driver. The supervision computer function can be housed in an existing computer, such as for example a close calculator. The supervision computer controls the vehicle's drivetrain according to the external environment and the condition of the vehicle. He decides on the driving mode, coordinates all the transient phases and chooses the operating points of the various engines in order to optimize the fuel consumption, the depollution and the approval of the vehicle. The electric machine 16, linked to the rear axle, provides the necessary torque to advance the vehicle when the engine is stopped or in addition to it. More specifically, during the gearbox 13 ratio changes and the moment the front axle cancels its engine torque, the electric machine 16 applies a motor torque to partially or completely complete the torque break on the front axle. This strategy is called the "torque break compensation". In all phases where the driver's torque torque exceeds the torque capacity of the engine 11 alone, the electric machine 16 provides a portion of the engine torque of the vehicle to increase the performance and enjoyment of that -this. Similarly, during deceleration phases of the vehicle, called the foot lift phase, or during the braking phases, the electric machine 16 provides a generator torque, opposing the advancement of the vehicle, to recover the kinetic energy of the vehicle and transform it into electrical energy stored in the battery 18. [000si These different driving phases, using the electrical energy stored in the battery 18, charging as in discharge, lead to the heating thereof by Joule effect due to the internal resistance of the battery 18. Moreover, the performance of the battery 18 drop at high temperature, leading to a significant degradation of the benefits related to the electrical part of the hybrid powertrain . In addition, high temperatures damage the electrolytes of the battery 18 and significantly reduce its life. The invention aims to improve limiting the heating of the battery while maintaining the maximum maximizing the electrical benefits available to the driver of the vehicle. [0o1o] For this purpose, the object of the invention is a method of limiting the maximum torque that can deliver or receive an electric machine connected to a battery, characterized in that it consists in: determining a temperature of the battery, determining a battery activity indicator representing the energy expenditure of the battery over a period of time, - determining a limiting factor of the maximum torque as a function of the determined temperature and activity indicator, - applying the limitation to the maximum torque that can be delivered by the electric machine to obtain a limited maximum torque value of the electric machine. [Oo11] The invention limits the torque of an electric machine that can operate as a motor, when it delivers a torque, or as a generator, when it receives a torque. Indeed, in both modes of operation, the battery connected to the electrical machine is solicited by an electric current flowing through it. [oo12] The limiting factor can be determined from a two-input table, the temperature and the activity indicator and the table can be developed by simulation supplemented by tests. [0013] Advantageously, the activity indicator is a function of the current flowing in the battery (18). The activity indicator is for example a function of the product of the current flowing in the battery (18) squared by the internal resistance of the battery. The internal resistance of the battery can be determined according to parameters such as battery temperature, the age of the battery and the state of health of the battery. The activity indicator is advantageously filtered using a time constant depending on the determined temperature. It can also be filtered by gradient limitation. The temperature of the battery can be measured, simulated or determined according to the current flowing in the battery. The invention also relates to a traction chain for a hybrid vehicle, the chain comprising an electric machine intended to provide a torque to the vehicle and a battery connected to the electric machine, characterized in that it further comprises a computer configured to implement the method according to the invention. The invention will be better understood and other advantages will appear on reading the detailed description of an embodiment given by way of example, a description illustrated by the attached drawing in which: - Figure 1, already DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 2 represents in the form of a block diagram an example of a method according to the invention for limiting the maximum torque that can be delivered or receive an electric machine. [oo2o] It is understood that the invention is not limited to the arrangement shown in Figure 1. The invention can be implemented in any vehicle where all or part of the engine torque is obtained by means of a electric machine.

L'invention trouve une utilité particulière pour les véhicules hybrides possédant, en complément de la machine électrique, un autre moteur, par exemple thermique. L'invention peut être mise en oeuvre quelle que soit le mode d'association des deux moteurs : parallèle, série ou dérivation. Dans un tel véhicule, pour que le conducteur ne ressente pas les effets de la limitation du couple délivré par la machine électrique, le calculateur de supervision peut pallier le couple non fourni par la machine électrique du fait de la limitation par un couple supplémentaire fourni par le moteur thermique. [0021] la figure 2 représente sous forme de bloc diagramme un exemple de procédé, selon l'invention permettant de maitriser la température d'une batterie 18 reliée à une machine électrique 16. Le couple maximum que peut délivrer ou recevoir la machine électrique peut être une donnée fournie par le constructeur de la machine sous forme d'un couple nominal. Des essais ou une simulation peuvent également permettre de connaitre cette donnée qui est représentée au bloc 21. Un facteur de limitation compris entre 0 et 1 est déterminé au bloc 22. Ce facteur est multiplié, au bloc 23, par le couple maximum de la machine électrique 18 pour obtenir, au bloc 24, un couple maximum limité que ne devra pas dépasser la machine électrique 16. Ce couple maximum limité est par exemple utilisé par le calculateur de supervision pour piloter la chaîne de traction du véhicule. [0022] A un instant initial, le facteur de limitation est égal à 1 et le couple déterminé au bloc 24 est égal au couple maximum issu du bloc 21. Le couple d'une machine électrique est fonction du courant qui la traverse. En première approche on peut ne pas distinguer le mode de fonctionnement de la machine électrique 16, moteur ou générateur. En effet, seul le sens du courant change et l'effet sur la température de la batterie 18 est identique. Il est bien entendu possible de limiter différemment le couple maximum en fonction du mode de fonctionnement de la machine électrique 16. La fonction entre couple et courant est sensiblement une relation de proportionnalité. Il est possible d'affiner cette fonction par des essais. [0023] Pour simplifier la compréhension de l'invention, on suppose que le courant circulant dans la machine électrique 16 est égal au courant circulant dans la batterie 18. Par exemple, si on met en oeuvre une machine électrique synchrone alimentée en courant continu et pilotée par un onduleur, on ne considérera que le courant continu alimentant la machine. La détermination du courant circulant dans la batterie se fait au bloc 25. Cette détermination peut se faire par une mesure de courant ou par calcul à partir d'une consigne de couple appliquée à la machine électrique. Cette consigne est par exemple déterminée par le calculateur de supervision en fonction du souhait du conducteur du véhicule. Cette consigne ne peut normalement pas excéder le couple maximum déterminé au bloc 24. [0024] Deux paramètres sont utilisés pour limiter le couple maximum de la machine électrique 16. Tout d'abord la température de la batterie 18 représentée au bloc 26. The invention finds particular utility for hybrid vehicles having, in addition to the electric machine, another engine, for example thermal. The invention can be implemented whatever the mode of association of the two motors: parallel, series or bypass. In such a vehicle, so that the driver does not feel the effects of the limitation of the torque delivered by the electric machine, the supervision computer can overcome the torque not supplied by the electric machine because of the limitation by an additional torque provided by the engine. FIG. 2 represents in the form of a block diagram an exemplary method, according to the invention, for controlling the temperature of a battery 18 connected to an electric machine 16. The maximum torque that can be delivered or received by the electric machine can be a data supplied by the manufacturer of the machine in the form of a nominal torque. Tests or a simulation can also make it possible to know this data which is represented in block 21. A limiting factor between 0 and 1 is determined in block 22. This factor is multiplied, in block 23, by the maximum torque of the machine. 18 to obtain, in block 24, a maximum limited torque that must not exceed the electric machine 16. This limited maximum torque is for example used by the supervision computer to control the traction system of the vehicle. At an initial time, the limiting factor is equal to 1 and the torque determined at block 24 is equal to the maximum torque from block 21. The torque of an electric machine is a function of the current flowing through it. At first approach we can not distinguish the operating mode of the electric machine 16, engine or generator. Indeed, only the direction of the current changes and the effect on the temperature of the battery 18 is identical. It is of course possible to limit the maximum torque differently according to the operating mode of the electric machine 16. The function between torque and current is substantially a proportionality relation. It is possible to refine this function by tests. To simplify the understanding of the invention, it is assumed that the current flowing in the electrical machine 16 is equal to the current flowing in the battery 18. For example, if one uses a synchronous electric machine powered by direct current and driven by an inverter, only the direct current supplying the machine will be considered. The determination of the current flowing in the battery is done in block 25. This determination can be made by a measurement of current or by calculation from a torque setpoint applied to the electric machine. This setpoint is for example determined by the supervision computer according to the wish of the driver of the vehicle. This setpoint can not normally exceed the maximum torque determined in block 24. Two parameters are used to limit the maximum torque of the electrical machine 16. First, the temperature of the battery 18 shown in block 26.

Cette température peut être mesurée par un capteur de température ou calculée à partir du courant circulant dans la batterie 18. Ce calcul est réalisé au bloc 27 et prend en compte l'échauffement de la batterie 18 qui est fonction des pertes per effet Joule dans la batterie 18, de son inertie thermique ainsi que de la dissipation de chaleur avec le milieu extérieur. Les pertes par effet Joule sont fonction du courant circulant dans la batterie 18, déterminé au bloc 25. [0025] Un autre paramètre utilisé pour limiter le couple maximum de la machine électrique 16 est un indicateur d'activité de la batterie 18 représentant la dépense énergétique de celle-ci et plus précisément la dépense énergétique par effet Joule de la batterie pendant une plage de temps. Cet indicateur est déterminé au bloc 28. Il est lié aux variations de température de la batterie 18. Il serait possible de calculer simplement la dérivée de la température par rapport au temps à partir de plusieurs mesures de température réparties dans le temps pour obtenir une information semblable à l'indicateur d'activité. Mais une meilleure prédiction de l'évolution de la température de la batterie 18 est obtenue en construisant l'indicateur d'activité à partir de la chaleur dissipée dans la batterie 18 lors de son fonctionnement. L'indicateur peut être déterminé à partir du courant déterminé au bloc 25. Cet indicateur est fonction de la résistance interne de la batterie 18. Il est par exemple égal au produit du courant élevé au carré par la résistance interne de la batterie 18. La résistance interne de la batterie 18 peut varier en fonction de l'environnement de celle ci. La valeur de la résistance interne peut être mesurée, ou déterminée en fonction de plusieurs paramètres tels que la température batterie 18, l'âge de la batterie 18 et l'état de santé de la batterie 18. Pour une utilisation embarquée dans un véhicule automobile, l'âge de la batterie 18 est la distance effectuée par le véhicule depuis l'installation de la batterie 18. L'état de santé de la batterie, bien connu dans la littérature anglo-saxonne sous le nom de State of health (SOH) est un indicateur pouvant être délivré par un dispositif électronique intégré à la batterie 18. Cet indicateur est fonction de l'historique d'utilisation de la batterie 18, tel que le nombre et l'amplitude des charges et des décharges subies par la batterie 18. La détermination de la résistance interne peut être faite à partir de simulations ou d'essais prenant en compte les différents paramètres décrits plus haut. [0026] le facteur de limitation est déterminé, au bloc 22, au moyen d'une table à deux entrées formées par les deux paramètres, température et indicateur d'activité. Lorsque la température est basse et que l'activité est faible, aucune limitation n'est nécessaire et le facteur de limitation est égal à 1. Lorsque la température est basse et que l'activité est forte, une limitation moyenne est nécessaire. Lorsque la température est élevée et que l'activité est faible une limitation moyenne est nécessaire. Lorsque la température est élevée et que l'activité est forte, une forte limitation est nécessaire. Les facteurs de limitation varient de manière continue avec la température et l'indicateur d'activité. Les valeurs du facteur de limitation peuvent être élaborées par simulation. Cette simulation est généralement complétée par des essais routiers du véhicule. [0027] II est possible d'affiner l'entrée dans la table correspondant à l'indicateur d'activité en filtrant, au bloc 29, l'indicateur déterminé au bloc 28 avant d'entrer dans la table du bloc 22. Ce filtrage est par exemple de type passe bas et sa constante de temps, déterminée au bloc 30, est fonction de la température déterminée au bloc 26. Par exemple plus la température augmente plus la constante de temps est réduite. This temperature can be measured by a temperature sensor or calculated from the current flowing in the battery 18. This calculation is made in block 27 and takes into account the heating of the battery 18 which is a function of the losses per Joule effect in the battery 18, its thermal inertia as well as the heat dissipation with the external environment. The Joule losses are a function of the current flowing in the battery 18, determined in block 25. Another parameter used to limit the maximum torque of the electric machine 16 is a battery activity indicator 18 representing the expense. energy of it and more precisely the energy expenditure by Joule effect of the battery during a time range. This indicator is determined in block 28. It is linked to the temperature variations of the battery 18. It would be possible to simply calculate the derivative of the temperature with respect to time from several temperature measurements distributed over time to obtain information. similar to the activity indicator. But a better prediction of the evolution of the temperature of the battery 18 is obtained by building the activity indicator from the heat dissipated in the battery 18 during its operation. The indicator can be determined from the current determined in block 25. This indicator is a function of the internal resistance of the battery 18. It is for example equal to the product of the current squared by the internal resistance of the battery 18. internal resistance of the battery 18 may vary depending on the environment thereof. The value of the internal resistance can be measured, or determined according to several parameters such as the battery temperature 18, the age of the battery 18 and the state of health of the battery 18. For use embedded in a motor vehicle , the age of the battery 18 is the distance made by the vehicle since the installation of the battery 18. The state of health of the battery, well known in the English literature as the State of health (SOH ) is an indicator that can be delivered by an electronic device integrated with the battery 18. This indicator is a function of the history of use of the battery 18, such as the number and magnitude of charges and discharges incurred by the battery 18. The determination of the internal resistance can be made from simulations or tests taking into account the different parameters described above. The limiting factor is determined, in block 22, by means of a table with two inputs formed by the two parameters, temperature and activity indicator. When the temperature is low and the activity is low, no limitation is necessary and the limiting factor is 1. When the temperature is low and the activity is high, an average limitation is necessary. When the temperature is high and the activity is low, an average limitation is necessary. When the temperature is high and the activity is strong, a strong limitation is necessary. Limiting factors vary continuously with temperature and activity indicator. Limit factor values can be developed by simulation. This simulation is usually completed by road tests of the vehicle. It is possible to refine the entry in the table corresponding to the activity indicator by filtering, in block 29, the indicator determined at block 28 before entering the table of block 22. This filtering is for example of low pass type and its time constant, determined in block 30, is a function of the temperature determined in block 26. For example, the higher the temperature, the more the time constant is reduced.

Les valeurs de la constante de temps peuvent être élaborées par simulation pouvant être complétée par des essais routiers du véhicule. Il est également possible de compléter ce filtrage par un filtre à limiteur de gradient. Plus précisément, on limite la variation dans le temps de l'indicateur d'activité. SI celui-ci est exprimé en Joules, on peut par exemple limiter sa variation à 10 Joules par seconde. Cette valeur de gradient maximum peut être adaptée, comme pour la constante de temps, en fonctions d'essais routiers du véhicule. Le filtrage permet d'intégrer l'énergie instantanée dissipée dans la batterie sur une plage de temps donnée. [0028] Le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre dans un calculateur appartenant à la chaîne de traction du véhicule hybride. Plus précisément, le couple maximum limité peut être déterminé dans un calculateur de contrôle rapproché propre à la machine électrique. Dans ce cas, l'information de couple limité devra être transmise à un calculateur de supervision afin de piloter l'ensemble de la chaîne de traction du véhicule. Il est également possible de mettre en oeuvre le procédé de l'invention directement dans le calculateur de supervision. [0029] Une particularité de commande des véhicules hybrides comprenant un moteur thermique et une machine électrique de traction consiste à compenser l'absence de couple moteur délivré par le moteur thermique lors de changements de rapports de la boite de vitesse associée au moteur thermique. Le calculateur de supervision peut compenser cette absence momentanée de couple en utilisant la machine électrique. En mettant en oeuvre le procédé de l'invention, même si le couple maximum de la machine électrique est limité, il est possible d'accepter un dépassement ponctuel de cette limitation pour une telle compensation. En effet, ce type de compensation est de courte durée et l'inertie thermique de la batterie permet de l'accepter, d'autant plus facilement que le procédé de l'invention entrainera très rapidement une limitation plus importante du couple maximum, par exemple du fait du filtrage et de la constante de temps déterminés aux blocs 29 et 30. Il est bien entendu possible d'autoriser un tel dépassement pour d'autres situations transitoires définies par le calculateur de supervision. [0030] De façon plus générale, le déposant s'est rendu compte que la détermination de la limitation du couple de la machine électrique est beaucoup plus efficace qu'une détermination uniquement basée sur la température de la batterie. Autrement dit, en mettant en oeuvre l'invention, la température maximum que l'on ne souhaite pas dépasser pour la batterie est beaucoup moins souvent atteinte qu'avec une limitation de couple uniquement basée sur la température de la batterie. The values of the time constant can be developed by simulation that can be supplemented by road tests of the vehicle. It is also possible to complete this filtering with a gradient limiter filter. More precisely, the variation in the time of the activity indicator is limited. If it is expressed in Joules, it can for example limit its variation to 10 Joules per second. This maximum gradient value can be adapted, as for the time constant, as a function of road tests of the vehicle. The filtering makes it possible to integrate the instantaneous energy dissipated in the battery over a given period of time. The method of the invention can be implemented in a computer belonging to the drive train of the hybrid vehicle. More specifically, the maximum limited torque can be determined in a close control computer specific to the electric machine. In this case, the limited torque information must be transmitted to a supervision computer in order to control the entire vehicle power train. It is also possible to implement the method of the invention directly in the supervision computer. A control feature of hybrid vehicles comprising a heat engine and an electric traction machine is to compensate for the absence of engine torque delivered by the engine during gear changes gearbox associated with the engine. The supervision computer can compensate for this momentary absence of torque by using the electric machine. By implementing the method of the invention, even if the maximum torque of the electric machine is limited, it is possible to accept a one-time overshoot of this limitation for such compensation. Indeed, this type of compensation is of short duration and the thermal inertia of the battery makes it possible to accept it, all the more easily as the process of the invention will very quickly lead to a greater limitation of the maximum torque, for example because of the filtering and the time constant determined at blocks 29 and 30. It is of course possible to authorize such an overrun for other transient situations defined by the supervision computer. More generally, the applicant has realized that the determination of the limitation of the torque of the electric machine is much more effective than a determination solely based on the temperature of the battery. In other words, by implementing the invention, the maximum temperature that we do not want to exceed for the battery is much less often achieved than with a torque limitation solely based on the temperature of the battery.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of limiting the maximum torque that can be delivered or received by an electrical machine (16) connected to a battery (18), characterized in that it consists in: - determining (26) a temperature of the battery (18), determining (28) ) a battery activity indicator (18) representing the energy expenditure of the battery (18) over a period of time, - determining (22) a limiting factor of the maximum torque as a function of the temperature (26) and the activity indicator (28) determined, - applying the limiting factor (22) to the maximum torque (21) that can be delivered by the electric machine (16) to obtain a limited maximum torque value (24) of the electric machine (16).

Method according to claim 1, characterized in that the limiting factor (22) is determined from a two input table, the temperature (26) and the activity indicator (28).

3. Method according to claim 2, characterized in that the table is developed by simulation supplemented by tests.

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activity indicator (28) is a function of the current (25) flowing in the battery (18).

5. Method according to claim 4, characterized in that the activity indicator (28) is a function of the product of the current (25) flowing in the battery (18) squared by the internal resistance of the battery (18) .

6. Method according to claim 5, characterized in that the internal resistance of the battery (18) is determined according to parameters such as the battery temperature (18), the age of the battery (18) and the state health of the battery (18).

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activity indicator (28) is filtered (29) using a time constant (30) depending on the determined temperature (26).

8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activity indicator (28) is filtered (29) by gradient limitation.

9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature (26) of the battery (18) is determined according to the current (25) flowing in the battery (18).

A traction chain for a hybrid vehicle, the chain comprising an electric machine (16) for providing torque to the vehicle and a battery (18) connected to the electric machine (16), characterized in that it further comprises a computer configured to implement the method according to one of the preceding claims.