FR2962777A1

FR2962777A1 - Clamp for inserting or removing pin in or from hinge of door of motor vehicle, has sliders connected together by transmission unit formed of connecting rods, to transform sliding movement of one slider into sliding movement of other slider

Info

Publication number: FR2962777A1
Application number: FR1055861A
Authority: FR
Inventors: Romain Gallino; Jean Adlun; Philippe Marceau; Robert Menegon; Christian Lefevre; Andreamatteo Alexandre D; Marc Fortin; Eric Chardon; Gall Eric Le; Michel Cools
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-07-19
Filing date: 2010-07-19
Publication date: 2012-01-20
Anticipated expiration: 2030-07-19
Also published as: FR2962777B1

Abstract

The clamp has two jaws (1, 2), where one of the jaws is movable with respect to the other jaw to move a pin using a motor (3) e.g. electric motor. A flat parallelepiped case (5) encloses two sliders (10, 11) whose sliding movements are guided in respective directions. The sliders are connected together by a transmission unit formed of two connecting rods (14, 17), to transform the sliding movement of one of the sliders in one of the directions into the sliding movement of the other slider in the other direction.

Description

PINCE POUR INSERER OU RETIRER L'AXE D'UNE CHARNIERE La présente invention concerne une pince pour insérer ou retirer l'axe d'une charnière notamment d'un ouvrant tel qu'une porte de véhicule automobile. L'insertion et le retrait de l'axe d'une charnière sont souvent appelés respectivement « gondage » et « dégondage ». La pince utilisée à cet effet comprend deux mors dont l'un au moins est mobile par rapport à l'autre pour exercer sur l'axe de la charnière une poussée ou une traction permettant son insertion dans la charnière ou son retrait de celle-ci. Des pinces connues de ce type sont décrites notamment dans les documents US-5 079 832, JP-62244767 et US-5 365 649. Dans ces pinces, le déplacement des mors est assuré grâce à un moteur et des moyens pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation du ou des mors mobiles. Le but de la présente invention est de créer une pince du type ci-dessus qui 15 soit de conception simple, compacte et facile à manipuler. Ce but est atteint selon l'invention, grâce à une pince pour insérer ou retirer l'axe d'une charnière notamment d'un ouvrant, comprenant deux mors dont l'un au moins est mobile par rapport à l'autre pour déplacer ledit axe, grâce à un moteur et des moyens pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un 20 mouvement de translation, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier renfermant un premier coulisseau dont le coulissement est guidé dans une première direction et est entraîné par le moteur et un second coulisseau dont le coulissement est guidé dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction, ce second coulisseau portant ledit mors mobile, ledit premier coulisseau 25 étant relié au second coulisseau par des moyens de transmission pour transformer le mouvement de coulissement du premier coulisseau dans ladite première direction en un mouvement de coulissement du second coulisseau dans ladite seconde direction. De préférence, lesdits moyens de transmission comprennent une première 30 bielle dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée au premier coulisseau et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée au second coulisseau et une seconde bielle dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée au premier coulisseau et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée au boîtier, suivant un axe de référence fixe. Ces moyens de transmission constitués par des bielles articulées coopérant avec des coulisseaux, sont ainsi à la fois simples, peu coûteux à réaliser, capables de transmettre des efforts importants et ne nécessitent pas d'entretien. De préférence également, ladite une des extrémités de la première bielle est reliée de façon articulée à un axe porté par un troisième coulisseau dont le coulissement est guidé et entraîné par une fenêtre réalisée dans le premier coulisseau. The present invention relates to a gripper for inserting or removing the axis of a hinge including an opening such as a door of a motor vehicle. The insertion and removal of the axis of a hinge are often referred to as "rolling" and "peeling" respectively. The clamp used for this purpose comprises two jaws, at least one of which is movable relative to the other to exert on the axis of the hinge a thrust or a pulling allowing its insertion into the hinge or its removal thereof . Known forceps of this type are described in particular in US-5,079,832, JP-62244767 and US-5,365,649. In these clamps, the jaws are moved by means of a motor and means for transforming the movement of the jaws. rotation of the motor in a translational movement of the movable jaw (s). The object of the present invention is to create a clamp of the above type which is of simple design, compact and easy to handle. This object is achieved according to the invention, by means of a clip for inserting or removing the axis of a hinge, in particular of an opening, comprising two jaws, at least one of which is movable relative to the other to move said axis, by means of a motor and means for converting the rotational movement of the motor into a translational movement, characterized in that it comprises a casing enclosing a first slide whose sliding is guided in a first direction and is driven by the motor and a second slider whose sliding is guided in a second direction perpendicular to the first direction, this second slider carrying said movable jaw, said first slider 25 being connected to the second slider by transmission means to transform the sliding movement of the slider. first slider in said first direction in a sliding movement of the second slider in said second direction. Preferably, said transmission means comprise a first rod whose one end is hingedly connected to the first slide and whose other end is hingedly connected to the second slide and a second connecting rod whose one end is hingedly connected to the first slider and the other end is hingedly connected to the housing, along a fixed reference axis. These transmission means consist of articulated rods cooperating with sliders, and are thus simple, inexpensive to achieve, capable of transmitting significant effort and do not require maintenance. Also preferably, said one of the ends of the first link is hingedly connected to an axis carried by a third slide whose sliding is guided and driven by a window made in the first slide.

Ainsi, lors du pivotement des deux bielles, le troisième coulisseau coulisse dans la fenêtre réalisée dans le premier coulisseau. Dans ce mode de réalisation, la seconde bielle est reliée audit axe porté par le troisième coulisseau. Dans ce mode de réalisation, de préférence, ladite fenêtre guide le troisième coulisseau dans une direction inclinée par rapport à la direction de coulissement du second coulisseau. De préférence, le premier et le second coulisseaux et la première et la seconde bielles sont mobiles dans des plans parallèles à l'une des faces du boîtier. Thus, during the pivoting of the two connecting rods, the third slider slides in the window made in the first slider. In this embodiment, the second link is connected to said axis carried by the third slide. In this embodiment, preferably, said window guides the third slider in a direction inclined with respect to the sliding direction of the second slider. Preferably, the first and second slides and the first and the second rods are movable in planes parallel to one of the faces of the housing.

Dans ce cas, l'ensemble du mécanisme constitué par les coulisseaux et les bielles peut être logé dans un boîtier très compact. Dans une version préférée de l'invention, la pince est adaptée pour insérer l'axe d'une charnière et est transformable facilement en une pince adaptée pour retirer l'axe d'une charnière. In this case, the entire mechanism constituted by the sliders and connecting rods can be housed in a very compact housing. In a preferred version of the invention, the clip is adapted to insert the axis of a hinge and is easily convertible into a clamp adapted to remove the axis of a hinge.

A cet effet, le boîtier comprend deux axes distincts de référence pour l'articulation de ladite autre extrémité de la seconde bielle, cette dernière pouvant être montée sur l'un ou l'autre de ces deux axes, la pince comprenant en outre deux premiers coulisseaux distincts, et interchangeables, l'un étant adapté pour permettre à la pince d'insérer l'axe d'une charnière et l'autre étant adapté pour permettre à la pince de retirer l'axe d'une charnière, les deux premiers coulisseaux différents l'un de l'autre par le sens de l'inclinaison de la direction de coulissement du troisième coulisseau. For this purpose, the housing comprises two distinct reference axes for the articulation of said other end of the second connecting rod, the latter being able to be mounted on one or the other of these two axes, the clamp further comprising two first separate slides, and interchangeable, one being adapted to allow the clamp to insert the axis of a hinge and the other being adapted to allow the clamp to remove the axis of a hinge, the first two sliders different from each other by the direction of the inclination of the sliding direction of the third slider.

Dans une version particulièrement avantageuse de l'invention, la pince comprend un deuxième second coulisseau dont le coulissement est guidé dans une direction perpendiculaire à la première direction, ce deuxième second coulisseau portant l'autre mors et étant relié à un second premier coulisseau mobile dans la première direction par des moyens de transmission identiques à ceux qui relient le premier coulisseau au premier second coulisseau mais adaptés pour déplacer le deuxième second coulisseau dans une direction opposée à celle du premier second coulisseau. Ces moyens de transmission peuvent ainsi de préférence comporter un second jeu de bielles articulées. De préférence, les deux mors sont fixés de façon amovible respectivement au premier second coulisseau et au deuxième second coulisseau. Les deux mors peuvent ainsi être remplacés facilement par deux autres mors adaptés au retrait ou à l'insertion d'un axe de charnière dont les caractéristiques sont différentes en fonction de la diversité des charnières. De préférence, la pièce comprend une poignée faisant saillie sur l'une des faces du boîtier à l'opposé des deux mors, le moteur étant situé dans le prolongement axial de cette poignée. Cette poignée disposée entre le moteur et le boîtier permet une préhension ergonomique et équilibrée de la pince. Dans une version avantageuse de l'invention, l'arbre de sortie du moteur est accouplé à une vis sans fin vissée dans un écrou qui est relié au premier coulisseau pour permettre la translation de celui-ci dans ladite première direction. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue latérale d'une pince d'insertion ou de retrait de l'axe d'une charnière, selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective partielle et agrandie de la pince, représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en plan montrant l'intérieur du boîtier de la pince selon l'invention adaptée à l'insertion d'un axe de charnière, en position de repos, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, la pince étant en position active, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3, la pince ayant été modifiée pour la transformer en pince de retrait d'un axe de charnière. In a particularly advantageous version of the invention, the clamp comprises a second second slide whose sliding is guided in a direction perpendicular to the first direction, this second second slide bearing the other jaw and being connected to a second first movable slide in the first direction by means of transmission identical to those which connect the first slider to the first second slider but adapted to move the second second slider in a direction opposite to that of the first second slider. These transmission means can thus preferably comprise a second set of articulated rods. Preferably, the two jaws are detachably attached respectively to the first and second second slides. The two jaws can thus be easily replaced by two other jaws adapted to the withdrawal or insertion of a hinge axis whose characteristics are different depending on the diversity of the hinges. Preferably, the part comprises a handle projecting from one of the faces of the housing opposite the two jaws, the motor being located in the axial extension of this handle. This handle arranged between the motor and the housing allows an ergonomic and balanced grip of the clamp. In an advantageous version of the invention, the output shaft of the motor is coupled to a worm screwed into a nut which is connected to the first slider to allow the translation thereof in said first direction. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 is a side view of an insertion or retraction clip of the axis of a hinge, according to the invention, FIG. is a partial and enlarged perspective view of the clamp, shown in FIG. 1; FIG. 3 is a plan view showing the inside of the housing of the clamp according to the invention adapted to the insertion of an axis of hinge, in the rest position, - Figure 4 is a view similar to Figure 3, the clamp being in the active position, - Figure 5 is a view similar to Figure 3, the clamp having been modified to turn it into a clamp removing a hinge pin.

La figure 1 représente une pince pour insérer ou retirer l'axe d'une charnière notamment d'une porte de véhicule automobile comprenant deux mors 1, 2 mobiles l'un par rapport à l'autre pour déplacer l'axe ci-dessus grâce à un moteur 3 et des moyens pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation. FIG. 1 represents a clamp for inserting or removing the axis of a hinge, in particular from a motor vehicle door comprising two jaws 1, 2 movable relative to one another so as to move the above axis through to a motor 3 and means for converting the rotational movement of the motor into a translation movement.

Les deux mors 1, 2 font saillie sur une face 4 d'un boîtier 5, située à l'opposé du moteur 3. La pince comprend une poignée 6 faisant saillie sur la face 7 du boîtier 5, à l'opposé des deux mors 1, 2, le moteur 3 étant situé dans le prolongement axial de cette poignée 6. The two jaws 1, 2 project on a face 4 of a housing 5, located opposite the motor 3. The clamp comprises a handle 6 projecting from the face 7 of the housing 5, opposite the two jaws 1, 2, the motor 3 being located in the axial extension of this handle 6.

L'arbre de sortie du moteur 3 est accouplé à une vis sans fin (non représenté) qui est vissée dans un écrou 8 (voir figure 2) qui est relié à une partie 9 située à l'intérieur du boîtier 5 pour permettre la translation de cette partie 9 dans une direction parallèle à l'axe du moteur 3. Ce moteur 3 peut être un moteur pneumatique, hydraulique ou électrique. The output shaft of the motor 3 is coupled to a worm (not shown) which is screwed into a nut 8 (see Figure 2) which is connected to a portion 9 located inside the housing 5 to allow the translation of this part 9 in a direction parallel to the axis of the engine 3. This engine 3 may be a pneumatic, hydraulic or electric motor.

Les figures 2, 3 et 4 montrent que le boîtier 5 de la pince renferme un premier coulisseau 10 réalisé d'une seule pièce avec la partie 9 dont le coulissement est guidé dans une première direction Dl (voir figure 3) et est entraîné par l'ensemble vis-écrou 8 déplacé par le moteur et un second coulisseau 11 dont le coulissement est guidé dans une seconde direction D2 (voir figure 4), perpendiculaire à la première direction D1. Le premier coulisseau 10 est guidé dans la direction Dl le long d'une surface rectiligne 12 située à l'intérieur du boîtier 5. Le second coulisseau 11 est guidé le long de deux rails 13 perpendiculaires à la surface rectiligne 12. FIGS. 2, 3 and 4 show that the housing 5 of the clamp encloses a first slider 10 made in one piece with the part 9 whose sliding is guided in a first direction D1 (see FIG. 3) and is driven by the screw-nut assembly 8 moved by the motor and a second slide 11 whose sliding is guided in a second direction D2 (see Figure 4), perpendicular to the first direction D1. The first slider 10 is guided in the direction D1 along a rectilinear surface 12 located inside the housing 5. The second slider 11 is guided along two rails 13 perpendicular to the rectilinear surface 12.

Le second coulisseau 11 porte l'un 1 des deux mors. Le premier coulisseau 10 est relié au second coulisseau 11 par des moyens de transmission pour transformer le mouvement de coulissement du premier coulisseau 10 dans la première direction Dl en un mouvement de coulissement du second coulisseau 11 dans la seconde direction D2. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 4, ces moyens de transmission comprennent une première bielle 14 dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée en 15 au premier coulisseau 10 et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée en 16 au second coulisseau 11, et une seconde bielle 17 dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée en 15 au premier coulisseau 10 et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée au boîtier 5, suivant un axe de référence fixe 18 par rapport au boîtier 5. The second slider 11 carries one of the two jaws. The first slider 10 is connected to the second slider 11 by transmission means to transform the sliding movement of the first slider 10 in the first direction D1 into a sliding movement of the second slider 11 in the second direction D2. In the example shown in FIGS. 2 to 4, these transmission means comprise a first connecting rod 14, one of whose ends is articulately connected at 15 to the first slider 10 and whose other end is articulately connected to 16 to the second slider 11, and a second connecting rod 17 whose one end is hingedly connected at 15 to the first slider 10 and whose other end is hingedly connected to the housing 5 along a fixed reference axis 18 relative to the housing 5.

L'axe 15 est porté par un troisième coulisseau 19 dont le coulissement est guidé et entraîné par une fenêtre rectangulaire 20 réalisée dans le premier coulisseau 10 et la seconde bielle 17 est reliée à cet axe 15 porté par le troisième coulisseau 19. La fenêtre 20 guide le troisième coulisseau 19 dans une direction inclinée D3 (voir figure 3) par rapport à la direction de coulissement D2 du second coulisseau 11. L'action exercée par le coulisseau 19 sur les bielles 14, 17 via l'axe 15 génère le mouvement des bielles et donc des mors. Par ailleurs, le premier et le second coulisseaux 10, 11 et la première et la seconde biellel4, 17 sont mobiles dans des plans parallèles à l'une des faces du boîtier 5, c'est-à-dire le plan des figures 3 et 4. Après mise en route du moteur 3, ce dernier met en rotation la vis sans fin qui en se vissant dans l'écrou 8 déplace le premier coulisseau 10 dans la direction Dl. The axis 15 is carried by a third slide 19 whose sliding is guided and driven by a rectangular window 20 formed in the first slide 10 and the second connecting rod 17 is connected to this axis 15 carried by the third slide 19. The window 20 guides the third slider 19 in an inclined direction D3 (see FIG. 3) with respect to the sliding direction D2 of the second slider 11. The action exerted by the slider 19 on the connecting rods 14, 17 via the spindle 15 generates the movement connecting rods and therefore jaws. Furthermore, the first and the second slides 10, 11 and the first and second biellel4, 17 are movable in planes parallel to one of the faces of the housing 5, that is to say the plane of FIGS. 4. After starting the motor 3, the latter rotates the worm which screwing into the nut 8 moves the first slider 10 in the direction Dl.

La fenêtre 20 du coulisseau 10 forme une rampe qui entraîne le coulissement du coulisseau 19 qui exerce un effort linéaire sur la trajectoire circulaire définie par la bielle 17 autour de l'axe 18. De ce fait, le coulisseau 20 entraîne les bielles 14, 17. Le déplacement du mors 1 peut alors exercer une poussée sur l'axe d'une charnière pour insérer cet axe dans cette charnière. Sur les figures 3 et 4, la pince est adaptée pour insérer l'axe d'une charnière, c'est-à-dire pour réaliser une opération de gondage. The window 20 of the slider 10 forms a ramp which causes the sliding of the slider 19 which exerts a linear force on the circular path defined by the connecting rod 17 about the axis 18. As a result, the slider 20 drives the rods 14, 17 The movement of the jaw 1 can then exert a thrust on the axis of a hinge to insert this axis in this hinge. In Figures 3 and 4, the clip is adapted to insert the axis of a hinge, that is to say to perform a gondage operation.

Cette pince est transformable en une pince adaptée pour retirer l'axe d'une charnière, c'est-à-dire pour dégonder. Le boîtier 5 comprend deux axes distincts de référence 18 et 18a pour l'articulation de l'extrémité de la seconde bielle 17, de sorte que cette dernière puisse être montée sur l'un ou l'autre de ces deux axes 18 et 18a. Par ailleurs, la pince comprend en outre deux premiers coulisseaux distincts, à savoir celui représenté sur les figures 3 et 4 adapté pour permettre à la pince d'insérer l'axe d'une charnière et le coulisseau 10a représenté sur la figure 5 qui est adapté pour permettre à la pince de retirer l'axe d'une charnière. This clamp is convertible into a clamp adapted to remove the axis of a hinge, that is to say to disengage. The housing 5 comprises two separate reference axes 18 and 18a for the articulation of the end of the second connecting rod 17, so that the latter can be mounted on one or the other of these two axes 18 and 18a. Furthermore, the clamp further comprises two separate first sliders, namely that shown in Figures 3 and 4 adapted to allow the clamp to insert the axis of a hinge and the slider 10a shown in Figure 5 which is adapted to allow the clamp to remove the axis of a hinge.

Les deux premiers coulisseaux 10 et 10a sont différents l'un de l'autre par le sens de l'inclinaison de la direction de coulissement du troisième coulisseau 19, dans la fenêtre 20 du premier coulisseau. En effet, dans le cas des figures 3 et 4, le coulisseau 19 coulisse dans une direction D3 qui est inclinée vers la gauche des figures 3 et 4, tandis que dans le cas de la figure 5, le coulisseau 19 coulisse dans une direction D4 qui est inclinée vers la droite. Une comparaison entre les figures 3 et 5 montre que lorsque la bielle 17 est articulée sur l'axe 18a et que la pince est au repos, le coulisseau 19 est en fin de course près d'une extrémité de la fenêtre 20 opposée à l'axe 18a et le coulisseau 11 portant le mors 1 est dans une position espacée de celle représentée sur la figure 3. Lors du déplacement du coulisseau 10a vers la droite de la figure 5, les bielles 14 et 17 entraînées par le coulisseau 10a poussent le coulisseau 11 et le mors 1 porté par celui-ci vers le bas, c'est-à-dire dans une direction opposée à la direction D2 représentée sur la figure 4 et permet le retrait ou dégondage de l'axe d'une charnière. Dans une version simplifiée de l'invention, seul le mors 1 porté par le coulisseau 11 est mobile et le second mors 2 est fixe. Cependant, dans une version préférée de l'invention, les deux mors 1 et 2 sont mobiles l'un vers l'autre lorsque la pince est en position pour insérer un axe de charnière ou mobiles, en s'écartant l'un de l'autre lorsque la pince est en position de retrait de l'axe, c'est-à-dire de dégondage. The first two slides 10 and 10a are different from each other by the direction of the inclination of the sliding direction of the third slide 19, in the window 20 of the first slide. Indeed, in the case of Figures 3 and 4, the slide 19 slides in a direction D3 which is inclined to the left of Figures 3 and 4, while in the case of Figure 5, the slide 19 slides in a direction D4 which is inclined to the right. A comparison between FIGS. 3 and 5 shows that when the connecting rod 17 is articulated on the axis 18a and the clamp is at rest, the slider 19 is at the end of travel near one end of the window 20 opposite the 18a axis and the slider 11 carrying the jaw 1 is in a position spaced from that shown in Figure 3. When moving the slider 10a to the right of Figure 5, the rods 14 and 17 driven by the slider 10a push the slider 11 and the jaw 1 carried by it downward, that is to say in a direction opposite to the direction D2 shown in Figure 4 and allows the withdrawal or disengagement of the axis of a hinge. In a simplified version of the invention, only the jaw 1 carried by the slider 11 is movable and the second jaw 2 is fixed. However, in a preferred version of the invention, the two jaws 1 and 2 are movable towards each other when the clamp is in position to insert a hinge axis or movable, away from the other when the gripper is in the position of removal of the axis, that is to say, unhinging.

Dans ce cas, la pince (voir figure 2) comprend un deuxième coulisseau 11 a identique au coulisseau 11 dont le coulissement est guidé dans une direction perpendiculaire à la direction Dl de déplacement du coulisseau 10. Ce deuxième coulisseau 11 a porte l'autre mors 2 et est relié à un deuxième coulisseau identique au coulisseau 10 par des moyens de transmission identiques à ceux qui relient le coulisseau 10 au coulisseau 11 mais adaptés pour déplacer le deuxième coulisseau 11 a dans une direction opposée à celle du coulisseau 11. Ces moyens de transmission peuvent ainsi comporter le même jeu de bielles que les bielles 14 et 17 représentées sur les figures 3, 4 et 5. In this case, the clamp (see FIG. 2) comprises a second slider 11 a identical to the slider 11, the sliding of which is guided in a direction perpendicular to the direction D1 of displacement of the slider 10. This second slider 11 has the other jaw 2 and is connected to a second slider identical to the slider 10 by transmission means identical to those which connect the slider 10 to the slider 11 but adapted to move the second slider 11a in a direction opposite to that of the slider 11. These means of transmission may thus comprise the same set of connecting rods as the rods 14 and 17 shown in Figures 3, 4 and 5.

Sur la figure 2, seule la bielle 14a reliée au deuxième coulisseau 11 a est visible, la seconde bielle identique à la bielle 17 étant disposée sur la face latérale non visible du boîtier 5. Etant donné que les coulisseaux 11 et 11 a sont situés dans le même plan que les deux coulisseaux 10 sont disposés dans des plans parallèles et que l'ensemble des bielles 14, 17, 14a est disposé dans des plans parallèles, le boîtier 5 peut présenter la forme d'un parallélépipède aplati donc à la fois compact et léger. Le centre de gravité de l'ensemble de la pince peut ainsi se situer sur la poignée 6 à proximité du boîtier 5, ce qui permet une préhension équilibrée et ergonomique de la pince par un utilisateur. In FIG. 2, only the connecting rod 14a connected to the second slider 11a is visible, the second connecting rod identical to the connecting rod 17 being disposed on the non-visible side face of the housing 5. Since the sliders 11 and 11a are located in the same plane as the two slides 10 are arranged in parallel planes and all the connecting rods 14, 17, 14a is arranged in parallel planes, the housing 5 may have the shape of a parallelepiped flattened so both compact and light. The center of gravity of the assembly of the clamp can thus be located on the handle 6 near the housing 5, which allows a balanced and ergonomic gripping of the clamp by a user.

Claims

REVENDICATIONS1. Clamp for inserting or removing the axis of a hinge including an opening comprising two jaws (1,

2) of which at least one is movable relative to the other to move said axis, by means of a motor (3) and means for converting the rotational movement of the motor (3) into a translational movement, characterized in it comprises a housing (5) enclosing a first slider (10) whose sliding is guided in a first direction (D1) and is driven by the motor (3) and a second slider (11) whose sliding is guided in a second direction (D2) perpendicular to the first direction (D1), this second slider (11) carrying said movable jaw (1), said first slider (10) being connected to the second slider (11) by transmission means for transforming the sliding movement of the first slider (10) in said first direction (D1) into a sliding movement of the second slider (11) in said second direction (D2). 2. Gripper according to claim 1, characterized in that said transmission means comprise a first connecting rod (14), one end of which is connected in an articulated manner to the first slide (10) and whose other end is connected in such a way articulated to the second slider (11) and a second connecting rod (17), one end of which is hingedly connected to the first slider (10) and the other end of which is hingedly connected to the housing (5) in a manner fixed reference axis (18).

3. Gripper according to claim 2, characterized in that said one of the ends of the first link (14) is hingedly connected to an axis (15) carried by a third slide (19) whose sliding is guided and driven by a window (20) made in the first slider (10).

4. Clip according to claim 3, characterized in that the second connecting rod (17) is connected to said axis (15) carried by the third slide (19).

5. Clip according to one of claims 3 or 4, characterized in that said window (20) guides the third slide (19) in a direction (D3) inclined relative to the sliding direction (D2) of the second slide ( 11).

6. Clip according to one of claims 2 to 5, characterized in that the first and the second slides (10, 11) and the first and the second connecting rods (14, 17) are movable in planes parallel to one another. faces of the housing (5).

7. Clip according to one of claims 5 or 6, adapted to insert the axis of a hinge and convertible into a clamp adapted to remove the axis of a hinge, characterized in that the housing (5) comprises two distinct reference axes (18, 18a) for the articulation of said other end of the second connecting rod (17), the latter being able to be mounted on one or the other of these two axes (18, 18a), the clamp further comprising two separate first slides (10, 10a), and interchangeable, one being adapted to allow the clip to insert the axis of one hinge and the other being adapted to allow the clip to remove the the axis of a hinge, the two first sliders (10, 10a) different from each other by the direction of the inclination of the sliding direction of the third slider (19).

8. Pliers according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a second second slide (11 a) whose sliding is guided in a direction perpendicular to the first direction (Dl), the second second slide ( 11 a) carrying the other jaw (2) and being connected to a second first slider movable in the first direction (D1) by transmission means identical to those which connect the first slider (10) to the first second slider (11) but adapted to move the second second slider (11a) in a direction opposite to that of the first second slider (11).

9. Gripper according to claim 8, characterized in that the two jaws (1, 2) are removably attached respectively to the first second slide (11) and the second second slide (11a).

10. Gripper according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a handle (6) projecting from one (7) of the faces of the housing (5) opposite the two jaws (1). , 2), the motor (3) being located in the axial extension of this handle (6).

11. Pliers according to claim 10, characterized in that the output shaft of the motor (3) is coupled to a worm screwed into a nut (8) which is connected to the first slide (10) to allow the translation of the in said first direction (D1).