FR2961571A1

FR2961571A1 - Notched V-type driving belt for use as transmission element in continuous variator in hybrid motor vehicle, has trapezoidal notching step that is variable over length of belt, and needle crimped in jumpers

Info

Publication number: FR2961571A1
Application number: FR1054832A
Authority: FR
Inventors: Philippe Chretien
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2011-12-23

Abstract

The belt (10) has a notching step (p) i.e. trapezoidal notching step, that is variable over a length of the belt. Lengths of trapezoidal notches are distributed along random sequences over the length of the belt. A flat notched belt (11) comprises notches (14) that are fixed with the step and a set of trapezoidal jumpers (12, 13) individually integrated with the flat belt. A needle is crimped in the jumpers and is arranged along a width of the flat belt. The flat belt is made of reinforced elastomer.

Description

COURROIE TRAPEZOIDALE COMPOSITE L'invention appartient au domaine des courroies de transmission. Plus particulièrement l'invention concerne une courroie destinée à être utilisée comme élément de transmission dans un variateur continu à courroie. The invention belongs to the field of transmission belts. More particularly, the invention relates to a belt for use as a transmission element in a continuous belt drive.

Les variateurs de vitesse continus à courroie sont connus de l'art antérieur. Ce type de variateur est constitué de deux poulies comprenant des flasques tronconiques placés face à face par leur petite base et rendus mobiles l'un par rapport à l'autre sur leur axe commun, une courroie trapézoïdale passant dans la gorge ainsi formée. Le déplacement des flasques fait varier le diamètre d'entrainement des poulies, et, la courroie étant de longueur fixe, le rapport de la transmission entre la poulie menante et la poulie menée. Le rapport de transmission peut ainsi être varié de manière continue et le dispositif peut avantageusement être utilisé pour créer une transmission à variation continue (ou CVT) pour un véhicule, en lieu et place ou en complément d'une boîte de vitesses. Les courroies trapézoïdales « classiques » en élastomère armé ne sont pas performantes pour des applications exigeantes en terme de puissance à transmettre et susceptibles de travailler à faible vitesse. Leur épaisseur crée dans les courroies des contraintes importantes au moment de l'enroulement dans les gorges des poulies. Leur faible rigidité transversale les rend susceptibles à l'écrasement lors du rapprochement des flasques. Ces phénomènes induisent perte de rendement et usure rapide de la courroie. Pour résoudre ces difficultés, il est connu de cranter lesdites courroies pour leur procurer de la souplesse, ou d'utiliser des courroies plates sur lesquelles sont fixés des cavaliers métalliques trapézoïdaux, aptes à résister aux pressions des flasques. Toutefois la présence de ces crantages ou de ces cavaliers produit un sifflement désagréable lorsque qu'ils passent dans les gorges des poulies, ce sifflement se produisant selon une fréquence fondamentale égale à la vitesse linéaire de la courroie divisée par le pas des crans ou des cavaliers. Continuous belt speed controllers are known from the prior art. This type of variator consists of two pulleys comprising frustoconical flanges placed face to face by their small base and made movable relative to each other on their common axis, a trapezoidal belt passing through the groove thus formed. The displacement of the flanges varies the driving diameter of the pulleys, and, the belt being of fixed length, the ratio of the transmission between the driving pulley and the driven pulley. The transmission ratio can thus be varied continuously and the device can advantageously be used to create a continuously variable transmission (or CVT) for a vehicle, instead and in addition to a gearbox. "Classic" V-belts in reinforced elastomer are not efficient for demanding applications in terms of power to be transmitted and likely to work at low speed. Their thickness creates in the belts significant stresses at the time of winding in the grooves of the pulleys. Their low transverse rigidity makes them susceptible to crushing when bringing the flanges together. These phenomena induce loss of performance and rapid wear of the belt. To solve these difficulties, it is known to lock said belts to provide flexibility, or use flat belts on which are fixed trapezoidal metal jumpers, able to withstand the pressures of the flanges. However, the presence of these notches or these riders produces an unpleasant hiss as they pass through the grooves of the pulleys, this hiss occurring at a fundamental frequency equal to the linear speed of the belt divided by the pitch of the notches or riders .

Par ailleurs, les cavaliers métalliques nécessitent que le contact de la courroie dans la gorge de la poulie soit lubrifié, et le faible coefficient de frottement qui en résulte à l'interface poulie-courroie implique l'utilisation d'efforts de plaquage élevés pour transmettre la puissance motrice, les flasques des poulies étant alors déplacés par des moyens hydrauliques. Furthermore, the metal jumpers require that the contact of the belt in the groove of the pulley is lubricated, and the low coefficient of friction which results at the pulley-belt interface involves the use of high plating forces to transmit the driving power, the flanges of the pulleys then being displaced by hydraulic means.

En conséquence, le coût d'une telle transmission de type CVT à courroie métallique est très élevé, ajoute de la masse au véhicule et produit des désagréments acoustiques pour les passagers. Les transmissions CVT présentant un réel intérêt notamment pour les petits véhicules et pour les hybrides, il existe un besoin pour une transmission à variation continue, adaptée à la puissance d'une automobile et ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur. A cette fin l'invention propose une courroie de transmission trapézoïdale crantée caractérisée en ce que le pas de crantage, dit crantage trapézoïdal ; est variable sur la longueur de la courroie. Ainsi la courroie présente, du fait du crantage trapézoïdal, une flexibilité suffisante pour s'enrouler dans les gorges des poulies sans subir de contraintes excessives, mais, le pas des crans trapézoïdaux étant variable, la courroie ne produit pas de sifflement. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation 25 avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, la courroie comprend deux longueurs de crans trapézoïdaux distribués selon des séquences aléatoires sur la longueur de la courroie. Cette caractéristique, n'utilisant que deux pas de crantage trapézoïdal permet de simplifier la fabrication de la courroie. Selon un mode de réalisation préféré, permettant la fabrication la plus économique, la courroie trapézoïdale crantée est constituée d'une courroie plate crantée, dont les crans sont à pas fixe, et d'une pluralité de cavaliers trapézoïdaux individuellement solidaires de ladite courroie plate sur chacun de ses crans de la courroie plate crantée. Toujours selon ce mode de réalisation préféré, la liaison de chaque cavalier à la courroie plate comprend une aiguille sertie dans le cavalier et disposée selon la largeur de la courroie. Cette configuration offre deux avantages supplémentaires : - Elle confère au cavalier une certaine latitude d'articulation sur la courroie, et ainsi en facilite l'enroulement sur les poulies. - L'aiguille, préférentiellement métallique, procure à l'ensemble 15 courroie et cavalier une rigidité transversale apte à soutenir la pression des flasques sans écrasement. Avantageusement, la courroie comprend des cavaliers de deux longueurs différentes, qui par leur répartition permettent de modifier le pas du crantage trapézoïdal. 20 Selon un mode préféré de réalisation, la courroie comprend des cavaliers, dits de type A, de longueur supérieure au pas de crantage de la courroie plate et des cavaliers, dits de type B, de longueur inférieure au pas de crantage de la courroie plate, l'addition de la longueur d'un cavalier de type A et de la longueur d'un cavalier de type B étant égale à deux fois le pas 25 de crantage de la courroie plate. Avantageusement, les cavaliers sont associés par paires A-B ou B-A sur la longueur de la courroie. Préférentiellement, la courroie plate est constituée d'un élastomère armé. L'invention concerne également un variateur à courroie comprenant une courroie trapézoïdale selon l'un quelconque des modes de réalisation exposés ci-avant. As a result, the cost of such a CVT transmission with a metal belt is very high, adds mass to the vehicle and produces acoustic discomfort for the passengers. CVT transmissions having a real interest especially for small vehicles and hybrids, there is a need for a continuously variable transmission, adapted to the power of an automobile and does not have the disadvantages of the prior art. To this end, the invention proposes a notched trapezoidal transmission belt, characterized in that the notching step, called the trapezoidal notch; is variable along the length of the belt. Thus the belt has, due to the trapezoidal notch, sufficient flexibility to wind in the grooves of the pulleys without undergoing excessive stress, but, the pitch of the trapezoidal notches being variable, the belt does not produce hissing. The invention may be implemented in accordance with the advantageous embodiments set out below, which may be considered individually or in any technically operative combination. Advantageously, the belt comprises two lengths of trapezoidal notches distributed according to random sequences along the length of the belt. This feature, using only two trapezoidal notch steps simplifies the manufacture of the belt. According to a preferred embodiment, allowing the most economical manufacture, the notched V-belt consists of a toothed flat belt, the notches are fixed pitch, and a plurality of trapezoidal jumpers individually secured to said flat belt on each of its notches of the notched flat belt. Still according to this preferred embodiment, the connection of each rider to the flat belt comprises a needle set in the rider and arranged according to the width of the belt. This configuration has two additional advantages: - It gives the rider a certain latitude of articulation on the belt, and thus facilitates the winding on the pulleys. The needle, preferably metallic, provides the belt and rider assembly with transverse rigidity capable of supporting the pressure of the flanges without crushing. Advantageously, the belt comprises jumpers of two different lengths, which by their distribution can modify the pitch of the trapezoidal notch. According to a preferred embodiment, the belt comprises jumpers, called type A, longer than the notch of the flat belt and riders, called type B, shorter than the notch notch of the flat belt. the addition of the length of a type A jumper and the length of a type B jumper being twice the notch pitch of the flat belt. Advantageously, the jumpers are associated in pairs A-B or B-A along the length of the belt. Preferably, the flat belt is made of an armored elastomer. The invention also relates to a belt drive comprising a V-belt according to any one of the embodiments described above.

Avantageusement, un tel variateur de vitesse peut être utilisé pour constituer une CVT d'un véhicule automobile. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et des figures 1 à 5, dans lesquelles : - la figurel relative à l'art antérieur représente en vue de profil un variateur de vitesse à courroie trapézoïdale ; - la figure 2 illustre en vue de face et en coupe longitudinale une courroie trapézoïdale selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 3 et 4 montre, en vue de face et en coupe longitudinale des cavaliers selon un exemple de réalisation de l'invention ; - et la figure 5 présente une vue de profil et en coupe transversale une courroie trapézoïdal selon un mode de réalisation de l'invention lors de son passage dans la gorge d'une poulie. Advantageously, such a variable speed drive can be used to constitute a CVT of a motor vehicle. The invention will now be more specifically described in the context of preferred embodiments, in no way limiting, and of FIGS. 1 to 5, in which: the figure relating to the prior art shows, in profile, a belt speed variator trapezoidal; - Figure 2 illustrates in front view and in longitudinal section a trapezoidal belt according to one embodiment of the invention; - Figures 3 and 4 shows, in front view and in longitudinal section of the jumpers according to an exemplary embodiment of the invention; - And Figure 5 shows a side view and in cross section a trapezoidal belt according to one embodiment of the invention during its passage through the groove of a pulley.

Figure 1, selon un mode de réalisation connu de l'art antérieur un variateur de vitesse à courroie, comprend un arbre (100) menant, entraîné en rotation par des moyens appropriés, et un arbre mené (200), auquel l'arbre menant transmet sa puissance par l'intermédiaire d'une courroie de transmission (110). A cette fin, chacun des arbres (100, 200) est lié en rotation à une poulie laquelle comprend deux flasques tronconiques (101, 102, 201, 202) susceptibles de se déplacer l'un par rapport l'autre selon une translation parallèle à l'axe de l'arbre auquel ils sont liés. Ainsi, lorsque les flasques (101, 102) sont éloignés l'un de l'autre, le rayon R1 d'enroulement de la courroie, dont la largeur est fixe, est plus faible que le rayon 4 d'enroulement R2 de celle-ci lorsque les deux flasques (201, 202) sont rapprochés. La raison de la transmission est donnée par le rapport des rayons d'enroulement de la poulie menante et de la poulie menée, soit, dans le cas de la figure 1, le rapport R1/R2 , le sens de rotation étant conservé. La courroie (110) étant de longueur fixe, la somme des rayons d'enroulement est constante, de sorte qu'un rapprochement des flasques (101, 102) sur l'arbre menant (100) se traduit nécessairement par un écartement de flasques (201, 202) sur l'arbre mené (200) et vice versa. Le fonctionnement d'un tel variateur de vitesse (1) nécessite une courroie trapézoïdale dont l'angle des flancs correspond sensiblement au demi-angle au sommet des flasques tronconiques. Cette courroie doit ainsi à la fois résister à la traction selon sa longueur pour transmettre la puissance, résister à l'écrasement selon sa largeur pour permettre la manoeuvre de rapprochement des flasques, présenter un coefficient de frottement suffisant avec les flasque pour permettre la transmission du couple moteur de la poulie à la courroie sans patinage, ce coefficient de frottement étant par ailleurs suffisamment faible pour autoriser le glissement de la courroie sur les flasques lors de la manoeuvre de rapprochement ou d'éloignement de ceux-ci, et finalement présenter suffisamment de souplesse pour s'enrouler autour des poulies. . Figures 2 et 5, selon un mode de réalisation de l'invention, la courroie trapézoïdale (10), combine, par assemblage, une courroie plate crantée (11) sur laquelle, en chaque cran (14) est fixé un cavalier (12,13) trapézoïdal. La dite courroie s'étend selon une direction longitudinale (20), laquelle direction décrit en fait un cercle. Le pas `p', selon cette direction longitudinale, des crans de la courroie plate crantée est fixe sur toute la longueur de la dite courroie, de sorte que la longueur de la courroie, ou le périmètre de l'ellipse qu'elle décrit, est un multiple de ce pas `p'. La courroie plate crantée (11) est prise en étau, niveau de chaque cran (14) entre la partie basse (122) du cavalier qui comprend un logement (123) apte à recevoir ledit cran, et une aiguille (120) laquelle est sertie dans la partie supérieur (121) du cavalier. Les parties inférieures (122) et supérieures (121) du cavalier sont liées entre elles par soudage, collage, sertissage ou toute autre technologie d'assemblage adaptée. Ce mode de liaison donne à chaque cavalier (12, 13) une certaine souplesse d'oscillation autour d'un axe parallèle à l'axe de l'aiguille (120), c'est-à-dire, sensiblement parallèle à la direction transversale de la courroie. Ainsi, la présence de ces cavaliers n'entrave pas l'enroulement de la courroie sur les poulies. La courroie plate crantée peut être réalisée dans un matériau, préférentiellement un élastomère armé par un renfort fibreux longitudinal, très résistant à la traction sans que cette résistance ne nuise à la faculté d'enroulement de la courroie. Le matériau constituant les cavaliers peut être sélectionné pour ses caractéristiques de frottement, et être renforcé transversalement pour résister à la pression des flasques. L'aiguille (120), par sa rigidité, participe également à cette rigidité transversale des cavaliers. Chaque cavalier étant lié par obstacle, grâce au cran, à la courroie crantée (11), il transmet la puissance à la courroie même s'il présente une certaine compressibilité longitudinale. 1, according to an embodiment known from the prior art a belt speed variator, comprises a shaft (100) driving, rotated by appropriate means, and a driven shaft (200), to which the driving shaft transmits its power via a transmission belt (110). To this end, each of the shafts (100, 200) is rotatably connected to a pulley which comprises two frustoconical flanges (101, 102, 201, 202) capable of moving relative to each other in a translation parallel to the axis of the tree to which they are linked. Thus, when the flanges (101, 102) are distant from one another, the radius R1 of winding of the belt, whose width is fixed, is smaller than the winding radius R 1 of the latter. ci when the two flanges (201, 202) are close together. The reason for the transmission is given by the ratio of the winding radii of the driving pulley and driven pulley, that is, in the case of Figure 1, the ratio R1 / R2, the direction of rotation being retained. The belt (110) being of fixed length, the sum of the winding radii is constant, so that a bringing together of the flanges (101, 102) on the drive shaft (100) necessarily results in a gap of flanges ( 201, 202) on the driven shaft (200) and vice versa. The operation of such a speed variator (1) requires a V-belt whose flank angle corresponds substantially to the half-angle at the top of the frustoconical flanges. This belt must thus both withstand traction along its length to transmit power, withstand crushing along its width to allow the maneuver reconciliation flanges, have a sufficient coefficient of friction with the flange to allow the transmission of the driving torque of the belt pulley without slipping, this coefficient of friction being otherwise low enough to allow the belt to slide on the flanges during the approaching or removal operation thereof, and finally to have sufficient flexibility to wrap around the pulleys. . 2 and 5, according to one embodiment of the invention, the V-belt (10) combines, by assembly, a toothed flat belt (11) on which, in each notch (14), is attached a jumper (12, 13) trapezoidal. The said belt extends in a longitudinal direction (20), which direction in fact describes a circle. The pitch `p ', in this longitudinal direction, the notches of the toothed flat belt is fixed over the entire length of said belt, so that the length of the belt, or the perimeter of the ellipse it describes, is a multiple of this step 'p'. The toothed flat belt (11) is clamped at each notch (14) between the lower part (122) of the rider which comprises a housing (123) adapted to receive said notch, and a needle (120) which is crimped in the upper part (121) of the rider. The lower portions (122) and upper (121) of the rider are bonded together by welding, gluing, crimping or any other suitable assembly technology. This connection mode gives each rider (12, 13) a certain flexibility of oscillation about an axis parallel to the axis of the needle (120), that is to say, substantially parallel to the direction cross section of the belt. Thus, the presence of these riders does not interfere with the winding of the belt on the pulleys. The notched flat belt may be made of a material, preferably an elastomer reinforced by a longitudinal fiber reinforcement, very resistant to traction without this resistance affecting the winding ability of the belt. The material constituting the jumpers can be selected for its friction characteristics, and be reinforced transversely to withstand the pressure of the flanges. The needle (120), by its rigidity, also contributes to the transverse rigidity of the riders. Each rider is bound by obstacle, thanks to the notch, to the toothed belt (11), it transmits the power to the belt even if it has a certain longitudinal compressibility.

Figures 3 et 4, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, deux groupes (12, 13) de cavaliers sont assemblés sur la courroie plate crantée. Un premier groupe, figure 3, comprend des cavaliers (12, 12'), dits de type A, dont la longueur `IA' est supérieure au pas 'p' de la courroie plate crantée (11). Cette augmentation de la largeur est réalisée de manière dissymétrique par rapport au logement (123) du cran de la courroie plate en élargissant qu'un seul côté (C) du cavalier. Ce cavalier (12) peut être fixé à la courroie plate crantée de sorte que le côté élargi (C) se trouve à l'avant du cavalier dans le sens de déplacement (121) de la courroie, ou, il peut être fixé à ladite courroie de sorte que le côté élargi (C') se trouve à l'arrière du cavalier (12') dans le sens de déplacement de la courroie. Un second groupe, figure 4, de cavaliers (13, 13'), dits de type B, dont la longueur est inférieure au pas `p' de la courroie plate crantée (11). Figures 3 and 4, according to an advantageous characteristic of the invention, two groups (12, 13) of jumpers are assembled on the toothed flat belt. A first group, Figure 3 comprises riders (12, 12 '), said type A, whose length `IA' is greater than the pitch 'p' of the toothed flat belt (11). This increase in width is made asymmetrically with respect to the housing (123) of the notch of the flat belt by widening only one side (C) of the rider. This jumper (12) can be attached to the toothed flat belt so that the enlarged side (C) is at the front of the rider in the direction of travel (121) of the belt, or it can be attached to the belt so that the enlarged side (C ') is at the rear of the rider (12') in the direction of movement of the belt. A second group, Figure 4, of riders (13, 13 '), said type B, whose length is less than the pitch `p' of the toothed flat belt (11).

Comme pour le premier groupe, cette réduction de longueur est dissymétrique par rapport au logement (123) du cran de la courroie plate crantée (11) dans le cavalier et celui-ci (13) peut être fixé à ladite courroie, côté réduit à l'avant ou côté réduit à l'arrière (13') dans le sens de déplacement (121) de la courroie. As for the first group, this reduction in length is asymmetrical relative to the housing (123) of the notch of the toothed flat belt (11) in the jumper and the latter (13) can be fixed to said belt, reduced side to the front or reduced side at the rear (13 ') in the direction of travel (121) of the belt.

Le même nombre de cavaliers élargis (12, 12') et de cavaliers réduits (13, 13') doit être monté sur la courroie plate (11) et les longueurs desdits cavaliers doivent être en rapport du pas par la relation : IA+IB= 2p de sorte que la longueur totale de la courroie (10) doit être un multiple du double du pas de la courroie plate crantée (11). Les cavaliers de type A et de type B sont associés par paires (12'-13, 13'-12) de sorte qu'accolés l'un à l'autre leur longueur soit égale à deux pas `p' de la courroie crantée plate (11), et ces paires sont alternées de manière aléatoire. Par exemple, si on note X une telle paire comprenant un cavalier (12') élargi à l'arrière (C') et un cavalier (13) réduit à l'avant (C) et Y l'association d'un cavalier (13') réduit à l'arrière (C') et d'un cavalier (12) élargie à l'avant (C), alors un exemple d'alternance de montage est donné ci-après : X-Y-Y-Y-X-X-Y-Y-X-Y-Y-Y-X-X-X-Y-X-Y-Y-X-X-Y-X-Y-Y-Y-X-Y-X-X-X-Y-X-Y-X-Y-X- Y-Y-Y-Y-Y-X-X-Y- X-X-X-X-X Les combinaisons Y-X produisent un pas de cavalier plus grand que le pas `p' de la courroie plate crantée (11). Les combinaisons X-Y produisent un pas de cavalier plus petit que le pas `p' de la courroie plate crantée (11) Finalement, les combinaisons X-X et Y-Y produisent un pas de cavalier égal au pas `p' de la courroie plate crantée (11). Ces variations aléatoires du pas des cavaliers évitent la formation d'un sifflement à la fréquence fondamentale de passage de ceux-ci lors du fonctionnement du variateur de vitesse. Le bruit, sans disparaître, est réparti sur une large plage de fréquences et devient moins perceptible. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, elle propose une courroie trapézoïdale apte à transmettre une puissance élevée dans un variateur de vitesse continue, sans produire de phénomènes acoustiques désagréables. Ladite courroie est ainsi particulièrement adaptée à la réalisation d'une transmission à variation continue pour l'automobile.15 The same number of expanded jumpers (12, 12 ') and reduced jumpers (13, 13') must be mounted on the flat belt (11) and the lengths of said jumpers must be related to the pitch by the relation: IA + IB = 2p so that the total length of the belt (10) should be a multiple of twice the pitch of the notched flat belt (11). The type A and type B jumpers are associated in pairs (12'-13, 13'-12) so that, when coupled together, their length is equal to two `` p '' of the toothed belt. plate (11), and these pairs are alternated randomly. For example, if we denote by X such a pair comprising a jumper (12 ') widened at the rear (C') and a jumper (13) reduced at the front (C) and Y the association of a jumper ( 13 ') reduced at the rear (C') and a jumper (12) widened at the front (C), then an example of alternation mounting is given below: XYYYXXYYXYYYXXXYXYYXX-YXYYYXYXXXYXYXYX-YYYYYYXXXXXXXXX The YX combinations produce a greater jumper pitch than the pitch `p 'of the toothed flat belt (11). The XY combinations produce a smaller jumper pitch than the pitch `p 'of the toothed belt (11) Finally, the combinations XX and YY produce a jumper pitch equal to the pitch` p' of the notched toothed belt (11) . These random variations of the pitch of the jumpers avoid the formation of a whistling at the fundamental frequency of passage thereof during the operation of the variable speed drive. The noise, without disappearing, is spread over a wide range of frequencies and becomes less noticeable. The above description clearly illustrates that by its different characteristics and advantages, the present invention achieves the objectives it has set for itself. In particular, it proposes a V-belt capable of transmitting high power in a continuous drive without producing unpleasant acoustic phenomena. Said belt is thus particularly suitable for producing a continuously variable transmission for the automobile.

Claims

REVENDICATIONS1. A notched trapezoidal transmission belt (10) characterized in that the notch step, called trapezoidal notch, is variable along the length of the belt

2. Belt according to claim 1 characterized in that it comprises two lengths of trapezoidal notches (IA, IB) distributed according to random sequences along the length of the belt (10).

3. Belt according to claim 1 characterized in that it consists of a notched flat belt (11) whose notches (14) are fixed pitch (p) and a plurality of trapezoidal jumpers (12, 13). individually secured to said flat belt on each of its notches (14).

4. Belt (10) according to claim 3 characterized in that the connection of each rider (12, 13) to the flat belt comprises a needle (120) crimped into the jumper and arranged according to the width of the flat belt.

5. Belt according to claim 3 characterized in that it comprises jumpers (12, 13) of two different lengths.

6. Belt according to claim 5 characterized in that it comprises riders, called type A (12, 12 '), of length (IA) greater than the notch step (p) of the flat belt (11) and jumpers, called type B (13, 13 '), of length (IB) less than the notching step (p) of the flat belt, the addition of the length of a jumper of type A and the width of a type B jumper being equal to twice the notching step of the flat belt (11).

7. Belt according to claim 6 characterized in that the jumpers are associated in pairs A-B or B-A along the length of the belt.

8. Belt according to claim 3 characterized in that the flat belt (11) consists of a reinforced elastomer.

9. Variator belt characterized in that it comprises a V-belt (10) according to any one of the preceding claims.

10. Motor vehicle characterized in that it comprises a continuously variable transmission comprising a variator according to claim 9.