1 L'invention concerne un support d'écran et plus particulièrement un support d'écran qui comporte une base fixe portant un bras déformable ayant une portion distale équipée de moyens de réception de l'écran. The invention relates to a screen support and more particularly to a screen support which comprises a fixed base carrying a deformable arm having a distal portion equipped with means for receiving the screen.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Depuis quelques années, de nombreux écrans ultra-plats et très légers sont apparus comme par exemple un écran tactile large et lumineux commercialisé sous la marque EtiBox. Ces écrans sont souvent conçus pour être portables. Il existe à cet égard des supports pour réceptionner de tels écrans afin que lesdits écrans puissent être employés sur un lieu fixe. Cependant, ces supports présentent l'inconvénient de ne pas être adaptables à la hauteur d'un utilisateur de sorte que l'utilisateur est alors contraint de se tenir courbé ou raidi pour que son champ de vision soit à bonne hauteur de l'écran. Il est également connu un support pour écran tactile sur lequel il est possible de régler manuellement la hau- teur dudit écran. Ce support, bien que plus perfectionné que ceux pré-cités, s'avère encore peu adapté aux personnes âgées ou à mobilité réduite. Lorsque l'utilisateur présente des difficultés à se mouvoir, il lui est en effet peu pratique d'atteindre le support pour régler manuellement la hauteur de l'écran. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un support d'écran adapté à tout type d'utilisateur, notamment aux personnes à mobilité réduite. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 2 En vue de la réalisation de ce but, on propose un support d'écran comportant une base fixe qui porte un bras déformable ayant une portion distale équipée de moyens de réception de l'écran. Selon l'invention, le bras est pourvu de moyens d'actionnement commandables pour orienter l'écran vers un utilisateur, le support étant équipé d'au moins un capteur porté par la portion distale du bras pour déterminer une orientation relative de l'écran vis-à-vis de l'utilisateur et générer un si- gnal exploitable pour commander les moyens d'actionnement du bras. Etant porté par la portion distale du bras déformable, le capteur s'avère aisément dirigeable vers l'utilisateur même lorsque celui-ci se déplace. Ainsi, le capteur détermine de façon plus précise et plus perti- nente une orientation de l'écran vis-à-vis de l'utilisateur qu'un capteur déporté du bras, par exemple un capteur porté par la base fixe. L'utilisateur n'a dès lors plus besoin d'adapter lui-même la hauteur de l'écran à chaque fois qu'il change de position ou à chaque fois qu'il remplace un utilisateur précédent. Le support est particulièrement adapté aux conditions de vie d'un utilisateur à mobilité ré-duite. BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, many ultra-flat and very light screens have appeared such as a wide and bright touch screen marketed under the brand EtiBox. These screens are often designed to be portable. In this respect, there are supports for receiving such screens so that said screens can be used on a fixed location. However, these supports have the disadvantage of not being adaptable to the height of a user so that the user is then forced to stand curved or stiffened so that his field of vision is at the right height of the screen. There is also known a touch screen support on which it is possible to manually adjust the height of said screen. This support, although more advanced than those mentioned above, is still not very suitable for the elderly or those with reduced mobility. When the user has difficulty in moving, it is indeed impractical to reach the support to manually adjust the height of the screen. OBJECT OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a screen support adapted to any type of user, particularly to people with reduced mobility. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION 2 With a view to achieving this object, a screen support is proposed comprising a fixed base which carries a deformable arm having a distal portion equipped with means for receiving the screen. According to the invention, the arm is provided with controllable actuating means for orienting the screen towards a user, the support being equipped with at least one sensor carried by the distal portion of the arm to determine a relative orientation of the screen vis-à-vis the user and generate a usable signal to control the actuating means of the arm. Being carried by the distal portion of the deformable arm, the sensor is easily directed to the user even when it moves. Thus, the sensor determines in a more precise and more relevant way an orientation of the screen vis-à-vis the user than a remote sensor arm, for example a sensor carried by the fixed base. The user no longer needs to adjust the height of the screen himself each time he changes position or each time he replaces a previous user. The support is particularly adapted to the living conditions of a user with reduced mobility.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en référence aux dessins annexés parmi lesquels : 3 - la figure 1 est une vue en perspective d'un support selon un mode particulier de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de côté du support illus- tré à la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma cinématique du support illustré à la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective d'une platine portant le capteur et destinée à être montée sur la portion distale du support de la figure 1; - la figure 5 est une vue en perspective d'un support selon un deuxième mode particulier de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, le support d'écran 1 comporte une base fixe 2 qui porte un bras déformable 3 ici conformé en une structure à double parallélogramme déformable. Le bras déformable 3 comporte une plateforme inférieure sous la forme d'un plateau 4 ici monté pivo- tant sur la base fixe 2 selon un premier axe de pivote-ment Z1 vertical. Un moteur 5 monté ici sur le plateau 4 permet de commander le mouvement de pivotement du plateau 4. Le bras déformable 3 comporte deux étages à parallé- logrammes déformables 3a, 3b. Le premier étage déformable 3a comporte deux paires de barres 7a, 7b, 8a, 8b. Les barres 7a, 7b sont attelées sur le plateau 4 selon un axe de pivotement commun X1 horizontal en service. Les barres 8a, 8b sont également attelées sur le plateau 4 selon un axe de pivotement X3 commun parallèle à l'axe de pivote-ment X2. Les extrémités supérieures des barres 7a, 7b, 4 8a, 8b sont articulées selon des axes X4, X5 parallèles aux axes X2, X3 sur une plateforme intermédiaire 40 constituée ici de deux tiges 11d, 12d (visibles en bout sur la figure 2) matérialisant les axes X4 et X5 et sur les- quelles les barres 7a, 7b, 8a, 8b sont articulées, les tiges étant maintenues écartées et parallèles entre elles par des bielles 9, 10 formant entretoise. Le deuxième étage déformable 3b a une structure identique à celle du premier étage 3a. Le deuxième étage 3b comporte deux paires de barres 11a, llb et 12a, 12b attelées sur la plateforme intermédiaire 40 selon respectivement les axes X4, X5. Les extrémités supérieures des barres 11a, llb, 12a, 12b sont articulées selon des axes X6r X7 parallèles aux axes X2, X3 sur une plateforme supé- rieure 41 constituée de deux tiges 11c, 12c sur lesquelles les barres 11a, llb, 12a, 12b sont articulées, les tiges étant maintenues écartées et parallèles entre elles par des bielles 13,14. La plateforme supérieure 41 forme ainsi la portion distale du bras déformable 3. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood in the light of the following description of a particular non-limiting embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of FIG. a support according to a particular embodiment of the invention; Figure 2 is a side view of the support shown in Figure 1; FIG. 3 is a kinematic diagram of the support illustrated in FIG. 1; FIG. 4 is a perspective view of a plate carrying the sensor and intended to be mounted on the distal portion of the support of FIG. 1; FIG. 5 is a perspective view of a support according to a second particular embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION With reference to FIGS. 1 to 3, the screen support 1 comprises a fixed base 2 which carries a deformable arm 3 here shaped in a double deformable parallelogram structure. The deformable arm 3 comprises a lower platform in the form of a plate 4 here mounted pivoting on the fixed base 2 along a first pivot axis Z1 vertical-ment. A motor 5 mounted here on the plate 4 makes it possible to control the pivoting movement of the plate 4. The deformable arm 3 comprises two stages with deformable parallelograms 3a, 3b. The first deformable stage 3a comprises two pairs of bars 7a, 7b, 8a, 8b. The bars 7a, 7b are coupled to the plate 4 along a horizontal pivot axis X1 horizontal in use. The bars 8a, 8b are also coupled to the plate 4 along a common pivot axis X3 parallel to the pivot axis X2. The upper ends of the bars 7a, 7b, 4a, 8b are articulated along axes X4, X5 parallel to the axes X2, X3 on an intermediate platform 40 here constituted by two rods 11d, 12d (visible at the end in Figure 2) materializing the axes X4 and X5 and on which the bars 7a, 7b, 8a, 8b are hinged, the rods being kept apart and parallel to each other by connecting rods 9, 10 forming a spacer. The second deformable stage 3b has a structure identical to that of the first stage 3a. The second stage 3b comprises two pairs of bars 11a, 11b and 12a, 12b coupled to the intermediate platform 40 respectively along the axes X4, X5. The upper ends of the bars 11a, 11b, 12a, 12b are articulated along axes X6r X7 parallel to the axes X2, X3 on an upper platform 41 consisting of two rods 11c, 12c on which the bars 11a, 11b, 12a, 12b are articulated, the rods being kept apart and parallel to each other by connecting rods 13,14. The upper platform 41 thus forms the distal portion of the deformable arm 3.
La plateforme supérieure 41 porte des moyens de réception d'un écran 17 qui comportent ici un râtelier formé par deux équerres 18, 19 rapportées sur les flancs de la plateforme supérieure 41. Le bras déformable 3 autorise ainsi une orientation de l'écran 17 autour du pre- mier axe vertical de pivotement Z1 ainsi qu'un mouvement de l'écran 17 parallèlement à lui-même dans un plan perpendiculaire aux axes X2 à X7. Le bras déformable 3 est ici motorisé de la façon suivante. Les extrémités inférieures des barres 7a, 7b sont montées sur une tige 100, matérialisant l'axe X2. La tige 100 comporte des extrémités hexagonales qui coopè- rent avec des logements adaptés dans les barres 7a, 7b pour entraîner les barres 7a, 7b à la manière d'une manivelle. En service, un premier moteur 101 entraîne ladite tige 100 en rotation qui entraîne à son tour les barres 5 7a, 7b pour déformer le premier étage 3a. De la même façon, un deuxième moteur 102 entraîne en rotation, à l'aide d'une courroie 103, la tige 11d reliant les extrémités supérieures des barres 7a, 7b et sur laquelle est montée les extrémités inférieures des barres 11a, 11b. La tige 11d entraîne alors à son tour les barres 11a, 11b à la manière d'une manivelle pour déformer le deuxième étage 3b. Le support 1 est équipé de moyens de commande 50 des trois moteurs 5, 101, 102. A cet effet, et selon l'invention, la plateforme supérieure 41 porte un capteur comportant deux caméras 20, 21 disposées de sorte à pou-voir intégrer dans leur champ de vision un utilisateur qui s'installe en regard de l'écran 17. Les images prises par les caméras 20, 21 sont exploitées par les moyens de commande 50 pour déterminer une orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de l'utilisateur et commander en conséquence les moteurs 5, 101, 102 de sorte à positionner et orienter correctement l'écran 17 par rapport à l'utilisateur, sans que celui-ci n'ait à intervenir. Ain- si, lorsque par exemple l'utilisateur passe d'une position assise à une position debout, les moyens de commande 50 commandent le bras déformable 3 de sorte que celui-ci se déforme simultanément d'une position basse à une position haute afin que les yeux de l'utilisateur soit tau- jours à hauteur de l'écran 17, au moins pour une hauteur standard de l'utilisateur. 6 Selon un mode de réalisation privilégié, les caméras 20, 21 sont portées par une platine 22 montée mobile sur la plateforme supérieure 41 selon une liaison de type sphérique par l'intermédiaire de deux liaisons pivot 22a, 22b à axes horizontaux et d'une liaison pivot 22c d'axe vertical, les trois axes étant concourants. Des moyens de motorisation (non illustrés ici) permettent d'actionner le mouvement de la platine 22 autour de ses trois axes de rotation. The upper platform 41 carries means for receiving a screen 17 which here comprise a rack formed by two brackets 18, 19 attached to the sides of the upper platform 41. The deformable arm 3 thus allows an orientation of the screen 17 around of the first vertical pivot axis Z1 and a movement of the screen 17 parallel to itself in a plane perpendicular to the axes X2 to X7. The deformable arm 3 is here motorized in the following manner. The lower ends of the bars 7a, 7b are mounted on a rod 100, embodying the axis X2. The rod 100 has hexagonal ends which cooperate with suitable housings in the bars 7a, 7b to drive the bars 7a, 7b in the manner of a crank. In use, a first motor 101 drives said rod 100 in rotation which in turn drives the bars 7a, 7b to deform the first stage 3a. In the same way, a second motor 102 rotates, using a belt 103, the rod 11d connecting the upper ends of the bars 7a, 7b and on which is mounted the lower ends of the bars 11a, 11b. The rod 11d then drives the bars 11a, 11b in the manner of a crank to deform the second stage 3b. The support 1 is equipped with control means 50 of the three motors 5, 101, 102. For this purpose, and according to the invention, the upper platform 41 carries a sensor comprising two cameras 20, 21 arranged so as to integrate in their field of vision a user who installs next to the screen 17. The images taken by the cameras 20, 21 are used by the control means 50 to determine a relative orientation of the screen 17 vis-à-vis screw the user and control accordingly the motors 5, 101, 102 so as to correctly position and orient the screen 17 relative to the user without it having to intervene. Thus, when for example the user moves from a sitting position to a standing position, the control means 50 control the deformable arm 3 so that it deforms simultaneously from a low position to a high position so that the user's eyes should be at the height of the screen 17, at least for a standard height of the user. According to a preferred embodiment, the cameras 20, 21 are carried by a plate 22 mounted to move on the upper platform 41 according to a spherical type connection via two pivot links 22a, 22b with horizontal axes and a pivot connection 22c of vertical axis, the three axes being concurrent. Motorization means (not shown here) allow to actuate the movement of the plate 22 around its three axes of rotation.
Les caméras 20, 21 pourront ainsi aisément être braquées vers l'utilisateur quelle que soit la position de ce dernier. Selon une variante de réalisation de l'invention il-lustrée à la figure 4, la platine 22 est habillée avec un support sphérique en forme de tête 60 pour donner un caractère anthropomorphe au support 1 de l'invention. Ici la platine 22 comporte une unique caméra monoculaire 23 pour déterminer une orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de l'utilisateur. The cameras 20, 21 can easily be turned towards the user regardless of the position of the latter. According to an alternative embodiment of the invention il-lustrée in Figure 4, the plate 22 is dressed with a spherical support shaped head 60 to give an anthropomorphic character to the support 1 of the invention. Here the plate 22 comprises a single monocular camera 23 to determine a relative orientation of the screen 17 vis-à-vis the user.
La tête 60 intègre en outre un microphone 24 ainsi que deux enceintes 25, 26. La tête 60 comporte également une première paire d'éléments ovales 27, 28 ainsi qu'une deuxième paire d'éléments ovales 29, 30 formant des vo-lets, la deuxième paire d'éléments 29, 30 étant mobile entre une première position où elle recouvre complètement la première paire d'éléments 27, 28 et une deuxième position où elle découvre complètement la première paire d'éléments 27, 28. Selon l'invention, la caméra 23, le microphone 24, les deux enceintes 25, 26 et la première et la deuxième paire d'éléments 27, 28, 29, 30 sont adaptés sur la tête 7 60 selon une apparence humaine de sorte à simuler respectivement un nez, une bouche, des oreilles, des yeux et des paupières. Ici, des diodes lumineuses sont intégrées sur le « nez », les « oreilles », les « yeux » et les « paupières ». Les moyens de commande 50 commandent simultanément le bras déformable 3 et les diodes lumineuses. En s'éclairant, lesdites diodes lumineuses créent des expressions faciales aisément reconnaissables par l'utilisateur du fait de l'anthropomorphisme de la tête 22. Les moyens de commande 50 commandent également la deuxième paire d'éléments 29,30 (les « paupières ») qui en s'abaissement sur la première paire d'éléments 27,28 (les « yeux ») augmente le nombre d'expressions faciales reconnaissables par l'utilisateur. Les moyens de commande 50 commandent également la tête 60 de sorte que celle-ci pivote suivant les trois axes de rotation sur la portion distale du bras déformable 3. Ceci augmente encore le nombre d'expressions faciales reconnaissables par l'utilisateur. The head 60 also includes a microphone 24 and two enclosures 25, 26. The head 60 also has a first pair of oval elements 27, 28 and a second pair of oval elements 29, 30 forming voelets. the second pair of elements 29, 30 being movable between a first position where it completely covers the first pair of elements 27, 28 and a second position where it completely discovers the first pair of elements 27, 28. According to the invention, the camera 23, the microphone 24, the two enclosures 25, 26 and the first and the second pair of elements 27, 28, 29, 30 are adapted on the head 760 in a human appearance so as to respectively simulate a nose, mouth, ears, eyes and eyelids. Here, light diodes are integrated on the "nose", "ears", "eyes" and "eyelids". The control means 50 simultaneously control the deformable arm 3 and the light diodes. By lighting up, said light diodes create facial expressions easily recognizable by the user because of the anthropomorphism of the head 22. The control means 50 also control the second pair of elements 29,30 (the "eyelids" ) which lowers on the first pair of elements 27,28 (the "eyes") increases the number of facial expressions recognizable by the user. The control means 50 also control the head 60 so that it rotates along the three axes of rotation on the distal portion of the deformable arm 3. This further increases the number of facial expressions recognizable by the user.
La tête 60 favorise ainsi une interaction entre le support 1 et l'utilisateur en animant la tête 60 en accord avec une action ou un mouvement d'un utilisateur ou encore en créant une animation de la tête 60 à partir d'une action dépendante de l'écran 17 (arrivée d'un mail...). La tête 60 peut également interagir avec l'utilisateur grâce à l'interface sonore permise par les enceintes 25, 26 et le microphone 24, l'utilisateur indiquant par exemple l'expression que doit prendre la tête 60.The head 60 thus promotes an interaction between the support 1 and the user by animating the head 60 in accordance with an action or movement of a user or by creating an animation of the head 60 from a dependent action of screen 17 (arrival of an email ...). The head 60 can also interact with the user thanks to the sound interface enabled by the speakers 25, 26 and the microphone 24, the user indicating, for example, the expression to be taken by the head 60.
8 L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit et englobe toute variante entrant dans le cadre dé-fini par les revendications. En particulier, bien qu'ici le bras déformable 3 soit conformé en une structure de type double parallélogramme déformable dont la plateforme inférieure est montée pivotante sur la base fixe 2, on pourra envisager de conformer le bras déformable 3 en une toute autre structure dans laquelle la portion distale du bras déformable 3 est suffisamment mobile pour que l'écran 17 puisse être orienté vers un utilisateur, par exemple un bras robot. En outre, les moyens de commande 50 pourront être portés ou non par le support 1. De plus, bien qu'ici les moyens de réception de l'écran 17 comportent un râtelier fixé à la plateforme supérieure 41, les moyens de réception de l'écran 17 pourront être portés par la plateforme supérieure 41 de sorte à être orientables par rapport à la plateforme supérieure 41. Dans la variante illustrée à la figure 5, les équerres sont remplacées par un berceau 70 solidaire de la tige 11c, reliant la première paire de barres 11a, 11b du deuxième étage 3b. Un utilisateur peut ainsi orienter manuellement l'écran 17 pour éviter un reflet sur ledit écran. Les moyens de commande 50 peuvent éga- lement faire pivoter le berceau 70 de sorte à l'orienter automatiquement vers un utilisateur par exemple au moyen d'un moteur 200 placé en extrémité de la tige. En outre, le nombre et le type de capteurs décrits pourront bien sûr être choisis selon l'application. En particulier, bien qu'ici la détermination de l'orientation relative de l'écran 17 vis-à-vis de 9 l'utilisateur soit effectuée grâce au signal fourni par un capteur comportant une ou plusieurs caméras, on pourra envisager d'employer un autre capteur, comme par exemple un capteur comportant un microphone qui s'appuierait sur les enregistrements sonores du microphone pour déterminer ladite orientation. On pourra également envisager d'avoir recours à la fois à un capteur comportant à la fois une caméra et un microphone. The invention is not limited to what has just been described and encompasses any variant within the scope defined by the claims. In particular, although here the deformable arm 3 is shaped as a dual deformable parallelogram type structure whose lower platform is pivotally mounted on the fixed base 2, it is possible to envisage making the deformable arm 3 conform to any other structure in which the distal portion of the deformable arm 3 is sufficiently mobile so that the screen 17 can be directed towards a user, for example a robot arm. In addition, the control means 50 may or may not be carried by the support 1. In addition, although here the means of receiving the screen 17 comprise a rack attached to the upper platform 41, the receiving means of the screen 17 may be carried by the upper platform 41 so as to be adjustable relative to the upper platform 41. In the variant illustrated in Figure 5, the brackets are replaced by a cradle 70 integral with the rod 11c, connecting the first pair of bars 11a, 11b of the second stage 3b. A user can thus manually orient the screen 17 to avoid a reflection on said screen. The control means 50 can also rotate the cradle 70 so as to automatically orient it towards a user for example by means of a motor 200 placed at the end of the rod. In addition, the number and type of sensors described may of course be chosen according to the application. In particular, although here the determination of the relative orientation of the screen 17 vis-a-vis the user is carried out thanks to the signal provided by a sensor comprising one or more cameras, it will be possible to envisage using another sensor, such as a sensor having a microphone that would rely on the sound recordings of the microphone to determine said orientation. It will also be possible to consider using both a sensor comprising both a camera and a microphone.