FR2960286A1 - Dispositif rotatif de poursuite du soleil - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif rotatif (1) de poursuite du soleil comprenant un ensemble de panneaux solaires (2, 2a), une première structure support (3) sur laquelle sont fixés les panneaux solaires (2, 2a), une deuxième structure support (4) reposant sur le sol, sur laquelle repose ladite première structure support (3) et des moyens de déplacement en première rotation (5a-5b) de ladite première structure support autour d'un axe de première rotation (Z Z' ), perpendiculaire audit premier plan (Pi), apte à faire tourner ladite première structure support (3), de préférence d'un angle d'au moins 180° de manière à pouvoir maintenir ledit axe de première rotation (Z Z' ) et le soleil dans un même plan vertical lorsque l'azimut du soleil varie dans sa course d'Est en Ouest dans la journée. Selon l'invention, ladite deuxième structure support (4) comprend une pluralité de poteaux (4-1 à 4-5) supportant une pluralité de dits moyens de déplacement en première rotation (5a,5b), lesdits poteaux comprenant des vérins (4a-4b) aptes à être actionnés en extension de façon différenciée et synchronisée pour permettre une deuxième rotation en basculement de ladite première structure support (3) d'un angle β par rapport à l'horizontal, pour suivre la variation de la hauteur du soleil lorsque l'azimut du soleil depuis le lever jusqu'au coucher du soleil.

Description

La présente invention concerne un dispositif rotatif supportant un ensemble de panneaux solaires, apte à être entraîné en double rotation permettant d'une part, de suivre l'azimut du soleil dans sa course depuis le lever du soleil jusqu'au coucher du soleil et, d'autre part, la montée du soleil dans un plan vertical entre le lever du soleil et la position du soleil au zénith puis sa descente dans sa course azimutale jusqu'au coucher du soleil à l'Ouest. Ces dispositifs permettent que les panneaux solaires restent orientés de telle sorte que les rayons solaires incidents restent sensiblement constamment perpendiculaires au dit panneau ou à tout le moins dans une direction constante optimale pour optimiser le rendement de production d'électricité par lesdits panneaux. Différents dispositifs de ce type ont été décrits dans WO 2002/097341, WO 2007/106519 et WO 2008/153892, dans lesquels : - un ensemble de panneaux est porté par une structure rotative tournante pour suivre l'azimut du soleil grâce à un rail circulaire de guidage, lequel rail de guidage reste toujours horizontal, et - des moyens additionnels, portés par ladite structure rotative supportant les panneaux, permettent de faire varier les angles d'inclinaison des différents panneaux par rapport à un plan de support des panneaux de ladite structure rotative entraînée en rotation par rapport au rail de guidage circulaire horizontal fixe pour suivre le soleil dans le plan vertical. Dans les dispositifs antérieurs décrits ci-dessus, les panneaux sont supportés par une première structure support, laquelle est entraînée en rotation par rapport à une deuxième structure support reposant sur le sol et supportant ladite première structure support. Ladite première structure support est entraînée en rotation azimutale par rapport à un axe de première rotation fixe verticale et une pluralité de moyens mécaniques de basculement d'une pluralité de rangées de panneaux entraine, en rotation relative, lesdits panneaux par rapport à ladite première structure support. Les dispositifs rotatifs décrits dans ces brevets impliquent des moyens mécaniques relativement complexes et coûteux à réaliser et mettre en oeuvre.

Le but de la présente invention est de fournir un nouveau dispositif rotatif poursuiteur de soleil à double rotation qui soit plus simple, plus facile et moins coûteux à réaliser et à mettre en oeuvre et dont la mise en oeuvre soit également plus fiable d'un point de vue mécanique. En particulier, un but de la présente invention est de fournir les dispositifs de ce type qui peut être mis en oeuvre sans ancrage au sol tout en étant constitués de structure mécanique relativement légère.

Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif rotatif de poursuite du soleil comprenant : - un ensemble de panneaux solaires, - une première structure support sur laquelle sont fixés les panneaux solaires, de préférence inclinés a dans une position fixe par rapport à un premier plan P1 en surface de ladite première structure support, lesdits panneaux étant de préférence inclinés d'un angle a de 30 à 60°, notamment en fonction de la latitude du lieu, de préférence encore environ 45° notamment pour la France, - une deuxième structure support reposant sur le sol, sur laquelle repose ladite première structure support, - des moyens de déplacement en première rotation dénommée première rotation azimutale, de ladite première structure support autour d'un axe de première rotation Z1 Z'1, perpendiculaire au dit premier plan P1, apte à faire tourner ladite première structure support, de préférence d'un angle d'au moins 180°, de préférence encore au moins 240°, de manière à pouvoir maintenir ledit axe de première rotation Z1 Z'1 et le soleil dans un même plan vertical lorsque l'azimut du soleil varie dans sa course d'Est en Ouest dans la journée, caractérisé en ce que ladite deuxième structure support comprend : - une pluralité de poteaux supportant à leurs sommets ladite première structure support, - lesdits poteaux comprenant ou coopérant avec respectivement une pluralité de dits moyens de déplacement en première rotation, - les bases desdits poteaux étant disposées en cercle (C) et étant régulièrement réparties le long dudit cercle de même axe que ledit axe de première rotation Z1Z'1 lorsque ledit plan est horizontal et ledit cercle étant d'un diamètre au moins égal à la moitié de la longueur de ladite première structure support, lesdits poteaux étant au nombre d'au moins trois, de préférence au nombre de cinq, - les bases desdits poteaux étant de préférence reliées entre elles par des barres de maintien, aptes à les maintenir en position relative fixe, - lesdits poteaux comprenant des vérins, lesdits poteaux étant aptes à être allongés par actionnement de l'extension desdits vérins, lesdits vérins étant aptes à être actionnés en extension de façon différenciée et synchronisée pour permettre une deuxième rotation en basculement de ladite première structure support autour d'un axe de deuxième de rotation virtuel YY' perpendiculaire par rapport au dit axe de première rotation Z1Z'1 de position variable par rapport à celui-ci de sorte que ledit premier plan puisse être incliné de façon variable d'un angle 13 par rapport à l'horizontal, ledit angle 13 pouvant ainsi varier d'un angle de -(3o à +(3o avec de préférence F3o étant de 5 à 20°, de préférence encore F3o étant égal à 10°, ladite deuxième rotation en basculement étant apte à être réalisée indépendamment ou de préférence, simultanément, à ladite première rotation azimutale de ladite première structure support pour suivre la variation de la hauteur du soleil lorsque l'azimut du soleil depuis le lever jusqu'au coucher du soleil. On comprend que ledit axe de deuxième rotation YY' présente une position variable par rapport à l'axe de première rotation Z1Z'1 au fur et à mesure de ladite première rotation azimutale, notamment de préférence ledit axe de deuxième rotation YY' est placé au sommet du (ou des) poteau(x) dont les vérins sont en position de rétractation maximale, c'est-à-dire en position la plus basse, comme il sera explicité plus loin. On comprend que le dispositif selon l'invention permet ainsi, en actionnant simultanément lesdits premiers moyens de rotation azimutale et dits deuxièmes moyens de rotation en basculement, d'entraîner, dans une double rotation, l'ensemble desdits panneaux solaires de manière à ce que ces derniers puissent rester dans une orientation relative sensiblement constante par rapport au soleil lors de la course du soleil d'Est en Ouest pendant la journée depuis son lever jusqu'à son coucher en passant par son zénith, c'est-à-dire en fonction de l'altitude du soleil et de son azimut. Le dispositif selon l'invention consiste donc essentiellement à permettre la poursuite du soleil par rotation sur deux axes dans lequel ladite deuxième rotation en basculement vertical des panneaux pour le suivi de la hauteur du soleil est obtenu par dite deuxième rotation en basculement de ladite première structure support en dite première rotation azimutale de ladite première structure support. Le dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux car il permet : - d'une part de faire basculer simultanément la totalité des panneaux solaires pour le suivi du soleil en hauteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de basculement commun à l'ensemble des panneaux supportés par ladite deuxième structure support reposant au sol et donc non entraînée en dite première rotation azimutale, et - d'autre part, de faire pivoter en dite première rotation azimutale l'ensemble des panneaux, là encore, par la mise en oeuvre d'un mécanisme commun de dite première rotation azimutale pour l'ensemble des panneaux, laquelle première rotation azimutale est d'autant plus aisée à réaliser lorsque ladite première structure support supporte ledit mécanisme de première rotation azimutale, auquel cas, ladite première structure peut être relativement plus légère.

Enfin, du fait de la mise en oeuvre d'une pluralité dedits moyens de déplacement en première rotation associés respectivement à la pluralité desdits poteaux, ladite première rotation azimutale peut se faire sans axe de rotation matérialisé. Et, du fait de la mise en oeuvre d'une pluralité de vérins répartis de façon appropriée, ladite deuxième rotation en basculement s'effectue également autour d'un dit axe de deuxième rotation (YY') virtuel non matérialisé et de position variable, ladite première structure étant articulée en deuxième rotation en basculement autour du (ou des) sommet(s) du (ou des) poteau(x) qui présente(nt) leur(s) vérin(s) en position la plus basse, les différents poteaux disposés le long dudit cercle étant amenés dans une dite position la plus basse selon lesdites première et deuxième rotation combinée et appropriée en fonction d'une orientation voulue . Cette absence de matérialisation des deux axes de rotation matérialisés permet de mettre en oeuvre des moyens mécaniques de déplacement en rotation plus fiables, plus simples et moins onéreux à installer et à mettre en oeuvre. On comprend que la deuxième structure support est indépendante de ladite première structure support, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de liaison mécanique entre lesdites première et deuxième structures support qui empêcherait la rotation des deux première et deuxième structures support l'une par rapport à l'autre, excepté la liaison gravitaire entre les deux première et deuxième structures support. De préférence, lesdits poteaux sont aptes à être articulés en rotation à leur sommet et/ou à leur base pour permettre une variation de l'inclinaison (31 de l'axe longitudinal Z2Z'2 de chaque dits poteaux par rapport à la verticale et par rapport audit premier plan P1, ladite inclinaison se faisant vers ledit axe de première rotation Z1Z'1 dans un plan radial passant par l'axe longitudinal Z2Z'2 dudit poteau et ledit axe de première rotation Z1Z'1, lorsque une dite deuxième rotation en basculement est actionnée Cette inclinaison des poteaux permet que -en dépît de la deuxième rotation en basculement- les sommets des poteaux et leur point de contact avec la première structure restent disposés en cercle de même diamètre que celui le long desquelles les bases des poteaux sont disposées lorsque ledit premier plan P1 avec lequel les sommets des poteaux restent en contact, est basculé en dite deuxième rotation en basculement.

Dans un mode préféré de réalisation, et selon une première variante, lesdits poteaux coopèrent à leurs sommets avec desdits moyens de déplacement en première rotation, ladite première structure support comprenant ou étant solidaire de premiers moyens de guidage circulaire aptes à guider ladite première structure support en dite première rotation azimutale lorsque lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale sont actionnés, ladite première structure support reposant sur lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale par l'intermédiaire des seuls dits premiers moyens de guidage circulaire, et de préférence lesdits poteaux comprenant à leurs sommets des deuxièmes moyens de guidage aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens de guidage circulaire de manière à guider le déplacement en dite première rotation azimutale de ladite première structure support par rapport à ladite deuxième structure support, avec un dit axe de première rotation Z1Z'1 virtuel en position relative fixe par rapport au dit premier plan P1, lesdits poteaux étant solidaires à leurs bases de socles reposant sur le sol, chaque dit socle étant relié aux deux socles immédiatement les plus proches adjacents par desdites barres de maintien, aptes à maintenir en position relative fixe les différents socles les uns par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans ledit cercle.

On comprend que lesdites barres de maintien, en permettant de positionner les socles entre eux de manière à former un polygone inscrit dans un dit cercle, permettent aussi de reprendre les efforts dus notamment aux différentes rotations de ladite première structure support par rapport à ladite deuxième structure support et donc en stabilisant ainsi l'ensemble desdits socles.

Lesdits deuxièmes moyens de guidage permettent d'assurer le maintien desdits premiers moyens de guidage en position à ladite deuxième structure support et aux dits moyens de déplacement en première rotation, de façon à maintenir ledit axe de première rotation azimutale en position relative fixe par rapport aux dits premiers et deuxièmes moyens de guidage et éviter ainsi le déraillement desdits moyens de déplacement en première rotation par rapport aux dits premiers moyens de guidage circulaire. Selon un autre mode de réalisation, lesdits premiers moyens de déplacement en rotation azimutale sont solidaires desdits premiers moyens de guidage circulaire et/ou de ladite première structure support.

Avantageusement, lesdits poteaux sont aptes à être articulés en rotation pl, par rapport auxdits socles, l'articulation en rotation desdits poteaux se faisant par inclinaison desdits poteaux vers ledit axe de première rotation Z1Z'1 dans un plan radial passant par l'axe longitudinal Z2Z'2 desdits poteaux et ledit axe de première rotation Z1Z'1, lesdits poteaux comportant des moyens d'encastrement rigide partiel au niveau de leur jonction aux dits socles interdisant au moins leur rotation dans un plan tangentiel au dit cercle L On comprend que ledit plan tangentiel au cercle formé par lesdits socles correspond au plan perpendiculaire au plan radial dans lequel lesdits poteaux sont interdis de rotation.

De préférence, ces moyens d'encastrement rigides partiels autorisent l'inclinaison desdits poteaux seulement en direction dudit axe de première rotation Z1Z'1. Le blocage des degrés en liberté de rotation dans les autres directions vise à éviter que les poteaux ne soient inclinés latéralement dans un plan tangentiel du seul fait de l'actionnement de ladite première rotation azimutale. Avantageusement encore, lesdits poteaux sont aptes à être articulés en rotation 132, R3 de façon limitée, par rapport au dit premier plan P1, lesdits moyens d'articulation en rotation des poteaux par rapport au dit premier plan P1 consistant en des éléments de jonction flexibles à la jonction entre le sommet de chaque dit poteau et chaque dit moyen de déplacement en première rotation et/ou à la jonction entre chaque dit moyen de déplacement en première rotation et ledit premier moyen de guidage circulaire reposant sur lesdits moyens de déplacement en première rotation. On comprend que lesdites inclinaisons (31 et 132- F33 par rapport au dit premier plan P1 peuvent être différents pour les différents poteaux et variables pour chaque poteau en fonction dudit angle 13 de ladite deuxième rotation en basculement mais, dans tous les cas, ces inclinaisons (31 et 132- F33 conduisent au basculement d'angle 13 dudit premier plan P1 par rapport à l'horizontal, tout en facilitant le maintien du rail de guidage en position de contact avec lesdits moyens de déplacement en première rotation. Plus particulièrement, lesdits premiers moyens de guidage circulaire sont constitués par un unique élément de guidage continu circulaire, formant un rail ou une rainure circulaire solidaire de ladite première structure support en sous-face de celle-ci. Plus particulièrement encore, lesdits deuxièmes moyens de guidage sont constitués par une pluralité de deuxièmes éléments de guidage formant une pluralité d'éléments de glissière aptes à contenir un dit rail de guidage continu ou, respectivement, une pluralité de doigts ou taquets, aptes à être contenus dans une dite rainure de guidage circulaire continue, lorsque lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale sont actionnés, de façon à maintenir ledit axe de première rotation Z1Z'1 en position relative fixe par rapport aux dits premiers et deuxièmes moyens de guidage. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits moyens de déplacements en première rotation azimutale sont constitués par des moyens de rotation continue comprenant, de préférence, des roulettes ou des moyens de rotation pas à pas comprenant un dispositif avec deux éléments de support ou d'appui aptes à être actionnés en translation verticale et translation horizontale l'un par rapport à l'autre.

Dans une première variante de réalisation, ledit premier moyen de guidage circulaire est constitué par un dit rail de guidage circulaire continu et lesdits premiers moyens de déplacement en rotation sont des moyens de rotation continus comprenant, au sommet de chaque dit poteau, une roulette, de préférence motorisée, apte à être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation X1X'1 de préférence maintenu en position par un premier étrier, ledit premier étrier supportant de préférence encore des deuxièmes éléments de guidage aptes à maintenir ledit premier moyen de guidage circulaire continu en position sur chaque dite roulette, lesdites roulettes étant aptes à être actionnées simultanément en rotation sur elles-mêmes par un dit moteur, de manière à entraîner ladite première structure support en dite première rotation azimutale. On comprend que lesdits deuxièmes moyens de guidage, au sommet de chaque dit poteau, peuvent aussi être constitués par une forme en creux formant une gorge en surface périphérique de ladite roulette, apte à maintenir en position ledit tube de guidage dans ladite gorge. Alternativement, lesdits deuxièmes moyens de guidage discontinus peuvent être constitués par des éléments de barrière ou glissière solidaires dudit étrier et disposés de part et d'autre dudit tube de guidage circulaire formant le premier élément de guidage continu.

Dans cette variante de réalisation, ledit rail de guidage est avantageusement constitué par un profil tubulaire formant un tore encore appelé « tube de guidage ». Dans une deuxième variante de réalisation, ledit premier moyen de guidage circulaire est constitué par un dit rail de guidage circulaire continu et lesdits premiers moyens de déplacement en première rotation azimutale sont des moyens de rotation pas à pas comprenant deux éléments de support dudit rail de guidage et des moyens de soulèvement relatif d'un premier élément de support du rail de guidage par rapport au deuxième élément de support dudit rail de guidage et des moyens de translation relative pas à pas dudit premier élément de support du rail de guidage par rapport au dit deuxième élément de support dudit rail de guidage, lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs dudit premier élément de support étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments de support dudit rail de guidage entre deux positions, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément de support par lesdits moyens de soulèvement, ledit rail de guidage est supporté par ledit deuxième élément de support, - lorsque chaque dit premier élément de support au sommet de chaque dit poteau est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément de support à l'aide desdits moyens de translation relative, ledit rail de guidage est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale, - lorsque ledit premier élément de support est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit rail de guidage repose à nouveau sur ledit deuxième élément de support, ledit premier élément de support en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale par lesdits moyens de translation relative sans déplacer ledit rail de guidage, et - lesdits premiers et deuxièmes éléments de support (5b-1, 5b-2) étant positionnés constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle (C) et aptes à être déplacés en dits soulèvement et translation relative, simultanément au sommet de chacun desdits poteaux et de manière à entraîner ladite première structure (3) en dite première rotation azimutale. Dans ce mode de réalisation, ledit rail de guidage peut être constitué par tout type de profil autre que tubulaire, tel que profil en E, en H ou en U.

Selon une deuxième variante de réalisation, lesdits poteaux comprennent ou coopèrent à leurs bases avec desdits moyens de déplacement en première rotation reposant sur le sol, ladite première structure support reposant directement sur les sommets desdits poteaux par l'intermédiaire de moyens d'articulation flexible, lesdites bases desdits poteaux étant reliées aux deux bases immédiatement les plus proches adjacents par des barres de maintien, aptes à maintenir en position relative fixe les différentes bases les unes par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans un dit cercle. Lesdits poteaux comprennent ou coopèrent à leurs bases avec desdits moyens de déplacement en première rotation reposant sur le sol , ladite première structure support reposant directement sur les sommets desdits poteaux par l'intermédiaire de moyens d'articulation flexible, lesdites bases desdits poteaux étant reliées aux deux bases immédiatement les plus proches adjacents par desdites barres de maintien, aptes à maintenir en position relative fixe les différentes bases les unes par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans un dit cercle (C). Dans un premier mode de réalisation de cette deuxième variante, lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation continue comprenant, à la base de chaque dit poteau, une roulette, de préférence motorisée, apte à être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation X1X1', de préférence maintenue en position par un premier étrier, lesdites roulettes étant positionnées constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle et aptes à être actionnées simultanément en rotation sur elles-mêmes, par un dit moteur, de manière à entraîner ladite première structure support et ladite deuxième structure support en dite première rotation azimutale. On comprend que la position en direction tangentielle des roulettes correspond à une position radiale de leur axe de rotation X1X'1.

Dans un deuxième mode de réalisation de cette deuxième variante, lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation pas à pas comprenant deux éléments d'appui sur le sol disposés le long dudit cercle et des moyens de soulèvement relatif au-dessus du sol d'un premier élément d'appui par rapport au deuxième élément d'appui reposant au sol et des moyens de translation relative pas à pas dudit premier élément d'appui hors sol par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant sur le sol, lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs dudit premier élément d'appui étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments d'appui entre deux positions disposées le long dudit cercle, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément d'appui par lesdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose sur le sol étant supporté par ledit premier élément d'appui, - lorsque chaque dit premier élément d'appui à la base de chaque dit poteaux est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant au sol à l'aide desdits moyens de translation relative, ledit poteau est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale, et - lorsque ledit premier élément d'appui est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose à nouveau sur ledit deuxième élément d'appui, ledit premier élément de support en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale. Lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation pas à pas comprenant deux éléments d'appui sur le sol disposés le long dudit cercle et des moyens de soulèvement relatif au-dessus du sol d'un premier élément d'appui par rapport au deuxième élément d'appui reposant au sol et des moyens de translation relative pas à pas dudit premier élément d'appui hors sol par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant sur le sol, lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs dudit premier élément d'appui étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments d'appui entre deux positions disposées le long du dit cercle, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément d'appui par lesdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose sur le sol étant supporté par ledit premier élément d'appui, - lorsque chaque dit premier élément d'appui à la base de chaque dit poteau est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant au sol à l'aide desdits moyens de translation relative, ledit poteau est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale, - lorsque ledit premier élément d'appui est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose à nouveau sur ledit deuxième élément d'appui, ledit premier élément de support en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale, et - lesdits premiers et deuxièmes éléments d'appui étant positionnés constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle et étant aptes à être actionnés en dits soulèvement et translation à la base de chaque dit poteau simultanément de manière à entraîner ladite première structure support et ladite deuxième structure support en dite première rotation azimutale. Plus particulièrement, dans les deux variantes de réalisation, des moyens de rotation pas à pas, lesdits moyens de soulèvement et translation relative comprennent : - desdits moyens de soulèvement constitués par un premier petit vérin et desdits moyens de translation relative constitués par un deuxième petit vérin, et - de préférence, un système de biellettes articulées ou une liaison flexible solidaire dudit premier élément de support ou, respectivement, dudit deuxième élément d'appui, On comprend que : - chaque dit premier et/ou deuxième petit vérin est solidaire dudit deuxième élément de support ou, respectivement, dudit premier élément d'appui à une extrémité et dudit premier élément de support ou, respectivement dudit deuxième élément d'appui à l'autre extrémité, notamment au niveau de la jonction dudit premier élément de support ou, respectivement dudit deuxième élément d'appui avec l'extrémité de la liaison flexible ou de la dernière biellette du système de biellette articulée, - chaque dit premier et/ou deuxième petit vérin est solidaire dudit deuxième élément de support ou, respectivement, premier élément d'appui à une extrémité et dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui à l'autre extrémité, notamment au niveau de la jonction dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui avec l'extrémité de la liaison flexible ou de la dernière biellette du système de biellette articulée.

Plus particulièrement encore, lesdits moyens de soulèvement et translation relative comprennent : - un deuxième étrier dont les faces supérieures ou inférieures des deux branches sont espacées l'une de l'autre (P) de manière à pouvoir former ledit deuxième élément de support ou, respectivement, premier élément d'appui en deux positions, - un système de biellettes articulées ou liaisons flexibles solidaires dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui à une extrémité et du sommet ou, respectivement de la base dudit vérin des poteaux à l'autre extrémité, - un dit premier petit vérin de soulèvement étant solidaire de la base dudit deuxième étrier à une extrémité et dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui à l'autre extrémité, et - un dit deuxième petit vérin de translation relative solidaire d'une branche dudit deuxième étrier à une extrémité et dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui à l'autre extrémité de façon à pouvoir à déplacer, en translation, ledit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui entre les deux branches dudit deuxième étrier. De préférence, ledit deuxième étrier supporte des deuxièmes éléments de guidage aptes à maintenir ledit rail de guidage en vis-à-vis desdits premiers et deuxièmes éléments de support de rail de guidage. Plus particulièrement encore, lesdits panneaux solaires sont des panneaux photovoltaïques plans assemblés en une pluralité de rangées parallèles, chaque rangée comportant une pluralité de panneaux disposés côte à côte selon une même inclinaison a par rapport au dit premier plan P1 et étant de préférence espacées entre elles pour supprimer les ombrages d'un panneau d'une rangée sur un panneau de l'autre rangée, et de préférence ladite première structure support présente, en section longitudinale perpendiculaire au dit axe de première rotation, une forme rectangulaire centrée, sensiblement au niveau dudit axe de première rotation Z1Z'1 et de même centre de symétrie que lesdits premiers moyens de guidage circulaire. Dans un autre mode de réalisation, lesdits panneaux sont de forme parabolique ou des panneaux solaires thermiques.

La présente invention fournit également un procédé de montage et installation d'un dispositif en ce que l'on réalise les étapes successives suivantes, dans lesquelles : - on pose lesdits blocs formant les socles desdits poteaux sur le sol en position régulièrement répartie le long de la circonférence d'un cercle en reliant les blocs adjacents les uns aux autres par desdites barres de maintien, - on fixe la base desdits poteaux sur lesdits socles si nécessaire, - on assemble un dit premier moyen de guidage circulaire constitué d'un élément de guidage circulaire continu, de préférence un tube de guidage circulaire, - on pose ledit premier élément de guidage circulaire de manière à ce qu'il repose sur le sommet de l'ensemble desdits poteaux, et - on fixe une dite première structure support sur ledit premier moyen de guidage circulaire, et - on fixe lesdits panneaux solaires sur ladite première structure support.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après, en référence aux dessins annexés des figures 1 à 9 qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un poursuiteur de soleil 1, représenté en orientation des rangées 2 de panneaux solaires vers l'Est, - les figures 1A et 1B sont des vues de côté depuis le Nord (figure 1A) et vue de dessus (figure 1B) du dispositif poursuiteur de soleil de la figure 1, - les figures 2A et 2B sont des vue de côté depuis l'Est (figure 2A) et vue de dessous (figure 2B) d'un même dispositif poursuiteur de soleil 1 dont les panneaux 2a sont orientés au Sud, - les figures 3A et 3B sont des vues d'un même dispositif poursuiteur de soleil au repos, le premier plan P1 de la structure support 3 étant à l'horizontal et les poteaux 4-1 à 4-5 étant en position de vérins rétractés, en vue de profil des panneaux (figure 3A) et vue de face des panneaux (figure 3B), - la figure 4A est une vue d'un poteau, dont le vérin est en extension maximum comme le poteau 4-1 de la figure 2A, vue en coupe radiale, incliné vers l'axe de première rotation Z1Z'1, ledit poteau étant équipé à son sommet d'un moyen de déplacement en première rotation 5a, comprenant une roulette 5a-1, ledit premier moyen de guidage circulaire 3-1 étant un tube de guidage, - la figure 4B est une vue du poteau de la figure 4A en vue depuis l'axe de première rotation Z1Z'1 ne présentant aucune inclinaison dans un plan tangent perpendiculaire au plan radial de la figure 4A, - la figure 5 est une vue de poteau, dont le vérin est en extension maximum comme le poteau 4-1 de la figure 2A, vue en perspective, incliné vers l'axe de première rotation Z1Z'1, ledit poteau étant équipé à son sommet comprend des moyens de déplacement en première rotation 5b par déplacement en pas à pas à l'aide de dits premier petit vérin 5b-3 et deuxième petit vérin 5b-4, ledit moyen de guidage circulaire 3-1 étant un profilé en U cintré circulairement, - la figure 5A est une vue en coupe radiale partielle du poteau de la figure 5, - la figure 5B est une vue du poteau de la figure 5A vue depuis l'axe de première rotation Z1Z'1, ne présentant aucune inclinaison dans un plan tangent perpendiculaire au plan radial de la figure 5A, - la figure 6 est une vue d'un poteau d'extension intermédiaire tel que le poteau 4-5 de la figure 2A, vu depuis ledit axe de première rotation Z1Z'1, ce poteau comportant à son sommet un dit moyen de déplacement en première rotation 5b par déplacement pas à pas, - les figures 7A, 7B et 7C représentent, avec la figure 6, les quatre étapes d'un déplacement pas à pas, type « pas de pèlerin » comprenant le levage du rail de guidage 3-1 profilé (figure 7A), puis le déplacement en translation linéaire (figure 7B), puis l'abaissement et pose du rail de guidage (figure 7C) et, enfin le retour des vérins en position prêt pour un nouveau soulèvement (figure 6), - la figure 8 représente le même dispositif vue de la même manière que sur la figure 3A mais avec des moyens de déplacement en première rotation 5a, 5a-1 disposés à la base 4h des poteaux 4-1 à 4-5 permettant une dite première rotation de l'ensemble des première structure support 3 et deuxième structure support 4 en rotation sur le sol, - la figure 8A est une vue détaillée dudit moyen de déplacement en première rotation 5a à la base des poteaux 4-1 à 4-5 de la figure 8, - la figure 9 est une vue du même dispositif que celui de la figure 2A vu de côté depuis l'est du même dispositif que celui de la figure 2A mais avec des moyens de déplacement en première rotation 513 constitués d'un dispositif de déplacement pas à pas positionné à la base des poteaux 4-1- à 4-5, et - La figure 9A représente une vue détaillée dudit moyen de déplacement en première rotation par déplacement pas à pas 513 de la figure 9. Sur les figures 1B et 2B, le cercle C est marqué en pointillés et le tube de guidage 3-1 n'est pas représenté. Un dispositif rotation 1 de poursuite de soleil selon l'invention comprend un ensemble de panneaux solaires 2a, disposés côte à côte en rangées 2. Plus particulièrement, il comprend treize rangées 2 comportant chacune quinze panneaux 2a, les différentes rangées 2 étant disposées parallèlement et régulièrement espacées les unes des autres d'une distance suffisante pour que les panneaux 2a, étant inclinés d'un même angle a de 30 à 60° par rapport à un premier plan P1 d'une première structure support 3, plus particulièrement de 45°. L'angle a est à optimiser selon la latitude du lieu pur qu'il n'y ait pas d'ombre portée des panneaux d'une première rangée sur les panneaux de la rangée suivante sous le soleil. L'ensemble des rangées 2 de panneaux 2a forme ainsi un rectangle de longueur L1 et largeur L2, représenté sur les figures, avec L1 = L2 = 20 m. Cet ensemble de rangées 2 de panneaux 2a est supporté par une première structure support 3 pouvant être constituée d'une structure mécanique boulonnée de poutre 3a en treillis ou d'une structure de poutre en bois 3a. Avantageusement, la structure de poutre 3a peut supporter une plaque support plane 3b non représentée sur la vue en perspective de la figure 1 et les vues de dessus des figures 1B et 2B, de façon à faciliter la vision d'une deuxième structure support 4 reposant sur le sol et sur laquelle repose ladite première structure 3.

Les panneaux 2a représentés sont des panneaux photovoltaïques plans mais ils peuvent également être constitués de miroirs de forme paraboliques, concentrant la lumière au foyer de la parabole pouvant constituer ainsi aussi bien des panneaux solaires photovoltaïques que des panneaux solaires thermiques. Les panneaux, lorsqu'ils sont des miroirs plans, réfléchissent la lumière solaire vers un four solaire extérieur au dispositif. Sur les figures 1 à 4, la première structure support 3 possède, en sous-face, un premier moyen de guidage circulaire continu 3-1 formé d'un tube cintré circulairement pour former un tore de 10 m de diamètre, cintré selon un axe appelé axe de première rotation Z1Z'1 disposé également au centre du rectangle constitué par l'ensemble des rangées 2 de panneaux 2a et de la plaque support rectangulaire 3b s'étendant dans un premier plan P1, ledit axe de première rotation Z1Z'1 étant perpendiculaire à ladite plaque 3b de la première structure support 3. Sur les figures 5 à 7, ledit premier moyen de guidage circulaire 3-1 est constitué par un profilé cintré circulairement ayant un profil en U, étant entendu que tout autre profil, notamment en E ou en H, peut être également approprié. Les tubes de guidage 3-1 des figures 1 à 4 et profils cintrés de guidage 3-1 des figures 5 à 7 constituent des rails de guidage ou pistes de guidage pour la rotation de l'ensemble de la première structure support autour de l'axe de première rotation Z1Z'1 par rapport à ladite deuxième structure support 4 reposant au sol.

La deuxième structure support 4 reposant au sol est constituée de cinq poteaux 4-1 à 4-5 dont la base 4h est fixée dans des socles 4d reposant sur le sol. Les cinq socles 4d supportant les cinq poteaux 4-1 à 4-5 sont répartis en cercle de même diamètre que le cercle dudit premier moyen de guidage continu 3-1 et de même axe lorsque ce dernier est en position horizontale. Lesdits poteaux 4-1 à 4-5 sont régulièrement répartis de manière à former un pentagone. Les différents socles 4d sont reliés entre eux deux à deux par des barres antidevers ou barres de maintien 4g, chaque socle 4d étant relié aux deux socles immédiatement les plus proches de chaque côté par une dite barre 4g, de manière à maintenir en position relative fixe de pentagone les différents socles les uns par rapport aux autres. Lesdits socles sont par exemple en béton posés sur un sol stabilisé et ne nécessitant pas de travaux de génie civil pour les ancrer.

Chacun des poteaux 4-1 à 4-5 est constitué d'un vérin 4 comportant une tige de vérin 4a et un corps de vérin 4b, ces vérins 4 peuvent être des vérins électriques ou, de préférence, hydrauliques ou encore pneumatiques. A la base des poteaux 4-1 à 4-5, ceux-ci sont soutenus par des éléments d'encastrement rigide partiel 4e, aptes à empêcher la rotation desdits poteaux dans un plan tangent au dit cercle et perpendiculaire à un plan radial passant par ledit poteau et ledit axe de première rotation Z1Z'1. Ces encastrements 4e autorisent la rotation desdits poteaux depuis la position verticale vers une position inclinée en direction dudit axe de première rotation Z1Z'1 seulement dans un plan radial passant par l'axe longitudinal Z2Z'2 dudit poteau et ledit axe de première rotation Z1Z'1.

Les vérins 4 des poteaux 4-1 à 4-5 peuvent être actionnés en extension différemment les uns des autres et également de façon synchronisée pour permettre le basculement de ladite première structure support 3 comme il sera décrit ci-après. Au sommet 4i de chacun desdits vérins 4 se trouvent respectivement cinq moyens de déplacement en première rotation 5a, 5b.

Sur les figures 4A et 4B, on a représenté les différents éléments d'un premier type de moyen de déplacement en première rotation 5a, apte à supporter un premier moyen de guidage circulaire 3-1 constitué d'un tube de guidage. Ce premier mode de réalisation des moyens de déplacement en première rotation 5a comprend un premier étrier 5a-2 dont la base 5a2-1 plane repose sur le sommet desdits vérins 4. Il est possible d'intercaler un élément de jonction flexible 4f-1, notamment en matériau élastomère permettant une articulation limitée en rotation d'un angle 90° + (32 de la base 5a2-1 dudit étrier par rapport à l'axe longitudinale Z2Z'2 dudit vérin 4 ou (32 par rapport au dit premier plan P1, lorsque l'axe Z2Z'2 est incliné d'un angle (31 par rapport à la verticale en cas d'extension du poteau 4-1 en vue du basculement en deuxième rotation du premier plan P1, comme il sera explicité ci-après. Le premier mode de réalisation desdits moyens de déplacement en première rotation 5a des figures 4A et 4B comprend en outre une roulette 5a-1 d'axe de rotation X1X'1 perpendiculaire à l'axe longitudinal Z2Z'2 desdits vérins 4 en l'absence de rotation par flexion au niveau desdits éventuels éléments de jonction flexible intercalés.

Ledit poteau 4-1 est disposé de telle sorte que lesdits axes de rotation X1X'1 desdites roulettes 5a-1 sont disposés constamment radialement de façon à ce que lesdites roulettes 5a-1 puissent supporter sur leur surface périphérique supérieure le tube de guidage 51 en cinq points de contact disposés en pentagone. L'axe X1X'1 de ladite roulette 5a-1 est supporté par les deux branches 5a2-1, 5a2-2 dudit premier étrier 5a-2, lesdites branches s'étendant dans un plan perpendiculaire au plan radial. Les roulettes 5a-1 sont entraînées en rotation sur elles-mêmes autour de leur axe de rotation X1X'1 par un moteur 5a-3. Pour réaliser la rotation dénommée première rotation azimutale du tube de guidage et de la première structure 3 autour dudit axe de première rotation Z1Z'1, on actionne, de préférence simultanément, l'ensemble desdits moteurs 5a-3 commandant la rotation desdites roulettes 5a-1.

Au sommet des branches 5a2-2 du premier étrier 5a-2, on place des éléments de deuxième moyens de guidage 4c visant à former des éléments de glissière disposés de part et d'autre dudit tube de guidage 361, empêchant ledit tube de guidage 361 de dérailler ou, en d'autres termes, forçant ledit tube de guidage 361 à rester en position par-dessus lesdites roulettes 5a-1.

Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens de déplacement en première rotation pas à pas 5b représentés sur les figues 5 à 7, comprennent également un deuxième étrier 5b-5 dont la base 5b5-3 plane repose également sur un élément de jonction flexible 4f-2, intercalé entre le sommet des vérins 4 et ledit deuxième étrier 5b5, de manière à permettre une articulation en rotation limitée d'un angle F33 de la base dudit deuxième étrier par rapport au dit premier plan P1. Le deuxième mode de réalisation du moyen de déplacement en première rotation azimutale par déplacement pas à pas décrit sur les figures 5 à 7, comprend : a) un deuxième étrier (5b-5) dont les faces supérieures des deux branches (5b5-1, 5b5-2) sont espacées l'une de l'autre de manière à pouvoir former deux deuxièmes éléments de support 5b2 supportant ledit rail de guidage cintré en deux positions espacées. Les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 du deuxième étrier 5b-5 sont disposées parallèlement et espacées l'une de l'autre de telle sorte que lorsque la base 5b-3 du deuxième étrier est disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal Z2Z'2 du poteau, les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 sont disposées symétriquement et parallèlement de part et d'autre d'un plan de symétrie médian correspondant à un plan radial par rapport au cercle dans lequel sont inscrites les bases des différents poteaux. Les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 du deuxième étrier 5b-5 s'étendent sur une distance de préférence supérieure à la largeur du rail de guidage 3-1 dans la direction parallèle à la direction médiane radiale, de manière à pouvoir supporter le rail de guidage. b) un système de biellettes articulées 5b-6 comprenant deux biellettes 5b6-1 et 5b6-2 articulées entre elles au niveau d'une jonction articulée 5b6-3.

Une première biellette 5b6-1 est articulée en rotation au niveau 5b6-4 du corps de vérin 4b en sommet du vérin 4 et à l'extrémité 5b6-3 d'une deuxième biellette 5b6-2. L'autre extrémité de la deuxième biellette 5b6-2 est solidaire dudit premier élément support 5b-1 et articulée en rotation au niveau 5b6-5 de l'extrémité des tiges d'un premier petit vérin 5b-3 et d'un deuxième petit vérin 5b-4. L'extrémité du corps du petit vérin 5b-3 est fixée sur la base 5b5-3 dudit deuxième étrier 5b5. Ledit premier petit vérin 5b3 est donc solidaire à l'extrémité de sa tige d'un premier élément de support 5b-1 apte à être soulevé par ledit premier petit vérin 5b3 et ledit premier petit vérin 5b-3, appelé vérin de soulèvement, est donc solidaire de la base 5b5-3 dudit deuxième étrier 5b-5 à une extrémité et dudit premier élément de support 5b-1 à l'autre extrémité. Le deuxième petit vérin 5b-4, dénommé vérin de translation relative, est solidaire d'une branche 5b5-2 dudit deuxième étrier à une extrémité où il est articulé en 5b4-1 avec ladite branche et est solidaire aussi dudit premier élément de support 5b1 à l'extrémité de sa tige de vérin au même niveau d'articulation 5b6-5 dudit premier vérin 5b-3 et de ladite deuxième biellette 5b6-2 de façon à pouvoir déplacer en translation ledit premier élément de support 5b-1 entre les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 dudit deuxième étrier 5b-5. Ledit deuxième étrier 5b-5 supporte de préférence des deuxièmes éléments de guidage 4c-1, 4c-2 aptes à maintenir ledit rail de guidage 3-1 en vis-à-vis desdits premier et deuxième éléments de support de rail de guidage 5b-1, 5b-2. Les deuxièmes moyens de guidage 4c-1 et 4c-2 consistent en des butées anti-soulèvement 4c-2 sur une branche 5b5-1, 5b5-2 et l'autre élément de deuxième moyen de guidage 4c-1 est une roulette disposée sur la face externe opposée d'une même ou autre branche 5b5-1, 5b5-2 disposée en vis-à-vis de la base du U du profilé en U 3-1 de manière à maintenir le rail de guidage profilé en U 3-1 en position sur les faces supérieures des deux branches 5b5-1 et 5b5-2. Les faces supérieures 5b-2 des deux branches 5b5-1 et 5b5-2 sont disposées l'une de l'autre à une distance d'un pas P dans une direction tangentielle au dit cercle du profilé de guidage cintré circulairement 3-1 et desdits socles 4d.

Sur les figures 6 et 7A à 7C, on a représenté les différentes étapes d'un avancement pas à pas à l'aide dudit deuxième moyen de déplacement en première rotation 5b. En position initiale, figure 6, les deux premier petit vérin de soulèvement 5b-3 et deuxième petit vérin de translation 5b-4 sont en position rétractée, comme représenté sur la figure 6. Le premier élément de support 5b-1 est disposé du côté d'une première branche 5b5-1 du deuxième étrier 5b-5 entre les deux branches 5b5-1 et 5b5-2, ledit premier élément de support 5b-1 étant en position abaissée et ne supportant pas le rail de guidage 3-1. Sur la figure 7A, le premier petit vérin de soulèvement 5b-3 est actionné en extension de manière à soulever le rail de guidage profilé 3-1 de sorte que celui-ci n'est plus supporté par les deuxièmes éléments de support 5b-2, constitués par les faces supérieures des branches 5b5-1 et 5b5-2 du deuxième étrier 5b-5. Sur la figure 7B, on actionne maintenant en extension le deuxième petit vérin 5b-4 permettant la translation relative dudit premier élément de support 5b-1 jusqu'à la deuxième branche 5b5-2 du deuxième étrier effectuant ainsi un déplacement d'un petit pas 2 dudit rail de guidage. Une première rotation azimutale d'un pas est ainsi effectuée lorsque ledit rail de guidage 3-1 est soulevé et déplacé par les cinq moyens de déplacement en rotation pas à pas 5b au sommet des poteaux 4-1 à 4-5. Enfin, sur la figure 7C, on rétracte ledit premier petit vérin 5b-3 de manière à redéposer le rail de guidage 3-1 sur les deux deuxièmes éléments support 5b-2 des faces supérieures des deux branches 5b5-1 et 5b5-2 du deuxième étrier et ceci, encore une fois pour les cinq poteaux 4-1 à 4-5. Le système de biellettes 5b-6 permet d'assurer le guidage desdits premiers éléments supports 5b-1 à l'intérieur des deux branches 5b5-1, 5b5-2. L'articulation 5b6--5 permet l'inclinaison du plateau 5b-1 lorsque le vérin 5b-4 manoeuvre.

Les cinq moyens de placement en première rotation 5a, 5b, lorsqu'ils sont actionnés simultanément, permettent donc l'ensemble des panneaux 2a soit entraîné en première rotation azimutale de manière à suivre l'azimut du soleil en cours de journée. Lesdits premier et deuxième petits vérins 5b-3 et 5b-4 peuvent également être des vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques. Un automate programmable peut piloter l'actionnement des moyens de déplacement en première rotation 5a, 513 des différents poteaux 4-1 à 4-5 de façon synchronisée pour induire le mouvement de rotation azimutale recherché. Sur la figure 5A, on a représenté un joint flexible 4f-2 intercalé entre le profilé de guidage 3-1 et les faces supérieures des deux branches 5b5-1, 5b5-2 du deuxième étrier 5b-5 formant les deuxièmes éléments de support 5b-2. Sur la figure 5A, l'inclinaison X31 de l'axe Z2Z'2 du poteau 4-1 et l'inclinaison F32 + 90° de l'axe Z2Z'2 du poteau 4-1 par rapport au premier plan PI sont liées respectivement aux articulations en rotation à la base du poteau d'une part et, à la jonction 4f-2 entre le moyen de déplacement en rotation 513 et le rail de guidage 3-1 d'autre part, sont dues au basculement en deuxième rotation de la première structure support 3 par rapport à l'horizontal, résultant des extensions synchronisées et différenciées entre les différents poteaux 4-1 à 4-5, comme il va être décrit maintenant. En effet, du fait que la hauteur du soleil augmente dans sa course depuis le lever du soleil jusqu'au zénith puis diminue jusqu'à son coucher, laquelle pourrait présenter une course azimutale sur plus de 180°, on incline la première structure support 3 de telle sorte que ledit premier plan P1 soit incliné avec la rangée 2 de panneaux 2a la plus proche du soleil qui soit en position la plus basse au lever du soleil, l'inclinaison dudit premier plan P1 par rapport à l'horizontal étant alors par exemple de -130 = -10° par rotation autour d'un axe de deuxième rotation YY' virtuel de position variable perpendiculaire audit premier axe de rotation Z1Z'1. Avantageusement, on effectue ladite deuxième rotation en basculement de façon à ce que le premier plan P1 soit articulé en basculement autour du (ou des) poteau(x) en position la plus basse, selon le descriptif ci-après, fait en référence aux figures 1, 1A, 1B, 2A, 2B, dans lesquelles les quatre poteaux 4-1 à 4-5 sont disposés de la manière suivante : - 4-1 : plein sud ; - 4-2 : est sud-est ; - 4-3 : nord nord-est ; - 4-4 : nord nord-ouest, et - 4-5 : ouest sud-ouest.Un cycle de basculement en cours de journée lorsque le soleil se lève exactement à l'est et se couche à l'ouest comme c'est le cas en période d'équinoxe correspond aux positions suivantes des différents vérins des poteaux 4-1 à 4-5 selon la hauteur du soleil récapitulés dans le tableau 1 ci-après. Dans le tableau, les vérins marqués « en position basse » correspondent aux vérins en position de rétractation maximale (longueur minimale) qui servent de pivot autour duquel le premier plan P1 bascule c'est-à-dire au sommet desquels l'axe YY' se positionne, conformément au tableau. Au lever du soleil, on rétracte au maximum le poteau 4-2 situé le plus proche du soleil et on étend au maximum le poteau 4-5 le plus éloigné, comme représenté sur la figure 1 et sur la figure 1A, de telle sorte que la hauteur H de l'extrémité la plus éloignée du soleil de la plaque 3b, soit de H = 4 m, le vérin 4-5 en extension maximum étant d'une longueur additionnelle de 1,8 m supplémentaire par rapport au vérin 4-2 rétracté au maximum. Puis, au fur et à mesure de la première rotation azimutale autour de l'axe de première rotation Z1Z'1 de la première structure support 3 par rapport à la deuxième structure support polygonale des poteaux 4-1 à 4-5, on fait basculer la première structure support 3 de manière à élever en hauteur la rangée 2 de panneaux 2a la plus proche du soleil au fur et à mesure que le soleil s'élève dans le ciel dans sa course depuis le lever du soleil (figure 1A) jusqu'à ce que le soleil atteigne le zénith et que les panneaux 2a soient orientés au Sud, comme représenté sur la figure 2A. Ce basculement est obtenu par extension différenciée et synchronisée des poteaux 4-1 à 4-5 décrit ci-dessus. Le poteau 4-1 passe d'une position de rétractation intermédiaire de la figure 1A à une position d'extension maximale de la figure 2A tandis que les deux poteaux opposés 4-3 et 4-4 passent inversement d'une position d'extension intermédiaire de la figure 1 à une position de rétractation maximale des figures 2A et 2B. Les poteaux intermédiaires 4-2 et 4-5 sont également ajustés en hauteur de façon à ce que le premier plan P1 adopte progressivement ou pas à pas une inclinaison inverse maximale de +130 = 10° par rapport à l'horizontal du côté de son extrémité la plus élevée et la plus proche du soleil. Ensuite, un mouvement descendant inverse s'effectue lorsque la première rotation azimutale de la première structure 3 se poursuit au fur et à mesure que le soleil passe du zénith jusqu'à sa position basse au coucher du soleil orienté à l'Ouest. On comprend qu'en saison d'été, le soleil se lève plus tôt à l'Est-Nord-Est et se couche à l'Ouest-Nord-Ouest, tandis qu'en saison d'hiver, il se lève à l'Est-Sud-Est et se couche à l'Ouest-Sud-Ouest.

Les deuxièmes rotations en basculement se font par pivot autour du sommet des vérins en position la plus basse et les séquences d'élongation synchronisées des vérins passent par une position où, lorsque le soleil se lève, se couche ou est au zénith, c'est-à-dire dans les positions de basculement maximales, un seul ou deux vérins seulement sont en positions les plus basses et un seul ou deux vérins seulement opposés sont en position la plus haute et, dans les étapes intermédiaires à mi-rotation azimutale entre le lever et le zénith ou entre le zénith et le coucher, tous les vérins sont en position la plus basse. Au fur et à mesure de l'extension des vérins, leurs axes Z2Z'2 peuvent s'incliner d'un angle (31 par rapport à la verticale dans le plan radial en direction du premier axe de rotation Z1Z'1, comme décrit sur les figures 4A et 5A. du soleil

soleil à l'est déplace vers l'est-sud-est ^proximativement au sud est déplace vers le sud-est-sud

sud déplace vers le sud-ouest-

^proximativement au sud déplace vers l'ouest-sudher soleil à l'ouest TABLEAU 1 Vérin 4-1 Vérin 4-2 Vérin 4-3 Vérin 4-4 Position intermédiaire Position basse Position intermédiaire Position intermédiaire Le vérin baisse Position basse Le vérin baisse Le vérin baisse Position basse Position basse Position basse Position basse Le vérin se lève Le vérin se lève Le vérin se lève puis baisse Position basse Position Position haute intermédiaire Position basse Position basse Le vérin se lève puis Le vérin baisse Le vérin baisse Position basse baisse Position basse Position basse Position basse Position basse Le vérin se lève Le vérin se lève Le vérin se lève Le vérin se lève Position intermédiaire Position haute Position intermédiaire Position intermédiaire Sur la figure 5A, l'élément de jonction flexible 4f-2 intercalé entre le rail de guidage 3-1 et les faces supérieures du deuxième étrier 5b-5 autorise également une inclinaison du premier plan PI par rapport à Z2Z'2 d'un angle X32 + 90° de telle sorte que X31 + F32 = F3, F3 étant l'inclinaison du premier plan PI par rapport à l'horizontal. Sur la figure 4A, lorsque le poteau représente le poteau 4-1 des figures 2A et 2B, l'inclinaison X31 de l'axe longitudinal Z2Z'2 du poteau par rapport à la verticale est égale à l'inclinaison F3 du premier plan PI par rapport à l'horizontal car, dans ce mode de réalisation, il n'est pas prévu d'éléments de jonction flexible permettant une articulation ou rotation entre l'axe longitudinal Z2Z'2 du poteau et ledit premier plan PI. Toutefois, sur la figure 4A, si la roulette 5a-1 est en matériau flexible, elle peut - sans élément de jonction flexible additionnelle - autoriser une inclinaison du premier plan PI par rapport à la base 5a2-3 plane du premier étrier d'un angle X32 et donc d'un angle 90 + (32 par rapport à l'axe Z2Z'2 du poteau 4-1, dans ce cas X31 + F32 = F3, l'inclinaison du premier plan P1 par rapport à l'horizontal. Les inclinaisons X31 et X32 des poteaux, dans le plan radial, permettent que les moyens de déplacement en première rotation 5a, 5b au sommet des vérins 4 restent en contact avec les rails de guidage circulaires en sous-face de la première structure support 3.

Le poteau représenté sur la figure 6 correspond à un poteau d'extension intermédiaire, tels que les poteaux 4-2 ou 4-5 des figures 2A et 2B. L'inclinaison R3 de la base 5b5-3 du deuxième étrier 5b-5 par rapport à l'horizontal ou l'inclinaison 133 + 90° de la base 5b5-3 du deuxième étrier par rapport à l'axe longitudinal Z2Z'2 du poteau est réalisée ici dans un plan tangent par rapport au cercle sur lequel sont inscrites les bases des poteaux, laquelle inclinaison R3, combinée à une inclinaison (31, dans un plan radial, autorise une inclinaison F3 du premier plan P1 par rapport à l'horizontal. Les extensions synchronisées et différenciées des différents vérins 4 constituant les poteaux 4-1 à 4-5 permettent donc de basculer toute la première structure 3 pour suivre le soleil dans le plan vertical vers un basculement de -10° à +10°, l'inclinaison F3 des panneaux 2a variant ainsi par rapport à l'horizontal de 35 à 55° dans le cas d'une pré-inclinaison des panneaux de 45° par rapport au premier plan PI. Un automate programmable pilote l'actionnement des grands vérins 4 des poteaux 4-1 à 4-5 de façon à réaliser la deuxième rotation YY' en basculement.

Les mouvements de première rotation azimutale et de deuxième rotation en basculement sont totalement indépendants l'un de l'autre, aussi bien sur le plan mécanique que sur le plan de l'automatisme, chacun des mouvements peut être contrôlé en boucle ouverte ou en boucle fermée une consigne d'action est envoyée, mais dans le cas d'une boucle fermée, un capteur vérifie que l'action est réalisée et permet d'apporter une correction si nécessaire tandis qu'en cas de boucle ouverte le résultat n'est pas mesuré.

Les consignes de position de soleil à suivre peuvent être issues d'un système de capteur de lumière ou d'une table saisonnière et journalière préenregistrée dans la mémoire de l'automate. Un capteur électromécanique permet de réinitialiser le déplacement azimutal à chaque orientation plein Sud.

Par vent fort mesuré par un anémomètre, le premier plan PI est mis à l'horizontal en position de repos, comme représenté sur les figures 3A et 3B, tout en maintenant la fonction de première rotation azimutale opérationnelle. Un procédé de montage et installation d'un dispositif selon l'invention comprend les étapes successives suivantes, dans lesquelles : 1) si on pose au sol lesdits blocs 4d sur lesquels sont montés les cinq poteaux 4-1 à 4-5 en position en pentagone le long d'un cercle, cette figure géométrique étant obtenue en reliant les différents blocs 4d entre eux à l'aide des barres de maintien 4g. Lesdits poteaux 4-1 à 4-5 sont équipés desdits moyens de déplacement en première rotation 5a5b décrits ci-dessus. 2) on assemble un rail de guidage 3-1 de manière à constituer un élément de guidage circulaire continu que l'on pose par-dessus lesdits moyens de déplacements en première rotation 5a5b au sommet des poteaux 4-1 à 4-5, lesdits poteaux étant en position rétractée et ledit rail circulaire étant en position horizontale. 3) puis, on fixe la première structure support 3 par-dessus ledit élément de guidage circulaire 3-1, 4) puis en fixe les panneaux solaires 2, 2a par-dessus ladite première structure support 3. Lorsque les différents vérins 4 des poteaux 4-1 à 4-5 sont en position rabaissée, comme représenté sur les figures 3A et 3B, ils sont positionnés à une hauteur minimale de la plaque support 3b de h = 1 à 3 m, de préférence 1,50 m par rapport au sol, ce qui facilite la pose des panneaux sur la première structure support 3 par une personne circulant au sol. Le dispositif poursuiteur de soleil décrit ci-dessus permet notablement d'augmenter les performances des fermes solaires par une optimisation de l'utilisation des panneaux existants.

La production électrique annuelle peut être augmentée de 35 % par rapport à une même installation de panneaux fixes à l'horizontal telle que représentée sur les figures 3. Sur les figures 8 et 9, on a décrit une deuxième variante de réalisation dans laquelle lesdits moyens de déplacement en rotation azimutale 5a-5b sont positionnés à la base 4h desdits poteaux 4-1 à 4-5. Sur les figures 8 et 8A, lesdits moyens de déplacement en rotation azimutale sont constitués par des roulettes 5a-1 posant sur le sol motorisées à l'aide d'un moteur 5a-3 (non représenté sur la figure 8A) apte à être entrainé en rotation autour d'un axe de rotation X1X'1 disposé radialement au pied de chacun desdits poteaux. Lesdites roulettes 5a-1 sont toutes positionnées constamment dans une direction tangentielle à un même cercle grâce aux étriers 5a-2 et aux pièces de maintien 4d-1 décrites ci-après. Ainsi, il est possible de réaliser une dite première rotation azimutale en actionnant simultanément lesdites roulettes en rotation.

Dans ce cas, c'est l'ensemble de ladite deuxième structure 4 constituée par l'ensemble desdits poteaux 4-1 à 4-5 et de ladite première structure support 3 qui sont entrainés en rotation autour de l'axe de première rotation Z1Z'1 qui est l'axe de symétrie du cercle C sur lequel sont positionnées lesdites roulettes 5a-1. Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de mettre en oeuvre un rail de guidage continu circulaire sous face de la structure support 3. Toutefois, il est possible d'envisager que l'on dispose au sol une rainure de guidage continue circulaire de façon à ce que lesdites roulettes 5a-1 viennent s'engager dans ladite rainure circulaire reposant au sol de manière à assurer un guidage circulaire à l'ensemble de la première structure 3 et deuxième structure support 4 lorsque la pluralité desdites roulettes 5a-1 est actionnée en rotation. Dans tous les cas, on préfèrera une circulation sur une piste stabilisée ou goudronnée. Sur les figures 8 et 8A, on remarque qu'on a disposé des pièces de jonction 4d-1 à la base des poteaux entre lesdites roulettes 5a-1 et la base 4h desdits poteaux 4-1 à 4-5, cette pièce de jonction 4d-1 permettant de relier les différents poteaux 4-1 à 4-5 à l'aide de barres de maintien 4g comme le mode de réalisation précédent. Les pièces 4d-1 supportent également les étriers 5a-2 supportant les axes des roulettes 5a-1. Sur les figures 9 et 9A, on a représenté un deuxième mode de réalisation de cette deuxième variante de réalisation dans lequel lesdits moyens de déplacement en première rotation 513 disposés à la base des poteaux 4-1 à 4-5 sont constitués d'un deuxième étrier 5b-5' dont les faces inférieures des deux branches 5b5-1 et 5b5-2 sont espacées l'une de l'autre d'un pas p et forment un premier élément d'appui 5b-1'.

Un premier petit vérin 5b-3 est solidaire de la partie supérieure de l'étrier 5b-5 assurant la jonction entre les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 à une extrémité et d'un deuxième élément d'appui 5b-2' à l'autre extrémité. Un deuxième petit vérin 5b-4 est solidaire d'une branche 5b5-2' dudit troisième étrier à une extrémité et dudit deuxième élément d'appui 5b-2 à l'autre extrémité de façon à pouvoir déplacer en translation relative ledit deuxième élément d'appui 5b-2entre les deux branches 5b5-let 5b5-2 dudit premier étrier 5b5. Plus précisément, lorsque ledit troisième petit vérin 5b-3' est actionné en élongation, il se produit un soulèvement desdites branches 5b5-1 et 5b5-2 par rapport audit deuxième élément d'appui 5b2 reposant au sol. Et, à ce moment lorsqu'on actionne ledit deuxième petit vérin 5b-4 on déplace lesdites branches 5b5-1 et 5b5-2 en translation d'un pas p limité de manière à ce que leur surface inférieure 5b-1 reste toujours disposée le long d'un même cercle C au sol. Le guidage dudit deuxième élément d'appui 5b-2 à l'intérieur dudit deuxième étrier 5b-5 se fait à l'aide d'un même système de biellette articulée 5b-6 que décrit précédemment. Et, l'actionnement simultané des différents moyens de déplacement en première rotation par déplacement pas à pas 5b à la base 4h des différents poteaux 4-1 à 4-5 permet une dite première rotation azimutale autour d'un axe de première rotation Z1Z'1 verticale perpendiculaire au sol horizontal sur lequel repose lesdits moyens de déplacement en première rotation 5b. Sur la figure 9, on voit que là encore les poteaux 4-1 à 4-5 doivent s'incliner légèrement pour permettre la deuxième rotation en basculement, les sommets 4i des poteaux 4-1 à 4-5 étant aptes à être articulés en rotation par des moyens d'articulation flexibles (non représentés) à leur sommet 4i à la jonction avec ladite première structure support 3 et à leur base 4h à la jonction avec lesdits moyens de déplacement en première rotation 5b. Grâce à ces éléments d'articulation flexible permettant l'inclinaison des poteaux 4-1 à 4-5, les sommets des différents poteaux 4-1 à 4-5 restent disposés également en cercle de même diamètre que les bases, mais dans ledit premier plan P1 en dépit de ladite deuxième rotation en basculement du premier plan P1.

Claims (13)

1. REVENDICATIONS1 - Dispositif rotatif (1) de poursuite du soleil comprenant : - un ensemble de panneaux solaires (2, 2a), - une première structure support (3) sur laquelle sont fixés les panneaux solaires (2, 2a), lesdits panneaux étant de préférence inclinés (a) dans une position fixe par rapport à un premier plan (P1) en surface de ladite première structure support (3), lesdits panneaux étant de préférence inclinés d'un angle (a) de 30 à 60°, de préférence encore environ 45°, et - une deuxième structure support (4) reposant sur le sol, sur laquelle repose ladite première structure support (3), - des moyens de déplacement en première rotation (5a-5b) dénommée première rotation azimutale, de ladite première structure support autour d'un axe de première rotation (Z1 Z'1), perpendiculaire audit premier plan (P1), apte à faire tourner ladite première structure support (3), de préférence d'un angle d'au moins 180°, de préférence encore au moins 240°, , de manière à pouvoir maintenir ledit axe de première rotation (Z1 Z'1) et le soleil dans un même plan vertical lorsque l'azimut du soleil varie dans sa course d'Est en Ouest dans la journée, caractérisé en ce que ladite deuxième structure support (4) comprend une pluralité de poteaux (4-1 à 4-5) supportant à leurs sommets ladite première structure support (3) , lesdits poteaux comprenant ou coopérant avec respectivement une pluralité de dits moyens de déplacement en première rotation (5a,5b) , les bases (4h) desdits poteaux étant disposées en cercle (C) et étant régulièrement réparties le long dudit cercle de même axe que ledit axe de première rotation (Z1Z'1) lorsque ledit plan P1 est horizontal et ledit cercle étant d'un diamètre au moins égal à la moitié de la longueur (L1) de ladite première structure support (3), lesdits poteaux étant au nombre d'au moins trois, de préférence au nombre de cinq, leurs bases (4h) étant de préférence reliées entre elles par des barres de maintien (4g), aptes à les maintenir en position relative fixe, lesdits poteaux comprenant des vérins (4a-4b), lesdits poteaux étant aptes à être allongés par actionnement de l'extension desdits vérins, lesdits vérins (4a, 4b) étant aptes à être actionnés en extension de façon différenciée et synchronisée pour permettre une deuxième rotation en basculement de ladite première structure support (3) autour d'un axe de deuxième de rotation virtuel (YY') perpendiculaire par rapport audit axe de première rotation (Z1Z'1) mais de position variable par rapport à celui-ci de sorte que ledit premier plan (P1) puisse être incliné de façon variable d'un angle 13 par rapport à l'horizontal, ledit angle 13 pouvant ainsi varier d'un angle de -13o à +13o avec de préférence F3o étant de 5 à 20°, de préférence encore F3o étant égal à 10°,ladite deuxième rotation en basculement étant apte à être réalisée indépendamment ou de préférence, simultanément, à ladite première rotation azimutale de ladite première structure support (3) pour suivre la variation de la hauteur du soleil lorsque l'azimut du soleil depuis le lever jusqu'au coucher du soleil..
2. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits poteaux (4-1 à 4-5) sont aptes à être articulés en rotation à leur sommet (4i) et/ou à leur base (4h) pour permettre une variation del' inclinaison (131) de l'axe longitudinal Z2Z'2 de chaque dits poteaux par rapport à la verticale et par rapport audit premier plan (P1) , ladite inclinaison se faisant vers ledit axe de première rotation (Z1Z'1) dans un plan radial passant par l'axe longitudinal (Z2Z'2) dudit poteau et ledit axe de première rotation (Z1Z'1), lorsque une dite deuxième rotation en basculement est actionnée.
3. 3 - Dispositif rotatif de poursuite du soleil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits poteaux coopèrent à leurs sommets (4i) avec desdits moyens de déplacement en première rotation (5a,5b), ladite première structure support (3) comprenant ou étant solidaire de premiers moyens de guidage circulaire (3-1) aptes à guider ladite première structure support (3) en dite première rotation azimutale lorsque lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale (5a,5b) sont actionnés, ladite première structure support (3) reposant sur lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale (5a-5b), par l'intermédiaire des seuls dits premiers moyens de guidage circulaire (3-1), et de préférence lesdits poteaux comprenant à leurs sommets des deuxièmes moyens de guidage (4c, 4c-1, 4c-2) aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens de guidage circulaire (3-1) de manière à guider le déplacement en dite première rotation azimutale de ladite première structure support (3) par rapport à ladite deuxième structure support (4), avec un dit axe de première rotation (Z1Z'1) virtuel en position relative fixe par rapport au dit premier plan (P1), lesdits poteaux étant solidaires à leurs bases (4h) de socles (4d) reposant sur le sol, chaque dit socle étant relié aux deux socles (4d) immédiatement les plus proches adjacents par desdites barres de maintien (4g), aptes à maintenir en position relative fixe les différents socles les uns par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans ledit cercle.
4. 4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits poteaux (4-1 à 4-5) sont aptes à être articulés en rotation (131) par rapport auxdits socles (4d), l'articulation en rotation desdits poteaux se faisant par inclinaison desdits poteaux vers ledit axe de première rotation (Z1Z'1) dans un plan radial passant par l'axe longitudinal(Z2Z'2) desdits poteaux et ledit axe de première rotation (Z1Z'1), lesdits poteaux comportant des moyens d'encastrement rigide partiel (4e) au niveau (4h) de leur jonction auxdits socles (4d) interdisant au moins leur rotation dans un plan tangentiel audit cercle (C).
5. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits poteaux (4-1, 4-5) sont aptes à être articulés en rotation (132, R3 ) de façon limitée, par rapport audit premier plan (P1), lesdits moyens d'articulation en rotation (4f-1, 4f-2)des poteaux par rapport audit premier plan (P1) consistant en des éléments de jonction flexibles à la jonction (4f-1) entre le sommet de chaque dit poteau et chaque dit moyen de déplacement en première rotation et/ou à la jonction (4f-2) entre chaque dit moyen de déplacement en première rotation (5a, 513) et ledit premier moyen de guidage circulaire (3-1) reposant sur lesdits moyens de déplacement en première rotation.
6. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de guidage circulaire (3-1) sont constitués par un unique élément de guidage continu circulaire, formant un rail ou une rainure circulaire solidaire de ladite première structure support en sous-face de celle-ci.
7. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacements en première rotation azimutale (5a, 513) sont constitués par des moyens de rotation continue (5a) comprenant, de préférence, des roulettes (5a-1) ou des moyens de rotation pas à pas (5b) comprenant un dispositif avec deux éléments de support ou d'appui (5b-1- 5b-2, 5b-1'-5b-2') aptes à être actionnés en translation verticale et translation horizontale l'un par rapport à l'autre.
8. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit premier moyen de guidage circulaire (3-1) est constitué par un dit rail de guidage circulaire continu et lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation continue (5a) comprenant, au sommet (4i) de chaque dit poteau (4-1 à 4-5), une roulette (5a-1), de préférence motorisée (5a-3), apte à être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation (X1X'1), de préférence maintenu en position par un premier étrier (5a-2), ledit premier étrier supportant de préférence encore des deuxièmes éléments de guidage (4c) aptes à maintenir ledit premier moyen de guidage circulaire continu (3-1) en position sur chaque dite roulette (5a-1), lesdites roulettes (5a-1) étant aptes à être actionnées simultanément en rotation sur elles-mêmes par un dit moteur (5a-3) de manière à entraîner ladite première structure support (3) en dite première rotation azimutale.
9. 9 - Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit premier moyen de guidage circulaire (3-1) est constitué par un dit rail de guidage circulaire continu et lesdits premiers de déplacement en première rotation azimutale sont des moyens de rotation pas à pas (5b) comprenant deux éléments de support dudit rail de guidage (5b-1, 5b-2) et des moyens de soulèvement relatif (5b-3) d'un premier élément de support du rail de guidage (5b-1) par rapport au deuxième élément de support dudit rail de guidage (5b-2) et des moyens de translation relative pas à pas (5b-4) dudit premier élément de support (5b-1) du rail de guidage par rapport au dit deuxième élément de support dudit rail de guidage (5b-2), lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs (5b-3, 5b-4) dudit premier élément de support (5b-1) étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments de support dudit rail de guidage (5b-1) entre deux positions, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément de support (5b-1) par lesdits moyens de soulèvement, ledit rail de guidage est supporté par ledit deuxième élément de support (5b-2), - lorsque chaque dit premier élément de support (5b-1) au sommet de chaque dit poteau est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément de support (5b-2) à l'aide desdits moyens de translation relative (5b-4), ledit rail de guidage est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale, - lorsque ledit premier élément de support (5b-1) est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit rail de guidage (3-1) repose à nouveau sur ledit deuxième élément de support (5b-2), ledit premier élément de support (5b-1) en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale, et - lesdits premiers et deuxièmes éléments de support (5b-1, 5b-2) étant positionnés constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle (C) et aptes à être déplacés en dits soulèvement et translation relative, simultanément au sommet de chacun desdits poteaux et de manière à entraîner ladite première structure (3) en dite première rotation azimutale.
10. 10 - Dispositif rotatif de poursuite du soleil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits poteaux comprennent ou coopèrent à leurs bases (4h) avec desdits moyens de déplacement en première rotation (5a,5b) reposant sur le sol ,ladite première structure support (3) reposant directement sur les sommets desdits poteaux (4) par l'intermédiaire de moyens d'articulation flexible, lesdites bases (4h) desdits poteaux étant reliées aux deux bases immédiatement les plus proches adjacents par desdites barres de maintien (4g), aptes à maintenir en position relative fixe les différentes bases les unes par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans un dit cercle (C).
11. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation continue (5a) comprenant, à la base (4h) de chaque dit poteau (4-1 à 4-5), une roulette (5a-1), de préférence motorisée (5a-3), apte à être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation (X1X'1) de préférence maintenu en position par un premier étrier (5a-2), lesdites roulettes (5a-1) étant positionnées constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle (C) et aptes à être actionnées simultanément en rotation sur elles-mêmes, par un dit moteur (5a-3), de manière à entraîner ladite première structure support (3) et dite deuxième structure support (4) en dite première rotation azimutale.
12. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les dits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation pas à pas (5b) comprenant deux éléments d'appui sur le sol (5b-1', 5b-2') disposés le long dudit cercle et des moyens de soulèvement relatif (5b-3) au dessus du sol d'un premier élément d'appui (5b-1') par rapport au deuxième élément d'appui reposant au sol (5b-2') et des moyens de translation relative pas à pas (5b-4) dudit premier élément d'appui (5b-1') hors sol par rapport au dit deuxième élément d'appui (5b-2') reposant sur le sol, lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs (5b-3, 5b-4) dudit premier élément d'appui (5b-1') étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments d'appui (5b-1') entre deux positions disposées le long du dit cercle, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément d'appui (5b-1') par lesdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose sur le sol étant supporté par ledit premier élément d'appui (5b-1'), - lorsque chaque dit premier élément d'appui (5b-1') à la base de chaque dit poteau est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant au sol (5b-2') à l'aide desdits moyens de translation relative (5b-4'), ledit poteau est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale,- lorsque ledit premier élément d'appui (5b-1') est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose à nouveau sur ledit deuxième élément d'appui (5b-2), ledit premier élément de support (5b-1) en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale, et - lesdits premiers et deuxièmes éléments d'appui (5b-1', 5b-2') étant positionnés constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle et étant aptes à être actionnés en dits soulèvement et translation à la base de chaque dit poteau simultanément de manière à entraîner ladite première structure support (3) et ladite deuxième structure support (4) en dite première rotation azimutale.
13. 13 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits panneaux solaires sont des panneaux photovoltaïques plans assemblés en une pluralité de rangées parallèles, chaque rangée comportant une pluralité de panneaux disposés côte à côte selon une même inclinaison (a) par rapport au dit premier plan (P1) et étant de préférence espacées entre elles pour supprimer les ombrages d'un panneau d'une rangée sur un panneau de l'autre rangée, et de préférence ladite première structure support (3) présente, en section longitudinale perpendiculaire au dit axe de première rotation, une forme rectangulaire centrée, sensiblement au niveau dudit axe de première rotation (Z1Z'1) et de même centre de symétrie que lesdits premiers moyens de guidage circulaire.