FR2959292A1 - Procede et dispositif pour determiner la vitesse de roulage econome en energie d'un vehicule - Google Patents

Abstract

Procédé pour déterminer une vitesse de roulage économe en énergie d'un véhicule comprenant les étapes suivantes : - saisir (104) la vitesse de roulage économe en énergie en fonction de l'état actuel de roulage et d'informations spécifiques au véhicule, l'état de roulage actuel étant la vitesse actuelle et la consommation actuelle d'énergie du véhicule.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour dé-terminer la vitesse de roulage économe en énergie d'un véhicule ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre et un produit programme d'ordinateur. Etat de la technique Les véhicules actuels sont souvent équipés d'un indicateur de consommation qui affiche pour le conducteur la consommation actuelle en carburant rapportée à un trajet, par exemple en 1/ 100 km.

La consommation actuelle ou instantanée dépend de la vitesse à cause de la résistance au roulage, du coefficient d'adhérence et de la résistance de l'air, de l'accélération et de la charge en fonction du poids et de la pente ainsi que du rapport de vitesses choisi. Il existe également des indicateurs de sélection de rapport de vitesses indiquant au conducteur le rapport de vitesses optimum pour la situation de roulage actuelle par rapport à la consommation de carburant. Le document DE 10 2007 044 401 Al décrit l'exploitation des informations du moteur et de la transmission pour déterminer les points de commutation optimisés pour la consommation. Pour cela, il y a des seuils de limitation pour le minimum et le maximum du couple et du régime. La recommandation du point de commutation (changement de rapport) est fondée sur la demande d'énergie qui reste momentané-ment constante. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de développer devant ce contexte, un procédé pour déterminer la vitesse de roulage économe en énergie d'un véhicule ainsi qu'un dispositif appliquant le procédé et un produit programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Ainsi, l'invention a pour objet un procédé pour détermi- ner une vitesse de roulage économe en énergie d'un véhicule comprenant les étapes suivantes : - saisir la vitesse de roulage économe en énergie en fonction de l'état actuel de roulage et d'informations spécifiques au véhicule, - l'état de roulage actuel étant la vitesse actuelle et la consommation actuelle d'énergie du véhicule.

2 En d'autres termes, l'invention a pour objet un système qui propose au conducteur une vitesse à laquelle le véhicule présente la consommation la plus basse par rapport à la consommation actuelle. En même temps, le système détermine les effets de cette vitesse plus basse et les affiche. Selon l'invention, une ou plusieurs vitesses de roulage alternatives vis-à-vis de la vitesse actuelle ainsi qu'une consommation actuelle et une consommation alternative rapportée à un trajet et le rapport de vitesses optimum, correspondant à cette consommation de carburant, seront déterminées et présentées au conducteur. Le véhicule est équipé d'un moteur à combustion interne ou un véhicule électrique ou encore un véhicule hybride. La vitesse de roulage économe en énergie est une vitesse du véhicule optimisée du point de vue de la consommation d'énergie par le véhicule tout en cor- respondant à un écart par rapport à la vitesse utilisée actuellement qui reste acceptable pour le conducteur. La consommation d'énergie est la consommation de carburant ou la consommation d'énergie électrique. Si des économies potentielles d'énergie apparaissent, la vitesse correspondante, économe en énergie, s'écarte de la vitesse actuelle utilisée.

Dans le cas optimum, on aura des économies importantes seulement pour de faibles variations de vitesse, en général il s'agit de réductions de vitesse. Une information relative à la vitesse économe en énergie ainsi définie, peut être affichée pour le conducteur pour qu'il puisse adapter la vitesse du véhicule. La vitesse économe en énergie peut se déterminer à partir d'une prescription partant de la vitesse actuelle du véhicule et de la consommation actuelle en énergie par le véhicule. On peut déterminer également plusieurs vitesses alternatives économes en énergie et qui diffèrent par exemple par la consommation résultante d'énergie ou par la sélection du rapport de vitesses de la boîte de vi- tesses du véhicule. La consommation actuelle d'énergie peut représenter un état de charge actuel du véhicule. Si l'on dispose d'informations concernant la vitesse actuelle ainsi que la demande actuelle en énergie sous une forme déjà exploitée, ces informations peuvent être utilisées dans le procédé de l'invention. En variante, on pourra saisir les infor-

3 mations correspondantes à l'aide de capteurs appropriés ou recevoir de telles informations. Le besoin actuel en énergie peut se déterminer à partir de la puissance actuelle du moteur et en plus ou en variante à partir de la pente de la route. La puissance du moteur se détermine à partir du régime actuel du moteur et du couple actuel fourni par le moteur. Cela permet de déterminer de façon très précise le besoin actuel en énergie. Si on détermine le besoin actuel en énergie à partir de la pente de la route, on tient compte de la masse du véhicule. Cela permet de faire une évaluation simple du besoin actuel en énergie. En outre, l'accélération actuelle, la vitesse actuelle, la position actuelle, la pédale d'accélérateur et le rapport de transmission actuel de la boîte de vitesses pourront servir à déterminer le besoin en énergie. Les informations spécifiques au véhicule peuvent être constituées par au moins une courbe de consommation d'énergie et/ou une courbe caractéristique de transmission. Les courbes correspondantes peuvent être enregistrées dans l'électronique de commande du véhicule et être lues pour déterminer la vitesse de roulage économe en énergie ou encore servir à cette détermination. Partant du point de fonc- tionnement actuel défini par la vitesse actuelle, on pourra à l'aide d'une courbe caractéristique, déterminer un point de fonctionnement plus avantageux pour la consommation d'énergie et sélectionner une vitesse associée à ce point de fonctionnement plus avantageux comme vitesse de roulage économe en énergie. Les informations spécifiques au véhi- cule peuvent être extraites de champs de caractéristiques de consommation suivant le trajet, mémorisées, ainsi que de courbes caractéristiques de consommation et de champs de caractéristiques de consommation. Les courbes caractéristiques ou champs de caractéristiques peuvent se présenter sous la forme de tableaux.

Selon une caractéristique, la vitesse de roulage économe en énergie se définit à l'intérieur d'une fenêtre de tolérance associée à la vitesse actuelle. La fenêtre de tolérance définit une vitesse minimale et une vitesse maximale. Ainsi, on évite un trop fort écart entre la vitesse économe en énergie et la vitesse actuelle. On peut prédéfinir de manière fixe l'extension de la fenêtre de tolérance ou l'adapter à une grandeur de

4 la vitesse actuelle. La fenêtre de tolérance peut également tenir compte d'une vitesse de roulage minimale ou maximale recommandée, par exemple une vitesse directive. Le procédé selon l'invention comporte une étape pour dé- terminer un rapport de vitesses avantageux de la boîte de vitesses du véhicule. Le rapport de vitesses avantageux est défini en fonction de l'état de roulage actuel et des informations spécifiques au véhicule. Le rapport de transmission avantageux définit un rapport de vitesses optimum pour la vitesse de roulage économe en énergie. Si le rapport de vitesses optimum ne correspond pas au rapport de vitesses actuelle-ment sélectionné, une demande de changement de rapport de vitesses est adressée au conducteur ou encore le rapport de vitesses optimum sera sélectionné automatiquement dans le cas d'une boîte de vitesses automatique.

De façon correspondante, on peut fournir une information concernant la vitesse de roulage économe en énergie et/ou le rapport de vitesses avantageux et/ou l'état de roulage actuel par l'interface avec une installation d'affichage. L'installation d'affichage peut être une installation d'affichage optique ou une installation d'affichage acous- tique, c'est-à-dire par exemple un écran image ou un haut-parleur. Si, pour le conducteur, on affiche à la fois une information concernant l'état de roulage actuel et une information concernant un ou plusieurs états de roulage correspondant à des vitesses de roulage économes en énergie, ainsi obtenues, le conducteur aura une bonne possibilité de comparaison et pourra décider pour ou contre une vitesse de roulage économe en énergie. En variante ou en plus, les informations ci-dessus peuvent être fournies à une interface pour l'appareil de commande de la ligne de transmission assurant la commutation. Dans le mode de réalisation utilisant la fenêtre de tolé- rance, cette fenêtre pourra être réglée en fonction de la classe de la route actuellement utilisée. En variante ou en plus, la fenêtre de tolérance pourra être réglée en fonction de la limitation de vitesse actuelle. Cela permet d'éviter par exemple un dépassement vers le haut ou vers le bas d'une vitesse maximale ou d'une vitesse minimale pour recommander la vitesse de roulage économe en énergie. Dans ce cas, la classe actuelle de la route et/ou la limitation de vitesse se détermineront à partir d'une carte numérique et de la 5 position actuelle du véhicule. Le procédé selon l'invention peut être intégré dans un système de navigation et les données de position et celles de la classe de la route pourront être fournies par le système de navigation à l'interface pour le procédé de l'invention. La classe de la route ou les limitations de vitesse pourront être déterminées par une reconnaissance d'objets et en particulier une reconnaissance de signaux de circulation. Une installation de saisie d'images telle qu'une caméra vidéo peut coopérer avec un système d'exploitation d'images. La présente invention crée en outre un dispositif comportant des moyens pour exécuter les étapes du procédé de l'invention. 15 Cette variante de l'invention sous la forme d'un dispositif permet de résoudre rapidement et efficacement le problème posé dans le cadre de l'invention. Le dispositif selon l'invention est un appareil électrique traitant des signaux fournis par des capteurs et générant des signaux 20 de commande à partir de ces signaux de capteurs. Le dispositif peut comporter une interface réalisée par un circuit et/ ou par un pro-gramme. Dans le cas d'une réalisation par un circuit, les interfaces peuvent par exemple faire partie d'un système dit ASIC (circuit dédié) qui contient les différentes fonctions du dispositif. Il est également pos- 25 Bible que les interfaces comportent des circuits intégrés, propres, ou au moins soient constitués partiellement par des composants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un programme, les inter-faces peuvent être des modules de programme existant par exemple sur un microcontrôleur à côté d'autres modules de programme. 30 L'invention a également avantageusement pour objet un produit programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine telle qu'une mémoire à semi-conducteurs, un disque dur ou une mémoire optique et utilisé pour appliquer le procédé tel que décrit ci-dessus lorsque le programme est 35 exécuté par un dispositif.

6 Le code programme peut également être fourni par un serveur pour être téléchargé par une liaison de données appropriées, par exemple le réseau Internet. Le téléchargement des programmes peut être fait par l'utilisateur contre le paiement d'une taxe. Il s'agit ainsi d'un programme ou d'un produit programme d'ordinateur constituant un produit industriel et commercial en tant que tel. Dessins Le procédé de détermination d'une vitesse de roulage économe en énergie selon l'invention sera décrit ci-après à titre d'exemple à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma par bloc d'un exemplaire de réalisation de l'invention, - la figure 3 montre une courbe distance/consommation pour un certain état de charge, et - la figure 4 est un affichage possible des informations selon la pré-sente invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un ordinogramme simplifié d'un pro-cédé pour déterminer une vitesse de roulage économe en énergie pour un véhicule selon un exemple de réalisation de l'invention. Dans l'étape 102, on recueille une information relative à l'état de roulage actuel et des informations spécifiques au véhicule.

L'information relative à l'état de roulage actuel est une information de la vitesse actuelle ainsi qu'une information du besoin actuel en énergie ou de l'état de charge actuel du véhicule. Ces informations sont recueillies par des interfaces appropriées avec des capteurs, des installations d'exploitation ou des installations de mémoire.

Dans l'étape 104, on détermine une ou plusieurs vitesses économes en énergie, alternatives. Cela peut se faire sur le fondement des informations reçues concernant l'état de roulage actuel et des in-formations spécifiques au véhicule. Pour déterminer une vitesse de roulage économe en énergie, on applique un algorithme approprié.

7 Dans l'étape 106, on fournit une information concernant une vitesse de roulage économe en énergie et on l'affiche par exemple au conducteur du véhicule. L'affichage peut se faire en liaison avec la vitesse actuelle, la consommation actuelle, et le rapport de vitesses ac- tuel ainsi qu'avec la consommation économe en énergie associée à la vitesse de roulage économe en énergie et du rapport de vitesses économe en énergie associé à la vitesse de roulage économe en énergie. La figure 2 montre un schéma par bloc d'un dispositif 200 pour déterminer une vitesse de roulage économe en énergie pour un véhicule correspondant à un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 200 est présenté avec une commande 202 et une installation d'affichage 204. Selon cet exemple de réalisation, le dispositif se pré-sente sous la forme d'un système d'assistance de conduite 200 pour sélectionner la vitesse. Il peut s'agir notamment d'un système d'assistance de conduite permettant de sélectionner une vitesse correspondant à une consommation d'énergie plus faible. Le système d'assistance de con-duite 200 applique le procédé décrit à la figure 1. La commande 202 est la commande du moteur et/ou la commande de la transmission (boîte de vitesses) du véhicule. La com- mande 202 transmet la vitesse actuelle, la consommation actuelle, le régime actuel et/ ou la charge actuelle ou la charge instantanée au système d'assistance de conduite 200. Le système d'assistance de conduite 200 s'appuie sur les données reçues de la commande 202 pour déterminer une vitesse alter- native, une consommation alternative et un rapport de vitesses alterna-tif. Le rapport de vitesses sélectionné actuellement se détermine par exemple à partir de la vitesse actuelle et du régime actuel. La vitesse alternative peut se comparer à la vitesse actuelle pour permettre un fonctionnement du véhicule plus économe en énergie. Le système d'assistance de conduite 200 fournit une information relative à la vitesse actuelle et la vitesse alternative, une information relative à la con-sommation actuelle et la consommation alternative ainsi qu'une information relative au rapport de vitesses actuel et un rapport alterna-tif pour l'installation d'affichage 204. En variante, on ne détermine qu'une sélection des informations indiquées ou on l'applique à

8 l'installation d'affichage 204. En outre, plusieurs vitesses alternatives avec les consommations associées ainsi que des informations relatives à des rapports de vitesses pourront se déterminer et être fournies. L'installation d'affichage 204 affiche les données reçues du système d'assistance de conduite 200. Pour cela, l'installation d'affichage 204 est couplée au système d'assistance de conduite 200 par une interface appropriée. Pour déterminer le rapport de vitesses alternatif optimum et la consommation alternative optimale, le système présenté à titre d'exemple à la figure 2 peut prendre les données spécifiques au véhicule ainsi que les données actuelles de la situation de roulage actuelle. Les données spécifiques au véhicule sont par exemple les courbes de con-sommation, les champs de caractéristiques de consommation ou les champs de caractéristiques de transmission/boîte de vitesses. Les don- nées actuelles sont par exemple la vitesse ou la charge. Des vitesses alternatives sont proposées qui offrent un avantage significatif de consommation sans que toutefois les vitesses ne soient trop basses par rapport à la vitesse de roulage actuelle. L'avantage de consommation et l'inconvénient lié à la vitesse doivent également être dans des ordres de grandeur acceptables et comparables. On suppose que le conducteur souhaite en principe circuler à une vitesse qui correspond à l'ordre de grandeur de la vitesse actuelle, c'est-à-dire qu'il n'acceptera que de « petits » écarts si l'avantage de la consommation est significatif. Le procédé est particulièrement avantageux si de petites variations de vitesse se traduisent par une économie relativement importante alors que le conducteur n'en était pas conscient. Pour déterminer la vitesse alternative et la consommation correspondante ainsi que le rapport de vitesses, on peut utiliser par exemple des courbes de consommation donnant la consommation pour certaines situations de charge correspondant au poids du véhicule et à la pente de la route en fonction de la vitesse de roulage. Une autre possibilité pour déterminer les valeurs consiste à utiliser les champs de ca- ractéristiques du moteur, c'est-à-dire la consommation en fonction de la

9 charge et du régime ainsi que de la boîte de vitesses, c'est-à-dire du rapport de transmission (rapport de vitesses). Dans les deux cas, on recherche les points de fonctionnement les plus avantageux dans les courbes ou les champs de caracté- ristiques. Les courbes ou les champs de caractéristiques peuvent être enregistrés en mémoire dans l'appareil de commande ou être ex-traits de l'appareil de commande du moteur ou de commande de la boîte de vitesses ou de la transmission.

La figure 3 montre une courbe de consommation 312 pour une certaine situation de charge selon un exemple de réalisation de l'invention. En fonction de la courbe de consommation et partant de la vitesse actuelle vO, on détermine une vitesse vl économe en énergie. Dans ce graphique, les abscisses représentent la vitesse v et les ordon- nées représentent la consommation c rapportée à une distance. Selon la situation de charge présentée, la consommation rapportée à une distance pour une vitesse faible est relativement élevée puis chute à mesure que la vitesse augmente pour passer par un minimum et ensuite augmenter de nouveau avec la vitesse. Pour la vitesse actuelle vO, la courbe de consommation 312 donne une consommation rapportée à distance cO. Partant de la vitesse actuelle vO, une autre augmentation de la vitesse se traduit par une consommation apportée à la distance, plus élevée. Cela n'est pas souhaitable. En revanche, une réduction de la vitesse jusqu'à atteindre la valeur minimale de la con- sommation par rapport au trajet se traduit par une consommation plus faible rapportée au trajet. Ainsi la réduction de la vitesse actuelle vO donne une économie d'énergie. La réduction de la vitesse ne doit se faire que dans la mesure où elle est acceptable pour le conducteur, par exemple jusqu'à la vitesse v1 indiquée. La vitesse vl correspond à une consommation par rapport à la distance et qui est certes supérieure à la valeur minimale mais inférieure à la consommation par rapport à la distance cO. La valeur de la vitesse alternative vl peut correspondre à une valeur minimale d'une fenêtre de tolérance dans laquelle doit se situer la vitesse alternative. Une valeur maximale de la fenêtre de tolé- l0 rance peut correspondre à la vitesse actuelle v0 ou à une vitesse plus élevée. On détermine la vitesse alternative en détectant la courbe de consommation 312 à partir de la vitesse actuelle en direction des vi- s tesses supérieures et/ou en direction des vitesses inférieures jusqu'à trouver une vitesse alternative qui présente une consommation minimale rapportée à la distance. La détection se fait par exemple suivant un pas prédéfini. On peut également sélectionner des vitesses alternatives différentes par une commande aléatoire et comparer les consommations rapportées à la distance avec la consommation actuelle c0 rapportée à la distance ou les comparer entre elles pour déterminer de cette manière la consommation la plus faible possible rapportée à la distance et la vitesse associée. Seules seront prises en compte les vitesses situées dans la fenêtre de tolérance. 15 Selon cet exemple de réalisation, on suppose que la vitesse instantanée v0 du véhicule correspond à la consommation c0 et le conducteur se verra proposer comme alternative, la vitesse vl plus faible ou la consommation c 1 plus faible. A la consommation c0 pour la vitesse v0 est associé un 20 rapport de vitesses optimum associé au point de la courbe de consommation. Si dans la situation de roulage instantanée on utilise un autre rapport de vitesses, le rapport de vitesses optimum sera affiché pour le conducteur. La sélection d'une vitesse alternative intéressante peut 25 dépendre de la classe de la route utilisée à ce moment. Par exemple, il n'est pas intéressant sur une autoroute de proposer une vitesse très inférieure à 100 km/h car cela gênerait la circulation puisque les camions qui sont les véhicules les plus lents circulent au moins à 80 km/h. C'est pourquoi selon une extension du système, on utilise un 30 système de navigation avec une carte numérique contenant l'enregistrement des classes de routes, telles que par exemple auto-routes, routes nationales ou voies de circulation urbaines ainsi que les limitations de vitesses. Pour déterminer la vitesse alternative, on peut fixer pour cela une vitesse minimale et une vitesse maximale, raison-

11 nable comme limitation. Par exemple, la vitesse vl présentée à la figure 3 est une vitesse limite minimale. Dans d'autres situations de charge, on utilisera d'autres courbes caractéristiques. La situation de charge actuelle se détermine par exemple en utilisant les données actuelles du moteur ou la pente de la route. La figure 4 montre une présentation possible, par exemple sur l'installation d'affichage de la figure 2, et correspondant à un exemple de réalisation de l'invention. Selon cet exemple de réalisation, l'affichage se fait sous la forme d'un tableau. Dans une première colonne 421, on a indiqué des valeurs de vitesses en km/h ; la deuxième colonne 422 donne les valeurs de consommation en 1/ 100 km et la troisième colonne 423 donne les rapports de vitesses. Dans la première ligne 431, on a les valeurs actuelles ; la seconde ligne 432 donne 15 une première proposition de valeurs alternatives ; l'autre ligne 423 donne d'autres valeurs alternatives correspondant à une seconde pro-position. Selon cet exemple de réalisation, la vitesse actuelle est de 100 km/h. La consommation actuelle est de 8,5 1/ 100 km et le cin- 20 quième rapport est utilisé. Ces valeurs actuelles sont indiquées dans la première ligne 431. Pour réduire la consommation, on peut, dans la situation de charge actuelle, passer du cinquième rapport au sixième rapport. Cela se détermine par exemple en fonction d'une courbe caractéristique 25 de boîte de vitesses. Comme première proposition, on peut afficher dans la seconde ligne 432 comme rapport de vitesses alternatif, le sixième rapport de vitesses. A ce rapport est liée une consommation réduite de 8,0 1/ 100 km pour une vitesse inchangée de 100 km/h. Pour réduire encore plus la consommation, pour la situa- 30 tion de charge actuelle, en plus de la sélection du sixième rapport de vitesses, on peut en outre abaisser la vitesse et passer par exemple à 92 km/h. Cela se fait par exemple selon la courbe caractéristique présentée à la figure 3. Comme seconde proposition dans la troisième ligne 433, on indique comme rapport alternatif, le sixième rapport et de plus,

12 comme vitesse alternative, on a 92 km/h. Cela se traduit par une con-sommation réduite à 7,5 1/ 100 km. L'affichage sous la forme d'un tableau permet au conducteur de comparer l'état de fonctionnement actuel du véhicule et les états alternatifs. Par des traitements appropriés, par exemple par un changement de rapport de vitesses ou une adaptation de la vitesse de roulage, le conducteur peut passer de l'état de fonctionnement actuel du véhicule à un état alternatif. Dans le cas d'une commande automatique ou semi-automatique du véhicule, le conducteur peut sélectionner l'un des états alternatifs affichés et adapter la commande du véhicule en fonction de la sélection de l'état de fonctionnement du véhicule par le conducteur. Selon un autre développement, la commande de roulage assurera de faibles variations de l'état de fonctionnement sans intervention du conducteur.15

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1 °) Procédé pour déterminer une vitesse de roulage économe en énergie d'un véhicule comprenant les étapes suivantes : - saisir (104) la vitesse de roulage économe en énergie en fonction de l'état actuel de roulage et d'informations spécifiques au véhicule, - l'état de roulage actuel étant la vitesse actuelle et la consommation actuelle d'énergie du véhicule. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine le besoin actuel en énergie à partir de la puissance actuelle du moteur et/ou de l'inclinaison de la chaussée actuelle. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations spécifiques au véhicule comprennent au moins une courbe de consommation d'énergie (312) et/ou une courbe caractéristique de transmission. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la vitesse de roulage économe en énergie à l'intérieur d'une fenêtre de tolérance associée à la vitesse actuelle. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par l'étape suivante : - déterminer le rapport de transmission le plus avantageux d'une boîte de vitesses du véhicule en fonction de l'état de roulage actuel et des informations spécifiques au véhicule. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une information concernant la vitesse de roulage économe en énergie et/ou le rapport de transmission avantageux et/ou l'état de roulage ac- tuel sont fournis par une interface à une installation d'affichage (204) 14 et/ ou à une interface d'un appareil de commande de la ligne de transmission pour être appliquée. 7°) Procédé selon la revendication 4, comprenant l'étape suivante : - régler la fenêtre de tolérance selon la classe de la route actuelle et/ou de la limitation actuelle de vitesse. 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on détermine la classe de route actuelle en se fondant sur une carte numérique et sur la position actuelle du véhicule. 9°) Dispositif pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu' - il comporte des moyens pour déterminer (104) la vitesse de roulage économe en énergie en se fondant sur l'état actuel de roulage et des informations spécifiques au véhicule, - l'état actuel de roulage étant la vitesse actuelle et la consommation actuelle en énergie du véhicule. 10°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme notamment enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque le programme est exécuté par un dispositif.30