FR2949740A1

FR2949740A1 - DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE TYPE OF PNEUMATIC EQUIPPED WITH A VEHICLE

Info

Publication number: FR2949740A1
Application number: FR1056939A
Authority: FR
Inventors: Volker Niemz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-09-08
Filing date: 2010-09-01
Publication date: 2011-03-11
Anticipated expiration: 2030-09-01
Also published as: SE1050925A1; SE535451C2; FR2949740B1; DE102009029272A1

Abstract

Dispositif (10) pour déterminer le type de pneumatique équipant un véhicule, comprenant un capteur de température (11) fournissant un signal de température (Xt) représentant la température instantanée ambiante du véhicule, un générateur de date (12) fournissant un signal de date (Xd) représentant la date actuelle, un capteur de position (13) fournissant un signal de position (Xp) représentant la position instantanée du véhicule. Une installation d'exploitation (14) reçoit les signaux (Xt, Xd, Xp) et fournit un signal de sortie (Xout) en fonction de ces signaux correspondants au type de pneumatique pour le véhicule.Device (10) for determining the type of tire fitted to a vehicle, comprising a temperature sensor (11) providing a temperature signal (Xt) representing the ambient instantaneous temperature of the vehicle, a date generator (12) providing a date signal (Xd) representing the current date, a position sensor (13) providing a position signal (Xp) representing the instantaneous position of the vehicle. An operating system (14) receives the signals (Xt, Xd, Xp) and provides an output signal (Xout) based on these signals corresponding to the type of tire for the vehicle.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour déterminer le type de pneumatique équipant un véhicule, notamment dans le cadre d'un système d'assistance aux manoeuvres de rangement. Etat de la technique On connaît une série de systèmes d'assistance aux manoeuvres de rangement ou manoeuvres de parking. On connaît en particulier un système d'assistance ayant une fonction de mesure d'emplacement de parking (fonction PLV) utilisant des capteurs installés sur le côté du véhicule pour mesurer la dimension d'un emplacement de parking devant lequel passe le véhicule. Lorsque le système détecte un emplacement de parking suffisamment grand pour le véhicule, l'information est transmise au conducteur. Lors de la manoeuvre de rangement exécutée ensuite, le système donne des indications de braquage ou des signaux avertisseurs au conducteur pour la manoeuvre de rangement. Ces fonctions nécessitent une détermination très précise de la position du véhicule dans le but de déterminer à chaque instant la localisation de l'emplacement de stationnement et la manoeuvre de rangement avec la position du véhicule par rapport à l'emplacement de parking. Ce problème est usuellement résolu par un procédé odométrique, le bus du véhicule recevant des signaux disponibles (tels que par exemple l'angle de braquage, ou ceux d'un compteur impulsionnel de roue ou analogues) pour déterminer la position précise du véhicule. Une grandeur importante est la longueur de codage de roue (encore appelée longueur WIC) qui est le trajet parcouru par le véhicule entre deux impulsions successives du codeur de roue. Cette longueur de codeur de roue est nécessaire pour déterminer le trajet parcouru par chaque roue et cette longueur peut être enregistrée comme valeur de référence dans un système de mémoire. La longueur du codeur de roue dépend directement du rayon de la roue. Si le rayon absolu du pneumatique change, alors le trajet entre deux impulsions successives du codeur de roue, change. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device and a method for determining the type of tire fitted to a vehicle, particularly in the context of a system for assistance with storage maneuvers. STATE OF THE ART A series of assistance systems for storage maneuvers or parking maneuvers is known. In particular, an assistance system is known having a parking position measuring function (PLV function) using sensors installed on the side of the vehicle to measure the size of a parking space in front of which the vehicle passes. When the system detects a sufficiently large parking space for the vehicle, the information is transmitted to the driver. During the storage operation performed next, the system gives steering indications or warning signals to the driver for the storage maneuver. These functions require a very precise determination of the position of the vehicle in order to determine at every moment the location of the parking space and the storage maneuver with the position of the vehicle relative to the parking space. This problem is usually solved by an odometric method, the vehicle bus receiving available signals (such as for example the steering angle, or those of a wheel impulse counter or the like) to determine the precise position of the vehicle. A significant amount is the wheel coding length (also called WIC length) which is the path traveled by the vehicle between two successive impulses of the wheel encoder. This length of wheel encoder is necessary to determine the path traveled by each wheel and this length can be recorded as a reference value in a memory system. The length of the wheel encoder depends directly on the radius of the wheel. If the absolute radius of the tire changes, then the path between two successive pulses of the wheel encoder changes.

Cela peut faire que la différence entre la longueur de codeur de roue This can make the difference between wheel encoder length

2 enregistrée comme valeur de référence et le trajet effectivement parcouru par le véhicule entre deux impulsions du codeur de roue, peut fausser la trajectoire calculée par le système d'assistance aux manoeuvres de parking ou la distance évaluée par le système d'assistance aux manoeuvres de parking par rapport à la bordure. Un tel écart peut se produire notamment lorsqu'on remplace les pneus été par les pneus hiver ou inversement. Le document EP 1 510 427 A2 décrit un moyen pour déterminer le type de pneumatique équipant un véhicule en comparant le glissement, par comparaison des valeurs de glissement de tous les pneumatiques. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour déterminer le type de pneumatique d'un véhicule comprenant : - un capteur de température qui fournit un signal de température représentant la température ambiante instantanée du véhicule, - un générateur de date qui fournit un signal de date représentant la date actuelle, - un capteur de position qui émet un signal de position représentant la position instantanée du véhicule, - une installation d'exploitation, traitant le signal de température et le signal de date et le signal de position pour émettre un signal de sortie en fonction de ces signaux, ce signal de sortie indiquant le type de pneumatique équipant le véhicule. 2 recorded as a reference value and the actual vehicle travel between two impulses of the wheel encoder, may falsify the trajectory calculated by the parking assistance system or the distance evaluated by the assistance system to maneuvers of parking compared to the border. Such a difference can occur especially when replacing summer tires with winter tires or vice versa. The document EP 1 510 427 A2 describes a means for determining the type of tire equipping a vehicle by comparing the sliding, by comparison of the sliding values of all the tires. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a device for determining the type of tire of a vehicle comprising: a temperature sensor which provides a temperature signal representing the instantaneous ambient temperature of the vehicle; a date generator which provides a date signal representing the current date, - a position sensor which transmits a position signal representing the instantaneous position of the vehicle, - an operating installation, processing the temperature signal and the date signal and the position signal for outputting an output signal based on these signals, this output signal indicating the type of tire equipping the vehicle.

Le signal émis est, comme indiqué ci-dessus, indicateur du type de pneumatique équipant le véhicule ou représentant le type de pneumatique du véhicule. L'idée de base de l'invention consiste à déterminer le type de pneumatique équipant actuellement le véhicule en s'appuyant sur des informations concernant l'environnement. L'évaluation peut se faire à l'aide d'une matrice de décision relativement simple ou d'un algorithme représentant une telle matrice de décision. Il est avantageux de ne pas nécessiter de calcul complexe comme cela est par exemple le cas lorsqu'on détermine le type de pneumatique à partir des valeurs de The signal emitted is, as indicated above, an indicator of the type of tire equipping the vehicle or representing the type of tire of the vehicle. The basic idea of the invention is to determine the type of tire currently equipping the vehicle based on information about the environment. The evaluation can be done using a relatively simple decision matrix or an algorithm representing such a decision matrix. It is advantageous not to require complex calculation as is for example the case when determining the type of tire from the values of

3 patinage. En conséquence, on économise des ressources de système sous la forme d'un temps de calcul. Le dispositif peut en outre comporter une mémoire contenant l'enregistrement de deux valeurs et l'installation d'exploitation extrait l'une des deux valeurs enregistrées en mémoire pour l'envoyer comme signal de sortie. Comme pour le résultat de l'évaluation en principe l'information été / hiver est une information suffisante, et comme pour la détermination de la longueur du codeur de roue, il suffit d'un rayon de roue appliqué respectivement, il suffit en conclusion de stocker dans la mémoire, uniquement ces deux valeurs ce qui représente un gain de place de mémoire. Selon un développement, ces deux valeurs représentent respectivement le rayon d'un pneu hiver ou le rayon d'un pneu été. A partir de ces rayons, on peut déterminer par le calcul, la longueur de codeur de roue. En variante, il est également possible que les deux valeurs représentent respectivement le trajet parcouru par le véhicule entre deux impulsions de codeur de roue, successives avec un pneu hiver et un pneu été. On économise ainsi la détermination par le calcul de la longueur de codeur de roue à partir des rayons des pneumatiques. 3 skating. As a result, system resources are saved in the form of a computing time. The device may further comprise a memory containing the recording of two values and the operating installation extracts one of the two values stored in memory to send it as an output signal. As for the result of the evaluation in principle the information summer / winter is sufficient information, and as for the determination of the length of the wheel encoder, it is enough to apply a wheel radius respectively, it suffices in conclusion of store in memory, only these two values which represents a saving of memory space. According to a development, these two values respectively represent the radius of a winter tire or the radius of a summer tire. From these radii, the wheel encoder length can be determined by calculation. Alternatively, it is also possible that the two values respectively represent the path traveled by the vehicle between two wheel encoder pulses, successive with a winter tire and a summer tire. This saves the determination by calculating the wheel encoder length from the spokes of the tires.

Le capteur de position peut être par exemple un capteur GPS. Selon un développement, l'installation d'exploitation fournit un signal de sortie indicatif d'un pneu été si le générateur de date fournit un signal de date correspondant à un mois d'une période prédéfinie de mois. Le dispositif peut en outre comporter une mémoire de données climatiques auxquelles sont associées les températures minimales mensuelles prédéfinies pour les positions géographiques et l'installation d'exploitation utilise la position fournie par le signal de position et le signal de date fourni par le générateur de date pour déterminer la température mensuelle minimale pour le mois en cours à l'emplacement où se trouve le véhicule ; elle fournit ainsi un signal de sortie indicateur d'un pneu été si la température minimale mensuelle est supérieure à une valeur prédéfinie. The position sensor may for example be a GPS sensor. According to one development, the operating installation provides an output signal indicative of a summer tire if the date generator provides a date signal corresponding to one month of a predefined period of months. The device may further include a climate data store associated with the predefined monthly minimum temperatures for the geographic positions and the operating facility uses the position provided by the position signal and the date signal provided by the date generator. to determine the minimum monthly temperature for the current month at the location of the vehicle; it thus provides an output signal indicative of a summer tire if the minimum monthly temperature is greater than a predefined value.

4 Le dispositif peut également comporter une mémoire contenant les températures quotidiennes ou températures journalières, cette mémoire enregistrant la température moyenne quotidienne de la température mesurée par le capteur de température sur un nombre déterminé de jours et l'installation d'exploitation émet un signal de sortie indicateur d'un pneu été si une ou plusieurs températures de la mémoire de températures quotidiennes dépassent une valeur prédéfinie. Le dispositif décrit ci-dessus peut faire partie d'un système d'assistance de manoeuvre de rangement. The device may also comprise a memory containing the daily temperatures or daily temperatures, this memory recording the average daily temperature of the temperature measured by the temperature sensor over a determined number of days and the operating installation emits an output signal. indicator of a summer tire if one or more temperatures in the daily temperature memory exceed a preset value. The device described above may be part of a storage assist system.

Le procédé selon l'invention pour déterminer le type de pneumatique d'un véhicule, comprend les étapes suivantes : - générer un signal de température représentant la température ambiante instantanée du véhicule, - générer un signal de date représentant la date actuelle, - générer un signal de position représentant la position instantanée du véhicule, - exploiter le signal de température, le signal de date et le signal de position et émette un signal de sortie dépendant de ces signaux et indicatifs du type de pneumatique équipant le véhicule. The method according to the invention for determining the type of tire of a vehicle comprises the following steps: - generating a temperature signal representing the instantaneous ambient temperature of the vehicle, - generating a date signal representing the current date, - generating a position signal representing the instantaneous position of the vehicle, - exploiting the temperature signal, the date signal and the position signal and emits an output signal dependent on these signals and indicative of the type of tire fitted to the vehicle.

Suivant d'autres caractéristiques avantageuses du procédé, on choisit le signal de sortie parmi deux valeurs enregistrées. Suivant une autre caractéristique avantageuse, - les deux valeurs représentent chacune le rayon d'un pneu hiver et le rayon d'un pneu été, ou - les deux valeurs représentent le trajet parcouru par le véhicule entre deux impulsions de codeur de roue, successives, d'un pneu hiver ou d'un pneu été. Suivant une autre caractéristique avantageuse le procédé, comprend en outre les étapes suivantes : - comparer le mois actuel représenté par le signal de date à une période prédéfinie de mois, et - dans l'étape d'émission, fournir un signal de sortie indicatif d'un pneu été si le mois actuel correspond à un mois de cette période de mois. Suivant une autre caractéristique avantageuse du procédé, - on détermine la température minimale mensuelle pour le mois en cours à l'emplacement instantané où se trouve le véhicule en 5 mettant en corrélation le signal de position fourni par le capteur de position et le signal de date fourni par le générateur de date avec les températures minimales mensuelles locales enregistrées dans une mémoire de données climatiques, - dans l'étape d'émission, on émet un signal de sortie indicateur d'un pneu été au cas où la température minimale mensuelle déterminée est supérieure à une valeur prédéfinie. Suivant une autre caractéristique avantageuse du procédé, - on calcule une valeur moyenne journalière sur une journée à partir du signal de température, - on mémorise les valeurs moyennes journalières d'un nombre déterminé de jours dans une mémoire de températures journalières, - dans l'étape d'émission, on émet un signal de sortie indicateur d'un pneu été si une ou plusieurs valeurs de température de la mémoire de températures journalières dépassent une valeur prédéfinie. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma par blocs du dispositif de l'invention pour déterminer le type de pneumatique d'un véhicule, - la figure 2 est un ordinogramme du procédé selon l'invention pour déterminer le type de pneumatique d'un véhicule, - la figure 3 montre à titre d'exemple un tableau climatique avec les températures minimales mensuelles. According to other advantageous features of the method, the output signal is selected from two recorded values. According to another advantageous characteristic, the two values each represent the radius of a winter tire and the radius of a summer tire, or the two values represent the path traveled by the vehicle between two successive wheel encoder pulses. a winter tire or a summer tire. According to another advantageous characteristic, the method further comprises the following steps: comparing the current month represented by the date signal with a predefined period of months, and in the sending step, providing an output signal indicative of a summer tire if the current month is a month of that month period. According to another advantageous characteristic of the method, the minimum monthly temperature for the current month is determined at the instantaneous location where the vehicle is located by correlating the position signal supplied by the position sensor and the date signal. supplied by the date generator with the local minimum monthly temperatures recorded in a climate data memory, - in the transmission step, an output signal indicative of a summer tire is issued in case the minimum monthly temperature determined is greater than a predefined value. According to another advantageous characteristic of the process, a daily average value is calculated on a day from the temperature signal, the daily average values of a given number of days are stored in a daily temperature memory, in the transmission step, an output signal indicative of a summer tire is issued if one or more temperature values of the daily temperature memory exceed a predefined value. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a block diagram of the device of the invention for determining the type of tire of a vehicle, - FIG. 2 is a flowchart of the method according to the invention for determining the type of tire of a vehicle; FIG. 3 shows by way of example a climatic chart with the minimum monthly temperatures.

Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma bloc d'un dispositif 10 selon l'invention servant à déterminer le type de pneumatique équipant un véhicule. Ce dispositif 10 comporte un capteur de température 11, un générateur de date 12, un capteur de position 13, une installation d'exploitation 14 et une mémoire 15. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a block diagram of a device 10 according to the invention for determining the type of tire equipping a vehicle. This device 10 comprises a temperature sensor 11, a date generator 12, a position sensor 13, an operating installation 14 and a memory 15.

6 Le capteur de température 11 fournit un signal de température Xt représentant la température ambiante instantanée de l'endroit du véhicule et peut être réalisé sous la forme d'un capteur de température équipant le châssis. Le générateur de date 12 fournit un signal de date Xd représentant la date actuelle. Le signal de date Xd peut se présenter sous la forme jour/mois/année ou sous la forme jour/mois . La date est déduite de l'horloge du système ou d'un générateur de temps comparable. Le capteur de position 13 donne un signal de position Xp représentant la position géographique instantanée du véhicule. Le capteur de position 13 est par exemple un capteur GPS. En variante, il peut également être réalisé de façon à recevoir des signaux d'émetteur terrestre tels que ceux installés le long de voies de circulation. L'installation d'exploitation peut être une installation commandée par programme, par exemple un microprocesseur ou un moyen analogue. Elle peut également être réalisée par un microprocesseur ou une électronique de commande assurant d'autres fonctions de commande. L'installation d'exploitation 14 exploite le signal de température Xt, le signal de date Xd et le signal de position Xp, pour fournir en fonction de ces signaux, un signal de sortie Xout indicateur du type de pneumatique équipant le véhicule sur lequel est installé le dispositif. Cette exploitation se fait selon le procédé décrit ultérieurement. The temperature sensor 11 provides a temperature signal Xt representing the instantaneous ambient temperature of the vehicle location and can be implemented as a temperature sensor fitted to the chassis. The date generator 12 provides a date signal Xd representing the current date. The date signal Xd can be in the form day / month / year or in the form day / month. The date is deduced from the system clock or a comparable time generator. The position sensor 13 gives a position signal Xp representing the instantaneous geographical position of the vehicle. The position sensor 13 is for example a GPS sensor. Alternatively, it may also be designed to receive terrestrial transmitter signals such as those installed along taxiways. The operating installation may be a program-controlled installation, for example a microprocessor or the like. It can also be performed by a microprocessor or control electronics providing other control functions. The operating installation 14 uses the temperature signal Xt, the date signal Xd and the position signal Xp, to provide, as a function of these signals, an output signal Xout indicating the type of tire equipping the vehicle on which installed the device. This exploitation is done according to the method described later.

La mémoire 15 peut être une mémoire flash ou une mémoire de ce type. La mémoire 15 contient l'enregistrement de deux valeurs : une valeur correspondant à un paramètre de pneu été et un paramètre de pneu hiver. Il peut s'agit par exemple de la mesure du rayon du pneu été pour l'une des valeurs, l'autre valeur représentant le rayon du pneu hiver. L'installation d'exploitation 14 sélectionne alors l'une des deux valeurs selon le procédé qui sera décrit et le fournit comme signal de sortie Xout. Les valeurs enregistrées dans la mémoire 15 sont avantageusement situées au milieu de la bande de tolérances ou de la bande des valeurs du type de pneumatique respectif pour tenir The memory 15 may be a flash memory or a memory of this type. The memory 15 contains the recording of two values: a value corresponding to a summer tire parameter and a winter tire parameter. This may for example be the measurement of the tire radius summer for one of the values, the other value representing the radius of the winter tire. The operating installation 14 then selects one of the two values according to the method that will be described and provides it as an output signal Xout. The values recorded in the memory 15 are advantageously located in the middle of the tolerance band or the band of values of the respective tire type to hold

7 compte de variations autour du rayon effectif du pneumatique par rapport au rayon enregistré. La figure 2 montre un procédé selon l'invention pour déterminer le type de pneumatique équipant le véhicule. Dans l'étape S10, le capteur de température 11, le générateur de date 12 et le capteur de position 13, fournissent respectivement un signal de température Xt, un signal de date Xd et un signal de position Xp à l'unité d'exploitation 14. Dans l'étape S20, l'installation d'exploitation 14 détermine le pays dans lequel se trouve le véhicule à partir du signal de position. Cela peut se faire par exemple en comparant le signal de position Xp aux données cartographiques enregistrées dans la mémoire 15. Dans l'étape S30, à partir du signal de date Xd, on détermine si dans le pays concerné, à l'instant actuel, les pneus hiver sont obligatoires. Ainsi, en Italie comme en Hongrie, les pneus hiver sont obligatoires de manière générale entre le 15 octobre et le 15 avril. En Finlande, les pneus hiver sont obligatoires à partir du 1er décembre jusqu'à fin février. Si par exemple, dans l'étape S30, on a déterminé que le véhicule se trouve en Finlande et que le signal de date Xd indique que la date actuelle est le 5 décembre, on peut en conclure que les pneus hiver sont obligatoires à ce moment et que le véhicule est équipé de pneus hiver. Ainsi, en déterminant que dans le pays où se trouve le véhicule, à l'instant actuel, les pneus hiver sont obligatoires, alors la procédure passe de l'étape S30 à l'étape S80. Dans le cas contraire, si les pneus hiver ne sont pas obligatoires, la procédure passe de l'étape S30 à l'étape S40. Par exemple, en lisant un tableau enregistré dans la mémoire 15, on peut déterminer si les pneus hiver sont obligatoires dans un certain pays et la période d'obligation. Dans l'étape S40, l'installation d'exploitation 14 utilisant le signal de date Xd, détermine si le mois actuel tombe dans la période concernée par exemple si le mois actuel se situe dans la période comprise entre septembre et mai. Si cela est le cas, la procédure passe à l'étape S50 ; dans le cas contraire, c'est-à-dire si le mois actuel est dans la période comprise entre juin et août, la procédure passe à l'étape S70. 7 account of variations around the effective radius of the tire relative to the radius recorded. FIG. 2 shows a method according to the invention for determining the type of tire equipping the vehicle. In step S10, the temperature sensor 11, the date generator 12 and the position sensor 13 respectively provide a temperature signal Xt, a date signal Xd and a position signal Xp to the operating unit. 14. In step S20, the operating installation 14 determines the country in which the vehicle is located from the position signal. This can be done for example by comparing the position signal Xp with the map data recorded in the memory 15. In step S30, from the date signal Xd, it is determined whether in the country concerned, at the present time, winter tires are mandatory. Thus, in Italy as in Hungary, winter tires are generally required between October 15th and April 15th. In Finland, winter tires are mandatory from December 1st until the end of February. If for example, in step S30, it was determined that the vehicle is in Finland and the date signal Xd indicates that the current date is December 5, it can be concluded that the winter tires are mandatory at this time and that the vehicle is equipped with winter tires. Thus, by determining that in the country where the vehicle is at the present time, the winter tires are mandatory, then the procedure goes from step S30 to step S80. If not, if the winter tires are not required, the procedure goes from step S30 to step S40. For example, by reading a table stored in the memory 15, it can be determined whether the winter tires are mandatory in a certain country and the period of obligation. In step S40, the operating installation 14 using the date signal Xd determines whether the current month falls in the period concerned, for example if the current month is in the period between September and May. If this is the case, the procedure proceeds to step S50; if not, that is, if the current month is in the period between June and August, the procedure proceeds to step S70.

8 Dans l'étape S50, l'installation d'exploitation 14 utilise la position donnée par le signal de position et le signal de date fourni par le générateur de date, pour obtenir la température minimale mensuelle pour le mois concerné à l'endroit où se trouve instantanément le véhicule. Pour cela, la mémoire 15 contient des tableaux de données climatiques pour différents lieux ou régions ; ces tableaux contiennent les températures minimales mensuelles pour chaque mois à l'endroit donné. La mémoire 15 fonctionne alors comme mémoire de données climatiques. Un tel tableau de données climatique est présenté à titre d'exemple à la figure 3. L'installation d'exploitation 14 sélectionne tout d'abord l'un des tableaux de données climatiques, enregistré, par exemple le tableau des données climatiques du lieu le plus proche du véhicule. Si la température minimale mensuelle donnée par le tableau correspondant à la position instantanée, pour le mois en cours est inférieure à une température prédéfinie, par exemple inférieure à 0°C, alors la procédure passe à l'étape S60 ; dans le cas contraire, elle passe à l'étape S70. Dans l'étape S60, l'installation d'exploitation 14 détermine si la température moyenne des derniers jours, par exemple des 4 derniers jours, est inférieure à une température prédéfinie par exemple inférieur à 7°C. Pour cela, l'installation d'exploitation 14 détermine quotidiennement la température moyenne et l'enregistre dans la mémoire 15 ; la mémoire fonctionne ainsi comme mémoire de températures journalières (ou températures quotidiennes). En variante, il est également possible d'enregistrer de manière externe les températures moyennes des 4 derniers jours, par exemple en recueillant les informations par radio ou des moyens analogues. Si au cours des 4 derniers jours, la température moyenne était chaque fois inférieure par exemple à 7°C, la procédure passe à l'étape S80 ; dans le cas contraire, elle passe à l'étape S70. Dans l'étape S70, l'installation d'exploitation 14 extrait le rayon du pneu été enregistré dans la mémoire 15 et fournit cette valeur comme signal de sortie Xout, c'est-à-dire comme valeur indicatrice d'un pneu été. En revanche, dans l'étape S80, l'installation d'exploitation 14 extrait de la mémoire 15 le rayon du pneu hiver et fournit cette valeur In step S50, the operating installation 14 uses the position given by the position signal and the date signal provided by the date generator, to obtain the minimum monthly temperature for the month concerned at the location where is instantly the vehicle. For this, the memory 15 contains tables of climatic data for different places or regions; these tables contain the minimum monthly temperatures for each month at the given location. The memory 15 then functions as a climate data memory. Such a climatic data table is presented as an example in Figure 3. The farm facility 14 first selects one of the climatic data tables, recorded, for example the climate data table of the place. closest to the vehicle. If the minimum monthly temperature given by the table corresponding to the instantaneous position, for the current month is less than a predefined temperature, for example less than 0 ° C, then the procedure proceeds to step S60; otherwise, it goes to step S70. In step S60, the operating installation 14 determines whether the average temperature of the last days, for example of the last 4 days, is lower than a predefined temperature, for example less than 7 ° C. For this, the operating installation 14 determines the average temperature daily and saves it in the memory 15; the memory thus functions as a daily temperature memory (or daily temperatures). Alternatively, it is also possible to externally record the average temperatures of the last 4 days, for example by collecting the information by radio or similar means. If during the last 4 days, the average temperature was lower, for example, at 7 ° C, the procedure proceeds to step S80; otherwise, it goes to step S70. In step S70, the operating installation 14 extracts the spoke from the tire stored in the memory 15 and supplies this value as an output signal Xout, i.e., as an indicator value for a summer tire. On the other hand, in step S80, the operating installation 14 extracts from the memory 15 the radius of the winter tire and provides this value.

9 comme signal de sortie Xout, c'est-à-dire comme rayon correspondant à un pneu hiver. Le procédé se termine ainsi. Le procédé décrit ci-dessus, peut être exécuté par exemple dans le cadre de l'initialisation au démarrage du véhicule. 9 as output signal Xout, that is to say as radius corresponding to a winter tire. The process ends as well. The method described above, can be performed for example in the context of booting the vehicle.

Selon une autre étape non détaillée, l'installation d'exploitation 14 ou l'électronique de commande en aval de celle-ci, peut déterminer à partir de ce rayon de pneumatique, la longueur du codeur de roue (longueur WIC ; WIC = compteur d'impulsions de roue), c'est-à-dire le trajet parcouru par le véhicule en ligne droite entre deux impulsions successives du codeur de roue. Selon le type de codeur de roue, une rotation de roue correspond par exemple à 48 ou 92 impulsions. La longueur de codeur de roue se situe ainsi entre 2 cm (48 impulsions) et 4 cm (92 impulsions). Cette longueur se détermine directement à partir du rayon du pneumatique. En variante, il est également possible d'enregistrer directement dans la mémoire 15 les deux longueurs de codeur de roue pour le pneu été et le pneu hiver et de les fournir comme signal de sortie Xout. Comme ces deux longueurs de codeur de roue correspondent chacune à un type de pneumatique, le signal de sortie Xout est alors indicateur du type de pneumatique équipant le véhicule ou des pneumatiques installés actuellement sur le véhicule. Dans ce cas, on supprime la conversion du rayon de pneumatique en une longueur de codeur de roue. La longueur de codeur de roue ainsi obtenue peut s'utiliser dans le système d'assistance de conduite par exemple dans le système d'assistance aux manoeuvres de rangement. Le procédé décrit ci-dessus permet d'obtenir la longueur absolue de codeur de roue à partir du type de pneumatique ainsi déterminé (pneu été/pneu hiver). Comme à chaque véhicule est associé un jeu normé de pneus été et de pneus hiver, les valeurs spécifiques au véhicule sont enregistrées dans la mémoire 15. La taille de la jante ne joue qu'un rôle secondaire. Le rayon absolu du pneumatique varie pour les deux types de pneumatiques (pneus été/pneus hiver) selon les conditions d'environnement dans une plage très étroite de valeurs. Cela dépend du véhicule mais se situe de manière générale à 0,5 ... 1,1 %. According to another non-detailed step, the operating installation 14 or the control electronics downstream thereof can determine from this tire radius, the length of the wheel encoder (WIC length; WIC = counter). wheel pulses), ie the path traveled by the vehicle in a straight line between two successive pulses of the wheel encoder. Depending on the type of wheel encoder, a wheel rotation corresponds for example to 48 or 92 pulses. The wheel encoder length is thus between 2 cm (48 pulses) and 4 cm (92 pulses). This length is determined directly from the radius of the tire. Alternatively, it is also possible to record directly into the memory 15 the two wheel encoder lengths for the summer tire and the winter tire and to provide them as an output signal Xout. As these two wheel encoder lengths each correspond to a tire type, the output signal Xout is then indicative of the type of tire equipping the vehicle or the tires currently installed on the vehicle. In this case, the conversion of the tire radius into a wheel encoder length is suppressed. The wheel encoder length thus obtained can be used in the driver assistance system for example in the assistance system for storage maneuvers. The method described above makes it possible to obtain the absolute wheel encoder length from the tire type thus determined (summer tire / winter tire). As each vehicle is associated with a standard set of summer tires and winter tires, the vehicle-specific values are stored in the memory 15. The size of the rim plays only a secondary role. The absolute radius of the tire varies for the two types of tires (summer tires / winter tires) depending on the environmental conditions in a very narrow range of values. It depends on the vehicle but is generally 0.5 ... 1.1%.

En revanche, entre les pneus été et les pneus hiver, on peut avoir des On the other hand, between summer tires and winter tires, we can have

10 variations relativement importantes de rayon de pneu qui peuvent atteindre de 2 à 10 % suivant le type du véhicule. Une telle variation se traduirait par des variations similaires de trajet entre deux impulsions successives de codeur. En déterminant le type de pneumatique selon l'invention, on arrive à un réglage considérablement plus précis de la longueur appliquée du codeur de roue et par suite, une détermination plus précise du trajet. Bien que l'invention soit décrite dans les exemples de réalisation préférentiels ci-dessus, elle n'est pas limitée à ces exemples mais peut être modifiée de multiples manières. En particulier, les différentes caractéristiques évoquées peuvent être combinées. Ainsi, il est possible de tenir compte d'autres facteurs de l'environnement pour l'exploitation. Par exemple, on peut tenir compte de l'altitude instantanée du véhicule au-dessus du niveau de la mer. 10 relatively large tire radius variations that can reach 2 to 10% depending on the type of vehicle. Such a variation would result in similar path variations between two successive encoder pulses. By determining the type of tire according to the invention, one arrives at a considerably more precise adjustment of the applied length of the wheel encoder and consequently a more precise determination of the path. Although the invention is described in the preferred embodiments above, it is not limited to these examples but can be modified in many ways. In particular, the different characteristics mentioned can be combined. Thus, it is possible to take into account other factors of the environment for the exploitation. For example, you can take into account the vehicle's instantaneous altitude above sea level.

Pour cela, on utilisera un capteur d'altitude non représenté, fournissant un signal d'altitude indiquant l'altitude instantanée du véhicule. En variante, on peut extraire l'altitude instantanée en se référant à des données cartographiques enregistrées dans la mémoire 15, en utilisant la position instantanée. L'altitude instantanée peut être prise en compte pour certains mois et pour une altitude minimale, permettant de conclure que les pneus hiver sont installés. De façon analogue, on peut également tenir compte comme paramètres, de la longitude et de la latitude à partir du signal de position pour l'exploitation. De façon générale, il est possible à l'aide des trois paramètres date , position , température moyenne des x derniers jours , de développer une matrice tridimensionnelle de décision (par exemple en logique floue) et l'enregistrer dans la mémoire 15 pour se référer à cette matrice dans l'installation d'exploitation 14. En outre, la valeur obtenue de la longueur de codeur de roue, ne s'utilise pas uniquement pour le système d'assistance aux manoeuvres de rangement (manoeuvres de parking), mais peut également servir à d'autres fonctions d'assistance du conducteur, telles que par exemple le système ACC, les applications vidéo et la préparation de la vitesse dans les instruments de bord. 5 11 En outre il est possible de combiner l'évaluation du type de pneumatique selon l'invention à d'autres procédés, par exemple évaluer le type de pneumatique par le patinage ou évaluer ce type par les écarts détectés par rapport à la trajectoire de consigne. lo NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX For this, we will use an altitude sensor not shown, providing an altitude signal indicating the instantaneous altitude of the vehicle. Alternatively, the instantaneous altitude can be extracted by referring to map data stored in the memory 15, using the instantaneous position. The instant altitude can be taken into account for certain months and for a minimum altitude, making it possible to conclude that the winter tires are installed. Analogously, one can also take into account as parameters, longitude and latitude from the position signal for the exploitation. In general, it is possible using the three date, position, average temperature parameters of the last x days, to develop a three-dimensional decision matrix (for example in fuzzy logic) and to store it in the memory 15 to refer to to this matrix in the operating installation 14. In addition, the value obtained from the wheel encoder length, is not used only for the assistance system for storage maneuvers (parking maneuvers), but can It can also be used for other driver assistance functions, such as ACC, video applications and speed preparation in the instrument panel, for example. In addition it is possible to combine the evaluation of the type of tire according to the invention with other methods, for example to evaluate the type of tire by slipping or to evaluate this type by the deviations detected with respect to the trajectory of the tire. setpoint. lo NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS

10 dispositif 11 capteur de température 12 générateur de date 13 capteur de position 14 installation d'exploitation 15 mémoire Xd signal de date Xout signal de sortie Xp signal de position Xt signal de température15 10 device 11 temperature sensor 12 date generator 13 position sensor 14 operating installation 15 memory Xd date signal Xout output signal Xp position signal Xt temperature signal15

Claims

CLAIMS 1 °) Device (10) for determining the type of tire of a vehicle comprising: - a temperature sensor (11) which provides a temperature signal (Xt) representing the instant ambient temperature of the vehicle, - a date generator ( 12) which provides a date signal (Xd) representing the current date, - a position sensor (13) which transmits a position signal (Xp) representing the instantaneous position of the vehicle, and - an operating installation (14) using the temperature signal (Xt), the date signal (Xd) and the position signal (Xp) to transmit an output signal (Xout) as a function of these signals, this output signal indicating the type of tire equipping the vehicle. 2) Device (10) according to claim 1, characterized in that - it further comprises a memory (15) containing two values, and - the operating installation (4) extracts one of the two recorded values and provides it as an output signal (Xout). 3) Device (10) according to claim 2, characterized in that - the two values respectively represent the radius of a winter tire and the radius of a tire summer, or - the two values represent each time the path traveled by the vehicle between two successive wheel encoder pulses, a winter tire or a summer tire. 4) Device (10) according to claim 1, characterized in that the position sensor (13) is a GPS sensor. Device (10) according to claim 1, characterized in that the operating installation (14) transmits an output signal (Xout) indicating the summer tires if the date generator (12) emits a signal of date (Xd) representing a month corresponding to a predefined period of months. Device (10) according to claim 1, characterized in that - it further comprises a climatic data memory to which are associated the minimum monthly temperatures corresponding to the geographical positions, and - the operating installation ( 14) determines from the position corresponding to the position signal (Xp) and the date signal (Xd) provided by the date generator (12), the minimum monthly temperature for the current month at the instant location or 15 finds the vehicle together with an output signal (Xout) summer tire indicator if the minimum monthly temperature is greater than a preset value. 7. Device (10) according to claim 1, characterized in that - it furthermore comprises a daily temperature memory which records the average temperature measured by the temperature sensor (11) and which is averaged over a day for a period of a specified number of days, and 25 - the operating facility (14) outputs an output signal (Xout) tire indicator summer if one or more temperatures recorded in the daily temperature memory exceed one predefined value. 8 °) storage maneuver assistance system comprising a device (10) according to one of the preceding claims 1 to 7, 9 °) A method for determining the type of tire of a vehicle comprising the following steps: generating a temperature signal (Xt) representing the instantaneous ambient temperature of the vehicle, - generating a date signal (Xd) representing the current date, - generating a position signal (Xp) representing the instantaneous position of the vehicle, and - exploiting the temperature signal (Xt), the date signal (Xd) and the position signal (Xp) and issue an output signal (Xout) dependent on these signals and indicator of the type of tire equipping the vehicle. Method according to Claim 9, characterized in that the output signal (Xout) is selected from two stored values. 11 °) A method according to claim 10, characterized in that - the two values each represent the radius of a winter tire and the radius of a summer tire, or - the two values represent the path traveled by the vehicle between two pulses successive wheel encoders, a winter tire or a summer tire. The method according to claim 9, characterized in that it further comprises the following steps: comparing the current month represented by the date signal (Xd) with a predefined period of months, and - in step d issue, provide an output signal (Xout) indicator of a summer tire if the current month corresponds to a month of that month period. The method of claim 9, further comprising the steps of: determining the minimum monthly temperature for the current month at the instantaneous location where the vehicle is located correlating the position signal (Xp) provided by the position sensor (13) and the date signal (Xd) provided by the date generator (12) with the local minimum monthly temperatures recorded in a climate data memory, and s - in the transmitting step, transmitting an output signal (Xout) indicative of a summer tire in the event that the minimum monthly temperature determined is greater than a predefined value. 14 °) A method according to claim 9, characterized by the steps of: - calculating a daily average value over a day from the temperature signal, - storing the daily average values of a given number of days in a temperature memory daily, and 15 - in the transmitting step, outputting an output signal indicating a summer tire if one or more temperature values of the daily temperature memory exceed a predefined value. 20