FR2949315A1

FR2949315A1 - Surgical instrument for positioning knee prosthesis during orthopedic knee operation, has assembly including centro-medullary rod and interfacing unit to cooperate with another interfacing unit so as to create removable link

Info

Publication number: FR2949315A1
Application number: FR0955862A
Authority: FR
Inventors: Christian Tanguy; Jean-Luc Blet
Original assignee: COXAGONE
Current assignee: COXAGONE
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2011-03-04
Anticipated expiration: 2029-08-28
Also published as: FR2949315B1

Abstract

The instrument (100) has a distraction device (102) carrying an interfacing unit i.e. cylindrical orifice (118), and a lower footplate (108). An assembly (103) comprises an upper footplate (104) and another interfacing unit formed of a cylinder (120) and spur (122) cooperating with the former interfacing unit to create a removable link. Another assembly includes a centro-medullary rod and an interfacing unit formed of cylinder and spur to cooperate with the former interfacing unit so as to create another removable link. The device has a driving unit (110) to separate the footplates.

Description

La présente invention concerne un instrument chirurgical qui est plus particulièrement prévu dans le cadre de mise en place d'une prothèse d'un genou. Lors d'une opération orthopédique du genou, la mise en place d'une prothèse totale du genou nécessite le réglage de plusieurs paramètres indépendants. The present invention relates to a surgical instrument which is more particularly provided in the context of placing a prosthesis of a knee. During an orthopedic knee operation, the placement of a total knee prosthesis requires the adjustment of several independent parameters.

Une telle prothèse comporte classiquement une embase tibiale qui est scellée dans le tibia, un composant fémoral qui est scellé dans le fémur, un insert tibial qui est fixé sur l'embase tibiale, et un composant rotulien. Une telle opération orthopédique est complexe, en particulier lorsque les ligaments restent en place durant l'opération. Such a prosthesis conventionally comprises a tibial base which is sealed in the tibia, a femoral component which is sealed in the femur, a tibial insert which is fixed on the tibial base, and a patella component. Such an orthopedic operation is complex, especially when the ligaments remain in place during the operation.

En particulier, il est souvent nécessaire de réaliser un équilibrage des ligaments et des coupes du tibia et du fémur qui doivent être parfaitement réalisées pour permettre une mise en place correcte de la prothèse. Parmi les différentes coupes réalisées, il y a notamment la coupe fémorale distale, la coupe tibiale, la coupe antérieure fémorale, la coupe fémorale postérieure... In particular, it is often necessary to achieve a balance of ligaments and sections of the tibia and femur that must be perfectly performed to allow proper placement of the prosthesis. Among the different cuts made, there are in particular the distal femoral cut, the tibial cut, the anterior femoral cut, the posterior femoral cut ...

Parmi les différents paramètres devant être pris en compte, il y a notamment la rotation prothétique fémorale, le choix de la taille antéro postérieure fémorale, l'équilibrage des ligaments péri-articulaires en flexion et en extension, l'adéquation entre les espaces fémoro-tibiaux en flexion et en extension, la profondeur de la coupe fémorale ... Among the various parameters to be taken into account, there is in particular the femoral prosthetic rotation, the choice of the anteroposterior femoral size, the balancing of the periarticular ligaments in flexion and in extension, the adequation between the femoral spaces. tibial flexion and extension, the depth of the femoral cut ...

La réalisation d'une telle opération nécessite l'utilisation de plusieurs instruments chirurgicaux complexes qui sont chacun dédiés à un seul paramètre. Ainsi au cours d'une opération, un chirurgien doit utiliser plusieurs instruments chirurgicaux ce qui entraîne une perte de temps et un allongement de la durée de l'opération ce qui peut entraîner un risque d'infection du genou. The realization of such an operation requires the use of several complex surgical instruments which are each dedicated to a single parameter. Thus during an operation, a surgeon must use several surgical instruments which leads to a loss of time and an increase in the duration of the operation which can lead to a risk of infection of the knee.

Un objet de la présente invention est de proposer un instrument chirurgical qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier soit facile à manipuler et permet une optimisation du temps de l'opération. A cet effet, est proposé un instrument chirurgical particulièrement adapté à être mis en oeuvre dans le cadre d'une opération de mise en place d'une prothèse du genou et comportant : - un dispositif de distraction portant des premiers moyens d'interfaçage et une palette inférieure, - un premier ensemble comportant une palette supérieure et des deuxièmes moyens d'interfaçage destinés à coopérer avec lesdits premiers moyens d'interfaçage de manière à créer une première liaison amovible, et - un deuxième ensemble comportant une tige centro-médullaire et des 5 deuxièmes moyens d'interfaçage destinés à coopérer avec lesdits premiers moyens d'interfaçage de manière à créer une deuxième liaison amovible. Avantageusement, le dispositif de distraction comporte des moyens d'entraînement destinés à permettre l'écartement de ladite palette inférieure et, d'une part, de ladite palette supérieure et, d'autre part, de ladite tige centro-médullaire, des 10 moyens de blocage débrayables destinés à maintenir l'écartement, et une échelle graduée représentative de l'épaisseur de l'insert tibial de la prothèse. Avantageusement, la deuxième liaison amovible est une liaison pivot dont l'axe est perpendiculaire au plan de la palette inférieure. Avantageusement, les premiers moyens d'interfaçage sont constitués d'un bloc 15 percé d'un orifice cylindrique dont l'axe est perpendiculaire au plan de la palette inférieure et qui est fendu sur sa longueur, et les deuxièmes moyens d'interfaçage sont constitués d'un cylindre et d'un moyen d'arrêt en translation. Avantageusement, le deuxième ensemble comporte un bloc de liaison présentant un profil cylindrique dont l'axe est perpendiculaire à la surface de ladite palette 20 inférieure, l'instrument chirurgical comporte un guide de coupe antérieure fémorale en forme de U inversé destiné à chevaucher ledit bloc de liaison et dont les deux faces intérieures du U qui se font face sont parallèles et sont à une distance, l'une de l'autre, égale à la largeur du bloc de liaison. Avantageusement, le guide de coupe antérieure fémorale comporte une fente de 25 découpe prévue pour permettre le passage d'une scie. Selon un mode de réalisation particulier, le guide de coupe antérieure fémorale comporte un rail d'assemblage qui s'étend dans une direction sensiblement perpendiculaire à la tige centro médullaire, l'instrument chirurgical comporte un ensemble palpeur comportant lui-même un pied destiné à coopérer avec ledit un rail 30 d'assemblage, un moyen d'arrêt en translation destiné à bloquer le déplacement dudit pied, et un élément palpeur destiné à venir en appui sur la corticale antérieure fémorale du fémur. Selon un autre mode de réalisation particulier, le guide de coupe antérieure fémorale comporte un rail d'assemblage qui s'étend dans une direction sensiblement perpendiculaire à la tige centro médullaire, l'instrument chirurgical comporte un ensemble palpeur comportant lui-même un pied destiné à coopérer avec ledit un rail d'assemblage, un moyen d'arrêt en translation destiné à bloquer le déplacement dudit pied, et un élément palpeur destiné à venir en appui sur la gouttière trochléenne. An object of the present invention is to provide a surgical instrument which does not have the disadvantages of the prior art and which in particular is easy to handle and allows optimization of the operation time. For this purpose, is proposed a surgical instrument particularly adapted to be implemented in the context of a knee prosthesis placing operation and comprising: a distraction device carrying first interfacing means and a lower pallet, - a first assembly comprising an upper pallet and second interfacing means intended to cooperate with said first interfacing means so as to create a first removable connection, and - a second set comprising a centromedullary stem and Second interfacing means for cooperating with said first interfacing means so as to create a second removable link. Advantageously, the distraction device comprises drive means intended to allow the spacing of said lower pallet and, on the one hand, from said upper pallet and, on the other hand, from said centromedullary stem, means disengageable locking means for maintaining the spacing, and a graduated scale representative of the thickness of the tibial insert of the prosthesis. Advantageously, the second removable link is a pivot link whose axis is perpendicular to the plane of the lower pallet. Advantageously, the first interfacing means consist of a block 15 pierced with a cylindrical orifice whose axis is perpendicular to the plane of the lower pallet and which is split along its length, and the second interfacing means are constituted a cylinder and a stop means in translation. Advantageously, the second assembly comprises a connecting block having a cylindrical profile whose axis is perpendicular to the surface of said lower vane, the surgical instrument comprises an inverted U-shaped femoral anterior cutting guide intended to overlap said block. connection and whose two inner faces of the U facing each other are parallel and are at a distance, one from the other, equal to the width of the connecting block. Advantageously, the femoral anterior cutting guide comprises a cutting slot provided to allow the passage of a saw. According to a particular embodiment, the femoral anterior cutting guide comprises an assembly rail which extends in a direction substantially perpendicular to the centromedullary stem, the surgical instrument comprises a probe assembly including itself a foot intended for cooperating with said assembly rail 30, a translation stop means for blocking the movement of said foot, and a feeler element intended to bear on the anterior femoral cortex of the femur. According to another particular embodiment, the femoral anterior cutting guide comprises an assembly rail which extends in a direction substantially perpendicular to the centromedullary stem, the surgical instrument comprises a probe assembly including itself a foot intended cooperating with said assembly rail, a translation stop means for blocking the movement of said foot, and a feeler element intended to bear against the trochlear gutter.

Avantageusement, le guide de coupe antérieure comporte une échelle de graduation représentative de la taille du composant fémoral de la prothèse et, l'instrument chirurgical comporte un gabarit comportant une surface d'appui destinée à venir en appui sur la palette inférieure, et des repères d'indexation représentatifs des épaisseurs des inserts tibiaux et destinés à venir en regard de ladite échelle de graduation. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un instrument chirurgical selon l'invention avec une palette supérieure, la Fig. 2 montre l'instrument chirurgical de la Fig. 1 avec une tige centromédullaire, la Fig. 3 montre l'instrument chirurgical de la Fig. 1 avec un guide de coupe antérieure fémorale, la Fig. 4 montre l'instrument chirurgical de la Fig. 1 avec un palpeur selon un premier mode de réalisation, et la Fig. 5 montre un palpeur selon un deuxième mode de réalisation. La Fig. 1 montre un instrument chirurgical 100 dans une première configuration. Advantageously, the anterior cutting guide comprises a graduation scale representative of the size of the femoral component of the prosthesis and, the surgical instrument comprises a template comprising a bearing surface intended to bear against the lower pallet, and markers indexing representative of the thicknesses of the tibial inserts and intended to come opposite said scale of graduation. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the attached drawings, among which: FIG. . 1 shows a surgical instrument according to the invention with an upper pallet, FIG. 2 shows the surgical instrument of FIG. 1 with an intramedullary stem, FIG. 3 shows the surgical instrument of FIG. 1 with anterior femoral cutting guide, FIG. 4 shows the surgical instrument of FIG. 1 with a probe according to a first embodiment, and FIG. 5 shows a probe according to a second embodiment. Fig. 1 shows a surgical instrument 100 in a first configuration.

L'instrument chirurgical 100 est particulièrement adapté à être mis en oeuvre dans le cadre d'une opération de mise en place d'une prothèse du genou. L'instrument chirurgical 100 comprend un dispositif de distraction 102 et un premier ensemble 103 portant une palette supérieure 104 monté de manière amovible sur le dispositif de distraction 102 qui, à cette fin, comporte des premiers moyens d'interfaçage 118. Le premier ensemble 103 comporte ainsi la palette supérieure 104, des deuxièmes moyens d'interfaçage 120, 122 qui sont destinés à coopérer avec les premiers moyens d'interfaçage 118, et un bloc de liaison 105 qui relie la palette supérieure 104 aux deuxièmes moyens d'interfaçage 120, 122. The surgical instrument 100 is particularly adapted to be used in the context of a knee prosthesis placing operation. The surgical instrument 100 includes a distractor 102 and a first set 103 carrying an upper paddle 104 removably mounted on the distractor 102 which, for this purpose, includes first interfacing means 118. The first set 103 thus comprises the upper pallet 104, second interfacing means 120, 122 which are intended to cooperate with the first interfacing means 118, and a connecting block 105 which connects the upper pallet 104 to the second interfacing means 120, 122.

Les deuxièmes moyens d'interfaçage 120 et 122 coopèrent avec les premiers moyens d'interfaçage 118 de manière à créer une première liaison amovible. Le dispositif de distraction 102 comprend: - une base 106, - une palette inférieure 108, - des moyens d'entraînement 110 destinés à permettre l'écartement de la palette inférieure 108 et de la palette supérieure 104, et - des moyens de blocage 112 qui sont débrayables et destinés à maintenir l'écartement. The second interfacing means 120 and 122 cooperate with the first interfacing means 118 so as to create a first removable connection. The distraction device 102 comprises: - a base 106, - a lower pallet 108, - drive means 110 intended to allow the separation of the lower pallet 108 and the upper pallet 104, and - the locking means 112 which are disengageable and intended to maintain the spacing.

La palette inférieure 108 est montée ici de manière coulissante sur la base 106 et elle se déplace parallèlement à un axe de translation perpendiculaire à sa surface. L'écartement est ainsi réalisé par translation de la palette inférieure 108. Le dispositif de distraction 102 est destiné à faire passer les palettes 104 et 108 d'une position serrée à une position écartée. The lower pallet 108 is slidably mounted on the base 106 and moves parallel to a translational axis perpendicular to its surface. The spacing is thus achieved by translation of the lower pallet 108. The distraction device 102 is intended to move the pallets 104 and 108 from a tight position to a remote position.

La base 106 se présente ici sous la forme d'une poignée 114 qui se prolonge par un socle 116 qui porte les premiers moyens d'interfaçage 118 qui permettent la mise en place et le maintien de la palette supérieure 104. Les premiers moyens d'interfaçage 118 sont constitués d'un bloc percé d'un orifice cylindrique dont l'axe est perpendiculaire au plan de la palette inférieure 108 et qui est fendu sur sa longueur, ici sur la face qui est destinée à être en vis-à-vis du genou à opérer. Les deuxièmes moyens d'interfaçage 120, 122 prennent ici la forme d'un cylindre 120 et d'un ergot 122 solidaire du cylindre 120 destiné à venir en butée contre le socle 116 afin de constituer un moyen d'arrêt en translation pour la palette supérieure 104 lors de sa mise en place. Bien sûr l'ergot 122 peut être remplacé par un fond qui vient obturer l'orifice cylindrique 118. Le cylindre 120 se prolonge à travers la fente du bloc percé de l'orifice cylindrique 118 par le bloc de liaison 105, sur lequel est fixée la palette supérieure 104. La mise en place de la palette supérieure 104 s'effectue de la manière suivante: - le cylindre 120 est inséré dans l'orifice cylindrique 118, et - la palette supérieure 104 est abaissée en direction de la palette inférieure 108 jusqu'à ce que l'ergot 122 vienne en butée contre le socle 116. The base 106 is here in the form of a handle 114 which is extended by a base 116 which carries the first interfacing means 118 which allow the establishment and maintenance of the upper pallet 104. The first means of interfacing 118 consist of a block pierced with a cylindrical orifice whose axis is perpendicular to the plane of the lower pallet 108 and which is split along its length, here on the face which is intended to be vis-à-vis knee to operate. The second interfacing means 120, 122 here take the form of a cylinder 120 and a lug 122 integral with the cylinder 120 intended to abut against the base 116 so as to constitute a translational stopping means for the pallet superior 104 when it is put in place. Of course the lug 122 may be replaced by a bottom that closes the cylindrical orifice 118. The cylinder 120 extends through the slot of the block pierced by the cylindrical orifice 118 by the connecting block 105, on which is fixed the upper pallet 104. The establishment of the upper pallet 104 is carried out as follows: - the cylinder 120 is inserted into the cylindrical orifice 118, and - the upper pallet 104 is lowered towards the lower pallet 108 until the pin 122 abuts against the base 116.

Lorsque la palette supérieure 104 est en place, sa surface est parallèle à la surface de la palette inférieure 108. Les moyens d'entraînement 110 comportent deux colonnes de guidage 124 parallèles à la direction de translation et solidaires de la base 106, une gâchette 130, et un corps 126 solidaire de la palette inférieure 108 et percé de deux trous 128, chacun étant destiné à coopérer avec l'une des colonnes de guidage 124. La gâchette 130 est montée mobile en rotation sur la poignée 114 et comporte un bras de levier 132 qui vient en appui au-dessus de l'ensemble constitué du corps 126 et de la palette inférieure 108. When the upper pallet 104 is in place, its surface is parallel to the surface of the lower pallet 108. The drive means 110 comprise two guide columns 124 parallel to the translation direction and integral with the base 106, a trigger 130 , and a body 126 secured to the lower pallet 108 and pierced with two holes 128, each being intended to cooperate with one of the guide columns 124. The trigger 130 is rotatably mounted on the handle 114 and comprises a control arm. lever 132 which bears on top of the assembly consisting of the body 126 and the lower pallet 108.

L'actionnement de la gâchette 130 entraîne la rotation de cette dernière, qui appuie sur ledit ensemble 108, 126 et entraîne en translation la palette inférieure 108 le long des deux colonnes de guidage 124. Les moyens de blocage 112 comportent une colonne crantée 134 parallèle à la direction de translation et solidaire de la base 106, un cliquet débrayable et un bouton 136. Le bouton 136 et le cliquet sont montés sur le corps 126. Ainsi, lors de la descente du corps 126, le cliquet vient engrener avec les crans de la colonne crantée 134 pour assurer le blocage en translation lorsque la position écartée est atteinte. Pour revenir à la position serrée, le bouton 136 est poussé, ce qui entraîne le désengrènement du cliquet et des crans et la remontée du corps 126. The actuation of the trigger 130 causes the latter to rotate, which presses on said assembly 108, 126 and drives in translation the lower pallet 108 along the two guide columns 124. The locking means 112 comprise a parallel notched column 134 in the direction of translation and secured to the base 106, a detachable pawl and a button 136. The button 136 and the pawl are mounted on the body 126. Thus, during the descent of the body 126, the pawl meshes with the notches of the notched column 134 to ensure the locking in translation when the separated position is reached. To return to the tight position, the button 136 is pushed, resulting in the disengagement of the pawl and notches and the rise of the body 126.

Le dispositif de distraction 102 comporte également une échelle graduée 138 qui est ici gravée sur l'une des colonnes de guidage 124 et qui permet de mesurer l'écart de distraction par correspondance d'un repère de la palette inférieure 108 avec l'un des échelons de l'échelle graduée 138. Lors de l'opération orthopédique, une coupe fémorale distale et une coupe tibiale sont réalisées. Les deux plans ainsi réalisés se font face et l'instrument chirurgical 100 peut être inséré entre eux. Lorsque la jambe est en extension, la palette supérieure 104 vient alors en appui contre le plan de la coupe fémorale et la palette inférieure 108 vient, après écartement par activation de la gâchette 130, en appui contre le plan de coupe tibiale. The distraction device 102 also comprises a graduated scale 138 which is here etched on one of the guide columns 124 and which makes it possible to measure the correspondence distraction deviation of a mark of the lower pallet 108 with one of the Stages of the graduated scale 138. During the orthopedic operation, a distal femoral cut and a tibial cut are performed. The two planes thus made face each other and the surgical instrument 100 can be inserted between them. When the leg is extended, the upper pallet 104 then abuts against the plane of the femoral section and the lower pallet 108 comes, after separation by activation of the trigger 130, bearing against the tibial cutting plane.

Lorsque l'écartement maximal du fémur et du tibia est atteint, le système ligamentaire péri-articulaire et notamment les ligaments latéraux du genou est mis en tension, et la lecture de l'échelon en vis-à-vis du repère de la palette inférieure 108 permet de déterminer l'écart de distraction en extension entre le tibia et le fémur. When the maximum separation of the femur and tibia is reached, the periarticular ligament system and in particular the lateral ligaments of the knee is put in tension, and the reading of the step vis-à-vis the reference of the lower pallet 108 makes it possible to determine the distraction gap in extension between the tibia and the femur.

L'instrument chirurgical 100 permet ainsi la mesure de l'espace articulaire en extension entre la coupe fémorale distale et la coupe tibiale. Cet espace doit être rectangulaire quand les articulations de la hanche, du genou et de la cheville sont alignées sur un même axe (membre normo axé). Si ce n'est pas le cas (espace triangulaire), le chirurgien procède à des relâchements ligamentaires pour parvenir à un espace articulaire rectangulaire. L'espace articulaire ainsi mesuré doit correspondre à l'encombrement prothétique global (fémur, assise tibiale, insert tibial). Dans la mesure où, d'une part, les épaisseurs des composants prothétiques fémoraux et distaux sont généralement les mêmes quelles que soient les tailles et où, d'autre part, seule l'épaisseur de l'insert change, l'échelle graduée 138 de l'instrument chirurgical 100 est directement graduée en épaisseur d'insert tibial (par exemple 10; 12,5; 15 et 17,5mm). La lecture de l'échelle graduée 138 permet de déterminer l'épaisseur de l'insert tibial qui sera ultérieurement mis en place. The surgical instrument 100 thus makes it possible to measure the articular space in extension between the distal femoral cut and the tibial cut. This space should be rectangular when the joints of the hip, knee and ankle are aligned on the same axis (normo member focused). If this is not the case (triangular space), the surgeon proceeds to relieve ligaments to achieve a rectangular articular space. The articular space thus measured must correspond to the overall prosthetic space requirement (femur, tibial seat, tibial insert). Insofar as, on the one hand, the thicknesses of the femoral and distal prosthetic components are generally the same regardless of the sizes and where, on the other hand, only the thickness of the insert changes, the graduated scale 138 of the surgical instrument 100 is directly graduated in tibial insert thickness (for example 10, 12.5, 15 and 17.5mm). The reading of the graduated scale 138 makes it possible to determine the thickness of the tibial insert which will subsequently be put in place.

Pour assurer une répétabilité de la mesure, un capteur de force avec indicateur peut être mis en place sur le dispositif de distraction 102. Le capteur de force permet de visualiser la valeur de l'effort exercé par le chirurgien pour distracter le genou, et permet par la suite la reproduction du même effort lors de la distraction en flexion. La Fig. 2 montre l'instrument chirurgical 100 dans une deuxième configuration. To ensure repeatability of the measurement, a force sensor with indicator can be set up on the distractor 102. The force sensor makes it possible to visualize the value of the force exerted by the surgeon to distract the knee, and allows subsequently the reproduction of the same effort during the distraction in flexion. Fig. 2 shows the surgical instrument 100 in a second configuration.

Dans cette deuxième configuration, l'instrument chirurgical 100 comporte un deuxième ensemble 203 portant une tige centro-médullaire 204. Le premier ensemble 103 a été retiré et remplacé par le deuxième ensemble 203. Le deuxième ensemble 203 est lui-même monté de manière amovible sur le dispositif de distraction 102 par l'intermédiaire des premiers moyens d'interfaçage 118. L'amovibilité de la palette supérieure 104 et de la tige centro-médullaire 204 permet de garder le même instrument chirurgical 100 pour plusieurs étapes de l'opération orthopédique. Le deuxième ensemble 203 comporte la tige centro-médullaire 204, des deuxièmes moyens d'interfaçage 220, 222 qui sont destinés à coopérer avec les premiers moyens d'interfaçage 118 et un bloc de liaison 205 qui relie la tige centromédullaire 204 aux deuxièmes moyens d'interfaçage 220, 222 à travers la fente de l'orifice cylindrique 118. In this second configuration, the surgical instrument 100 comprises a second assembly 203 carrying a centromedullary rod 204. The first assembly 103 has been removed and replaced by the second assembly 203. The second assembly 203 is itself removably mounted. on the distraction device 102 via the first interfacing means 118. The removability of the upper pallet 104 and the centromedullary rod 204 makes it possible to keep the same surgical instrument 100 for several stages of the orthopedic operation . The second set 203 comprises the centromedullary rod 204, second interfacing means 220, 222 which are intended to cooperate with the first interfacing means 118 and a linkage block 205 which connects the intramedullary stem 204 to the second means of connection. interfacing 220, 222 through the slot of the cylindrical orifice 118.

Les deuxièmes moyens d'interfaçage 220 et 222 sont destinés à coopérer avec lesdits premiers moyens d'interfaçage 118 de manière à créer une deuxième liaison amovible. Le dispositif de distraction 102 est alors destiné à faire passer la tige centro- médullaire 203 et la palette inférieure 108 d'une position serrée à une position écartée. Les deuxièmes moyens d'interfaçage 220, 222 liés à la tige centro-médullaire 204 prennent la même forme que ceux qui sont liés à la palette supérieure 104, c'est-à-dire un cylindre 220 et un ergot 222. La forme cylindrique des moyens d'interfaçage 118, 220 et 222 permet de libérer la rotation de la tige centro-médullaire 204 autour de l'axe de l'orifice cylindrique 118. La rotation, dont l'angle de débattement est de l'ordre de 20°, est représentée par la double flèche 224. La deuxième liaison amovible est une liaison pivot dont l'axe est perpendiculaire au plan de la palette inférieure 108. La liberté de rotation de la tige centro-médullaire 204 permet à l'instrument chirurgical 100 de s'adapter aux différents valgus fémoraux pouvant être rencontrés. Lorsque la tige centro-médullaire 204 est en place, son axe est parallèle à la surface de la palette inférieure 108. Lors de l'opération orthopédique, le canal médullaire du fémur est dégagé et la jambe est mise en flexion, c'est-à-dire que la jambe est pliée sensiblement à 90°. The second interfacing means 220 and 222 are intended to cooperate with said first interfacing means 118 so as to create a second removable connection. The distractor 102 is then adapted to move the centromedullary rod 203 and the lower pallet 108 from a tight position to a remote position. The second interfacing means 220 222 connected to the centromedullary rod 204 take the same shape as those linked to the upper pallet 104, that is to say a cylinder 220 and a spur 222. The cylindrical shape interfacing means 118, 220 and 222 makes it possible to release the rotation of the centromedullary rod 204 around the axis of the cylindrical orifice 118. The rotation, the angle of deflection of which is of the order of 20 °, is represented by the double arrow 224. The second removable connection is a pivot connection whose axis is perpendicular to the plane of the lower pallet 108. The freedom of rotation of the centromedullary rod 204 allows the surgical instrument 100 to adapt to different femoral valgus that can be encountered. When the centromedullary rod 204 is in place, its axis is parallel to the surface of the lower pallet 108. During the orthopedic operation, the medullary canal of the femur is released and the leg is flexed, that is, that is, the leg is bent substantially at 90 °.

La tige centro-médullaire 204 est alors insérée dans le canal médullaire du fémur et la palette inférieure 108 vient, après écartement par activation de la gâchette 130, en appui contre le plan de coupe du tibia. En flexion, le fémur et le tibia sont alors distractés ce qui entraîne la mise en extension des ligaments latéraux du genou. The centromedullary rod 204 is then inserted into the medullary canal of the femur and the lower pallet 108 comes, after separation by activation of the trigger 130, bearing against the cutting plane of the tibia. In flexion, the femur and tibia are then distracted resulting in the extension of the lateral ligaments of the knee.

Sous l'effet de cette tension ligamentaire, le fémur tourne autour de la tige centro médullaire 204 pour se positionner dans un degré de rotation correspondant à l'équilibre des tensions ligamentaires interne et externe. Comme cela est explicité ci-après, cette rotation permet une mise en place correcte d'un guide de coupe antérieure permettant ainsi la réalisation d'une coupe fémorale antérieure dans un plan parallèle au plan de la coupe tibiale, de manière à respecter l'espace rectangulaire, et ceci dans une position rotatoire du fémur correspondant à l'équilibre de tensions entre les ligaments latéraux externes et internes. L'instrument chirurgical 100 selon l'invention comporte ainsi : - le dispositif de distraction 102 qui porte les premiers moyens d'interfaçage 118 et la palette inférieure 108, - le premier ensemble 103 qui comporte la palette supérieure 104 et les deuxième moyens d'interfaçage 120 et 122 qui sont destinés à coopérer avec lesdits premiers moyens d'interfaçage 118 de manière à créer la première liaison amovible, et - le deuxième ensemble 203 qui comporte la tige centro-médullaire 204 et les deuxième moyens d'interfaçage 220 et 222 qui sont destinés à coopérer avec lesdits premiers moyens d'interfaçage 118 de manière à créer la deuxième liaison amovible. La Fig. 3 montre l'instrument chirurgical 100 dans une troisième configuration. Under the effect of this ligamentous tension, the femur rotates around the central medullary stem 204 to position itself in a degree of rotation corresponding to the equilibrium of the internal and external ligamentary tensions. As explained below, this rotation allows a correct placement of an anterior cutting guide thus allowing the realization of an anterior femoral cut in a plane parallel to the plane of the tibial cut, so as to respect the rectangular space, and this in a rotational position of the femur corresponding to the balance of tensions between the lateral ligaments external and internal. The surgical instrument 100 according to the invention thus comprises: the distraction device 102 which carries the first interfacing means 118 and the lower pallet 108; the first set 103 which comprises the upper pallet 104 and the second means interfacing 120 and 122 which are intended to cooperate with said first interfacing means 118 so as to create the first removable connection, and - the second assembly 203 which comprises the centromedullary rod 204 and the second interfacing means 220 and 222 which are intended to cooperate with said first interfacing means 118 so as to create the second removable link. Fig. 3 shows the surgical instrument 100 in a third configuration.

Dans cette troisième configuration, l'instrument chirurgical 100 comporte un guide de coupe antérieure fémorale 300 qui a été mis en place sur le bloc de liaison 205 du deuxième ensemble 203. Le guide de coupe antérieure 300 permet, après positionnement, la réalisation de la coupe antérieure du fémur. In this third configuration, the surgical instrument 100 comprises an anterior femoral cutting guide 300 which has been put in place on the connecting block 205 of the second set 203. The anterior cutting guide 300 allows, after positioning, the realization of the anterior cut of the femur.

Le guide de coupe antérieure 300 comprend un corps principal 302 en forme de U inversé qui est, ici, traversé d'une pluralité de trous débouchants 306 qui permettent la mise en place de clous de fixation qui viennent s'implanter dans le fémur. Les deux faces intérieures 308 du U 302 qui se font face sont parallèles et sont à une distance, l'une de l'autre, égale à la largeur du bloc de liaison 205. The anterior cutting guide 300 comprises an inverted U-shaped main body 302 which is here traversed by a plurality of through-holes 306 which allow the establishment of fixation nails which become implanted in the femur. The two inner faces 308 of the U 302 which face each other are parallel and are at a distance, one from the other, equal to the width of the connecting block 205.

Le corps principal 302 est traversé par une fente de découpe 312 qui est perpendiculaire au plan du U et qui sert de guide à une scie lors de la découpe du fémur. Le guide de coupe antérieure 300 vient chevaucher le bloc de liaison 205 qui présente un profil cylindrique dont l'axe est perpendiculaire à la surface de ladite palette inférieure 108, c'est-à-dire que les faces 208 du bloc de liaison 205 qui viennent en contact avec les faces intérieures 308 du U 302 présentent une courbure vers l'extérieur. Ainsi, lorsque le guide de coupe antérieure 300 est placé sur le bloc de liaison 205, il est guidé orthogonalement à la palette inférieure 108 qui est en appui contre le plan de la coupe tibiale. En effet, grâce à ce guidage, le guide de coupe antérieure 300 est libre de coulisser de haut en bas, d'avant en arrière, de basculer d'avant en arrière autour d'un axe horizontal et de pivoter autour de l'axe du profil cylindrique, puisque les contacts entre le guide de coupe antérieure 300 et le bloc de liaison 205 sont constitués de deux liaisons plan-cylindre. The main body 302 is traversed by a cutting slot 312 which is perpendicular to the plane of the U and which serves as a guide for a saw during cutting of the femur. The anterior cutting guide 300 overlaps the connecting block 205 which has a cylindrical profile whose axis is perpendicular to the surface of said lower pallet 108, that is to say that the faces 208 of the connecting block 205 which come into contact with the inner faces 308 of the U 302 have an outward curvature. Thus, when the anterior cutting guide 300 is placed on the connecting block 205, it is guided orthogonally to the lower pallet 108 which bears against the plane of the tibial cut. Indeed, thanks to this guidance, the anterior cutting guide 300 is free to slide up and down, from front to back, to tilt back and forth about a horizontal axis and to pivot about the axis of the cylindrical profile, since the contacts between the anterior cutting guide 300 and the connecting block 205 consist of two plane-cylinder connections.

Au cours de ces déplacements, le guide de coupe antérieure 300 reste perpendiculaire à la palette inférieure 108 tout en permettant le plaquage du guide de coupe antérieure 300 contre le plan de la coupe distale du fémur. La Fig. 4 montre l'instrument chirurgical 100 dans une quatrième configuration. 5 Dans cette configuration, l'instrument chirurgical 100 comporte un ensemble palpeur 400 qui est monté sur le guide de coupe antérieure 300. A cette fin, le guide de coupe antérieure 300 comporte un rail d'assemblage 304 en T et qui s'étend au-dessus du corps principal 302. L'ensemble palpeur 400 comprend un pied 402, un moyen d'arrêt en translation 10 404 et un élément palpeur 406. Le pied 402 est destiné à coopérer avec le rail d'assemblage 304 pour permettre le coulissement de l'ensemble palpeur 400 le long du rail d'assemblage 304 dans une direction sensiblement perpendiculaire à la tige centro médullaire 204. Le moyen d'arrêt en translation 404 est ici une vis moletée qui se visse dans le 15 pied 402 et vient en appui dans le fond du rail d'assemblage 304, et permet par vissage le blocage en translation du pied 402. L'élément palpeur 406 prend la forme d'une tige dont l'une des extrémités est solidaire du pied 402 et dont l'autre est coudée à environ 90°. L'extrémité coudée de l'élément palpeur 406 vient en appui sur la corticale 20 antérieure fémorale et permet de régler la profondeur de coupe antérieure tout en maintenant le guide de coupe antérieure 300 plaqué contre le plan de la coupe fémorale distale. L'étendue du rail d'assemblage 304 permet de régler la position médio latérale de l'élément palpeur 406. 25 Cet ensemble palpeur 400 qui est donc également amovible permet d'aligner la fente de découpe 312 avec le plan tangent de la corticale antérieure fémorale. Cet alignement tangent permet d'éviter une entaille de la corticale ou, à l'inverse, un surplomb du composant fémoral. Lorsque le guide de coupe antérieure 300 est correctement positionné, la 30 découpe antérieure fémorale peut être effectuée à l'aide d'une scie à travers la fente de découpe 312. Au cours de cette découpe, le guide de coupe antérieure 300 peut être maintenu par des clous si le dispositif de distraction 102 est retiré ou par le dispositif de distraction 102 lui-même si celui-ci est maintenu en place. During these displacements, the anterior cutting guide 300 remains perpendicular to the lower pallet 108 while allowing the plating guide 300 to be pressed against the plane of the distal section of the femur. Fig. 4 shows the surgical instrument 100 in a fourth configuration. In this configuration, the surgical instrument 100 includes a feeler assembly 400 which is mounted on the anterior cutting guide 300. For this purpose, the anterior cutting guide 300 includes an assembly rail 304 in T and extending above the main body 302. The probe assembly 400 comprises a foot 402, a translation stop means 404 and a feeler element 406. The foot 402 is intended to cooperate with the assembly rail 304 to enable the sliding of the probe assembly 400 along the assembly rail 304 in a direction substantially perpendicular to the centro-medullary rod 204. The translational stop means 404 is here a knurled screw which is screwed into the foot 402 and comes resting in the bottom of the assembly rail 304, and allows by screwing the locking in translation of the foot 402. The feeler element 406 takes the form of a rod whose one end is secured to the foot 402 and whose the other is bent at about 90 °. The bent end of the probe member 406 abuts on the anterior femoral cortex and adjusts the anterior depth of cut while maintaining the anterior cut guide 300 pressed against the distal femoral cut plane. The extent of the assembly rail 304 adjusts the mid-lateral position of the feeler member 406. This feeler assembly 400, which is thus also removable, allows the cutting slot 312 to be aligned with the tangent plane of the anterior cortex. femoral. This tangent alignment avoids a cut of the cortex or, conversely, an overhang of the femoral component. When the anterior cutting guide 300 is correctly positioned, the anterior femoral cut can be performed with a saw through the cutting slot 312. During this cutting, the anterior cutting guide 300 can be maintained. by nails if the distractor 102 is removed or by the distractor 102 itself if it is held in place.

La Fig. 3 montre également que l'instrument chirurgical 100 comporte un gabarit 350 qui est destiné à mesurer la taille du composant fémoral qui devra être mis en place. Le gabarit 350 comporte une poignée de manipulation 356, une surface d'appui 352 et des repères d'indexation 354. La surface d'appui 352 est destinée à venir en appui sur la palette inférieure 108 et les repères d'indexation 354 sont destinés à venir en regard d'une échelle de graduation 310 réalisée sur le corps principal 302 du guide de coupe antérieure 300. L'instrument chirurgical 100 permet de mesurer la taille idéale que le composant fémoral doit avoir au regard de la dimension de l'espace entre le tibia et le fémur lorsque la jambe est en flexion. En effet, en cas de résection du ligament croisé postérieur, l'espace en flexion peut s'ouvrir de façon significative de sorte qu'un composant prothétique choisi uniquement pour reproduire la taille du fémur opéré ne suffise pas à tendre correctement les structures ligamentaires en flexion. Fig. 3 also shows that the surgical instrument 100 includes a template 350 which is intended to measure the size of the femoral component which will have to be put in place. The jig 350 comprises a handling handle 356, a bearing surface 352 and indexing marks 354. The bearing surface 352 is intended to bear on the lower pallet 108 and the indexing marks 354 are intended to next to a graduation scale 310 made on the main body 302 of the previous cutting guide 300. The surgical instrument 100 can measure the ideal size that the femoral component must have in relation to the size of the space between the shin and the femur when the leg is bending. Indeed, in case of resection of the posterior cruciate ligament, the bending space can open significantly so that a prosthetic component chosen solely to reproduce the size of the operated femur is not enough to properly tighten the ligamentous structures. bending.

Dans le cadre de l'invention, le genou est maintenu en flexion et distracté et le gabarit 350 est présenté sur la palette inférieure 108. Le gabarit 350 permet de reproduire l'encombrement prothétique en flexion d'un ensemble prothétique constitué d'une embase tibiale et d'un insert tibial dont l'épaisseur a été préalablement mesurée. In the context of the invention, the knee is held in flexion and distracted and the template 350 is presented on the lower pallet 108. The template 350 reproduces the prosthetic flexure of a prosthetic assembly consisting of a base tibial insert and a tibial insert whose thickness has been previously measured.

En effet, les repères d'indexation 354 représentent les épaisseurs des inserts tibiaux qui peuvent être mis en place, c'est-à-dire que ces repères d'indexation 354 correspondent aux valeurs de l'échelle graduée 138. Les repères d'indexation 354 se présentent ici sous la forme d'un escalier, où chaque marche est représentative de l'épaisseur d'un insert tibial. Indeed, the indexing marks 354 represent the thicknesses of the tibial inserts that can be put in place, that is to say that these indexing marks 354 correspond to the values of the graduated scale 138. The marks of indexing 354 are here in the form of a staircase, where each step is representative of the thickness of a tibial insert.

Ainsi, si préalablement l'épaisseur de l'insert tibial qui a été mesurée est de '10', le gabarit 350 est placé de manière à ce que l'index '10' se positionne en vis-à-vis de l'échelle de graduation 310. La lecture de l'échelle de graduation 310 permet d'en déduire la taille du composant fémoral le plus adapté. Un composant fémoral de cette taille permettra, une fois implanté, de mettre, de manière optimale, les ligaments latéraux sous tension et d'assurer ainsi une bonne stabilité en flexion de l'articulation opérée. Comme cela a été montré ci-dessus, l'instrument chirurgical 100 permet à lui seul en fonction de la configuration dans laquelle il se trouve de mesurer les différents paramètres nécessaires à l'opération. Thus, if previously the thickness of the tibial insert that has been measured is '10', the template 350 is placed so that the index '10' is positioned opposite the scale The reading of the graduation scale 310 makes it possible to deduce the size of the most appropriate femoral component. A femoral component of this size will, once implanted, optimally put the lateral ligaments under tension and thus ensure good stability in flexion of the operated joint. As shown above, the surgical instrument 100 alone allows depending on the configuration in which it is to measure the various parameters necessary for the operation.

Lorsque les différentes mesures ont été prises, l'instrument chirurgical 100 est retiré. Une boîte de coupe fémorale de finition qui permet de réaliser la coupe fémorale postérieure, la coupe des chanfreins et la coupe de l'échancrure est alors mise en place. When the various measurements have been taken, the surgical instrument 100 is removed. A femoral trim box for finishing the femoral posterior cut, the chamfer cut and the cut of the notch is then put in place.

Après la réalisation de ces coupes, les différents éléments de la prothèse sont mis en place. L'utilisation de l'instrument chirurgical 100 permet ainsi un bon alignement des trois articulations (cheville, genou, hanche) du membre inférieur, une extension complète et une bonne stabilité en extension du membre inférieur, une bonne flexion et une bonne stabilité en flexion du membre inférieur, et une bonne course et stabilité rotulienne. La Fig. 5 montre un ensemble palpeur 500 selon un autre mode de réalisation de l'invention. L'ensemble palpeur 500 comporte un élément palpeur 506 qui est coudé vers le bas et vers l'arrière de l'instrument chirurgical 100, c'est-à-dire vers la base du fémur L'élément palpeur 506 est coudé selon un angle a compris globalement entre 30° et 40°. L'extrémité libre de l'élément palpeur 506 est ainsi destinée à reposer dans la gouttière trochléenne. Ainsi, les éléments de la prothèse seront mieux placés. En effet, pour que la prothèse fonctionne le mieux possible, il est préférable de restaurer la hauteur de l'interligne fémoro-patellaire. C'est-à-dire la hauteur du plan de contact entre le fond de la gouttière trochléenne (gouttière de coulissement de la rotule dans le fémur) et la rotule, dans des plages de flexion du genou de l'ordre de 30 à 45 degrés qui correspondent aux moments où les efforts sur la rotule (appareil extenseur du genou) sont les plus importants. L'appui de l'extrémité libre de l'élément palpeur 506 dans la gouttière trochléenne permet ainsi de régler une hauteur de coupe fémorale antérieure correspondant à l'épaisseur antérieure de la prothèse, et ainsi obtenir un meilleur résultat du positionnement de l'interligne fémoro-patellaire. After the completion of these cuts, the various elements of the prosthesis are put in place. The use of the surgical instrument 100 thus allows a good alignment of the three joints (ankle, knee, hip) of the lower limb, complete extension and good stability in extension of the lower limb, good bending and good stability in flexion lower limb, and a good run and patellar stability. Fig. 5 shows a probe assembly 500 according to another embodiment of the invention. The feeler assembly 500 includes a feeler member 506 that is bent downwardly and rearwardly from the surgical instrument 100, i.e. towards the base of the femur. The feeler member 506 is angled at an angle. has included globally between 30 ° and 40 °. The free end of the feeler element 506 is thus intended to rest in the trochlear groove. Thus, the elements of the prosthesis will be better placed. In fact, for the prosthesis to work as well as possible, it is preferable to restore the height of the patellofemoral spacing. That is to say, the height of the plane of contact between the bottom of the trochlear trough (sliding gutter of the patella in the femur) and the patella, in knee flexion ranges of the order of 30 to 45 degrees that correspond to the times when the efforts on the kneecap (extensor knee) are the most important. The support of the free end of the feeler element 506 in the trochlear groove thus makes it possible to adjust an anterior femoral cutting height corresponding to the anterior thickness of the prosthesis, and thus obtain a better result of the positioning of the interline patellofemoral.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, l'invention a été plus particulièrement présentée dans le cas où la palette inférieure est mobile en translation tandis que la palette supérieure et la tige centro-médullaire sont fixes, mais le dispositif de distraction peut être prévu pour que la palette supérieure et la tige centro-médullaire soient mobiles tandis que la palette inférieure reste fixe. Of course, the present invention is not limited to the examples and embodiments described and shown, but it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art. For example, the invention has been more particularly presented in the case where the lower pallet is movable in translation while the upper pallet and the centromedullary rod are fixed, but the distraction device can be provided so that the upper pallet and the centromedullary rod are mobile while the lower pallet remains fixed.

Claims

CLAIMS1) Surgical instrument (100) particularly adapted to be implemented in the context of a knee prosthesis placing operation and comprising: - a distraction device (102) carrying first interfacing means ( 118) and a lower pallet (108), - a first assembly (103) comprising an upper pallet (104) and second interfacing means (120, 122) intended to cooperate with said first interfacing means (118) of in order to create a first removable connection, and - a second assembly (203) comprising a centromedullary rod (204) and second interfacing means (220, 222) intended to cooperate with said first interfacing means (118) to create a second removable link.

2) surgical instrument (100) according to claim 1, characterized in that the distractor (102) comprises drive means (110) for allowing the spacing of said lower pallet (108) and, a part of said upper pallet (104) and secondly of said centromedullary rod (204), disengageable locking means (112) for maintaining the spacing, and a graduated scale (138) representative of the thickness of the tibial insert of the prosthesis.

3) surgical instrument (100) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second removable connection is a pivot connection whose axis is perpendicular to the plane of the lower pallet (108).

4) Surgical instrument (100) according to claim 3, characterized in that the first interfacing means (118) consist of a block pierced with a cylindrical orifice whose axis is perpendicular to the plane of the lower pallet ( 108) and which is split along its length, and in that the second interfacing means (120, 122, 220, 222) consist of a cylinder (120, 220) and a translational stop means (122, 222).

5) Surgical instrument (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second set (203) comprises a connecting block (205) having a cylindrical profile whose axis is perpendicular to the surface of said lower pallet (108), in that the surgical instrument (100) has an inverted U-shaped anterior femoral cutting guide (300) for overlapping said link block (205) and having both inner faces (308) thereof of the facing U are parallel and are at a distance, one from the other, equal to the width of the connecting block (205).

6) surgical instrument (100) according to claim 5, characterized in that the femoral anterior cutting guide (300) comprises a cutting slot (312) provided to allow the passage of a saw.

7) Surgical instrument (100) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the anterior femoral cutting guide (300) comprises an assembly rail (304) which extends in a direction substantially perpendicular to the medullary centro rod (204), in that the surgical instrument (100) comprises a probe assembly (400) comprising itself a foot (402) intended to cooperate with said one assembly rail (304), a means for translation stop (404) for blocking the displacement of said foot (402), and a feeler element (406) intended to rest on the femoral anterior cortex of the femur.

8) surgical instrument (100) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the femoral anterior cutting guide (300) comprises an assembly rail (304) which extends in a direction substantially perpendicular to the centrum medullary rod (204), in that the surgical instrument (100) comprises a probe assembly (500) itself comprising a foot (402) intended to cooperate with said one assembly rail (304), a means for translation stop (404) for blocking the displacement of said foot (402), and a feeler element (506) intended to bear against the trochlear trough.

9) surgical instrument (100) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the previous cutting guide (300) comprises a scale (310) representative of the size of the femoral component of the prosthesis and, in the surgical instrument (100) comprises a jig (350) having a bearing surface (352) for resting on the lower vane (108), and indexing marks (354) representative of the thicknesses of the inserts tibial and intended to come opposite said graduation scale (310).