POSTE ET PROCEDE DE TRAVAIL, CHAINE DE MONTAGE INCORPORANT CE POSTE DE TRAVAIL [0001 L'invention concerne un poste et un procédé de travail. L'invention concerne 5 également une chaîne de montage équipée de ce poste de travail. [0002] Dans les chaînes de montage automatisées, on trouve de nombreux postes de travail entre lesquels défilent les pièces à traiter. Par exemple, chaque poste de travail correspond à une opération spécifique réalisée sur la pièce. L'opération peut être un vissage, une mesure, un assemblage de la pièce avec d'autres pièces 10 rapportées ou autres. [0003] Les postes de travail connus comportent un convoyeur apte à déplacer continûment une pièce, et un outillage pour réaliser une opération spécifique sur la pièce. [0004] Le convoyeur transporte la pièce jusqu'au poste de travail. Lorsqu'elle a 15 atteint le poste de travail, une palette sur laquelle repose la pièce est soulevée pour atteindre une position haute. Dans la position haute, l'ensemble palette/pièce est désolidarisé du convoyeur. La pièce n'est donc plus transportée par le convoyeur. L'outillage est alors commandé pour réaliser les opérations nécessaires sur la pièce. Ensuite, l'ensemble palette/pièce est redescendu pour être de nouveau déposé sur le 20 convoyeur et transporté par ce convoyeur vers le poste de travail suivant. De tels postes de travail présentent plusieurs inconvénients. En particulier, la pièce s'arrête dans chaque poste de travail. Ainsi, le temps total que met la pièce pour parcourir la chaîne de montage est le résultat du cumul des temps de transport entre postes de travail et des durées des opérations réalisées dans chacun des postes de travail. 25 [0005] Il est souhaitable de raccourcir ce temps total. Il est également souhaitable de pouvoir régler facilement le cadencement de chacune des opérations réalisées. [0006] L'invention vise à remédier à au moins l'un de ces inconvénients. Elle a donc pour objet un poste de travail à défilement continu équipé d'un rail de guidage de l'outillage permettant le déplacement de l'outillage au fur et à mesure que la pièce se déplace sur le convoyeur de manière à réaliser l'opération spécifique en même temps que la pièce est déplacée par le convoyeur. [0007] Un poste de travail à défilement continu est un poste dans lequel la pièce est continuellement déplacée par le convoyeur. [0008] Dans le poste de travail ci-dessus, l'opération est réalisée en même temps que la pièce est transportée par le convoyeur. La durée de l'opération ne s'additionne donc plus au temps de transport entre postes de travail. Le temps total entre son entrée sur la chaîne de montage et sa sortie est donc raccourci. [0009] Par ailleurs, le temps passé par la pièce dans le poste de travail peut facilement être ajusté en réglant la vitesse de déplacement de la pièce par le convoyeur. On peut donc facilement accélérer ou ralentir la cadence des opérations réalisées sur cette pièce. [0010] Enfin, même si l'opération réalisée par l'outillage nécessite l'intervention d'un opérateur, le cadencement des opérations réalisées par cet opérateur est lui aussi imposé par la vitesse de déplacement de la pièce par le convoyeur. [0011] Le poste de travail ci-dessus peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques des variantes de réalisation proposées ci-après. [0012] Dans une variante, l'outillage comprend un châssis rigide, un outil pour réaliser l'opération spécifique fixé sans aucun degré de liberté sur ce châssis, et au moins un centreur permettant de lier mécaniquement la position de l'outil à celle de la pièce, ce centreur étant fixé sans aucun degré de liberté sur ce même châssis. Fixer le centreur et l'outil sur un même châssis commun permet d'accroître la précision du positionnement de l'outil par rapport à la pièce puisque la chaîne de cotes entre le centreur et l'outil est réduite au minimum [0013] Dans une variante, le centreur est une goupille apte à être introduite dans un logement correspondant de la pièce, l'extrémité distale de cette goupille étant pointue pour la centrer automatiquement lors de son introduction dans le logement correspondant. Une telle goupille permet de faciliter le centrage de l'outillage. [0014] Dans une variante, l'outillage comprend un mécanisme de verrouillage d'un accouplement mécanique entre l'outillage et la pièce, ce mécanisme de verrouillage étant déplaçable entre une position de verrouillage dans laquelle l'outillage et la pièce sont mécaniquement accouplés l'un à l'autre sans aucun degré de liberté, et une position de libération dans laquelle l'outillage peut être désaccouplé mécaniquement de la pièce. Ainsi, on accroit la précision de montage en évitant tout déplacement intempestif de l'outillage par rapport à la pièce dans la position verrouillée. [0015] Dans une variante, le convoyeur est apte à déplacer non seulement la pièce mais également l'outillage monté déplaçable le long du rail de guidage lorsque l'outillage et la pièce sont mécaniquement accouplés l'un à l'autre. De ce fait, on évite de devoir motoriser chaque poste de travail pour déplacer l'outillage le long du rail de guidage. [0016] Dans une variante, le poste comprend un élévateur interposé entre l'outillage et le rail de guidage, cet élévateur étant apte à déplacer l'outillage entre une position basse dans laquelle l'outillage peut être mécaniquement accouplé à la pièce, et une position haute dans laquelle l'outillage est déplaçable le long du rail de guidage indépendamment de la pièce. Ainsi, on peut ramener simplement l'outillage à une position initiale où il peut être accouplé à une nouvelle pièce à traiter. [0017] L'invention a également pour objet une chaîne de montage d'une pièce d'un véhicule automobile comportant au moins un poste de travail tel que le poste ci-dessus. [0018] Cette chaîne de montage peut comporter plusieurs postes de travail tels que le poste ci-dessus et le convoyeur est commun à chacun de ces postes de travail. [0019] Enfin, l'invention a pour objet un procédé de travail à l'aide du poste de travail ci-dessus comportant le déplacement de l'outillage au fur et à mesure que la pièce se déplace sur le convoyeur de manière à réaliser l'opération spécifique en même temps que la pièce est déplacée par le convoyeur. [0020] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : • la figure 1 est une illustration schématique et partielle d'une chaîne de montage, ^ la figure 2 est une illustration schématique et en perspective d'un poste de travail de la chaîne de montage de la figure 1, • la figure 3 est une illustration en perspective d'un châssis d'un outillage du poste de travail de la figure 2, et • la figure 4 est un organigramme d'un procédé de travail à défilement continu à l'aide du poste de travail de la figure 2. [0021] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0022] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0023] La figure 1 représente une chaîne 2 de montage. Par exemple, la chaîne 2 est une chaîne de montage d'une pièce d'un véhicule automobile tel qu'une voiture. Cette chaîne 2 comprend un convoyeur 4 reliant entre eux différents postes de travail. Le convoyeur 4 repose sur un sol horizontal parallèle à des directions X et Y orthogonales (figure 2). La direction X est colinéaire à la direction de déplacement d'une pièce 10 par le convoyeur 4. Une direction Z (figure 2) perpendiculaire aux directions X et Y définit la direction verticale. Dans la suite de cette description, le haut et le bas sont définis par rapport à cette direction Z. [0024] Pour simplifier la figure 1, seuls deux postes de travail 6 et 8 ont été représentés. Le convoyeur 4 transporte les pièces 10 successivement au travers des postes de travail 6 et 8. [0025] L'ensemble des postes de travail de la chaîne 2 sont des postes de travail à défilement continu. Autrement dit, les opérations réalisées par chacun de ces postes de travail sur la pièce 10 sont réalisées en même temps que la pièce 10 est déplacée par le convoyeur 4. [0026] La figure 2 représente plus en détail le poste 6. Ce poste 6 est traversé par le convoyeur 4 qui déplace la pièce 10 sur laquelle doit être réalisée une opération spécifique dans le poste 6. A cet effet, la pièce 10 est déposée sur une palette 12 reposant elle-même sur une face supérieure du convoyeur 4. La palette 12 s'étend essentiellement dans un plan horizontal. [0027] Le poste 6 comprend une armature rigide fixée sans aucun degré de liberté sur le sol. Cette armature est par exemple formée de poutres métalliques verticales 14 supportant à leurs extrémités hautes chacune une poutrelle horizontale 16. [0028] Les poutrelles 16 supportent à leur tour des rails de guidage 18. Ces rails de guidage permettent à un outillage 20 de se déplacer horizontalement le long de la direction X. L'outillage 20 se déplace au-dessus du convoyeur 4. La course de l'outillage 20 le long de la direction X est notée D sur la figure 2. La course D est choisie suffisamment longue pour qu'il soit possible de réaliser l'opération spécifique sur la pièce 10 en même que cette pièce 10 est continûment déplacée par le convoyeur 4. Cette course D est donc fonction à la fois de la vitesse maximale de déplacement de la pièce 10 imposée par le convoyeur 4 ainsi que de la durée nécessaire pour réaliser l'opération spécifique à l'aide de l'outillage 20. La longueur de la course D détermine la longueur des rails 18. Sur la figure 2, seule une portion des rails 18 a été représentée. [0029] Un élévateur 22 est interposé entre les rails 18 et l'outillage 20. La partie haute de cet élévateur 22 est montée à coulissement dans les rails 18. La partie basse de cet élévateur 22 est fixée sans aucun degré de liberté à l'outillage 20. Le coulissement de l'élévateur 22 dans les rails 18 permet donc de déplacer l'outillage 20 le long de la direction X. [0030] L'élévateur coulisse le long de la direction X entre une entrée du poste 6 et une sortie du poste 6. Le déplacement de l'élévateur 22 de la sortie vers l'entrée du poste 6 est par exemple actionné par des moyens de rappel élastique ou au moyen de vérins pneumatiques. [0031] L'élévateur 22 est apte à déplacer l'outillage 20 entre une position haute (représentée sur la figure 2) et une position basse. Dans la position haute, l'outillage 20 est mécaniquement indépendant de la pièce 10 ce qui lui permet de se déplacer indépendamment de la pièce 10. A l'inverse, dans la position basse, l'outillage 20 est mécaniquement accouplé à la pièce 10. Dans cette position basse, les déplacements de la pièce 10 par le convoyeur 4 entraîne le déplacement de l'outillage 20 et le coulissement de l'élévateur 22 dans les rails 18. [0032] Les déplacements de l'élévateur 22 entre ces positions haute et basse sont par exemple actionnés manuellement par un opérateur 24. Toutefois, pour assister l'opérateur 24 dans ce travail, des vérins pneumatiques d'assistance ainsi qu'un mécanisme d'équilibrage de charge est prévu. Ces vérins pneumatiques sont commandés électroniquement. Le mécanisme d'équilibrage de charge permet d'utiliser des vérins pneumatiques plus petits. Par exemple, ici, le mécanisme d'équilibrage comprend un contrepoids 26 dont la masse est sensiblement égale à celle de l'outillage 20 de manière à permettre un déplacement aisé de cet outillage 20 entre les positions haute et basse. [0033] L'outillage 20 comprend un outil (non représenté) pour réaliser une opération spécifique sur la pièce 10. Cette opération peut être une opération de vissage, de mesure ou d'assemblage sur la pièce 10 de pièces supplémentaires rapportées. Par exemple l'opération d'assemblage peut être une opération d'assemblage de demi-coussinet de bielle lorsque la pièce 10 est un carter de moteur. Ici, l'outil est capable de réaliser l'opération spécifique automatiquement sans intervention de l'opérateur. Cet outil est fixé sans aucun degré de liberté sur un châssis rigide 30 (figure 3). [0034] La figure 3 représente plus en détail ce châssis 30. Pour simplifier la figure, l'outil réalisant l'opération spécifique sur la pièce 10 a été omis. [0035] Des centreurs 32 sont fixés sans aucun degré de liberté sur le châssis 30. The present invention relates to a station and a working method. The invention also relates to an assembly line equipped with this work station. In automated assembly lines, there are many workstations between which scroll the parts to be processed. For example, each workstation corresponds to a specific operation performed on the part. The operation may be screwing, measuring, assembly of the workpiece with other inserts or the like. Known workstations comprise a conveyor capable of continuously moving a workpiece, and a tool for performing a specific operation on the workpiece. The conveyor transports the workpiece to the workstation. Upon reaching the workstation, a pallet on which the workpiece is resting is raised to a high position. In the high position, the pallet / piece assembly is separated from the conveyor. The piece is no longer transported by the conveyor. The tooling is then ordered to perform the necessary operations on the part. Then, the pallet / workpiece assembly is lowered again to be deposited on the conveyor and conveyed by this conveyor to the next work station. Such workstations have several disadvantages. In particular, the room stops in each workstation. Thus, the total time that the part takes to travel the assembly line is the result of the accumulation of transport times between workstations and the duration of the operations performed in each of the workstations. [0005] It is desirable to shorten this total time. It is also desirable to be able to easily adjust the timing of each of the operations performed. The invention aims to remedy at least one of these disadvantages. It therefore relates to a continuous scrolling workstation equipped with a tool guide rail for moving the tool as the part moves on the conveyor so as to perform the operation. specific at the same time that the piece is moved by the conveyor. A continuous scrolling workstation is a station in which the workpiece is continuously moved by the conveyor. In the workstation above, the operation is performed at the same time that the part is transported by the conveyor. The duration of the operation therefore no longer adds up to the transport time between workstations. The total time between its entry on the assembly line and its output is shortened. Moreover, the time spent by the workpiece in the workstation can easily be adjusted by adjusting the speed of movement of the workpiece by the conveyor. We can easily accelerate or slow down the pace of operations on this part. Finally, even if the operation performed by the tool requires the intervention of an operator, the timing of the operations performed by this operator is also imposed by the speed of movement of the part by the conveyor. The workstation above may include one or more of the features of the alternative embodiments proposed below. In a variant, the tooling comprises a rigid frame, a tool for carrying out the specific operation fixed without any degree of freedom on this frame, and at least one centering device for mechanically linking the position of the tool to that of the workpiece, this centraliser being fixed without any degree of freedom on this same frame. Fixing the centering device and the tool on the same common frame makes it possible to increase the precision of the positioning of the tool relative to the part since the dimension chain between the centraliser and the tool is reduced to a minimum [0013] In a Alternatively, the centralizer is a pin adapted to be inserted into a corresponding housing of the workpiece, the distal end of the pin being pointed to the center automatically when introduced into the corresponding housing. Such a pin makes it easier to center the tooling. In a variant, the tooling comprises a mechanism for locking a mechanical coupling between the tooling and the workpiece, this locking mechanism being movable between a locking position in which the tooling and the workpiece are mechanically coupled. to each other without any degree of freedom, and a release position in which the tooling can be uncoupled mechanically from the workpiece. Thus, it increases the mounting accuracy by avoiding inadvertent movement of the tool relative to the workpiece in the locked position. In a variant, the conveyor is able to move not only the workpiece but also the tool mounted movable along the guide rail when the tooling and the workpiece are mechanically coupled to one another. Therefore, it avoids having to motorize each workstation to move the tool along the guide rail. In a variant, the station comprises an elevator interposed between the tool and the guide rail, this elevator being able to move the tool between a low position in which the tool can be mechanically coupled to the workpiece, and a high position in which the tool is movable along the guide rail independently of the workpiece. Thus, it can simply bring the tool to an initial position where it can be coupled to a new workpiece. The invention also relates to a mounting line of a part of a motor vehicle having at least one workstation such as the post above. This assembly line may include several workstations such as the post above and the conveyor is common to each of these workstations. Finally, the invention relates to a working method using the workstation above comprising the movement of the tool as and when the workpiece moves on the conveyor so as to achieve the specific operation at the same time as the piece is moved by the conveyor. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of non-limiting example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic and partial illustration of 2 is a schematic and perspective illustration of a work station of the assembly line of FIG. 1; FIG. 3 is a perspective illustration of a chassis of a tool of FIG. FIG. 4 is a flowchart of a continuous-running work method using the workstation of FIG. 2. In these figures, the same references are used. to designate the same elements. In the following description, the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail. Figure 1 shows a chain 2 mounting. For example, the chain 2 is a assembly line of a part of a motor vehicle such as a car. This chain 2 comprises a conveyor 4 interconnecting different workstations. The conveyor 4 rests on a horizontal ground parallel to orthogonal X and Y directions (FIG. 2). The X direction is collinear with the direction of movement of a part 10 by the conveyor 4. A Z direction (Figure 2) perpendicular to the X and Y directions defines the vertical direction. In the remainder of this description, the top and the bottom are defined with respect to this direction Z. In order to simplify FIG. 1, only two work stations 6 and 8 have been represented. The conveyor 4 transports the pieces 10 successively through the workstations 6 and 8. The set of workstations of the chain 2 are workstations with continuous scrolling. In other words, the operations performed by each of these workstations on the part 10 are performed at the same time as the part 10 is moved by the conveyor 4. [0026] FIG. 2 represents in more detail the item 6. This item 6 is traversed by the conveyor 4 which moves the piece 10 on which must be performed a specific operation in the station 6. For this purpose, the piece 10 is deposited on a pallet 12 resting itself on an upper face of the conveyor 4. The pallet 12 extends essentially in a horizontal plane. The station 6 comprises a rigid frame fixed without any degree of freedom on the ground. This reinforcement is for example formed of vertical metal beams 14 supporting at their upper ends each a horizontal beam 16. The beams 16 in turn support the guide rails 18. These guide rails allow a tool 20 to move horizontally along the direction X. The tool 20 moves over the conveyor 4. The stroke of the tool 20 along the direction X is denoted D in FIG. 2. The stroke D is chosen sufficiently long to that it is possible to perform the specific operation on the part 10 in the same way that this part 10 is continuously displaced by the conveyor 4. This stroke D is therefore a function of both the maximum speed of movement of the part 10 imposed by the conveyor 4 and the time required to perform the specific operation using the tool 20. The length of the race D determines the length of the rails 18. In FIG. ortion of the rails 18 has been shown. An elevator 22 is interposed between the rails 18 and the tool 20. The upper part of this elevator 22 is slidably mounted in the rails 18. The lower part of this elevator 22 is fixed without any degree of freedom to the elevator. Tooling 20. The sliding of the elevator 22 in the rails 18 thus makes it possible to move the tooling 20 along the direction X. The elevator slides along the direction X between an inlet of the station 6 and an output of the station 6. The displacement of the elevator 22 of the output to the input of the station 6 is for example actuated by elastic return means or by means of pneumatic cylinders. The elevator 22 is able to move the tool 20 between a high position (shown in Figure 2) and a low position. In the high position, the tooling 20 is mechanically independent of the workpiece 10 which allows it to move independently of the workpiece 10. Conversely, in the low position, the tooling 20 is mechanically coupled to the workpiece 10 In this low position, the movements of the piece 10 by the conveyor 4 causes the movement of the tool 20 and the sliding of the elevator 22 in the rails 18. The movements of the elevator 22 between these positions For example, in order to assist the operator 24 in this work, pneumatic assistance cylinders as well as a load balancing mechanism are provided. These pneumatic cylinders are electronically controlled. The load balancing mechanism allows the use of smaller pneumatic cylinders. For example, here, the balancing mechanism comprises a counterweight 26 whose mass is substantially equal to that of the tool 20 so as to allow easy movement of the tool 20 between the high and low positions. The tooling 20 comprises a tool (not shown) to perform a specific operation on the part 10. This operation can be a screwing operation, measurement or assembly on the piece 10 of additional parts reported. For example, the assembly operation may be a connecting rod half-assembly operation when the part 10 is a motor housing. Here, the tool is able to perform the specific operation automatically without operator intervention. This tool is fixed without any degree of freedom on a rigid frame 30 (Figure 3). Figure 3 shows in more detail this chassis 30. To simplify the figure, the tool performing the specific operation on the part 10 has been omitted. Centerers 32 are fixed without any degree of freedom on the frame 30.
Chacun de ces centreurs est destiné à coopérer avec une forme complémentaire ménagée sur la pièce 10 de manière à lier mécaniquement la position de l'outillage 20 à celle de la pièce 10. Par exemple, ces centreurs sont des goupilles dont l'extrémité distale se termine par une pointe. Ces goupilles sont destinées à être reçues dans des logements correspondants ménagés dans la pièce 10. Les pointes de ces goupilles permettent d'affiner automatiquement le centrage de l'outillage 20 par rapport aux logements réalisés dans la pièce 10. [0036] L'outil 20 comprend également un mécanisme de verrouillage de l'accouplement mécanique réalisé par les centreurs entre la pièce 10 et l'outillage 20. Ce mécanisme de verrouillage est déplaçable entre une position de verrouillage dans laquelle l'outillage 20 et la pièce 10 sont mécaniquement accouplés sans aucun degré de liberté l'un à l'autre, et une position de libération dans laquelle il est possible de désaccoupler mécaniquement l'outillage 20 de la pièce 10. [0037] Ce mécanisme de verrouillage dépend de la pièce 10. Par exemple, il comprend quatre points de verrouillage formé chacun par une bride 34 de verrouillage déplaçable horizontalement en rotation autour d'un axe de pivotement entre une position active dans laquelle la bride 34 vient se loger sous une face correspondante de la pièce 10 et une position rétractée dans laquelle la bride 34 n'empêche pas le déplacement de l'outillage 20 entre ses positions haute et basse. Pour déplacer cette bride 34 entre ses positions active et rétractée, le mécanisme comprend également un vérin rotatif 36. Enfin, l'ensemble formé par le vérin rotatif 36 et la bride 34 est lui-même déplaçable verticalement entre une position basse dans laquelle la bride 34 ne coince pas la pièce 10 et une position haute dans laquelle une face de la pièce 10 est coincée entre la bride 34 et le châssis 30. [0038] Sur la figure 3, deux des brides 34 sont représentées dans leurs positions actives basses et les deux autres brides 34 sont représentées dans leurs positions actives hautes. [0039] Le poste 8 est par exemple identique au poste 6 à l'exception du fait que l'outillage 20 est remplacé par un autre outillage. Toutefois, cet autre outillage comporte, comme l'outillage 20, un châssis rigide sur lequel sont fixés des centreurs tels que les centreurs 32 et un mécanisme de verrouillage ainsi qu'un outil spécifiquement conçu pour réaliser l'opération prévue dans le poste 8. [0040] Le fonctionnement de la chaîne 2 de montage va maintenant être décrit plus en détail en regard du procédé de la figure 4 dans le cas particulier du poste 6 de travail. [0041] Lors d'une étape 50, le convoyeur 4 déplace en permanence et continûment la pièce 10 dans un plan horizontal. [0042] En parallèle, initialement, l'élévateur 22 est à l'entrée du poste 6 et l'outillage 20 est dans la position haute. Lorsque la pièce 10 entre dans le poste 6, lors d'une étape 52, l'opérateur 24 déplace l'outillage 20 de sa position haute vers sa position basse. Lors de ce déplacement, les centreurs 32 s'engagent dans les logements correspondants de la pièce 10. Dès lors, la position de l'outillage 20 et plus précisément la position du châssis 30 est mécaniquement liée à la position de la pièce 10. [0043] Ensuite, lors d'une étape 54, l'opérateur 24 commande l'actionnement du mécanisme de verrouillage pour déplacer les brides 34 de la position rétractée basse vers la position active haute. A l'issu de l'étape 54, le châssis 30 est rigidement fixé par l'intermédiaire du mécanisme de verrouillage sur la pièce 10. [0044] On comprend dès lors que le convoyeur 4 entraîne en déplacement la pièce 10 qui entraîne elle-même en déplacement l'outillage 20 et de l'élévateur 22. Le coulissement le long de rails 18 de l'élévateur 22 de l'entrée vers la sortie du poste 6 est actionné par le convoyeur 4. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir des actionneurs électriques ou autres pour entraîner le déplacement de l'outillage 20 le long des rails 18. [0045] Ensuite, lors d'une étape 56, l'opérateur 24 déclenche la mise en marche de l'outil compris dans l'outillage 20. A cet effet, il enfonce par exemple un bouton. L'outil réalise alors automatiquement le ou les opérations spécifiques à réaliser. Ces opérations sont donc réalisées automatiquement sans pour autant que le déplacement de la pièce 10 soit interrompu. Dès lors, pendant ce temps, l'opérateur 24 peut effectuer d'autres tâches. [0046] Une fois la sortie du poste 6 atteinte, lors d'une étape 58, l'opérateur 24 commande le déverrouillage du mécanisme de verrouillage. Ensuite, lors d'une étape 60, l'opérateur 24 remonte l'outillage 20 de sa position basse vers sa position haute en pilotant, par exemple, les vérins d'assistance. [0047] Une fois dans sa position haute, l'élévateur 22 et l'outillage 20 reviennent automatiquement à la position initiale, lors d'une étape 62. Par exemple, ce retour vers la position initiale est actionné par les moyens élastiques. [0048] A l'issu de l'étape 62, la pièce 10 poursuit son déplacement et entre dans le poste de travail suivant c'est-à-dire le poste 8. [0049] Ensuite, les opérations 52 à 62 sont réitérées dès qu'une nouvelle pièce entre dans le poste 6. [0050] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, le déplacement entre les positions haute et basse de l'outillage 20 peut être automatisé. Dans le dernier cas, le poste 6 est équipé de détecteur 70 et 72 (figure 2) détectant respectivement, l'entrée de la pièce 10 dans le poste 6 et la sortie de la pièce 10 du poste 6. En réponse à la détection de l'entrée de la pièce 10 dans le poste 6, l'élévateur descend automatiquement de sa position haute vers sa position basse. A l'inverse, en réponse à la détection de la sortie de la pièce 10, l'outillage 20 est automatiquement déplacé de sa position basse vers sa position haute puis l'élévateur 22 est ramené dans sa position initiale. [0051] Dans un autre mode de réalisation, l'outil est actionné manuellement par l'opérateur pour réaliser l'opération spécifique. [0052] Le mécanisme de verrouillage du châssis 30 sur la pièce 10 peut être actionné électriquement ou manuellement. Each of these centralizers is intended to cooperate with a complementary shape formed on the part 10 so as to mechanically link the position of the tool 20 to that of the part 10. For example, these centering devices are pins whose distal end is ends with a point. These pins are intended to be received in corresponding housings formed in the room 10. The tips of these pins can automatically refine the centering of the tool 20 relative to the housings in the room 10. [0036] The tool 20 also comprises a mechanism for locking the mechanical coupling made by the centering devices between the workpiece 10 and the tooling 20. This locking mechanism is movable between a locking position in which the tooling 20 and the workpiece 10 are mechanically coupled. without any degree of freedom to one another, and a release position in which it is possible to mechanically uncouple the tooling 20 of the part 10. [0037] This locking mechanism depends on the part 10. For example , it comprises four locking points each formed by a locking flange 34 movable horizontally in rotation about a pivot axis between a active position in which the flange 34 is housed under a corresponding face of the part 10 and a retracted position in which the flange 34 does not prevent the movement of the tool 20 between its high and low positions. To move this flange 34 between its active and retracted positions, the mechanism also comprises a rotary jack 36. Finally, the assembly formed by the rotary jack 36 and the flange 34 is itself movable vertically between a low position in which the flange 34 does not wedge the piece 10 and a high position in which one face of the piece 10 is wedged between the flange 34 and the frame 30. In FIG. 3, two of the flanges 34 are represented in their low active positions and the other two flanges 34 are represented in their high active positions. Station 8 is for example identical to station 6 except that the tool 20 is replaced by another tool. However, this other tooling comprises, like tooling 20, a rigid chassis on which are fixed centering devices such as centering devices 32 and a locking mechanism as well as a tool specifically designed to perform the operation provided in station 8. The operation of the assembly line 2 will now be described in more detail with regard to the method of Figure 4 in the particular case of the workstation 6. In a step 50, the conveyor 4 continuously and continuously moves the workpiece 10 in a horizontal plane. In parallel, initially, the elevator 22 is at the entrance of the station 6 and the tool 20 is in the high position. When the piece 10 enters the station 6, during a step 52, the operator 24 moves the tool 20 from its upper position to its lower position. During this movement, the centralizers 32 engage in the corresponding recesses of the part 10. Therefore, the position of the tool 20 and more precisely the position of the frame 30 is mechanically related to the position of the part 10. [ 0043] Then, in a step 54, the operator 24 controls the actuation of the locking mechanism to move the flanges 34 from the low retracted position to the high active position. At the end of step 54, the frame 30 is rigidly fixed by means of the locking mechanism on the part 10. It is therefore understood that the conveyor 4 moves the part 10 which drives the even in displacement the tooling 20 and the elevator 22. The sliding along rails 18 of the elevator 22 of the entrance to the exit of the station 6 is actuated by the conveyor 4. It is therefore not necessary to provide electric actuators or other to cause the movement of the tool 20 along the rails 18. [0045] Then, during a step 56, the operator 24 triggers the start of the tool included in the 20. For this purpose, it pushes for example a button. The tool then automatically performs the specific operation or operations to be performed. These operations are therefore performed automatically without the movement of the part 10 being interrupted. During this time, the operator 24 can perform other tasks. Once the output of the station 6 reached, in a step 58, the operator 24 controls the unlocking of the locking mechanism. Then, during a step 60, the operator 24 raises the tool 20 from its low position to its high position by driving, for example, the assistance cylinders. Once in its upper position, the elevator 22 and the tool 20 automatically return to the initial position, during a step 62. For example, this return to the initial position is actuated by the elastic means. At the end of step 62, the piece 10 continues its movement and enters the next workstation that is to say the station 8. [0049] Then, the operations 52 to 62 are reiterated as soon as a new part enters the station 6. [0050] Many other embodiments are possible. For example, the movement between the high and low positions of the tool 20 can be automated. In the latter case, station 6 is equipped with detector 70 and 72 (FIG. 2) detecting, respectively, the entrance to room 10 in station 6 and the exit of room 10 of station 6. In response to detection of the entry of the piece 10 in the station 6, the elevator automatically descends from its upper position to its lower position. Conversely, in response to the detection of the output of the part 10, the tool 20 is automatically moved from its low position to its high position and the elevator 22 is returned to its initial position. In another embodiment, the tool is manually operated by the operator to perform the specific operation. The locking mechanism of the frame 30 on the part 10 can be actuated electrically or manually.