FR2948194A1 - Systeme radar complementaire pour la detection de cibles evoluant dans un champ d'eoliennes - Google Patents

Abstract

L'invention revendiquée concerne un moyen pour améliorer la couverture radar de zones comportant des obstacles (typiquement des éoliennes) masquant la visibilité à basse altitude d'un système de détection déjà existant, couvrant un espace englobant la zone considérée. Le système selon l'invention comporte une pluralité d'éléments montés sur certains des obstacles, chaque élément comportant des moyens d'émission et/ou de réception et étant configuré pour réaliser la couverture d'un endroit donné de la zone considérée. Le nombre, la configuration et la disposition des éléments sont définis de sorte que, compte tenu des positions des différents obstacles, chaque endroit de la zone surveillée soit couvert par le système. Les informations extraites des signaux reçus par chaque élément sont destinées à être fusionnées aux informations extraites des signaux reçus par le système de couverture principal de façon à fournir à celui-ci les informations relatives à la zone à obstacles qui lui font défaut. Le système permet en particulier d'assurer un complément de couverture sur des zones telles que des champs d'éoliennes.

Description

SYSTEME RADAR COMPLEMENTAIRE POUR LA DETECTION DE CIBLES EVOLUANT DANS UN CHAMP D'EOLIENNES. L'invention concerne le domaine général de la protection radar basse altitude d'espaces aériens. Elle concerne l'amélioration de la protection de zones comportant des obstacles masquant la visibilité à basse altitude d'un système de détection déjà existant.

L'invention traite du problème de la cohabitation entre les radars et les éoliennes. La généralisation de l'implantation d'éoliennes, constitue une gêne croissante pour les équipements, des équipements radar par exemple, en charge de la couverture de zones déterminées de territoires, en particulier dans le cas d'une couverture basse ou très basse altitude. Le problème de perte de visibilité devient particulièrement important lorsque le territoire surveillé comporte ce qu'il est convenu d'appeler des "champs" d'éoliennes, c'est-à-dire des zones dans lesquelles des éoliennes sont installées à proximité les unes des autres et constituent des obstacles entravant de manière conséquente la visibilité du système de surveillance. C'est par exemple le cas des zones d'approche d'aéroport englobant un champ d'éoliennes qui gêne la visibilité à moyenne et basse altitude du radar chargé de contrôler l'approche des aéronefs. Plus généralement, les effets négatifs de la présence d'éoliennes sur 20 les capacités de détection d'un radar chargé de surveiller une zone dans laquelle sont installées ces éoliennes sont principalement: - une désensibilisation provoquée par l'augmentation du niveau moyen de la réflectivité de la zone considérée, cette augmentation étant due à la présence des éoliennes qui constituent autant de sources de réflexions 25 parasites, - un masquage des cibles situées dans les zones "d'ombre radioélectrique" créées par les éoliennes, qui viennent ainsi perturber la propagation vers le radar des échos réfléchis par les cibles masquées. On entend par zones d'ombre radioélectrique, les zones qui, du fait de la 30 présence d'une éolienne, ne sont pas illuminées par le signal radar; - une saturation des moyens de réception du radar, due à la forte surface équivalente des parties fixes (mât, nacelle) des éoliennes, - une augmentation des fausses alarmes provoquées par la présence des parties mobiles (pales), - des réflexions (trajets multiples) sur les mâts ou les pales, provoquant des échos fantômes et/ou des erreurs de mesure sur la position 5 des cibles.

Ces effets sont traités actuellement en tentant de limiter l'implantation d'éoliennes dans des zones sensibles nécessitant une bonne couverture radar, à basse altitude en particulier. Ceci conduit à l'établissement de règles 10 d'implantation et limite donc le développement des éoliennes. Un autre type de solution consiste à prendre en compte les effets négatifs cités précédemment lors de la conception des éoliennes afin de les limiter, en réduisant par exemple la surface équivalente radar des éoliennes. Un autre type de solution encore consiste à adapter les radars destinés à 15 fonctionner dans un tel contexte, par exemple en leur adjoignant des moyens de traitement complémentaires, de façon à les rendre moins sensibles à la gêne occasionnée par la présence d'éoliennes. Ces deux derniers types de solutions conduisent à l'augmentation des coûts de développement et de réalisation des équipements tant au niveau des éoliennes que des moyens 20 de détection.

Un but de l'invention est de proposer une solution alternative aux solutions évoquées précédemment. Un autre but est de développer des moyens applicables aussi bien au parc d'équipements existant qu'aux 25 équipements à venir. A cet effet l'invention a pour objet un système radar, pour réaliser la couverture basse et très basse altitude de la partie d'une zone de l'espace sur laquelle sont implantées des éoliennes, chaque éolienne constituant un objet occupant une position fixe et réfléchissant fortement les ondes radar. 30 Ce système comporte une pluralité d'éléments montés sur certaines des éoliennes. Chaque élément comportant des moyens d'émission et/ou de réception et est configuré pour réaliser la couverture d'un endroit donné du champ d'éoliennes. Le nombre et la disposition des éléments étant définis de sorte que, compte tenu des positions des différentes éoliennes, de la 35 puissance et du diagramme de rayonnement de chacun des éléments, chaque secteur de cette partie de la zone surveillée soit couvert par le système.

Dans un mode de réalisation préféré du système selon l'invention, chaque moyen d'émission comporte des moyens de gestion configurés pour assurer un fonctionnement qui prend en compte la position des pales de l'éolienne afin de déterminer les instants d'émissions de ce moyen.

Dans une autre mode de réalisation préféré du système selon l'invention, chaque moyen de réception comporte des moyens de traitement des signaux reçus, configurés pour réaliser une fonction de filtrage apte à corriger les déformations de son diagramme d'antenne provoquées par la proximité des pales de l'éolienne sur laquelle il est monté.

Dans une configuration particulière du système selon l'invention, dans laquelle le système est monté sur la nacelle de l'éolienne, les moyens de réception comportent des moyens de gestion associés, configurés pour assurer un fonctionnement de moyens de réception qui prend en compte, pour le traitement des échos reçus, l'orientation géographique de l'éolienne à l'instant considéré.

Dans un mode de réalisation préférée du système selon l'invention, chaque élément comporte des moyens de communication avec un système de gestion central qui effectue l'exploitation globale des données fournies par le système. Les moyens de communication sont configurés pour utiliser la liaison de communication qui équipe l'éolienne sur laquelle est monté le moyen de réception considéré.

Dans un autre mode de réalisation préférée du système selon 30 l'invention, chaque élément comporte des moyens pour tirer son alimentation électrique de l'énergie électrique produite par l'éolienne.

Dans une forme de mise en oeuvre particulière du système selon l'invention, chaque élément comporte des moyens d'émission et de réception 35 configurés et agencés pour former un radar monostatique, ledit radar monostatique étant équipé d'une antenne directive agencée sur la nacelle de l'éolienne de façon à ce que son diagramme de rayonnement soit orienté dans la direction opposée à l'extrémité de la nacelle de l'éolienne qui porte les pales.

Dans une autre forme de mise en oeuvre particulière du système selon l'invention, chaque élément comporte des moyens d'émission et de réception configurés et agencés pour former un radar monostatique, ledit radar monostatique étant équipé d'une antenne omnidirectionnelle comportant des éléments rayonnants disposés régulièrement sur le pourtour du mât supportant la nacelle de l'éolienne sur laquelle le radar est monté, à distance de la nacelle.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui expose l'invention au travers d'un mode de réalisation particulier pris comme exemple non limitatif et qui s'appuie sur les figures annexées, figures qui représentent:

- la figure 1, une représentation schématique permettant d'illustrer la gêne, en termes de visibilité et de capacité de détection, occasionnée à un radar chargé de surveiller une portion de territoire, par la présence d'un champ d'éoliennes dans la zone surveillée; - la figure 2, une illustration schématique du principe de l'invention; - les figures 3 à 5, des illustrations relatives à un premier mode de 25 réalisation du dispositif selon l'invention; - les figures 6 à 8, des illustrations relatives à un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention;

La figure 1 illustre la situation créée par l'existence de ce qu'il est 30 convenu d'appeler un "champ" d'éoliennes dans une partie d'une zone surveillées par un radar de surveillance conventionnelle. Par "champ" d'éoliennes on entend ici une implantation fixe et dense d'éoliennes, espacées les unes des autres d'une distance faible de l'ordre de quelques centaines de mètres par exemple. 35 Vis-à-vis d'un système radar 11 chargé de la couverture d'une zone incluant un champ d'éolienne, la structure d'une éolienne est à elle seule facteur de perturbation. En effet une éolienne se présente comme un objet de grande taille présentant, du fait de la présence des pales en particulier une surface équivalente radar (SER) importante. Elle constitue ainsi un réflecteur fortement réfléchissant 12 qui désensibilise, dans son environnement, le radar chargé de la couverture de la zone considérée. Elle constitue d'autre part un obstacle à la pénétration des ondes radar dans le champ. Par ailleurs, bien que positionnée de manière fixe sur la zone considérée, une éolienne comporte des parties mobiles en rotation constituées par ses pales. De la sorte, une éolienne réfléchit un écho présentant un déphasage variable qui est de nature à entraver l'efficacité du traitement Doppler appliqué par le radar aux échos reçus. Par suite, la détection au moyen d'un radar de surveillance traditionnel d'objets mobiles 13 évoluant dans un champ d'éoliennes ou à l'arrière de ce champ, en particulier d'objets de relativement petite taille au regard de la taille d'une éolienne et de relativement faible vitesse s'avère difficile dans la partie de la zone surveillée sur laquelle est localisé le champ d'éoliennes, partie grossièrement délimitée par le trait pointillé 14 sur la figure 1. Il existe donc un risque non négligeable qu'une cible évoluant dans un tel environnement, au sol ou à très basse altitude, comme par exemple un drone volant ou encore un hélicoptère procédant au largage à proximité du sol de matériels ou d'individus, ne soit purement et simplement pas détectée par un système de couverture radar conventionnel 11.

L'invention propose, comme l'illustre schématiquement la figure 2, de supprimer ce risque de non-détection en associant au système de couverture radar existant, un système additionnel constitué de radars ou plus généralement d'éléments de radar, émetteurs ou récepteurs, montés sur certaines des éoliennes 21 constituant le champ d'éoliennes considéré. Ces éléments sont par ailleurs configurés pour réaliser selon les cas un système de détection monostatique ou multistatique. Ainsi, suivant la configuration considérée, le système selon l'invention peut être constitué soit d'éléments émetteurs et récepteurs séparés, montés sur des éoliennes distinctes, soit d'ensembles associant un émetteur et un récepteur, les deux équipements étant montés sur une même éolienne. La première configuration conduit à la formation d'un système radar multistatique, tandis que la seconde conduit à la formation d'un système comportant une pluralité de radars monostatiques individuels. Dans une variante alternative de la configuration multistatique, le système selon l'invention comporte seulement des éléments récepteurs configurés de façon à former un système radar passif multistatique utilisant les émissions d'opportunité couvrant le champ d'éoliennes, des émetteurs de radio ou télédiffusion par exemple (FM, DAB, DVB-T...).

Les moyens d'émission constituant le système de détection additionnel selon l'invention présentent des puissances faibles, de l'ordre de quelques watts typiquement, suffisantes cependant pour assurer une portée de l'ordre de la distance séparant des éoliennes voisines, quelques centaines de mètres typiquement. En outre, en particulier dans le cas où le système selon l'invention est configuré comme un système multistatique, les éléments constituant celui-ci comportent des moyens leur permettant de communiquer entre eux et/ou avec un système central d'acquisition et de fusion de données. Dans un mode de réalisation préféré du système selon l'invention ces moyens utilisent avantageusement les voies de communication qui équipent les éoliennes sur lesquelles les éléments du système sont montés.

Les éoliennes 21 sur lesquelles sont positionnés les éléments du système radar additionnel selon l'invention, sont déterminées de façon à ce que, selon la configuration adoptée (répartition des éléments du système, nature et forme des diagrammes de rayonnement des différents éléments), la totalité de la portion de zone 14 correspondant au champ d'éoliennes soit couverte par le système additionnel, et que la couverture réalisée ne présente pas de trou, c'est-à-dire pas d'endroit pour lequel la fonction de détection n'est localement pas assurée. On obtient ainsi avec le système radar additionnel selon l'invention une couverture locale satisfaisante qui vient avantageusement suppléer la couverture défaillante réalisée dans cette zone par le radar principal 11.

Dans la mesure où chaque élément composant le système radar additionnel selon l'invention est, par nature, peu consommateur d'énergie, chacun des éléments du système comporte, dans une forme de réalisation préférée, des moyens pour assurer son alimentation électrique directement à partir de l'énergie électrique produite par l'éolienne sur laquelle il est positionné. Par suite, la source d'énergie principale étant constituée par l'éolienne, l'élément ne comporte en propre qu'une source d'énergie auxiliaire, une batterie rechargeable de relativement faible puissance par exemple, utilisée principalement lorsque l'éolienne ne produit aucune énergie électrique.

Selon l'invention le système radar additionnel ainsi réalisé est relié au centre d'exploitation du ou des radars déjà installés et pour lesquels une couverture additionnelle est rendue nécessaire. Dans un mode de réalisation préféré, la liaison correspondante est de préférence réalisée par le réseau existant qui relie les éoliennes au système qui gère le fonctionnement général et l'exploitation du champ d'éoliennes. L'exploitation conjointe des données produites par les différents radars (radars existants et équipement additionnel selon l'invention) peut ainsi être réalisée par un traitement de fusion localisé au niveau du centre d'exploitation.

La fonction du système selon l'invention consiste ainsi principalement à apporter localement une source d'illumination de manière à pallier les pertes de propagation rencontrées par les radars classiques lorsque ceux-ci seront face à de vastes champs d'éoliennes déployés dans leur zone de couverture. II permet ainsi avantageusement d'assurer la continuité de la détection, même pour des cibles volant à très basse altitude, ce qui apporte une amélioration significative de la couverture globale dans la mesure où la détection à basse altitude est l'une des limitations des radars classiques.

Le dispositif selon l'invention trouve son application aussi bien dans le cadre de champs d'éoliennes installés à terre que dans le cadre de champs d'éoliennes off-shore. Dans ce dernier cadre, sa mise en oeuvre permet d'assurer la détection des cibles de surface évoluant dans le voisinage ou à l'intérieur du champ d'éoliennes et donc d'apporter soit une fonctionnalité nouvelle dans le cas où aucune surveillance n'était préalablement assurée par des radars côtiers, soit une fonctionnalité additionnelle permettant de pallier les difficultés qui seraient rencontrés par des radars côtiers déjà installés.

Dans la suite de la description on présente de manière plus détaillée deux configurations possibles suivant lesquelles le système selon l'invention peut être mis en oeuvre. Ces deux configurations possibles sont décrites à titre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre. Les figures 3 à 5, illustrent une première configuration possible du système selon l'invention, présentée ici au titre d'exemple non limitatif. Dans cette première configuration, le système selon l'invention est constitué de radars monostatiques élémentaires, de très courte portée, indépendants, placés à l'arrière des nacelles de certaines des éoliennes du champ considéré comme illustré par la figure 3. Dans cette configuration chaque radar élémentaire est équipé d'une antenne 31, directive, installée à l'arrière de la nacelle 32 de l'éolienne sur laquelle il est placé. Cette antenne est par exemple constituée de dipôles verticaux 33 disposés sur la paroi de la nacelle et alignés horizontalement, de manière à obtenir le gain et la directivité en azimut voulus. Une telle configuration permet à chaque radar élémentaire de réaliser la couverture d'une zone située à l'arrière de l'éolienne sur laquelle il est placé. La figure 4 illustre les performances de couverture obtenues pour un système conforme à cette première configuration, pris comme exemple. Chacun des radars constituant le système considéré présente les caractéristiques suivantes: - la bande de fréquence de fonctionnement est la bande L; - l'antenne directionnelle équipant chaque radar est constituée de huit dipôles dont un seul dipôle est utilisé pour l'émission; - les moyens de réception sont configurés pour réaliser un traitement de type FFC (Formation de Faisceau par le Calcul) du signal reçu; - les moyens d'émission sont configurés pour émettre des impulsions de 0.2 s, d'une puissance crête de l'ordre de 10 Watts, avec une période de répétition moyenne de 15 s. La bande spectrale instantanée occupée par le signal émis est de 2.5 MHz.35 Les illustrations 4-b et 4-d représentent l'allure en coupe 42, 44 du diagramme de couverture en distance obtenu avec un radar présentant les caractéristiques énoncées précédemment. Le diagramme de couverture correspond ici à une probabilité de détection égale à 0,9 d'un objet présentant une surface équivalente radar de l'ordre de 1 m2, un drone de petite taille, ou "UAV", par exemple. Les plans de coupe correspondent respectivement au plan vertical 41 présenté sur l'illustration 4-a et au plan horizontal 42 présenté sur l'illustration 4-c. La représentation 4-b permet de constater que le domaine de détection de chaque radar composant le système s'étend sur une distance de l'ordre de 900m, ce qui permet d'assurer la détection au moins dans l'espace séparant l'éolienne portant le radar des éoliennes voisines, depuis le sol (ou la surface de l'eau dans le cas d'un champ d'éoliennes "off-shore" jusqu'à une altitude de l'ordre de 500m.

La représentation 4-d permet quant à elle de visualiser la forme et les dimensions du domaine de détection de chaque radar composant le système, pour une altitude de 200 m qui correspond à l'altitude pour laquelle un objet volant évolue à proximité des extrémités des pales des éoliennes.

La figure 5 illustre de manière schématique, pour un système constitué de radars monostatiques élémentaires présentant les caractéristiques décrites précédemment, un exemple de répartition des radars constituant le système permettant de réaliser une couverture complète du champ d'éoliennes. Sur la figure sont représentés, pour une orientation donnée des éoliennes 12, les diagrammes de couverture 51 des différents radars, pour une probabilité de détection instantanée égale à 0,9. Sur la figure, l'orientation des éoliennes est matérialisée par la flèche 52 la direction du vent étant supposée constante sur toute la zone du champ d'éoliennes.

L'illustration de la figure 5 permet de constater que la totalité de la zone du champ d'éoliennes peut être avantageusement couverte au moyen d'un système de détection additionnel de sorte que la détection (et le suivi) de toute cible présente dans le champ d'éoliennes ou dans son voisinage est avantageusement assurée. Elle permet également de constater qu'une telle performance est assurée au moyen d'un système comportant un nombre d'éléments, de radars monostatiques élémentaires ici, égal à environ la moitié du nombre des éoliennes 12 présentes dans le champ. Autrement dit, à condition de choisir judicieusement les éoliennes à équiper, la mise en place d'un système selon l'invention, dans la configuration décrite dans cet exemple, nécessite seulement d'équiper la moitié des éoliennes constituant le champ d'éoliennes considéré.

Il est à noter que d'autres configurations apparentées, à celle illustrée par l'exemple précédent, sont, bien entendu, envisageables. Par exemple on peut obtenir une couverture double (avant/arrière) en installant non seulement une antenne à l'arrière de la nacelle, comme décrit précédemment mais aussi une autre antenne placée dans le cône du rotor. Dans ce cas on peut avantageusement équiper deux fois moins d'éoliennes, chacune portant cependant non plus un, mais deux radars, l'un couvrant la direction au vent, et l'autre couvrant la direction sous le vent.

Les figures 6 à 8, illustrent une deuxième configuration possible du système selon l'invention, présentée également au titre d'exemple non limitatif.

Dans cette deuxième configuration, le système selon l'invention est constitué de radars monostatiques élémentaires, de courte portée, indépendants, équipés d'antennes omnidirectionnelles. Chaque radar est ici monté au sommet du mât supportant la nacelle, à quelques mètres au-dessous de la nacelle par exemple, et est équipé d'une antenne omnidirectionnelle constitué, comme illustré par la figure 6, d'éléments rayonnants 61 disposés sur le pourtour du mât 62 supportant la nacelle. Selon cette configuration chaque élément rayonnant 61 de l'antenne équipant un radar émet et reçoit un signal distinct, une fréquence particulière ou bien un code de compression d'impulsion particulier par exemple. Dans une version simple l'antenne ne reçoit que le signal qu'elle émet, tandis que dans une version plus sophistiquée elle est configurée pour pouvoir capter l'ensemble des fréquences émises.

La figure 7 illustre les performances de couverture obtenues avec une 35 telle configuration, pour un système pris comme exemple, constitué de radars monosatiques présentant les caractéristiques suivantes: - la bande de fréquence de fonctionnement est la bande L; - l'antenne omnidirectionnelle équipant chaque radar est constituée de quatre dipôles disposés autour du mât, à 90° les uns des autres; - les moyens d'émission sont configurés pour émettre simultanément 4 impulsions de 0.2 lus, d'une puissance crête de l'ordre de 10 Watts chacune, avec une période de répétition moyenne de 15 s. La bande spectrale instantanée occupée par le signal émis est de 2.5 MHz.

Comme pour l'exemple de configuration précédent, les illustrations 7-b et 7-d représentent l'allure en coupe 72, 74 du diagramme de couverture en distance obtenu avec un radar présentant les caractéristiques énoncées précédemment. Le diagramme de couverture correspond ici, également, à une probabilité de détection égale à 0,9 d'un objet présentant une surface équivalente radar de l'ordre de 1 m2, un drone de petite taille, ou "UAV", par exemple. Les plans de coupe correspondent respectivement au plan vertical 71 présenté sur l'illustration 7-a et au plan horizontal 73 présenté sur l'illustration 7-c.

La représentation 7-b permet de constater que le domaine de détection de chaque radar composant le système s'étend sur une distance de l'ordre de 500m tout autour du mât 62 de l'éolienne, ce qui permet d'assurer la détection au moins dans l'espace séparant l'éolienne portant le radar des éoliennes voisines, depuis le sol (ou la surface de l'eau dans le cas d'un champ d'éoliennes "off-shore") jusqu'à une altitude de l'ordre de 400m. La représentation 7-d permet quant à elle de visualiser la forme et les dimensions du domaine de détection de chaque radar composant le système, pour une altitude de 200 m qui correspond à l'altitude pour laquelle un objet volant évolue à proximité des extrémités des pales des éoliennes.

On constate sur cette représentation la présence d'une zone de non- détection qui correspond à la zone où la vitesse radiale de la cible est nulle et dans laquelle l'objet considéré présente donc une vitesse Doppler nulle. Cependant, comme il est par ailleurs nécessaire de supprimer les échos fixes sur un tel radar, les cibles à vitesse Doppler nulle sont également supprimées.

L'illustration de la figure 8 permet quant à elle de présenter un exemple de déploiement du système selon l'invention dans la deuxième configuration décrite, permettant de couvrir la totalité de la zone du champ d'éoliennes pour une configuration semblable à celle décrite précédemment et illustrée par la figure 6. De la sorte, la détection (et le suivi) de toute cible présente dans le champ d'éoliennes ou dans son voisinage est avantageusement assurée. L'illustration de la figure 8 permet également de constater qu'une telle performance est assurée au moyen d'un système comportant un nombre d'éléments, de radars monostatiques élémentaires ici, encore plus réduit que dans le cas de la première configuration décrite, un nombre voisin du tiers du nombre des éoliennes 12 présentes dans le champ.

Quelle que soit la configuration adoptée, les moyens de réception constituant le système radar selon l'invention, les récepteurs de radars dans les deux configurations exposées précédemment, doivent être munis de deux fonctions spécifiques, destinées à traiter les particularités liées à la proximité des pales de l'éolienne porteuse et des éoliennes voisines. La première fonction est destinée à compenser les déformations du diagramme d'antenne provoquées par le déplacement des pales de l'éolienne porteuse. La perturbation créée par une pale d'éolienne vis à vis des moyens de réception positionnés sur cette même pale peut être comparée à celle occasionnée par un cylindre métallique de 1 m de diamètre et située à une dizaine de mètres d'un radar en bande L comportant une antenne de petite dimension comparée à la taille du cylindre. Cette perturbation se traduit, dans le cas d'un radar monostatique, par une chute de l'ordre de 12 dB du rapport signal à bruit. Cette chute se traduit finalement par une diminution par deux de la portée pour les cibles situées dans l'ombre géométrique de la pale, ainsi que par l'existence de phénomènes complexes d'interférences entre l'onde incidente émise par les moyens d'émission et les ondes réfléchies par la pale. Dans la mesure où les pales tournent, les effets de ce phénomène 35 varient en outre périodiquement dans l'espace et dans le temps. II y a donc 12 lieu de compenser cet effet par toute méthode adaptée connue. Il est par exemple possible d'utiliser les informations sur la position des pales de l'éolienne dont peut par ailleurs disposer le radar monté sur l'éolienne considérée et d'appliquer un traitement a posteriori sur les plots radars produits par les moyens d'extraction du radar considéré. La seconde fonction est destinée à lutter contre les échos parasites pouvant être constitués par la réflexion du signal émis par un radar élémentaire sur les pales des autres éoliennes et en particulier des éoliennes voisines de celle sur laquelle il est placé. Cette seconde fonction peut être par exemple assurée par un filtrage cohérent du signal vidéo produit par les moyens de réception du radar, ce filtrage permettant de supprimer d'une part les échos fixes, parmi lesquels on trouve les échos correspondant à la réflexion sur les parties fixes des éoliennes voisines, et d'autre part les échos mobiles provoqués par la réflexion sur les parties mobiles (pales) des éoliennes voisines. Un tel filtrage peut être réalisé par la mise en oeuvre de tout procédé connu, le procédé objet de la demande de brevet français N° 0807211 déposé le 18/12/2008 par la demanderesse par exemple.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Système radar, pour réaliser la couverture basse et très basse altitude de la partie (14) d'une zone de l'espace formant un champ d'éoliennes (12), chaque éolienne (12) constituant un objet occupant une position fixe et réfléchissant fortement les ondes radar; caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'éléments montés sur certaines des éoliennes, chaque élément comportant des moyens d'émission ou de réception et étant configuré pour réaliser la couverture d'un secteur (51, 81) donné du champ d'éoliennes, le nombre et la disposition des éléments étant définis de sorte que, compte tenu des positions des différentes éoliennes (12), de la puissance et du diagramme de rayonnement de chacun des éléments (31, 61), chaque secteur (51, 81) de cette partie de la zone surveillée soit couvert par le système.
2. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen d'émission comporte des moyens de gestion configurés pour assurer un fonctionnement qui prend en compte la position des pales de l'éolienne afin de déterminer les instants d'émissions de ce moyen.
3. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de réception comportent des moyens de gestion associés, configurés pour assurer un fonctionnement de moyens de réception qui prend en compte, pour le traitement des échos reçus, l'orientation géographique de l'éolienne à l'instant considéré.
4. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque moyen de réception comporte des moyens de traitement des signaux reçus, configurés pour réaliser une fonction de filtrage apte à corriger les déformations de son diagramme d'antenne provoquées par la proximité des pales de l'éolienne sur laquelle il est monté.
5. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,caractérisé en ce que chaque élément comporte des moyens de communication avec un système de gestion central (11) qui effectue l'exploitation globale des données fournies par le système, les moyens de communication étant configurés pour utiliser la liaison de communication qui équipe l'éolienne sur laquelle est monté le moyen de réception considéré.
6. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun des éléments comporte des moyens pour tirer son alimentation électrique de l'énergie électrique produite par l'éolienne.
7. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque élément comporte des moyens d'émission et de réception configurés et agencés pour former un radar monostatique, ledit radar monostatique étant équipé d'une antenne directive agencée sur la nacelle (32) de l'éolienne (21) de façon à ce que son diagramme de rayonnement (51) soit orienté dans la direction opposée à l'extrémité de la nacelle de l'éolienne qui porte les pales.
8. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque élément comporte des moyens d'émission et de réception configurés et agencés pour former un radar monostatique, ledit radar monostatique étant équipé d'une antenne omnidirectionnelle comportant des éléments rayonnants (61) disposés régulièrement sur le pourtour du mât (62) supportant la nacelle (31) de l'éolienne sur laquelle le radar est monté, à distance de la nacelle.30