FR2943571A1

FR2943571A1 - Parts loader for center less grinding machine, has actuation mechanism formed of plug, cylinder and through hole, and width adjusting device pivoting gun in vertical plane around releasing pivot axis materialized by width adjusting device

Info

Publication number: FR2943571A1
Application number: FR0901561A
Authority: FR
Inventors: Alain Aveline
Original assignee: Individual
Current assignee: Dinatec Fr
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2010-10-01
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: FR2943571B1

Abstract

The loader has a sighting frame (50) comprising a sighting center height adjusting device (55) and a sighting center width adjusting device (56). A pivot stop (80) adjusts height, width and depth of a maintenance sheath of a loading gun (60), where the gun is fixedly maintained in the width of a sighting center. An actuation mechanism is formed of a plug, a cylinder and a through hole. The width adjusting device pivots the gun in a vertical plane around a releasing pivot axis materialized by the width adjusting device.

Description

La présente invention concerne un chargeur perfectionné de rectifieuse sans centre. Les rectifieuses sans centre sont des machines outils de type connu qui fabriquent entre deux meules des pièces à rectifier. Si à l'origine, les pièces à rectifier étaient introduites et maintenues à la main entre les deux meules, il existe aujourd'hui des mécanismes automatisés appelés chargeurs qui visent à charger automatiquement les pièces à rectifier entre les deux meules. La présente invention a pour objet principal d'améliorer les chargeurs existants de l'art antérieur. The present invention relates to an improved magazine centerless grinding machine. The centerless grinding machines are machine tools of known type which manufacture between two grinding wheels parts to grind. If originally, the parts to grind were introduced and held by hand between the two grinding wheels, today there are automated mechanisms called loaders that aim to automatically load the parts to grind between the two grinding wheels. The main object of the present invention is to improve existing chargers of the prior art.

En effet, un chargeur doit exécuter de manière répétitive, un cycle qui comprend un premier mouvement en s'éloignant de la proximité des meules vers la position de chargement de pièce, un second mouvement pour amener les pièces juste devant les deux meules et un troisième mouvement pour introduire la pièce entre les deux meules. Actuellement les cycles sont aujourd'hui sur un rythme d'environ 500 à 700 pièces par heure. Un problème principal qui se pose avec les chargeurs de l'art antérieur tient d'abord dans la fiabilité du chargement pour un nombre important de cycles. Indeed, a loader must perform repetitively, a cycle that includes a first movement away from the proximity of the grinding wheels to the workpiece loading position, a second movement to bring the pieces right in front of the two wheels and a third movement to introduce the piece between the two wheels. Currently the cycles are today at a rate of about 500 to 700 pieces per hour. A major problem with prior art chargers is first in the reliability of loading for a significant number of cycles.

Un autre problème qui se pose tient dans la limitation actuelle de la technologie qui ne permet pas d'accélérer la cadence des cycles. Sous l'effet combiné des échauffements mécaniques, du matage des butées, de la combinaison des jeux mécaniques qui se superposent, le chargeur vient à se dérégler ce qui génère une mauvaise introduction de pièce entre les deux meules et donc une rupture de chaîne de fabrication qui est très coûteuse. Another problem that arises is the current limitation of the technology which does not make it possible to accelerate the rate of cycles. Under the combined effect of mechanical heating, matting abutments, the combination of mechanical games that overlap, the charger has to disregard what generates a bad introduction of part between the two grinding wheels and therefore a break of production line which is very expensive.

Un autre problème qui se pose avec les chargeurs de l'art antérieur repose sur la qualité et la facilité de réglage. En effet, à chaque fois que l'opérateur change le modèle de la pièce à rectifier, pour passer d'une première série d'un premier modèle à une seconde série d'un second modèle à rectifier, l'opérateur doit passer un certain temps à calibrer son chargeur pour l'adapter à la pièce à rectifier. Ce réglage est souvent fastidieux. Il nécessite d' intervenir sur de nombreuses pièces du chargeur, dont le châssis, les butées, le réservoir. La vérification de ce réglage est par ailleurs extrêmement fastidieuse car elle est liée à la structure du châssis et des butées qui peuvent se dérégler. Another problem with prior art chargers is the quality and ease of adjustment. Indeed, each time the operator changes the model of the part to be rectified, to move from a first series of a first model to a second series of a second model to rectify, the operator must pass a certain time to calibrate its charger to adapt it to the part to grind. This setting is often tedious. It requires intervention on many parts of the charger, including the chassis, the stops, the tank. The verification of this setting is also extremely tedious because it is related to the structure of the frame and stops that can be disrupted.

Un autre problème qui se pose avec les chargeurs de l'art antérieur est celui du trajet de leur trajet de chargement en sortie de meule. En effet, pour charger les pièces, les têtes de chargeur viennent se positionner à proximité des flans de meule. Hors, les chargeurs existant à ce jour effectuent un mouvement latéral sur le flan de meule pour venir charger les pièces dans le chargeur et pour les introduire entre les meules. Il est donc bien évident que pour lâcher les pièces, les chargeurs qui utilisent des pinces doivent se positionner à une légère distance des flans de meule afin de pouvoir se dégager. Cette distance entre la tête de chargeur et le flan de meule imposé par le trajet de dégagement latéral présente plusieurs défauts, dont le premier défaut de la précision au lâchage de la pièce entre les meules, et le second défaut de la taille minimum des pièces à rectifier qui est limité par cette distance chargeur / flan de meule. Another problem with prior art chargers is that of the path of their load path at the exit of the wheel. Indeed, to load the parts, the charger heads are positioned near the wheel blanks. Excluding, the chargers existing to date make a lateral movement on the wheel blank to come load the parts in the charger and to introduce them between the wheels. It is therefore obvious that to release the parts, the loaders that use clamps must position themselves at a slight distance from the wheel blanks in order to be able to disengage. This distance between the loader head and the wheel blank imposed by the lateral clearance path has several defects, including the first defect of the precision at the time of the release of the part between the grinding wheels, and the second defect of the minimum size of the pieces to rectify that is limited by this distance charger / blank of grinding wheel.

Un objet principal est donc de proposer un chargeur dont le fonctionnement soit fiabilisé pour augmenter le nombre de cycle de chargement sans ruptures de cycle. Ce fonctionnement fiabilisé est notamment obtenu par un agencement mécanique extrêmement astucieux qui fait que la dilation thermique due aux efforts, le matage du au mouvements répétitifs, l'empilage des jeux dus aux systèmes de fixation sont optimisés voir annulés. A main object is therefore to provide a loader whose operation is made reliable to increase the number of loading cycle without breaks in the cycle. This reliable operation is achieved in particular by an extremely clever mechanical arrangement which makes the thermal expansion due to the efforts, the matting of the repetitive movements, the stacking of the games due to the fastening systems are optimized or canceled.

Un autre objet de l'invention est de proposer un chargeur dont la cadence de cycles de chargement soit accélérée par rapport à la cadence obtenue par les chargeurs de l'art antérieur. L'invention visant à obtenir une cadence de 1000 chargements par heure. Un autre objet de l'invention est de proposer un chargeur dont le 20 réglage soit facile et rapide et fiable. Another object of the invention is to provide a charger whose rate of loading cycles is accelerated with respect to the rate obtained by the chargers of the prior art. The invention aims to obtain a rate of 1000 loads per hour. Another object of the invention is to provide a charger whose adjustment is easy and fast and reliable.

Un autre objet est d'augmenter la finesse du réglage du chargeur. Cette finesse de réglage intervenant à la fois selon l'axe de poussée, selon les deux axes de visée et selon l'inclinaison de poussée. Un autre objet de l'invention est de proposer un chargeur dont le trajet de chargement permette de charger des pièces plus courtes et permette une meilleure précision au lâchage des pièces entre les meules. Un autre objet de l'invention est de permettre un pilotage numérique de haute précision. Another object is to increase the fineness of the charger setting. This fineness of adjustment intervening both along the axis of thrust, according to the two axes of sight and according to the thrust inclination. Another object of the invention is to provide a loader whose loading path allows to load shorter parts and allows a better accuracy in the release of parts between the grinding wheels. Another object of the invention is to allow a high precision digital control.

Dans un aspect principal, l'invention propose ainsi un chargeur fiabilisé réalisé par la combinaison d'un canon de chargement à pilotage numérique qui évolue par pivot autour d'un axe réglable réalisé par un châssis viseur. L'invention donnant une grande précision aux deux mouvements pilotés numériquement sur le canon. Les deux mouvements étant celui de poussée dans le canon et celui du pivot du canon autour de son axe. La détermination de l'axe de pivot est obtenue par un réglage de deux butées à l'intérieur d'une fenêtre de visée d'un châssis. La plongée du réglage est obtenue à travers une troisième butée montée réglable sur le châssis. Pour le changement de pièces, le châssis est lui même monté mobile par rapport au support de réglette. Préférentiellement, le châssis de réglage adopte une forme de mâchoire en forme générale U avec des vides traversants pour loger des butées réglables. Le canon traverse une fenêtre centrale de visée et pivote autour d'un axe déterminé par deux butées réglable. Préférentiellement, le canon pivote dans un plan vertical, ce qui donne une bien meilleure technique de mise ne place de pièces entre les meules qui permet de venir y loger des pièces plus courtes que ce que permet l'art antérieur. In a main aspect, the invention thus proposes a reliable loader made by the combination of a numerically controlled loading gun that pivots about an adjustable axis made by a viewfinder frame. The invention gives great precision to the two movements controlled numerically on the barrel. The two movements being that of thrust in the barrel and that of the pivot of the barrel around its axis. The determination of the pivot axis is obtained by a setting of two stops within a sighting window of a frame. The adjustment dive is achieved through a third adjustable stop on the frame. For the change of parts, the frame itself is movably mounted relative to the strip holder. Preferably, the adjustment frame adopts a generally U-shaped jaw shape with through-holes for accommodating adjustable stops. The barrel passes through a central viewing window and pivots around an axis determined by two adjustable stops. Preferably, the barrel pivots in a vertical plane, which gives a much better technique for placing pieces between the grinding wheels, which makes it possible to accommodate shorter pieces than is allowed by the prior art.

L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles : • La figure 1 représente en vue de face le positionnement de visée d'un chargeur entre deux meules avec une rectifieuse sans centre • La figure 2 représente en vue de face les axes de visées de chargeur entre deux meules avec une rectifieuse sans centre • Les figures 3a et 3b représentent en vue de dessus le positionnement 15 d'une pièce à rectifier entre deux meules avec une rectifieuse sans centre • Les figures 4a et 4b représentent en vue de dessus et de côté le fonctionnement d'un canon de chargement selon l'art antérieur • La figure 5 représente l'invention en vue générale de côté 20 • Les figures 6a et 6b représentent deux vues de côté d'un canon de chargement selon la présente invention • Les figures 7a, 7 b et 7c représentent une vue de profil, une première vue de face d'un châssis viseur à nu et une seconde vue de face d'un châssis viseur avec son canon et son vérin de mise en rotation et ses butées • La figure 8 représente une butée réglable de plongée selon la présente invention La figure 1 représente en vue de face le positionnement de la visée (16) d'un chargeur entre deux meules (11, 12) d'une rectifieuse sans centre. Comme représenté en figure 3b, l'enjeu est de positionner avec précision l'axe de la pièce à rectifier (P). L'objectif de l'invention est de faire coïncider avec régularité et endurance, la visée (16) avec l'axe effectif de rectification de la pièce à rectifier (P). La pièce à rectifier (P) est supportée entre la meule de travail (11) et la meule d'entraînement (12) par une réglette (14). Cette réglette (14) de type bien connu est étroite avec un toit support qui présente une pente d'environ 30°. La pièce à rectifier (P) repose sur la réglette, elle est entraînée par la meule d'entraînement (12) et elle est rectifiée par le meule de travail (11). La figure 2 représente en vue de face les axes de visées de chargeur avec la largeur (X) la hauteur (Z) et la profondeur (Y). La largeur (X) et la hauteur (Z) déterminent la position de l'axe de rectification par rapport à la réglette (14). Comme représenté en figure 3a en vue de dessus, l'axe de profondeur (Y) détermine la profondeur de l'introduction de la tête de la pièce entre le deux meules. Les figures 4a et 4b représentent en vue de dessus et de côté le fonctionnement d'un canon de chargement (40) selon l'art antérieur dans lequel le canon est monté sur un plateau (41) qui pivote sur le châssis de rectifieuse (43). Ce pivot sur un plan horizontal est bloqué par des butées (45). Le canon de chargement comprend un réservoir (63) de type connu avec un moteur hydraulique (42) qui vient pousser dans l'axe du canon les pièces à rectifier depuis le réservoir (63) entre les deux meules (11,12). La hauteur de la visée est donnée par la hauteur du plateau (41). La largeur de la visée est donnée par le réglage de la position du plateau (41) sur le châssis de rectifieuse (43). La profondeur de la visée (Y) est donnée par le réglage d'un mécanisme dans le canon qui est alimenté par le moteur hydraulique. The invention will be better understood on reading the appended figures in which: FIG. 1 is a front view of the aiming position of a magazine between two grinding wheels with a grinding machine without a center. FIG. Two-wheel loader target axes with a centerless grinding machine. FIGS. 3a and 3b show a top view of the positioning of a workpiece between two grinding wheels with a centerless grinding machine. FIGS. 4a and 4b show in view from above and from the side of the operation of a loading gun according to the prior art • Figure 5 shows the invention in a general side view 20 • Figures 6a and 6b show two side views of a loading gun according to FIGS. 7a, 7b and 7c show a profile view, a first front view of a bare view frame and a second front view of a viewfinder frame with its shotgun. Its FIG. 8 shows an adjustable diving stop according to the present invention. FIG. 1 shows a front view of the positioning of the sight (16) of a loader between two grinding wheels (11, 12) of a centerless grinding machine. As shown in Figure 3b, the challenge is to accurately position the axis of the workpiece (P). The object of the invention is to coincide with regularity and endurance, the sight (16) with the effective axis of grinding of the workpiece (P). The workpiece (P) is supported between the grinding wheel (11) and the grinding wheel (12) by means of a ruler (14). This strip (14) of well-known type is narrow with a support roof which has a slope of about 30 °. The workpiece (P) rests on the ruler, is driven by the grinding wheel (12) and is ground by the grinding wheel (11). Figure 2 shows a front view of the charger sightlines with width (X) height (Z) and depth (Y). The width (X) and the height (Z) determine the position of the rectification axis relative to the slide (14). As shown in Figure 3a in top view, the depth axis (Y) determines the depth of introduction of the head of the part between the two grinding wheels. Figures 4a and 4b show in top and side view the operation of a loading gun (40) according to the prior art in which the barrel is mounted on a plate (41) which pivots on the grinding machine frame (43). ). This pivot on a horizontal plane is blocked by stops (45). The loading gun comprises a tank (63) of known type with a hydraulic motor (42) which pushes in the axis of the barrel parts to grind from the reservoir (63) between the two wheels (11,12). The height of the sight is given by the height of the plate (41). The width of the sight is given by adjusting the position of the plate (41) on the grinder frame (43). The depth of the sight (Y) is given by the setting of a mechanism in the barrel that is fed by the hydraulic motor.

Des butées (45) maintiennent tant que fait ce peut la position de réglage de la visée au fil des cycles de chargement du canon. Le canon exécute un mouvement de va et vient d'une vingtaine de degré dans un plan horizontal. Ce mouvement est un mouvement de rotation autour d'un point fixe (46) qui est le centre de rotation du plateau (41) par rapport au châssis de rectifieuse (43). Ce mouvement de rotation est généré par un moteur couramment piloté par un variateur. L'ensemble fonctionne ainsi de façon mécanique mais la précision de visée est soumise à des dérèglements provenant de la combinaison des jeux mécaniques. La figure 5 représente une vue générale de l'invention de côté qui comprend un canon (60) de chargeur avec son axe de visée (59). Le canon de chargeur est monté pivotant autour d'un axe pivot (A) réglable, dit axe pivot de dégagement (A) monté sur le châssis de visée (50). Le châssis de visée (50) sera plus particulièrement décrit en figures 7a et 7b. Le châssis de visée (50) est monté amovible sur un châssis d'entretien. Le châssis d'entretien consiste en deux guides, qui peuvent être des axes glissants guides (53) sur lequel le châssis de visée (50) vient se monter à travers deux trous traversants (74) dans la semelle du châssis de visée (50). Lorsque l'opérateur souhaite fixer le châssis de visée (50), il serre une visse (57) qui solidarise le châssis de visée (50) sur les axes glissants guides (53). Quand il souhaite intervenir sur le réservoir du canon pour modifier les pièces à charger, l'opérateur peut ainsi facilement reculer le châssis de visée (50). L'opérateur repositionne ensuite le châssis de visée (50) en le vissant sur les axes glissants (53). Il peut le positionner à une position variable pour ajuster en fonction des pièces qui sont chargées. Cet ajustement se fait en coopération avec le réglage du moteur de poussée (61) décrit en figure 6a. La réglette (14) est montée fixe sur le châssis de réglette (51).Le châssis d'entretien (53) est monté fixe sur un châssis de réglette (51). En effet, les axes glissants viennent se visser (58) de façon quasi permanente à leur extrémité sur le flan vertical du châssis de réglette (51). Il est donc bien compris que le châssis de visée (50) est monté de façon extrêmement précise sur le châssis de réglette avec un positionnement qui n'est pas soumis aux aléas des échauffements mécaniques, du matage ou de l'empilement des jeux. La figure 6a représente une vue de côté d'un canon de chargement selon la présente invention. Le canon de chargement (60) est de forme générale classique tubulaire oblongue. Il comprend à sa première extrémité un moteur broche lisse couramment appelé par les gens du métier moteur brushless numérique (61). Ce moteur commande une visse satellite (62). Cette visse satellite (62) actionne le réservoir (63) dans la profondeur dans le mouvement d'expulser la pièce (P) selon son autre extrémité. Il est donc bien compris que la commande combiné d'un moteur brushless à commande numérique et d'une visse satellite donne une extrême précision à la translation souhaitée selon la profondeur (Y). Le canon (60) est également actionné en rotation dans le plan vertical. Il est actionné par un vérin numérique, symbolisé par une double flèche, qui agit sur une prise (64) disposée sur le bas de son ventre. Le mouvement du vérin (68) qui est maintenu selon une première extrémité au châssis de visée (50) et sa seconde extrémité à la prise du ventre du canon (64) provoque une rotation du canon qui est maintenu fixe selon l'axe pivot (A) de dégagement du canon (60). Cet axe de rotation de dégagement du canon est obtenu par la combinaison mécanique réalisée par le vissage d'un couple de visse (56) de butée horizontale à travers le châssis de visée (50) sur une gaine de maintien de canon (65) positionnée environ au trois cinquième de la longueur du canon. En se contractant le vérin (68) constitue donc un moyen de mise en rotation dans le plan vertical du canon de chargement (60) autour de l'axe pivot de dégagement (A) du canon (50). Cette fonction de rotation dans le plan vertical étant utile pour le mouvement de cycle avec un retrait dans le plan vertical puis un chargement puis un lâchage de pièce entre les deux meules (11, 12). La figure 7a représente une vue de profil d'un châssis viseur (50) de forme générale de mâchoire en U. Avec depuis le bas, une première branche du U qui tel que représenté de face en figure 7b comporte deux pattes identiques horizontales formant une sorte de semelle à deux pieds et comportant deux trous traversants horizontaux (74) de guide qui vont s'enfiler sur les deux axes de glissement guides (53) du châssis d'entretien. Les deux pattes de la semelle du châssis de visée comprennent également un trou traversant de fixation de vérin (73) positionné à la fois perpendiculaire et en dessous des trous traversants horizontaux (74) de guide. Ainsi le trou traversant (73) de vérin permet la fixation d'un vérin (68) entre les deux pattes de la semelle de châssis de visée. Le vérin (68) pouvant ainsi agir sur la prise (64) sur le ventre du canon de chargement (50). La seconde face verticale dite face de visée du châssis de visée (50) est de forme générale rectangulaire et comprend en vue de face en son centre une ouverture dite fenêtre de visée qui sera traversée par le canon de chargement (50). Cette face de visée laisse passer à travers son épaisseur en vertical un dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (55, 77) et à travers son épaisseur en horizontal un second dispositif de réglage en horizontal de centre de visée (56, 75). Le dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (55, 77) consiste en un couple d'alésage fileté (77) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis et selon la hauteur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en hauteur (55) de centre de visée. ). Le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) consiste en un couple d'alésage fileté (75) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis et selon la largeur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en largeur (56) de centre de visée. Ce dispositif de réglage en hauteur et en largeur de centre de visée a notamment pour fonction le réglage en largeur (X) et en hauteur (Z) de la visée (56). La fenêtre de visée (71) a pour fonction le passage du canon de chargement (50). Le réglage du centre de visée (16) en largeur et en hauteur dans la fenêtre de visée (71) a deux fonctions. La première fonction est d'aligner le centre de visée (16) avec l'axe de visée (58) du canon de chargement pour positionner avec grande précision les pièces à rectifier (P). La seconde fonction est de faire suivre à la fois en hauteur l'axe pivot de dégagement (A) du canon de chargement (50) qui restera par nature toujours aligné avec la hauteur du centre de visée (16), et aligner en largeur le centre de visée (16) avec le plan vertical pivot du canon de chargement (50). L'invention vise ainsi par la conception extrêmement robuste des châssis à rendre l'ensemble robuste. L'invention vise ensuite d'autre part à concentrer les réglages de visée (16) sur l'axe pivot de dégagement du canon (50). Il est ainsi clair que les jeux éventuels ne pourront intervenir que sur le positionnement de la visée. Hors à ce niveau, les réglages sont également robustes et démultipliées avec des vissages à pas très serrés et des visses molletonnées dont le déplacement est extrêmement contrôlé. La figure 7c représente le dispositif d'actionnement et de butée de la mise en pivot du canon de chargement (50), avec le vérin (68) qui agit sur la prise de ventre de canon pour faire pivoter le canon de chargement (50). Il est retenu à l'arrière dans son déplacement vers le haut par une butée de pivot (80) plus particulièrement décrite en figure 8. La hauteur de positionnement de la butée pivot (80) permet de positionner la visée de canon (58) selon la plongée nécessaire. Couramment cette visée est réglée à l'horizontal. Le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) et le dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (56, 75) exercent une force de maintien sur la gaine de maintien de canon (65) de façon à ce que la gaine de maintien de canon puisse simplement pivoter autour de l'axe horizontal défini par le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) qui devient ainsi l'axe pivot de dégagement (A) du canon (50). L'opérateur peut régler le centre de visée en agissant sur les molettes des visses de réglage en hauteur et en largeur (55, 56). Un tube d'alimentation en pièces à rectifier (P) relié à un bol vibreur à une première extrémité traverse une fenêtre d'alimentation (101) percée dans la face supérieure du châssis de visée (50), et vient se positionner à sa seconde extrémité au dessus du canon de chargement (60) pour alimenter son réservoir (63), la fenêtre de d'alimentation (101) est positionnée entre la molette de régalage du dispositif de régalage en hauteur de centre de visée (55, 77) et la butée réglable de plongée (80). La figure 8 représente une butée réglable de plongée (80) qui présente au bout d'une tige filetée (81) un berceau de réception (82) de forme complémentaire en creux en V de celle de la périphérie arrière du canon. Ce berceau de réception (82) réceptionne dons l'arrière du canon et cale le canon de façon à ce que l'arrière de celui-ci ne puisse pas pivoter plus vers le haut. Le berceau de réception (82) est monté sur l'extrémité dune visse filetée réglé par une molette et sa visse (54) de réglage de butée de pivotement. La butée réglable de plongée (80) est libre en translation dans une goulotte de façon à suivre ce que lorsque l'arrière du canon vienne taper les parois en V du berceau de réception (82), l'axe de la tige filetée s'aligne automatiquement par simple pression mécanique avec le centre de visée du canon dans le plan vertical. Il est donc bien compris que l'opérateur peut régler très finement le centre de visée du canon par le réglage en largeur de centre de visée (56, 75) et en en hauteur de centre de visée (55, 77). Il règle également la plongée par le réglage de la molette et sa visse (54) de réglage de butée de pivotement (80). Il règle enfin la distance de la profondeur avec le double réglage de la programmation du moteur brushless (61) et de sa visse satellite (62) et avec le positionnement du châssis de visée (50) sur les deux axes de glissement guides (53) du châssis d'entretien. Stops (45) maintain as far as possible the setting position of the sight during the loading cycles of the barrel. The barrel performs a back and forth movement of about twenty degrees in a horizontal plane. This movement is a rotational movement about a fixed point (46) which is the center of rotation of the plate (41) relative to the grinding frame (43). This rotational movement is generated by a motor currently driven by a drive. The assembly thus operates mechanically but the aiming accuracy is subject to disturbances from the combination of mechanical games. Fig. 5 shows a general view of the side invention which includes a magazine barrel (60) with its sighting axis (59). The magazine gun is pivotally mounted about an adjustable pivot axis (A), said release pivot axis (A) mounted on the sight frame (50). The sighting frame (50) will be more particularly described in FIGS. 7a and 7b. The sight frame (50) is removably mounted on a maintenance frame. The maintenance frame consists of two guides, which may be sliding guide pins (53) on which the sighting frame (50) is mounted through two through-holes (74) in the base of the sight frame (50). . When the operator wishes to fix the sight frame (50), he tightens a screw (57) which secures the sighting frame (50) on the sliding sliding axes (53). When he wishes to intervene on the barrel tank to modify the parts to be loaded, the operator can easily move back the sighting frame (50). The operator then reposition the sighting frame (50) by screwing it on the sliding axes (53). It can position it at a variable position to adjust depending on which parts are loaded. This adjustment is done in cooperation with the adjustment of the thrust motor (61) described in Figure 6a. The slider (14) is fixedly mounted on the slider frame (51). The maintenance frame (53) is fixedly mounted on a slider frame (51). Indeed, the sliding axes are screwed (58) almost permanently at their end on the vertical blank of the ruler frame (51). It is therefore well understood that the viewing frame (50) is mounted extremely precisely on the ruler frame with a positioning that is not subject to the hazards of mechanical heating, matting or stacking games. Figure 6a shows a side view of a loading gun according to the present invention. The loading gun (60) is generally oblong tubular conventional shape. It comprises at its first end a smooth spindle motor commonly called by those skilled in the art digital brushless motor (61). This motor controls a satellite screw (62). This satellite screw (62) actuates the tank (63) in the depth in the movement to expel the piece (P) at its other end. It is therefore well understood that the combined control of a numerically controlled brushless motor and a satellite screw gives an extreme precision to the desired translation according to the depth (Y). The barrel (60) is also rotated in the vertical plane. It is actuated by a digital jack, symbolized by a double arrow, which acts on a jack (64) arranged on the bottom of its belly. The movement of the jack (68) which is held at a first end to the sight frame (50) and its second end at the socket of the barrel (64) causes rotation of the barrel which is held stationary along the pivot axis ( A) clearance of the barrel (60). This axis of rotation of clearance of the barrel is obtained by the mechanical combination realized by the screwing of a screw torque (56) of horizontal abutment through the sighting frame (50) on a barrel holding sleeve (65) positioned about three-fifths of the length of the barrel. By contracting the cylinder (68) is therefore a means for rotating in the vertical plane of the loading gun (60) around the axis of the release pivot (A) of the barrel (50). This function of rotation in the vertical plane being useful for the cycle movement with a withdrawal in the vertical plane and then a loading and a part release between the two grinding wheels (11, 12). FIG. 7a shows a profile view of a viewer frame (50) of generally U-shaped jaw shape. With from the bottom, a first branch of the U which as shown in FIG. 7b has two identical horizontal legs forming a a kind of sole with two feet and having two horizontal through holes (74) guide which will slip on the two sliding guide pins (53) of the maintenance frame. The two flanges of the sight frame flange also include a jack mounting through hole (73) positioned both perpendicular and below horizontal guide holes (74). Thus the through hole (73) of the cylinder allows the attachment of a cylinder (68) between the two legs of the base of the target frame. The jack (68) can thus act on the socket (64) on the belly of the loading gun (50). The second vertical face, referred to as the aiming face of the aiming frame (50), is generally rectangular in shape and comprises, in front view at its center, an opening known as a sighting window through which the loading gun (50) will pass. This aiming face passes through its vertical thickness a sight center height adjustment device (55, 77) and through its horizontal thickness a second aiming center horizontal adjustment device (56, 75). . The sight center height adjuster (55,77) consists of a threaded bore (77) around the sight window (71) in the frame thickness and the height of the frame at the inside which is screwed a pair of screws for adjusting the height (55) of the center of sight. ). The sight center width adjusting device (56, 75) consists of a threaded bore torque (75) around the sighting window (71) in the frame thickness and the frame width at the inside which is screwed a pair of adjusting screws in width (56) of sighting center. This device for adjusting the height and the width of the center of view has, in particular, the function of adjusting the width (X) and the height (Z) of the sight (56). The aiming window (71) is for the passage of the loading gun (50). Adjusting the viewing center (16) in width and height in the viewing window (71) has two functions. The first function is to align the sighting center (16) with the aiming axis (58) of the loading gun to position the parts to be grinded (P) with great precision. The second function is to follow at the same time in height the pivot axis of clearance (A) of the loading gun (50) which will remain by nature always aligned with the height of the center of sight (16), and to align in width the center of view (16) with the vertical pivot plane of the loading gun (50). The invention thus aims at the extremely robust design of the chassis to make the assembly robust. The object of the invention is then to concentrate the aiming adjustments (16) on the pivot pivot axis of the barrel (50). It is thus clear that the possible games will be able to intervene only on the positioning of the aiming. Except at this level, the settings are also robust and multiplied with very tight screw threads and screwed calves whose movement is extremely controlled. FIG. 7c shows the actuating and abutment device of the pivoting of the loading gun (50), with the jack (68) acting on the barrel belly catch to rotate the loading gun (50). . It is retained at the rear in its upward movement by a pivot stop (80) more particularly described in FIG. 8. The positioning height of the pivot stop (80) makes it possible to position the barrel aiming (58) according to the dive necessary. Commonly this aim is set horizontally. The sight center width adjusting device (56, 75) and the sight center height adjusting device (56, 75) exert a holding force on the barrel holding sleeve (65) so that that the barrel holding sheath can simply pivot about the horizontal axis defined by the sight center width adjusting device (56, 75) which thus becomes the barrel (50) clearance pivot axis (A) . The operator can adjust the sighting center by acting on the knobs of the adjusting screws in height and width (55, 56). A feed tube of parts to grind (P) connected to a vibrating bowl at a first end passes through a feed window (101) pierced in the upper face of the sight frame (50), and is positioned at its second end to the top of the loading gun (60) to feed its tank (63), the feed window (101) is positioned between the adjustment wheel of the sight center height adjustment device (55, 77) and the adjustable diving stop (80). FIG. 8 represents an adjustable diving stop (80) which has at the end of a threaded rod (81) a receiving cradle (82) of complementary V-shaped shape with that of the rear periphery of the barrel. This receiving cradle (82) receives the back of the barrel and stalls the barrel so that the rear of the barrel can not rotate further up. The receiving cradle (82) is mounted on the end of a threaded thumb screw and its pivot stop screw (54). The adjustable diving stop (80) is free in translation in a chute so as to follow that when the rear of the barrel comes to tap the V-shaped walls of the receiving cradle (82), the axis of the threaded shank Automatically aligns by mechanical pressure with the gun's center of view in the vertical plane. It is therefore well understood that the operator can very finely adjust the center of view of the gun by the adjustment of the center of view (56, 75) and the center of aim (55, 77). It also adjusts the dive by adjusting the thumbwheel and its pivot stop adjustment screw (54) (80). It finally sets the distance of the depth with the double setting of the programming of the brushless motor (61) and its satellite screw (62) and with the positioning of the sighting frame (50) on the two sliding guides (53) of the maintenance chassis.

L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre avec une visée (16) de chargement entre deux meules (11, 12) et au dessus d'une réglette (14) comportant un canon de chargement (60) équipé d'un réservoir (63), le canon de chargement est monté sur un châssis (50, 53, 58), un premier mécanisme d'actionnement du canon de chargement (50) fait pivoter le canon de chargement (50) pour charger les pièces (P), un second mécanisme d'actionnement du canon de chargement (60) actionne en poussée les pièces (P) dans le canon caractérisé en ce que le châssis (50, 53, 58) comprend un châssis de visée munie sur d'une face de visée percé d'une ouverture qui forme fenêtre de visée, le canon de chargement (60) traverse la fenêtre de visée du châssis de visée (50), le châssis de visée comporte un dispositif de réglage en hauteur et en largeur et en profondeur (55, 56, 75, 77, 80) d'une gaine de maintien de canon (65) qui aligne le dispositif de visée (58) du canon de chargement (50) avec la visée (16) de chargement, le canon de chargement (50) est maintenu fixe dans la largeur de visée, un premier mécanisme d'actionnement (64, 68, 73, 56) fait pivoter le canon de chargement (50) dans un plan vertical autour de l'axe pivot de dégagement (A) matérialisé par le dispositif de réglage en largeur (56, 75) du dispositif de visée (56). The invention therefore relates to a magazine (P) for a centerless grinding machine with a target (16) for loading between two grinding wheels (11, 12) and above a slide (14) comprising a loading gun (60). equipped with a reservoir (63), the loading gun is mounted on a frame (50, 53, 58), a first actuating mechanism of the loading gun (50) rotates the loading gun (50) to charge the pieces (P), a second mechanism for actuating the loading gun (60) pushes the pieces (P) into the barrel, characterized in that the frame (50, 53, 58) comprises a sighting frame provided on of a sighting face pierced by an opening which forms a viewing window, the loading gun (60) passes through the viewing window of the aiming frame (50), the sighting frame comprises a device for adjusting the height and width and depth (55, 56, 75, 77, 80) of a barrel holding sleeve (65) which aligns the aiming (58) of the loading gun (50) with the loading target (16), the loading gun (50) is held stationary in the sighting width, a first actuating mechanism (64, 68, 73, 56 ) rotates the loading gun (50) in a vertical plane around the pivot axis (A) materialized by the width adjustment device (56, 75) of the sighting device (56).

L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le châssis de visée (50) est monté amovible sur un châssis d'entretien, le châssis d'entretien consiste en deux guides, qui peuvent être des axes glissants guides (53) sur lequel le châssis de visée (50) vient se monter à travers deux trous traversants (74) dans la semelle du châssis de visée (50), une visse (57) solidarise le châssis de visée (50) sur les axes glissants guides (53). L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le second mécanisme d'actionnement du canon de chargement (60) est un moteur brushless numérique (61) qui commande une visse satellite (62) qui actionne le réservoir (63) dans la profondeur dans le mouvement d'expulser la pièce (P). L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le châssis viseur (50) a une forme générale de mâchoire en U, avec sur le bas deux pattes identiques horizontales formant une sorte de semelle à deux pieds et comportant deux trous traversants horizontaux (74) de guide qui vont s'enfiler sur les deux axes de glissement guides (53) du châssis d'entretien. The invention therefore relates to a magazine (P) for centerless grinding machine characterized in that the sight frame (50) is removably mounted on a maintenance frame, the maintenance frame consists of two guides, which can be sliding sliding guides (53) on which the sighting frame (50) is mounted through two through-holes (74) in the soleplate of the sighting frame (50), a screw (57) secures the sighting frame (50). ) on the sliding sliding axes (53). The invention therefore relates to a centerless grinding machine (P) characterized in that the second actuating mechanism of the loading gun (60) is a digital brushless motor (61) which controls a satellite screw (62) which actuates the tank (63) in the depth in the movement to expel the piece (P). The invention therefore relates to a loader parts (P) for centerless grinding machine characterized in that the viewfinder frame (50) has a generally U-shaped jaw, with on the bottom two identical horizontal legs forming a sort of sole two feet and having two horizontal through holes (74) guide which will slide on the two sliding guide pins (53) of the maintenance frame.

L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que les deux pattes de la semelle du châssis de visée comprennent également un trou traversant de fixation de vérin (73) positionné à la fois perpendiculaire et en dessous des trous traversants horizontaux (74) de guide, le trou traversant (73) de vérin permet la fixation d'un vérin (68) entre les deux pattes de la semelle de châssis de visée, le vérin (68) pouvant ainsi agir sur la prise (64) sur le ventre du canon de chargement (50). L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le dispositif de réglage en hauteur de centre de visée (55, 77) consiste en un couple d'alésage fileté (77) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis de visée (50) et selon la hauteur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en hauteur (55) de centre de visée. ), le dispositif de réglage en largeur de centre de visée (56, 75) consiste en un couple d'alésage fileté (75) autour de la fenêtre de visée (71) dans l'épaisseur du châssis et selon la largeur du châssis à l'intérieur duquel vient se visser un couple de visse de réglage en largeur (56) de centre de visée. L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que une butée réglable de plongée (80) qui présente un berceau de réception (82) de forme complémentaire en creux de celle de la périphérie arrière du canon réceptionne l'arrière du canon et cale le canon de façon à ce que l'arrière de celui-ci ne puisse pas pivoter plus vers le haut. L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que le berceau de réception (82) est monté sur l'extrémité dune visse filetée réglé par une molette et sa visse (54) de réglage de butée de pivotement. L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce qu'un tube souple d'alimentation en pièces à rectifier (100) relié à un bol vibreur à une première extrémité traverse une fenêtre d'alimentation (101) percée dans la face supérieure du châssis de visée (50), et vient se positionner à sa seconde extrémité au dessus du canon de chargement (60) pour alimenter son réservoir (63), la fenêtre de d'alimentation (101) est positionnée entre la molette de régalage du dispositif de régalage en hauteur de centre de visée (55, 77) et la butée réglable de plongée (80). The invention therefore relates to a magazine (P) for a centerless grinding machine, characterized in that the two legs of the soleplate of the sighting frame also comprise a through-hole for fixing the jack (73) positioned both perpendicularly and below. horizontal through holes (74) guide, the through hole (73) of cylinder allows the attachment of a jack (68) between the two legs of the frame of sighting frame, the cylinder (68) can thus act on the socket (64) on the belly of the loading gun (50). The invention therefore relates to a centerless grinder (P) for a grinding machine, characterized in that the sight center height adjustment device (55, 77) consists of a threaded bore (77) around the window in the thickness of the sighting frame (50) and according to the height of the frame inside which is screwed a pair of sighting screws (55) for adjusting the center of view. ), the sight center width adjusting device (56, 75) consists of a threaded bore torque (75) around the sighting window (71) in the frame thickness and the width of the frame inside which is screwed a pair of adjustment screw width (56) center of sight. The invention therefore relates to a magazine (P) for centerless grinding machine characterized in that an adjustable diving stop (80) which has a receiving cradle (82) of complementary shape recessed from that of the rear periphery of the barrel Receives the back of the barrel and holds the barrel so that the back of the barrel can not rotate further up. The invention therefore relates to a magazine (P) for centerless grinding machine characterized in that the receiving cradle (82) is mounted on the end of a threaded screw set by a knob and its screw (54) for adjusting the stop pivoting. The invention therefore relates to a magazine (P) for a centerless grinding machine characterized in that a flexible tube for supplying parts to grind (100) connected to a vibrating bowl at a first end passes through a feed window ( 101) pierced in the upper face of the sighting frame (50), and is positioned at its second end above the loading gun (60) to feed its reservoir (63), the feed window (101) is positioned between the adjustment wheel of the aiming center adjustment device (55, 77) and the adjustable diving stop (80).

L'invention concerne donc un chargeur de pièces (P) pour rectifieuse sans centre caractérisé en ce que la butée réglable de plongée (80) est libre en translation dans une goulotte (90) de façon à suivre ce que lorsque l'arrière du canon vienne taper les parois en V du berceau de réception (82), l'axe de la tige filetée s'aligne automatiquement par simple pression mécanique avec le centre de visée du canon dans le plan vertical The invention therefore relates to a magazine (P) for centerless grinding machine characterized in that the adjustable diving stop (80) is free in translation in a chute (90) so as to follow that when the back of the barrel after pressing the V-shaped walls of the receiving cradle (82), the axis of the threaded rod is automatically aligned by mechanical pressure with the center of the gun in the vertical plane

On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. ------------- It is clear that many variants may possibly be combined here can be made without ever departing from the scope of the invention as defined below. -------------

Claims

CLAIMS1 - Parts loader (P) for a centerless grinding machine with a target (16) for loading between two grinding wheels (11, 12) and above a slide (14) comprising a loading gun (60) equipped with a tank (63), the loading gun is mounted on a frame (50, 53, 58), a first actuating mechanism of the loading gun (50) rotates the loading gun (50) to load the pieces (P ), a second actuating mechanism of the loading gun (60) pushes the parts (P) into the barrel, characterized in that the frame (50, 53, 58) comprises a sighting frame (50) provided with a viewing face pierced by an opening which forms a viewing window, the loading gun (60) passes through the viewing window of the aiming frame (50), the sighting frame comprises a device for adjusting the height and the width, and depth (55, 56, 75, 77, 80) of a barrel holding sleeve (65) which aligns the sighting device (5). 8) of the loading gun (50) with the aiming (16) loading, the loading gun (50) is held fixed in the sighting width, a first actuating mechanism (64, 68, 73, 56) makes pivoting the loading gun (50) in a vertical plane around the pivot axis (A) materialized by the width adjustment device (56, 75) of the sighting device (56).

2 - Pieceless (P) for centerless grinding machine according to claim 1 characterized in that the sight frame (50) is removably mounted on a maintenance frame, the maintenance frame consists of two guides, which can be sliding sliding guides (53) on which the sighting frame (50) is mounted through two through-holes (74) in the baseplate of the sighting frame (50), a set of screws (57) secures the sighting frame (50) on the sliding sliding axes (53).

3 - Centerless grinding machine (P) according to claim 1 characterized in that the second mechanism for actuating the loading gun (60) is a digital brushless motor (61) which controls a satellite screw (62) which actuates the tank (63) in the depth in the movement to expel the piece (P).

4 - P centerless tool changer (P) according to claim 1 characterized in that the target frame (50) has a generally U-shaped jaw shape, with on the bottom two identical horizontal legs forming a kind of sole two feet and having two horizontal through holes (74) guide which will slide on the two sliding guide pins (53) of the maintenance frame.

5 - Pc centerless tool changer (P) according to claim 1 characterized in that the two legs of the base of the sight frame also comprise a cylinder mounting through hole (73) positioned both perpendicular and below horizontal through holes (74) guide, the through hole (73) of cylinder allows the attachment of a jack (68) between the two legs of the frame of sighting frame, the cylinder (68) can thus act on the socket (64) on the belly of the loading gun (50).

6 - Centerless grinder (P) for a grinding machine according to claim 1 characterized in that the sight center height adjusting device (55,77) consists of a threaded bore (77) around the window in the thickness of the aiming frame (50) and according to the height of the frame inside which is screwed a pair of height adjustment screw (55) of sighting center, the adjusting device in center of view width (56, 75) consists of a threaded bore (75) around the sighting window (71) in the thickness of the frame and according to the width of the frame inside which screwing a pair of adjustment screws in width (56) of sighting center.

7 - Piece loader (P) for centerless grinding machine according to claim 1 characterized in that an adjustable diving stop (80) which has a receiving cradle (82) of complementary shape recessed from that of the rear periphery of the barrel Receives the back of the barrel and holds the barrel so that the back of the barrel can not rotate further up.

8 - Pc centerless tool changer (P) according to claim 1 and 7 characterized in that the receiving cradle (82) is mounted on the end of a threaded screw set by a knob and its screw (54) pivoting stop adjustment.

9 - Parts loader (P) for centerless grinding machine according to claim 1 characterized in that a flexible supply tube (100) of parts to grind connected to a vibrator bowl at a first end through a feed window ( 101) pierced in the upper face of the sighting frame (50), and is positioned at its second end above the loading gun (60) to feed its reservoir (63), the feed window (101) is positioned between the adjustment wheel of the aiming center adjustment device (55, 77) and the adjustable diving stop (80).

10 - Pc centerless tool changer (P) according to claim 1, 7 and 8 characterized in that the adjustable diving stop (80) is free in translation in a chute (90) so as to follow that when the rear of the barrel comes to tap the V-shaped walls of the receiving cradle (82), the axis of the threaded rod is automatically aligned by mechanical pressure with the center of sight of the gun in the vertical plane