FR2942279A1

FR2942279A1 - Machine useful as unloading tank to deconstruct its contents during emptying, comprises hydraulic motor to drive rotation of an accessory, hydraulic valve to change direction of rotation of motor, and unit for controlling hydraulic valve

Info

Publication number: FR2942279A1
Application number: FR0951088A
Authority: FR
Inventors: Arnaud Miossec; Pierre Nedelec; David Rungoat
Original assignee: Emily SAS
Current assignee: Emily SAS
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2010-08-20
Anticipated expiration: 2029-02-19
Also published as: FR2942279B1; BE1019639A3

Abstract

La présente invention se rapporte à une machine du type comprenant au moins un moteur hydraulique (350) destiné à entraîner à rotation un accessoire. Selon l'invention, la machine comporte un distributeur hydraulique (420) prévu pour inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique (350), le distributeur hydraulique (420) étant interposé sur les deux canalisations d'alimentation (C3, C4) dudit moteur, un moyen de commande (450) dudit distributeur hydraulique (420), le moyen de commande (450) étant apte à capter une différence de pression existant dans le fluide circulant dans deux canalisations de raccordement (C1, C2) entre un distributeur de commande (DC) et au moins un autre moteur ou vérin hydraulique, pour fournir au distributeur hydraulique (420) un signal de commande bistable. Dans cette machine, un simple actionnement temporaire sur le distributeur de commande suffit à inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique. L'opérateur peut ainsi choisir le sens de rotation dudit moteur indépendamment du sens de fonctionnement de l'autre moteur ou vérin hydraulique. La machine peut se présenter sous la forme d'un godet de désilage, d'un godet destiné à fragmenter son contenu pendant son vidage, tel qu'un godet aérateur de compost.The present invention relates to a machine of the type comprising at least one hydraulic motor (350) for rotating an accessory. According to the invention, the machine comprises a hydraulic distributor (420) designed to reverse the direction of rotation of said hydraulic motor (350), the hydraulic distributor (420) being interposed on the two supply lines (C3, C4) of said engine , a control means (450) of said hydraulic distributor (420), the control means (450) being able to capture a pressure difference existing in the fluid flowing in two connecting pipes (C1, C2) between a control valve (DC) and at least one other motor or hydraulic cylinder to provide the hydraulic distributor (420) with a bistable control signal. In this machine, a simple temporary actuation on the control valve is enough to reverse the direction of rotation of said hydraulic motor. The operator can thus choose the direction of rotation of said motor independently of the direction of operation of the other engine or hydraulic cylinder. The machine may be in the form of a dewatering bucket, a bucket for fragmenting its contents during emptying, such as a compost aerating bucket.

Description

La présente invention concerne une machine du type comprenant un moteur hydraulique destiné à entraîner à rotation un accessoire. Il est apparu intéressant au demandeur de pouvoir facilement inverser le sens de rotation d'un moteur hydraulique d'une machine, par exemple en manoeuvrant un distributeur de commande destiné à commander le fonctionnement d'un autre moteur ou vérin hydraulique. Une telle machine peut prendre la forme d'un godet de désilage destiné à distribuer du fourrage à des animaux. Le godet est attelé à un engin tel qu'un tracteur afin d'extraire d'un silo un aliment fourrager tel que du maïs, de l'herbe ensilée, et le charger dans le godet pour ensuite l'emmener et le distribuer aux animaux. The present invention relates to a machine of the type comprising a hydraulic motor for rotatably driving an accessory. It has been interesting for the applicant to be able to easily reverse the direction of rotation of a hydraulic motor of a machine, for example by operating a control valve for controlling the operation of another motor or hydraulic cylinder. Such a machine may take the form of a silage bucket for dispensing feed to animals. The bucket is coupled to a machine such as a tractor in order to extract a forage feed such as maize, silage grass from a silo, and load it into the bucket to then take it and distribute it to the animals. .

Un godet de désilage comprend généralement un godet de chargement, un bras de manoeuvre susceptible d'être déplacé par au moins un vérin hydraulique et à l'extrémité duquel est disposé un rotor destiné à extraire de la matière stockée dans le silo, ce rotor étant, à cet effet, relié à un moteur hydraulique pour être entraîné à rotation. A dewatering bucket generally comprises a loading bucket, an operating arm that can be moved by at least one hydraulic cylinder and at the end of which is disposed a rotor for extracting material stored in the silo, this rotor being for this purpose, connected to a hydraulic motor to be rotated.

Deux méthodes de remplissage d'un tel godet sont également connues. Elles sont présentées sur les Figs. 1 et 2. Dans les deux cas, on amène le godet de désilage G en vis-à-vis du front de coupe d'un silo S après avoir relevé son bras de manoeuvre B vers sa position de dégagement, puis l'opérateur commande, par l'intermédiaire d'un distributeur de commande présent dans la cabine de l'engin, le fonctionnement du vérin V de manière à faire descendre le manoeuvre B et le fonctionnement du moteur hydraulique M pour entraîner à rotation le rotor R. Le mouvement de descente du bras B est matérialisé par la flèche E. Dans la première méthode, présentée sur la Fig. 1, le moteur hydraulique entraîne le rotor R dans un sens de rotation, matérialisé par la flèche 0-, de manière à ce qu'il puisse extraire de la matière du silo afin de la propulser vers le bas, à l'intérieur du godet de chargement Gc. Dans la seconde méthode, présentée sur la Fig. 2, le moteur hydraulique entraîne le rotor R dans l'autre sens de rotation, matérialisé par la flèche 0+, où il extrait la matière du silo afin de la propulser vers le haut, en direction d'un déflecteur D porté par le bras pivotant et qui renvoie la matière dans le godet de chargement Gc. Dans la première méthode, la matière est projetée, non pas au fond du godet, mais au travers de son ouverture, du fait de l'incidence des dents à la sortie du silo, si bien qu'elle forme un tas T qui déborde à l'extérieur du godet de chargement Gc. Un cône de projection N matérialise les limites du trajet du produit en direction de l'ouverture du godet Gc. Une proportion relativement importante de la matière extraite ne peut pas être enlevée directement dans le godet. L'opérateur doit intervenir pour déplacer le godet et le recharger de la matière jonchant le sol. Dans la seconde méthode, le godet de chargement Gc est correctement rempli du fait que la matière est renvoyée judicieusement par le déflecteur D dans le fond du godet de chargement Gc. Cependant, à la prise de tas, le rotor projette vers le haut de la matière qui retombe sur la bâche de protection du silo. Aussi, le but de l'invention est donc de proposer, de manière générale, une machine du type comportant un moteur hydraulique d'entraînement d'un accessoire, et dont on souhaite pouvoir facilement inverser le sens de rotation en utilisant une commande annexe telle qu'un distributeur de commande susceptible de commander le fonctionnement d'un autre moteur ou vérin hydraulique. L'invention se rapporte, de manière particulière, à un godet de désilage pourvu d'un moyen de remplissage qui puisse remplir correctement le godet de chargement tout en évitant la projection de matière en dehors du godet de chargement. L'invention concerne encore un godet destiné à permettre la fragmentation de son contenu pendant sa vidange et en particulier un godet destiné à aérer un compost. A cet effet, est proposée une machine du type comprenant au moins un moteur hydraulique destiné à entraîner à rotation un accessoire; selon l'invention, la machine comporte un distributeur hydraulique prévu pour inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique, le distributeur hydraulique étant interposé sur les deux canalisations d'alimentation dudit moteur, un moyen de commande dudit distributeur hydraulique, le moyen de commande étant apte à capter une différence de pression existant dans le fluide circulant dans deux canalisations de raccordement entre un distributeur de commande et au moins un autre moteur ou vérin hydraulique, pour fournir au distributeur hydraulique un signal de commande bistable. Dans cette machine, un simple actionnement temporaire sur le distributeur de commande suffit à inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique. L'opérateur peut ainsi choisir le sens de rotation dudit moteur indépendamment du sens de fonctionnement de l'autre moteur ou vérin hydraulique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le moyen de commande comprend un actionneur hydraulique bidirectionnel raccordé aux deux canalisations de raccordement, un interrupteur et/ou un relais électrique bistable à impulsion disposé de manière à pouvoir être actionné par ledit actionneur pour transmettre un signal bistable et retardé au distributeur hydraulique. L'actionneur hydraulique agit comme une temporisation et fonctionne avec l'énergie hydraulique utilisée dans la machine. Two methods of filling such a bucket are also known. They are shown in Figs. 1 and 2. In both cases, the unloading bucket G is brought in front of the cutting edge of a silo S after having raised its operating arm B towards its release position, and then the operator by means of a control valve present in the cab of the machine, the operation of the jack V so as to lower the operation B and the operation of the hydraulic motor M to rotate the rotor R. The movement The descent of the arm B is indicated by the arrow E. In the first method, shown in FIG. 1, the hydraulic motor drives the rotor R in a direction of rotation, indicated by the arrow 0-, so that it can extract material from the silo in order to propel it downwards, inside the bucket Gc loading. In the second method, shown in FIG. 2, the hydraulic motor drives the rotor R in the other direction of rotation, indicated by the arrow 0+, where it extracts the material from the silo in order to propel it upwards, in the direction of a deflector D carried by the arm pivoting and which returns the material in the loading bucket Gc. In the first method, the material is projected, not at the bottom of the bucket, but through its opening, because of the incidence of the teeth at the exit of the silo, so that it forms a pile T which overflows to the outside of the loading bucket Gc. A projection cone N materializes the limits of the product path towards the opening of the bucket Gc. A relatively large proportion of the extracted material can not be removed directly into the well. The operator must intervene to move the bucket and reload the material on the ground. In the second method, the loading bucket Gc is properly filled because the material is judiciously returned by the deflector D in the bottom of the loading bucket Gc. However, when the heap is taken, the rotor projects up the material that falls on the silo's tarpaulin. Also, the object of the invention is therefore to propose, in a general manner, a machine of the type comprising a hydraulic motor for driving an accessory, and which it is desired to be able to easily reverse the direction of rotation by using an auxiliary control such as a control distributor capable of controlling the operation of another engine or hydraulic cylinder. The invention relates, in particular, to a dewatering bucket provided with a filling means which can correctly fill the loading bucket while avoiding the projection of material outside the loading bucket. The invention further relates to a bucket for allowing the fragmentation of its contents during emptying and in particular a bucket for aeration compost. For this purpose, there is provided a machine of the type comprising at least one hydraulic motor for rotatably driving an accessory; according to the invention, the machine comprises a hydraulic distributor arranged to reverse the direction of rotation of said hydraulic motor, the hydraulic distributor being interposed on the two supply lines of said motor, a control means of said hydraulic distributor, the control means being capable of sensing a pressure difference existing in the fluid flowing in two connection pipes between a control distributor and at least one other motor or hydraulic cylinder, to supply the hydraulic distributor with a bistable control signal. In this machine, a simple temporary actuation on the control valve is enough to reverse the direction of rotation of said hydraulic motor. The operator can thus choose the direction of rotation of said motor independently of the direction of operation of the other engine or hydraulic cylinder. According to an additional feature of the invention, the control means comprises a bidirectional hydraulic actuator connected to the two connecting pipes, a switch and / or a bistable pulse electrical relay arranged so that it can be actuated by said actuator to transmit a signal. bistable and delayed at the hydraulic distributor. The hydraulic actuator acts as a time delay and works with the hydraulic energy used in the machine.

La durée de la course de l'actionneur détermine le retard du signal transmis au distributeur. Le relais électrique bistable à impulsion fournit au distributeur un signal suivant deux états logiques stables. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'actionneur hydraulique 10 est un vérin hydraulique à double effet. Un vérin de relativement petites dimensions convient pour cette application. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le distributeur hydraulique est du type 4/2 et pilotage électrique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le distributeur 15 hydraulique est raccordé aux canalisations de raccordement du distributeur de commande. En actionnant le distributeur de commande, on inverse ou l'on arrête le sens de circulation du fluide hydraulique au travers du distributeur hydraulique, modifiant ainsi le fonctionnement du moteur hydraulique. 20 On peut de la sorte commander avec un seul distributeur de commande, ledit moteur hydraulique ainsi que l'autre moteur ou vérin hydraulique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine se présente sous la forme d'un godet de désilage ou d'un godet destiné à déstructurer son contenu pendant sa vidange, comprenant un godet de chargement/déchargement, un bras de 25 manoeuvre tenant à son extrémité libre ledit moteur hydraulique destiné à entraîner à rotation un rotor, le bras de manoeuvre étant monté de manière articulée entre une position de dégagement et une position de rabattement sur le godet, sous l'effet d'un entraînement par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique. En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque le godet de désilage est 30 raccordé au distributeur de commande, un simple actionnement temporaire sur celui-ci suffit à inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique. L'opérateur peut ainsi choisir le sens de rotation du rotor pour parvenir à charger correctement le godet sans qu'aucune projection de matière ne puisse se rependre sur la bâche du silo. The duration of the actuator stroke determines the delay of the signal transmitted to the distributor. The bistable pulse electrical relay provides the distributor with a signal in two stable logic states. According to an additional feature of the invention, the hydraulic actuator 10 is a double-acting hydraulic cylinder. A cylinder of relatively small dimensions is suitable for this application. According to an additional characteristic of the invention, the hydraulic distributor is of the 4/2 type and electrical control. According to an additional characteristic of the invention, the hydraulic distributor 15 is connected to the connection pipes of the control distributor. By actuating the control valve, the flow direction of the hydraulic fluid is reversed or stopped through the hydraulic distributor, thus modifying the operation of the hydraulic motor. In this way it is possible to control with a single control distributor, said hydraulic motor as well as the other motor or hydraulic cylinder. According to an additional feature of the invention, the machine is in the form of a dewatering bucket or bucket for destructuring its contents during its emptying, comprising a loading / unloading bucket, a maneuvering arm holding at its free end said hydraulic motor for rotating a rotor, the operating arm being hingedly mounted between a release position and a crimping position on the bucket, under the effect of a drive through at least one hydraulic cylinder. In normal operation, i.e., when the dewatering bucket is connected to the control valve, a simple temporary actuation thereon is sufficient to reverse the direction of rotation of said hydraulic motor. The operator can thus choose the direction of rotation of the rotor to successfully load the bucket without any projection of material can be rescheduled on the silo cover.

La transmission d'un signal retardé au distributeur laisse le temps au rotor de s'arrêter avant de changer de sens. On évite ainsi les coups de bélier pendant la phase d'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique par le distributeur. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, ledit moteur hydraulique et ledit vérin hydraulique d'entraînement du bras de manoeuvre sont raccordés sur un bloc hydraulique destiné à être raccordé sur le distributeur de commande. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un réducteur de débit unidirectionnel est interposé sur une canalisation d'alimentation dudit moteur hydraulique pour réduire le débit dans un sens de circulation du fluide au travers dudit moteur hydraulique et le laisser normal dans l'autre. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le bras de manoeuvre porte un déflecteur destiné à renvoyer dans le fond du godet du produit extrait d'un silo par le rotor dans un sens de rotation dudit moteur hydraulique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un clapet anti-retour est installé en aval du distributeur sur une canalisation d'alimentation du distributeur. Lorsque le ou les vérins sont alimentés dans un sens, le moteur hydraulique tourne et lorsqu'ils sont alimentés dans leur autre sens, le moteur hydraulique ne tourne plus. On peut alors faire remonter le bras de manoeuvre sans que le moteur ne gratte le silo. The transmission of a delayed signal to the distributor gives the rotor time to stop before changing direction. In this way, the water hammers are avoided during the reversing phase of the hydraulic motor by the distributor. According to an additional feature of the invention, said hydraulic motor and said hydraulic jack for driving the operating arm are connected to a hydraulic block intended to be connected to the control valve. According to an additional feature of the invention, a unidirectional flow restrictor is interposed on a supply pipe of said hydraulic motor to reduce the flow in one direction of fluid flow through said hydraulic motor and leave it normal in the other. According to an additional feature of the invention, the operating arm carries a baffle for returning to the bottom of the bucket of the product extracted from a silo by the rotor in a direction of rotation of said hydraulic motor. According to an additional feature of the invention, a non-return valve is installed downstream of the distributor on a distributor supply line. When the cylinder or cylinders are fed in one direction, the hydraulic motor rotates and when they are fed in their other direction, the hydraulic motor is no longer running. We can then raise the operating arm without the engine scratching the silo.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un clapet anti-retour est installé en aval du distributeur entre les deux canalisations d'alimentation pour que ledit moteur hydraulique puisse s'arrêter librement lorsqu'il n'est plus alimenté. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet est du type prévu pour déstructurer son contenu pendant sa vidange et il comporte deux moteurs hydrauliques prévus respectivement pour entraîner à rotation deux rotors tenus par le bras de manoeuvre. En actionnant le distributeur de commande, on inverse le sens de rotation des deux moteurs hydrauliques. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet destiné à 30 déstructurer son contenu pendant sa vidange se présente sous la forme d'un godet aérateur de compost. L'utilisation d'un godet aérateur de compost permet d'accélérer la maturation du compost. According to an additional feature of the invention, a non-return valve is installed downstream of the distributor between the two supply lines so that said hydraulic motor can stop freely when no longer supplied. According to an additional feature of the invention, the bucket is of the type intended to destructure its contents during its emptying and it comprises two hydraulic motors respectively provided for rotating two rotors held by the operating arm. Actuating the control valve reverses the direction of rotation of the two hydraulic motors. According to an additional feature of the invention, the bucket for destructuring its contents during its emptying is in the form of a compost aerating bucket. The use of a compost aerating bucket accelerates the maturation of the compost.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 représente une vue latérale d'un premier type connu de godet de désilage, la Fig. 2 représente une vue latérale d'un second type connu de godet de désilage, la Fig. 3 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le 10 godet étant pourvu d'un bras de manoeuvre tenant un rotor et qui est placé en position de dégagement selon l'invention, la Fig. 4 représente une vue latérale d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 5 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé dans une position d'attaque d'une tranche 15 d'un silo, le rotor tournant dans un sens selon l'invention, la Fig. 6 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé dans une position intermédiaire d'extraction d'une tranche d'un silo, le rotor tournant dans l'autre sens selon l'invention, 20 la Fig. 7 représente une vue latérale d'un godet de désilage attelé à un engin, le bras de manoeuvre tenant le rotor étant placé en position de rabattement sur le godet selon l'invention, la Fig. 8 représente une vue d'un schéma hydraulique d'un godet de désilage selon l'invention, 25 la Fig. 9 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la sortie de tiges de vérins et la rotation d'un moteur hydraulique dans un sens, d'un godet de désilage selon l'invention, la Fig. 10 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la rentrée de tiges de vérins d'un godet de désilage et l'arrêt d'un moteur hydraulique selon 30 l'invention, la Fig. 11 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant l'arrêt du fonctionnement d'un moteur et de vérins d'un godet de désilage selon l'invention et, la Fig. 12 représente une vue d'un schéma hydraulique montrant la sortie de tiges de vérins et la rotation d'un moteur hydraulique dans l'autre sens d'un godet de désilage selon l'invention. Le godet de désilage 100 présenté sur la Fig. 3 est destiné à être attelé à un 5 engin E, pourvu d'un moyen de levage pour extraire un fourrage depuis un silo S, le transporter et le distribuer à des animaux. Il se compose, sur la Fig. 4, d'un godet 200 de chargement et de déchargement de son contenu et sur lequel est monté de manière articulée, un bras de manoeuvre 300 d'un rotor 340 destiné à prélever de la matière sur le front d'un silo. 10 Le godet 200 comprend une paroi frontale 202, une paroi dorsale 204 réunies par une paroi de fond 206 et deux parois latérales 208 délimitant ainsi un contenant. Ce contenant est pourvu d'une ouverture de remplissage 210 ceinturée entre les parois frontale, dorsale et les parois latérales. Un dispositif de fixation 220, comprenant des flasques, est fixé sur la paroi dorsale 204 pour permettre l'attelage du godet de 15 désilage 100 sur l'engin. Le bras de manoeuvre 300 est constitué de deux éléments 302 disposés l'un en vis-à-vis de l'autre, réunis par au moins une traverse 304, chaque élément étant fixé à une extrémité, et par l'intermédiaire d'une articulation 306, sur une paroi latérale 208, à proximité du bord libre de la paroi dorsale 204. 20 Le bras de manoeuvre 300 est mû par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique 320, du type à double effet, entre une position de dégagement visible sur cette Fig. 4 où le bras est disposé approximativement dans le prolongement de la paroi dorsale 204 et une position de rabattement, visible sur la Fig. 7 où le rotor 340 est disposé à proximité de la paroi frontale. Sur cette Fig. 4, le vérin 320 est monté au- 25 dessus du bras de manoeuvre 300 pour laisser l'ouverture de remplissage 210 complètement dégagée pendant le mouvement du bras de manoeuvre 300. Lorsque la tige du vérin 320 est rentrée, le bras de manoeuvre 300 est placé dans sa position de dégagement alors que lorsqu'elle est sortie, le bras de manoeuvre est placé dans sa position de rabattement. 30 Dans un mode de réalisation préférentiel, le bras de manoeuvre 300 est mû par deux vérins hydrauliques 320a et 320b pour équilibrer les efforts dans celui-ci. Les deux vérins sont alors raccordés en parallèle comme cela est montré sur la Fig. 8. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the attached drawings, among which: FIG. . 1 is a side view of a first known type of unloading bucket, FIG. 2 is a side view of a second known type of unloading bucket, FIG. 3 shows a side view of a silage bucket coupled to a machine, the bucket being provided with an operating arm holding a rotor and which is placed in the disengaged position according to the invention, FIG. 4 is a side view of a dewatering bucket according to the invention, FIG. 5 shows a side view of a silage bucket coupled to a machine, the operating arm holding the rotor being placed in a driving position of a slice 15 of a silo, the rotor rotating in a direction according to the invention; 6 shows a side view of a silage bucket coupled to a machine, the operating arm holding the rotor being placed in an intermediate extraction position of a slice of a silo, the rotor rotating in the other direction according to the invention, FIG. 7 shows a side view of a silage bucket coupled to a machine, the operating arm holding the rotor being placed in the folding position on the bucket according to the invention, FIG. 8 is a view of a hydraulic diagram of a dewatering bucket according to the invention, FIG. 9 shows a view of a hydraulic diagram showing the output of cylinder rods and the rotation of a hydraulic motor in one direction, of a dewatering bucket according to the invention, FIG. 10 is a schematic view of a hydraulic diagram showing the retraction of jack rods from a dewatering bucket and the stopping of a hydraulic motor according to the invention, FIG. 11 shows a view of a hydraulic diagram showing the stopping of the operation of a motor and jacks of a dewatering bucket according to the invention and, FIG. 12 shows a view of a hydraulic diagram showing the output of rods cylinders and the rotation of a hydraulic motor in the other direction of a dewatering bucket according to the invention. The unloading bucket 100 shown in FIG. 3 is intended to be coupled to a machine E, provided with a lifting means for extracting a feed from a silo S, transport it and distribute it to animals. It is composed, in FIG. 4, a bucket 200 for loading and unloading its contents and on which is mounted in an articulated manner, an actuating arm 300 of a rotor 340 for taking the material on the front of a silo. The cup 200 comprises a front wall 202, a back wall 204 joined by a bottom wall 206 and two side walls 208 thus defining a container. This container is provided with a filling opening 210 surrounded between the front walls, dorsal and side walls. A fastener 220, including flanges, is attached to the back wall 204 to allow coupling of the unloading bucket 100 to the machine. The operating arm 300 consists of two elements 302 arranged one opposite the other, joined by at least one crosspiece 304, each element being fixed at one end, and via a articulation 306, on a side wall 208, near the free edge of the back wall 204. The operating arm 300 is moved via at least one hydraulic jack 320, of the double-acting type, between a position clearance shown in this FIG. 4 where the arm is disposed approximately in the extension of the back wall 204 and a folding position, visible in FIG. 7 where the rotor 340 is disposed near the front wall. In this FIG. 4, the cylinder 320 is mounted above the operating arm 300 to allow the filling aperture 210 to be fully disengaged during the movement of the operating arm 300. When the cylinder rod 320 is retracted, the operating arm 300 is placed in its release position while when it is released, the operating arm is placed in its folding position. In a preferred embodiment, the operating arm 300 is driven by two hydraulic cylinders 320a and 320b to balance the forces therein. The two cylinders are then connected in parallel as shown in FIG. 8.

Entre ses deux positions extrêmes, le rotor 340 est apte à extraire une tranche d'un silo S afin de transférer la matière ainsi retirée à l'intérieur du godet 200. Différentes positions de travail du rotor sont présentées sur les Figs. 5, 6 et 7. A cet effet, le rotor 340 est pourvu, comme cela apparaît sur la Fig. 4, d'une pluralité de dents 342 disposées à la périphérie d'un cylindre. Le rotor 340 est susceptible d'être entraîné à rotation par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique 350 du type à deux sens de flux placé à l'intérieur du cylindre. Le rotor 340 peut ainsi être entraîné dans un sens de rotation ou dans l'autre. Les vérins hydrauliques 320 et le moteur hydraulique 350 sont alimentés en fluide hydraulique par l'intermédiaire du circuit hydraulique de l'engin. Sur la Fig. 8, on distingue les deux vérins hydrauliques 320 d'entraînement du bras de manoeuvre, ainsi que le moteur hydraulique 350 d'entraînement du rotor. Un seul distributeur de commande DC placé dans la cabine de l'engin permet de mettre en oeuvre le fonctionnement du godet de désilage en raccordant, au travers d'un bloc hydraulique 400, les vérins et le moteur hydraulique avec une pompe P et/ou un réservoir de stockage RS du fluide du circuit hydraulique de l'engin E. Le distributeur de commande DC est de préférence du type 4/3, à centre fermé et à commande manuelle, comme cela est montré sur cette Fig. 8. Le distributeur de commande pourrait encore être du type à centre ouvert. I1 est raccordé au bloc hydraulique 400 au travers de deux orifices Dl et D2, par l'intermédiaire de deux canalisations Cl et C2. Le moteur hydraulique 350 est raccordé au bloc hydraulique 400 au travers de deux orifices 351 et 352, par l'intermédiaire de deux canalisations C3 et C4, alors que les chambres aval et amont des deux vérins hydrauliques 320 sont raccordées au bloc hydraulique 400 au travers respectivement de deux orifices 321 et 322, par l'intermédiaire de deux canalisations C5 et C6. Les orifices 321 et D2, les orifices 322 et Dl sont raccordés respectivement au travers du bloc hydraulique 400 permettant ainsi au distributeur de commande DC d'alimenter, au gré de sa commande, les tiges des vérins 320 dans leur deux sens de déplacement. Dans la position intermédiaire du distributeur de commande DC, dite centre fermé , visible sur la Fig. 11, toute circulation du fluide est interrompue dans le godet de désilage pour permettre son transport en toute sécurité L'orifice 351 est raccordé à l'orifice 321, et l'orifice 352 est raccordé à l'orifice 322 au travers du bloc hydraulique 400 réalisant ainsi un branchement en parallèle du moteur 350 avec les vérins 320. Le bloc hydraulique 400 peut intégrer d'autres fonctionnalités que celle du simple raccordement des vérins et du moteur hydrauliques avec le distributeur de commande et qui ne sont pas détaillées dans cette description. Ainsi, le distributeur de commande DC peut alimenter, d'une part, les vérins 320 de sorte que leurs tiges se déplacent dans une direction et, d'autre part, le moteur hydraulique 350 de sorte qu'il puisse tourner dans un sens comme le montrent respectivement les flèches Fl et Rt- sur la Fig. 9, alors que lorsqu'il alimente les vérins 320 de sorte que leurs tiges se déplacent dans la direction opposée, comme l'indique la flèche -Fl sur la Fig. 10, le moteur hydraulique 350 ne tourne pas. Between its two extreme positions, the rotor 340 is able to extract a slice of a silo S in order to transfer the material thus withdrawn inside the bucket 200. Different working positions of the rotor are shown in Figs. 5, 6 and 7. For this purpose, the rotor 340 is provided, as shown in FIG. 4, a plurality of teeth 342 disposed at the periphery of a cylinder. The rotor 340 is rotatable by means of a hydraulic motor 350 of the two-way flow type placed inside the cylinder. The rotor 340 can thus be driven in one direction of rotation or the other. The hydraulic cylinders 320 and the hydraulic motor 350 are supplied with hydraulic fluid via the hydraulic circuit of the machine. In FIG. 8, there are two hydraulic cylinders 320 driving the operating arm, and the hydraulic motor 350 for driving the rotor. A single DC control distributor placed in the cab of the machine makes it possible to implement the operation of the unloading bucket by connecting, through a hydraulic block 400, the cylinders and the hydraulic motor with a pump P and / or a storage tank RS of the fluid of the hydraulic circuit of the machine E. The DC control valve is preferably of the type 4/3, closed center and manually controlled, as shown in this FIG. 8. The control valve could still be open center type. It is connected to the hydraulic block 400 through two orifices D1 and D2, via two pipes C1 and C2. The hydraulic motor 350 is connected to the hydraulic block 400 through two orifices 351 and 352, via two pipes C3 and C4, while the downstream and upstream chambers of the two hydraulic cylinders 320 are connected to the hydraulic block 400 through respectively two orifices 321 and 322, through two channels C5 and C6. The orifices 321 and D2, the orifices 322 and D1 are connected respectively through the hydraulic block 400 thus allowing the DC control valve to supply, at the discretion of its control, the rods of the cylinders 320 in their two directions of movement. In the intermediate position of the DC control distributor, called closed center, visible in FIG. 11, any flow of the fluid is interrupted in the unloading bucket to allow its safe transport. The orifice 351 is connected to the orifice 321, and the orifice 352 is connected to the orifice 322 through the hydraulic block 400 thus realizing a parallel connection of the motor 350 with the cylinders 320. The hydraulic block 400 can incorporate other functionalities than that of the simple connection of the cylinders and the hydraulic motor with the control distributor and which are not detailed in this description. Thus, the control distributor DC can supply, on the one hand, the cylinders 320 so that their rods move in one direction and, on the other hand, the hydraulic motor 350 so that it can rotate in one direction as the arrows F1 and Rt respectively in FIG. 9, while feeding the cylinders 320 so that their rods move in the opposite direction, as indicated by the arrow -F1 in FIG. 10, the hydraulic motor 350 does not rotate.

Sur les Figs. 9, 10, 11 et 12, le sens de circulation du fluide hydraulique est symbolisé par les flèches I. Sur la Fig. 8, un distributeur hydraulique 420 est interposé sur les canalisations C3 et C4 d'alimentation du moteur hydraulique 350 pour sélectionner un sens de rotation ou bien le sens inverse de rotation dudit moteur. Ce distributeur est de préférence de type 4/2, à rappel par ressort et/ou à pilotage électrique. La commande de distributeur hydraulique 420 est réalisée par l'intermédiaire d'un moyen de commande à retardement 450 apte à détecter une pression différentielle existant entre le fluide hydraulique circulant dans les canalisations Cl et C2 et transmettre un signal décalé dans le temps au distributeur 420. Il agit ainsi comme un temporisateur pour basculer le distributeur 420 dans l'une ou l'autre de ses positions lorsqu'une pression différentielle est détectée. La commande retardée du distributeur 420 permet, dans l'intervalle, au rotor de s'arrêter ou du moins de fortement ralentir avant qu'une inversion de sens de rotation du moteur hydraulique 350 ne soit commandée. Le moyen de commande à retardement 450 se compose, sur cette Fig. 8, d'un actionneur hydraulique bidirectionnel 460 tel qu'un vérin hydraulique à double effet, d'un relais électrique bistable à impulsion 470 et de son poussoir de commande 472, et d'une commande électrique 422 du distributeur 420. Le vérin hydraulique 460 est raccordé, par l'intermédiaire de deux canalisations 461 et 462 à, respectivement, les deux canalisations Cl et C2. Ainsi, dans une des deux positions passantes du distributeur de commande DC, visible sur la Fig. 10, la tige du vérin hydraulique 460 sort, comme le montre la flèche F3, et vient déplacer le poussoir 472 du relais 470. En effet, la pression d'alimentation des vérins 320 et du moteur 350 régnant dans la canalisation C2 est supérieure à la pression régnant dans la canalisation de retour Cl du fluide hydraulique, obligeant la tige du vérin 460 à sortir. Le relais 470 change alors d'état, c'est-à-dire que s'il était fermé, comme cela apparaît sur la Fig. 9, il devient ouvert, comme cela est montré sur la Fig. 12, et vice versa, et alimente ou non la commande électrique 422 du distributeur 420, qui bascule alors vers son autre position obligeant le moteur hydraulique 350, lorsqu'il est alimenté, à changer de sens de rotation. Une nouvelle impulsion du vérin hydraulique 460 sur le poussoir 472 provoque, de la même manière, le changement d'état du relais 470 et, par conséquent, l'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique 350. On remarquera que la sortie de la tige du vérin 460 est provoquée également lorsque le distributeur de commande DC est basculé dans sa position dite centre fermé , visible sur la Fig. 11, la masse de l'équipage mobile du bras de manoeuvre suffit en effet à engendrer, par l'intermédiaire des vérins 320 une pression dans la canalisation C2 qui est supérieure à celle régnant dans la canalisation Cl, causant également la sortie de la tige du vérin hydraulique 460, comme le montre la flèche F3, qui peut alors inverser l'état du relais électrique bistable à impulsion 470. Dans l'autre position passante du distributeur de commande DC, visible sur la Fig. 12, la tige du vérin hydraulique 460 retourne dans sa position rentrée. On remarque encore, sur la Fig. 9, la présence d'un réducteur de débit unidirectionnel 480 interposé sur une canalisation et ici la canalisation C3 d'alimentation du moteur hydraulique 350 pour réduire le débit dans un sens de circulation du fluide au travers dudit moteur et le laisser normal dans l'autre. Ce réducteur de débit unidirectionnel comporte un gicleur raccordé en parallèle de part et d'autre d'un clapet anti-retour. Sur la Fig. 10, et comme cela a été énoncé précédemment, le moteur hydraulique 350 ne tourne pas, alors que les tiges des vérins 320 se déplacent dans la direction indiquée par la flèche -Fl. Le mouvement des vérins 320 correspond à l'usage, à la remontée du bras de manoeuvre 300 au cours duquel on ne souhaite pas que le rotor puisse tourner. Pour éviter cette rotation du rotor, un clapet anti-retour 360 est installé en aval du distributeur 420 sur une canalisation d'alimentation du distributeur 420 et ici la canalisation C3 raccordée à l'orifice 351 du bloc hydraulique 400. Ainsi, lorsque les vérins 320 sont alimentés dans un sens, le moteur hydraulique 350 tourne et lorsqu'ils sont alimentés dans leur autre sens, le moteur hydraulique ne tourne plus. In Figs. 9, 10, 11 and 12, the flow direction of the hydraulic fluid is symbolized by the arrows I. In FIG. 8, a hydraulic distributor 420 is interposed on the supply lines C3 and C4 of the hydraulic motor 350 to select a direction of rotation or the opposite direction of rotation of said motor. This distributor is preferably type 4/2, spring return and / or electrically controlled. The hydraulic distributor control 420 is made by means of a delay control means 450 able to detect a differential pressure existing between the hydraulic fluid circulating in the pipes C1 and C2 and to transmit a signal shifted in time to the distributor 420. It thus acts as a timer to tilt the dispenser 420 into one or other of its positions when a differential pressure is detected. The delayed control of the distributor 420 makes it possible, in the meantime, for the rotor to stop or at least to slow down considerably before a reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor 350 is commanded. The delay control means 450 is composed in this FIG. 8, a bi-directional hydraulic actuator 460 such as a double-acting hydraulic cylinder, a pulsed bistable electrical relay 470 and its control pusher 472, and an electrical control 422 of the distributor 420. The hydraulic cylinder 460 is connected via two lines 461 and 462 to respectively the two lines C1 and C2. Thus, in one of the two operating positions of the control distributor DC, visible in FIG. 10, the rod of the hydraulic cylinder 460 exits, as shown by the arrow F3, and moves the pusher 472 of the relay 470. Indeed, the supply pressure of the cylinders 320 and the motor 350 prevailing in the pipe C2 is greater than the pressure in the return line C1 of the hydraulic fluid, forcing the cylinder rod 460 out. Relay 470 then changes state, i.e., if it were closed, as shown in FIG. 9, it becomes open, as shown in FIG. 12, and vice versa, and feeds or not the electrical control 422 of the distributor 420, which then switches to its other position forcing the hydraulic motor 350, when powered, to change direction of rotation. A new pulse of the hydraulic cylinder 460 on the pusher 472 causes, in the same way, the state change of the relay 470 and, consequently, the reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor 350. It will be noted that the output of the cylinder rod 460 is also caused when the control distributor DC is tilted to its so-called closed center position, visible in FIG. 11, the mass of the moving element of the actuating arm suffices to generate, by means of the jacks 320, a pressure in the pipe C2 which is greater than that prevailing in the pipe Cl, also causing the exit of the rod of the hydraulic cylinder 460, as shown by the arrow F3, which can then reverse the state of the impulse bistable electrical relay 470. In the other operating position of the DC control valve, visible in FIG. 12, the rod of the hydraulic cylinder 460 returns to its retracted position. It can still be seen in FIG. 9, the presence of a unidirectional flow restrictor 480 interposed on a pipe and here the hydraulic motor supply pipe C3 350 to reduce the flow in a direction of flow of the fluid through said engine and leave it normal in the other. This unidirectional flow restrictor comprises a nozzle connected in parallel on both sides of a non-return valve. In FIG. 10, and as previously stated, the hydraulic motor 350 does not rotate, while the rods of the cylinders 320 move in the direction indicated by the arrow -Fl. The movement of the cylinders 320 corresponds to the use, the rise of the operating arm 300 in which it is not desired that the rotor can rotate. To avoid this rotation of the rotor, a non-return valve 360 is installed downstream of the distributor 420 on a supply pipe of the distributor 420 and here the pipe C3 connected to the orifice 351 of the hydraulic block 400. Thus, when the cylinders 320 are fed in one direction, the hydraulic motor 350 rotates and when they are fed in their other direction, the hydraulic motor no longer turns.

Un autre clapet anti-retour 370 est installé en aval du distributeur 420 entre les deux canalisations C3 et C4 pour que le moteur hydraulique 350 puisse s'arrêter librement lorsqu'il n'est plus alimenté afin de ne pas risquer de détériorer la transmission associée à ce moteur. Grace à ce clapet anti-retour, le fluide circule en boucle dans le moteur pendant sa phase d'arrêt formant ainsi une roue libre hydraulique. Le fonctionnement du godet de désilage 100 de l'invention se présente de la manière suivante. On attelle le godet de désilage à un engin E pourvu d'un bras de levage et on le raccorde avec le circuit hydraulique et électrique dudit engin. On amène le godet en vis-à-vis du front de coupe d'un silo après avoir relevé le bras de manoeuvre 300 vers sa position de dégagement. L'opérateur actionne le distributeur de commande de sorte que le rotor 340 puisse être entraîné à rotation suivant le sens indiqué par la flèche Rt- sur la Fig. 5 et que le bras de manoeuvre 300 amorce un mouvement de descente en direction de sa position de rabattement, comme le montre la flèche Ds. Dans ce sens de rotation Rt-, le rotor 340 projette vers le bas la matière qu'il a extraite du silo. Il n'y a donc plus de projection de matière par le dessus. Le fluide hydraulique alimente le moteur hydraulique au travers du réducteur de débit unidirectionnel 480, voir la Fig. 9 à ce propos, le rotor tourne ainsi à une vitesse réduite. Pendant cette phase, l'opérateur a pu entamer proprement le haut le silo et commencer le remplissage du godet. Pour le remplir correctement et à une vitesse optimum, l'opérateur actionne un bref instant le distributeur de commande DC, soit dans sa position dite centre fermé , soit dans son autre position passante, comme cela est montré sur la Fig. 10. La tige du vérin 460 sort alors et actionne le poussoir 472 du relais électrique bistable à impulsion 470 qui fait basculer le distributeur 420 dans son autre position. A la reprise du travail, c'est-à-dire lorsque l'opérateur commande la descente du bras en actionnant le distributeur de commande DC, le moteur hydraulique 350 tourne en sens inverse, comme cela est montré sur la Fig. 12 et à sa vitesse normale. Le sens de rotation du rotor 340 est matérialisé par la flèche Rt+ sur cette Fig. 12. Another check valve 370 is installed downstream of the distributor 420 between the two pipes C3 and C4 so that the hydraulic motor 350 can stop freely when it is no longer powered so as not to risk damaging the associated transmission to this engine. Thanks to this non-return valve, the fluid circulates in a loop in the motor during its stop phase thus forming a hydraulic freewheel. The operation of the unloading bucket 100 of the invention is as follows. The unloading bucket is splinted to a machine E provided with a lifting arm and is connected with the hydraulic and electrical circuit of the machine. The bucket is brought facing the cutting edge of a silo after having raised the operating arm 300 towards its disengaged position. The operator actuates the control valve so that the rotor 340 can be rotated in the direction indicated by the arrow Rt in FIG. 5 and that the operating arm 300 initiates a downward movement towards its folding position, as shown by the arrow Ds. In this direction of rotation Rt-, the rotor 340 projects down the material that it has extracted from the silo. There is no more projection of material from above. The hydraulic fluid supplies the hydraulic motor through the unidirectional flow restrictor 480, see FIG. In this regard, the rotor rotates at a reduced speed. During this phase, the operator was able to cleanly top the silo and start filling the bucket. In order to fill it up correctly and at an optimum speed, the operator briefly actuates the control distributor DC, either in its so-called closed center position or in its other passing position, as shown in FIG. 10. The cylinder rod 460 then exits and actuates the pusher 472 impulse bistable electrical relay 470 which tilts the distributor 420 in its other position. At the resumption of work, that is to say when the operator controls the descent of the arm by actuating the DC control valve, the hydraulic motor 350 rotates in the opposite direction, as shown in FIG. 12 and at its normal speed. The direction of rotation of the rotor 340 is indicated by the arrow Rt + in this FIG. 12.

Sur la Fig. 6, la matière extraite est projetée vers le haut, en direction du déflecteur 308 qui la projette, par ricochet dans le fond du godet 200 qui peut alors être complètement rempli. La présence du déflecteur évite également que du produit ne soit propulsé par le dessus évitant ainsi de salir la bâche. In FIG. 6, the extracted material is projected upwards, towards the deflector 308 which projects it, by ricochet in the bottom of the bucket 200 which can then be completely filled. The presence of the deflector also prevents product from being propelled by the top thus avoiding dirtying the tarpaulin.

Dans la position de rabattement du bras visible sur la Fig. 7, l'opérateur choisit, le cas échéant, de poursuivre le remplissage du godet 200, ou de conduire l'engin avec son godet chargé vers son lieu de déversement ou de vidange. Lorsque l'opérateur choisit de faire remonter le bras de manoeuvre 300, le moteur hydraulique 350 n'est plus alimenté et s'arrête de lui-même. A l'usage, l'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique 350 est le plus souvent réalisée lorsque le distributeur de commande DC est en position centre fermé du fait de la commande par bouton de ce distributeur, si bien que cette inversion de sens ne génère pas d'à-coups, préservant ainsi la durée de vie du moteur hydraulique. Une inversion plus rapide du sens de rotation du moteur hydraulique 350 est cependant obtenue en faisant remonter un court instant le bras de manoeuvre 300. Par ailleurs, la position du bras de manoeuvre et des vérins pourrait être inversée, si bien que les tiges des vérins tireraient le bras de manoeuvre pour l'emmener de sa position de dégagement vers sa position de rabattement. In the folding position of the arm visible in FIG. 7, the operator chooses, if necessary, to continue filling the bucket 200, or to drive the machine with its bucket loaded to its place of discharge or emptying. When the operator chooses to raise the operating arm 300, the hydraulic motor 350 is no longer powered and stops itself. In use, the reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor 350 is most often performed when the control distributor DC is in the closed center position because of the button control of this distributor, so that this reversal of direction does not generate jerks, thus preserving the life of the hydraulic motor. A faster reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor 350 is, however, obtained by raising the operating arm 300 for a short time. Moreover, the position of the operating arm and the jacks could be reversed, so that the rods of the jacks would pull the operating arm to take it from its release position to its folding position.

Le godet de désilage de l'invention permet à l'opérateur qui l'utilise d'inverser le sens de rotation du moteur hydraulique d'entraînement du rotor par une simple impulsion sur le distributeur de commande Dc placé dans l'engin de manoeuvre du godet. En sélectionnant alternativement le sens de rotation adéquat, il parvient ainsi à remplir complètement le godet sans projeter de la matière par-dessus le silo. The unloading bucket of the invention allows the operator who uses it to reverse the direction of rotation of the hydraulic drive motor of the rotor by a simple pulse on the control distributor Dc placed in the control unit of the bucket. By alternately selecting the correct direction of rotation, he manages to fill the bucket completely without throwing material over the silo.

L'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique est réalisée sans à-coups. Dans une variante de réalisation du distributeur hydraulique 420, celui-ci comporte un voyant lumineux susceptible d'indiquer le sens de rotation du moteur. L'invention n'est pas limitée à un godet de désilage mais concerne toute machine du type comportant au moins un moteur hydraulique susceptible d'entraîner un accessoire, et dont on souhaite pouvoir inverser simplement le sens de rotation. Un tel moteur est raccordé à un distributeur hydraulique pour inverser le sens de rotation dudit moteur hydraulique. Ce distributeur hydraulique est raccordé, par exemple, à un distributeur de commande destiné à commander le fonctionnement d'un (ou de plusieurs) autre(s) moteur(s) ou vérin(s) hydraulique(s). La machine incorpore, là encore, un moyen de commande dudit distributeur hydraulique, le moyen de commande étant apte à capter une différence de pression existant dans le fluide circulant dans les deux canalisations de raccordement du distributeur de commande vers les autres moteurs ou vérins hydrauliques pour fournir au distributeur hydraulique un signal de commande bistable apte à le faire basculer dans un autre état. Pour illustrer ce propos, l'invention peut prendre la forme d'un godet destiné à permettre la fragmentation de son contenu lors de son vidage, permettant en particulier d'aérer un compost. Un tel godet pour défragmenter se compose d'un godet, de deux rotors montés à rotation entre les deux éléments d'un bras de manoeuvre et qui sont fixés de manière articulée sur le godet. Ce godet est décrit dans le détail dans la demande de brevet publiée sous le n° FR-A-2 875 246 déposée au nom du demandeur. The reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor is smoothly performed. In an alternative embodiment of the hydraulic distributor 420, it comprises a light indicator capable of indicating the direction of rotation of the motor. The invention is not limited to a dewatering bucket but relates to any machine of the type comprising at least one hydraulic motor capable of driving an accessory, and which it is desired to be able to simply reverse the direction of rotation. Such an engine is connected to a hydraulic distributor to reverse the direction of rotation of said hydraulic motor. This hydraulic distributor is connected, for example, to a control valve for controlling the operation of one (or more) other engine (s) or hydraulic cylinder (s). The machine incorporates, again, a control means of said hydraulic distributor, the control means being able to capture a pressure difference existing in the fluid flowing in the two connection pipes of the control distributor to the other motors or hydraulic cylinders for supply the hydraulic distributor with a bistable control signal able to switch it to another state. To illustrate this, the invention may take the form of a bucket for the fragmentation of its contents during emptying, in particular to ventilate a compost. Such a bucket for defragmenting consists of a bucket, two rotors rotatably mounted between the two elements of an operating arm and which are hingedly attached to the bucket. This cup is described in detail in the patent application published under No. FR-A-2,875,246 filed in the name of the applicant.

Chaque rotor est entraîné à rotation par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique. Au moins un vérin hydraulique permet de manoeuvrer le bras entre une position où les rotors dégagent l'ouverture du godet et une position où ils recouvrent l'ouverture du godet. Each rotor is rotated through a hydraulic motor. At least one hydraulic cylinder allows to maneuver the arm between a position where the rotors clear the opening of the bucket and a position where they cover the opening of the bucket.

Un autre vérin hydraulique permet de faire basculer la benne entre une position de transport où son ouverture est disposée approximativement dans un plan horizontal et une position de vidange où elle est disposée approximativement dans un plan vertical. Dans l'approche vers sa position de vidange, l'opérateur actionne alors un distributeur de commande du mouvement du vérin de manoeuvre du bras pour déplacer les rotors vers leur position de recouvrement de l'ouverture et pour alimenter les deux moteurs d'entraînement à rotation des deux rotors, de sorte qu'ils sont entraînés à rotation, de préférence dans le même sens. Le travail des rotors permet ainsi de déstructurer, d'aérer le contenu du godet 25 pendant sa vidange. Pour modifier le travail des rotors, l'opérateur actionne un bref instant le distributeur de commande, ce qui inverse le sens de rotation des rotors, permettant ainsi, par exemple, d'expulser un corps étranger tel qu'un branchage gênant prisonnier entre les deux rotors.Another hydraulic cylinder is used to tilt the bucket between a transport position where its opening is disposed approximately in a horizontal plane and a drain position where it is disposed approximately in a vertical plane. In the approach towards its emptying position, the operator then actuates a distributor for controlling the movement of the actuating cylinder of the arm in order to move the rotors towards their covering position of the opening and to supply the two drive motors with rotation of the two rotors, so that they are rotated, preferably in the same direction. The work of the rotors thus makes it possible to destructure and aerate the contents of the bucket 25 during its emptying. To modify the work of the rotors, the operator actuates briefly the control valve, which inverts the rotational direction of the rotors, thus allowing, for example, to expel a foreign object such as a troublesome branch prisoner between the two rotors.

30 D'autres applications que le traitement du compost sont encore possibles, comme le concassage de produits pour les recycler, le mélange de divers produits. Other applications than compost processing are still possible, such as crushing products for recycling, blending various products.

Claims

CLAIMS1) Machine of the type comprising at least one hydraulic motor (350) for rotating an accessory, characterized in that it comprises a hydraulic distributor (420) provided to reverse the direction of rotation of said hydraulic motor (350), the hydraulic distributor (420) being interposed on the two supply lines (C3, C4) of said motor, a control means (450) of said hydraulic distributor (420), the control means (450) being able to pick up a difference of pressure existing in the fluid flowing in two connecting pipes (C1, C2) between a control distributor (DC) and at least one other motor or hydraulic cylinder, to provide the hydraulic distributor (420) with a bistable control signal.

2) Machine according to claim 1, characterized in that the control means (450) comprises a bidirectional hydraulic actuator (460) connected to the two connecting pipes (C1, C2), a switch and / or a pulsed bistable electrical relay (470) operably disposed by said actuator (460) for transmitting a bistable and delayed signal to the hydraulic distributor (420).

3) Machine according to claim 2, characterized in that the hydraulic actuator is a double-acting hydraulic cylinder (460).

4) Machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hydraulic distributor (420) is of the type 4/2 and electrically controlled.

5) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic distributor (420) is connected to the connection pipes (C1, C2) of the control valve (DC).

6) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it is in the form of a dewatering bucket (100) or a bucket for destructuring its contents during its emptying, comprising a bucket (200) for loading / unloading, an operating arm (300) holding at its free end said hydraulic motor (350) for rotating a rotor (340), the operating arm (300) being hingedly mounted between a release position 30 and a crimping position on the bucket (200), under the effect of a drive through at least one hydraulic cylinder (320).

7) bucket (100) according to claim 6, characterized in that said hydraulic motor (350) and said hydraulic cylinder (320) are connected to a hydraulic block (400) to be connected to the control valve (DC).

8) bucket (100) according to claim 6 or 7, characterized in that a unidirectional flow restrictor (480) is interposed on a supply pipe (C3) of said hydraulic motor (350) to reduce the flow in one direction fluid flow through said hydraulic motor and leave it normal in the other.

9) bucket (100) according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the operating arm (300) carries a baffle (308) for returning to the bottom of the bucket (200) of the product extracted from a silo (S) by the rotor (340) in a direction of rotation of said hydraulic motor (350).

10) bucket (100) according to any one of claims 6 to 9, characterized in that a non-return valve (360) is installed downstream of the distributor (420) on a supply pipe (C3, C4) of the dispenser (420).

11) bucket (100) according to any one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that a non-return valve (370) is installed downstream of the distributor (420) between the two supply lines (C3, C4) for said hydraulic motor (350) to stop freely when no longer supplied.

12) bucket for destructuring its contents during its emptying according to any one of claims 6 to 11, characterized in that it comprises two hydraulic motors respectively provided to drive rotatably two rotors held by the actuating arm.

13) bucket according to claim 12, characterized in that it is in the form of a compost aerating bucket.