DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'OUVERTURE D'UN OUVRANT ET OUVRANT DE VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de commande de l'ouverture d'un ouvrant, en particulier d'un ouvrant de véhicule automobile. The present invention relates to a device for controlling the opening of an opening leaf, in particular of an opening leaf of a motor vehicle. BACKGROUND OF THE INVENTION
L'invention concerne également un ouvrant de véhicule automobile équipé d'un tel dispositif de commande. La figure 1 est une vue en plan schématique d'un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte battante ou coulissante avant ou arrière d'un véhicule. Ce dispositif comprend une commande d'ouverture intérieure 1, une commande d'ouverture extérieure 2, une serrure 3 coopérant avec une gâche fixe 4 et un verrou 5. Les références 6, 7 désignent les conducteurs d'un faisceau électrique qui sont reliés respectivement à la commande d'ouverture intérieure 1, à la commande d'ouverture extérieure 2, et à la serrure 3. La référence 8 désigne le lien mécanique entre le verrou et la serrure 3. Dans une conception classique, pour réaliser une ouverture électrique de la serrure et un verrouillage et déverrouillage électrique de celle-ci, deux moteurs électriques sont nécessaires à savoir un moteur pour réaliser l'ouverture électrique et un moteur pour réaliser le verrouillage / déverrouillage notamment afin d'obtenir une condamnation intérieure de l'ouverture empêchant l'ouverture de la porte par un enfant. Ces deux moteurs électriques, les actionneurs électriques et les faisceaux électriques associés grèvent les coûts de fabrication et de montage ainsi que la masse du véhicule. The invention also relates to an opening of a motor vehicle equipped with such a control device. Figure 1 is a schematic plan view of a device for controlling the opening of a swing door or sliding front or rear of a vehicle. This device comprises an internal opening control 1, an external opening control 2, a lock 3 cooperating with a fixed striker 4 and a latch 5. The references 6, 7 denote the conductors of an electric harness which are respectively connected to the inner opening control 1, the external opening control 2, and the lock 3. The reference 8 designates the mechanical link between the lock and the lock 3. In a conventional design, to achieve an electrical opening of the lock and an electric locking and unlocking thereof, two electric motors are necessary to know a motor to achieve the electrical opening and a motor to realize the locking / unlocking in particular to obtain an inner locking of the opening preventing the opening of the door by a child. These two electric motors, the electric actuators and the associated electrical bundles, reduce the manufacturing and assembly costs as well as the mass of the vehicle.
II faut pouvoir en outre ouvrir la porte de l'intérieur du véhicule en cas de panne de batterie ou de défaillance électrique, au moyen d'un dispositif mécanique agissant directement sur la serrure, ce qui complique encore davantage les dispositifs de commande connus. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. It must also be possible to open the door from the inside of the vehicle in the event of a battery failure or electrical failure, by means of a mechanical device acting directly on the lock, which further complicates the known control devices. The object of the present invention is to overcome the above disadvantages.
Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de commande de l'ouverture d'un ouvrant, en particulier d'un ouvrant de véhicule automobile, comprenant des moyens électriques de commande de l'ouverture de l'ouvrant, des moyens mécaniques de commande de l'ouverture de l'ouvrant, des moyens de verrouillage de la commande d'ouverture et des moyens de déverrouillage de la commande d'ouverture, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique unique accouplé avec une roue montée en rotation et coopérant avec un moyen de traction relié à la serrure pour commander une ouverture électrique de l'ouvrant, cette roue comportant des moyens mécaniques permettant d'entraîner ladite roue en rotation, lorsque l'alimentation électrique du moteur est coupée, pour commander une ouverture mécanique de l'ouvrant, ladite roue coopérant avec des moyens mécaniques de verrouillage et de déverrouillage pour verrouiller et déverrouiller sa rotation dans le sens de rotation qui commande l'ouverture de l'ouvrant. Le dispositif de commande selon l'invention assure ainsi toutes les fonctions d'un dispositif classique avec un seul moteur électrique en apportant ainsi une solution aux problèmes de coût et de masse évoqués plus haut. De préférence, la roue est montée en rotation dans un premier sens de rotation pour exercer une traction sur ledit moyen de traction ayant pour effet d'ouvrir ladite serrure. Par ailleurs, la rotation de la roue dans ledit premier sens est commandée par le moteur électrique pour obtenir une ouverture électrique de la serrure. La rotation de la roue peut également être commandée mécaniquement par action sur un organe de préhension de ladite roue pour obtenir une ouverture mécanique de la serrure. Un occupant de véhicule peut ainsi ouvrir l'ouvrant de l'intérieur du véhicule en cas de panne de la batterie ou autre défaillance électrique. Pour simplifier la réalisation, ledit organe de préhension est le même que celui qui est apte à commander l'alimentation électrique du moteur. De préférence, la roue est montée en rotation à l'encontre d'un ressort qui tend à rappeler la roue vers sa position initiale de repos. De préférence, le dispositif de commande selon l'invention comprend des moyens pour débrayer ledit moyen de préhension par rapport à la roue lorsque cette dernière est entraînée dans un sens inverse dudit premier sens ; c'est-à-dire dans le sens opposé à celui qui commande l'ouverture de la serrure. Dans un mode de réalisation, lesdits moyens comprennent un doigt mobile dans une lumière radiale de la roue contre l'action d'un ressort entre une première position dans laquelle ledit moyen de préhension est embrayé par rapport à la roue et une seconde position dans laquelle ledit moyen de préhension est débrayé par rapport à la roue, une rampe étant prévue pour déplacer ledit doigt entre lesdites première et seconde positions, lorsque la roue est entraînée en rotation par le moteur dans ledit sens inverse. De préférence, ledit sens inverse est le sens de rotation dans lequel la roue coopère avec des moyens de verrouillage et de déverrouillage de la commande d'ouverture de la serrure. Dans un mode de réalisation, lesdits moyens de verrouillage / déverrouillage comprennent un chariot pouvant se déplacer vers une butée de la roue lorsque celle-ci est entraînée en rotation par le moteur dans ledit sens inverse pour verrouiller la rotation de la roue et la commande d'ouverture de la serrure. De préférence, le chariot comprend un doigt engagé dans un évidement en forme de labyrinthe réalisé sur l'une des faces de la roue de telle sorte que la rotation de la roue puisse guider le déplacement dudit doigt selon le trajet défini par ledit labyrinthe et déplacer le chariot vers une position dans laquelle ce chariot puisse venir en contact avec ladite butée. De préférence également, le chariot comporte une surface dentelée contre laquelle prend appui élastiquement l'extrémité d'un doigt s'étendant dans une direction transversale par rapport à la direction de déplacement du chariot vers la roue. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un ouvrant de véhicule automobile, tel qu'une porte équipée d'un dispositif de commande selon l'invention. This object is achieved, according to the invention, by means of a device for controlling the opening of an opening leaf, in particular of an opening leaf of a motor vehicle, comprising electric means for controlling the opening of the opening leaf, mechanical means for controlling the opening of the opening, means for locking the opening control and unlocking means for the opening control, characterized in that it comprises a single electric motor coupled with a wheel mounted in rotation and cooperating with a traction means connected to the lock for controlling an electric opening of the opening, this wheel comprising mechanical means for driving said wheel in rotation, when the power supply of the motor is cut off, to control a mechanical opening of the opening, said wheel cooperating with mechanical locking and unlocking means to lock and unlock its rotation in the direction of rotati which controls the opening of the opening. The control device according to the invention thus provides all the functions of a conventional device with a single electric motor thus providing a solution to the cost and mass problems mentioned above. Preferably, the wheel is rotated in a first direction of rotation to exert traction on said traction means having the effect of opening said lock. Furthermore, the rotation of the wheel in said first direction is controlled by the electric motor to obtain an electric opening of the lock. The rotation of the wheel can also be controlled mechanically by action on a gripping member of said wheel to obtain a mechanical opening of the lock. A vehicle occupant can thus open the opening of the vehicle interior in case of battery failure or other electrical failure. To simplify the implementation, said gripping member is the same as that which is able to control the power supply of the motor. Preferably, the wheel is rotatably mounted against a spring which tends to return the wheel to its initial rest position. Preferably, the control device according to the invention comprises means for disengaging said gripping means relative to the wheel when the latter is driven in a direction opposite to said first direction; that is to say in the opposite direction to that which controls the opening of the lock. In one embodiment, said means comprise a movable finger in a radial aperture of the wheel against the action of a spring between a first position in which said gripping means is engaged with respect to the wheel and a second position in which said gripping means is disengaged with respect to the wheel, a ramp being provided for moving said finger between said first and second positions, when the wheel is rotated by the motor in said opposite direction. Preferably, said opposite direction is the direction of rotation in which the wheel cooperates with locking and unlocking means of the opening control of the lock. In one embodiment, said locking / unlocking means comprise a carriage that can move towards a stop of the wheel when the latter is rotated by the motor in said reverse direction to lock the wheel rotation and the control of the wheel. opening of the lock. Preferably, the carriage comprises a finger engaged in a labyrinth-shaped recess made on one of the faces of the wheel so that the rotation of the wheel can guide the movement of said finger along the path defined by said labyrinth and move the carriage to a position in which the carriage can come into contact with said stop. Also preferably, the carriage has a serrated surface against which bears resiliently the end of a finger extending in a direction transverse to the direction of movement of the carriage to the wheel. According to another aspect, the invention also relates to an opening of a motor vehicle, such as a door equipped with a control device according to the invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 représente schématiquement un dispositif de commande selon l'invention en position de repos, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montant la fonction ouverture électrique commandée par l'entraînement en rotation de la roue par le moteur électrique, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant la fonction ouverture mécanique commandée par une rotation manuelle de la roue, - la figure 5 est une vue analogue aux figures 2 à 4, illustrant une première phase du verrouillage de la commande d'ouverture, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, illustrant le dispositif en position verrouillée. - la figure 7 est une vue analogue aux figures précédentes, illustrant le déverrouillage de la commande d'ouverture. Le dispositif de commande représenté sur la figure 2, dans sa position de 10 repos, comprend principalement une roue dentée 10 engrenée avec une vis sans fin 11 entraînée par l'arbre de sortie 13 d'un moteur électrique 12. La roue dentée 10 est montée en rotation sur un axe 14. Cette roue dentée 10 est reliée à l'une des extrémités 15a d'un câble 15 dont d'autre extrémité est reliée à une serrure non représentée de la porte ou autre 15 ouvrant d'un véhicule automobile. Le câble 15 est partiellement enroulé sur une partie cylindrique 16 fixe par rapport à la roue 10 et centrée sur l'axe 14 de cette dernière. Ainsi, la rotation de la roue 10 dans le sens de la flèche F1 représentée sur la figure 3 a pour effet d'exercer une traction sur le câble 15 qui commande 20 l'ouverture d'une serrure telle que la serrure 3 représentée sur la figure 1. La rotation de la roue 10 peut être commandée par le moteur électrique 12 en actionnant une commande d'ouverture 17. La fonction d'ouverture électrique de la serrure est ainsi réalisée. Lorsque l'alimentation électrique du moteur électrique 12 est coupée, par 25 exemple en cas de panne de la batterie du véhicule, la rotation de la roue 10 peut être commandée manuellement dans le sens de la flèche F1 représentée sur la figure 4 en poussant sur la commande d'ouverture 17. La fonction d'ouverture mécanique de la serrure est ainsi réalisée. Lors de l'ouverture électrique commandée par le moteur électrique 12 (voir 30 figure 3), la commande d'ouverture 17 reste fixe, tandis que lors de l'ouverture mécanique commandée par la commande d'ouverture 17, cette dernière suit la rotation de la roue 10. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 2 schematically represents a control device according to the invention in the rest position, FIG. 3 is a view similar to FIG. controlled by the rotation drive of the wheel by the electric motor, - Figure 4 is a view similar to Figure 3 showing the mechanical opening function controlled by a manual rotation of the wheel, - Figure 5 is a view similar to Figures 2 to 4, illustrating a first phase of the locking of the opening control, - Figure 6 is a view similar to Figure 5, illustrating the device in the locked position. - Figure 7 is a view similar to the previous figures, illustrating the unlocking of the opening control. The control device shown in FIG. 2, in its rest position, mainly comprises a gearwheel 10 meshing with an endless screw 11 driven by the output shaft 13 of an electric motor 12. The toothed wheel 10 is rotatably mounted on an axis 14. This toothed wheel 10 is connected to one of the ends 15a of a cable 15 whose other end is connected to a not shown lock of the door or other opening 15 of a motor vehicle . The cable 15 is partially wound on a cylindrical portion 16 fixed relative to the wheel 10 and centered on the axis 14 of the latter. Thus, the rotation of the wheel 10 in the direction of the arrow F1 shown in FIG. 3 has the effect of exerting traction on the cable 15 which controls the opening of a lock such as the lock 3 shown on FIG. 1. The rotation of the wheel 10 can be controlled by the electric motor 12 by actuating an opening control 17. The electric opening function of the lock is thus achieved. When the power supply of the electric motor 12 is cut off, for example in the event of a vehicle battery failure, the rotation of the wheel 10 can be manually controlled in the direction of the arrow F1 shown in FIG. 4 by pushing on the opening control 17. The mechanical opening function of the lock is thus achieved. During the electric opening controlled by the electric motor 12 (see FIG. 3), the opening control 17 remains fixed, whereas during the mechanical opening controlled by the opening control 17, the latter follows the rotation of the wheel 10.
Par ailleurs, un ressort de rappel 18 est enroulé sur l'axe 14 de la roue 10, de telle sorte que ce ressort 18 tend à ramener la roue 10 vers sa position initiale de repos représentée sur la figure 2. D'autre part, la roue 10 coopère avec des moyens mécaniques de verrouillage et de déverrouillage pour verrouiller et déverrouiller sa rotation dans le sens de rotation qui commande l'ouverture de la porte. Ces moyens sont représentés sur les figures 2 à 7 et seront expliqués plus loin en référence aux figures 5 à 7. Les figures 5 et 6 montrent que la roue 10 porte des moyens pour débrayer le moyen de préhension 17, c'est-à-dire la commande d'ouverture, par rapport à la roue 10 lorsque cette dernière est entraînée dans le sens de la flèche F2 qui est inverse de celui de la flèche F1 indiqué sur les figures 3 et 4. Ces moyens de débrayage comprennent un doigt 19 mobile dans une lumière radiale 20 de la roue 10 contre l'action d'un ressort 21 entre une première position (voir figure 4) dans laquelle le moyen de préhension 17 est embrayé par rapport à la roue 10 et une seconde position (voir figure 5) dans laquelle le moyen de préhension 17 est débrayé par rapport à la roue 10. Par ailleurs, une rampe 22 est prévue pour déplacer le doigt 19 entre la première et la seconde position ci-dessus, lorsque la roue 10 est entraînée en rotation par le moteur dans le sens de la flèche F2. Le débrayage du moyen de préhension 17 par rapport à la roue 10 permet de rendre inactive la commande d'ouverture. Le sens de la flèche F2 est le sens de rotation dans lequel la roue 10 coopère avec des moyens de verrouillage et de déverrouillage de la commande d'ouverture de la serrure. Comme montré par les figures 5 à 7, ces moyens comprennent un chariot 23 pouvant se déplacer vers une butée 24 prévue sur la périphérie de la roue 10 lorsque celle-ci est entraînée en rotation par le moteur dans le sens de la flèche F2 pour verrouiller la rotation de la roue 10 et la commande d'ouverture de la serrure, comme montré sur la figure 6. A cet effet, le chariot 23 est solidaire d'un doigt 25 engagé dans un évidement 26 en forme de labyrinthe réalisé sur l'une des faces de la roue 10, de telle sorte que la rotation de la roue 10 puisse guider le déplacement du doigt 25 selon le trajet défini par le labyrinthe et déplacer le chariot 23 vers une position dans laquelle ce chariot 23 puisse venir en contact avec la butée 24. Cette position en butée est montrée sur la figure 6. Une partie 23a du chariot 23 est en contact avec la butée 24 de la roue 10, ce qui a pour effet d'empêcher le retour de la roue 10 en position repos et donc de maintenir le doigt 19 en position débrayé vis à vis du moyen de préhension 17. Cette position en butée est maintenue grâce à la force de rappel exercée par le ressort 18 qui tend à ramener la roue 10 vers sa position initiale de repos. Le chariot 23 comporte une surface dentelée 27 contre laquelle prend appui élastiquement l'extrémité d'un doigt 28 s'étendant dans une direction transversale par rapport à la direction F3 de déplacement du chariot 23 vers la roue 10. Cette surface dentelée 27 permet de définir plusieurs positions stables lors du déplacement du chariot 23 dans le sens de la flèche F3. Le dispositif de commande que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. Furthermore, a return spring 18 is wound on the axis 14 of the wheel 10, so that the spring 18 tends to return the wheel 10 to its initial rest position shown in Figure 2. On the other hand, the wheel 10 cooperates with mechanical locking and unlocking means to lock and unlock its rotation in the direction of rotation which controls the opening of the door. These means are shown in FIGS. 2 to 7 and will be explained later with reference to FIGS. 5 to 7. FIGS. 5 and 6 show that the wheel 10 carries means for disengaging the gripping means 17, that is to say say the opening command, with respect to the wheel 10 when the latter is driven in the direction of the arrow F2 which is the opposite of that of the arrow F1 indicated in FIGS. 3 and 4. These disengaging means comprise a finger 19 movable in a radial slot 20 of the wheel 10 against the action of a spring 21 between a first position (see Figure 4) in which the gripping means 17 is engaged relative to the wheel 10 and a second position (see Figure 5) in which the gripping means 17 is disengaged with respect to the wheel 10. Furthermore, a ramp 22 is provided to move the finger 19 between the first and the second position above, when the wheel 10 is rotated by the engine in the ns of arrow F2. The disengagement of the gripping means 17 relative to the wheel 10 makes it possible to inactivate the opening control. The direction of the arrow F2 is the direction of rotation in which the wheel 10 cooperates with locking and unlocking means of the opening control of the lock. As shown in FIGS. 5 to 7, these means comprise a carriage 23 that can move towards a stop 24 provided on the periphery of the wheel 10 when the latter is rotated by the motor in the direction of the arrow F2 to lock the rotation of the wheel 10 and the opening control of the lock, as shown in Figure 6. For this purpose, the carriage 23 is secured to a finger 25 engaged in a recess 26 in the form of labyrinth made on the one of the faces of the wheel 10, so that the rotation of the wheel 10 can guide the movement of the finger 25 along the path defined by the labyrinth and move the carriage 23 to a position in which the carriage 23 can come into contact with the abutment 24. This abutment position is shown in Figure 6. A portion 23a of the carriage 23 is in contact with the stop 24 of the wheel 10, which has the effect of preventing the return of the wheel 10 in the rest position and therefore to maintain the finger 19 e n position disengaged with respect to the gripping means 17. This abutment position is maintained by the restoring force exerted by the spring 18 which tends to return the wheel 10 to its initial rest position. The carriage 23 has a serrated surface 27 against which the end of a finger 28 extends elastically extending in a direction transverse to the direction of travel F3 of the carriage 23 to the wheel 10. This serrated surface 27 allows define several stable positions when the carriage 23 moves in the direction of the arrow F3. The control device which has just been described operates as follows.
Au repos, la roue 10 occupe la position représentée sur la figure 2. Pour commander l'ouverture de la serrure, il suffit d'actionner la commande d'ouverture 17 pour mettre en route le moteur 12. La roue 10 tourne alors dans le sens de la flèche F1, suivant une fraction de tour. At rest, the wheel 10 occupies the position shown in Figure 2. To control the opening of the lock, simply actuate the opening control 17 to start the motor 12. The wheel 10 then rotates in the direction of arrow F1, following a fraction of a turn.
La rotation de la roue 10 exerce une traction sur le câble 15 qui ouvre la serrure. En cas de panne d'alimentation électrique du moteur 12, on peut commander l'ouverture de la serrure en poussant sur la commande 17 pour faire tourner la roue 10 dans le sens de la flèche F1 pour tirer la câble 15, comme montré sur la figure 4. Pour verrouiller la commande d'ouverture, on commande la mise en route du moteur 12 pour que celui-ci fasse tourner la roue 10 dans le sens de la flèche F2 (voir figure 5), c'est-à-dire dans le sens inverse de celui représenté sur les figures 3 et 4. The rotation of the wheel 10 pulls on the cable 15 which opens the lock. In the event of a power failure of the motor 12, it is possible to control the opening of the lock by pushing on the control 17 to turn the wheel 10 in the direction of arrow F1 to pull the cable 15, as shown in FIG. FIG. 4. In order to lock the opening control, it is necessary to start the motor 12 so that it turns the wheel 10 in the direction of the arrow F2 (see FIG. 5), that is to say in the opposite direction to that shown in Figures 3 and 4.
Lors de cette rotation, la rampe 22 vient en contact avec le doigt 19 qui commande le débrayage de la commande d'ouverture 17 qui est alors libérée par rapport à la roue 10. During this rotation, the ramp 22 comes into contact with the finger 19 which controls the disengagement of the opening control 17 which is then released with respect to the wheel 10.
Par ailleurs, lors de la rotation de la roue 10, le doigt 25 qui est solidaire du chariot 23 se déplace dans l'évidement 26 en forme de labyrinthe (voir flèche F4 de la figure 5). Le déplacement du doigt 25 entraîne avec lui le chariot 23 dans la direction de la flèche F3 dont la partie 27 se rapproche de la périphérie de la roue 10. Lors du déplacement du chariot 23, la surface dentelée 27 de celui-ci se déplace sur l'extrémité du doigt 28 sollicité par un ressort, ce qui permet de définir pour le chariot 23 plusieurs positions stables. Lorsque l'alimentation électrique du moteur 12 est coupée, la force de rappel exercée par le ressort 18 tend à ramener la roue 10 vers sa position initiale de repos et la butée 24 de la roue 10 vient en appui contre la partie 23a du chariot 23 et celui-ci est bloqué par le doigt 28 en prise entre deux dents de la surface dentelée 27. La commande d'ouverture de la serrure est alors verrouillée. Furthermore, during the rotation of the wheel 10, the finger 25 which is integral with the carriage 23 moves in the recess 26 in the form of labyrinth (see arrow F4 of Figure 5). The movement of the finger 25 carries with it the carriage 23 in the direction of the arrow F3 whose portion 27 approaches the periphery of the wheel 10. During the displacement of the carriage 23, the toothed surface 27 thereof moves on the end of the finger 28 biased by a spring, which allows to define for the carriage 23 several stable positions. When the power supply of the motor 12 is cut off, the restoring force exerted by the spring 18 tends to bring the wheel 10 back to its initial rest position and the stop 24 of the wheel 10 bears against the portion 23a of the carriage 23 and it is blocked by the finger 28 engaged between two teeth of the serrated surface 27. The opening control of the lock is then locked.
Pour déverrouiller la commande d'ouverture, on fait tourner le moteur électrique 12 pour entraîner la roue 10 dans le sens de la flèche F5 représentée sur la figure 7. Lors de la rotation de la roue 10, le doigt 25 se déplace dans l'évidement 26 en forme de labyrinthe le long d'un trajet représenté par la flèche F6 indiquée sur la figure 7. La buée 24 de la roue 10 s'éloigne du chariot 23 et celui-ci se déplace vers l'extérieur dans le sens de la flèche F7. L'alimentation du moteur 12 est coupée lorsque le doigt 25 vient en butée contre une extrémité de l'évidement 26 en forme de labyrinthe, comme montré sur la figure 7. L'étape suivante de fonctionnement du dispositif est le retour vers la position de repos indiquée sur la figure 2 en faisant tourner la roue 10 en sens inverse, grâce à la force de rappel du ressort 18. II ressort donc de la description ci-dessus que le dispositif de commande selon l'invention permet d'accomplir toutes les fonctions à savoir, l'ouverture électrique de la serrure, l'ouverture mécanique de la serrure et le verrouillage / déverrouillage de l'ouverture de la serrure, avec un seul moteur électrique, ce qui To unlock the opening control, the electric motor 12 is rotated to drive the wheel 10 in the direction of the arrow F5 shown in FIG. 7. During the rotation of the wheel 10, the finger 25 moves in the the labyrinth 24 of the wheel 10 moves away from the carriage 23 and the carriage 23 moves outwards in the direction of arrow F7. The supply of the motor 12 is cut off when the finger 25 abuts against one end of the labyrinth-shaped recess 26, as shown in FIG. 7. The next step of operation of the device is the return to the position of rest indicated in Figure 2 by rotating the wheel 10 in the opposite direction, thanks to the restoring force of the spring 18. It therefore follows from the above description that the control device according to the invention allows to perform all the functions namely, the electric opening of the lock, the mechanical opening of the lock and the locking / unlocking of the opening of the lock, with a single electric motor, which