FR2938561A1

FR2938561A1 - AUTOMATIC LEVELING DEVICE FOR THE TOOL OF A HYDRAULIC CHARGER MOUNTED ON A TRACTOR

Info

Publication number: FR2938561A1
Application number: FR0857887A
Authority: FR
Inventors: Loic Mailleux
Original assignee: Mailleux SA
Current assignee: Mailleux SA
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2010-05-21
Also published as: EP2189577A1

Abstract

Le chargeur comporte un brancard (2) équipé d'un outil pivotant (O), dont l'orientation est commandée par un vérin hydraulique de bennage (9), piloté par un distributeur (4) ; ce dispositif est remarquable en ce qu'il comporte une électrovanne (6) interposée entre le distributeur (4) et le vérin de bennage (9), des moyens de commande automatique (50-80, 7) de cette électrovanne (6) étant prévus qui permettent d'isoler l'une au moins des deux chambres du vérin de bennage (9) lorsqu'une orientation angulaire prédéterminée de l'outil (O) par rapport au brancard (2) a été atteinte, ce qui a pour effet de maintenir alors l'outil bloqué dans cette orientation relative. Equipement pour chargeur hydraulique, notamment à usage agricole.The loader comprises a stretcher (2) equipped with a pivoting tool (O), whose orientation is controlled by a hydraulic tipping cylinder (9), controlled by a distributor (4); this device is remarkable in that it comprises a solenoid valve (6) interposed between the distributor (4) and the tipping cylinder (9), automatic control means (50-80, 7) of this solenoid valve (6) being provided to isolate at least one of the two chambers of the tipping cylinder (9) when a predetermined angular orientation of the tool (O) relative to the stretcher (2) has been reached, which has the effect of then keep the tool stuck in this relative orientation. Equipment for hydraulic loader, especially for agricultural use.

Description

i La présente invention concerne un dispositif de remise à niveau automatique de l'outil d'un chargeur hydraulique monté sur un tracteur Ce dispositif est notamment adapté pour équiper un chargeur monté à l'avant d'un tracteur à usage agricole. The present invention relates to a device for automatic leveling of the tool of a hydraulic loader mounted on a tractor This device is particularly suitable for equipping a loader mounted at the front of a tractor for agricultural use.

Un tel chargeur est classiquement constitué d'un brancard pivotant, formé d'une paire de bras coudés, solidaires l'un de l'autre, dont l'extrémité libre porte un outil articulé, apte notamment à prélever, transporter, puis libérer une charge. L'outil est interchangeable ; parmi les outils usuellement utilisés on 10 peut citer notamment, sans que cet énoncé soit limitatif, un godet, une griffe, une paire de mâchoires, une lame et une fourche transpalette. En général, sur ce type de chargeur, une paire de vérins de levage montés en parallèle sont associés chacun à l'un des bras du brancard. A l'extrémité avant de chaque bras, entre sa zone coudée et l'outil est 15 monté un vérin hydraulique à double effet, généralement désigné vérin de bennage , dont la fonction est d'assurer le pivotement de l'outil par rapport au brancard, soit vers le haut, soit vers le bas. S'agissant d'un godet par exemple, son pivotement vers le haut, parfois désigné cavage , permet de charger des produits, tandis que son 20 pivotement vers le bas permet de les déverser et de vider le godet. Bien que le chargeur soit généralement pourvu d'une paire de vérins de levage et d'une paire de vérins de bennage, il sera fait état dans la présente description et dans les revendications qui suivent, d'un vérin de levage et d'un vérin de bennage uniquement, étant bien entendu que ce vocable couvre également une 25 paire de vérins travaillant conjointement. Les commandes du vérin de levage et du vérin de bennage se font à partir d'une source de liquide hydraulique sous pression, par l'intermédiaire de valves distributrices appropriées, au moyen d'un organe de commande telle qu'une manette à orientation multidirectionnelle pilotée par le conducteur du tracteur, 30 manette que l'on appellera conventionnellement ci-après manipulateur . On s'intéressera plus particulièrement ici à la commande du vérin de bennage à double effet. Such a loader is conventionally constituted by a pivoting stretcher, formed of a pair of bent arms, integral with each other, whose free end carries an articulated tool, able in particular to take, transport, then release a charge. The tool is interchangeable; Among the tools usually used, mention may be made in particular, without this statement being limiting, of a bucket, a claw, a pair of jaws, a blade and a pallet fork. In general, on this type of loader, a pair of lifting cylinders connected in parallel are each associated with one of the arms of the stretcher. At the front end of each arm, between its bent zone and the tool is mounted a double-acting hydraulic cylinder, generally designated tipping cylinder, whose function is to ensure the pivoting of the tool relative to the stretcher , either upwards or downwards. In the case of a bucket for example, its upward pivoting, sometimes referred to as digging, makes it possible to load products, while its pivoting downwards makes it possible to dump them and empty the bucket. Although the loader is generally provided with a pair of lifting cylinders and a pair of tipping cylinders, reference will be made in the present description and in the following claims to a lifting jack and a Tipping cylinder only, it being understood that this term also covers a pair of jacks working together. The lift cylinder and tipping cylinder controls are operated from a source of pressurized hydraulic fluid, through appropriate distributor valves, by means of a control member such as a multidirectional joystick driven by the driver of the tractor, 30 controller that will be called conventionally hereafter manipulator. We will focus more particularly here on the control of the double-acting tipping cylinder.

Cette commande est réalisée, de manière classique, au moyen d'un distributeur hydraulique comprenant un tiroir dont le déplacement est assuré par ledit manipulateur. Le tiroir peut occuper sélectivement trois positions différentes, à 5 savoir : - une première position dans laquelle la grande chambre du vérin de bennage est connectée à la haute pression, et sa petite chambre à la ligne de retour au réservoir (pression atmosphérique), ce qui provoque le pivotement de l'outil dans un sens donné, par exemple dans le sens du déversement ; 10 - une deuxième position dans laquelle la petite chambre du vérin de bennage est connectée à la haute pression, et sa grande chambre à la ligne de retour au réservoir (pression atmosphérique), ce qui provoque le pivotement de l'outil dans un sens inverse, par exemple dans le sens du cavage ; - une troisième position (en général médiane) dans laquelle les deux 15 chambres du vérin de bennage sont isolées, de sorte que l'orientation de l'outil par rapport au brancard est maintenue figée. Pour faciliter certains travaux, il peut être intéressant qu'on puisse obtenir automatiquement une mise à niveau donnée de l'outil, c'est-à-dire une orientation angulaire prédéfinie de l'outil par rapport au brancard. 20 Comme exemple de situation dans laquelle une telle fonction est souhaitable on peut mentionner le ramassage au sol de produits en vrac au moyen d'un outil sous forme de godet, afin de les déverser ensuite à une certaine hauteur, par exemple dans une benne. Le ramassage au sol suppose que le brancard soit en position basse et 25 que l'embouchure du godet soit sensiblement horizontale, ce qui correspond à une orientation donnée -dite à niveau- du godet par rapport au brancard. Dès lors que le déversement en hauteur des produits a été effectué, il est intéressant que cette mise à niveau se fasse rapidement et automatiquement, avant ou durant la descente du brancard de telle sorte que lorsque celui-ci arrive 30 dans sa position basse, le godet occupe l'orientation appropriée pour le ramassage et le chargement d'une nouvelle dose de produit, à savoir avec son embouchure sensiblement horizontale. Ainsi l'opérateur n'a pas à tâtonner à chaque étape du chargement pour réaliser cette mise à niveau et le travail s'en trouve grandement facilité et 35 nettement plus rapide. This control is performed, in a conventional manner, by means of a hydraulic distributor comprising a drawer whose movement is provided by said manipulator. The drawer can selectively occupy three different positions, namely: a first position in which the large chamber of the tipping cylinder is connected to the high pressure, and its small chamber at the return line to the tank (atmospheric pressure); which causes the tool to pivot in a given direction, for example in the direction of the spill; A second position in which the small chamber of the tipping cylinder is connected to the high pressure, and its large chamber at the return line to the tank (atmospheric pressure), which causes the pivoting of the tool in a reverse direction for example in the sense of cavage; - A third position (usually median) in which the two chambers of the tipping cylinder are isolated, so that the orientation of the tool relative to the stretcher is kept frozen. To facilitate certain works, it may be interesting that one can automatically obtain a given level of the tool, that is to say a predefined angular orientation of the tool relative to the stretcher. As an example of a situation in which such a function is desirable, it is possible to mention the collection of bulk products by means of a tool in the form of a bucket, in order to then discharge them at a certain height, for example into a bucket. Ground collection assumes that the stretcher is in a low position and that the mouth of the bucket is substantially horizontal, which corresponds to a given orientation of the bucket relative to the stretcher. As soon as the spill at the height of the products has been carried out, it is advantageous for this upgrade to be done quickly and automatically, before or during the descent of the stretcher so that when it reaches its low position, the bucket occupies the proper orientation for picking up and loading a new dose of product, ie with its mouth substantially horizontal. Thus the operator does not have to fumble at each step of loading to achieve this upgrade and the work is greatly facilitated and significantly faster.

Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif permettant d'exécuter cette fonction de mise à niveau automatique sur un système de commande traditionnel du vérin de bennage qui n'est pas initialement prévu pour cela, car il comporte un distributeur hydraulique classique, par exemple à trois positions du genre mentionné plus haut. A cet égard, il convient de noter que des systèmes sophistiqués et relativement coûteux intégrant une telle fonction ont déjà été décrits, notamment par le WO 2007/125120, au nom de la demanderesse, selon lequel le distributeur hydraulique haute pression comporte un module de couplage à un circuit de commande hydraulique basse pression depuis le manipulateur. Un tel système complet n'est pas transposable pour équiper un chargeur déjà pourvu d'un distributeur hydraulique classique. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif du genre indiqué qui soit peu coûteux, fiable et facile à utiliser. An object of the invention is to provide a device for performing this automatic leveling function on a conventional control system of the tipping cylinder which is not initially provided for this because it comprises a conventional hydraulic distributor, for example to three positions of the kind mentioned above. In this respect, it should be noted that sophisticated and relatively expensive systems incorporating such a function have already been described, in particular by WO 2007/125120, in the name of the applicant, according to which the high-pressure hydraulic distributor comprises a coupling module to a low pressure hydraulic control circuit from the manipulator. Such a complete system is not transferable to equip a charger already provided with a conventional hydraulic distributor. Another object of the invention is to provide a device of the kind indicated which is inexpensive, reliable and easy to use.

Le dispositif qui fait l'objet de la présente invention est donc un dispositif de remise à niveau automatique de l'outil d'un chargeur hydraulique monté sur un tracteur, ce chargeur comportant un brancard apte à être soulevé ou abaissé au moyen d'un vérin de levage, et étant muni à son extrémité libre d'un outil pivotant dont l'orientation, dans un sens ou dans l'autre, est commandée au moyen d'un vérin hydraulique à double effet, dit vérin de bennage, piloté par un distributeur hydraulique. Il est caractérisé par le fait qu'il comporte une électrovanne montée sur le circuit de commande hydraulique du vérin de bennage, et interposée entre le distributeur hydraulique et ce vérin de bennage, des moyens de commande automatique de cette électrovanne étant prévus qui permettent d'isoler l'une au moins des deux chambres du vérin de bennage lorsqu'une orientation angulaire prédéterminée -dite à niveau - de l'outil par rapport au brancard a été atteinte, ce qui a pour effet de maintenir alors l'outil immobilisé dans cette orientation relative. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques additionnelles avantageuses possibles de l'invention : - l'électrovanne est pilotée par une unité de contrôle et de commande, qui est reliée à un capteur de position apte à lui fournir un signal représentatif de l'orientation angulaire de l'outil par rapport au brancard ; - cette unité de contrôle et de commande est reliée à un organe d'actionnement volontaire, telle qu'un bouton poussoir, apte à lui fournir un signal représentatif de la volonté de l'opérateur de rendre ou non ladite électrovanne opérationnelle ; - cette unité de contrôle et de commande est programmée pour : a) piloter l'électrovanne afin d'isoler l'une au moins des chambres du vérin de bennage lorsqu'à la fois le capteur de position lui fournit un signal indiquant que l'orientation à niveau de l'outil par rapport au brancard est atteinte, et que ledit organe d'actionnement volontaire lui fournit un signal représentatif de la volonté de l'opérateur de rendre cette électrovanne opérationnelle, et pour, au contraire, b) laisser ou rendre l'électrovanne non opérationnelle, sans influence sur le circuit de commande hydraulique du vérin de bennage, lorsque l'une au moins des deux conditions précédentes n'est pas satisfaite ; - le distributeur hydraulique étant commandé par un manipulateur 15 manoeuvrable par le conducteur du tracteur, ledit organe d'actionnement volontaire, est monté sur ce manipulateur ; - le manipulateur est une manette à orientation multidirectionnelle tandis que l'organe d'actionnement volontaire est un bouton poussoir porté par la manette ; 20 - le distributeur hydraulique comprend un tiroir qui peut occuper sélectivement trois positions différentes, à savoir : a) une première position dans laquelle la grande chambre du vérin de bennage est connectée à la haute pression, et sa petite chambre à la ligne de retour au réservoir, ce qui provoque le pivotement de l'outil dans un sens donné, par 25 exemple dans le sens du déversement ; b) une deuxième position dans laquelle la petite chambre du vérin de bennage est connectée à la haute pression, et sa grande chambre à la ligne de retour au réservoir, ce qui provoque le pivotement de l'outil dans un sens inverse, par exemple dans le sens du cavage ; 30 c) une troisième position dans laquelle les deux chambres du vérin de bennage sont isolées, de sorte que l'orientation de l'outil par rapport au brancard est maintenue figée ; - l'électrovanne est adaptée pour empêcher l'alimentation de l'une des chambres du vérin de bennage en liquide hydraulique haute pression à partir du 35 distributeur hydraulique, mais sans obturer la ligne de retour de l'autre chambre au réservoir via le distributeur hydraulique ; - l'électrovanne est adaptée pour isoler chacune des deux chambres du vérin de bennage, en assurant le retour au réservoir du liquide hydraulique haute pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la 5 lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un chargeur monté à l'avant d'un tracteur agricole, et équipé d'un dispositif conforme à l'invention ; 10 - les figures 2A et 2B sont des schémas illustrant la commande du vérin de bennage au moyen du distributeur hydraulique, ceci en l'absence de l'électrovanne qui fait partie de l'invention ; - les figures 3 et 4 montrent deux variantes possibles de l'électrovanne qui équipe le dispositif de la figure 1. 15 Sur la figure 1, la référence 1 représente un tracteur agricole qui est équipé à l'avant d'un chargeur 2 muni d'un outil interchangeable O. Ce chargeur est de type connu, par exemple du genre commercialisé par la demanderesse sous la désignation commerciale MX (Marque déposée). Il comprend une paire de bras parallèles coudés 20, solidaires l'un de 20 l'autre, et formant un brancard qui est articulé autour d'un axe 21 sur un châssis 10 fixé au tracteur. Un vérin de levage hydraulique 3, à double ou à simple effet, est interposé entre le tracteur 1 et le brancard 20. Il est commandé par un distributeur hydraulique non représenté 25 piloté par l'opérateur qui se trouve dans la cabine du tracteur. Son extension provoque le levage du brancard par pivotement vers le haut autour de l'axe 21, comme symbolisé par la flèche K. Inversement, sa rétraction provoque l'abaissement du brancard. Dans le mode de réalisation illustré, le corps cylindrique -ou pot - 30 30 du vérin 3 est fixé au brancard 2, via un axe d'articulation, tandis que l'extrémité de sa tige de piston 31 est fixée au châssis 10, également via un axe d'articulation. En pratique il est prévu généralement une paire de vérins de levage identiques qui travaillent conjointement et en synchronisme, associés chacun à l'un des deux bras du brancard. Cependant, comme indiqué plus haut, on fera état ici, 35 par convention et commodité de langage, d'un vérin seulement. The device which is the subject of the present invention is therefore a device for automatic leveling of the tool of a hydraulic loader mounted on a tractor, this loader comprising a stretcher adapted to be raised or lowered by means of a lifting cylinder, and being provided at its free end with a pivoting tool whose orientation, in one direction or the other, is controlled by means of a double-acting hydraulic cylinder, called the tipping cylinder, driven by a hydraulic distributor. It is characterized in that it comprises a solenoid valve mounted on the hydraulic control circuit of the tipping cylinder, and interposed between the hydraulic distributor and the tipping cylinder, automatic control means of this solenoid valve being provided which allow to isolating at least one of the two chambers of the tipping cylinder when a predetermined angular orientation - said level - of the tool relative to the stretcher has been reached, which has the effect of then maintaining the tool immobilized in this relative orientation. Moreover, according to a certain number of additional advantageous features of the invention: the solenoid valve is controlled by a control and control unit, which is connected to a position sensor capable of supplying a signal representative of the angular orientation of the tool relative to the stretcher; - This control unit and control is connected to a voluntary actuator, such as a push button, adapted to provide a signal representative of the operator's desire to make or not said operating solenoid valve; this control and control unit is programmed to: a) control the solenoid valve to isolate at least one of the chambers of the tipping cylinder when both the position sensor provides a signal indicating that the orientation of the tool relative to the stretcher is reached, and said voluntary actuator provides a signal representative of the will of the operator to make this solenoid valve operational, and for, on the contrary, b) let or make the solenoid valve not operational, without influencing the hydraulic control circuit of the tipping cylinder, when at least one of the two preceding conditions is not satisfied; the hydraulic distributor being controlled by a manipulator which can be operated by the tractor driver, said voluntary actuator is mounted on this manipulator; - The manipulator is a joystick multidirectional orientation while the voluntary actuator is a push button carried by the joystick; The hydraulic distributor comprises a drawer which can selectively occupy three different positions, namely: a) a first position in which the large chamber of the tipping cylinder is connected to the high pressure, and its small chamber at the return line at the reservoir, which causes the tool to pivot in a given direction, for example in the direction of the spill; b) a second position in which the small chamber of the tipping cylinder is connected to the high pressure, and its large chamber at the line of return to the reservoir, which causes the pivoting of the tool in a reverse direction, for example in the sense of cavage; C) a third position in which the two chambers of the tipping cylinder are isolated, so that the orientation of the tool relative to the stretcher is kept frozen; the solenoid valve is adapted to prevent feeding of one of the chambers of the tipping cylinder with high pressure hydraulic fluid from the hydraulic distributor, but without closing the return line from the other chamber to the tank via the distributor; hydraulic; - The solenoid valve is adapted to isolate each of the two chambers of the tipping cylinder, ensuring the return to the tank of high pressure hydraulic fluid. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention. This description is made with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic side view of a loader mounted at the front of an agricultural tractor, and equipped with a device according to the invention; FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating the control of the tipping cylinder by means of the hydraulic distributor, in the absence of the solenoid valve which forms part of the invention; FIGS. 3 and 4 show two possible variants of the solenoid valve which equips the device of FIG. 1. In FIG. 1, reference 1 represents an agricultural tractor which is equipped at the front with a loader 2 provided with An interchangeable tool O. This charger is of known type, for example of the kind marketed by the applicant under the trade name MX (registered trademark). It comprises a pair of angled parallel arms 20, integral with each other, and forming a stretcher which is hinged about an axis 21 on a chassis 10 attached to the tractor. A hydraulic jack 3, double or single acting, is interposed between the tractor 1 and the stretcher 20. It is controlled by a hydraulic distributor not shown 25 driven by the operator who is in the cab of the tractor. Its extension causes the lifting of the stretcher by pivoting upwards about the axis 21, as symbolized by the arrow K. Conversely, its retraction causes the lowering of the stretcher. In the illustrated embodiment, the cylindrical body-or pot-30 of the jack 3 is attached to the stretcher 2, via a hinge pin, while the end of its piston rod 31 is fixed to the frame 10, also via a hinge pin. In practice there is generally provided a pair of identical lifting cylinders which work jointly and in synchronism, each associated with one of the two arms of the stretcher. However, as indicated above, it will be stated here, by convention and convenience of language, only one cylinder.

L'outil O est articulé à l'extrémité avant du brancard 20 autour d'un axe 22. La référence 9 désigne un vérin de bennage, qui est interposé entre le brancard et l'outil, et sert à le faire pivoter, dans un sens ou dans l'autre, autour de l'axe 22. En pratique il est également généralement prévu une paire de vérins de bennage identiques, montés chacun sur un bras 20, et travaillant conjointement en synchronisme. Dans le mode de réalisation décrit, le corps 90 du vérin est articulé au brancard 20 au moyen d'un axe d'articulation 900 ; l'extrémité libre de sa tige de piston 91 est articulée par un axe 901 sur une biellette pivotante 902, elle même articulée sur le brancard et reliée au cadre porte-outil par un tirant 903 ; l'ensemble forme un parallélogramme déformable, comme cela est bien connu. L'extension du vérin de bennage 9 provoque le pivotement de l'outil O autour de l'axe 22, dans le sens du déversement symbolisé par la flèche D. The tool O is articulated at the front end of the stretcher 20 about an axis 22. The reference 9 designates a tipping cylinder, which is interposed between the stretcher and the tool, and serves to rotate it, in a In practice, it is also generally provided a pair of identical tipping cylinders, each mounted on an arm 20, and working together synchronously. In the embodiment described, the body 90 of the jack is articulated to the stretcher 20 by means of a hinge pin 900; the free end of its piston rod 91 is articulated by an axis 901 on a pivoting rod 902, itself articulated on the stretcher and connected to the tool holder frame by a tie 903; the assembly forms a deformable parallelogram, as is well known. The extension of the tipping cylinder 9 causes the tool O to pivot about the axis 22, in the direction of the spill symbolized by the arrow D.

Inversement, sa rétraction provoque le pivotement de l'outil O dans le sens du cavage, symbolisé par la flèche C. De façon classique, le vérin de bennage 9 est alimenté en liquide hydraulique haute pression, à partir d'une source haute pression HP figurée par une pompe P et un retour au réservoir R à basse pression BP (pression atmosphérique), via un distributeur hydraulique 4. Dans le mode de réalisation illustré, il s'agit d'une valve à tiroir à trois positions, dont le déplacement est commandé par un manipulateur, tel qu'une manette articulée 5, accessible par l'opérateur. La ligne 51 en traits interrompus symbolise le moyen de transmission 25 de mouvement -mécanique ou autre- de cette manette au tiroir. La position médiane (ou neutre) du tiroir, qui correspond à l'état représenté sur la figure 1, est une position de repos que le tiroir occupe normalement, en l'absence de sollicitation du manipulateur. Dans cette position, chacune des deux chambres du vérin de bennage 30 est isolée, et l'outil est immobilisé suivant une orientation donnée, qui est fonction du degré d'extension du vérin. Le liquide hydraulique HP fourni par la pompe revient directement au réservoir R. Cependant, le débit de cette pompe reste disponible pour alimenter éventuellement d' autres vérins ou systèmes hydrauliques utiles au travail en cours. Conversely, its retraction causes the tool O to pivot in the direction of the digging, symbolized by the arrow C. In a conventional manner, the tipping cylinder 9 is fed with high pressure hydraulic fluid from an HP high pressure source. represented by a pump P and a return to the tank R at low pressure BP (atmospheric pressure), via a hydraulic distributor 4. In the illustrated embodiment, it is a three-position slide valve, whose displacement is controlled by a manipulator, such as an articulated joystick 5, accessible by the operator. Line 51 in dashed lines symbolizes the means of mechanical or other mechanical movement of this lever to the drawer. The middle (or neutral) position of the drawer, which corresponds to the state shown in FIG. 1, is a rest position that the drawer normally occupies, in the absence of solicitation of the manipulator. In this position, each of the two chambers of the tipping cylinder 30 is isolated, and the tool is immobilized in a given orientation, which is a function of the degree of extension of the jack. The hydraulic fluid HP supplied by the pump returns directly to the reservoir R. However, the flow rate of this pump remains available to possibly supply other cylinders or hydraulic systems useful for the work in progress.

Sur les figures 2A et 2B, on a désigné par les références 9A et 9B, respectivement, la grande et la petite chambre (côté tige), du vérin de bennage 9, ces deux chambres étant séparées par le piston 92. Le distributeur 4 est connecté aux chambres 9A et 9B par des 5 conduits respectivement désignés 900 et 910. Dans une première position active du tiroir, correspondant à l'état désigné 4' sur la figure 2A, la grande chambre 9A est alimentée en liquide hydraulique HP par le conduit 900 (flèche il) tandis que la petite chambre 9B se trouve à basse pression BP, le liquide hydraulique retournant au réservoir par le 10 conduit 910 (flèche ji). Ceci provoque le déplacement F de la tige de vérin 91 dans le sens de l'extension, provoquant le déversement D. Au contraire, dans une seconde position active du tiroir, correspondant à l'état désigné 4" sur la figure 2B, c'est la petite chambre 9B qui est 15 alimentée en liquide hydraulique HP par le conduit 910 (flèche j2) tandis que la grande chambre 9A se trouve à basse pression BP, le liquide hydraulique retournant au réservoir par le conduit 900 (flèche i2). Ceci provoque le déplacement G de la tige de vérin 91 dans le sens de la rétraction, provoquant le cavage C. 20 Comme cela est bien connu, le passage du tiroir de sa position de repos à l'une de ses positions actives ne correspond pas à un changement d'état brutal, du genre tout ou rien, contrairement à ce que pourrait laisser croire la représentation simplifiée du distributeur hydraulique. En effet, le tiroir du distributeur possède des cavités à profil progressivement variable, qui permettent à 25 l'opérateur de doser et de faire varier à sa guise les débits d'alimentation du vérin de bennage, aussi bien pour le déversement que pour le cavage, et ainsi de contrôler la vitesse de pivotement de l'outil. Conformément à l'invention, une électrovanne 6 est interposée sur le circuit hydraulique qui relie le distributeur 4 au vérin 9. 30 Dans le mode de réalisation illustré, cette électrovanne est montée sur le conduit 910. Par ailleurs, le chargeur est équipé d'un capteur de position 8 de type connu, permettant de contrôler le degré d'extension du vérin de bennage 9 et, par conséquent, l'orientation angulaire de l'outil O par rapport au brancard 2, cette 35 orientation étant directement fonction de ce degré d'extension. In FIGS. 2A and 2B, the reference numerals 9A and 9B respectively, the large and the small chamber (rod side), of the tipping cylinder 9, these two chambers being separated by the piston 92. The distributor 4 is connected to the chambers 9A and 9B by respectively designated ducts 900 and 910. In a first active position of the drawer, corresponding to the designated state 4 'in FIG. 2A, the large chamber 9A is supplied with hydraulic fluid HP by the duct 900 (arrow 11) while the small chamber 9B is at BP low pressure, the hydraulic fluid returning to the tank through the conduit 910 (arrow ji). This causes the displacement F of the cylinder rod 91 in the direction of extension, causing the spill D. On the contrary, in a second active position of the drawer, corresponding to the designated state 4 "in Figure 2B, c ' is the small chamber 9B which is supplied with hydraulic liquid HP by the conduit 910 (arrow j2) while the large chamber 9A is at low pressure BP, the hydraulic fluid returning to the reservoir through the conduit 900 (arrow i2). causes the displacement G of the cylinder rod 91 in the retraction direction, causing the cavage C. As is well known, the passage of the slide from its rest position to one of its active positions does not correspond to a sudden change of state, of the all-or-nothing type, contrary to what might be suggested by the simplified representation of the hydraulic distributor: the dispenser drawer has cavities with a progressively variable profile, which allow 25 liters of the operator to dose and vary at will the feed rates of the tipping cylinder, both for spillage and for tipping, and thus control the speed of pivoting of the tool. According to the invention, a solenoid valve 6 is interposed on the hydraulic circuit which connects the distributor 4 to the cylinder 9. In the illustrated embodiment, this solenoid valve is mounted on the conduit 910. Furthermore, the charger is equipped with a known type of position sensor 8, making it possible to control the degree of extension of the tipping cylinder 9 and, consequently, the angular orientation of the tool O with respect to the stretcher 2, this orientation being directly a function of this degree of extension.

Le capteur est ajustable, manuellement ou automatiquement, de sorte que l'opérateur peut régler exactement la position de détection souhaitée, correspondant à une position de référence, à niveau , position qui peut être différente selon le genre de travail effectué et/ou le type d'outil utilisé. Enfin, le manipulateur 5 est pourvu d'un bouton poussoir 50 équipé d'un capteur sensible à la pression exercée. L'électrovanne 6 est une vanne de type 2/2 (2 orifices / 2 positions). C'est la solution la plus simple et la plus économique. Elle a une fonction de robinet sur le conduit 910. Dans sa position normale de repos, correspondant à l'état illustré sur la figure 1, elle est inactive, sans influence sur le fonctionnement du circuit alimentant le vérin de bennage à partir du distributeur 4, ce fonctionnement se faisant de la manière indiquée plus haut. L'électrovanne 6 peut être actionnée par un électroaimant 60 15 commandé par une unité de contrôle et de commande 7, via une liaison électrique 70 représentée par une ligne en traits interrompus. Cette unité 7 est elle même connectée par des liaisons électriques 80 et 52, respectivement au capteur de position 8 et au capteur du bouton poussoir 50. Le capteur 8 fournit un signal 0 (absence de signal) lorsque la 20 position de référence n'est pas atteinte, et un signal 1 (signal positif) lorsque cette position est atteinte. Le capteur du bouton poussoir 50, quant à lui, fournit un signal 0 (absence de signal) lorsque qu'il n'est pas sollicité, et un signal 1 (signal positif) lorsque l'opérateur a actionné le bouton poussoir et le maintient actionné, par 25 exemple par pression d'un doigt. L'unité 7 est ainsi programmée qu'elle actionne l'électroaimant 60, pour faire basculer l'électrovanne 6 de l'état de repos à l'état actif, lorsque chacun des deux signaux qui lui sont délivrés, par le capteur de position et par le capteur du bouton poussoir, sont des signaux 1 , et dans ce cas uniquement. 30 Ce basculement de l'électrovanne a pour effet d'obturer le conduit 910 et d'isoler donc la petite chambre du vérin 9, de sorte que le liquide hydraulique qu'elle contient s'y trouve emprisonné, ce qui fige le vérin et, corrélativement immobilise l'outil, dans la position de référence souhaitée, conformément à l'objectif recherché. 35 La pompe P du circuit hydraulique monte en pression, et son débit demeure disponible pour une autre utilisation. 10 Il convient de noter que si l'opérateur souhaite que l'électrovanne 6 ne soit pas opérationnelle pour le travail qu'il a en cours, il lui suffit de ne pas appuyer sur le bouton poussoir 50. Ainsi, l'électroaimant 60 n'est jamais activé, et l'électrovanne demeure en permanence dans son état de repos illustré sur la figure 1, sans avoir d'influence sur le circuit hydraulique de commande du vérin de bennage, même si le capteur 8 détecte un passage par la position de référence. Inversement, lorsque l'électrovanne est en position active, obturant le conduit 910, il suffit à l'opérateur de cesser d'appuyer sur le bouton poussoir pour que l'unité 7 désactive l'électroaimant 60, ce qui entraîne le rappel automatique de l'électrovanne 6 dans sa position initiale de repos. Le circuit de commande du vérin de bennage peut alors fonctionner à nouveau de manière classique, comme si l'électrovanne 6 n'existait pas. La variante d'électrovanne représentée sur la figure 3, et portant la référence 6', est de type 4/2 (4 orifices / 2 positions). The sensor is adjustable, manually or automatically, so that the operator can adjust exactly the desired detection position, corresponding to a reference position, level, position that may be different depending on the type of work performed and / or type tool used. Finally, the manipulator 5 is provided with a push button 50 equipped with a sensor responsive to the pressure exerted. The solenoid valve 6 is a 2/2 type valve (2 ports / 2 positions). This is the simplest and most economical solution. It has a tap function on the conduit 910. In its normal rest position, corresponding to the state shown in Figure 1, it is inactive, without influencing the operation of the circuit feeding the tipping cylinder from the distributor 4 , this operation being done in the manner indicated above. The solenoid valve 6 can be actuated by an electromagnet 60 controlled by a control and control unit 7, via an electrical connection 70 represented by a dashed line. This unit 7 is itself connected by electrical connections 80 and 52 respectively to the position sensor 8 and to the sensor of the push button 50. The sensor 8 supplies a signal 0 (no signal) when the reference position is not in position. not reached, and a signal 1 (positive signal) when this position is reached. The sensor of the push button 50, meanwhile, provides a signal 0 (no signal) when it is not loaded, and a signal 1 (positive signal) when the operator has actuated the push button and maintains actuated, for example by finger pressure. The unit 7 is thus programmed to actuate the electromagnet 60, to switch the solenoid valve 6 from the idle state to the active state, when each of the two signals delivered to it, by the position sensor. and by the sensor of the push button, are signals 1, and in this case only. This tilting of the solenoid valve has the effect of closing off the conduit 910 and thus isolating the small chamber of the jack 9, so that the hydraulic liquid contained therein is trapped therein, which freezes the jack and , correspondingly immobilizes the tool, in the desired reference position, in accordance with the desired objective. The hydraulic circuit pump P rises in pressure, and its flow rate remains available for another use. It should be noted that if the operator wishes that the solenoid valve 6 is not operational for the work that he has in progress, it is sufficient for him not to press the push button 50. Thus, the electromagnet 60 n is never activated, and the solenoid valve remains permanently in its state of rest illustrated in FIG. 1, without having any influence on the hydraulic control circuit of the tipping cylinder, even if the sensor 8 detects a passage through the position reference. Conversely, when the solenoid valve is in the active position, closing the conduit 910, it is sufficient for the operator to stop pressing the push button so that the unit 7 disables the electromagnet 60, which causes the automatic recall of the solenoid valve 6 in its initial rest position. The control circuit of the tipping cylinder can then function again in a conventional manner, as if the solenoid valve 6 did not exist. The solenoid valve variant shown in FIG. 3, and bearing the reference 6 ', is of the 4/2 type (4 ports / 2 positions).

Lorsqu'elle occupe sa position de repos représentée sur cette figure, elle laisse libre passage au liquide hydraulique dans chacun des deux conduits 900 et 910 qui relient le distributeur 4 au vérin de bennage 9. Lorsqu'elle est déplacée dans sa position active, elle isole chacune des deux chambres du vérin de bennage, et redirige le liquide hydraulique venant de la pompe P au réservoir R. Il n'y a donc pas de montée en pression de la pompe. En revanche, le débit de la pompe n'est pas disponible pour une autre utilisation. Selon les cas, il peut être intéressant d'utiliser l'un ou l'autre des deux types d'électrovannes 6 ou 6'. La variante d'électrovanne 6" de la figure 4 est de type mixte, permettant de l'utiliser, sélectivement, aussi bien dans une configuration fonctionnellement similaire de l'électrovanne 6 (avec montée en pression de la pompe et débit disponible) que dans une configuration fonctionnellement similaire de l'électrovanne 6' (sans montée en pression de la pompe et sans débit disponible). L'électrovanne 6" est de type 6/2 (6 orifices / 2 positions). When it occupies its rest position shown in this figure, it gives free passage to the hydraulic fluid in each of the two ducts 900 and 910 which connect the distributor 4 to the tipping cylinder 9. When it is moved to its active position, it isolates each of the two chambers of the tipping cylinder, and redirects the hydraulic fluid from the pump P to the tank R. There is therefore no increase in pressure of the pump. On the other hand, the flow of the pump is not available for another use. Depending on the case, it may be interesting to use one or other of the two types of solenoid valves 6 or 6 '. The solenoid valve variant 6 "of FIG. 4 is of the mixed type, making it possible to use it selectively both in a functionally similar configuration of the solenoid valve 6 (with pump pressure increase and available flow) than in a functionally similar configuration of the solenoid valve 6 '(without pressure rise of the pump and without available flow) The solenoid valve 6 "is of the 6/2 type (6 ports / 2 positions).

Côté distributeur elle comporte deux orifices, tout comme l'électrovanne 6'. Côté vérin de bennage, elle comporte quatre orifices. De ce même côté, est associé à l'électrovanne 6" un circuit comprenant deux conduits 610 ù 611 passant par une vanne robinet 61, à 35 commande volontaire (par exemple manuelle) de type 2/2, similaire à la vanne 6. Distributor side it has two orifices, just like the solenoid valve 6 '. On the side of the tipping cylinder, it has four holes. On the same side, is associated with the solenoid valve 6 "a circuit comprising two ducts 610 - 611 passing through a valve valve 61, voluntarily controlled (for example manual) type 2/2, similar to the valve 6.

Io Dans l'état représenté sur la figure 4, le robinet est fermé (interdisant la communication entre les conduits 610 et 611). L'électrovanne 6" est au repos et l'alimentation du vérin de bennage à partir du distributeur hydraulique se fait de manière traditionnelle, comme si cette 5 électrovanne n'existait pas. Lorsqu'elle est activée par l'unité 7, les deux conduits 900 et 910 sont obturés, ce qui isole les deux chambres du vérin de bennage. Les deux conduits provenant du distributeur 4 sont également obturés puisqu'ils sont mis en communication avec les conduits 610 et 611 eux-mêmes 10 obturés (car la vanne 61 est fermée). On observe donc une montée en pression de la pompe avec un débit disponible pour une autre utilisation. Supposons maintenant que la vanne 61 soit ouverte. Lorsque électrovanne 6" est au repos, l'alimentation du vérin de 15 bennage à partir du distributeur hydraulique se fait de manière traditionnelle, tout comme dans la configuration précédente, comme si cette électrovanne n' existait pas. Lorsqu'elle est activée par l'unité 7, les deux conduits 900 et 910 sont obturés, ce qui isole les deux chambres du vérin de bennage, également comme 20 dans la configuration précédente. En revanche, les deux conduits provenant du distributeur 4 communiquent maintenant l'un avec l'autre via les conduits 610 et 611, eux-mêmes communicants (car la vanne 61 est ouverte). On observe ainsi un retour direct au réservoir du liquide hydraulique 25 délivré par la pompe, sans montée en pression, et son débit n'est pas disponible pour d'autres usages. Io In the state shown in Figure 4, the valve is closed (prohibiting communication between the conduits 610 and 611). The solenoid valve 6 "is at rest and the feed of the tipping cylinder from the hydraulic distributor is done in the traditional way, as if this solenoid valve did not exist.When activated by the unit 7, both ducts 900 and 910 are closed, which isolates the two chambers of the tipping cylinder, the two ducts coming from the distributor 4 are also closed off since they are placed in communication with the ducts 610 and 611 themselves 10 closed off (because the valve 61 is closed.) There is therefore a rise in pressure of the pump with a flow rate available for another use, now assume that the valve 61 is open.When the solenoid valve 6 "is at rest, the supply of the tipping cylinder to From the hydraulic distributor is done in a traditional way, just as in the previous configuration, as if this solenoid valve did not exist. When activated by the unit 7, the two ducts 900 and 910 are closed, which isolates the two chambers of the tipping cylinder, also as in the previous configuration. On the other hand, the two ducts coming from the distributor 4 now communicate with each other via the conduits 610 and 611, themselves communicating (because the valve 61 is open). There is thus a direct return to the reservoir of the hydraulic fluid 25 delivered by the pump, without pressure rise, and its flow rate is not available for other uses.

Claims

REVENDICATIONS1. Automatic leveling device for the tool of a hydraulic loader mounted on a tractor, this loader comprising a stretcher (2) adapted to be lifted or lowered by means of a lifting jack (3), and being provided with its free end of a pivoting tool (0), whose orientation, in one direction or the other, is controlled by means of a double-acting hydraulic cylinder (9), said tipping cylinder, driven by a hydraulic distributor (4), characterized in that it comprises a solenoid valve (6) mounted on the hydraulic control circuit of the tipping cylinder (9), and interposed between the hydraulic distributor and the tipping cylinder, control means automatic solenoid valve (6) being provided which isolate at least one of the two chambers of the tipping cylinder (9) when a predetermined angular orientation, said level, of the tool (0) relative to the stretcher (2) has been reached, which has the effect of when the tool is immobilized in this relative orientation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the solenoid valve (6) is controlled by a control and control unit (7), which is connected to a position sensor (8) adapted to provide a signal representative of the angular orientation of the tool (0) relative to the stretcher (2).

3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the control and control unit (7) is connected to a voluntary actuator, such as a push button (50), adapted to provide a signal representative of the operator's desire to make or not said solenoid valve (6) operational.

4. Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the control and control unit (7) is programmed to: a) control the solenoid valve (6) to isolate one of the less than two chambers of the tipping cylinder when both the position sensor (8) provides a signal indicating that the level orientation of the tool (0) relative to the stretcher (2) is reached, and that said voluntary actuating member provides a signal representative of the will of the operator to make this solenoid valve operational, and for, on the contrary, b) leave, or return, the solenoid valve (6) not operational, without influence on the hydraulic control circuit of the tipping cylinder (9), when at least one of the two preceding conditions is not satisfied.

5. Device according to claim 3 or claim 4, wherein the hydraulic distributor (4) is controlled by a manipulator (5) operable by the driver of the tractor, characterized in that said voluntary actuating member is mounted on this manipulator.

6. Device according to claim 5, characterized in that the manipulator (5) is a joystick multidirectional orientation while the voluntary actuator is a push button (50) carried by the joystick.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic distributor (4) comprises a drawer which can occupy selectively three different positions, namely: a) a first position in which the large chamber (9A) the tipping cylinder (9) is connected to the high pressure, and its small chamber (9B) to the return line to the tank (R), which causes the tool (0) to pivot in a given direction (D). ), for example in the direction of the spill; b) a second position in which the small chamber (9B) of the tipping cylinder (9) is connected to the high pressure, and its large chamber (9A) at the return line to the tank (R), which causes the pivoting the tool (0) in a reverse direction (C), for example in the direction of the digging; c) a third position in which the two chambers (9A, 9B) of the tipping cylinder (9) are insulated, so that the orientation of the tool (0) relative to the stretcher (2) is kept frozen.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the solenoid valve (6) is adapted to prevent the supply of one of the chambers (9A, 9B) of the tipping cylinder (9) in liquid hydraulic high pressure from the distributor (4), but without closing the return line from the other chamber to the tank via the hydraulic distributor (4).

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the solenoid valve (6 ') is adapted to isolate each of the two chambers (9A, 9B) of the tipping cylinder (9), ensuring the return to the reservoir (R) of the high pressure hydraulic fluid.