FR2934788A1 - DEVICE FOR ARTIFICIALLY RECREATING THE PRACTICE OF A SPORTS NAUTICAL SPORT - Google Patents
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Abstract
Il s'agit d'un dispositif pour la pratique d'un sport nautique de glisse. Le dispositif comprend des moyens 7 d'écoulement d'eau pour créer artificiellement, sur un support 9, un flux d'eau où l'utilisateur 1 peut pratiquer ce sport. Des moyens d'asservissement en position assurent une répartition, sur le support, du flux d'eau créé, en fonction de la position, ou de déplacements sur ce support, de l'utilisateur 1 ou de moyens la mobiles avec lui.It is a device for the practice of a water sports board. The device comprises water flow means 7 for artificially creating, on a support 9, a stream of water where the user 1 can practice this sport. Position control means ensure a distribution on the support, the flow of water created, depending on the position, or displacements on the support, the user 1 or means the mobile with him.
Description
DISPOSITIF POUR RECREER ARTIFICIELLEMENT LA PRATIQUE D'UN SPORT NAUTIQUE DE GLISSE DEVICE FOR ARTIFICIALLY RECREATING THE PRACTICE OF A SPORTS NAUTICAL SPORT
La présente invention concerne un dispositif et un 5 procédé pour recréer artificiellement la pratique d'un sport nautique de glisse. A partir du document DE 28 37 391, on connaît déjà un tel dispositif où des moyens d'écoulement d'eau créent artificiellement, sur un support, un flux d'eau où 10 l'utilisateur peut pratiquer son sport. Une telle solution atteint rapidement ses limites. Les conditions d'évolution, en particulier en largeur, et les types de pratique sont limités. Et si l'on cherche à élargir la zone de pratique, donc celle du support de la 15 couche d'eau, la consommation énergétique et l'encombrement du dispositif augmentent, ce qui constitue des inconvénients. Un but de l'invention est de proposer une solution qui permet d'augmenter la largeur de la zone de pratique, 20 sans augmenter nécessairement la consommation d'énergie pour délivrer le/les flux d'eau. Un autre but est de proposer une solution qui permet des évolutions et figures de style variées dans la pratique du/des sport(s) choisi(s). 25 Un autre but est de proposer une solution qui permet de progresser dans ce/ces sport(s), sans changer nécessairement de zone de pratique. Un autre but est de proposer une solution qui atteigne tout ou partie des buts précédents, sans 30 augmenter nécessairement l'encombrement, donc la taille, du dispositif. The present invention relates to a device and a method for artificially recreating the practice of a water sports gliding. DE 28 37 391 already discloses such a device where water flow means artificially create, on a support, a flow of water where the user can practice his sport. Such a solution quickly reaches its limits. The conditions of evolution, in particular in width, and the types of practice are limited. And if one seeks to expand the practice area, and therefore the support of the water layer, the energy consumption and the size of the device increase, which is a disadvantage. An object of the invention is to provide a solution which makes it possible to increase the width of the practice area without necessarily increasing the energy consumption to deliver the water flow. Another aim is to propose a solution that allows evolutions and varied figures of style in the practice of the chosen sport (s). Another aim is to propose a solution that makes it possible to progress in this sport (s), without necessarily changing the practice area. Another object is to propose a solution that achieves all or some of the foregoing aims, without necessarily increasing the size, therefore the size, of the device.
Un autre but est de satisfaire une pratique variée de nombreux sports nautiques de glisse, en particulier le ski nautique, le wake-skate, le wake-board, le flowrider, le surf, etc... Another aim is to satisfy a varied practice of many water sports, particularly water skiing, wake-skate, wake-board, flowrider, surfing, etc.
Une solution proposée à tout ou partie de ces buts visés est d'équiper le dispositif précité pour qu'il comprenne des moyens d'asservissement en position afin d'assurer une répartition, sur le support, du flux d'eau créé, en fonction de la position, ou de déplacements sur ce support, de l'utilisateur ou de moyens mobiles avec lui. Le procédé imaginé repose également sur le fait d'asservir la position du/des flux d'eau créé(s) à la position, ou aux déplacements, sur ce support, de l'utilisateur ou de moyens mobiles avec lui. On assurera ainsi, sur le support, une répartition variable (évolutive) du/des flux d'eau créé (s) . De préférence, on fera varier plusieurs paramètres parmi la vitesse, la largeur et la hauteur du/des flux d'eau créé(s), en agissant sur les moyens d'écoulement d'eau, favorisant ainsi la variété des évolutions et figures de style dans la pratique du/des sport(s), ainsi qu'une progression dans la qualité de cette pratique. Favorablement, et par ailleurs, on asservira la position de ce/ces flux d'eau en détectant la position, ou les déplacements, sur le support, de l'utilisateur ou de moyens mobiles avec lui. Concernant cette détection, il est conseillé: - que les moyens de détection comprennent une série de 30 détecteurs, - que les moyens d'écoulement d'eau comprennent des moyens de distribution d'eau adaptés pour former localement une série de bouches de sortie d'eau à travers tout ou partie desquelles le(s) flux d'eau passe(nt) vers le support, - et que l'ouverture et la fermeture de chaque bouche soit placées sous le contrôle de moyens de détection, lesquels seront favorablement situés en plusieurs endroits répartis . * suivant au moins une ligne transversale à la direction d'écoulement de chaque flux d'eau créé, * et le long des zones du support où ces flux peuvent être créés. Cette solution est fiable, simple, performante, discrète et peu onéreuse. De préférence : - les moyens de détection comprendront une série de détecteurs à faisceaux, et - l'ouverture et/ou la fermeture de chaque bouche seront contrôlées . * soit par une paire de tels détecteurs disposés de part et d'autre de ladite bouche, sauf vers les extrémités latérales du support où les premières et dernières bouches de la série sont contrôlées respectivement par des premiers et derniers détecteurs de ladite série situés vers ces extrémités, * soit par un détecteur activé par une coupure de son faisceau par l'utilisateur, ou ledit moyen mobile avec lui.30 Avec un tel système, l'asservissement créé est simple, efficace et peu onéreux. Les caractéristiques qui précèdent, ainsi que d'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront encore dans la description détaillée ci-après qui fait référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et où: - la figure 1 est une perspective schématique extérieure 10 et globale du dispositif de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une réalisation possible, - la figure 3 est une vue schématique intérieure de côté, - la figure 4(figs.4a,4b,4c) montre trois états 15 successifs de fonctionnement à l'endroit d'une même zone de pratique, - les figures 5,6 montrent une réalisation possible de deux vannes contigües, - les figures 7,8(figs.7a,7b,7c ; 8a,8b,8c) montrent 20 d'autres fonctionnements, suivant deux possibilités, - la figure 9 illustre une zone de saut, - et la figure 10 schématise une solution pour détecter la présence de l'utilisateur au bout du câble qu'il tient de préférence. 25 On a représenté figure 1 un pratiquant 1 en train d'évoluer sur un flux d'eau 3 créé par un dispositif 5 lui permettant de pratiquer là son sport nautique de glisse. Le dispositif 5 comprend des moyens 7 d'écoulement 30 d'eau, et des moyens 11 d'asservissement en position pour assurer une répartition, sur le support 9, du flux d'eau créé, en fonction de la position, ou de déplacements sur ce support, de l'utilisateur ou de moyens mobiles avec lui, tels sa planche de surf ou ski la (voir figs.1,2,3). Ci-après, on devra lire moyens mobiles avec l'utilisateur chaque fois qu'est écrit sa planche la . Des moyens mobiles autres que la planche de l'utilisateur pourrait servir de référence de position ou de déplacement pour gérer la répartition, sur le support 9, du flux d'eau créé. Conformément à la solution préférée, ces moyens d'asservissement 11 comprennent des moyens de détection, tels 13a1,13a2,13b1,13b2...(figs.2,4) pour détecter la position, ou des déplacements, de l'utilisateur 1, ou de sa planche la, lors de ses/leurs déplacements sur le support 9, et agir en conséquence sur les moyens d'écoulement d'eau 7. Le pratiquant 1 va ainsi pouvoir évoluer à son gré sur un plan d'eau dont la position va évoluer avec la sienne ou celle de sa planche. Figs.1,2 ce pratiquant peut se tenir à un câble (ou une corde) 2 dont une extrémité est fixée à un mât 4, ici fixe, disposé du côté d'où vient le flux d'eau 3. Il peut ainsi évoluer par exemple suivant l'arc de cercle 6 de la fig.2. Compte tenu de la géométrie de l'espace à l'endroit du support 9 (typiquement un rectangle de largeur L et longueur 1 (voir figs.l,2) et de l'organisation préférée des moyens 7 d'écoulement d'eau, les moyens de détection tels 13a1,13a2,13b1,13b2... seront favorablement adaptés à détecter des déplacements limites de l'utilisateur ou de sa planche la, latéralement par rapport à la direction 15 du flux d'eau sur le support (voir figs.1,2,4). Dans la version préférée illustrée, on voit notamment fig.5 que les moyens d'écoulement d'eau 7 comprennent des moyens 17 de distribution d'eau adaptés pour former une série de bouches de sortie d'eau telles 17a,17b à travers tout ou partie desquelles le flux d'eau passe vers le (au-dessus du) support 9. A solution proposed for all or part of these aims is to equip the aforementioned device to include servo means in position to ensure a distribution on the support, the flow of water created, according position, or displacements on this support, the user or mobile means with him. The imagined method is also based on enslaving the position of the water flow (s) created (s) at the position, or displacements, on this support, the user or mobile means with him. This will ensure, on the support, a variable (evolutionary) distribution of the created water flow (s). Preferably, several parameters will be varied among the speed, the width and the height of the water flow (s) created (s), by acting on the water flow means, thus favoring the variety of evolutions and shapes of water. style in the practice of sport (s), as well as a progression in the quality of this practice. Favorably, and moreover, the position of this / these stream of water will be enslaved by detecting the position, or displacements, on the support, of the user or of moving means with him. With regard to this detection, it is recommended that: - the detection means comprise a series of 30 detectors, - the water flow means comprise water distribution means adapted to locally form a series of outlets of water. water through all or part of which the flow (s) pass (s) to the support, - and that the opening and closing of each mouth is placed under the control of detection means, which will be favorably located in several places distributed. following at least one line transverse to the direction of flow of each water flow created, and along the areas of the support where these flows can be created. This solution is reliable, simple, powerful, discreet and inexpensive. Preferably: the detection means will comprise a series of beam detectors, and the opening and / or closure of each mouth will be controlled. either by a pair of such detectors disposed on either side of said mouth, except towards the lateral ends of the support where the first and last mouths of the series are respectively controlled by first and last detectors of said series located towards these ends; ends, * either by a detector activated by a cut of its beam by the user, or said moving means with him.30 With such a system, the enslavement created is simple, effective and inexpensive. The above characteristics, as well as other features and advantages of the present invention will become apparent in the following detailed description which refers to the accompanying drawings, given solely by way of non-limiting examples, and where: FIG. 1 Fig. 2 is a schematic top view of a possible embodiment; Fig. 3 is an internal schematic side view; Fig. 4 is a schematic view of the device of the invention; 4a, 4b, 4c) shows three successive states of operation at the location of a same practice area; FIGS. 5, 6 show a possible embodiment of two contiguous valves; FIGS. 7, 8 (FIGS. 7b, 7c, 8a, 8b, 8c) show other operations, according to two possibilities, - Figure 9 illustrates a jump zone, - and Figure 10 shows a solution to detect the presence of the user after of the cable he holds from preference. FIG. 1 shows a practitioner 1 evolving on a stream of water 3 created by a device 5 allowing him to practice his water sports gliding there. The device 5 comprises means 7 for the flow of water 30, and means 11 for servocontrol in position to ensure a distribution on the support 9 of the flow of water created, depending on the position, or displacements on this support, the user or mobile means with him, such as his surfboard or ski la (see figs.1,2,3). Hereinafter, one will have to read moving means with the user each time his board is written. Mobile means other than the user's board could serve as a reference position or displacement to manage the distribution on the support 9, the flow of water created. According to the preferred solution, these servo-control means 11 comprise detection means, such as 13a1, 13a2, 13b1, 13b2 ... (FIGS. 2, 4) for detecting the position, or displacements, of the user 1 , or of its board la, during his / their displacements on the support 9, and to act accordingly on the means of flow of water 7. The practitioner 1 will thus be able to evolve at will on a plan of water whose the position will evolve with his or his board. Figs.1,2 this practitioner can hold a cable (or a rope) 2, one end of which is fixed to a mast 4, here fixed, disposed on the side from which the flow of water 3. It can thus evolve for example according to the arc 6 of FIG. Given the geometry of the space at the location of the support 9 (typically a rectangle of width L and length 1 (see Figs. 1, 2) and the preferred organization of the water flow means 7, the detection means such as 13a1, 13a2, 13b1, 13b2 ... will be favorably adapted to detect limit movements of the user or of his board 1a, laterally with respect to the direction 15 of the flow of water on the support (see In the preferred version illustrated, it can be seen, in particular, that the water flow means 7 comprise water distribution means 17 adapted to form a series of outlet mouths. water 17a, 17b through all or part of which the flow of water passes towards (above) the support 9.
Le débit et la pression du/des flux d'eau expulsé(s) par les bouches 17a,17b... concernées seront adaptés pour assurer au skieur 1 la portance souhaitée, en envoyant sous lui un tapis d'eau à une vitesse et une épaisseur variable. Ainsi, la vitesse entre les référentiels eau et skieur sera respectée. Les bouches de sortie d'eau, telles 17a..., sont portées par un bâti 19 définissant intérieurement un caisson, ou collecteur, 19a adapté à la circulation de l'eau (fig. 6) . Ce caisson s'élève au-dessus du niveau du support 9 (voir fig.1,3) et s'étend le long d'un des côtés longitudinaux du dispositif, ici perpendiculairement à la direction 15 prévue des flux d'eau sur le support 9 de pratique. Le bâti 19 porte ici le mât 4 qui se dresse au-20 dessus de lui. Toujours dans la version préférée illustrée, les moyens 7 d'écoulement d'eau comprennent favorablement, comme montré fig.2, une ligne 21 de trappes mobiles, telles 23a,23b fig.5 reliées aux moyens 11 25 d'asservissement et disposées face à la ligne de bouches qu'elles recouvrent ou découvrent afin de contrôler les sorties d'eau vers le support 9. Ainsi, on va pouvoir ouvrir et fermer ces bouches, telles 17a,17b fig.5, en fonction de la position ou des 30 déplacements de l'utilisateur, ou de sa planche la. Chaque trappe est commandée par les moyens d'asservissement 11, via un vérin, tel 24a ou 24b fig.6. The flow rate and the pressure of the water flow (s) expelled (s) by the mouths 17a, 17b ... concerned will be adapted to ensure the skier 1 the desired lift, sending under him a carpet of water at a speed and a variable thickness. Thus, the speed between the water and skier standards will be respected. The water outlet mouths, such as 17a ..., are carried by a frame 19 defining internally a box, or manifold, 19a adapted to the flow of water (Figure 6). This box rises above the level of the support 9 (see FIG. 1, 3) and extends along one of the longitudinal sides of the device, here perpendicularly to the predicted direction of the water flows on the practice support 9. Mount 19 here carries the mast 4 which stands above it. Still in the preferred version illustrated, the water flow means 7 advantageously comprise, as shown in FIG. 2, a line 21 of movable hatches, such as 23a, 23b, fig.5, connected to the servo-control means 11 and arranged face-to-face. at the line of mouths that they cover or discover to control the water outlets to the support 9. Thus, we will be able to open and close these mouths, such as 17a, 17b fig.5, depending on the position or 30 displacements of the user, or his board la. Each hatch is controlled by the servo-control means 11, via a jack, such as 24a or 24b fig.6.
Les vérins seront a priori déplacés verticalement et pilotés en tout ou rien. La largeur L1 de chaque trappe dépend de la précision souhaitée pour l'asservissement. Leur course est guidée sur les côtés par des éléments de guidage (tels 26a,26b) fixes sur le bâti 19. De préférence, elle est limitée par des bloqueurs qui permettent de contrôler la hauteur d'eau à la sortie du collecteur. D'autres systèmes permettant de régler directement la géométrie des bouches pourraient les remplacer. Fig.6 encore, on voit une partie illustrée du caisson 19a de circulation de l'eau qui ici alimente les deux bouches 17a,17b en fonction de la position plus ou moins montée ou descendue des trappes 23a,23b. The cylinders are a priori moved vertically and piloted in all or nothing. The width L1 of each trap depends on the desired accuracy for the servo. Their stroke is guided on the sides by guiding elements (such as 26a, 26b) fixed on the frame 19. Preferably, it is limited by blockers that control the water level at the outlet of the collector. Other systems to directly adjust the geometry of the mouths could replace them. Fig.6 again, we see an illustrated portion of the chamber 19a circulation of water which feeds the two mouths 17a, 17b according to the position more or less up or down the hatches 23a, 23b.
On comprend en outre que la pression dans le caisson/collecteur 19a assure ici la sortie d'eau par des bouches de forme de préférence rectangulaire le long de la face avant du collecteur, délivrant ainsi l'eau suivant un débit sensiblement rectangulaire de sortie vers le support. En alternative aux trappes, on aurait pu prévoir que la paroi frontale du caisson 19a où est formée la série de bouches de sortie d'eau soit doublée par une cloison coulissante pourvu d'une ou plusieurs bouches (ouvertures) et se déplaçant le long de cette paroi en ouvrant et fermant en façade certaines des bouches du caisson, une sortie d'eau se réalisant chaque fois qu'une bouche du caisson coïncide avec une bouche de la cloison. En utilisant notamment l'une de ces solutions de contrôle des sorties d'eau vers le support 9, on pourra s'assurer que les moyens 7 d'écoulement d'eau comprendront de façon générale des moyens 25 de distribution d'eau adaptés pour former une série de bouches de sortie d'eau à travers tout ou partie desquelles le flux d'eau pourra passer vers le support 9, ces bouches étant donc adaptées pour s'ouvrir et se fermer sous le contrôle des moyens de détection précités, tels 13a1, 13a2, 13b1, 13b2.... Les moyens 7 d'écoulement d'eau comprendront ainsi des moyens (17a, 17b...23a, 23b...25...) pour modifier la hauteur, la largeur et la vitesse du flux d'eau créé sur le support 9. Les moyens de détection seront favorablement répartis en plusieurs endroits, suivant au moins une ligne transversale à la direction 15 de chaque flux d'eau créé et le long des zones du support où ces flux peuvent être créés. Fig.2, on voit que les moyens de détection schématisés sont disposés suivant deux lignes 27a,27b parallèles entre elles et à la ligne 21 des bouches de sortie d'eau, donc perpendiculaires à la direction générale 15 du/des flux d'eau générés sur le support de pratique 9. A partir en particulier de la fig.2, on comprend que les moyens de détection, tels 13a1,13a2,13b1,13b2... comprennent une série de détecteurs à faisceaux et qu'ici l'ouverture et la fermeture de chaque bouche, telles 17a,17b, est contrôlée par une paire de ces détecteurs disposés de part et d'autre de la bouche concernée, sauf vers les extrémités latérales du support où les premières et dernières bouches de la série sont contrôlées respectivement par des premières et derniers détecteurs de ladite série situés vers ces extrémités ; ici : 13a0/13b0 à gauche et 13ai/13bi à droite. It is furthermore understood that the pressure in the caisson / collector 19a here ensures the outlet of water through mouths of preferably rectangular shape along the front face of the collector, thus delivering the water at a substantially rectangular flow rate out towards the support. As an alternative to the hatches, it could have been provided that the front wall of the box 19a where the series of water outlet mouths is formed is doubled by a sliding partition provided with one or more mouths (openings) and moving along this wall opening and closing front of some of the mouths of the box, a water outlet being realized each time a mouth of the box coincides with a mouth of the partition. By using in particular one of these solutions for controlling the water outlets towards the support 9, it will be possible to ensure that the water flow means 7 will generally comprise water distribution means adapted to forming a series of water outlet mouths through all or part of which the flow of water can pass to the support 9, these mouths being adapted to open and close under the control of the aforementioned detection means, such as 13a1, 13a2, 13b1, 13b2 .... The means 7 for the flow of water will thus comprise means (17a, 17b ... 23a, 23b ... 25 ...) for modifying the height, the width and the speed of the water flow created on the support 9. The detection means will be favorably distributed in several places, along at least one line transverse to the direction 15 of each water flow created and along the areas of the support where these streams can be created. FIG. 2, it can be seen that the schematized detection means are arranged along two lines 27a, 27b parallel to one another and to the line 21 of the water outlet mouths, thus perpendicular to the general direction 15 of the water stream (s). generated on the practical support 9. From particularly in FIG. 2, it is understood that the detection means, such as 13a1, 13a2, 13b1, 13b2 ... include a series of beam detectors and that here the opening and closing of each mouth, such 17a, 17b, is controlled by a pair of these detectors disposed on either side of the mouth concerned, except towards the lateral ends of the support where the first and last mouths of the series are controlled respectively by first and last detectors of said series located towards these ends; here: 13a0 / 13b0 on the left and 13ai / 13bi on the right.
Pour allier performance, fiabilité et coûts maitrisés, on conseille que les moyens de détection comprennent des détecteurs ou capteurs (à faisceaux) optiques. In order to combine performance, reliability and controlled costs, it is recommended that the detection means comprise optical detectors or beam sensors.
Ces capteurs pourront en particulier être orientés par paires pour détecter parallèlement à la direction 15 de chaque flux d'eau créé sur le support 9. Concernant à nouveau la structure du dispositif 1, on notera encore que, de préférence, ce support où le/chaque flux d'eau créé définit une couche d'eau 28 comprendra un tapis sous-jacent souple, 29. Favorablement, ce tapis sera tendu par des moyens de mise en tension 31, tels un poids tirant une toile résistante souple. En alternative moins ambitieuse, des moyens de fixation pourraient convenir. Pour éviter/limiter les déperditions d'eau, on conseille en outre qu'en aval du tapis, le/chaque flux d'eau créé s'écoule vers un circuit de récupération, à travers un filet ou tapis grillagé 33. These sensors may in particular be oriented in pairs to detect parallel to the direction 15 of each water flow created on the support 9. Regarding the structure of the device 1 again, it will be noted that, preferably, this support where the / each water flow created defines a layer of water 28 will comprise a flexible underlying carpet, 29. Favorably, this carpet will be stretched by tensioning means 31, such as a weight pulling a flexible resistant fabric. As a less ambitious alternative, fixing means could be suitable. To prevent / limit water losses, it is further advised that downstream of the carpet, the / each flow of water created flows to a recovery circuit, through a net or mesh belt 33.
Fig.3, ce filet est posé incliné à la manière d'un rebord de protection. Son bord bas est situé en limite arrière du support 9, son haut bord est fixé à l'endroit des boudins gonflables 35 qui entoure périphériquement le dispositif. 3, this net is laid inclined in the manner of a protective rim. Its low edge is located at the rear edge of the support 9, its high edge is fixed at the location of the inflatable tubes 35 peripherally surrounding the device.
Ainsi, le support 9 et chaque couche d'eau 28 sont entourés de boudins de protection. Sous le niveau du support 9, du caisson 19a et du filet 33 s'étendent une structure 37 de soutien du dispositif renfermant des moyens 39 de recirculation/recyclage d'eau. Ces moyens 39 comprennent un ou plusieurs conduits ouverts vers le haut à l'arrière, ici sous le filet 33, pour permettre au flux d'eau 28 de s'y déverser, au-delà du bord arrière 9a du support 9. Par exemple depuis sous le bâti 19, une ou plusieurs pompes 41 aspirent l'eau des conduits et la refoule sous pression dans le caisson 19a d'alimentation en eau des bouches telles 17a,17b... Des moyens d'ancrage 43 peuvent maintenir tout le dispositif 1 au sol. Considérée dans son aspect global, la solution de l'invention permet de réduire la hauteur et la largeur du flux d'eau à fournir pour garantir la portance, grandeurs dimensionnant le débit. Par l'asservissement imaginé via le système de détection, seule une partie du plan d'eau disponible total (9), à savoir celle autour de l'utilisateur, est arrosée. En outre, ces actionneurs assureront donc favorablement une fonction supplémentaire : fournir un débit d'eau de forme rectangulaire variable, avec des bouches de cette forme, comme illustré. Thus, the support 9 and each layer of water 28 are surrounded by protective beads. Below the level of the support 9, the box 19a and the net 33 extend a support structure 37 of the device containing means 39 for recirculation / recycling of water. These means 39 comprise one or more ducts open upwards at the back, here under the net 33, to allow the flow of water 28 to flow therethrough, beyond the rear edge 9a of the support 9. For example since under the frame 19, one or more pumps 41 suck water from the pipes and pressurized under pressure in the water supply box 19a mouths such 17a, 17b ... Anchoring means 43 can maintain all the device 1 on the ground. Considered in its overall aspect, the solution of the invention makes it possible to reduce the height and the width of the flow of water to be supplied to guarantee the lift, quantities which size the flow rate. By the enslavement imagined via the detection system, only part of the total available water body (9), namely that around the user, is watered. In addition, these actuators will therefore favorably provide an additional function: to provide a flow of water of variable rectangular shape, with mouths of this shape, as illustrated.
Par ailleurs, la solution de l'invention permet d'offrir une zone de pratique en quelque sorte sans limite pour la même quantité d'eau débitée ; sa taille en largeur (L, figs.1,2) est complètement modulable. Elle permet aussi d'adapter le tapis d'eau 3 en fonction du niveau de l'utilisateur ; largeur, épaisseur et vitesse du flux sont contrôlées. Grâce aux détecteurs de position 13a0...13ai;13b0... 13bi on va donc pouvoir capter en continu la position de l'utilisateur (ou de sa planche), le système de commande 7,11,17 traduisant l'information des capteurs pour les actionneurs mécaniques tels 23a,23b..., ceux-ci permettant le déplacement du flux d'eau 3 en fonction de la position détectée et n'arrosant donc que la zone de glisse voulue. Comme indiqué plus haut, le système de détection comprendra donc favorablement un ensemble de lignes optiques définies chacune par un duo émetteur-récepteur, tel 13a0, 13b0...13ai, 13bi . Les détections sont réalisées à chaque fois que l'utilisateur (ou sa planche) coupera une ligne optique. Les signaux adressés par ces capteurs commandent les trappes 23a... via un automate programmable 45 appartenant aux moyens 11 d'asservissement. La programmation dépendra du nombre de lignes optiques utilisées, de la précision requise pour capter la position de l'utilisateur, de la largeur du flux d'eau envoyé, de la largeur des vannes et bien sûr des performances électromécaniques que l'on souhaite obtenir. On appellera ci-après porte l'espace situé entre deux lignes optiques successives d'émetteurs/ récepteurs disposés de part et d'autre d'une zone de pratique arrosable (espace de largeur L4 où peut être propulsé un flux d'eau ; cf. figs.2,4). Fig.4, la largeur L4 du flux créé pourrait être différente (a priori inférieure) à la distance entre deux telles lignes optiques successives. Dans l'exemple illustré (où apparaît la seule bouche 17a), lorsque l'utilisateur 1 se situe au milieu d'une telle porte, la vanne 17a/23a est ouverte et l'eau s'écoule. Lorsque l'utilisateur se trouve hors de la porte la trappe 23a se referme et arrête l'écoulement sur cette zone. Moreover, the solution of the invention makes it possible to offer a practically limitless practice area for the same quantity of water dispensed; its size in width (L, figs.1,2) is completely flexible. It also makes it possible to adapt the water mat 3 according to the level of the user; width, thickness and flow velocity are controlled. With the position sensors 13a0 ... 13ai; 13b0 ... 13bi we will be able to continuously capture the position of the user (or his board), the control system 7,11,17 translating the information of the sensors for mechanical actuators such as 23a, 23b ..., these allowing the displacement of the water flow 3 according to the detected position and therefore only watering the desired gliding zone. As indicated above, the detection system will therefore favorably include a set of optical lines each defined by a transceiver duo, such as 13a0, 13b0... 13a, 13bi. The detections are performed each time the user (or his board) cut an optical line. The signals addressed by these sensors control the hatches 23a ... via a programmable controller 45 belonging to the control means 11. The programming will depend on the number of optical lines used, the precision required to capture the user's position, the width of the water flow sent, the width of the valves and of course the electromechanical performances that we want to obtain. . The space between two successive optical lines of emitters / receivers arranged on either side of a waterable practice area (space of width L4 in which a stream of water can be propelled; figs.2,4). 4, the width L4 of the stream created could be different (a priori lower) to the distance between two such successive optical lines. In the illustrated example (where the only mouth 17a appears), when the user 1 is in the middle of such a door, the valve 17a / 23a is open and the water flows. When the user is out of the door hatch 23a closes and stops the flow on this area.
Dans la situation Fig.4a le skieur est à droite de la porte, la vanne est fermée. Dans la situation Fig.4b, le skieur est au milieu de la porte, le skieur a été détecté dans la zone, la vanne est ouverte et la zone arrosée. Dans la situation Fig.4c, le skieur est à gauche de la porte ; la vanne est de nouveau fermée. Ici, la distance entre deux lignes optiques est égale à la largeur (telle L4) du flux d'eau asservi ; une vanne est placée au milieu de deux lignes optiques formant ici une porte de largeur L4. Dans l'illustration d'un possible système complet comme fig.7 (figs.7a,7b,7c), une ligne optique est en réalité formée par deux duos de capteurs-récepteurs adjacents, tels 13a11,13b11 ; 13a12,13b12. Ce duo, formant deux faisceaux consécutifs, permet de savoir dans quel sens l'utilisateur se déplace, c'est-à-dire de quel côté il se situe par rapport à la ligne optique et donc entre quelles portes optiques il est présent. Chaque vanne (bouche-trappe) est associée à deux doubles lignes optiques formant ensemble une porte de détection, sauf les deux de chaque extrémité qui ne sont associées qu'à une seule double ligne, ceci car l'utilisateur ne peut dépasser les extrémités. La porte optique de la vanne 17a/23a est formée par les doubles lignes optiques à détecteurs 13a11,13b11;13a12,13b12 et 13a13,13b13;13a14, 13b14. La porte optique de la bouche 17c n'est elle formée que par la double ligne optique Lo9,LolO puisqu'on a ici supposé que, skieur en pratiquer, trois vannes successives sont toujours ouvertes et les autres fermées. La zone grisée marque le flux d'eau localisé, les flèches les trois vannes ouvertes en fonction de la position du pratiquant. In the situation Fig.4a the skier is on the right of the door, the valve is closed. In the situation Fig.4b, the skier is in the middle of the door, the skier has been detected in the area, the valve is open and the area is watered. In the situation Fig.4c, the skier is to the left of the door; the valve is closed again. Here, the distance between two optical lines is equal to the width (such as L4) of the slave water flow; a valve is placed in the middle of two optical lines here forming a door of width L4. In the illustration of a possible complete system such as FIG. 7 (FIGS. 7a, 7b, 7c), an optical line is actually formed by two pairs of adjacent sensor-receivers, such as 13a11, 13b11; 13a12,13b12. This duo, forming two consecutive beams, makes it possible to know in which direction the user moves, that is to say on which side it is located with respect to the optical line and therefore between which optical doors it is present. Each valve (mouth-trap) is associated with two double optical lines forming together a detection door, except the two of each end which are associated with only one double line, this because the user can not exceed the ends. The optical gate of the valve 17a / 23a is formed by the double detector optical lines 13a11,13b11; 13a12,13b12 and 13a13,13b13; 13a14, 13b14. The optical door 17c mouth is formed only by the double optical line Lo9, LolO since it has here supposed that, skier to practice, three successive valves are always open and others closed. The shaded area marks the localized water flow, the arrows the three open valves according to the practitioner's position.
Comme illustré fig.8 (figs.8a,8b,8c), une autre manière d'implanter l'asservissement consisterait à ouvrir les trappes de chaque côté et en face (si besoin est) de la dernière ligne optique coupée. Chaque ligne se verrait alors à placer judicieusement en fonction de la largeur du flux désiré et de largeur de chaque bouche de sortie pour arroser la bonne zone autour de l'utilisateur. Dans l'exemple, il n'y a toujours pas besoin de capteurs à l'endroit des trappes des extrémités, l'utilisateur ne pouvant évoluer après ces trappes. Ici, à une ligne unique optique coupée correspond une configuration d'ouverture et de fermeture des trappes. Les lignes optiques telles Lo1,Lo3 sont placées au milieu de chaque vanne (bouche+trappe), sauf celles des extrémités. On peut voir que lorsque l'utilisateur a coupé en dernier la ligne Loi, les trois premières trappes à droite de la fig.8a sont ouvertes (flèches) et les autres fermées. De même lorsque l'utilisateur a coupé en dernier la ligne Lo3 (fig.8c), les trappes 23a,23b,23c sont ouvertes, les autres fermées. Dans cette solution, l'ouverture et la fermeture de chaque bouche sont donc contrôlées par (au moins) un détecteur activé par la coupure de son faisceau par l'utilisateur, ou sa planche. Des faisceaux autres qu'optiques pourraient convenir. Fig.1, on a imaginé une série de flux individuels de 3m de large (L3), des vannes (bouche+trappe) de 1m de large (L4) et une zone de surf d'une largeur totale de 15m (L). A titre de variante on notera encore la possibilité de ne plus utiliser un automate. On peut imaginer des capteurs ouvrant et fermant directement les interrupteurs d'un circuit électrique branché sur les vérins des trappes ou équivalents. As illustrated fig.8 (figs.8a, 8b, 8c), another way to implement the servo would be to open the hatches on each side and opposite (if necessary) of the last cut optical line. Each line would then be judiciously placed according to the width of the desired flow and width of each outlet mouth to water the right area around the user. In the example, there is still no need for sensors at the end hatches, the user can not evolve after these traps. Here, to a single cut optical line corresponds a configuration of opening and closing traps. Optical lines such Lo1, Lo3 are placed in the middle of each valve (mouth + hatch), except those of the ends. It can be seen that when the user has last cut the line Loi, the first three traps on the right of Fig.8a are open (arrows) and the other closed. Similarly when the user has last cut line Lo3 (fig.8c), the hatches 23a, 23b, 23c are open, the other closed. In this solution, the opening and closing of each mouth are controlled by (at least) a detector activated by the cutting of its beam by the user or his board. Beams other than optical may be suitable. Fig.1, we imagined a series of individual flows of 3m wide (L3), valves (mouth + trap) 1m wide (L4) and a surf zone with a total width of 15m (L). As a variant, the possibility of no longer using an automaton will still be noted. One can imagine sensors opening and closing directly the switches of an electrical circuit connected to the actuators of the hatches or equivalents.
Avec le dispositif présenté ci-avant, on va donc pour obtenir artificiellement des conditions de pratique d'un sport nautique de glisse, en asservissant la position du/des flux d'eau propulsé(s) à la position, ou aux déplacements, sur le support 9, de l'utilisateur ou de sa planche. On assurera ainsi une répartition variable (évolutive) du/des flux d'eau créé (s) . Et c'est en détectant la position, ou les déplacements, sur ce support 9, de l'utilisateur ou de sa planche qu'on asservira favorablement la position du/des flux d'eau créé (s) . En outre, en agissant sur les moyens 7 d'écoulement d'eau, on pourra donc faire varier plusieurs paramètres parmi la vitesse, la largeur et la hauteur du/des flux d'eau créé (s) . Eventuellement (voir fig.9), le dispositif selon l'invention pourrait également comprendre une structure 47 en élévation par rapport au niveau de la couche 3 d'eau créée par le/chaque flux et disposée sur le support 9 pour définir une surface de saut sur laquelle pourrait évoluer l'utilisateur. De préférence, pour le contrôle des quantités d'eau utilisées et la sécurité et le confort de l'utilisateur, on conseille que le dispositif comprenne le système suivant, étant précisé que celui-ci pourrait être utilisé seul, non nécessairement dans le cadre de la portée de la/des revendication(s) indépendante(s) annexée(s). Ce qui suit pourrait donc fait l'objet d'une protection indépendante. Il s'agit en particulier de moyens additionnels de détection 49 reliés aux moyens 11 d'asservissement, pour détecter (et leurs transmettre des données liées à) la présence (ou non) de l'utilisateur au bout du câble 2. Ces moyens d'asservissement seront alors propres à commander les moyens 7 d'écoulement d'eau pour adapter la présence de cette eau et/ou sa répartition sur le support 9 en fonction des données de détection transmises par lesdits moyens additionnels de détection 49. En cas de tension nulle, l'utilisateur pourra être détecté comme absent au bout de la corde 2. La nouvelle information traduite par l'automate permettra de modifier le mode d'asservissement du système de détection décrit précédemment. Ainsi, via les moyens 25 de distribution d'eau, il va être notamment possible, en début de session de glisse, de ne commencer à propulser l'eau sur la zone adaptée qu'une fois la présence de l'utilisateur détectée au bout du câble 2. Si par exemple cet l'utilisateur chute en cours de session, le dispositif va alors pouvoir (suivant la programmation retenue des moyens d'asservissement) par exemple soit interrompre totalement le flux, soit le réduire notablement, soit encore le distribuer différemment, notamment en l'éloignant de la zone de chute, en n'arrosant alors plus la zone autour de l'utilisateur. Un capteur de tension (traction) pourra en particulier convenir pour détecter la tension dans le câble. La fig.10, schématise cela. Lorsque qu'en cours normal de session de glisse l'utilisateur impose une certaine tension dans la corde 2, cela commande alors au système de répartition du flux asservi de fonctionner normalement et d'ouvrir les vannes autour de lui pour qu'il soit ainsi porté par l'eau. With the device presented above, it is therefore to artificially obtain the conditions of practice of a water sports gliding, by slaving the position of / the flow of water propelled (s) to the position, or movements, on the support 9, the user or his board. This will ensure a variable (evolutionary) distribution of the created water flow (s). And it is by detecting the position, or displacements, on this support 9, the user or his board will enslave favorably the position of the water / flow created (s). In addition, by acting on the means 7 of water flow, it will be possible to vary several parameters among the speed, the width and the height of the water / flows created (s). Optionally (see FIG. 9), the device according to the invention could also comprise a structure 47 in elevation with respect to the level of the layer 3 of water created by the / each stream and disposed on the support 9 to define a surface of jump on which could evolve the user. Preferably, for the control of the quantities of water used and the safety and comfort of the user, it is advised that the device includes the following system, it being specified that it could be used alone, not necessarily in the context of the scope of the attached independent claim (s). The following could therefore be subject to independent protection. It is in particular additional sensing means 49 connected to the servo means 11, for detecting (and transmitting to them data related to) the presence (or not) of the user at the end of the cable 2. These means of Servo control will then be suitable for controlling the water flow means 7 to adapt the presence of this water and / or its distribution on the support 9 as a function of the detection data transmitted by said additional detection means 49. zero voltage, the user can be detected as absent at the end of the chord 2. The new information translated by the controller will change the servo mode of the detection system described above. Thus, via the water distribution means 25, it will be possible in particular at the beginning of the sliding session, to start propelling the water on the adapted area once the presence of the user detected at the end. 2. If, for example, the user drops during the session, the device will then be able (depending on the programming retained servo means) for example either completely interrupt the flow, significantly reduce it or even distribute it differently, in particular by moving it away from the drop zone, then no longer watering the area around the user. A voltage sensor (traction) may in particular be suitable for detecting the tension in the cable. Fig.10, schematizes this. When in the normal course of a sliding session the user imposes a certain tension in the rope 2, it then commands the enslaved flow distribution system to function normally and to open the valves around it so that it is thus carried by the water.
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