FR2933600A1

FR2933600A1 - Miniaturized rotative suture machine forming device for endoscopic surgery in clinic, has operating systems comprising large and small sleeves that are respectively equipped with needle and presser foot

Info

Publication number: FR2933600A1
Application number: FR0803864A
Authority: FR
Inventors: Salah Hassanin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2010-01-15

Abstract

The device has a tube (D) for transferring air pressure from a compressor (A) to upper and lower valves (E, F). A rotating hinge is connected to the valves and rotated around 360 degrees, where the hinge rotates a suture machine system. A catheter (H) is equipped inside channels (I, J) that extend from the hinge upto a suture point operating system for transferring the air. Two operating systems are composed of a large sleeve with piston (K) and a small piston less sleeve (L). The large and small sleeves are respectively equipped with a needle and a presser foot.

Description

-1- Machine à suturer miniaturisée rotative 360° avec cathéter La présente invention concerne un dispositif pour permettre aux chirurgiens de recoudre lors des travaux chirurgicaux endoscopiques dans les organes internes. Tous les travaux chirurgicaux endoscopiques ont grand besoin de connaître un développement important du matériel chirurgical. A titre d'exemple, les chirurgiens ne peuvent pas réaliser de couture sur un espace important lors des travaux chirurgicaux endoscopiques. Le dispositif de machine à suturer miniaturisée rotative orientable 360° comporte: - Un compresseur de petite force. - Un tuyau qui transfert la pression d'air du compresseur aux deux valves. - Deux valves : une supérieure et une inférieure La supérieure fait fonctionner l'aiguille et l'inférieure fait fonctionner le pied presseur. - Une articulation rotative 360° qui fait tourner le système de la machine à suturer. 15 - Un cathéter muni à l'intérieur de deux canaux. - Les deux canaux qui partent de la charnière articulée rotative jusqu'au système de fonctionnement des points de suture de la machine qui est muni des deux chemises. - Un système de fonctionnement composé de deux chemises dont une gaude avec 20 pistons munie d'une aiguille, et une petite sans piston muni d'un pied presseur. Il n'existe pas de machine à suturer chirurgicale sur le marché. Figure 1 Elle représente la machine à recoudre complète. A- Il montre le compresseur. 25 B- Il montre la sortie d'air du compresseur. C- Il montre le raccord du compresseur, avec le tuyau d'un seul canal. D- Il montre le tuyau, qui va du compresseur jusqu 'aux deux valves. E- Il montre la valve supérieure pour la pression d'air qui fait fonctionner le piston de l'aiguille. 30 F- Il montre la valve inférieure pour la pression d'air qui fait fonctionner le pied presseur. G- Il montre le gouvernail de la charnière articulée orientable. H- Il montre le cathéter. I- Il montre un canal qui va à la grande chemise du piston de l'aiguille. -2- J- Il montre un autre canal qui va à la petite chemise du piston du pied presseur. K- Il montre la chemise de l'aiguille avec son piston. L - Il montre la chemise du pied presseur Les deux valves (E fig. 1) Et (F fig. 1) Chacune de ces deux valves est constituée par : - Une manette qui est munie de deux parties : une extérieure et une intérieure, et d'un axe central. - Trois parties pour contrôler la pression d'air comportant: -Un levier. - Un disque muni d'un axe central. - Une porte qui ouvre et ferme les deux canaux de la valve . - deux canaux dont un grand pour la pression d'air qui va jusqu'au canal (I fig. 1) de la chemise du piston de l'aiguille, et un petit pour faire sortir la pression d'air qui reste dans le canal et la chemise du piston de l'aiguille. 15 La partie de chaque valve intérieure est utilisée pour ouvrir et fermer la pression d'air. La valve supérieure (E fig. 1) Figure 2 : Elle représente la valve supérieure (E fig. 1) qui contrôle la pression d'air, et qui fait fonctionner le piston de la chemise de l'aiguille, et les deux canaux : le grand et le 20 petit. A- Il montre la partie extérieure de la manette de la valve supérieure (E fig. 1). B- Il montre la partie intérieure de la manette qui ouvre et ferme la pression d'air sur la valve supérieure (E fig. l ). C- Il montre l'axe central de la manette de la valve supérieure (E fig. 1) 25 D- Il montre les trois pièces de la valve supérieure. E- Il montre le grand canal de cette valve. F- Il montre le petit canal de cette valve. La valve inférieure (F fig. 1) La valve inférieure (F fig. 1) est exactement la même que la valve supérieure (E fig. 1) 30 Figure 3 : Elle représente la valve inférieure (F fig. 1) qui contrôle la pression d'air et fait fonctionner la chemise du pied presseur , et les deux canaux : le grand et le petit. A- Il montre la partie extérieure de la manette de la valve inférieure (F fig. 1). -3- B- Il montre la partie intérieure de la manette qui ouvre et ferme la pression d'air sur la valve inférieure (F fig.l). C- Il montre l'axe central de la manette de la valve inférieure (F fig. 1) D- Il montre la valve inférieure. The present invention relates to a device for allowing surgeons to sew during endoscopic surgical work in the internal organs. All endoscopic surgical work is in great need of significant development of surgical equipment. For example, surgeons can not sew on a large space during endoscopic surgical work. The rotary miniaturized rotary suturing device 360 ° comprises: - A small force compressor. - A pipe that transfers the air pressure from the compressor to the two valves. - Two valves: one upper and one lower The upper operates the needle and the lower operates the presser foot. - A 360 ° rotating joint that rotates the suturing machine system. A catheter provided with two channels. - The two channels from the rotary articulated hinge to the operating system of the stitches of the machine which is provided with two shirts. - An operating system consisting of two shirts including a gaude with 20 pistons with a needle, and a small without piston with a presser foot. There is no surgical suturing machine on the market. Figure 1 It represents the complete sewing machine. A- It shows the compressor. B- It shows the air outlet of the compressor. C- It shows the connection of the compressor, with the pipe of a single channel. D- It shows the pipe, which goes from the compressor to the two valves. E- It shows the upper valve for the air pressure that operates the needle piston. F- It shows the lower valve for the air pressure that operates the presser foot. G- It shows the rudder of the hinged articulated hinge. H- He shows the catheter. I- It shows a channel that goes to the big shirt of the piston of the needle. -2- It shows another channel that goes to the small shirt of the piston of the presser foot. K- He shows the shirt of the needle with its piston. L - It shows the shirt of the presser foot The two valves (E Fig. 1) and (F Fig. 1) Each of these two valves consists of: - A handle which is provided with two parts: an outer and an inner, and a central axis. - Three parts to control the air pressure comprising: - A lever. - A disc with a central axis. - A door that opens and closes the two channels of the valve. - two channels, one large for the air pressure that goes to the channel (I Fig. 1) of the needle plunger jacket, and one small to release the remaining air pressure in the channel and the piston liner of the needle. The portion of each inner valve is used to open and close the air pressure. The upper valve (E Fig. 1) Figure 2: It represents the upper valve (E Fig. 1) which controls the air pressure, and which operates the piston of the needle jacket, and the two channels: the big and the small. A- It shows the outer part of the handle of the upper valve (E Fig. 1). B- It shows the inner part of the lever that opens and closes the air pressure on the upper valve (E Fig. 1). C- It shows the central axis of the lever of the upper valve (E Fig. 1) 25 D- It shows the three parts of the upper valve. E- It shows the large channel of this valve. F- It shows the small channel of this valve. The lower valve (F Fig. 1) The lower valve (F Fig. 1) is exactly the same as the upper valve (E Fig. 1) 30 Figure 3: It represents the lower valve (F Fig. 1) which controls the air pressure and operates the pressure foot shirt, and the two channels: the big and the small. A- It shows the outer part of the handle of the lower valve (F Fig. 1). -3- B- It shows the inner part of the lever that opens and closes the air pressure on the lower valve (F fig.l). C- It shows the central axis of the lever of the lower valve (F Fig. 1) D- It shows the lower valve.

E- Il montre le grand canal de cette valve. F- Il montre le petit canal de cette valve. Figure 4 : Elle représente les trois pièces de la valve avec leur croquis A- Il montre le levier de la valve. E- It shows the large channel of this valve. F- It shows the small channel of this valve. Figure 4: It represents the three pieces of the valve with their sketch A- It shows the lever of the valve.

B- Il montre le disque de la valve. C- Il montre la porte de la valve. D- Il montre la valve en position fermée [qui ferme le grand canal (E fig. 2), et (E fig.3)] E- Il montre la valve en position ouverte [qui ouvre le grand canal (E fig. 2) et (E 15 fig.3)] Le fonctionnement de la valve supérieure (E fig. 1) 1) Si le chirurgien lève la partie extérieure (A fig. 2) de la manette de la valve supérieure (E fig.l), la partie intérieure (B fig. 2) descend et ferme la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 2) pousse le levier (A 20 fig. 4) qui se baisse et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait lever la porte (C fig.4) qui ouvre le petit canal (F fig. 2) sur le grand canal (E fig. 2) et la pression d'air qui reste dans le canal (I fig.l) et la chemise du piston de l'aiguille recule et va au petit canal (F fig.2) et à l'extérieur de la machine. 25 2) Et si le chirurgien baisse la partie extérieure (A fig. 2) de la manette de la valve supérieure (E fig.l), la partie intérieure (B fig. 2) se lève et ouvre la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 2) pousse le levier (A fig. 4) qui se lève et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait baisser la porte (C fig. 4) et ferme le petit canal (F fig. 2) et la pression d'air va au canal (I fig.l) et à 30 la chemise du piston de l'aiguille. Le fonctionnement de la valve inférieure (F fig. 1) 1) Si le chirurgien baisse la partie extérieure (A fig. 3) de la manette de la valve inférieure (F fig.l), la partie intérieure (B fig. 3) se lève et ferme la pression d'air du B- It shows the disk of the valve. C- It shows the door of the valve. D- It shows the valve in the closed position [which closes the large channel (E fig 2), and (E fig.3)] E- It shows the valve in open position [which opens the large channel (E fig 2 ) and (E 15 fig.3)] Operation of the upper valve (E Fig. 1) 1) If the surgeon raises the outer part (A Fig. 2) of the lever of the upper valve (E fig.l) the inner part (B Fig. 2) goes down and closes the air pressure of the compressor, and at the same time the inner part (B Fig. 2) pushes the lever (A 20 Fig. 4) down and down turn the disc (B Fig. 4), then the disc raises the door (C fig.4) which opens the small channel (F Fig. 2) on the large channel (E Fig. 2) and the air pressure which remains in the canal (I fig.l) and the liner of the needle piston moves back and goes to the small canal (F fig.2) and outside the machine. 2) And if the surgeon lowers the outer part (A Fig. 2) of the handle of the upper valve (E fig.l), the inner part (B Fig. 2) rises and opens the air pressure of the compressor, and at the same time the inner part (B Fig. 2) pushes the lever (A fig 4) which rises and turns the disc (B fig 4), then the disc lowers the door (C fig 4) and close the small channel (F Fig. 2) and the air pressure goes to the channel (I fig.l) and to the needle piston liner. Operation of the lower valve (F Fig. 1) 1) If the surgeon lowers the outer part (A Fig. 3) of the handle of the lower valve (F Fig.l), the inner part (B Fig. 3) rises and closes the air pressure of the

-4- compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 3) pousse le levier (A fig. 4) qui se lève et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait baisser la porte (C fig. 4) qui ouvre le petit canal (F fig. 3) sur le grand canal (E fig. 3) et la pression d'air qui reste dans le canal (J fig.l) et la chemise du pied presseur recule et va au petit canal (F fig.3) et à l'extérieur de la machine. 2) Et si le chirurgien lève la partie extérieure (A fig. 3) de la manette de la valve inférieure (F fig. l ), la partie intérieure (B fig. 3) se baisse et ouvre la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 3) pousse le levier (A fig. 4) qui se baisse et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait lever la porte (C fig. 4) qui ferme le petit canal (F fig. 3) et la pression d'air va au canal (J fig.1) et à la chemise du pied presseur. L'articulation rotative orientable (G fig. 1) : Cette machine à suturer miniaturisée tourne vers la droite et vers la gauche avec l'aide de cette charnière rotative orientable sur 360°. -4- compressor, and at the same time the inner part (B Fig. 3) pushes the lever (A Fig. 4) which rises and rotates the disc (B Fig. 4), then the disc lowers the door (C Fig. 4) which opens the small channel (F Fig. 3) on the large channel (E Fig. 3) and the air pressure remaining in the channel (J fig.l) and the presser foot jacket go back and go to the small channel (F fig.3) and outside the machine. 2) And if the surgeon lifts the outer part (A Fig. 3) of the handle of the lower valve (F Fig. 1), the inner part (B Fig. 3) drops and opens the air pressure of the compressor At the same time, the inner part (B Fig. 3) pushes the lever (A Fig. 4) down and rotates the disc (B Fig. 4), then the disc lifts the door (C fig. 4) which closes the small channel (F Fig. 3) and the air pressure goes to the channel (J fig.1) and to the presser foot liner. Rotating rotary joint (G Fig. 1): This miniaturized suturing machine rotates to the right and to the left with the help of this rotating 360 ° rotating hinge.

Cette charnière rotative comprend 2 pièces rondes dont une qui est fixe et l'autre qui tourne à l'aide d'un axe fixée sur la lere pièce, et chaque pièce est munie de deux faces. La 1ère face de la lève pièce : La 1ère face de la lève pièce de cette charnière articulée est soudée sur les 2 canaux des (E fig. 2), (E fig. 3) et munie de deux trous qui vont à sa 2ème face. This rotating hinge comprises two round pieces, one of which is fixed and the other which rotates with the aid of an axis fixed on the first piece, and each piece is provided with two faces. The first face of the lift: The first face of the lifter of this articulated hinge is welded on the 2 channels of the (E Fig. 2), (E Fig. 3) and provided with two holes that go to its 2nd face. .

La 2ème face de la lèr pièce : La 2ème face de la 1è1e pièce est munie de trous qui vont sur deux cycles rond : un petit et un grand, et muni d'un axe central. La lève face de la 2ème pièce : La lère face de la 2ème pièce est munie de deux cycles ronds dont un petit et un grand de même diamètre que les deux cycles de la 2ème face de la 1 ère pièce, et muni des deux trous qui vont à la 2ème face de sa 2ème pièce, muni d'un trou en son centre qui monte sur l'axe de la lare pièce. La 2ème face de la 2ème pièce : La 2ème face de la 2ème pièce est munie de deux trous qui s'engagent avec les deux cycles 30 de la 1 ère face de la 2ème pièce, les deux canaux (I fig. 1), (J fig. 1) sont soudés sur la face de la 2ème pièce. Figure 5 : Elle représente les 4 faces des deux pièces de la charnière articulée rotative orientable : A- Il montre la l ère face de la 1 ère pièce de la charnière articulée (G fig. l) qui est The 2nd face of the first piece: The 2nd face of the 1st piece is provided with holes that go on two round cycles: a small and a large, and provided with a central axis. The face of the second coin: The first face of the second coin is provided with two round cycles, one small and one large of the same diameter as the two cycles of the second face of the first coin, and provided with two holes which go to the 2nd face of his 2nd room, with a hole in its center that goes up on the axis of the room. The 2nd face of the 2nd piece: The 2nd face of the 2nd piece is provided with two holes which engage with the two cycles 30 of the 1st face of the second piece, the two channels (I Fig. 1), ( J Fig. 1) are welded on the face of the second part. Figure 5: It represents the 4 faces of the two parts of the hinged rotary articulated hinge: A- It shows the 1st face of the 1st part of the articulated hinge (G fig.1) which is

-5- percée de part et d'autre en 2 endroits soudés sur les deux canaux (E fig.2) et (E fig.3). B- Il montre la 2ème face de la 1 ère pièce de la charnière articulée (G fig. 1). Les 2 trous de la 1ère face viennent se positionner en face des 2 canaux circulaires sur leur 2ème face, et sont munis d'un axe en leur centre. C- Il montre la l ère face de la 2ème pièce de la charnière articulée (G fig. l) qui est munie de 2 canaux circulaires qui sont les mêmes que ceux de la 2ème face de la 1' pièce, et est munie d'un trou en son centre qui est monté sur l'axe de la 1 ère pièce. -5- breakthrough on both sides in 2 welded positions on the two channels (E fig.2) and (E fig.3). B- It shows the 2nd face of the 1st piece of the articulated hinge (G Fig. 1). The 2 holes of the 1st face are positioned in front of the 2 circular channels on their 2nd face, and are provided with an axis in their center. C- It shows the 1st face of the second part of the articulated hinge (G fig.1) which is provided with 2 circular channels which are the same as those of the 2nd face of the 1 'part, and is provided with a hole in its center which is mounted on the axis of the first room.

D- Il montre la 2ème face de cette 2' pièce qui est semblable à une roue de gouvernail, faite pour orienter les ciseaux sur 360°, cette face est soudée sur les deux canaux (I fig. 1) et (J fig. 1). Le système de fonctionnement de la machine à suturer Ce système est composé de deux chemises dont une gaude avec pistons munie d'une 15 Aiguille , et une petite sans piston munie d'un pied presseur et de deux roues en caoutchouc qui fonctionnent à l'aide d'une hélice . La chemise de l'aiguille Cette chemise est munie d'un piston qui fonctionne à l'aide de la pression d'air du canal (I fig. 1), ce piston est muni d'un ressort , d'une aiguille, et d'une bobine de fil qui est 20 montée sur un axe fixé à l'extérieur de la chemise. La chemise du pied presseur Cette chemise (qui n'a pas de pistolet) est munie d'un pied presseur qui réserve le fil de la bobine de la chemise d'aiguille, Cette chemise a une hélice qui fonctionne à l'aide de la pression d'air du canal (J fig.l), 25 Cette hélice est munie de deux roues en caoutchouc : une sur la droite et l'autre sur la gauche. Figure 6 : Elle représente les pièces des 2 chemises de la machine à suturer (L fig. 1) et (K fig. 1) et les 3 différentes étapes du système de fonctionnement des points de suture de la 30 machine. A- Il montre la chemise de l'aiguille. B- Il montre le piston de la chemise de l'aiguille avec son ressort. C- Il montre la chemise du pied presseur avec le pied presseur, et la roue de L'hélice. -6- D- Il montre l'hélice de la roue du pied presseur. E- Il montre les deux roues de l'hélice munies de l'hélice à l'intérieur. F- Il montre les différentes tailles d'aiguilles jumelées. G- Il montre la l ère étape de la machine en position stand-by, avec le piston de 5 l'aiguille jumelée en position haute. H- Il montre la 2ème étape de la machine, avec le piston de l'aiguille jumelée en position basse. Ce qui fixe ainsi le ler point de suture dans l'organe. I - Il montre la 3ème étape de la machine, avec le piston de l'aiguille jumelée en position haute sans le fil de suture. 10 La roue du pied presseur fait ainsi avancer la machine qui pique le 2ème point de suture. Le fonctionnement de la machine à suturer La 1 ère étape : Le chirurgien entre la machine à suturer dans le corps du patient et lève la 15 partie extérieure (A fig. 3) de la manette de la valve inférieure (F fig. l ), la partie intérieure (B fig. 3) se baisse et ouvre la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 3) pousse le levier (A fig. 4) qui se baisse et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait lever la porte (C fig. 4) et ferme le petit canal (F fig. 3) et la pression d'air va au canal (J fig.1), à la chemise du pied presseur et l'hélice 20 qui fonctionne et le chirurgien pousse la machine vers l'endroit précis avec l'hélice et l'articulation rotative (G fig. 1), et tourne et va sur la position qui vole à l'aide du cathéter. La 2' étape Le chirurgien baisse la partie extérieure (A fig. 2) de la manette de la valve 25 supérieure (E fig.1), la partie intérieure (B fig. 2)se lève et ouvre la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 2) pousse :le levier (A fig. 4) qui se lève et fait tourner le disque (B fig. 4), et le disque fait baisser la porte (C fig.4) et ferme le petit canal (F fig. 2) et la pression d'air va au canal (I fig.l) et la chemise du piston de l'aiguille se baisse et fait le 1 er point de suture. 30 La 3éme étape Le chirurgien lève la partie extérieure (A fig. 2) de la manette de la valve supérieure (E fig.1), la partie intérieure (B fig. 2) descend et ferme la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 2) pousse le levier (A fig. 4) qui se baisse et fait tourner le disque (B fig. 4), et le disque fait lever la porte (C fig.4) -7- qui ouvre le petit canal (F fig. 2) sur le grand canal (E fig. 2) et la pression d'air qui reste dans le canal (I fig.l) et la chemise du piston de l'aiguille recule et va au petit canal (F fig.2) et à l'extérieur de la machine, et le piston de l'aiguille se lève et laisse le fil de suture dans le corps. D- It shows the 2nd face of this 2 'piece which is similar to a rudder wheel, made to orient the scissors on 360 °, this face is welded on the two channels (I Fig. 1) and (J Fig. 1 ). The system of operation of the suturing machine This system is composed of two shirts, one gaude with pistons provided with a needle, and one small without piston with a presser foot and two rubber wheels which function at the same time. using a propeller. The jacket of the needle This jacket is provided with a piston which operates by means of the air pressure of the channel (I Fig. 1), this piston is provided with a spring, a needle, and a spool of thread which is mounted on an axle attached to the outside of the sleeve. The presser foot shirt This shirt (which does not have a pistol) is equipped with a presser foot which reserves the thread of the spool of the needle liner, This shirt has a propeller which works with the help of the channel air pressure (J fig.l), 25 This propeller is provided with two rubber wheels: one on the right and the other on the left. Figure 6: It represents the parts of the 2 shirts of the suturing machine (L Fig. 1) and (K Fig. 1) and the 3 different steps of the operating system of the sutures of the machine. A. He shows the shirt of the needle. B- It shows the piston of the shirt of the needle with its spring. C- It shows the shirt of the presser foot with the presser foot, and the wheel of the propeller. -6- D- It shows the helix of the presser foot wheel. E- It shows the two wheels of the propeller provided with the propeller inside. F- It shows the different twin needle sizes. G- It shows the 1st stage of the machine in the stand-by position, with the twin needle piston in the up position. H- It shows the 2nd stage of the machine, with the twin needle piston in the down position. Which thus fixes the first stitch in the organ. I - It shows the 3rd stage of the machine, with the twin needle piston in high position without the suture. The presser foot wheel thus advances the machine which stitches the second stitch. The operation of the suturing machine The first step: The surgeon enters the suturing machine into the body of the patient and raises the outer part (A Fig. 3) of the handle of the lower valve (F Fig. 1), the inner part (B Fig. 3) is lowered and opens the air pressure of the compressor, and at the same time the inner part (B Fig. 3) pushes the lever (A Fig. 4) down and rotates the disc (B Fig. 4), then the disc raises the door (C Fig. 4) and closes the small channel (F Fig. 3) and the air pressure goes to the channel (J fig.1), the presser foot liner and the operating helix 20 and the surgeon pushes the machine to the precise location with the propeller and rotary joint (G Fig. 1), and turns and goes to the flying position help of the catheter. Step 2 The surgeon lowers the outer portion (A Fig. 2) of the upper valve handle (E Fig. 1), the inner portion (B Fig. 2) rises and opens the air pressure of the upper valve (Fig. compressor, and at the same time the inner part (B Fig. 2) pushes: the lever (A Fig. 4) which rises and rotates the disc (B Fig. 4), and the disc lowers the door (C fig.4) and closes the small channel (F Fig. 2) and the air pressure goes to the channel (I fig.l) and the needle plunger casing goes down and makes the 1st suture. The third step The surgeon lifts the outer part (A Fig. 2) of the handle of the upper valve (E Fig.1), the inner part (B Fig. 2) descends and closes the air pressure of the compressor, At the same time, the inner part (B Fig. 2) pushes the lever (A Fig. 4) down and rotates the disc (B Fig. 4), and the disc raises the door (C fig.4). ) -7- which opens the small channel (F Fig. 2) on the large channel (E Fig. 2) and the air pressure remaining in the channel (I fig.l) and the piston liner of the The needle moves back and goes to the small canal (F fig.2) and outside the machine, and the needle piston rises and leaves the suture in the body.

Et ainsi est réalisé le premier point de suture. Important 1 Cette machine fonctionne avec un fil spécial qui ne doit pas se plier facilement pour pouvoir être maintenu dans la position qui lui aura été donné par le chirurgien à l'intérieur du corps. And so is realized the first stitch. Important 1 This machine operates with a special wire that should not bend easily to be held in the position that the surgeon has given to the inside of the body.

D'autre part le fil utilisé se doit de ne pas être tranchant, cela permettant de ne pas couper la chair lorsque le chirurgien tire ce fil de l'organisme après le soin. A la fin de l'opération, il sera très facile de tirer le fil hors de l'organisme après le soin. Important 2 Il est important d'utiliser différentes tailles d'aiguilles selon l'épaisseur du trou que 15 l'on souhaite suturer (F fig. 6). Par exemple, si l'épaisseur du trou que l'on souhaite suturer est de 5mm, il faudra utiliser une aiguille de 8mm (pour rentrer le fil de 3nun x 2 = 6mm plus l'épaisseur de la chair). Ces 6mm de fil en bas de la chair après la suture prennent la forme d'un oeuf. On the other hand, the thread used must not be sharp, so that it does not cut the flesh when the surgeon pulls this thread of the body after the treatment. At the end of the operation, it will be very easy to pull the wire out of the body after the treatment. Important 2 It is important to use different needle sizes depending on the thickness of the hole you want to suture (F Fig. 6). For example, if the thickness of the hole you want to suture is 5mm, you will need to use an 8mm needle (to enter the wire of 3nun x 2 = 6mm plus the thickness of the flesh). These 6mm of yarn down the flesh after the suture take the shape of an egg.

Claims

Claims1) Rotatable miniaturized rotary suturing machine device rotatable 360 ° for endoscopic surgery works with air pressure and with a rotary catheter characterized in that it comprises: - a compressor: - a pipe which transfers the pressure two-valve compressor air: - one upper which operates a needle - one lower which operates a presser foot, - one 360 ° rotary joint connected to both valves, which rotates the system of the suturing machine a catheter provided with two channels extending from the rotatably hinged hinge for transferring air to an operating system of the sutures of the machine. the two operating systems being composed of two jackets, one large with a piston provided with the needle and a small without a piston provided with the presser foot.

2) Device according to claim (1) characterized in that each of the two valves is constituted by: - a handle which is provided with two parts: an outer and an inner, and a central axis. three parts for controlling the air pressure comprising: A lever. - A disc with a central axis. - A door that opens and closes the two channels of the valve. - two ducts, one large for the air pressure that goes up to the canal of the needle pison's shirt, and one small to let out the air pressure that stays in the canal and the piston liner the needle. The portion of each inner valve is used to open and close the air pressure.

3) Device according to claim (1) characterized in that the rotary hinge comprises: - two round parts, one of which is fixed and the other which rotates with the aid of an axis fixed on the first part, and each piece is provided with two faces - the first face of the first part being provided with two holes connected to the two large channels of the valves and the second face of the first part being provided with two circular channels communicating with the holes of the first face, the first face of the second piece being provided with two circular channels identical to the two circular channels of the second face of the first piece and the second face of the second piece similar to a rudder wheel is provided with holes welded to the two channels of the catheter .