FR2930750A3

FR2930750A3 - DEVICE AND METHOD FOR INACTIVATION OF A DISTANCE CONTROL SPEED CONTROLLER AND VEHICLE PROVIDED WITH THE DEVICE.

Info

Publication number: FR2930750A3
Application number: FR0852963A
Authority: FR
Inventors: Mickael Mallet; Arnaud Boulicot
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2008-05-02
Filing date: 2008-05-02
Publication date: 2009-11-06

Abstract

The device has an inhibition unit for a remote controlled speed regulator (1), and including an interface (4) to be in a triggering state of an inactivated mode or in a non-triggering state of the inactivated mode. The interface has an activation unit for activating the interface in the states by a user. A detection unit (7) detects the triggering state of the inactivated mode of the inhibition unit. A control unit controls an engine control module (2) such that the control module ignores requests of the regulator in case of detected triggering state. Independent claims are also included for the following: (1) a method for inactivating a remote controlled speed regulator of a motor vehicle (2) a motor vehicle provided with a control module for controlling a propulsion engine.

Description

L'invention concerne un dispositif d'inactivation d'un régulateur de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile. Un domaine d'application est les véhicules automobiles de tout type, à essence, diesel ou autres. The invention relates to a device for inactivating a distance control speed regulator of a motor vehicle. A field of application is motor vehicles of any type, gasoline, diesel or other.

Les régulateurs de vitesse sont des dispositifs d'assistance à la conduite du véhicule, exerçant automatiquement une action sur son moteur et/ou son système de freinage une fois que l'utilisateur a réglé une consigne à respecter ou une fois que l'utilisateur a enclenché une commande. 1 o Toutefois, il est souhaitable de sécuriser le régulateur de vitesse à contrôle de distance pour éviter l'apparition d'évènements indésirables pour l'utilisateur. Il faut notamment assurer que le régulateur de vitesse à contrôle de distance puisse être désactivé pour que le conducteur puisse à tout 15 moment réduire lui-même la vitesse du véhicule ou l'arrêter. L'invention vise à obtenir un dispositif d'inactivation d'un régulateur de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile, qui soit sécurisé. A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif 20 d'inactivation d'un régulateur de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile, le régulateur étant apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel 25 il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen d'inhibition du régulateur de vitesse à contrôle de distance, comportant une interface apte à se trouver dans l'un parmi un état 30 de déclenchement du deuxième mode inactivé et dans un état d'absence de déclenchement du deuxième mode inactivé, l'interface comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, - un moyen de détection de l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé du moyen d'inhibition, - un moyen de commande du module pour que le module ignore les requêtes du régulateur en cas d'état détecté de déclenchement du deuxième mode inactivé. Suivant des modes de réalisation de l'invention : - Un moyen d'émission est prévu pour, en réponse au fait que l'état 1 o de déclenchement du deuxième mode inactivé a été détecté par le moyen de détection, émettre une information de commande ayant pour effet que le module de commande ignore les requêtes du régulateur. - Le dispositif comporte un moyen de temporisation après l'état détecté de déclenchement du deuxième mode inactivé pour, au bout d'une 15 temporisation prescrite, tester le mode du régulateur, un moyen d'émission étant prévu pour, dans le cas où le régulateur est toujours dans le premier mode activé au bout de ladite temporisation, émettre une information de commande ayant pour effet que le régulateur passe du premier mode activé au deuxième mode inactivé. 20 - Le module de commande est relié à un bus de transmission d'informations, un moyen d'émission d'une information de commande pour transmettre sur le bus une information de commande pour que le module de commande ignore les requêtes du régulateur en réponse au fait que l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé a été détecté par le 25 moyen de détection. - Le bus est du type CAN. - L'interface est un moyen de déconnexion choisi parmi un bouton d'arrêt, un interrupteur central, la pédale de frein du véhicule, la boîte de vitesse du véhicule. 30 - Le dispositif comporte un moyen de temporisation après l'état détecté de déclenchement du deuxième mode inactivé pour, au bout d'une temporisation prescrite, tester le mode du régulateur, un moyen d'émission étant prévu pour, dans le cas où le régulateur est toujours dans le premier mode activé au bout de ladite temporisation, émettre une information de commande ayant pour effet que le régulateur passe du premier mode activé au deuxième mode inactivé, un moyen d'autorisation de réactivation du régulateur pour faire passer le régulateur du deuxième mode inactivé dans le premier mode activé, comportant une interface apte à se trouver dans l'un parmi un état de déclenchement du premier mode activé et dans un état d'absence de déclenchement du premier mode activé, comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, étant prévu. Un deuxième objet de l'invention est un procédé d'inactivation d'un régulateur de vitesse à contrôle de distance d'un véhicule automobile à l'aide du dispositif d'inactivation tel que décrit ci-dessus, le régulateur étant apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, caractérisé en ce qu'il est prévu une interface apte à se trouver dans l'un parmi un état de déclenchement du deuxième mode inactivé et dans un état d'absence de déclenchement du deuxième mode inactivé, l'interface comportant des moyens d'actionnement par l'utilisateur dans lesdits états, - on actionne l'interface dans l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé, - on détecte l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé, - on commande le module pour que le module ignore les requêtes du régulateur dans le cas où l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé a été détecté. Speed governors are devices for assisting the driving of the vehicle, automatically exerting an action on its engine and / or its braking system once the user has set a set point to be respected or once the user has activated an order. 1 However, it is desirable to secure the remote control speed controller to prevent the occurrence of undesirable events for the user. In particular, it must be ensured that the distance-controlled cruise control can be deactivated so that the driver can at any time reduce the speed of the vehicle himself or stop it. The aim of the invention is to obtain an inactivation device for a remote control speed regulator of a motor vehicle, which is secured. For this purpose, a first object of the invention is a device 20 for inactivating a distance control speed regulator of a motor vehicle, the controller being able to be in one of a first activated mode wherein it transmits speed control requests to at least one engine control module and / or the vehicle brake system and a second inactivated mode in which it does not transmit a speed control request to the control module , characterized in that it comprises: - a distance control speed regulator inhibiting means, comprising an interface capable of being in one of a state of triggering the second inactivated mode and in a state d absence of triggering of the second inactivated mode, the interface comprising means for actuation by the user in said states, means for detecting the triggering state of the second inactivated mode of the mean in inhibition, - module control means for the module ignores the requests of the controller in case of detected state of triggering the second inactivated mode. According to embodiments of the invention: - A transmission means is provided for, in response to the fact that the state 1 o tripping of the second inactivated mode has been detected by the detection means, issue control information causing the control module to ignore requests from the controller. The device comprises delay means after the detected state for triggering the second inactivated mode to, after a prescribed delay, test the mode of the regulator, a transmission means being provided for, in the case where the controller is always in the first activated mode after said timer, issue control information causing the controller to change from the first activated mode to the second inactivated mode. 20 - The control module is connected to an information transmission bus, a means for transmitting control information for transmitting on the bus control information so that the control module ignores the controller's requests in response that the trigger state of the second inactivated mode has been detected by the detecting means. - The bus is CAN. - The interface is a means of disconnection selected from a stop button, a central switch, the brake pedal of the vehicle, the gearbox of the vehicle. The device comprises delay means after the detected state for triggering the second inactivated mode for, after a prescribed delay, to test the mode of the regulator, a transmission means being provided for, in the case where the controller is always in the first activated mode after said delay, issue a control information causing the regulator to change from the first activated mode to the second inactivated mode, a regulator enable authorization means to switch the regulator second mode inactivated in the first activated mode, having an interface capable of being in one of a trigger state of the first activated mode and in a state of no triggering of the first activated mode, comprising actuating means by the user in said states being provided. A second object of the invention is a method of inactivating a distance control speed regulator of a motor vehicle with the aid of the inactivation device as described above, the regulator being able to find in one of a first activated mode in which it transmits speed control requests to at least one engine control module and / or the vehicle braking system and a second inactivated mode in which it does not transmit speed control request to the control module, characterized in that there is provided an interface adapted to be in one of a trigger state of the second inactivated mode and in a non-trigger state of the second inactivated mode , the interface comprising means for actuating the user in said states, - the interface is actuated in the state of inactivated second mode trigger, - the trigger state is detected, second mode inactivated, - the module is commanded so that the module ignores the requests of the regulator in the case where the state of inactivated second mode trigger has been detected.

Un troisième objet de l'invention est un véhicule automobile comportant un moteur de propulsion, un système de freinage, au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage et un régulateur de vitesse à contrôle de distance, apte à se trouver dans l'un parmi un premier mode activé dans lequel il transmet des requêtes de régulation de vitesse à au moins un module de commande du moteur et/ou du système de freinage du véhicule et un deuxième mode inactivé dans lequel il ne transmet pas de requête de régulation de vitesse au module de commande, caractérisé en ce qu'il est muni du dispositif d'inactivation du régulateur de vitesse à contrôle de distance tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va 1 o suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement des modules intervenant dans la régulation de vitesse à bord d'un véhicule automobile, sur lequel est mis en oeuvre le dispositif suivant l'invention ; 15 - la figure 2 est un mode de mise en oeuvre du procédé d'inactivation du régulateur suivant l'invention. Aux figures, le régulateur 1 de vitesse à contrôle de distance (ou ACC), lorsqu'il se trouve dans un premier mode de fonctionnement activé, envoie des requêtes de régulation de vitesse au module 2 de commande 20 du moteur (ou ECM) et/ou à d'autres modules, tels que par exemple le module 5 ESP, qui est le dispositif électronique de stabilité programmé assurant le freinage du véhicule lors des contrôles de distance, lorsque cela est nécessaire. Le moteur du véhicule est par exemple un moteur à combustion interne, mais pourrait être également être d'un autre type. En 25 réponse à ces requêtes, le module ECM et/ou ESP agit sur des actionneurs du moteur (qui peuvent être par exemple les cylindres du moteur, le mécanisme de distribution de carburant, le mécanisme d'accélération et de freinage du véhicule, le papillon des gaz). Un exemple de requêtes est celle aboutissant au maintien d'une vitesse de consigne de déplacement du 3o véhicule. La valeur constante de la vitesse de consigne est imposée par l'utilisateur sur une interface 3 du tableau de bord, par saisie manuelle, sélection parmi plusieurs valeurs préenregistrées ou par tout autre moyen d'interface. Au contraire, lorsque le régulateur de vitesse à contrôle de distance ACC se trouve dans un deuxième mode de fonctionnement inactivé, le régulateur ACC cesse d'envoyer des requêtes de régulation de vitesse au module ECM et/ou aux autres modules. Des moyens sont prévus pour inhiber le régulateur 1 de vitesse par une action de l'utilisateur du véhicule sur une interface 4. L'utilisateur peut disposer de l'un et/ou l'autre de plusieurs moyens 4 d'action pour demander l'arrêt du régulateur ACC, ces moyens 4 étant défini comme tout moyen de déconnexion, comme par exemple : - appui sur un bouton arrêt ; - interrupteur central sur OFF , c'est-à-dire non connecté ; - appui sur la pédale de frein ; - boîte de vitesse sur le neutre ; ce ou ces moyens d'action étant appelés ci-après capteur 4. Suivant l'invention, des moyens sont mis en place entre le calculateur acquérant directement l'information par le capteur 4, comme par exemple le module 2 de contrôle du moteur, et le régulateur 1 de vitesse. A third object of the invention is a motor vehicle comprising a propulsion engine, a braking system, at least one engine control module and / or braking system and a distance control speed regulator, suitable for find in one of a first activated mode in which it transmits speed control requests to at least one engine control module and / or the vehicle braking system and a second inactivated mode in which it does not transmit speed control request to the control module, characterized in that it is provided with the inactivation device of the distance control speed controller as described above. The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically represents modules involved in speed regulation; on board a motor vehicle, on which is implemented the device according to the invention; FIG. 2 is a mode of implementation of the inactivation method of the regulator according to the invention. In the figures, the distance control speed controller 1 (or ACC), when in a first activated operating mode, sends speed control requests to the motor control module 20 (or ECM) and / or to other modules, such as for example the ESP module 5, which is the programmed electronic stability device for braking the vehicle during distance checks, when necessary. The engine of the vehicle is for example an internal combustion engine, but could also be of another type. In response to these requests, the ECM and / or ESP module acts on engine actuators (which may be for example the engine cylinders, the fuel dispensing mechanism, the vehicle acceleration and braking mechanism, the throttle). An example of requests is that resulting in the maintenance of a set speed of movement of the vehicle 30o. The constant value of the set speed is imposed by the user on an interface 3 of the dashboard, by manual entry, selection among several prerecorded values or by any other interface means. On the contrary, when the remote-controlled ACC speed controller is in a second inactivated mode of operation, the ACC controller stops sending speed control requests to the ECM and / or the other modules. Means are provided for inhibiting the speed regulator 1 by an action of the user of the vehicle on an interface 4. The user can dispose of one and / or the other of several means 4 of action to request the stopping the ACC regulator, these means 4 being defined as any means of disconnection, such as for example: - pressing a stop button; - central switch on OFF, that is to say not connected; - pressing on the brake pedal; - gearbox on the neutral; this or these means of action being called hereinafter sensor 4. According to the invention, means are set up between the computer directly acquiring the information by the sensor 4, for example the engine control module 2, and the speed regulator 1.

Le fonctionnement de ces moyens est le suivant : A l'étape El, le conducteur demande l'arrêt du régulateur ACC. Le capteur 4 est mis par l'utilisateur dans un état de déclenchement du deuxième mode inactivé. Un moyen 7 de détection détecte que le capteur 4 a été mis par l'utilisateur dans l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé. Le moyen 7 de détection de l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé de l'interface 4 est prévu entre l'interface 4 et le module ECM pour commander le module ECM afin que le module ECM ignore les requêtes du régulateur ACC en cas d'état de déclenchement détecté par le moyen 7. The operation of these means is as follows: In step E1, the driver requests the shutdown of the ACC regulator. The sensor 4 is put by the user in a trigger state of the second inactivated mode. A detection means 7 detects that the sensor 4 has been put by the user in the triggering state of the second inactivated mode. The means 7 for detecting the trigger state of the second inactivated mode of the interface 4 is provided between the interface 4 and the ECM module to control the ECM module so that the ECM module ignores the requests of the ACC regulator in the event of trigger state detected by means 7.

A l'étape E2, l'unité de contrôle (contrôle moteur ECM et/ou ESP) qui acquiert l'information de demande d'arrêt de l'interface 4 cesse immédiatement de prendre en compte les demandes du régulateur ACC et envoie une information de reprise en main de l'utilisateur sur le bus 6 de communication CAN reliant entre eux les modules ACC, ECM, ESP et autres entre eux. In step E2, the control unit (ECM motor control and / or ESP) which acquires the stop request information from the interface 4 immediately stops taking into account the requests of the ACC regulator and sends information resuming operation of the user on the CAN communication bus 6 interconnecting the ACC, ECM, ESP and other modules together.

A l'étape E2, en réponse au fait que l'état de déclenchement du deuxième mode inactivé a été détecté par le moyen 7, le module 2 passe dans un mode de fonctionnement où il cesse de prendre en compte les requêtes de régulation de vitesse du régulateur 1. Si le module ACC ne s'est pas désactivé au bout d'un certain temps 1 o à l'étape E3 (de l'ordre de 600 millisecondes selon les périodes de trames CAN), le module ayant acquis l'information de demande d'arrêt envoie une information INF de défaut d'AOC sur le bus 6 CAN à l'attention du module ACC et des autres calculateurs intervenant dans la fonction afin qu'ils ne prennent plus en compte les requêtes du module ACC à l'étape E6.In step E2, in response to the fact that the tripping state of the second inactivated mode has been detected by the means 7, the module 2 goes into an operating mode where it stops taking into account the speed regulation requests. 1. If the ACC module has not deactivated after a certain time 1 o in step E3 (of the order of 600 milliseconds depending on the CAN frame periods), the module having acquired the stop request information sends an AOC fault INF information on the CAN bus 6 to the attention of the ACC module and other computers involved in the function so that they no longer take into account the requests of the ACC module to step E6.

15 Lorsque le module ACC reçoit cette information INF de défaut d'AOC, le module ACC bascule en mode défaillance. Même si le module ACC ne prend de nouveau pas en compte cette information INF de défaut, les requêtes du régulateur ACC ne seront pas réalisées par le module ESP 5 ni par le module de contrôle moteur ECM, qui sont passés dans un mode 20 sourdine irréversible lors de la transmission de l'information de défaut d'AOC sur le bus CAN. Le mécanisme de sécurisation selon la figure 2 est décrit ci-dessous dans l'exemple du module ECM acquérant l'information de demande d'arrêt de l'interrupteur principal comme capteur 4.When the ACC module receives this AOC fault information INF, the ACC module switches to failure mode. Even if the ACC module does not again take into account this fault INF information, the ACC controller requests will not be carried out by the ESP module 5 or by the ECM motor control module, which are passed in an irreversible mute mode. when transmitting AOC fault information on the CAN bus. The securing mechanism according to FIG. 2 is described below in the example of the ECM module acquiring the stop request information of the main switch as the sensor 4.

25 Lorsqu'à l'étape El l'interrupteur principal 4 passe sur la position OFF correspondant à l'état de déclenchement de deuxième mode inactivé, le module ECM cesse de prendre en compte à l'étape E2 les requêtes de régulation de vitesse provenant du module ACC et lance une temporisation non nulle à l'étape E3.When in step E1 the main switch 4 switches to the OFF position corresponding to the inactivated second mode trigger state, the ECM module stops taking into account in step E2 the speed regulation requests from of the ACC module and starts a non-zero delay in step E3.

30 Au cours de l'étape E3, on vérifie si le temps écoulé T depuis un instant initial T = 0 de début est supérieur à une valeur prescrite Tempo. Si la temporisation n'est pas écoulée à l'étape E3 (FAUX à l'étape E3), l'attente se poursuit et on incrémente la variable temporelle T d'un incrément t prédéfini. Dans l'affirmative, c'est-à-dire lorsque le temps écoulé T est supérieur à la valeur Tempo (VRAI à l'étape E3), on passe à l'étape suivante E4. Lors de l'étape E4, on teste le mode du régulateur ACC et on examine si le régulateur ACC se trouve dans le premier mode activé. Dans la négative (FAUX à l'étape E4), c'est-à-dire lorsque le régulateur ACC n'est plus dans le premier mode actif mais se trouve dans le deuxième mode inactivé, le régulateur ACC n'a pas de défaut et pourra être activé de nouveau par le conducteur depuis l'interface 3 de commande à l'étape E5. Dans l'affirmative (VRAI à l'étape E4), c'est-à-dire lorsque le régulateur ACC se trouve toujours dans le premier mode activé, le module ECM envoie lors de l'étape E6 sur le bus CAN 6 l'information INF de défaillance du régulateur ACC. Ceci fait passer le régulateur ACC dans l'état en défaut ou inactivé et indique aux autres calculateurs et en particulier au module ESP qui réalise le freinage du régulateur ACC de ne plus prendre en compte les requêtes du régulateur ACC.20 During step E3, it is checked whether the elapsed time T from an initial start time T = 0 of start is greater than a prescribed value Tempo. If the timer has not elapsed in step E3 (FALSE in step E3), the wait continues and the time variable T is incremented by a predetermined increment t. If so, that is to say when the elapsed time T is greater than the value Tempo (TRUE in step E3), we go to the next step E4. In step E4, the ACC controller mode is tested and it is examined whether the ACC controller is in the first activated mode. In the negative (FALSE in step E4), that is to say when the ACC controller is no longer in the first active mode but is in the second inactivated mode, the ACC regulator has no defect and may be activated again by the driver from the control interface 3 in step E5. If so (TRUE in step E4), that is to say when the ACC controller is still in the first activated mode, the ECM sends in step E6 on the CAN bus 6 the ACC failure information INF. This causes the ACC controller to go into the fault state or not and informs the other ECUs and in particular the ESP module which brakes the ACC controller to no longer take into account the requests from the ACC.20 controller.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for inactivating a cruise control controller (ACC) with distance control of a motor vehicle, the regulator being able to be in one of a first activated mode in which it transmits speed regulation requests to at least one control module for the engine and / or the vehicle braking system and a second inactivated mode in which it does not transmit a speed control request to the control module, 1 o characterized in that it comprises: - means for inhibiting the remote control speed controller (ACC), comprising an interface (4) adapted to be in one of a trigger state of the second inactivated mode and in a state of no triggering of the second mode inactivated, the interface (4) comprising means for actuation by the user in said states, a means (7) for detecting the trigger state of the second inactivated mode of the inhibiting means, a way of command of the module so that the module ignores the requests of the regulator (ACC) in case of detected state of triggering the second inactivated mode.

2. Device according to claim 1, characterized in that a transmission means is provided for, in response to the fact that the trigger state of the second inactivated mode has been detected by the means (7) of detection, to issue a control information (INF) causing the control module to ignore controller requests (ACC).

3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a delay means after the detected state triggering the second inactivated mode for, after a prescribed time delay (Tempo), test mode of the regulator 30 (ACC), a transmission means being provided for, in the case where the regulator (ACC) is still in the first mode activated at the end of said timer, transmitting a command (INF) information having the effect that the controller (ACC) changes from the first activated mode to the second inactivated mode.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control module is connected to an information transmission bus, means for transmitting information (INF) control for transmitting on the bus control information (INF) for the control module to ignore controller requests (ACC) in response to the detection state of the first or second inactivated mode being detected by the detecting means (7).

5. Device according to claim 4, characterized in that the bus is of the CAN type.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the interface (4) is a disconnection means selected from a stop button, a central switch, the brake pedal of the vehicle, the box of vehicle speed.

7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a delay means after the detected state triggering the second inactivated mode for, after a prescribed delay (Tempo), test the regulator mode (ACC), a transmission means being provided for, in the case where the regulator (ACC) is always in the first mode activated after said delay, to issue a command (INF) information having the effect that the regulator (ACC) switches from the first activated mode to the second inactivated mode, a regulator reactivation enable means (ACC) to switch the regulator (ACC) from the second inactivated mode to the first activated mode, having an interface ( 3) adapted to be in one of a trigger state of the first activated mode and a no-trigger state of the first activated mode, including user actuation means. in said states, being provided.

8. A method of inactivating a cruise control device (ACC) with distance control of a motor vehicle by means of the inactivation device according to any one of claims 1 to 7, the regulator being adapted to find in one of a first activated mode in which it transmits speed control requests to at least one engine control module and / or the vehicle braking system and a second inactivated mode in which it does not transmit speed control request to the control module, characterized in that there is provided an interface (4) adapted to be 1 o in one of a trigger state of the second inactivated mode and in a state of absence of triggering the second inactivated mode, the interface (4) comprising means for actuation by the user in said states, - the interface (4) is actuated in the second mode inactivated mode, - detecting the trigger state second mode inactivated, - the module is commanded so that the module ignores the requests of the controller (ACC) in the case where the state of inactivated second mode trigger has been detected. 20

9. A motor vehicle comprising a propulsion engine, a braking system, at least one engine and / or brake control module and a distance control speed controller (ACC) capable of being located in the vehicle. one of a first activated mode in which it transmits speed control requests to at least one control module of the engine and / or the braking system of the vehicle and a second inactivated mode in which it does not transmit a control request at the control module, characterized in that it is provided with the remote control speed regulator (ACC) device according to any one of claims 1 to 7.