IO 15 20 25 30 - 1/9 - La présente invention concerne un dispositif de pointage utilisable sur tous les appareils nécessitant l'usage d'un tel dispositif à des fins de détermination des coordonnées en abscisse et ordonné de la position d'un pointeur affiché généralement sur un terminal ou écran. L'utilisation de cette invention convient donc aussi bien en qualité de dispositif de pointage pour ordinateur, qu'il soit par ailleurs physiquement incorporé ou indépendant dudit ordinateur, qu'à l'usage à l'intérieur de télécommandes, manettes de jeux etc., de manière générale à toute application nécessitant la transmission en continu de coordonnées en abscisse et ordonnée dépendant de l'action manuelle de l'utilisateur. Les dispositifs de pointages actuels sont caractérisés par l'emploi de techniques bien connues ci-après énumérées : Souris d'ordinateur mobile possédant un capteur mécanique (boule) ou optoélectronique (LED, laser). Avantages : grande précision du mouvement. Inconvénients : un encombrement nécessité par le mouvement de la souris sur une surface dédiée, un recentrage constant nécessaire au milieu de la zone de déplacement permettant d'enchaîner les gestes, l'usage d'une surface de déplacement parfaitement plane et adaptée aux déplacements de la souris. Souris d'ordinateur fixe disposant d'une boule en saillie directement manipulable par l'utilisateur. Avantage : compacité. Inconvénients : la succession de gestes des doigts nécessaires au déplacement du curseur et l'imprécision du mouvement du curseur lié à cette gestuelle, la difficulté constituée par la sélection d'un objet tout en déplaçant le curseur en même temps. Pavé tactile sensitif intégré dans les claviers d'ordinateurs portables ou dans les claviers d'ordinateurs fixes. Avantage : compacité, intégration dans les ordinateurs portables. Inconvénients : la succession de geste manuels nécessaires au déplacement du curseur et l'imprécision du mouvement du curseur lié à cette gestuelle, la difficulté constituée par la sélection d'un objet (clic gauche) tout en déplaçant le curseur en même temps. Manettes de jeux ou télécommandes d'appareils, assorties d'une poignée manuelle généralement relié à un capteur du type potentiomètre double axe et/ou disposant de boutons poussoirs multidirectionnels (4 ou 8 directions), les deux dispositifs agissant sur le positionnement du curseur sur le terminal d'affichage ou asservissant des servocommandes. Avantages : compacité. Inconvénients : difficulté de pointages précis et rapide liés à la manipulation d'une poignée qui provoque une inertie importante dans le déplacement du 10 15 20 25 30 - 2/9 - curseur ou dans la commande de l'asservissement. Imprécision du positionnement des pavés multidirectionnels à 4 ou 8 directions seulement qui n'offrent en même temps qu'une direction possible. Dans la terminologie employée et par souci de simplification du texte, le terme curseur désigne dans le présent texte le positionnement visuel du pointeur sur un terminal d'affichage (notamment) et tout élément mécanique, électromécanique du type asservissement, servocommande (notamment également). Le dispositif selon l'invention permet de remédier aux inconvénients cités dans l'indication de l'état de la technique antérieure, sans sacrifier aux avantages représentés par les dispositifs actuellement existants, en ce qu'il répond aux caractéristiques principales suivantes : Compacité lui permettant de prendre place à l'intérieur d'un dispositif existant (clavier d'ordinateur, télécommande, manette de jeux, téléphone portable...), mais également d'exister de manière autonome et indépendante. Grande précision du mouvement du curseur équivalent à l'usage d'une souris d'ordinateur autonome classique. Simplification de la gestuelle, un mouvement d'amplitude minime (de quelques millimètres) et ne nécessitant aucune force ou presque (coulissement d'une partie mobile dans son cadre) suffit à atteindre le positionnement du curseur voulu par l'utilisateur, élimination complète des gestes successifs nécessités par l'usage des pointeurs classiques (souris, pavé tactile notamment). Recentrage automatique et immédiat du curseur par simple relâchement du geste de l'utilisateur, neutralisation du mouvement du curseur pendant cette phase de rappel. Utilisation de la deuxième main en appui dans les phases de sélection d'objet sur le terminal d'affichage (cas de l'ordinateur) inutile. Le dispositif selon l'invention se présente sous la forme d'un cadre fixe de forme quelconque abritant une partie mobile de forme quelconque également mais de plus faible dimensions que le cadre fixe, la partie mobile à l'intérieur du cadre duquel elle se trouve placé pourra coulisser notamment par l'action et l'intervention de la main de l'utilisateur, dans toutes les directions jusqu'à venir en buté dudit cadre fixe ou de tout élément destiné à limiter sa course. La partie mobile ainsi actionnée à l'intérieur de son cadre est elle-même reliée à un dispositif mécanique ou optique permettant de traduire ses mouvements en positionnement abscisse et 10 15 20 25 30 -3/9- ordonnée avant de les transmettre à un autre dispositif électronique destiné à décoder et transmettre les coordonnées de la partie mobile à un terminal d'utilisation (ordinateur ou autre). Le principe général de fonctionnement du dispositif selon l'invention est d'imprimer un mouvement au curseur du terminal mis en oeuvre relativement au mouvement de la partie mobile actionnée par l'utilisateur, le point central dit point de rappel de la partie mobile ne générant quant à lui aucun mouvement du curseur. Un système de rappel par ressort, lamelle ou autre composant élastique ramènera la partie mobile en son centre neutre et annulera dans l'instant le mouvement du curseur. Pour garantir la stabilité du curseur lorsque la plaque est relâchée, ce qui a pour effet de la ramener au centre, et interdire que le curseur ne reparte en arrière par effet mécanique, plusieurs solutions sont envisageables : - le circuit électronique du dispositif selon l'invention fait la différence entre la vitesse usuelle de manipulation de la partie mobile de la part de l'utilisateur et celle plus élevée du mécanisme de rappel en cas de relâchement de la partie mobile qui a pour conséquence d'annuler le déplacement du curseur. - la partie mobile du dispositif selon l'invention peut également comprendre une zone tactile détectant la présence de la main de l'utilisateur et son absence. Lorsque la plaque mobile est relâchée par l'utilisateur, le circuit électronique du dispositif selon l'invention interdira alors tout mouvement du curseur. En outre, le fonctionnement du dispositif selon l'invention permet d'assigner une vitesse de déplacement du curseur croissant proportionnellement avec la distance de la partie mobile relativement à son point neutre central. Le logiciel d'interprétation des coordonnées en découlant offrira toutes les combinaisons utiles permettant à l'utilisateur de personnaliser le mouvement du curseur sur l'écran (si le dispositif est relié à un ordinateur ou fait parti intégrante d'un ordinateur) ou de l'asservissement. En outre également, le déplacement du curseur pourra s'effectuer en continu tant que l'utilisateur exerce un mouvement d'écartement coulissant de la partie mobile relativement à son centre neutre, cette direction variera dès que l'utilisateur modifie la direction dans laquelle il l'éloigne du point central neutre. Le cadre et la zone de déplacement de la partie mobile pourront être visible ou invisible, ce choix étant opéré pour des raisons fonctionnelles, notamment pour des raisons de protection du dispositif vis-à-vis d'agressions extérieures (eau, poussières...), ou esthétiques. 10 l5 20 25 30 - 4/9 - Le dispositif permettant de traduire les mouvements de la partie mobile actionnée par l'utilisateur en données transmises à un terminal, sera de nature mécanique (ex : potentiomètre double axe, boule, aimants), optoélectronique (LED, laser) en fonction des utilisations et des contraintes dimensionnelles du dispositif. La partie mobile pourra elle-même ne pas être plate, sans toutefois que cela puisse gêner les mouvements de coulissement nécessaires au fonctionnement du dispositif, mais présenter des formes et reliefs indifférents, y compris prendre la forme classique d'une souris. La plaque mobile et/ou son cadre pourront recevoir un ou plusieurs commutateurs et/ou capteurs sensitifs et/ou molette de contrôle destinés à compléter le dispositif de pointage (notamment dans le cadre d'une utilisation couplée avec un ordinateur pour générer les clics droit, gauche et la fonction de défilement). La zone de déplacement de la partie mobile pourra être réalisée dans un matériau translucide destiné à être rétro éclairée. Les dessins annexés illustrent l'invention : Fig.1 A synoptique du dispositif de pointage utilisé par un ordinateur en lieu et place de l'utilisation d'une souris d'ordinateur externe, équipé d'un dispositif mécanique de détection des mouvements û Vue en coupe AA Fig.1 B synoptique du dispositif de pointage utilisé par un ordinateur en lieu et place de l'utilisation d'une souris d'ordinateur externe, équipé d'un dispositif mécanique de détection des mouvements û Vue de dessus Fig. l C schéma de fonctionnement général du dispositif, lien entre le mouvement de la partie mobile et le mouvement du curseur sur l'écran d'affichage du terminal Fig.2 représentation graphique du dispositif représenté Fig. l Fig.3 représentation graphique du dispositif incorporé à un clavier d'ordinateur portable Fig.4 représentation graphique du dispositif incorporé à un clavier d'ordinateur portable, variante de la fig.4 (dispositif double, configuration pour les jeux notamment) Fig.5 représentation graphique du dispositif incorporé à un clavier d'ordinateur fixe Fig.6 représentation graphique du dispositif présentant une variante sous forme de souris classique avec et sans cadre environnant. Fig.7 représentation graphique du dispositif incorporé à une manette de jeu (joystick) ou de modèle réduit radiocommandé 10 15 20 25 30 - 5/9 - Fig.8 représentation graphique du dispositif incorporé à une télécommande de produit électronique grand public (TV, chaîne hi fi, amplificateur...) ou d'un appareil professionnel Fig.9 représentation graphique du dispositif incorporé à un assistant personnel Fig.10 représentation graphique du dispositif incorporé à un téléphone portable (ou l'on voit apparaître que le clavier de numérotation est incorporé à la partie mobile du dispositif de pointage). Selon l'une des variantes possibles et en référence avec la Fig.1, le dispositif est constitué par une partie mobile plate et rectangulaire -3- de quelques cm de côté et de dimension inférieure à celle du cadre -1- servant de surcroît de bâtit au dispositif ainsi formé. Sous l'action de l'utilisateur, la partie mobile coulisse dans toutes les directions dans sa zone de mobilité -2-en demeurant parallèle aux bords du cadre. La partie mobile incorpore plusieurs commutateurs -5- en sailli destinés à figurer les clics droit et gauche de l'utilisation d'une souris classique ainsi qu'une molette de défilement -6-. Ainsi formée le dispositif dispose d'un fonctionnement autonome s'apparentant au fonctionnement d'une souris d'ordinateur classique. La partie mobile est liée par une articulation (pivot) -9- à un bras miniature -8-émergeant d'un boîtier renfermant 2 potentiomètres dont la base forme un angle à 90 degrés - 7-, ledit boîtier étant soudé sur le circuit imprimé -10- du dispositif figurant à l'intérieur du bâtit. Le bras articulé peut renfermer lui-même la liaison électrique provenant des commutateurs -5- et de la molette de défilement -6- au circuit électronique. Le mouvement de coulissement de la plaque mobile imprimé par l'utilisateur génère une inclinaison en conséquence de l'axe -8- relié au double potentiomètre -7- (dont les résistances varient), modifiant de ce fait les coordonnées en abscisse et ordonnée du curseur traduit par le circuit électronique de décodage -10- contenu dans le dispositif, lequel en déduira la distance par rapport au point central neutre et donc notamment la vitesse d'éloignement du curseur (si cette option a été sélectionnée). En outre, le composant électronique renfermant les potentiomètres -7- peut également contenir un commutateur -11- utilisable par simple pression exercée verticalement sur la partie mobile (simulant un clic gauche par exemple dans le cas d'un ordinateur). Le composant renfermant le double potentiomètre -7- et le commutateur -11- disposent également d'un dispositif de ressort de rappel -12- qui ramène immédiatement le bras articulé à la verticale et la partie mobile en position neutre centrale lorsque l'utilisateur la relâche. Un axe en métal relié au cadre et à la partie mobile peut 10 15 - 6/9 - renforcer mécaniquement le fonctionnement de l'ensemble en garantissant un déplacement de la partie mobile parallèle aux bords du cadre délimitant sa course. La zone sensitive facultative -4- permet au dispositif de déduire l'absence de contact avec la main de l'utilisateur dans la phase de centrage automatique de la partie mobile pour interdire tout mouvement du curseur pendant cette phase (le dispositif peut également faire ce choix en utilisant la vitesse de rappel de la partie mobile comme discriminant). Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté à l'utilisation en qualité d'interface utilisateur de dispositif de pointage dans les cas d'utilisation suivants: - ordinateur (applications bureautiques, jeux...) - consoles de jeux vidéo (reliées à un terminal écran ou portatives) -. appareils radio commandés -. télécommandes -téléphones mobiles -PDA - systèmes électroniques embarqués à bord de véhicules - etc. 10 15 20 25 30 The present invention relates to a pointing device that can be used on all devices requiring the use of such a device for the purpose of determining the coordinates on the abscissa and the ordinate of the position of a pointer. SUMMARY OF THE INVENTION usually displayed on a terminal or screen. The use of this invention is therefore suitable both as a pointing device for a computer, whether it is otherwise physically incorporated or independent of said computer, as well as for use inside remotes, joysticks, etc. , in general to any application requiring the continuous transmission of coordinates in the abscissa and ordinate depending on the manual action of the user. Current pointing devices are characterized by the use of well known techniques enumerated below: Mobile computer mouse having a mechanical sensor (ball) or optoelectronic (LED, laser). Advantages: high precision of the movement. Disadvantages: a clutter required by the movement of the mouse on a dedicated surface, a constant refocusing required in the middle of the movement zone to link the gestures, the use of a perfectly flat surface displacement and adapted to the movements of the mouse. Fixed computer mouse having a projecting ball directly manipulable by the user. Advantage: compactness. Disadvantages: the succession of gestures of the fingers necessary to the displacement of the cursor and the imprecision of the movement of the cursor related to this gesture, the difficulty constituted by the selection of an object while moving the cursor at the same time. Sensitive touchpad integrated into laptop keyboards or computer keyboards. Advantage: compactness, integration in laptops. Disadvantages: the succession of manual gestures necessary to move the cursor and the imprecision of the movement of the cursor related to this gesture, the difficulty consists of the selection of an object (left click) while moving the cursor at the same time. Joysticks or remote controls for devices, with a manual handle generally connected to a sensor of the double axis potentiometer type and / or having multidirectional push buttons (4 or 8 directions), the two devices acting on the positioning of the cursor on the display terminal or servo servo. Advantages: compactness. Disadvantages: difficulty of accurate and fast pointing related to the manipulation of a handle which causes a significant inertia in the displacement of the slider or in the control of the servo. Unclear positioning of 4-way or 8-way multi-directional keypads that offer only one direction at the same time. In the terminology used and for the sake of simplification of the text, the term cursor designates in this text the visual positioning of the pointer on a display terminal (in particular) and any mechanical element, electromechanical servo-type servo (also including). The device according to the invention overcomes the disadvantages mentioned in the indication of the state of the prior art, without sacrificing the advantages represented by the currently existing devices, in that it meets the following main characteristics: Compactness enabling it to take place inside an existing device (computer keyboard, remote control, joystick, mobile phone ...), but also to exist independently and independently. High accuracy of cursor movement equivalent to the use of a conventional standalone computer mouse. Simplification of the gesture, a movement of minimal amplitude (of a few millimeters) and requiring no force or almost (sliding of a moving part in its frame) is sufficient to achieve the positioning of the cursor wanted by the user, complete elimination of successive gestures necessitated by the use of classical pointers (mouse, touchpad in particular). Automatic and immediate refocusing of the cursor by simply releasing the gesture of the user, neutralizing the movement of the cursor during this recall phase. Use of the second hand in support in the phases of object selection on the display terminal (case of the computer) useless. The device according to the invention is in the form of a fixed frame of any shape housing a mobile part of any shape also but smaller than the fixed frame, the movable part inside the frame of which it is located placed can slide in particular by the action and intervention of the hand of the user, in all directions until abutting said fixed frame or any element intended to limit its stroke. The movable part thus actuated inside its frame is itself connected to a mechanical or optical device making it possible to translate its movements into abscissa and ordered positioning before transmitting them to another electronic device for decoding and transmitting the coordinates of the mobile part to a user terminal (computer or other). The general principle of operation of the device according to the invention is to print a movement to the cursor of the terminal implemented relative to the movement of the mobile part actuated by the user, the central point said point of return of the mobile part not generating as for him no movement of the cursor. A spring return system, slat or other elastic component will bring the moving part back to its neutral center and cancel the moment of movement of the slider. To ensure the stability of the slider when the plate is released, which has the effect of bringing it back to the center, and prohibit the cursor back mechanically, several solutions are possible: - the electronic circuit of the device according to the invention makes the difference between the usual speed of manipulation of the mobile part from the user and higher speed of the return mechanism in case of relaxation of the movable part which has the effect of canceling the movement of the cursor. the mobile part of the device according to the invention may also comprise a tactile zone detecting the presence of the user's hand and its absence. When the mobile plate is released by the user, the electronic circuit of the device according to the invention will then prohibit any movement of the cursor. In addition, the operation of the device according to the invention makes it possible to assign a movement speed of the slider increasing proportionally with the distance of the moving part relative to its central neutral point. The resulting coordinate interpretation software will provide all the useful combinations that allow the user to customize the movement of the cursor on the screen (if the device is connected to a computer or an integral part of a computer) or servo. In addition, the cursor can be moved continuously as long as the user moves in a sliding movement of the moving part relative to its neutral center, this direction will vary as soon as the user changes the direction in which he away from the neutral central point. The frame and the moving area of the mobile part may be visible or invisible, this choice being made for functional reasons, in particular for reasons of protection of the device vis-à-vis external aggressions (water, dust ... ), or aesthetic. 10 l5 20 25 30 - 4/9 - The device for translating the movements of the mobile part actuated by the user into data transmitted to a terminal, will be of a mechanical nature (eg: double axis potentiometer, ball, magnets), optoelectronic (LED, laser) according to the uses and dimensional constraints of the device. The mobile part itself may not be flat, but this may interfere with the sliding movements necessary for the operation of the device, but have indifferent shapes and reliefs, including the classic shape of a mouse. The movable plate and / or its frame may receive one or more switches and / or sensory sensors and / or control wheel intended to complete the pointing device (especially in the context of use coupled with a computer to generate the right clicks) , left and scroll function). The zone of displacement of the mobile part may be made of a translucent material intended to be backlit. The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 A is a block diagram of the pointing device used by a computer in place of the use of an external computer mouse, equipped with a mechanical device for detecting movements. in section AA Fig.1 B block diagram of the pointing device used by a computer in place of the use of an external computer mouse, equipped with a mechanical device for detecting motion - Top view C general operating diagram of the device, link between the movement of the mobile part and the movement of the cursor on the terminal display screen Fig.2 graphic representation of the device shown FIG. Fig.3 graphical representation of the device incorporated in a laptop keyboard Fig.4 graphical representation of the device incorporated in a laptop keyboard, variant of Fig.4 (double device, configuration for games in particular) Fig. 5 Graphical representation of the device incorporated in a computer keyboard FIG. 6 Graphical representation of the device presenting a variant in the form of a conventional mouse with and without a surrounding frame. FIG. 7 Graphical representation of the device incorporated in a joystick or radio controlled model 10 15 20 25 30 - 5/9 - FIG. 8 Graphical representation of the device incorporated in a remote control of a consumer electronic product (TV, HiFi system, amplifier ...) or a professional device Fig.9 graphical representation of the device incorporated in a personal assistant Fig.10 graphical representation of the device incorporated in a mobile phone (or it appears that the keyboard of numbering is incorporated in the moving part of the pointing device). According to one of the possible variants and with reference to FIG. 1, the device is constituted by a flat and rectangular moving part of a few cm of side and of dimension smaller than that of the frame -1, serving in addition to builds the device thus formed. Under the action of the user, the mobile part slides in all directions in its mobility zone -2-remaining parallel to the edges of the frame. The movable portion incorporates a plurality of protruding switches for illustrating the right and left clicks of the use of a conventional mouse and a scroll wheel -6-. Thus formed the device has an autonomous operation similar to the operation of a conventional computer mouse. The movable portion is connected by a hinge (pivot) -9- to a miniature arm -8-emerging from a housing containing two potentiometers whose base forms a 90-degree angle - 7-, said housing being welded to the circuit board -10- device inside the building. The articulated arm can itself enclose the electrical connection from the switches -5- and the scroll wheel -6- to the electronic circuit. The sliding movement of the mobile plate printed by the user generates an inclination correspondingly to the axis -8- connected to the double potentiometer -7- (whose resistances vary), thereby modifying the coordinates in abscissa and ordinate of the slider translated by the electronic decoding circuit -10- contained in the device, which will deduce the distance from the neutral central point and therefore including the speed of removal of the cursor (if this option has been selected). In addition, the electronic component containing the potentiometers -7- may also contain a switch -11- usable by simple pressure exerted vertically on the moving part (simulating a left click for example in the case of a computer). The component containing the dual potentiometer -7- and the switch -11- also have a return spring device -12- which immediately returns the articulated arm to the vertical and the moving part to central neutral position when the user released. A metal shaft connected to the frame and to the movable part can mechanically reinforce the operation of the assembly while ensuring a displacement of the mobile part parallel to the edges of the frame delimiting its course. The optional sensing zone -4- allows the device to deduce the absence of contact with the hand of the user in the automatic centering phase of the moving part to prevent any movement of the cursor during this phase (the device can also do this choice using the return speed of the moving part as discriminant). The device according to the invention is particularly suitable for use as a user interface pointing device in the following use cases: - computer (office applications, games ...) - video game consoles (connected to a screen or portable terminal) -. controlled radio devices -. remote controls -mobile phones -PDA - electronic systems embedded in vehicles - etc. 10 15 20 25 30