FR2927352A1

FR2927352A1 - Motorized casement's e.g. power window, opening and closing control method for motor vehicle, involves controlling acceleration of movement of casement for reducing opening time of casement, when casement is moved in opening direction

Info

Publication number: FR2927352A1
Application number: FR0850890A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Saliou; Fabrice Etienne
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2008-02-13
Filing date: 2008-02-13
Publication date: 2009-08-14
Anticipated expiration: 2028-02-13
Also published as: FR2927352B1

Abstract

The method involves controlling stopping of movement of a casement e.g. lateral sliding door (1), by detecting an obstacle using a detection sensor (10) i.e. optical sensor, when the casement is moved in a closing direction. The acceleration of the movement of the casement is controlled by the detection of the obstacle for reducing opening time of the casement, when the casement is moved in an opening direction. The detection sensor is placed on a front side of the casement.

Description

PROCEDE DE COMMANDE DE L'OUVERTURE ET DE LA FERMETURE D'UN OUVRANT MOTORISE DE VEHICULE. METHOD FOR CONTROLLING THE OPENING AND CLOSING OF A MOTORIZED OPENING OF A VEHICLE.

La présente invention concerne un procédé de commande de l'ouverture et de la fermeture d'un ouvrant motorisé de véhicule, en particulier de véhicule automobile. Les véhicules automobiles comportent de plus en plus d'ouvrants à mécanisme motorisé d'ouverture et de fermeture, parmi lesquels, à titre d'exemples, des vitres électriques, un toit escamotable, un coffre à assistance de fermeture, un hayon motorisé ou encore une porte latérale coulissante. Ces ouvrants motorisés peuvent comporter, de manière classique, un dispositif de sécurité, dit antipincement , qui stoppe la fermeture et/ou l'ouverture motorisée de l'ouvrant s'il détecte un obstacle sur la trajectoire de l'ouvrant. On connaît ainsi, à titre d'exemple, selon le document FR 2 898 631, un dispositif anti-pincement pour une porte battante de véhicule automobile. La porte est déplaçable ente une position d'ouverture et une position de fermeture d'une ouverture pratiquée dans la caisse du véhicule. L'ouverture de la caisse du véhicule est munie de moyens de détection de la présence d'un corps étranger. Les moyens de détection sont reliés à des moyens de commande d'un organe de blocage de la porte avant sa position de fermeture lors de la détection d'un corps étranger dans l'ouverture. L'organe de blocage, ainsi commandé, agit sur un système d'arrêt de porte. Les moyens de détection comprennent un joint sensitif, disposé sur le bord de l'ouverture de la caisse. On déjà cherché à perfectionner les dispositifs anti-pincement classiques en leur faisant assurer une autre fonction que celle de simple sécurité. Ainsi, le document JP 2007-138500 décrit un dispositif d'ouverture/fermeture automatique, par moteur électrique, d'une porte coulissante d'un véhicule automobile qui utilise le dispositif anti-pincement du véhicule afin de réaliser une fonction complémentaire de commande d'ouverture et de fermeture des portes. Un capteur de pression est monté sur le chant de la porte. Au cours de l'opération de fermeture automatique de la porte coulissante, si un signal de détection est envoyé par le capteur de pression à un dispositif de commande, alors le mouvement de la porte est inversé de manière à éviter le pincement de l'obstacle détecté. Lorsque la porte est à l'arrêt en position de complète ouverture ou en position à mi-chemin entre l'ouverture et la fermeture, le capteur de pression fonctionne alors comme un contacteur de commande d'ouverture/fermeture. Ainsi, si la porte est complètement ouverte, l'actionnement du capteur de pression déclenche la fermeture de la porte. Si la porte est à moitié ouverte, l'actionnement du capteur déclenche l'ouverture totale de la porte. Le but de la présente invention est de fournir un procédé de commande de l'ouverture et de la fermeture d'un ouvrant motorisé de véhicule, en particulier de véhicule automobile, qui comporte une nouvelle fonctionnalité par rapport aux dispositifs antipincement d'ouvrants, connus de l'art antérieur, et cette nouvelle fonctionnalité est d'assurer une accélération de l'ouverture ou de la fermeture de l'ouvrant motorisé dans certaines conditions. Un autre but de la présente invention est de fournir cette nouvelle fonctionnalité, pratiquement sans modification des composants du mécanisme, connu en soi, du dispositif anti-pincement d'ouvrant de véhicule. Enfin, c'est également un but de la présente invention de fournir un tel procédé de commande de l'ouverture ou de la fermeture d'un ouvrant motorisé de véhicule, qui soit de conception et de mise en oeuvre simple, qui soit économique et de grande fiabilité. The present invention relates to a method of controlling the opening and closing of a motorized opening of a vehicle, in particular a motor vehicle. Motor vehicles include more and more openings with motorized opening and closing mechanism, among which, for example, power windows, a retractable roof, a lock assistance box, a motorized tailgate or again. a sliding side door. These motorized openings may comprise, in a conventional manner, a safety device, said anti-pinch, which stops the closing and / or motorized opening of the opening if it detects an obstacle on the path of the opening. Thus, by way of example, according to document FR 2 898 631, an anti-pinch device is known for a motor vehicle swing door. The door is movable between an open position and a closed position of an opening in the vehicle body. The opening of the vehicle body is provided with means for detecting the presence of a foreign body. The detection means are connected to control means of a locking member of the door before its closed position during the detection of a foreign body in the opening. The locking member, thus controlled, acts on a door stop system. The detection means comprise a sensing gasket disposed on the edge of the opening of the body. We have already sought to improve conventional anti-pinch devices by providing them with a function other than that of simple security. Thus, document JP 2007-138500 describes an automatic opening / closing device, by electric motor, of a sliding door of a motor vehicle which uses the anti-pinch device of the vehicle in order to perform a complementary control function. opening and closing of doors. A pressure sensor is mounted on the edge of the door. During the automatic closing operation of the sliding door, if a detection signal is sent by the pressure sensor to a control device, then the movement of the door is reversed so as to avoid pinching the obstacle detected. When the door is stopped in the fully open position or in the midway position between opening and closing, the pressure sensor then functions as an open / close control switch. Thus, if the door is fully open, the actuation of the pressure sensor triggers the closing of the door. If the door is half open, the actuation of the sensor triggers the total opening of the door. The object of the present invention is to provide a method of controlling the opening and closing of a motorized motor vehicle door, in particular of a motor vehicle, which comprises a new feature compared to the known anti-pinch opening devices. of the prior art, and this new feature is to ensure an acceleration of the opening or closing of the motorized opening in certain conditions. Another object of the present invention is to provide this new functionality, practically without modifying the components of the mechanism, known per se, of the anti-pinch device of the vehicle opening. Finally, it is also an object of the present invention to provide such a method of controlling the opening or closing of a motorized motor opening, which is simple in design and implementation, which is economical and high reliability.

Pour parvenir à ces buts, la présente invention a pour objet un nouveau procédé de commande de l'ouverture et de la fermeture d'un ouvrant motorisé de véhicule, en particulier de véhicule automobile, ledit ouvrant étant déplaçable entre une position d'ouverture et une position de fermeture d'une ouverture pratiquée dans la caisse du véhicule et ledit ouvrant étant équipé de moyens de détection d'un obstacle à la fermeture qui sont reliés à des moyens de commande du mouvement de l'ouvrant pilotant des organes d'entraînement de l'ouvrant. Le principe de ce nouveau procédé est le suivant : - au cours du mouvement dans le sens de fermeture de l'ouvrant, la détection d'un obstacle par les moyens de détection commande au moins l'arrêt dudit mouvement, et - au cours du mouvement dans le sens d'ouverture de l'ouvrant, la détection d'un obstacle par les moyens de détection commande l'accélération dudit mouvement, de manière à réduire le temps d'ouverture de l'ouvrant. To achieve these aims, the present invention relates to a new method of controlling the opening and closing of a motorized opening of a vehicle, particularly a motor vehicle, said opening being movable between an open position and a closing position of an opening made in the vehicle body and said opening being equipped with means for detecting an obstacle to closure which are connected to means for controlling the movement of the opening leaf driving training members of the opening. The principle of this new method is as follows: during the movement in the closing direction of the opening, the detection of an obstacle by the detection means controls at least the stopping of said movement, and in the course of the movement in the opening direction of the opening, the detection of an obstacle by the detection means controls the acceleration of said movement, so as to reduce the opening time of the opening.

Les moyens de détection sont situés sur le côté avant de l'ouvrant, et activés, au cours du mouvement dans le sens de l'ouverture, par l'utilisateur lorsque ce dernier touche le côté avant de l'ouvrant. Selon un autre mode de réalisation de réalisation de la présente invention, l'ouverture de caisse est équipée également de moyens de détection d'un obstacle situés à l'arrière de l'ouvrant qui sont aussi reliés à des moyens de commande du mouvement de l'ouvrant pilotant des organes d'entraînement de l'ouvrant. Selon cette variante, le procédé comporte les étapes suivantes : si un obstacle ou un contact est détecté à l'avant de l'ouvrant lors de sa fermeture ou à l'arrière de l'ouvrant lors de son ouverture, l'ouvrant est stoppé dans son mouvement, et si un obstacle ou un contact est détecté à l'arrière de l'ouvrant lors de sa fermeture ou à l'avant de l'ouvrant lors de son ouverture, l'ouvrant est alors accéléré dans son mouvement jusqu'à atteindre la position extrême correspondante, c'est-à-dire, respectivement, la pleine fermeture si l'ouvrant se déplaçait initialement dans le sens de la fermeture et la pleine ouverture si l'ouvrant se déplaçait initialement dans le sens de l'ouverture. En variante de cet autre mode de réalisation, dans le cas où obstacle ou un contact est détecté à l'avant de l'ouvrant lors de sa fermeture ou à l'arrière de l'ouvrant lors de son ouverture, l'ouvrant n'est pas seulement stoppé dans son mouvement, mais, de plus, son entraînement est inversé, c'est-à-dire que l'ouvrant est entraîné dans le sens de l'ouverture s'il se déplaçait initialement dans le sens de la fermeture et que l'ouvrant est entraîné dans le sens de la fermeture s'il se déplaçait initialement dans le sens de l'ouverture. De manière préférentielle, chacun desdits moyens de détection, tant à l'avant qu'à l'arrière de l'ouvrant, peut être constitué par un capteur de détection directe d'obstacle. Ce capteur de détection directe d'obstacle peut être un capteur avec contact, situé sur le côté de l'ouvrant, activé par l'utilisateur lorsque ce dernier touche le côté de l'ouvrant. The detection means are located on the front side of the opening, and activated, during the movement in the direction of opening, by the user when the latter touches the front side of the opening. According to another embodiment of the present invention, the body opening is also equipped with obstacle detection means located at the rear of the opening which are also connected to means for controlling the movement of the body. the opening driving control members of the opening. According to this variant, the method comprises the following steps: if an obstacle or a contact is detected at the front of the opening during its closing or at the rear of the opening during its opening, the opening is stopped in its movement, and if an obstacle or a contact is detected at the rear of the opening during its closing or at the front of the opening when it opens, the opening is then accelerated in its movement up to to reach the corresponding extreme position, that is to say, respectively, the full closure if the opening initially moved in the direction of closing and the full opening if the opening initially moved in the direction of the opening. As a variant of this other embodiment, in the case where obstacle or contact is detected at the front of the opening during its closing or at the rear of the opening when it opens, the opening is not only stopped in its movement, but, moreover, its drive is reversed, that is to say that the opening is driven in the direction of the opening if it was initially moving in the direction of closing and that the opening is driven in the closing direction if it initially moved in the direction of the opening. Preferably, each of said detection means, both front and rear of the opening, may be constituted by a direct obstacle detection sensor. This direct obstacle detection sensor can be a sensor with contact, located on the side of the opening, activated by the user when the latter touches the side of the opening.

En variante, ce capteur de détection peut être un capteur sans contact, activé par l'utilisateur lorsque ce dernier approche sa main du côté intérieur de l'ouvrant. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, au cours du mouvement dans le sens de l'ouverture de l'ouvrant, la désactivation des moyens de détection qui ont été préalablement activés vient annuler l'accélération dudit mouvement d'ouverture, lequel mouvement revient à sa vitesse nominale, de telle sorte que le mouvement à vitesse rapide n'est actif que lorsque l'utilisateur active les moyens de détection. En variante, au cours du mouvement dans le sens de l'ouverture, la désactivation des moyens de détection qui ont été préalablement activés ne vient pas annuler l'accélération du mouvement d'ouverture, lequel reste à sa vitesse rapide jusqu'à la fin dudit mouvement d'ouverture. Alternatively, this detection sensor may be a non-contact sensor, activated by the user when the latter approaches his hand on the inside of the opening. According to an advantageous embodiment of the invention, during the movement in the direction of the opening of the opening, the deactivation of the detection means which have been previously activated cancels the acceleration of said opening movement, which movement returns to its nominal speed, so that the fast-speed movement is active only when the user activates the detection means. In a variant, during the movement in the opening direction, the deactivation of the detection means which have been activated beforehand does not cancel the acceleration of the opening movement, which remains at its rapid speed until the end. said opening movement.

De préférence, il peut être prévu un moyen de génération d'un signal sonore qui avertit l'utilisateur de la prise en compte d'une demande d'accélération du mouvement de l'ouvrant et/ou du déplacement rapide de l'ouvrant. Preferably, it can be provided means for generating a sound signal which warns the user of taking into account a request for acceleration of the movement of the sash and / or rapid movement of the sash.

Le procédé de commande de la présente invention, dans ses différents modes et variantes de réalisation, peut s'appliquer, à titre d'exemples, à l'ouverture et à la fermeture d'une vitre électrique, d'un toit escamotable, d'un coffre à assistance de fermeture, d'un hayon motorisé ou d'une porte latérale coulissante. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit de différents modes de réalisation préférés, non limitatifs de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : la figure 1 illustre le principe de fonctionnement d'un dispositif anti-pincement de porte latérale coulissante de véhicule automobile, selon l'art antérieur, - les figures 2A et 2B illustrent un premier exemple de principe de fonctionnement d'un capteur de détection de présence d'obstacle, - les figures 3A et 3B illustrent un second exemple de principe de fonctionnement d'un capteur de détection 30 de présence d'obstacle, la figure 4 illustre le principe de fonctionnement du dispositif d'accélération de l'ouverture ou de la fermeture d'un ouvrant motorisé de véhicule, selon la présente invention, et 35 - la figure 5 illustre le fonctionnement simplifié d'une machine à états finis caractérisant la gestion de la motorisation de l'ouvrant, qui intègre le principe de la présente invention. En référence au dessin de la figure 1, on a représenté, de manière schématique, une porte latérale coulissante 1 de véhicule automobile, équipée d'un dispositif anti-pincement de type connu en soi. La porte coulissante 1 est déplacée en translation pour ouverture ou pour fermeture par un câble d'entraînement 2, lequel vient s'enrouler ou se dérouler à partir d'un tambour 3 entraîné en rotation par un moteur électrique 4. La référence 10 désigne un capteur de détection directe, de type à joint sensitif. Ce capteur 10 est collé sur le côté avant de la porte coulissante 1, l'avant désignant, de manière classique, l'avant du véhicule. Il permet de déceler la présence d'un obstacle sur la trajectoire de la porte 1 ou plus généralement un contact sur le bord avant de la porte. Un tel obstacle est illustré, par exemple, par la main de l'utilisateur, référencée 9. The control method of the present invention, in its various modes and variants, can be applied, by way of example, to the opening and closing of an electric window, a retractable roof, a a closing assistance box, a power liftgate or a sliding side door. Other objects, advantages and features of the invention will appear in the following description of various preferred embodiments, not limiting the object and scope of the present patent application, accompanied by drawings in which: FIG. 1 illustrates the principle of operation of an anti-pinch device for sliding side door of a motor vehicle, according to the prior art; FIGS. 2A and 2B illustrate a first example of the operating principle of a sensor for detecting the presence of FIG. 3A and 3B illustrate a second example of an operating principle of an obstacle presence detection sensor, FIG. 4 illustrates the operating principle of the device for accelerating the opening or the opening. closing of a motorized vehicle opening, according to the present invention, and FIG. 5 illustrates the simplified operation of a finite state machine characterizing the the motorization of the opening, which incorporates the principle of the present invention. Referring to the drawing of Figure 1, there is shown, schematically, a sliding side door 1 of a motor vehicle, equipped with an anti-pinch device of a type known per se. The sliding door 1 is moved in translation for opening or closing by a drive cable 2, which is wound or unwind from a drum 3 rotated by an electric motor 4. The reference 10 designates a direct sensing sensor, sensing gasket type. This sensor 10 is stuck on the front side of the sliding door 1, the front designating, in a conventional manner, the front of the vehicle. It makes it possible to detect the presence of an obstacle on the path of the door 1 or more generally a contact on the front edge of the door. Such an obstacle is illustrated, for example, by the hand of the user, referenced 9.

La présence de l'obstacle 9 (la détection désignée D est validée) sur la trajectoire de la porte 1 commande l'envoi d'un signal iD à un calculateur 20 qui a pour résultat d'adresser au moteur électrique 4 un signal idt de changement de sens de rotation, afin de provoquer un mouvement de demi-tour (ou translation inverse) de la porte 1 qui libère le pincement de l'obstacle 9. Le signal idt est adressé au moteur électrique 4 par l'intermédiaire d'une électronique de puissance référencée 30, de type conventionnel et connu en soi. The presence of the obstacle 9 (the detection designated D is validated) on the path of the gate 1 controls the sending of a signal iD to a computer 20 which results in sending the electric motor 4 a signal idt of change of direction of rotation, in order to cause a half-turn movement (or reverse translation) of the door 1 which releases the pinch of the obstacle 9. The signal idt is sent to the electric motor 4 via a power electronics referenced 30, of conventional type and known per se.

La flèche F désigne le sens du mouvement de fermeture de la porte 1. Le capteur de détection directe 10 est conçu pour protéger l'utilisateur du véhicule lors de la phase de fermeture de la porte coulissante 1. Un tel dispositif anti-pincement s'applique mutatis mutandis à tout ouvrant motorisé, piloté par un calculateur et équipé d'un module de détection d'obstacle de façon à commander une inversion ou un arrêt du mouvement de l'ouvrant. Plusieurs types de technologie existent pour détecter la présence de l'obstacle. The arrow F designates the direction of the closing movement of the door 1. The direct detection sensor 10 is designed to protect the user of the vehicle during the closing phase of the sliding door 1. Such an anti-pinch device s' applies mutatis mutandis to any motorized opening, controlled by a computer and equipped with an obstacle detection module so as to control an inversion or a stop of the movement of the opening. Several types of technology exist to detect the presence of the obstacle.

On a représenté sur les figures 2A et 2B, à titre d'exemple, le principe de fonctionnement d'un capteur résistif intégré dans un joint 10' qui détecte l'obstacle 9 au moment où ce dernier entre en contact avec le capteur de détection. La section du joint 10' est en deux parties 10a et 10b, sans contact entre elles, séparées au repos par un espace d'air 10c (figure 2A). La pression de l'obstacle 9 provoque le contact entre les deux parties 10a et 10b (contact T sur la figure 2B), et en conséquence une modification de la résistance électrique entre les deux fils électriques 12 et 13, laquelle modification entraîne le signal de détection iD au calculateur de pilotage de l'ouvrant. En variante, comme illustré sur les figures 3A et 3B, le capteur de détection peut être un capteur capacitif intégré également dans un joint en caoutchouc isolant 10", qui détecte l'obstacle 9 sans contact, la détection ayant lieu lorsque l'obstacle 9 est à proximité du joint dans le champ électrique 15 où il provoque une modification de capacité électrique entre les deux électrodes 16 et 17. En variante également, le capteur de détection peut être un capteur qui détecte l'obstacle sans contact. Ainsi, il peut s'agir d'un capteur ultrasonique, de type connu en soi, ou bien d'un capteur optique, également conventionnel. A la différence des ouvrants motorisés équipés d'un capteur de détection qui protège un seul sens de déplacement de l'ouvrant (classiquement le déplacement de fermeture), la présente invention a pour objet une double utilisation de ce capteur de détection d'obstacle. La figure 4 illustre le principe de fonctionnement du dispositif d'accélération de l'ouverture d'une porte latérale coulissante 1 de véhicule automobile, selon la présente invention. Les éléments et composants de la figure 4 qui sont identiques ou similaires à ceux de la figure 1 sont 5 désignés par les mêmes références numériques. L'utilisateur a demandé l'ouverture de la porte latérale coulissante 1, par l'intermédiaire, par exemple, de la commande d'ouverture extérieure conventionnelle référencée 40. Lorsque l'utilisateur vient déclencher le 10 capteur de détection directe d'obstacle 10, le mouvement d'ouverture, illustré par la flèche 0, de la porte 1 est accéléré, ce qui va permettre de réduire le temps d'ouverture de la porte 1. Cette accélération est obtenue par l'envoi d'un signal iD au calculateur 20, lequel 15 adresse un signal d'accélération iA aux moyens de commande du déplacement de la porte 1, à savoir le moteur électrique 4 par l'intermédiaire de l'électronique de puissance 30, lequel moteur entraîne, de manière accélérée, le tambour d'entraînement 3 et le câble 20 d'entraînement 2. Si le capteur est à détection sans contact (capacitif, ultrasonique, etc.) il suffira que l'utilisateur approche sa main (illustrée par la référence 9) du côté intérieur de la porte 1 pour 25 demander cette accélération. Si le capteur est à détection avec contact (résistif) 10, il faudra que l'utilisateur touche le côté de la porte 1 pour accélérer le déplacement de cette dernière. Si l'utilisateur retire sa main, il existe deux 30 logiques de fonctionnement : - soit on revient à la vitesse d'ouverture nominale, c'est-à-dire que l'ouverture à vitesse rapide n'est active que lorsque l'utilisateur maintient sa main en contact (ou à proximité) de la porte motorisée 1, 35 - soit on conserve la vitesse rapide jusqu'à l'ouverture complète de la porte 1, dans ce cas le capteur de détection permet de déclencher la procédure d'accélération mais ne permet pas de revenir à la vitesse nominale. Ainsi, la présente invention repose sur une double utilisation du capteur initialement conçu pour simplement protéger la phase de fermeture de l'ouvrant motorisé : - En situation de vie dite : fermeture de l'ouvrant , un changement d'état du capteur de détection permet de déclencher, de manière classique, un demi-tour de l'ouvrant, de façon à éviter de pincer l'obstacle. - En situation de vie ouverture de l'ouvrant , un changement d'état du capteur de détection permet de déclencher, de manière tout à fait nouvelle et inventive, une accélération du déplacement de l'ouvrant. FIGS. 2A and 2B show, by way of example, the operating principle of a resistive sensor integrated in a seal 10 'which detects the obstacle 9 at the moment when the latter comes into contact with the detection sensor . The section of the seal 10 'is in two parts 10a and 10b, without contact with each other, separated at rest by an air space 10c (Figure 2A). The pressure of the obstacle 9 causes the contact between the two parts 10a and 10b (contact T in FIG. 2B), and consequently a modification of the electrical resistance between the two electrical wires 12 and 13, which modification causes the signal of iD detection to the control computer of the opening. Alternatively, as illustrated in FIGS. 3A and 3B, the detection sensor may be a capacitive sensor also integrated in an insulating rubber seal 10 ", which detects the obstacle 9 without contact, the detection taking place when the obstacle 9 is near the seal in the electric field 15 where it causes a change in electrical capacitance between the two electrodes 16 and 17. Alternatively also, the detection sensor may be a sensor which detects the obstacle without contact. be an ultrasonic sensor, of a type known per se, or an optical sensor, also conventional Unlike the motorized openings equipped with a detection sensor that protects a single direction of movement of the opening (Typically the closing movement), the present invention relates to a dual use of this obstacle detection sensor, FIG. the opening of a sliding side door 1 of a motor vehicle, according to the present invention. The elements and components of FIG. 4 which are identical or similar to those of FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The user has requested the opening of the sliding side door 1, via, for example, the conventional external opening control referenced 40. When the user comes to trigger the direct obstacle detection sensor 10 , the opening movement, illustrated by the arrow 0, of the door 1 is accelerated, which will reduce the opening time of the door 1. This acceleration is obtained by sending a signal iD to computer 20, which 15 addresses an acceleration signal iA to the control means of the movement of the door 1, namely the electric motor 4 via the power electronics 30, which motor drives, in an accelerated manner, the drive drum 3 and drive cable 2. If the sensor is contactless (capacitive, ultrasonic, etc.) it will be sufficient for the user to approach his hand (illustrated by reference 9) on the inner side of the sensor. the por 1 to 25 ask for this acceleration. If the sensor is sensing contact (resistive) 10, it will be necessary for the user to touch the side of the door 1 to accelerate the movement of the latter. If the user withdraws his hand, there are two operating logic: - or we return to the nominal opening speed, that is to say that the fast-speed opening is active only when the The user keeps his hand in contact (or near) with the motorized door 1, 35 - either the fast speed is maintained until the door 1 is completely opened, in this case the detection sensor makes it possible to trigger the acceleration but does not allow to return to the nominal speed. Thus, the present invention is based on a dual use of the sensor initially designed to simply protect the closing phase of the motorized opening: - In life situation said closure of the opening, a change of state of the detection sensor allows to trigger, in a conventional manner, a half-turn of the opening, so as to avoid pinching the obstacle. - In the open door opening situation, a change of state of the detection sensor can trigger, in a completely new and inventive manner, an acceleration of the movement of the opening.

La figure 5 représente le fonctionnement simplifié d'une machine à états -ou automate fini - qui intègre le principe de la présente invention. Il forme un graphe dont les états sont les sommets et les transitions les arêtes étiquetées. Figure 5 shows the simplified operation of a state machine - or state machine - which incorporates the principle of the present invention. It forms a graph whose states are the vertices and the transitions the labeled edges.

Cette machine à états dispose de quatre entrées logiques ( tout ou rien ) - Commande, référencée C : front montant (passage de 0 à 1) sur le signal permettant à l'utilisateur de demander à l'automatisme l'ouverture ou la fermeture de l'ouvrant motorisé. - Détection, référencée D : front montant (passage de 0 à 1) sur le signal issu du capteur de détection directe à la fermeture. - Fin ouverture, référencée FO : flag informant le 30 contrôle commande de la fin de l'ouverture. - Fin fermeture, référencée FF : flag informant le contrôle commande de la fin de la fermeture. Les différends états de la machine sont les états suivants : Fermeture (100), Ouvrant fermé (200), 35 Ouverture (300), Ouvrant ouvert (400) et Ouverture rapide (500). This state machine has four logic inputs (all or nothing) - Command, referenced C: rising edge (transition from 0 to 1) on the signal allowing the user to request the automation opening or closing of the motorized opening. - Detection, referenced D: rising edge (transition from 0 to 1) on the signal from the sensor for direct detection on closing. - End of opening, referenced FO: flag informing the control 30 command of the end of the opening. - End closing, referenced FF: flag informing the control command of the end of the closure. The state differences of the machine are the following states: Closing (100), closed door (200), 35 opening (300), open door (400) and quick opening (500).

En résumé, si on se trouve dans l'état 100 Fermeture , le signal détection D déclenche un basculement dans l'état 300 Ouverture (fonctionnement classique d'un ouvrant motorisé), alors que si on se trouve dans l'état 300 Ouverture , le signal détection D déclenche un basculement dans l'état 500 Ouverture rapide . Par ailleurs, un signal sonore informe généralement l'utilisateur du déplacement motorisé de l'ouvrant motorisé. Selon la présente invention, un signal sonore caractéristique pourra être généré pour avertir l'utilisateur . - de la prise en compte de la demande d'accélération, - du déplacement rapide de l'ouvrant motorisé. Le mode de réalisation de l'invention décrit ci- dessus repose sur l'utilisation d'un capteur de détection directe chargé de protéger la phase de fermeture de l'ouvrant motorisé. Ce cas est le plus classique. La présente invention s'applique, toutefois, également dans le cas d'un capteur de détection dédié à la protection de la phase d'ouverture. Dans cette variante de réalisation, une détection pendant la phase de fermeture vient commander une accélération de l'ouvrant motorisé afin de réduire le temps d'ouverture en fermeture. Selon une variante de réalisation de la présente invention, l'ouvrant 1 peut comporter des détecteurs d'obstacles situés tant à l'avant qu'à l'arrière de l'ouvrant, de sorte que le mode de fonctionnement décrit précédemment peut être complété de la manière suivante : - si un obstacle ou un contact est détecté à l'avant de l'ouvrant lors de sa fermeture ou à l'arrière de l'ouvrant lors de son ouverture, l'ouvrant est stoppé dans son mouvement et, éventuellement, son entraînement est inversé, c'est-à-dire que l'ouvrant est entraîné dans le sens de l'ouverture s'il se déplaçait initialement dans le sens de la fermeture et entraîné dans le sens de la fermeture s'il se déplaçait initialement dans le sens de l'ouverture, et si un obstacle ou un contact est détecté à l'arrière de l'ouvrant lors de sa fermeture ou à l'avant de l'ouvrant lors de son ouverture, l'ouvrant est alors accéléré dans son mouvement jusqu'à atteindre la position extrême correspondante, c'est-à-dire, respectivement, la pleine fermeture si l'ouvrant se déplaçait initialement dans le sens de la fermeture et la pleine ouverture si l'ouvrant se déplaçait initialement dans le sens de l'ouverture. La présente invention permet de proposer à l'utilisateur une nouvelle fonctionnalité pour les ouvrants motorisés. Le coût de cette nouvelle fonctionnalité est relativement faible, parce qu'elle n'implique aucune modification matérielle, mais seulement une modification de la logique de contrôle commande. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus à titre d'exemples ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. In summary, if it is in the 100 Close state, the detection signal D triggers a switchover to the 300 Open state (conventional operation of a motorized opening), whereas if it is in the 300 Open state, the detection signal D triggers a switchover to the state 500 Fast open. Moreover, an audible signal generally informs the user of the motorized movement of the motorized opening. According to the present invention, a characteristic sound signal may be generated to warn the user. - taking into account the demand for acceleration, - the rapid movement of the motorized opening. The embodiment of the invention described above is based on the use of a direct detection sensor to protect the closing phase of the motorized opening. This case is the most classic. The present invention applies, however, also in the case of a detection sensor dedicated to the protection of the opening phase. In this variant embodiment, a detection during the closing phase controls an acceleration of the motorized opening to reduce the closing opening time. According to an alternative embodiment of the present invention, the opening 1 may comprise obstacle detectors situated both at the front and at the rear of the opening, so that the operating mode described above can be completed. in the following way: - if an obstacle or a contact is detected at the front of the opening during its closing or at the rear of the opening when it is opened, the opening is stopped in its movement and, possibly, its drive is reversed, that is to say that the opening is driven in the direction of the opening if it moved initially in the direction of closing and driven in the direction of closing if initially moved in the direction of the opening, and if an obstacle or a contact is detected at the rear of the opening during its closing or at the front of the opening when it opens, the opening is then accelerated in its movement until reaching the extreme position correspo ndante, that is to say, respectively, the full closure if the opening initially moved in the direction of closing and the full opening if the opening initially moved in the direction of the opening. The present invention makes it possible to offer the user a new functionality for motorized openings. The cost of this new feature is relatively low, because it does not involve any hardware modification, but only a modification of the control-command logic. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and represented above by way of examples; other embodiments may be devised by those skilled in the art without departing from the scope and scope of the present invention.

Claims

1. A method of controlling the opening and closing of a motorized opening of a vehicle, in particular a motor vehicle, said opening (1) being movable between an open position and a closed position of an opening made in the vehicle body and said opening (1) being equipped with means for detecting (10) an obstacle at closing which are connected to means for controlling the movement of the opening (1) driving driving members (3, 4) of said opening (1), characterized in that: during the movement in the closing direction of the opening (1), the detection of an obstacle by the detection means (10) controls the less the stopping of said movement, and - during the movement in the opening direction of the opening (1), the detection of an obstacle by the detection means (10) controls the acceleration of said movement, so to reduce the opening time of the opening (1).

2. Method according to claim 1, characterized in that said detection means (10) are located on the front side of the opening (1), and activated, during the movement in the direction of opening, by the when the user touches the front side of the sash (1).

3. Method according to claim 2, characterized in that said body opening is also equipped with obstacle detection means located at the rear of the opening which are also connected to control means of the movement of the opening (1) driving driving members (3,

4) of said opening (1), and in that: if an obstacle or contact is detected at the front of the opening (1) when it is closed or at the rear of the opening (1) during its opening, the opening (1) is stopped in its movement, andif an obstacle or contact is detected at the rear of the opening (1) when closing or in front of the opening (1) when opening, the opening (1) is then accelerated in its movement until reaching the corresponding end position, that is to say, respectively, the full closure if the opening (1) initially moved in the direction of closing and full opening if the opening (1) initially moved in the direction of opening. 4. Method according to claim 3, characterized in that, in the case where obstacle or contact is detected at the front of the leaf (1) when closing or at the rear of the leaf (1) when opening, the opening (1) is not only stopped in its movement, but, moreover, its drive is reversed, that is to say that the opening (1) is driven in the direction of the opening if it initially moved in the closing direction and that the opening (1) is driven in the closing direction if it initially moved in the direction of the opening.

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said detection means are constituted by a direct obstacle detection sensor.

6. Method according to claim 5, characterized in that said detection sensor is a sensor with contact, located on the side of the sash (1), activated by the user when the latter touches the side of the sash ( 1).

7. Method according to claim 5, characterized in that said detection sensor is a non-contact sensor, activated by the user when the latter approaches his hand on the inside of the opening (1).

8. Method according to any one of claims 1 and 3, characterized in that during the movement in the direction of the opening, the deactivation of the detection means which were previously activated cancels the acceleration of said movement of opening, which movement returns to its nominal speed, so that the fast speed movement is active only when the user activates the detection means.

9. Method according to any one of claims 1 and 3, characterized in that during the movement in the direction of opening, the deactivation of the detection means which have been previously activated does not cancel the acceleration of the opening movement, which remains at its rapid speed until the end of said opening movement.

10. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that there is provided a means of generating a sound signal which warns the user of taking into account a request for acceleration of the movement opening (1) and / or rapid movement of the opening (1).

11. Method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the opening (1) motorized is an opening among the following vehicle opening: electric window, retractable roof, trunk assistance closing, motorized tailgate or sliding side door.