FR2922722A1

FR2922722A1 - Large size domestic animal e.g. cow, guarding device, has aerial connected to high frequency emitter, and repulsion unit for providing repulsion towards animal to prevent animal from chewing collar, aerial and emitter

Info

Publication number: FR2922722A1
Application number: FR0707595A
Authority: FR
Inventors: Valery Hamm
Original assignee: Lacme Holding SA
Current assignee: Lacme Holding SA
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2009-05-01
Anticipated expiration: 2027-10-29
Also published as: FR2922722B1

Abstract

The device has a collar (24) activating a stimulating unit in response to signal transmitted by a transmitting aerial. The aerial is constituted by wires (22a, 22b, 22c) defining a displaceable confinement to control and optimize the consumption of the food of the animal i.e. adult ruminant animal (25). The aerial is connected to a high frequency emitter (29b). A repulsion unit provides repulsion towards the animal to prevent the animal from chewing the collar, the aerial and the emitter. The repulsion unit has a plastic insulating structure surrounding the collar, the aerial and the emitter. An independent claim is also included for a method for guarding a domestic animal of large size.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de gardiennage destiné à au moins un animal domestique de grande taille (adulte), de préférence femelle, d'un troupeau d'élevage. Par animal domestique de grande taille, on entend les animaux 5 faisant partie des ruminants tels que les vaches, les moutons ou encore des équidés tels que des chevaux. Un autre but de l'invention concerne un procédé afin de mettre en oeuvre ledit dispositif de gardiennage et/ou de conditionnement à un comportement réflexe. 10 De façon connue, les colliers de gardiennage sont connus afin de confiner un animal, généralement un chien, dans un périmètre défini ou de l'éduquer pour que celui-ci acquière rapidement et efficacement un comportement adéquat selon les situations auxquelles il est confronté ou lorsque son comportement ne correspond pas à celui que son maître 15 souhaite. Ces colliers s'appuient pour certains sur la détection de signaux émis par des antennes diverses (satellites, fils en boucle, ou encore dipôle ponctuel) On connaît ainsi entre autres, d'après le brevet FR n° 2.455.843 un système permettant de garder un animal, le plus souvent de petite taille 20 tel qu'un chien, à l'intérieur d'un périmètre sans clôture ou encore d'après les brevets US n° 3.753.421 et US n° 5.466.124 des systèmes similaires de gardiennage. En particulier, la figure 1 représente un tel système de gardiennage connu de l'homme du métier. 25 Le dispositif de gardiennage et de dressage pour animal ainsi connu de l'homme de l'art comprend un émetteur haute fréquence 19 qui alimente une antenne émettrice constituée par un fil 14, le plus souvent gainé de plastique, entourant un périmètre d'une zone 15 autorisée à un animal 16. Un courant i(o circule dans le fil et rayonne autour du fil un 30 champ électromagnétique. En chaque point de l'espace, en particulier de la zone, l'amplitude du champ électromagnétique est fonction de l'intensité du courant i(o et de la distance du point considéré par rapport au fil 14. L'intensité de ce courant peut être réglée par un moyen de réglage 17 constitué par exemple par un potentiomètre. 35 D'autre part, l'animal à garder 16, tel qu'un chien, porte un récepteur, généralement sous la forme d'un collier 13. Ledit récepteur 13 The present invention relates to a guarding device for at least one domestic animal large (adult), preferably female, a breeding herd. By large domestic animal is meant animals belonging to ruminants such as cows, sheep or equines such as horses. Another object of the invention relates to a method for implementing said guarding device and / or conditioning reflex behavior. In known manner, the security clamps are known to confine an animal, usually a dog, within a defined perimeter or to educate him so that he acquires quickly and efficiently an adequate behavior according to the situations with which he is confronted or when his behavior does not correspond to that his master wishes. These collars rely for some on the detection of signals emitted by various antennas (satellites, looped wires, or even point dipole). Thus, among other things, according to French Patent No. 2,455,843, a system is known keep an animal, most often small, such as a dog, within a perimeter without a fence or according to US Patent Nos. 3,753,421 and US 5,466,124 similar systems guarding. In particular, Figure 1 shows such a guarding system known to those skilled in the art. The animal guarding and training device thus known to those skilled in the art comprises a high frequency transmitter 19 which feeds an emitting antenna constituted by a wire 14, most often sheathed in plastic, surrounding a perimeter of a zone 15 allowed to an animal 16. A current i (o flows in the wire and radiates an electromagnetic field around the wire, at each point in the space, in particular in the area, the amplitude of the electromagnetic field is a function of the intensity of the current i (o and the distance of the point considered with respect to the wire 14. The intensity of this current can be regulated by an adjusting means 17 constituted for example by a potentiometer. animal to be kept 16, such as a dog, carries a receiver, generally in the form of a collar 13. Said receiver 13

2 inclut divers composants électroniques (non représentés) : un détecteur d'amplitude à seuil pour détecter l'amplitude dudit signal électromagnétique, et un générateur d'impulsions électriques pour délivrer des impulsions électriques à au moins une électrode lorsque l'amplitude détectée par le détecteur dépasse une valeur de seuil correspondant à une distance prédéterrninée d du récepteur par rapport au fil 14 pour une valeur donnée de l'intensité du courant i(t). Le détecteur et le générateur d'impulsions sont alimentés par une batterie (non montrée) située également dans le collier. 2 includes various electronic components (not shown): a threshold amplitude detector for detecting the amplitude of said electromagnetic signal, and an electric pulse generator for delivering electrical pulses to at least one electrode when the amplitude detected by the The detector exceeds a threshold value corresponding to a predetermined distance d of the receiver relative to the wire 14 for a given value of the intensity of the current i (t). The detector and the pulse generator are powered by a battery (not shown) also located in the collar.

Pour une valeur donnée de la valeur de seuil, plus la valeur réglée de l'intensité du courant i(t) est faible, plus la valeur de la distance d à laquelle le générateur d'impulsions est déclenché sera faible. De même, pour une valeur donnée ou réglée de l'intensité du courant i(t), plus la valeur de seuil est élevée, plus la valeur de la distance d sera faible. Pour définir la distance d à laquelle le générateur d'impulsion sera déclenché, on peut donc régler soit l'intensité du courant i(t) au moyen du potentiomètre, soit la valeur de seuil du détecteur, soit les deux à la fois. Par exemple, le courant i(t) est réglé, grâce au moyen de réglage 17, à une valeur i(0) de façon que le champ rayonné par le fil 14 atteigne ladite valeur de seuil pour le déclenchement du générateur d'impulsions 19 à une distance d d'environ 1 mètre du fil 14. C'est-à-dire que tant que l'animal 16 reste à plus d'un mètre du fil 14, il peut se déplacer dans toute la zone 15 sans recevoir de choc électrique car le générateur d'impulsions 19 n'est pas activé. Si par contre, il s'approche à 1 mètre ou moins du fil, il reçoit une action sous forme d'impulsions électriques. L'animal 16 fera dès lors très rapidement le lien entre le choc électrique qu'il reçoit et l'approche de la limite qui lui est assignée et s'abstiendra dorénavant de s'approcher de cette limite. Toutefois l'expérience que nous avons acquise montre que de tels dispositifs de gardiennage utilisant un système de colliers électroniques ne sont pas adéquats afin d'être utilisés par exemple sur les animaux d'un troupeau, tels que des ruminants (vaches, moutons...). En effet, ces derniers tout comme de nombreux petits ou gros animaux sauvages sont attirés par le plastique. Ils ont ainsi tendance à manger la matière plastique constituant le collier de gardiennage et/ou le revêtement éventuel du fil délimitant le périmètre de confinement lorsque celui-ci n'est pas enterré et/ou encore celui de l'émetteur haute fréquence. Il est connu par ailleurs que, les animaux d'élevage et en particulier les ruminants sont généralement cloîtrés dans un périmètre défini par des clôtures électriques. Ces clôtures électriques, constituées d'un fil électrique supporté par des poteaux et relié à un appareil apte à fournir de l'électricité, sont utilisées afin de maintenir les animaux pour paître ou brouter et ce, sans surveillance. Toutefois, si cette manière de procéder présente des avantages en maintenant les animaux sans surveillance, cantonnés dans des emplacements précis, il faut impérativement changer les animaux de place lorsqu'ils ont épuisé la nourriture et, par conséquent, démonter tout ou partie de la clôture et la remonter à un autre emplacement. On parle alors de clôture électrique "volante". Ceci conduit à une perte de temps. For a given value of the threshold value, the lower the set value of the intensity of the current i (t), the lower the value of the distance d at which the pulse generator is triggered. Similarly, for a given or set value of the current intensity i (t), the higher the threshold value, the smaller the value of the distance d will be. To define the distance d at which the pulse generator will be triggered, it is therefore possible to adjust either the intensity of the current i (t) by means of the potentiometer, or the threshold value of the detector, or both at the same time. For example, the current i (t) is adjusted, by the adjustment means 17, to a value i (0) so that the field radiated by the wire 14 reaches said threshold value for the triggering of the pulse generator 19 at a distance d of about 1 meter from the yarn 14. That is to say, as long as the animal 16 remains more than one meter from the yarn 14, it can move throughout the zone 15 without receiving any electric shock because the pulse generator 19 is not activated. If, on the other hand, it approaches 1 meter or less from the wire, it receives an action in the form of electrical pulses. The animal 16 will therefore very quickly link the electric shock it receives and the approach of the limit assigned to it and henceforth abstain from approaching this limit. However, the experience we have gained shows that such guarding devices using a system of electronic collars are not adequate to be used for example on the animals of a herd, such as ruminants (cows, sheep .. .). Indeed, the latter as many small or large wild animals are attracted to the plastic. They thus tend to eat the plastic material constituting the guard collar and / or the possible coating of the wire delimiting the perimeter of confinement when it is not buried and / or that of the high frequency transmitter. It is also known that farm animals and in particular ruminants are generally enclosed in a perimeter defined by electric fences. These electric fences, consisting of an electrical wire supported by poles and connected to a device capable of supplying electricity, are used to keep the animals grazing or grazing without supervision. However, if this way of proceeding has advantages in keeping the animals unattended, confined in specific locations, it is imperative to change the animals of the place when they have exhausted the food and, therefore, dismantle all or part of the fence and go back to another location. This is called "flying" electric fence. This leads to a waste of time.

Il est aussi connu que si les animaux d'élevage sont laissés dans un espace clos de grande taille, ils auront tendance à d'abord brouter l'herbe fraîche et tendre et à ne pas nécessairement mener de façon optimale le pâturage de sorte que la productivité en termes de masse de viande produite rapportée à l'hectare sera loin d'être maximale. It is also known that if farmed animals are left in a large confined space, they will tend to graze the fresh and tender grass first and not necessarily lead the pasture optimally so the productivity in terms of the mass of meat produced per hectare will be far from maximal.

Enfin, dans une perspective d'amélioration de la productivité à l'hectare en limitant les dépenses sanitaires et/ou d'entretien de la prairie, il est connu que toute méthode permettant de faire bénéficier les animaux les plus jeunes, encore en âge d'être allaités, de la possibilité de prélever les pousses d'herbe tendre et/ou non souillées sans être en concurrence avec leurs mères, présente des résultats plus favorables. Or de par la taille des veaux d'un certain âge par rapport à leurs parents, il est difficile voire impossible, en utilisant la clôture électrique volante à un seul fil, de placer ce dernier à une hauteur suffisamment basse pour que les petits puissent s'immiscer dessous et aillent les premiers bénéficier de la meilleure herbe, sans que les parents ne puissent les suivre en passant à leur tour en dessous. La présente invention a pour but de proposer dispositif de gardiennage qui évite tout ou partie des inconvénients précités. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de gardiennage pour animal domestique de grande taille comprenant un collier comportant un circuit électronique incluant un récepteur pour recevoir des signaux de commande et des moyens de stimulation pour transmettre à l'animal des signaux d'éducation, ledit collier étant apte à activer les moyens de stimulation en réponse à un signal transmis par une antenne d'émission, ladite antenne d'émission étant constituée de préférence par un fil délimitant un périmètre de confinement déplaçable, de manière à contrôler et optimiser la consommation de nourriture dudit animal, ladite antenne d'émission étant en outre relié à un émetteur haute fréquence, ledit dispositif étant caractérisé en ce que, au moins l'un des éléments parmi : - ledit collier, - ladite antenne d'émission, - et ledit émetteur haute fréquence, comporte au moins un moyen de répulsion envers un animal afin d'empêcher ledit animal de mâchouiller ledit ou lesdits éléments. Finally, with a view to improving productivity per hectare by limiting health and / or maintenance expenses of the meadow, it is known that any method making it possible to benefit the youngest animals, still of old age. Breastfeeding, the ability to harvest soft and / or unsoiled grass shoots without competing with their mothers, has more favorable results. However, because of the size of older calves compared to their parents, it is difficult, if not impossible, to use the single wire electric flying fence at a height low enough for the young to be able to interfere underneath and go first to benefit from the best grass, without the parents being able to follow them by passing in their turn underneath. The present invention aims to provide guarding device that avoids all or part of the aforementioned drawbacks. To this end, the present invention relates to a large pet guard device comprising a collar comprising an electronic circuit including a receiver for receiving control signals and stimulation means for transmitting to the animal education signals said collar being adapted to activate the stimulation means in response to a signal transmitted by a transmitting antenna, said transmitting antenna being preferably constituted by a wire delimiting a movable confinement perimeter, so as to control and optimize the consumption of food of said animal, said transmitting antenna being further connected to a high frequency transmitter, said device being characterized in that, at least one of: - said collar, - said transmitting antenna, - and said radio frequency transmitter comprises at least one animal repelling means for preventing said animal from e chew the said element or elements.

Avantageusement, le moyen de répulsion dudit ou desdits éléments est compris dans et/ou en surface d'une structure isolante, de préférence en plastique, entourant ledit ou lesdits éléments. De préférence, ladite structure isolante comporte un composant de produit semi-conducteur pour transmettre une charge électrique dissuasive et/ou émane un produit ayant une odeur ou un goût désagréable telle qu'un goût ou une odeur âcre ou d'amertume lorsqu'un animal mâchouille ledit ou lesdits éléments Selon un mode de réalisation du collier, ledit collier comporte dans son intégralité, ou au minimum dans la partie où se situe le circuit électronique, de l'extérieur vers l'intérieur une enveloppe souple allongée, recouvrant une surface intérieure elle aussi souple et allongée portant le circuit électronique réalisé sous la forme d'une pluralité de composants discrets répartis sur la longueur de la surface inférieure et réunis par des conducteurs de connexion ou des circuits imprimés ou des moyens équivalents et un revêtement souple qui recouvre la surface intérieure des composants de manière à assurer la cohésion des composants discrets entre eux et avec la surface intérieure de l'enveloppe, de sorte que le volume du sous-ensemble électronique d'éducation ne soit pas trapu et concentré en une courte zone du collier mais soit aplati et/ou allongé le long d'une portion notable de la longueur du collier et que le poids du collier soit mieux réparti. Selon un seconde mode de réalisation du collier, celui-ci comprend un anneau tel qu'une sangle, destiné à être disposé autour du cou dudit animal (25) et un boîtier destiné à recevoir ledit circuit électronique, le boîtier étant attaché audit anneau par des moyens 5 d'attache. L'invention a également pour objet un procédé de gardiennage utilisant un dispositif selon l'une des caractéristiques ci-dessus dans lequel seuls les animaux femelles adultes, tels qu'une vache ou une jument, portent un collier, les animaux non adultes, tels que un veau ou un poulain, n'étant pas munis dudit collier, de manière à ce qu'ils broutent ou pâturent l'herbe située en dehors du périmètre de pâturage des animaux femelles adultes. Advantageously, the repulsion means of said element or elements is included in and / or on the surface of an insulating structure, preferably made of plastic, surrounding said element or elements. Preferably, said insulating structure comprises a semiconductor product component for transmitting a deterrent electrical charge and / or emanates a product having an unpleasant odor or taste such as a pungent or bitterness taste or odor when an animal According to one embodiment of the collar, said collar comprises in its entirety, or at least in the part where the electronic circuit is located, from the outside to the inside an elongated flexible envelope, covering an inner surface. it also flexible and elongate carrying the electronic circuit formed as a plurality of discrete components distributed over the length of the lower surface and joined by connecting conductors or printed circuits or equivalent means and a flexible coating which covers the inner surface of the components so as to ensure the cohesion of the discrete components between them and with the inner surface of the envelope, so that the volume of the electronic education subassembly is not squat and concentrated in a short area of the collar but is flattened and / or lengthened along a substantial portion of the length of the collar and that the weight of the collar is better distributed. According to a second embodiment of the collar, it comprises a ring such as a strap, intended to be arranged around the neck of said animal (25) and a housing for receiving said electronic circuit, the housing being attached to said ring by fastening means. The invention also relates to a method of guarding using a device according to one of the above characteristics in which only adult female animals, such as a cow or a mare, wear a collar, the non-adult animals, such as that a calf or foal, not having said collar, so that they graze or graze grass outside the grazing perimeter of adult female animals.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particulier de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente un mode de réalisation d'une partie émettrice connue de l'état de la technique pour un dispositif de gardiennage et/ou de dressage ; - la figure 2 représente une vue schématique simplifiée en coupe axiale du collier pour animal d'un dispositif selon la présente invention selon un premier mode de réalisation ; - la figure 3 représente une autre vue schématique du collier de gardiennage selon le mode de réalisation décrit à la figure 2; - la figue 4 représente un dispositif de gardiennage selon la présente invention. En se référant à la figure 2, on voit le collier pour animal, et de préférence un animal adulte de grande taille, tel qu'un ruminant 25 (figure 4) comme une vache, un mouton ou encore un cheval selon un 35 premier mode de réalisation de la présente invention. The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will appear more clearly in the following description of several particular embodiments of the invention, given solely for illustrative and non-limiting purposes. with reference to the accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 represents an embodiment of an emitting part known from the state of the art for a guarding and / or dressing device; FIG. 2 represents a simplified schematic view in axial section of the animal collar of a device according to the present invention according to a first embodiment; - Figure 3 shows another schematic view of the guard collar according to the embodiment described in Figure 2; - Figure 4 shows a guarding device according to the present invention. Referring to Figure 2, the animal collar, and preferably a large adult animal, such as a ruminant (Figure 4) such as a cow, a sheep or a horse in a first mode, is shown. embodiment of the present invention.

Dans ce premier mode de réalisation, les différents composants électroniques du récepteur du système de gardiennage sont répartis le plus uniformément possible au sein dudit collier. Plus particulièrement et comme cela est représenté sur la figure 2, 5 ce collier 13 comporte une enveloppe extérieure esthétique particulièrement allongée 1. Vers l'intérieur de celle-ci 2 sont disposés différents composants électroniques du récepteur, c'est-à-dire le détecteur d'amplitude à seuil 3 qui permet de détecter le champ rayonné par un fil, un générateur 10 d'impulsions électriques 4 qui délivre des impulsions électriques à au moins deux électrodes 7 quand l'amplitude détectée par le détecteur 3 atteint ou dépasse une valeur seuil, deux batteries 5 pour alimenter le détecteur et le générateur d'impulsions, et une antenne 6. Ces différents éléments sont reliés par des fils de connexion ou par des circuits 15 imprimés souples non représentés sur la figure 2. Le collier 24 pour animal 25 peut être alimenté par une pile unique, mais le mode de réalisation préféré est celui de plusieurs batteries au lithium réparties sur le pourtour partiel ou total du collier 24 afin d'obtenir un emploi du dispositif de longue durée. Pour recharger 20 ces batteries on connecte le moment venu un chargeur externe à une prise femelle (non représentée sur la Fig.2). Par ailleurs, la longueur de l'antenne 6 peut être réduite ou allongée par rapport à la figure 2. Ces différents éléments sont par la suite enduits d'une matière 25 visqueuse telle qu'une pellicule de graisse 11 comme cela figure sur la figure 2 afin d'assurer l'étanchéité à l'eau des composants électroniques ou d'éviter le collage du revêtement 9 sur les composants et ainsi faciliter l'accès à ceux-ci en cas de recherche de la cause d'une panne. Ensuite, ces différents éléments sont recouverts d'une fine couche 30 de mousse souple thermocomprimée 9 telle que par exemple du polyuréthane. Ce revêtement 9 est déposé de manière à obtenir soit une épaisseur souple la plus mince possible et uniforme, soit une forme souple ergonomique très mince, sur tout ou une très grande partie (typiquement proche de 50 %) du pourtour du collier. Il doit recouvrir les 35 différents éléments électroniques : batteries, détecteur, générateur d'impulsions, etc... et laisser apparaître les électrodes 7 qui doivent In this first embodiment, the various electronic components of the guard system receiver are distributed as evenly as possible within said collar. More particularly, and as shown in FIG. 2, this collar 13 has a particularly elongated aesthetic outer shell 1. Inwardly of the latter 2 are arranged different electronic components of the receiver, that is to say the threshold amplitude detector 3 which makes it possible to detect the field radiated by a wire, a generator 10 of electrical pulses 4 which delivers electrical pulses to at least two electrodes 7 when the amplitude detected by the detector 3 reaches or exceeds a threshold value, two batteries 5 for supplying the detector and the pulse generator, and an antenna 6. These various elements are connected by connection wires or by flexible printed circuits 15 not shown in FIG. animal 25 can be powered by a single battery, but the preferred embodiment is that of several lithium batteries distributed around the perimeter by tiel or total of the collar 24 in order to obtain a use of the device of long duration. To recharge these batteries, an external charger is connected to a socket (not shown in Fig. 2). On the other hand, the length of the antenna 6 can be reduced or lengthened with respect to FIG. 2. These different elements are subsequently coated with a viscous material such as a film of grease 11 as shown in FIG. 2 to ensure the watertightness of the electronic components or to avoid the bonding of the coating 9 on the components and thus facilitate access to them in case of investigation of the cause of a failure. Then, these various elements are covered with a thin layer 30 of thermocompromised flexible foam 9 such as for example polyurethane. This coating 9 is deposited so as to obtain either a flexible thickness as thin as possible and uniform, or a very thin ergonomic flexible form, over all or a very large part (typically close to 50%) of the perimeter of the collar. It must cover the 35 different electronic elements: batteries, detector, pulse generator, etc ... and let appear the electrodes 7 which must

7 toucher la peau de l'animal pour pouvoir émettre l'action corrective. Ce revêtement peut par ailleurs présenter une surface régulière pour que le collier soit facile à porter pour l'animal. Enfin, le collier comporte aussi un fermoir réglable 10. 7 touch the skin of the animal to be able to issue the corrective action. This coating can also have a regular surface so that the collar is easy to wear for the animal. Finally, the collar also has an adjustable clasp 10.

Comme on peut le voir schématiquement sur la figure 2, le collier 24 pour animal 25 comporte également des moyens de répulsion aux autres animaux (18, 27). Ces moyens de répulsion peuvent correspondre par exemple à un bruit sonore désagréable, à un léger choc électrique ou encore à une 10 odeur, à un goût ou une sensation tactile désagréable. Dans le premier cas, le bruit sonore désagréable peut être généré par un haut-parleur relié par exemple à un détecteur de contact qui déclenche un signal de commande sur ledit haut-parleur lorsqu'un ruminant mâchouille la surface extérieure du collier selon la présente 15 invention. Dans le deuxième cas, le moyen de répulsion peut correspondre à un léger choc électrique. Ce choc électrique peut être induit par des électrodes se situant sur la surface extérieure du collier selon la présente invention. Ces électrodes peuvent émettre des décharges électriques 20 dissuasives par exemple grâce à un détecteur de contact relié à ces électrodes et apte à déclencher un signal de commande sur lesdites électrodes lorsqu'un ruminant mâchouille la surface extérieur du collier. Dans une variante de réalisation, le choc électrique pourra être induit par une légère différence de potentiel (environ de 10 à 40 V) entre deux 25 points situés sur la surface extérieure du collier de gardiennage. Les deux points peuvent être disposés par exemple sur une bande longitudinale ou sur des cercles concentriques, de préférence de faible épaisseur. Ainsi, lorsqu'un autre ruminant s'approchera de celui qui porte le collier et lèchera son collier, il va créer un pont avec sa langue entre les deux 30 potentiels différents et recevra dès lors un léger choc désagréable. Dans le troisième cas, le moyen de répulsion peut correspondre à un produit 27 disposé sur la surface extérieure ou au sein de l'enveloppe 1, ayant une odeur/un goût désagréable pour l'animal, telle qu'une sensation d'amertume. Ce produit peut être par exemple contenu dans 35 une gaine (non représenté) ou un distributeur (non représenté) qui permet soit la libération du produit lorsqu'un autre animal mordille le collier 13, soit une libération prolongée du produit sans que cela gêne l'animal qui le porte. Ainsi le produit présentant une odeur, un goût d'amertume peut correspondre à un vernis disposé sur tout ou partie de la surface extérieure du collier de gardiennage 17 et présentant une odeur désagréable pour un ruminant lorsque celui-ci s'approche de trop près ou le lèche. Dans une variante de réalisation, il est possible d'intégrer directement lors de la fabrication du collier, par exemple pendant son extrusion ou son injection, des poudres ou adjuvants présentant une odeur ou un goût désagréable dans l'enveloppe externe du collier en matière plastique. Si l'enveloppe externe du collier est en cuir, il est possible dans ce cas de prévoir l'adjonction, pendant l'étape de teinture du cuir, de poudres ou d'adjuvants présentant un goût ou une odeur désagréable. Le distributeur d'amertume peut correspondre à un miniréservoir de parfum désagréable disposé dans le collier ou pouvant se fixer sur l'enveloppe ou sangle du collier de gardiennage. Dans tous les cas, l'homme du métier saura adapter la dose adéquate d'arome ou de parfum ou le niveau sonore ou électrique du moyen de répulsion en fonction de la taille du ruminant et afin que ledit moyen de répulsion ne gêne pas l'animal qui porte le collier mais uniquement celui qui tente de l'endommager. En outre, un ou plusieurs moyens de répulsion tels que décrits ci-dessus peuvent être conjugués. Sur la figure 3, une autre variante de réalisation du collier 13 pour animal domestique est présentée. Ce collier comporte un sous-ensemble électronique recouvert d'un revêtement 8 souple qui peut être une fine couche de mousse thermocomprimée et une sangle esthétique 21 munie d'un moyen de fixation 10, par exemple un fermoir. Sur le revêtement 8 qui recouvre le sous-ensemble électronique figure une prise femelle 12 pour recharger la (les) batterie(s) et au moins deux électrodes 7 qui font saillie par rapport à celui-ci pour permettre un contact avec le cou de l'animal et délivrer le cas échéant, des impulsions. Ce revêtement 8 comporte par ailleurs à chacune de ses deux extrémités un anneau 20 dont une partie est encastrée dans le revêtement. Les anneaux 20 permettent de faire passer la sangle 21 du coté extérieur du revêtement, c'est-à-dire du coté opposé à celui où sont disposées les électrodes 7. Le sous-ensemble électronique recouvert de la mousse As can be seen schematically in FIG. 2, the collar 24 for animal 25 also comprises means of repulsion to the other animals (18, 27). These repelling means may correspond, for example, to an unpleasant sound noise, to a slight electric shock or to an unpleasant smell, taste or tactile sensation. In the first case, the unpleasant noise may be generated by a loudspeaker connected for example to a contact detector which triggers a control signal on said loudspeaker when a ruminant chews the outer surface of the collar according to the present invention. invention. In the second case, the repulsion means may correspond to a slight electric shock. This electric shock can be induced by electrodes located on the outer surface of the collar according to the present invention. These electrodes can emit dissuasive electric discharges for example by means of a contact detector connected to these electrodes and able to trigger a control signal on said electrodes when a ruminant chews the outer surface of the collar. In an alternative embodiment, the electric shock may be induced by a slight difference in potential (about 10 to 40 V) between two points on the outer surface of the guard collar. The two points may be arranged for example on a longitudinal strip or on concentric circles, preferably of small thickness. Thus, when another ruminant approaches the one who wears the collar and licks his collar, he will create a bridge with his tongue between the two different potentials and will therefore receive a slight unpleasant shock. In the third case, the repellent means may correspond to a product 27 disposed on the outer surface or within the casing 1, having a smell / taste unpleasant for the animal, such as a feeling of bitterness. This product may for example be contained in a sheath (not shown) or a dispenser (not shown) which allows either the release of the product when another animal nibbles the collar 13, or a prolonged release of the product without disturbing the patient. animal carrying it. Thus the product having an odor, a bitterness taste may correspond to a varnish disposed on all or part of the outer surface of the guard collar 17 and having an unpleasant odor for a ruminant when it approaches too close or lick it. In an alternative embodiment, it is possible to integrate directly during the manufacture of the collar, for example during its extrusion or injection, powders or additives having an odor or an unpleasant taste in the outer shell of the plastic collar . If the outer shell of the collar is leather, it is possible in this case to provide the addition, during the dyeing stage of the leather, powders or adjuvants with an unpleasant taste or odor. The bitterness dispenser may correspond to an unpleasant perfume reservoir disposed in the collar or attachable to the guard collar shell or strap. In all cases, those skilled in the art will be able to adapt the appropriate dose of aroma or perfume or the sound or electrical level of the repulsion means according to the size of the ruminant and so that said repulsion means does not interfere with the animal that wears the collar but only the one that tries to damage it. In addition, one or more repulsion means as described above may be conjugated. In Figure 3, another embodiment of the collar 13 for domestic animals is presented. This collar comprises an electronic subassembly covered with a flexible coating 8 which may be a thin layer of thermocompromised foam and an aesthetic strap 21 provided with a fixing means 10, for example a clasp. On the coating 8 which covers the electronic subassembly, there is a socket 12 for recharging the battery (s) and at least two electrodes 7 which project relative thereto to allow contact with the neck of the battery. animal and deliver if necessary, pulses. This coating 8 also has at each of its two ends a ring 20, a part of which is embedded in the coating. The rings 20 make it possible to pass the strap 21 on the outer side of the coating, that is to say on the opposite side to the one where the electrodes 7 are arranged. The electronic subassembly covered with the foam

9 thermocomprimée 8 est souple et inclinable de manière à s'ajuster au cou de l'animal. D'après la figure 3, on peut voir qu'il est possible de disposer un moyen de répulsion tel que plusieurs composants de produits semi- conducteurs 18 afin de transmettre à un animal qui voudrait endommager le collier 13 une décharge électrique dissuasive, par exemple par l'intermédiaire d'électrodes. Ces composants de produits semi-conducteurs peuvent être alimentés par exemple par la batterie 5 du collier 24. Thermocompressed 8 is flexible and tilting so as to fit the neck of the animal. From FIG. 3, it can be seen that it is possible to have a repulsion means such as several components of semiconductor products 18 in order to transmit to an animal that would like to damage the collar 13 a deterrent electrical discharge, for example via electrodes. These components of semiconductor products can be fed for example by the battery 5 of the collar 24.

De plus, étant donné que les ruminants sont des animaux de grande taille, il n'est pas nécessaire que les composants électroniques soient uniformément répartis le long du collier 24. En effet, de tels animaux peuvent supporter un poids plus important autour de leur cou qu'un animal de petite taille tel qu'un chien. Moreover, since ruminants are large animals, it is not necessary for the electronic components to be uniformly distributed along the collar 24. In fact, such animals can support a greater weight around their necks. than a small animal such as a dog.

Par conséquent dans un deuxième mode de réalisation du collier 24 selon la présente invention, il est possible de répartir les différents composants électroniques à l'intérieur d'un boîtier (non représenté) les protégeant ainsi des éventuels coups ou chocs que le collier 24 peut recevoir. Ce boîtier peut être attaché à un anneau tel qu'une sangle par des moyens d'attache connus de l'homme du métier tel qu'un système vis/écrou ou tout autre moyen de fixation équivalent. Dans ce mode de réalisation, les moyens de répulsion sont les mêmes que décrits dans le premier mode de réalisation. Il pourra correspondre également à un distributeur de produit désagréable pour les autres animaux présents dans le champ de pâturage, tel qu'un goût ou une odeur d'amertume. Ce distributeur pourra être localisé à l'intérieur du boîtier tel que décrit ci-dessus. L'odeur ou le goût d'amertume pourra soit être vaporisé(e) à intervalles réguliers, soit être vaporisé(e) lorsqu'un autre animal sera en contact avec le collier et frottera l'extrémité du distributeur d'amertume provoquant ainsi l'expulsion d'une odeur ou d'un goût désagréable. Dans ce second mode de réalisation, il est également possible de prévoir que la surface externe du boîtier en contact avec l'air sera pourvue d'une gaine apte à libérer progressivement un produit d'amertume ou tout simplement enduite ou pénétrée d'un produit d'amertume (vernis) ou pourvue d'un composant de produit semi- conducteur apte à transmettre une charge électrique dissuasive (choc électrique). De même la surface extérieure généralement en plastique de l'émetteur et/ou le fil de l'antenne d'émission généralement pourvue d'une gaine plastique comporte des moyens de répulsion tels que précédemment décrits. En se référant à la figure 4, le fonctionnement ainsi que le procédé du dispositif de gardiennage vont être explicités. Tout d'abord le dispositif comprend, d'une part, un émetteur haute fréquence 29, qui alimente une antenne émettrice constituée par un fil 22a, 22b, 22c délimitant un périmètre de confinement pour les animaux adultes 25, de préférence les animaux femelles adultes et, d'autre part, portés par lesdits animaux, des colliers 24 tels que définis ci-dessus. Comme indiqué plus haut, les ruminants ont tendance à manger la matière plastique. C'est pourquoi, le collier selon la présente invention, le revêtement plastique éventuel du fil délimitant le périmètre de confinement 22a, 22b, 22c des animaux adultes ainsi que de préférence les faces plastiques de l'émetteur haute fréquence 29 comportent un moyen de répulsion. Therefore, in a second embodiment of the collar 24 according to the present invention, it is possible to distribute the various electronic components inside a housing (not shown) thus protecting them from any bumps or shocks that the collar 24 can to receive. This housing can be attached to a ring such as a strap by attachment means known to those skilled in the art such as a screw / nut system or any other equivalent attachment means. In this embodiment, the repulsion means are the same as described in the first embodiment. It may also be an unpleasant product dispenser for other animals in the grazing field, such as a taste or smell of bitterness. This distributor may be located inside the housing as described above. The odor or taste of bitterness may either be vaporized at regular intervals or sprayed when another animal is in contact with the collar and will rub the end of the bitter dispenser causing expulsion of an unpleasant smell or taste. In this second embodiment, it is also possible to provide that the outer surface of the housing in contact with the air will be provided with a sheath capable of progressively releasing a product of bitterness or simply coated or penetrated with a product. bitterness (varnish) or provided with a semiconductor product component capable of transmitting a deterrent electrical charge (electric shock). Similarly, the generally plastic outer surface of the transmitter and / or the transmitting antenna wire generally provided with a plastic sheath comprises repulsion means as previously described. Referring to Figure 4, the operation and the method of the guarding device will be explained. Firstly, the device comprises, on the one hand, a high frequency transmitter 29, which supplies a transmitting antenna consisting of a wire 22a, 22b, 22c delimiting a confinement perimeter for the adult animals 25, preferably the adult female animals. and, on the other hand, carried by said animals, collars 24 as defined above. As noted above, ruminants tend to eat plastic. Therefore, the collar according to the present invention, the possible plastic coating of the wire delimiting the confinement perimeter 22a, 22b, 22c of the adult animals as well as preferably the plastic faces of the high frequency transmitter 29 comprise a repulsion means .

L'antenne d'émission selon la présente invention comporte en effet des moyens de répulsion tels qu'une gaine isolante comportant un composant de produit semi-conducteur pour transmettre une charge électrique, ou une gaine pourvue d'un produit ayant une odeur ou un goût désagréable pour l'animal 25, 26 comme une odeur d'amertume ou tout autre moyen équivalent tel que décrit ci-dessus. Les ruminants adultes 25 ou non 26 ou les animaux sauvages de petite ou de grande taille (non représentés) seront dissuadés d'essayer de le mâchouiller. De même, la surface externe en matière plastique de l'émetteur pourra être munie d'un moyen de répulsion tel que décrit ci-dessus (couche de vernis ou adjuvant à coeur ayant un goût ou une odeur désagréable...) Le fil délimitant le périmètre de cloisonnement peut être mobile, de manière à contrôler et optimiser la consommation de nourriture dudit animal. L'utilisateur pourra ainsi aisément changer la position de l'antenne selon les besoins du troupeau en nourriture. Par exemple, lorsque les ruminants femelles adultes auront tondu toute l'herbe se trouvant sur une petite surface de confinement bien délimitée, l'utilisateur pourra répartir le fil sur un périmètre différent du premier et de préférence ne se chevauchant pas, et comme cela est représenté sur la figure 4 le relier au même émetteur ou à un autre émetteur prévu à cet effet. The transmitting antenna according to the present invention in fact comprises repulsion means such as an insulating sheath comprising a semiconductor product component for transmitting an electric charge, or a sheath provided with a product having an odor or a unpleasant taste for the animal 25, 26 as a bitterness odor or any other equivalent means as described above. Adult or non-26 ruminants or wild animals of small or large size (not shown) will be discouraged from trying to chew it. Similarly, the outer plastic surface of the transmitter may be provided with a repulsion means as described above (layer of varnish or core adjuvant having an unpleasant taste or odor ...) The boundary wire the perimeter partitioning can be mobile, so as to control and optimize the consumption of food of said animal. The user can easily change the position of the antenna according to the needs of the flock in food. For example, when adult female ruminants have mowed all the grass on a small, well-defined confinement area, the user may spread the wire over a different perimeter of the first and preferably non-overlapping perimeter, and as this is shown in Figure 4 connect it to the same transmitter or another transmitter provided for this purpose.

Dans une variante de réalisation, il est possible que plusieurs périmètres de confinement 22a, 22b, 22c divisent la surface d'un champ 22. Ainsi, une fois que les animaux adultes auront tondu toute l'herbe du périmètre 22a, l'utilisateur n'aura plus qu'à désactiver cette ligne, les animaux adultes pourront passer dans le périmètre 22b sans risque de subir un signal de sanction. Lorsque les animaux adultes sont enfermés dans ce deuxième périmètre 22b, l'utilisateur pourra activer la deuxième antenne constituée par la ligne délimitant le périmètre 22b en joignant le fil à un émetteur prévu à cet effet 29b. Lorsque l'herbe de ce deuxième périmètre sera totalement tondue par les animaux adultes, l'utilisateur procédera comme précédemment (désactivation de la ligne 22b, confinement et maintien des animaux adultes 25 dans un troisième périmètre et activation de la ligne du périmètre). Un pâturage rationnel optimal est ainsi obtenu : l'herbe du pâturage 22a va être complètement tondue , puis celle du pâturage 22b et ainsi de suite, laissant le temps à l'herbe de repousser dans le premier pâturage, ici 22a. Dans cette variante de réalisation, les différents périmètres 22a, 22b et 22c restent mobiles dans la mesure où les fils ne sont pas enterrés et peuvent être déplacés dans le champ 22. En ce qui concerne les petits des animaux femelles adultes, tels que les veaux 26, ces derniers ne portent pas de collier 24. Ainsi, ils peuvent éventuellement aller et venir sur la surface entière du champ 22. Toutefois, on constate que ceux-ci restent près de leur mère et auront par conséquent tendance à commencer à légèrement brouter l'herbe se situant sur un des périmètres jouxtant celui où sont confinés les animaux adultes. Par conséquent, la présente invention a également pour objet un procédé de gardiennage utilisant un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel seuls les animaux femelles adultes, tels qu'une vache ou une jument, portent un collier selon l'une des caractéristiques susmentionnées, les animaux non adultes, tels qu'un veau ou un poulain, n'étant pas munis dudit collier, de manière à ce qu'ils broutent ou In an alternative embodiment, it is possible for several containment perimeters 22a, 22b, 22c to divide the surface of a field 22. Thus, once the adult animals have mowed all the grass of the perimeter 22a, the user will have more than to disable this line, the adult animals will be able to pass in the perimeter 22b without risk of undergoing a signal of sanction. When the adult animals are enclosed in this second perimeter 22b, the user can activate the second antenna constituted by the line delimiting the perimeter 22b by joining the wire to a transmitter provided for this purpose 29b. When the grass of this second perimeter will be completely mowed by adult animals, the user will proceed as before (disabling line 22b, confining and maintaining adult animals in a third perimeter and activating the perimeter line). Optimal rational grazing is thus obtained: the pasture grass 22a will be completely mown, then that of the pasture 22b and so on, allowing time for the grass to grow back into the first pasture, here 22a. In this variant embodiment, the various perimeters 22a, 22b and 22c remain mobile insofar as the wires are not buried and can be moved in the field 22. With regard to the small ones of the adult female animals, such as the calves 26, they do not wear a collar 24. Thus, they can possibly come and go on the entire surface of the field 22. However, it is found that they remain close to their mother and will therefore tend to start grazing slightly the grass lying on one of the perimeters next to the one where the adult animals are confined. Therefore, the subject of the present invention is also a method of guarding using a device as defined above, in which only adult female animals, such as a cow or a mare, wear a collar according to one of the characteristics above mentioned, non-adult animals, such as a calf or foal, not having said collar, so that they graze or

12 pâturent l'herbe tendre située en dehors du périmètre de pâturage des animaux femelles adultes. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 12 graze soft grass outside the grazing perimeter of adult female animals. Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.

Claims

A large pet care device comprising a collar (24) having an electronic circuit including a receiver for receiving control signals and stimulation means for transmitting educational signals to the animal (25), said collar being adapted to activate the stimulation means in response to a signal transmitted by a transmitting antenna (22a, 22b, 22c), said transmitting antenna being preferably constituted by a wire delimiting a movable confinement perimeter, of in order to control and optimize the feed consumption of said animal, said transmitting antenna (22a, 22b, 22c) being furthermore connected to a high frequency transmitter, said device being characterized in that, at least one of the elements said collar, said transmitting antenna, and said high frequency transmitter, comprises at least one means of repulsion towards an animal in order to prevent said animal from to temper said element or elements.

2. Device according to claim 1, characterized in that the repulsion means of said element or elements is included in and / or on the surface of an insulating structure, preferably plastic, surrounding said element or elements.

3. Device according to claim 2, characterized in that said insulating structure comprises a semiconductor product component for transmitting a deterrent electrical charge and / or emanates a product having an odor or an unpleasant taste such as a taste or a pungent odor. or bitterness when an animal is chewing on the said element or elements.

4. Device according to claim 1, characterized in that the collar (24) comprises in its entirety, or at least in the part where the electronic circuit is located, from the outside to the inside an elongated flexible envelope (1) , covering an inner surface (2) also flexible and elongate carrying the electronic circuit formed as a plurality of discrete components (3, 4, 5, 6, 7) distributed along the length of the lower surface and joined by disconnecting conductors or printed circuits or equivalent means and a flexible coating (9) which covers the inner surface of the components so as to ensure the cohesion of the discrete components with each other and with the inner surface of the envelope, so that the the electronics subassembly volume is not chunky and concentrated in a short area of the collar (24) but is flattened and / or lengthened along a substantial portion of the length of the collie r and that the weight of the collar is better distributed.

5. Device according to claim 1, characterized in that the collar comprises a ring such as a strap, intended to be arranged around the neck of said animal (25) and a housing for receiving said electronic circuit, the housing being attached to said ring by attachment means.

6. Method of guarding using a device according to one of claims 1 to 5 wherein only the adult female animals (25), such as a cow or a mare, wear a collar (24), non-adult animals (26). ), such as a calf or foal, not provided with said collar (24), so that they graze or graze grass outside the grazing perimeter of adult female animals.