"Dispositif pour la commande d'un appareil électronique" L'invention
propose un dispositif pour la commande d'un appareil électronique comportant un panneau supérieur mobile sur lequel l'utilisateur agit pour la commande d'un appareil électronique, et comportant des moyens de guidage du panneau supérieur. L'invention propose plus particulièrement un dispositif comportant : - un panneau supérieur globalement plan et horizontal qui io est apte à produire au moins un signal de commande de l'appareil électronique lorsqu'un élément de pointage vient en contact sur la face supérieure du panneau supérieur ; - une armature de support par rapport à laquelle le panneau supérieur est monté mobile selon un mouvement 15 globalement vertical ; - un élément unique formant butée débrayable du panneau supérieur dans une position haute par rapport à l'armature de support, l'élément unique étant apte à changer d'état pour produire une impulsion mécanique d'orientation principale 20 verticale sur le panneau supérieur, en permettant au panneau supérieur de se déplacer globalement vers le bas par rapport à l'armature de support. L'élément formant butée débrayable est agencé dessous le panneau supérieur, de manière que l'impulsion qu'il produit est 25 ressentie par l'utilisateur, indépendamment de la localisation du point de contact de l'élément de pointage sur la face supérieure du panneau supérieur. Selon un mode de réalisation connu, le dispositif ne comporte aucun moyen pour le guidage du panneau supérieur en 30 déplacement vers le bas. Ainsi, lors de son actionnement, le panneau supérieur bascule globalement autour d'un point d'articulation situé au niveau de l'élément formant butée débrayable. 2 Ce basculement implique un déplacement important des bords externes du panneau supérieur par rapport au centre du panneau supérieur, ce qui peut déranger l'utilisateur lors de sa commande de l'appareil électronique.
Il existe des moyens de guidage du panneau supérieur utilisant des systèmes à glissière verticale. Ces moyens de guidage sont de dimensions relativement importantes, ce qui augmente la hauteur globale et l'encombrement du dispositif. De plus, de tels moyens de guidage produisent des io frottements qui réduisent l'effet tactile, qui correspond à l'impulsion mécanique produite par l'élément formant butée, et qui est ressenti par l'utilisateur. L'invention a pour but de proposer un dispositif comportant des moyens de guidage du panneau supérieur ayant un faible 15 impact sur l'encombrement du dispositif et qui produisent peu de frottements. Dans ce but, l'invention propose un dispositif tel que décrit précédemment, caractérisé en ce que le panneau supérieur est porté par une platine de guidage qui est reliée à l'armature de 20 support de manière à maintenir le panneau supérieur orthogonal à un plan longitudinal vertical lors du mouvement vertical du panneau supérieur par rapport à l'armature. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, prises isolément ou en combinaison : 25 - la platine est reliée à l'armature de support par des moyens de guidage de la platine en déplacement vers le bas, de manière à maintenir le panneau supérieur parallèle à un plan horizontal, lors du mouvement vertical du panneau supérieur par rapport à l'armature, qui comportent une structure articulée de 30 guidage agencée verticalement entre la platine et l'armature qui comporte au moins deux bras articulés autour d'au moins un axe transversal ; 3 - lesdits deux bras articulés sont parallèles l'un par rapport à l'autre et sont décalés longitudinalement, et une extrémité supérieure de chaque bras est articulée par rapport à la platine autour d'un axe transversal et une extrémité inférieure de chaque bras est articulée par rapport à l'armature autour d'un axe transversal, de manière à former une structure du type à parallélogramme déformable ; - lesdits au moins deux bras sont articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe transversal ; io - la platine de guidage est montée pivotante par rapport à l'armature de support autour d'un axe transversal horizontal qui est décalé longitudinalement vers l'arrière par rapport à une extrémité arrière du panneau supérieur ; - la platine comporte une plaque avant qui porte le 15 panneau supérieur, et une plaque arrière reliant la plaque avant à l'armature de support, l'extrémité longitudinale arrière de la plaque arrière étant articulée par rapport à l'armature de support autour dudit axe transversal ; l'armature de support comporte une paroi arrière 20 verticale et transversale sur laquelle la plaque arrière de la platine est montée articulée, et une paroi supérieure horizontale, qui s'étend horizontalement vers l'avant depuis un bord d'extrémité supérieur de la paroi arrière, en recouvrant au moins en partie la platine ; 25 - la paroi supérieure recouvre la plaque arrière de la platine, et la face supérieure horizontale de la paroi supérieure affleure avec une face supérieure horizontale du panneau supérieur ou de la plaque avant de la platine ; -le dispositif saisie comporte une platine intermédiaire 30 agencée verticalement entre la platine et l'élément formant butée, qui est articulée par rapport à l'armature autour d'un axe transversal décalé longitudinalement vers l'avant par rapport à une extrémité avant du panneau supérieur ; 4 - au moins un tronçon la platine de guidage est apte à se déformer élastiquement pour permettre un déplacement vers le bas du panneau supérieur ; - la platine comporte une plaque globalement horizontale qui est apte à se déformer élastiquement vers le bas par flexion lors du mouvement vertical du panneau supérieur par rapport à l'armature ; - au moins une extrémité longitudinale de la plaque est reliée à l'armature ; io - les deux extrémités longitudinales opposées de la plaque sont reliées à l'armature ; - la platine comporte une jambe verticale transversale qui s'étend verticalement vers le bas depuis ladite au moins une extrémité longitudinale de la plaque qui est reliée à l'armature ; 15 - la jambe est apte à se déformer élastiquement lors du mouvement vertical du panneau supérieur par rapport à l'armature ; - la platine possède un plan vertical transversal de symétrie et le panneau supérieur est agencé longitudinalement 20 globalement au milieu de la platine ; - l'élément unique forme un commutateur électrique à effet tactile ; - le panneau supérieur consiste en une dalle tactile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 25 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective du dispositif selon l'invention ; 30 - la figure 2 est une représentation schématique en perspective éclatée du dispositif représenté à la figure 1, montrant les bras d'articulation de la platine par rapport à l'armature de support ; - la figure 3 est une section suivant un plan longitudinal vertical du dispositif représenté à la figure 2 ; - la figure 4 est une section similaire à celle représentée à la figure 3, montrant un dispositif conforme à un deuxième mode 5 de réalisation de l'invention comportant une platine articulée directement par rapport à l'armature de support ; - la figure 5 est une section similaire de celle représenté à la figure 4, montrant une variante de réalisation dans laquelle le dispositif comporte une deuxième platine articulée par rapport à io l'armature de support ; -la figure 6 est une section similaire à celle représentée à la figure 3, montrant un dispositif conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention comportant une platine déformable élastiquement ; 15 - la figure 7 est une section similaire à celle représentée à la figure 6, montrant une variante de réalisation de la platine déformable élastiquement. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif les orientations verticale, longitudinale et transversale 20 selon le repère V, L, T indiqué aux figures. Pour faciliter la compréhension de la description et des revendications, on adoptera aussi la terminologie supérieure et inférieure en référence à l'orientation verticale V indiquée aux figures. 25 On adoptera aussi l'orientation d'avant en arrière comme étant la direction longitudinale, de gauche à droite en se reportant à la figure 1. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres 30 de référence. On a représenté aux figures un dispositif 10, dit aussi dispositif de saisie, pour la commande d'un appareil électronique, 6 par exemple pour la commande d'un appareil électronique qui est monté dans un véhicule automobile. Le dispositif 10 comporte un panneau supérieur 12, tel que par exemple une dalle tactile, sur lequel un utilisateur agit pour la commande de l'appareil électronique. Pour cela, un élément de pointage (non représenté) tel qu'un stylet ou un doigt de l'utilisateur est apte à venir en contact sur la face supérieure 12s du panneau supérieur 12. La commande de l'appareil électronique, par l'intermédiaire io du dispositif 10, s'effectue en exerçant une action de commande sur la face supérieure 12s du panneau supérieur, par l'intermédiaire de l'élément de pointage. Le panneau supérieur 12 est réalisé de manière qu'il est possible de déterminer la localisation du point de contact de 15 l'élément de pointage sur la face supérieure 12s du panneau supérieur 12. En réponse à ce contact de l'élément de pointage sur la face supérieure 12s du panneau supérieur, le panneau supérieur 12 produit un ou plusieurs signaux électriques de commande, qui 20 sont transmis à un dispositif électronique de commande de l'appareil électronique, pour exercer une action prédéfinie. Ici, la face supérieure 12s du panneau supérieur 12 est divisée en deux zones de commande 14a, 14b, dont chacune est associée à une commande de l'appareil électronique. 25 Comme on peut le voir aux figures 2 et suivantes, le dispositif comporte une armature 16 de support sur laquelle le panneau supérieur 12 est monté. Selon un autre aspect du dispositif 10, le panneau supérieur 12 est monté mobile par rapport à l'armature 16 selon 30 un mouvement globalement vertical. Ce déplacement vertical du panneau supérieur 12 permet au dispositif 10 de recevoir une action de commande supplémentaire qui consiste à appliquer sur la face supérieure 7 12s du panneau supérieur 12 un effort de pression orienté vers le bas par l'intermédiaire de l'élément de pointage, et dont la valeur de l'effort de pression est supérieure à une valeur de seuil déterminée.
La détection de l'action de commande supplémentaire est mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un élément unique 18 qui est agencé entre le panneau supérieur 12 et l'armature de support 16. L'élément unique 18 forme un commutateur électrique qui est apte à établir une voie de commutation entre deux contacts io électriques associés à l'élément unique 18 lors de son changement d'état. Pour cela, l'élément unique est réalisé en un matériau conducteur électrique, qui est déformable élastiquement. L'élément unique est en contact permanent avec l'un des deux 15 contacts électriques, et une portion de l'élément unique 18 est située à distance du deuxième contact électrique. Lorsque l'utilisateur exerce l'action de commande, l'élément unique 18 se déforme de manière que sa portion vienne en contact avec le deuxième contact électrique. 20 Ainsi, l'élément unique relie électriquement les deux contacts électriques, ce qui provoque la transmission d'un signal électrique de commande associé à cette commutation vers le dispositif électronique de commande, pour exercer une action prédéfinie, comme par exemple une action de validation ou de 25 sélection. L'élément unique 18 forme aussi une butée du panneau supérieur 12 dans une position haute par rapport à l'armature de support 16, et il est apte à changer d'état pour permettre un déplacement vers le bas du panneau supérieur 12 lorsque la 30 valeur de l'effort de pression est supérieure à la dite valeur de seuil. L'élément unique 18 forme ainsi une butée débrayable du panneau supérieur 12 en position haute. 8 De plus, lorsque l'élément unique 18 change d'état, le panneau supérieur se déplace alors brusquement vers le bas par rapport à l'armature de support 16, ce déplacement brusque est transmis et ressenti par l'utilisateur de manière similaire à un "clic" d'un bouton poussoir. L'élément unique 18 permet ainsi de produire une sensation tactile lorsque l'utilisateur exerce l'action de commande sur le panneau supérieure 12. L'élément unique 18 forme par conséquent un commutateur io produisant un effet tactile. Conformément à l'invention, le dispositif 10 comporte une platine 20 de guidage du panneau supérieur 12 en déplacement par rapport à l'armature de support 16. La platine 20 est agencée verticalement entre le panneau 15 supérieur 12 et l'élément unique 18, de manière que l'armature transmet l'action de commande depuis le panneau supérieur 12 sur l'élément unique 18. La platine 20 est mobile par rapport à l'armature de support 16 de manière à conserver une certaine orientation du 20 panneau supérieur 12 par rapport à l'armature de support 16. Conformément à l'invention, la platine 20 est réalisée de manière à maintenir le panneau supérieur 12 perpendiculaire à un plan longitudinal vertical lors du mouvement vers le bas du panneau supérieur 12 par rapport à l'armature de support 16. 25 Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 1 à 3, la platine 20 est reliée à l'armature de support 16 par l'intermédiaire d'une structure articulée qui permet de maintenir le panneau supérieur 12 horizontal lors de son déplacement vertical. 30 Ainsi, lorsque l'utilisateur exerce l'action de commande supplémentaire, le panneau supérieur 12 effectue une translation orientée principalement vers le bas. Par conséquent, le déplacement de tout point de la face supérieure 12s du panneau 9 supérieur 12 est identique quelle que soit sa position longitudinale et/ou verticale sur la face supérieure 12s du panneau supérieur 12. Ainsi, un déplacement identique de tout point du panneau supérieur 12 ne perturbe pas l'utilisateur lorsqu'il exerce des actions de commande supplémentaires à des positions différentes sur la face supérieure 12s du panneau supérieur 12. La structure articulée comporte des bras 22 qui sont reliés à la platine 20 et à l'armature 16. Ici, les bras 22 sont au nombre io de quatre et qui sont répartis par paires, de sorte que les bras 22 d'une paire soient alignés longitudinalement, et les deux paires de bras sont parallèles. Comme on peut le voir à la figure 3, la structure articulée liant la platine 20 à l'armature de support 16 forme, en section 15 suivant un plan longitudinal vertical, un quadrilatère déformable, et plus particulièrement un parallélogramme déformable. Le parallélogramme comporte deux côtés horizontaux parallèles formés par la platine 20 et l'armature de support 16, les deux autres cotés du parallélogramme sont formés par les bras 22 20 d'une paire de bras, et chaque bras 22 est articulé par rapport à la platine 20 et par rapport à l'armature 16 autour d'un axe transversal. Chaque bras 22 est incliné par rapport à un plan horizontal et par rapport à un plan transversal vertical. Les deux bras 22 25 sont parallèles l'un par rapport à l'autre et sont décalés longitudinalement. L'angle d'inclinaison des bras 22 par rapport à un plan horizontal est déterminé de manière à limiter l'amplitude de la composante longitudinale du déplacement de la platine 20, et par 30 conséquent, de manière que le déplacement du panneau supérieur 12 par rapport à l'armature de support 16 soit orienté principalement verticalement. i0 De plus, la longueur des bras 22 ainsi que leur inclinaison sont définies de manière à limiter l'encombrement vertical de la structure articulée, et par conséquent de manière à limiter l'encombrement vertical global du dispositif.
L'extrémité supérieure 22s de chaque bras 22 est articulée par rapport à la platine 20 autour d'un axe supérieur transversal Cl, C2, et l'extrémité inférieure 22i de chaque bras 22 est articulée par rapport à l'armature 16 autour d'un axe inférieur transversal B1, B2. io Selon une variante de réalisation non représentée, les bras 22 se croisent et sont articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe transversal. De plus, selon cette variante, une seule extrémité de chaque bras est articulée par rapport à la platine 20 ou par 15 rapport à l'armature 16. L'autre extrémité de chaque bras est libre en déplacement longitudinal par rapport à l'armature 16 ou par rapport à la platine 20, respectivement. Il sera compris que l'invention n'est pas limitée à ces deux modes de réalisation de la structure articulée, et que la structure 20 articulée peut comporter un nombre de bras 22 différent. Le rappel verticalement vers le haut de la platine 20 vers sa position haute de repos représentée à la figure 3 est ici réalisé par l'intermédiaire de l'élément unique 18, qui exerce sur la platine 20 un effort élastique de rappel orienté vers le haut. 25 Selon une variante de réalisation, le rappel vers le haut de la platine 20 est réalisé par l'intermédiaire de moyens élastiques de rappel (non représentés) tels que par exemple des ressorts élastiques, agencés entre la platine 20 et l'armature 16. On a représenté à la figure 4 une section d'un autre mode 30 de réalisation de l'invention selon lequel la platine 20 est montée basculante par rapport à l'armature 16 autour d'un axe D transversal. 2917230 Il L'axe D transversal est décalé longitudinalement vers l'arrière par rapport à un bord d'extrémité arrière 12a du panneau supérieur 12. Ainsi, chaque point de la face supérieure 12s du panneau 5 supérieur 12 se déplace verticalement vers le bas selon une trajectoire prédéterminée, qui est ici un arc de cercle centré sur l'axe transversal D, lorsque l'utilisateur exerce l'action de commande supplémentaire, quelle que soit la position du point de contact de l'élément de pointage sur la face supérieure 12s du io panneau supérieur 12. La distance longitudinale entre l'axe D transversal et le bord d'extrémité arrière 12a du panneau supérieur 12 est déterminée de manière à réduire la différence de course verticale vers le bas d'un point de contact situé à proximité du bord 15 d'extrémité arrière 12a du panneau supérieur 12 et par rapport à un point de contact situé à proximité du bord d'extrémité avant 12b du panneau supérieur 12. Pour cela, la platine 20 comporte une plaque avant 24 qui porte le panneau supérieur 12 et une plaque arrière 26 qui relie la 20 plaque avant 24 à l'armature 16. La plaque avant 2 et la plaque arrière 26 sont ici horizontales. L'extrémité longitudinale arrière 26a de la plaque arrière 26 est articulée par rapport à l'armature 16 autour de l'axe transversal D. 25 La longueur longitudinale de la plaque arrière 26 est déterminée de manière que le bord arrière 12a du panneau supérieur soit situé à la distance longitudinale de l'axe transversal D définie précédemment. L'armature 16 comporte une paroi transversale verticale 30 arrière 28 qui s'étend verticalement vers le haut depuis une portion inférieure horizontale 30 de l'armature 16, et sur laquelle paroi arrière 28 l'extrémité arrière 26a de la plaque arrière 26 de la platine 20 est articulée autour de l'axe transversal D. 12 L'armature 16 comporte aussi une paroi supérieure 32 horizontale qui s'étend au dessus de la plaque arrière 26 de la platine 20. La paroi supérieure 32 recouvre en totalité la plaque arrière 26 de la platine 20, empêchant ainsi tout actionnement de l'élément unique 18 lorsque l'utilisateur n'agit pas sur le panneau supérieur 12. De préférence, la paroi supérieure 32 est réalisée de manière qu'elle affleure avec la face supérieure 12s du panneau supérieur 12.
La paroi supérieure 32 peut en outre porter des interrupteurs (non représentés) permettant de commander l'appareil électronique, en association ou non avec le panneau supérieur 12. On a représenté à la figure 5 une variante de réalisation du dispositif 10, qui comporte une platine intermédiaire 34 qui est agencée verticalement entre la platine 20 et l'élément unique 18. La platine intermédiaire 34 s'étend longitudinalement en avant de la platine 20 et elle est articulée par rapport à la platine autour d'un deuxième axe transversal E situé en avant du panneau supérieur 12. La platine secondaire 34 permet de modifier la répartition des efforts appliqués sur l'élément unique 18, de manière à limiter la différence de valeur des efforts à produire sur la face supérieure 12s du panneau supérieur 12, qui provoquent le changement d'état de l'élément unique 18, en fonction de la position longitudinale du point de contact de l'élément de pointage sur la face supérieure 12s du panneau supérieur 12. La platine secondaire 34 est ici horizontale et s'étend longitudinalement vers l'avant au-delà du bord d'extrémité longitudinale avant 12b du panneau supérieur 12. De préférence, l'extrémité arrière 34a de la platine secondaire 34 est située au niveau du bord arrière 12a du panneau supérieur 12, et l'extrémité avant 34b de la platine 13 secondaire 34 est articulée par rapport à une paroi verticale avant 36 de l'armature 16 autour du deuxième axe transversal E. On a représenté à la figure 6 un autre mode de réalisation de la platine 20 selon l'invention qui est apte à se déformer élastiquement lors du déplacement vers le bas du panneau supérieur 12, en réponse à l'action de commande supplémentaire exercée par l'utilisateur sur le panneau supérieur 12. La platine 20 est réalisée dans un matériau déformable élastiquement, et comporte une plaque flexible 38 horizontale qui est apte à se déformer élastiquement par flexion lors du déplacement vers le bas du panneau supérieur 12. Ici, l'extrémité longitudinale avant 38a et l'extrémité longitudinale arrière 38b de la plaque flexible 38 sont en appui sur l'armature 16, et le panneau supérieur 12 est situé longitudinalement globalement au milieu de la plaque flexible 38 Selon une variante de réalisation non représentée, seule une extrémité longitudinale de la plaque flexible 38 est reliée à l'armature 16. Le panneau supérieur 12 est alors monté sur l'autre extrémité longitudinale de la plaque flexible 38.
Ici, la platine 20 comporte une jambe 40 verticale transversale qui s'étend verticalement vers le bas depuis chaque extrémité longitudinale 38a, 38b de la plaque flexible, jusqu'à l'armature 16. Les jambes 40 sont réalisées d'une seule pièce avec la plaque flexible 38 et sont elles aussi aptes à se déformer élastiquement lors du déplacement du panneau supérieur 12 vers le bas. Enfin, la longueur longitudinale de la plaque flexible 38 est déterminée de manière à limiter la différence entre l'amplitude de l'effort que l'utilisateur doit exercer sur le panneau supérieur 12 pour provoquer la déformation de l'élément unique 18 entre un point de contact situé au niveau du centre de la face supérieure 12s du panneau supérieur 12, et un point de contact situé à 14 proximité d'un bord d'extrémité longitudinale 12a, 12b du panneau supérieur 12. Selon une variante de réalisation représentée à la figure 7, les extrémités longitudinales 38a, 38b opposées de la plaque flexible 38 sont directement en appui sur l'armature 16. Par exemple, chaque extrémité longitudinale 38a, 38b de la plaque flexible 38 est en appui vers le bas contre une paroi verticale transversale arrière 28 ou avant 36 de l'armature 16. De plus, selon cette variante, le panneau supérieur 12 est lo relié à la plaque flexible 38 au niveau de ses bords d'extrémité longitudinale avant et arrière 12b, 12a. Chaque bord d'extrémité 12a, 12b du panneau supérieur est alors articulé par rapport à la plaque flexible 38 autour d'un axe transversal situé sur la plaque flexible 38.
15 Cela permet à la plaque flexible 38, et aussi à la partie centrale 42 de la plaque flexible 38, qui est située sous le panneau supérieur 12, de se déformer librement lorsque le panneau supérieur 12 se déplace verticalement vers le bas.