FR2912734A1 - Appareil distributeur d'articles de forme tubulaire et utilisation d'un tel appareil. - Google Patents

Abstract

L'objet de l'invention concerne un appareil distributeur (1) permettant d'éjecter sélectivement au moins un article de forme tubulaire (6) d'un ensemble d'articles stockés.Selon l'invention, ledit appareil distributeur comprend une unité de stockage (2) pourvue d'une matrice de canaux immobiles (5), lesdits canaux étant disposés verticalement au dessus d'un ensemble de moyens de sélection mobiles (3, 4) en translation dans un plan (X, Y), une partie des moyens de sélection (4) permettant dans une première position dite de repos d'obstruer au moins partiellement la sortie de tous les canaux de telle sorte que les articles (6) soient retenus dans les canaux (5), pour pouvoir provoquer la descente d'un article de forme tubulaire, lesdits moyens (3, 4) étant déplacés dans une deuxième position dite d'éjection.L'appareil distributeur de la présente invention est particulièrement adapté pour stocker et distribuer des tubes homéopathiques.

Description

APPAREIL DISTRIBUTEUR D'ARTICLES DE FORME TUBULAIRE ET UTILISATION D'UN

TEL APPAREIL La présente invention concerne un appareil distributeur permettant de stocker des articles de forme tubulaire et de pouvoir les extraire sélectivement et rapidement à partir d'une unité de stockage, et de les acheminer vers un lieu de réception.

Cet appareil est particulièrement adapté pour stocker et distribuer des tubes homéopathiques dont le nombre de références est estimé généralement autour de 600 pour une officine classique, on entend par référence, le médicament homéopathique ayant le même produit actif et la même dilution. Dans l'état de la technique, il existe différents appareils distributeurs de médicaments. Ces appareils permettent d'une part de stocker les articles et d'autre part de distribuer le ou les articles sélectionnés par un opérateur, généralement un pharmacien. On connaît l'appareil distributeur basé sur un système robot qui est muni d'un seul organe de préhension articulé qui prélève et achemine l'article sélectionné par l'opérateur parmi un ensemble d'articles stockés vers un lieu de réception. En raison de la présence d'un unique organe, le processus d'extraction d'articles basé sur cette technique combiné à un traitement séquentiel d'informations envoyées par l'opérateur peut s'avérer lent. On peut éventuellement augmenter le nombre d'organes de préhension pour augmenter la vitesse d'extraction, dans ce cas, le coût de la fabrication de l'appareil peut devenir trop élevé et demanderait un investissement financier trop important, notamment pour les petites officines. De plus la présence de plusieurs organes de préhension peut être encombrante pour une installation dans un espace limité. En outre, l'organe de préhension du robot doit être adapté pour saisir un article de forme tubulaire et de faible dimension, tel qu'un tube homéopathique, de ce fait difficilement réalisable. On connaît également de l'état de la technique des appareils distributeurs basés sur un système automate. Ce type d'appareil est muni d'un ensemble de canaux dans lesquels sont stockés les articles. Suite à l'envoi d'instructions d'un opérateur, le ou les articles sont éjectés des canaux soit directement sur un tapis roulant qui les achemine devant l'opérateur soit dans un réceptacle. Un système automate dispose donc autant de canaux que d'articles de même nature, permettant ainsi un traitement d'informations simultanés, par conséquent plus rapide que dans le cas du système robot. Toutefois, il est nécessaire de disposer un dispositif d'éjection couplé à un moyen d'actionnement du dispositif par canal, entraînant un coût de fabrication très élevé. Par ailleurs la direction de délivrance des produits est principalement une direction dans un plan, ou dans un plan incliné, imposant par conséquent une disposition planaire ou légèrement inclinée des articles, une telle configuration de stockage ne permet pas d'obtenir une compacité satisfaisante pour l'appareil, en particulière elle n'optimise pas l'espace de stockage pour des articles de forme tubulaire. La présente invention propose un appareil distributeur dédié spécifiquement à des articles de forme tubulaire, en particulier il est adapté pour stocker et distribuer des tubes homéopathiques. On cherche un appareil simple dans sa conception pour minimiser le coût de fabrication et dans son mode opératoire. On cherche également à augmenter la vitesse de délivrance. Un autre but de l'invention est d'améliorer la capacité de stockage de l'appareil tout en conférant à l'appareil une compacité adaptée pour équiper des emplacements de toute taille. Pour cela, dans l'invention, on propose une unité de stockage composée de canaux immobiles et disposés verticalement formant une matrice, chaque canal contenant un ensemble d'articles de forme tubulaire disposés dans le sens de la longueur.

A la sortie des extrémités des canaux de cette unité de stockage est placé un ensemble de deux plateaux de plaques coulissantes identiques, l'un au dessus de l'autre.. Les plaques sont disposées parallèlement entre elles et contiguës de manière à former une surface continue. Les plaques du plateau supérieur sont disposées orthogonalement aux plaques du plateau inférieur. Chaque plaque comporte une rangée d'orifices ayant un diamètre adapté pour laisser traverser les articles et chaque plaque peut être déplacé en translation selon son axe au moyen d'un actionneur dans le plan du plateau et sur une distance fixe. Dans une position dite de repos, les articles placés en tête de sortie des canaux sont en position d'appui sur la surface de deux plaques contiguës du plateau inférieur, et dans une position dite d'éjection, le déplacement d'une plaque du plateau inférieur associé à un déplacement d'une plaque du plateau supérieur permet d'aligner les orifices desdites plaques avec l'extrémité de l'article placé en tête de sortie d'un canal, provoquant ainsi sa descente. Du fait de la mobilité des plaques, l'orifice de la plaque du plateau inférieur couplé à l'orifice de la plaque du plateau inférieur joue ici le rôle d'un éjecteur, en libérant la sortie d'un canal pour extraire l'article choisi, et pour déplacer chaque plaque, il suffit de disposer un actionneur par plaque pour sélectionner les articles d'une ligne ou d'une colonne de canaux. Ainsi le mécanisme de sélection de l'appareil de la présente invention permet une économie d'actionneurs par rapport au système automate de l'état du technique qui exige un actionneur par canal. En outre, le mécanisme d'éjection proposé dans la présentent invention est relativement simple, en effet les plaques constituent à la fois des moyens de support pour les articles et des moyens de sélection. La configuration matricielle des canaux permet d'augmenter la capacité de stockage de l'appareil tout en augmentant la compacité en proposant une direction de délivrance perpendiculaire par rapport au plan des plateaux. II n'est plus nécessaire de disposer d'un poussoir ou un quelconque organe mécanique pour faire avancer les articles, ils tombent directement dans un réceptacle ou un tapis roulant disposé sous l'appareil distributeur. Comme dans les appareils distributeur de l'état de la technique, l'appareil de la présente invention peut être doté d'un système de contrôle pour gérer automatique le stock, de manière à éviter une éventuelle rupture de stock, et également un système de surveillance de conditionnement. A cet effet, l'invention concerne un appareil distributeur permettant d'éjecter sélectivement au moins un article de forme tubulaire d'un ensemble d'articles stockés, caractérisé en ce que ledit appareil distributeur comprend une unité de stockage pourvue d'une matrice de canaux immobiles, lesdits canaux étant disposés verticalement au dessus d'un ensemble de moyens de sélection mobiles en translation dans un plan (X, Y), une partie des moyens de sélection permettant dans une première position dite de repos d'obstruer au moins partiellement la sortie de tous les canaux de telle sorte que les articles soient retenus dans les canaux , pour pouvoir provoquer la descente d'un article de forme tubulaire, lesdits moyens étant déplacés en translation dans le plan (X, Y) dans une deuxième position dite d'éjection. De préférence, lesdits moyens de sélection comportent un plateau inférieur I 0 composé de plaques disposées parallèlement entre elles et contiguës entre elles de manière à former une surface sensiblement continue, et un plateau supérieur identique au premier disposé à une distance h au-dessus du plateau inférieur, les plaques du plateau supérieur étant disposées orthogonalement aux plaques du plateau inférieur, chaque plaque comportant une rangée d'orifices disposés à 15 intervalle régulier, en position dite de repos, l'extrémité de sortie de tous les canaux étant obstruée au moins partiellement par une portion de la surface de deux plaques contiguës du plateau inférieur, en position dite d'éjection, la translation d'une plaque du plateau inférieur suivie d'une translation d'une plaque du plateau supérieur permettant d'aligner les orifices desdites plaques avec 20 l'extrémité de l'article placé en tête de sortie d'un canal de la matrice provoquant ainsi sa descente. Dans différents modes de réalisation particuliers de cet appareil distributeur d'articles de forme tubulaire, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles : 25 - la direction de déplacement des plaques du plateau supérieur est sensiblement orthogonale au sens de déplacement des plaques du plateau inférieur ; - les canaux ont un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur des articles, les orifices ont un diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur des canaux ; 30 -les articles sont disposés verticalement dans les canaux. Selon l'invention, l'extrémité de sortie de chaque canal comporte une découpe, de telle sorte qu'en position dite de repos l'article placé en tête de la sortie du canal est partiellement entouré par la paroi de l'extrémité du canal, ayant une première face inférieure en appui partiel sur la surface d'une plaque du plateau inférieur en passant par un orifice d'une plaque du plateau supérieur, et sa face supérieure opposée sur laquelle vient en appui l'article suivant étant entièrement entourée d'une hauteur de c par la paroi du canal.

Dans un mode de réalisation de l'invention, une extrémité de chaque plaque est munie d'un moyen d'entraînement afin d'assurer son déplacement en translation dans le plan (X, Y). De préférence, le moyen d'entraînement comprend un actionneur linéaire coopérant avec une coulisse placée à l'extrémité opposée de la plaque, pour 10 déplacer ladite plaque. Avantageusement, ledit appareil comprend une carte de commande permettant de recevoir les instructions envoyées par un opérateur via une interface de commande et de convertir lesdites instructions en signaux de commande, lesdits signaux permettant d'actionner simultanément ou 15 subséquemment un actionneur du plateau inférieur et un actionneur du plateau, la transmission des informations entre l'interface de commande vers la carte de commande étant de type filaire ou sans fil. Avantageusement, l'appareil distributeur comprend au moins un réceptacle fixe ou mobile disposé dans la partie inférieure dudit appareil permettant de 20 recevoir l'article éjecté du canal. L'invention concerne également une utilisation de l'appareil distributeur tel que décrit précédemment dans lequel les articles de forme tubulaires sont des tubes homéopathiques de format standard. Chaque canal contenant les tubes homéopathiques correspond à une référence homéopathique. 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont représentées à titre indicatif nullement limitatif de l'invention. Les figures représentent : - Figure 1 une représentation schématique d'un appareil distributeur selon l'invention ; 30 Figure 2: une vue d'ensemble schématique de l'intérieur de l'appareil de la figure 1 ; Figure 3 : une représentation schématique plus en détail montrant l'agencement entre le plateau supérieur et le plateau inférieur, ainsi que les canaux par rapport aux plateaux ; Figure 4 : une représentation schématique d'une vue de dessus des deux plateaux composés de plaques coulissantes; Figure 5.A et Figure 5.B : une représentation schématique des différentes étapes du processus d'éjection d'un article ;

La figure 1 représente un appareil distributeur 1 selon l'invention permettant d'extraire sélectivement un article de forme tubulaire 6 à partir d'un ensemble d'articles stockés. De préférence cet appareil est contenu dans un meuble qui constitue le châssis de l'appareil, permettant d'une part à protéger les différents éléments électroniques et mécaniques de l'appareil et d'autre part à rendre l'appareil plus esthétique. Le meuble peut être éventuellement pourvu sur une de ses faces d'une plaque amovible permettant ainsi au technicien d'accéder à la zone contenant les principales fonctions de l'appareil en cas de panne. Une vue agrandie d'une zone du canal 5 sur la figure 1 montre que les articles 6 sont disposés verticalement dans le sens de la longueur dans le canal. L'appareil est composé d'une unité de stockage 2, d'un ensemble de moyens de sélection mobiles 3, 4 en translation dans un plan (X, Y), et d'une unité de commande composée d'une interface de commande 25, par exemple un ordinateur du comptoir de vente, permettant à un opérateur d'envoyer à distance des instructions à l'appareil pour extraire l'article. La transmission des informations entre l'appareil et l'interface de commande est effectuée au moyen d'une carte de commande 23, et le mode de transmission peut être filaire ou sans fil, permettant une plus grande flexibilité pour l'installation de l'appareil. La partie inférieure de l'appareil comporte un réceptacle 24 pour recevoir les articles extraits. Ce réceptacle 24 peut être fixe, muni à un côté d'une ouverture permettant à l'opérateur d'extraire l'article. Ce réceptacle peut être également mobile tel qu'un tapis roulant permettant d'acheminer l'article jusqu'au lieu de réception.

Dans la présente invention, l'unité de stockage est particulièrement adaptée pour stocker des articles de former tubulaire, et particulièrement avantageuse en terme de compacité et en terme de capacité de stockage. La figure 2 représente une vue de l'intérieur de l'appareil pour mieux montrer les différentes parties de l'appareil. L'unité de stockage 2 est composée d'une matrice de canaux immobiles 5, ici pour raison de clarté, seulement deux canaux sont représentés, disposés verticalement par rapport au plan des moyens de sélection 3, 4. Le remplissage des canaux s'effectue par la partie supérieure de l'appareil qui est munie par exemple d'un couvercle.

A titre préférentiel, les articles contenus dans chaque canal sont des articles de même nature. Dans le cas de l'utilisation de l'appareil distributeur pour stocker et distribuer des tubes homéopathiques. Chaque canal contient des tubes homéopathiques de même référence homéopathique, c'est-à-dire ayant le même produit actif et la même dilution. La figure 2 montre que les moyens de sélection mobiles 3, 4 en translation dans un plan (X, Y) comportent un plateau inférieur 4 composé de plaques 904 disposées parallèlement entre elles et contiguës entre elles de manière à former une surface sensiblement continue, et un plateau supérieur 3 identique au premier disposé à une distance h au-dessus du plateau inférieur 4, les plaques 903 du plateau supérieur étant disposées orthogonalement aux plaques 904 du plateau inférieur. Chaque plaque 903, 904 comporte une rangée d'orifices 8 disposés à intervalle régulier. La figure 3 montre plus en détail l'agencement entre le plateau supérieur 3 et le plateau inférieur 4, ainsi que les canaux 5. Pour plus de clarté, nous avons représenté seulement trois canaux et deux plaques par plateau. A l'extrémité de chaque plaque 903, 904 est munie d'un moyen d'entraînement 301, 302 afin d'assurer son déplacement en translation dans le plan (X, Y). Généralement ce moyen d'entraînement 301, 302 est un actionneur linéaire coopérant avec une coulisse placée à l'extrémité opposée de la plaque, la présence de ces coulisse permettant de faciliter le déplacement de la plaque associée et d'éviter les frottements avec les supports sur lesquels sont placées les plaques.

Pour commander ces actionneurs, la carte de commande 23 de l'appareil 1 convertit les instructions envoyées par un opérateur via l'interface de commande 25 en signaux de commande, ces signaux étant ensuite envoyés aux actionneurs afin d'actionner simultanément ou subséquemment un actionneur du plateau inférieur 4 et un actionneur du plateau supérieur 3, provoquant ainsi le déplacement d'une distance d de la plaque du plateau inférieur et le déplacement d'une distance d de la plaque du plateau supérieur, afin d'aligner un orifice de la plaque du plateau inférieur avec un orifice de la plaque du plateau supérieur. Pour la suite de la description, on désignera une plaque appartenant au plateau supérieur par le terme plaque supérieure et respectivement une plaque du plateau inférieur par le terme plaque inférieure . Bien entendu, d'autres moyens d'entraînement auraient pu être utilisés pour effectuer ce déplacement et notamment un système de type vérin dont l'extrémité est solidaire à l'extrémité de la plaque.

Pour un bon fonctionnement de l'appareil, les canaux 5 ont un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur des articles 6, les orifices 8 ont un diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur des canaux 5. La distance de l'intervalle entre le centre de deux orifices d'une même plaque ou de deux plaques contiguës est égale à la distance de l'intervalle entre le centre de deux canaux. La figure 4 représente une vue de dessus des plateaux sans les canaux pour illustrer plus clairement les agencements des orifices des plaques inférieures 904 par rapport aux orifices supérieures 903 pour la position dite de repos et pour la position dite d'éjection de l'article.

En position dite de repos, la configuration des orifices est donnée par le recouvrement entre les plaques B, C, D, E, F et H du plateau supérieur 3 et les plaques A et B du plateau inférieur 4. On voit ici à travers les orifices 8 des plaques supérieures 903 qu'ils sont obstrués partiellement par une portion de la surface (surface hachurée) de deux plaques contiguës 904 du plateau inférieur 4.

En position dite de repos, l'extrémité de sortie de l'ensemble des canaux 5 est ainsi partiellement obstruée par une portion de la surface des deux plaques contiguës 904 du plateau inférieur 4.

En position dite d'éjection, la translation d'une distance d de la plaque référencée C selon son axe principal du plateau inférieur suivie d'une translation de même distance d de la plaque A et de la plaque G selon leur axe principal, du plateau supérieur 3 permet d'aligner les orifices des plaques correspondantes.

Ainsi cet alignement des orifices référencé sur la figure par 8' entre une plaque inférieure et une plaque supérieure permet d'aligner les orifices avec l'extrémité de l'article 6 placé à la tête de sortie d'un canal 5 de la matrice, provoquant ainsi sa descente au travers des orifices 8, 8'. Le mode de réalisation montré sur la figure 4 fait apparaître que la direction de déplacement des plaques inférieures 904 est sensiblement orthogonale au sens de déplacement des plaques supérieures 903 dans le plan (X, Y). On entend par extrémité d'un article placé en tête de sortie du canal, l'extrémité placé du côté de l'éjection de l'article, c'est-à-dire le plus proche des plaques.

La figure 5.A et la figure 5.B illustrent plus en détail les quatre étapes du processus d'extraction d'un article correspondant respectivement aux figures numérotées (1), (2), (3) et (4). Pour la clarté de la description, les figures font apparaître un seul canal. En (1) est représentée la position dite de repos de l'appareil. La figure montre que l'extrémité de sortie de chaque canal 5 comporte une découpe 7, de telle sorte qu'en position dite de repos l'article placé en tête de la sortie du canal est partiellement entouré par la paroi de l'extrémité 12 du canal, ayant une première face inférieure 15 en appui partiel sur la surface d'une plaque inférieure 904 en passant par un orifice 8 d'une plaque supérieure 903, et sa face supérieure opposée 16 sur laquelle vient en appui l'article suivant étant entièrement entourée d'une hauteur des par la paroi du canal 5. Ainsi l'article placé en tête est maintenu tout en bénéficiant des possibilités de mouvement nécessaires pour l'étape d'extraction du fait de la faible hauteur s de la paroi qui entoure la partie supérieure de l'article.

Une vue de dessus de la plaque 904 du plateau inférieur illustre la position de l'article 6 par rapport aux orifices adjacents 8, l'article est positionné latéralement par rapport aux deux orifices et en appui sur la surface supérieure des deux plaques inférieures contiguës. (2) Dans une deuxième étape, la plaque 903 du plateau supérieur est déplacé d'une distance d au moyen d'un actionneur de manière à décaler latéralement la face inférieure de l'article 6, tout en maintenant la face supérieure de l'article dans sa position initiale, engendrant ainsi une position inclinée. Cette position inclinée permet de déplacer la face inférieure de l'article de la position latérale entre deux orifices de la plaque inférieure illustrée en (1) vers une position centrale entre les deux orifices de la plaque inférieure 904. (3) Dans une troisième étape, la plaque inférieure est déplacée d'une distance d de manière à provoquer un glissement sous la face inférieure de l'article, alignant ainsi un orifice de la plaque inférieure sous la face inférieure de l'article. (4) Dans une quatrième étape qui suit immédiatement après l'étape (3), l'article est éjecté sous l'action simultanée de son propre poids et/ou de la poussée effectuée du ou des articles situés immédiatement au-dessus de lui.

Dans cette même quatrième étape, la descente de l'article provoque la descente de l'article situé immédiatement au dessus de l'article éjecté, sa descente est interceptée par la surface supérieure de la plaque supérieure 903, entre deux orifices de la plaque 903, en raison d'une grande partie supérieure de l'article se trouvant dans le canal (E+h), h étant la distance entre les surfaces supérieures de la plaque supérieure et de la plaque inférieure, cet article ne peut pas suivre l'article éjecté, ainsi il est obligé de descendre verticalement. La dernière étape qui n'est pas représentée ici, les actionneurs redeviennent inactifs et les plaques 903, 904 sont ramenées à leur position initiale, l'ordre de leur déplacement n'est plus important ici. L'article peut alors descendre dans l'orifice 8 de la plaque supérieure 903 pour se mettre en position d'appui sur la surface supérieure des plaques contiguës du plateau inférieur et ainsi se trouvant dans la configuration décrite dans l'étape (1) de la figure 5.A. Dans cette étape, la descente de l'article dans l'orifice de la plaque supérieure est guidée à fa fois par la découpe du canal et par la partie supérieure de la découpe d'une hauteur de h + qui l'entoure entièrement, empêchant ainsi tout mouvement latéral. Avantageusement, il est possible de prévoir l'intégration d'un système classique de surveillance des conditionnements au sein de l'appareil, pour des articles qui sont par exemple très sensibles à la variation de la température, au taux d'humidité et à la variation de la pression. De même il est également très facile de mettre en oeuvre un système de contrôle du stock d'articles dans chaque canal, en effet on peut prévoir un détecteur de masse pour chaque canal. En effet, tous les articles d'un même canal sont en appui sur les plaques du plateau inférieur, par conséquent il est très facile de détecter localement la diminution de la masse, le détecteur peut envoyer vers l'interface de commande 25 au fur à mesure le nombre restant d'articles pour chaque canal, ou émet éventuellement un signal d'alarme lorsque ce nombre passe au-dessous d'un seuil critique. Ces systèmes de surveillance et de contrôle ne sont pas représentés ici. Dans le cadre de l'utilisation de l'appareil pour la médication homéopathique, l'appareil de la présente invention peut accueillir 400 références, c'est-à-dire 400 canaux, soit par exemple une matrice carrée de 20 x 20 canaux, chaque canal étant prévu pour stocker au moins 8 tubes, conférant ainsi une capacité de stockage de 3200 tubes homéopathiques. Le présent appareil ne nécessite alors dans cet exemple que 40 actionneurs, et le temps de réponse nécessaire pour l'éjection d'un article est instantané. Ainsi le coût de fabrication d'un tel appareil est faible, tout en garantissant une grande vitesse de délivrance, une grande capacité de stockage et une compacité adaptée pour équiper des emplacements de toute taille.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Appareil distributeur (1) permettant d'éjecter sélectivement au moins un article (6) de forme tubulaire d'un ensemble d'articles stockés, caractérisé en ce que ledit appareil distributeur comprend une unité de stockage (2) pourvue d'une matrice de canaux immobiles (5), lesdits canaux étant disposés verticalement au dessus d'un ensemble de moyens de sélection mobiles (3, 4) en translation dans un plan (X, Y), une partie des moyens de sélection (4) permettant dans une première position dite de repos d'obstruer au moins partiellement la sortie de tous les canaux de telle sorte que les articles (6) soient retenus dans les canaux (5), pour pouvoir provoquer la descente d'un article de forme tubulaire, lesdits moyens (3, 4) étant déplacés dans une deuxième position dite d'éjection.

2. Appareil distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection comportent un plateau inférieur (4) composé de plaques (904) disposées parallèlement entre elles et contiguës entre elles de manière à former une surface sensiblement continue, et un plateau supérieur (3) identique au premier disposé à une distance h au-dessus du plateau inférieur (4), les plaques (903) du plateau supérieur étant disposées orthogonalement aux plaques (904) du plateau inférieur, chaque plaque (903, 904) comportant une rangée d'orifices (8) disposés à intervalle régulier, en position dite de repos, l'extrémité de sortie de tous les canaux étant obstruée au moins partiellement par une portion de la surface de deux plaques contiguës (904) du plateau inférieur, en position dite d'éjection, la translation d'une plaque (904) du plateau inférieur suivie d'une translation d'une plaque (903) du plateau supérieur permettant d'aligner les orifices (8) desdites plaques avec l'extrémité de l'article (6) placé en tête de sortie d'un canal de la matrice provoquant ainsi la descente dudit article (6).

3. Appareil distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la direction de déplacement des plaques du plateau supérieur (3) est sensiblement orthogonale au sens de déplacement des plaques du plateau inférieur (4).

4. Appareil distributeur selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les canaux (5) ont un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètreextérieur des articles (6), les orifices (8) ont un diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur des canaux (5).

5. Appareil distributeur selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les articles (6) sont disposés verticalement dans les canaux (5).

6. Appareil distributeur selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité de sortie de chaque canal (5) comporte une découpe (7), de telle sorte qu'en position dite de repos l'article placé en tête de la sortie du canal est partiellement entouré par la paroi de l'extrémité (12) du canal, ayant une première face inférieure (15) en appui partiel sur la surface d'une plaque du plateau inférieur (4) en passant par un orifice (8) d'une plaque du plateau supérieur (3), et sa face supérieure opposée (16) sur laquelle vient en appui l'article suivant étant entièrement entourée d'une hauteur des par la paroi du canal (5).

7. Appareil distributeur selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une extrémité de chaque plaque (903, 904) est munie d'un moyen d'entraînement correspondant (301, 302) afin d'assurer son déplacement en translation selon l'axe principal de la plaque dans le plan (X, Y).

8. Appareil distributeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (301, 302) comprend un actionneur linéaire coopérant avec une coulisse placée à l'extrémité opposée de la plaque, pour déplacer ladite plaque (903, 904).

9. Appareil distributeur selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit appareil (1) comprend une carte de commande (23) permettant de recevoir les instructions envoyées par un opérateur via une interface de commande (25) et de convertir lesdites instructions en signaux de commande, lesdits signaux permettant d'actionner simultanément ou subséquemment un actionneur (301) du plateau inférieur (4) et un actionneur (302) du plateau supérieur (3).

10. Appareil distributeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la transmission des instructions entre l'interface de commande (25) vers la carte de commande (23) est de type filaire ou sans fil.

11. Appareil distributeur selon les revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit appareil (1) comprend au moins un réceptacle fixe ou. mobile (24) disposé dans la partie inférieure dudit appareil (1) destiné à recevoir l'article de forme tubulaire éjecté du canal.

12. Utilisation dudit appareil distributeur selon l'une des revendications 1 à 11, dans laquelle les articles de forme tubulaires (6) sont des tubes homéopathiques de format standard.

13. Utilisation selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque 5 canal contenant les tubes homéopathiques de l'appareil (1) correspond à une référence homéopathique.