FR2910980A1 - Appareil de blocage de lentille - Google Patents

Abstract

Appareil automatique de blocage de lentille comprenant :- un traceur (1) pour obtenir des données sur la forme de la monture de verre et des données sur le centre de la monture de verre ;- un lensomètre (3) pour obtenir des données sur le centre optique d'une ébauche de lentille en mesurant une propriété physique de ladite ébauche de lentille ;- une partie appareil photographique (4) pour obtenir une image de la forme et de la position de ladite ébauche de lentille ; et- un bloqueur (2) pour :▪ déterminer la position de blocage dans laquelle on fait adhérer un bloc sur la base des données sur la forme de la monture de verre et les données sur le centre de la monture de verre obtenues à partir du traceur (1), des données sur le centre optique de ladite ébauche de lentille et la propriété physique de ladite ébauche de lentille obtenues grâce audit lensomètre (3) et de l'image de la forme et de la position de l'ébauche de lentille obtenues à partir de ladite partie appareil photographique (4),▪ déplacer ledit bloc, et▪ faire adhérer ledit bloc à ladite ébauche de lentille.

Description

-1- Appareil de blocage de lentille

La présente invention concerne un appareil de blocage de lentille, et plus particulièrement un appareil de blocage automatique de lentille comportant un traceur et un lensomètre, pour faire adhérer un bloc à une lentille en utilisant un bras robot. Les verres de lunettes sont fabriqués par insertion d'une lentille en verre dans une monture de verre. On choisit la lentille en verre selon la vue de l'utilisateur, et la monture selon son goût. Dans la fabrication des verres oculaires, on meule une ébauche de lentille pour l'adapter à la monture de verre, puis on polit la surface meulée de la lentille. A cet effet, on emploie un traceur, un dispositif de blocage et un coupe-bordures de lentille, etc. Le traceur sert à lire le contour de la monture de verre, et le coupe-bordures sert à meuler l'ébauche de lentille afin qu'elle soit adaptée à la forme de la monture de verre. Pour meuler l'ébauche de lentille avec le coupe-bordures, il faut fermement fixer l'ébauche de lentille au coupe-bordures de manière à empêcher tout glissement de l'ébauche de lentille au cours du processus de meulage de la lentille. Par conséquent, on fait adhérer à l'ébauche de lentille un bloc qui fonctionne comme ruban double face afin de fixer l'ébauche de lentille au coupe-bordures à travers le bloc. Selon le type de procédé qu'emploie le coupe-bordures, on peut faire adhérer le bloc au centre optique de l'ébauche de lentille, ou bien on peut le faire adhérer en un endroit qui correspond au centre de la monture de verre. On peut diviser les appareils de blocage de lentilles (bloqueurs de lentilles) pour faire adhérer le bloc en appareil de blocage de lentille manuel, appareil de blocage de lentille semi-automatique et appareil de blocage de lentille automatique. Lorsqu'il manoeuvre l'appareil manuel de blocage de lentille, l'opérateur marque le centre optique de l'ébauche de lentille à la surface de l'ébauche de lentille en utilisant un lensomètre. Ensuite, l'opérateur dispose le centre optique de l'ébauche de lentille et le bloc, ou dispose l'endroit qui correspond au centre de la monture de verre et le bloc, tout en observant à travers un hublot qui est monté sur l'appareil de blocage de la lentille. Ensuite, on abaisse le porte-bloc sur lequel le bloc est monté, afin de faire adhérer le bloc à la surface de la lentille. En actionnant l'appareil -2- semi-automatique de blocage de lentille, l'opérateur marque le centre optique de l'ébauche de lentille à la surface de l'ébauche de lentille en utilisant un lensomètre. Ensuite, on place la lentille marquée sur un porte-lentille de l'appareil de blocage des lentilles, puis on déplace à la main le porte-lentille jusqu'à une position à laquelle on réalise le processus de blocage. Dans l'appareil semi-automatique de blocage de lentille, le processus de blocage n'est réalisé qu'en une position. D'un autre côté, l'appareil automatique de blocage de lentille inclut un lensomètre comportant un élément de traitement d'image. Ainsi, lorsqu'on place une ébauche de lentille sur un porte-lentille, on recherche automatiquement le centre optique de la lentille, puis le processus de blocage est réalisé sur le centre optique de l'ébauche de lentille ou à l'endroit de l'ébauche de lentille correspondant au centre de la monture de verre. Dans l'appareil manuel de blocage de lentille, toutes les opérations sont faites à la main tandis que l'on observe à travers le hublot, et la précision du processus de blocage dépend de l'adresse ou de la maladresse de l'opérateur. Dans l'appareil semi-automatique de blocage de lentille, l'opération de blocage est réalisée automatiquement, et la précision du processus de blocage dépend moins de l'adresse ou de la maladresse de l'opérateur. Cependant, du fait que l'on déplace à la main le centre optique de la lentille pour le processus de blocage, l'adresse ou la maladresse de l'opérateur affectent toujours le résultat du processus de blocage. L'invention a pour but de fournir un appareil automatique de blocage de lentille pour empêcher toute erreur de l'opérateur, et éviter ainsi toute erreur dans l'opération. L'invention a également pour but de fournir un appareil automatique de blocage de lentille pour améliorer l'efficacité de l'opération et pour réduire le temps qu'elle prend, en intégrant efficacement les fonctions d'un lensomètre, d'un traceur et d'un dispositif de blocage.

L'invention a encore pour but de fournir un appareil automatique de blocage de lentille comportant un mécanisme structurellement efficace pour le processus de blocage. Afin d'atteindre ces buts, il est fourni un appareil automatique de blocage de lentille. L'appareil automatique de blocage de lentille comprend : -3- - un traceur pour obtenir des données sur la forme d'une monture de verre et des données sur le centre de la monture de verre ; - un lensomètre pour obtenir des données sur le centre optique d'une ébauche de lentille en mesurant une propriété physique de l'ébauche de lentille ; - une partie appareil photographique pour obtenir une image de la forme et de la position de l'ébauche de lentille ; et - un bloqueur pour • déterminer la position de blocage sur laquelle on fait adhérer un bloc sur la base des données sur la forme de la monture de verre et les données sur le centre de la monture de verre obtenues à partir du traceur, des données sur le centre optique de l'ébauche de lentille et une propriété physique de l'ébauche de lentille obtenue à partir du lensomètre et de l'image de la forme et de la position de l'ébauche de lentille obtenue grâce à la partie appareil photographique, • déplacer le bloc, et • pour faire adhérer le bloc à l'ébauche de lentille.

De préférence, le lensomètre et la partie appareil photographique sont disposés de part et d'autre du trajet du rayon lumineux de mesure qui traverse l'ébauche de lentille. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : -les figures la, lb et 1c sont, respectivement, une vue en perspective, une vue frontale et une vue latérale droite de l'appareil automatique de blocage de lentille selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2a est une vue en perspective, en coupe partielle, du dispositif de blocage utilisé dans l'appareil automatique de blocage de lentille selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2b et figures 2c sont des vues en perspective par l'arrière du dispositif de blocage considéré selon différents angles, le -4- dispositif de blocage étant utilisé dans l'appareil automatique de blocage de lentille selon un mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 3a et 3b sont des vues en perspective précisant la structure et le fonctionnement d'un lensomètre et de l'appareil photographique de l'appareil automatique de blocage de lentille selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures la, lb et 1c montrent les parties mécaniques de l'appareil automatique de blocage de lentille selon un mode de réalisation de l'invention sans section de commande, et représentent, respectivement, une vue en perspective, une vue frontale et une vue latérale droite de l'appareil automatique de blocage de lentille. Comme on le voit dans les figures la à 1c, l'appareil automatique de blocage de lentille de l'invention inclut un traceur 1, un dispositif de blocage 2, un lensomètre 3, un appareil photographique 4 et une section d'affichage 5. Le traceur 1 permet d'obtenir des données sur la forme de la monture de verre choisie par l'utilisateur et des données sur son centre. Lorsque la monture de verre est disposée dans le traceur 1, le stylet (non représenté) du traceur 1 suit le contour de la monture de verre afin de produire des données sur la forme de la monture de verre et des données sur son centre. Le lensomètre 3 mesure une propriété physique de l'ébauche de lentille telle que la puissance optique et la valeur cylindrique de l'ébauche de lentille afin d'obtenir des données sur le centre optique de l'ébauche de lentille. L'appareil photographique 4 sert à obtenir une image de la forme et de la position de l'ébauche de lentille. Le dispositif de blocage 2 détermine la position dans laquelle on fait adhérer le bloc (B, voir fig. lb) sur la base : - des données sur la forme de la monture de verre et des données sur son centre obtenues par le traceur 1, - d'une propriété physique de l'ébauche de lentille et des données sur la position du centre optique de l'ébauche de lentille obtenues par le lensomètre 3, et - des données d'image sur la forme et la position de l'ébauche de lentille obtenues par l'appareil photographique 4. Ensuite le dispositif de blocage 2 déplace le bloc B et fait adhérer le bloc B à la surface de l'ébauche de lentille disposée sur le porte-lentille 8. La -5- section d'affichage 5 sert à saisir des données ou à afficher l'état opératoire du traceur 1, de l'appareil de blocage 2, du lensomètre 3 et de l'appareil photographique 4, et est de préférence un panneau d'affichage à cristaux liquides comportant une fonction écran tactile, et on peut l'employer si on le désire.

La figure 2a est une vue en perspective, en coupe partielle, du dispositif de blocage utilisé dans l'appareil automatique de blocage de lentille selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 2b et 2c sont des vues en perspective par l'arrière du dispositif de blocage de la figure 2a, considérées selon différents angles. Comme on le voit dans les figures 2a à 2c, le dispositif de blocage 2 de l'invention comporte un bras robot multi joint horizontal. Spécifiquement, le dispositif de blocage 2 inclut une section tournant autour d'un axe 8 600, sur laquelle le bloc B est monté, pour faire tourner le bloc monté B de 360 degrés, la première section rotative pivotante 700 et la seconde section rotative pivotante 800 qui tourne de manière à pivoter dans le sens horizontal afin de déplacer le bloc B jusqu'à la position de blocage, et une section de déplacement sur un axe des z 100 pour déplacer le bloc B verticalement vers le haut et vers le bas.

La section tournant autour de l'axe des 8 600 fait tourner le bloc B selon les besoins, et est reliée à une extrémité de la première section rotative pivotante 700, et est reliée plus spécifiquement au premier bras 17 de la première section rotative pivotante 700. La section tournant autour de l'axe des 8 600 inclut un porte-bloc 23 sur lequel le bloc B est monté, un engrenage 24 pour faire tourner le porte-bloc 23, deux paliers 25 pour porter l'engrenage 24 de manière qu'il puisse tourner, un moteur pas à pas 26 pour entraîner l'engrenage 24 et un capteur 27 pour détecter la position initiale du porte bloc 23. La première section rotative pivotante 700 est reliée à une extrémité de la seconde section rotative pivotante 800, et tourne de manière à pivoter dans le sens horizontal. La première section rotative pivotante 700 inclut un premier bras 17, un engrenage 28 relié au premier bras 17 pour faire tourner le premier bras 17, deux paliers 29 pour porter l'engrenage 28 de manière qu'il puisse tourner, un moteur pas à pas 30 pour commander l'engrenage 28 et monté sur un second bras 18 de la seconde section -6- rotative pivotante 800 et un capteur 31 pour détecter la position initiale du premier bras 17. La seconde section rotative pivotante 800 est reliée à la section de déplacement de l'axe des z 100, et tourne de manière à pivoter dans le sens horizontal. La seconde section rotative pivotante 800 inclut un second bras 18, un engrenage 32 relié au second bras 18 pour faire tourner le second bras 18, deux paliers 33 pour porter l'engrenage 32 de manière qu'il puisse tourner, un moteur pas à pas 35 qui entraîne l'engrenage 32 et est monté sur une base de bras 34 de la section de déplacement de l'axe des z 100, et un capteur 36 pour détecter la position initiale du second bras 18.

Lorsque la lentille L et le bloc B sont disposés dans une ligne droite verticale, c'est-à-dire lorsque le bloc B est situé au-dessus de la lentille L, la section de déplacement de l'axe des z 100 déplace la section de rotation autour de l'axe des 8 600 et les première et seconde sections rotatives pivotantes 700, 800 dans le sens vertical vers le haut ou vers le bas pour faire adhérer le bloc B à la lentille L. Comme on le voit dans la figure 2b, la section de déplacement de l'axe des z 100 inclut la base de bras 34 sur laquelle est montée la seconde section rotative pivotante 800, un élément support 43 pour porter la base de bras 34 et comportant à l'une de ses extrémités une structure d'écrou, une vis 45 pour déplacer l'élément support 43 vers le haut ou vers le bas en tournant dans la structure d'écrou de l'élément support 43, et un moteur 46 pour faire tourner la vis 45. L'élément support 43 est guidé de manière à ne se déplacer que vers le haut ou vers le bas. Comme on le voit dans les figures 2a et 2c, la base de bras 34 et/ou l'élément support 43 sont munis de coussinets linéaires 39, 42 de manière à guider le mouvement vertical de la base de bras 34 et/ou l'élément support 43. Les coussinets linéaires 39, 42 peuvent être montés sur des arbres fixes 37, 38. En outre, la base de bras 34 peut être munie d'une paire de paliers 40 afin de guider plus avant les arbres 37, 38. De préférence, un ressort 41 peut être monté entre la base de bras 34 et l'élément support 43 pour absorber le choc lorsque le bloc B est mis en contact avec l'ébauche de lentille L, et un capteur 44 est également monté pour détecter la compression du ressort 41 lorsque l'élément support 43 s'abaisse et qu'une force est appliquée à la lentille L. En outre, de préférence, il est fourni un interrupteur de fin de course 47 pour détecter le relèvement de la base de -7- bras après la fin du processus de blocage, et un butoir 48 pour empêcher tout mouvement excessif de la base de bras en cas de dysfonctionnement de l'interrupteur de fin de course 47. Les figures 3a et 3b sont des vues en perspective permettant de préciser la structure et le fonctionnement du lensomètre 3 et de l'appareil photographique 4 utilisés dans l'appareil automatique de blocage de lentille de l'invention. La figure 3a montre l'état permettant de détecter la forme et la position d'une lentille et la figure 3b montre l'état permettant de mesurer les propriétés physiques, y compris la valeur de la puissance et la valeur du cylindre de la lentille, puis d'obtenir le centre optique de la lentille. Comme on le voit dans les figures 3a et 3b, le lensomètre 3 inclut une batterie de lentilles 50, un appareil photographique pour lensomètre 51 et une base pour ce dernier appareil 50a. La batterie de lentilles 50 divise la lumière de mesure qui passe à travers la lentille L, afin de mesurer les propriétés physiques de la lentille. L'appareil photographique du lensomètre 51 détecte le rayon lumineux de mesure divisé qui traverse la batterie de lentilles 50. La base du lensomètre 50a est fournie pour monter la batterie de lentilles 50 et l'appareil photographique 51 du lensomètre, et pour déplacer la batterie de lentilles 50 et l'appareil photographique 51 du lensomètre vers le trajet de mesure de la lumière qui passe à travers la lentille L. La base 50a du lensomètre est reliée, de manière à pouvoir glisser, à une vis 56 et est munie d'un coussinet linéaire 53. Le coussinet linéaire 53 est monté de manière à pouvoir glisser sur un arbre 52. Par conséquent, si un moteur pas à pas 54 relié à la vis 56 est en rotation par l'intermédiaire d'un accouplement 55, la base 50a du lensomètre se déplace vers l'arrière ou vers l'avant par la rotation de la vis 56 et le chemin de roulement en déplacement de la base du lensomètre 50a est guidé avec sûreté par l'arbre 52. Pour obtenir des données précises, la base du lensomètre 50a doit se déplacer de façon répétée entre deux positions fixes. Cependant, comme la base du lensomètre 50a est reliée à la vis 56 de manière à pouvoir glisser, une erreur de localisation du mouvement peut être produite par un contrecoup entre la base du lensomètre 50a et la vis 56. Par conséquent, de préférence, les deux extrémités de la base du lensomètre 50a reliées à la vis sont munies d'un ressort de compression 60. Le ressort de compression 60 fournit toujours à -8- la base du lensomètre 50a une force qui supprime l'erreur due au contrecoup. Comme on le voit dans les figures 3a et 3b, l'appareil photographique 4 est là pour obtenir les images de la forme et de la position de l'ébauche de lentille, et inclut une source de lumière 71, une lentille concave 72, une plaque de formation d'image 58 et un appareil photo 12. La source de lumière 71 irradie la lumière de mesure en direction de la lentille pour obtenir le contour de la lentille sous la forme de son ombre, et l'on peut utiliser une diode électroluminescente comme source de lumière 71. La lentille concave 72 transforme la lumière de mesure provenant de la source de lumière 71 en une lumière verticale, et peut être utilisée ou non selon la disposition de la source de lumière 71 et de la partie appareil photo 12. La plaque de formation d'image 58 forme une image de la lumière de mesure qui passe à travers la lentille, c'est-à-dire l'image de l'ombre de la lentille.

La plaque de formation d'image 58 et la base du lensomètre 50a sont disposées de part et d'autre dans le trajet de la lumière de mesure qui passe à travers la lentille. L'appareil photo 12 inclut une batterie de lentilles 73 pour obtenir l'image de lentille formée sur la plaque de formation d'image 58 et un calculateur-interpolateur tel qu'un CMOS etc. La lumière de mesure qui est irradiée à partir de la source de lumière 71 et passe à travers la lentille est également utilisée comme source de lumière pour détecter les propriétés physiques de la lentille avec le lensomètre 3. En outre, afin de disposer l'appareil photo 12 et l'axe central de l'ébauche de lentille on peut ajuster la position de l'appareil photo 12.

Dans l'appareil de blocage de lentille de l'invention, lorsque le lensomètre 3 ou l'appareil photographique est en fonctionnement, le lensomètre 3 et la partie appareil photo 4 doivent être positionnés dans la ligne de l'axe central de l'ébauche de lentille. Ainsi la base du lensomètre 50a et la partie appareil photographique 4 sont positionnées de part et d'autre dans le trajet de la lumière de mesure qui traverse la lentille. Autrement dit, lorsqu'on mesure les propriétés physiques de la lentille, on dispose le lensomètre 3 dans la ligne de l'axe central de l'ébauche de lentille, c'est-à-dire dans le trajet de la lumière de mesure. Lorsqu'il s'agit d'obtenir les images de la forme et de la position de la lentille, on dispose la plaque de -9- formation d'image 58 et la partie appareil photo 12 dans la ligne de l'axe central de l'ébauche de lentille, c'est-à-dire dans le trajet de la lumière de mesure. Dans ce but, on monte la plaque de formation d'image 58 de manière qu'elle puisse tourner en pivotant sur l'appareil de blocage, et on la positionne sur le trajet mobile de la base du lensomètre 50a. Par conséquent, lorsque la base du lensomètre 50a se déplace vers la ligne de l'axe central de l'ébauche de lentille par la rotation du moteur pas à pas 54, la base du lensomètre 50a pousse la plaque de formation d'image 58 de manière que la plaque de formation d'image 58 dévie ou soit séparée de l'axe central de l'ébauche de lentille. A ce moment, si un palier 57 est monté sur la base du lensomètre 50a pour pousser la plaque de formation d'image 58, la plaque de formation d'image 58 peut être plus efficacement déplacée. Au contraire, lorsque la base du lensomètre 50a dévie de l'axe central de l'ébauche de lentille du fait de la rotation du moteur pas à pas 54, la plaque de formation d'image 58 retourne vers l'axe central de l'ébauche de lentille sous l'action de la force de rétablissement d'un ressort 59. En détail, une extrémité de la plaque de formation d'image 58 est reliée à une extrémité du ressort 59 et l'autre extrémité du ressort 59 est fixée au bloqueur de manière que le ressort 59 tire la plaque de formation d'image 58. Par conséquent, on peut rétablir la plaque de formation d'image dans l'axe central de l'ébauche de lentille grâce à la force de rétablissement du ressort 59. Ensuite, si l'on se réfère aux figures la, 3a et 3b, on expliquera le fonctionnement de l'appareil automatique de blocage de lentille de l'invention. Tout d'abord, on obtient les données concernant la forme de la monture du verre avec le traceur 1 qui est intégré dans l'appareil automatique de blocage de lentille. Les données concernant la forme de la monture de verre obtenues grâce au traceur 1 sont transmises à une section de commande (non représentée), et l'image de la monture de verre est affichée sur l'écran de la section d'affichage 5. Ensuite, l'opérateur dispose l'ébauche de lentille L pour ajuster la vision de l'utilisateur sur le porte-lentille 8. A ce moment, comme l'image de l'ébauche de lentille L est affichée à la section d'affichage 5, l'opérateur peut grossièrement disposer l'ébauche de lentille L au centre du porte-lentille 8 en -10- se référant à l'image de la section d'affichage 5. Ensuite, on saisit l'information nécessaire pour le traitement de la lentille en utilisant la fonction d'écran tactile de la section d'affichage 5 ou un autre bouton de saisie (non représenté), puis on effectue le processus de blocage. Dans le processus de blocage, on fait fonctionner le moteur pas à pas 54 pour déplacer le lensomètre 3 vers la ligne de l'axe central du porte-lentille 3 afin d'obtenir le centre optique de l'ébauche de lentille L. A ce moment, la plaque de formation d'image 58 est poussée par le palier 57 monté sur le lensomètre 3 et est automatiquement déviée de la ligne de l'axe central de la lentille L. Ensuite, on mesure les propriétés physiques (la valeur de puissance, la valeur du cylindre, etc) de l'ébauche de lentille L et l'on obtient le centre optique de l'ébauche de lentille L avec le lensomètre 3. Les données concernant les proprriétés physiques et le centre optique de l'ébauche de lentille L, que l'on obtient à partir du lensomètre 3, sont transmises à la section de commande (non représentée). Ensuite, on fait à nouveau fonctionner le moteur pas à pas 54 et on renvoie le lensomètre 3 à sa position d'origine. A ce moment, la plaque de formation d'image 58 retourne automatiquement à la ligne de l'axe central de la lentille L sous l'action du ressort 59, et la forme et la position de l'ébauche de lentille L à ce moment sont affichées à la section d'affichage 5 et transmises à la section de commande (non représentée). La section de commande (non représentée) détermine la position de blocage sur la base des données concernant la forme et la position de l'ébauche de lentille, des données concernant les propriétés physiques de l'ébauche de lentille, des données concernant la forme et la position centrale de la monture de verre, et d'autres informations portant sur le traitement de la lentille saisies par l'opérateur, et la position de blocage calculée est affichée sur la section d'affichage 5. L'opérateur commande le bloqueur 2 pour qu'il fasse adhérer le bloc B à l'ébauche de lentille L après avoir confirmé la position de blocage calculée à la section d'affichage 5. Si l'on retourne aux figures 2a à 2c, on décrira en détail le fonctionnement du bloqueur 2. La section de commande (non représentée) transmet les valeurs des données pour commander les moteurs pas à pas 26, 30, 35 qui permettent d'actionner la section tournant autour de l'axe des -11- 6 600 et l'on commande les première et seconde sections à rotation par pivotement 700, 800. Ensuite, les moteurs pas à pas 26, 30, 35 fonctionnent, le moteur de la section de déplacement de l'axe des z 100 fonctionne de manière que la section de rotation autour de l'axe des 6 600, la première et la seconde sections de rotation par pivotement 700, 800 et la section de déplacement de l'axe des z se déplacent vers le bas pour faire adhérer le bloc B à l'ébauche de lentille L. Lorsque le bloc commence à entrer en contact avec l'ébauche de lentille L, le ressort 41 de la section de déplacement de l'axe des z 100 est comprimé et la compression du ressort 41 est détectée par le capteur 44. Si la compression du ressort 41 est détectée, la direction de commande du moteur 46 est changée pour déplacer la section de rotation autour de l'axe des 6 600, la première et la seconde sections de rotation par pivotement 700, 800 et la section de déplacement de l'axe des z 100 vers le haut. Lorsque l'élévation de la section de déplacement de l'axe des z 100 est détectée par le contact de fin de course 47, le moteur s'arrête et le mouvement de haut en bas de la section de rotation autour de l'axe des 6 600, de la première et de la seconde sections de rotation par pivotement 700, 800 et de la section de déplacement de l'axe des z 100 est terminé. Ensuite, si nécessaire, on renvoie la section de rotation autour de l'axe des 6 600, la première et la seconde sections de rotation par pivotement 700, 800 et la section de déplacement de l'axe des z 100 dans leur position d'origine. Ensuite, on meule la lentille L à laquelle le bloc B a adhéré avec le coupe-bordures de lentille de manière à l'adapter à la forme de la monture de verre.

Comme il a été décrit ci-dessus, l'appareil automatique de blocage de lentille de l'invention intègre efficacement les fonctions d'un lensomètre, d'un traceur et d'un bloqueur, et empêche toute erreur de fonctionnement due à la faute d'un opérateur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple d'application décrit ci-dessus.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1 Appareil automatique de blocage de lentille comprenant : - un traceur (1) pour obtenir des données sur la forme d'une monture de verre et des données sur le centre de la monture de verre ; - un lensomètre (3) pour obtenir des données sur le centre optique d'une ébauche de lentille (L) en mesurant une propriété physique de ladite ébauche de lentille (L) ; - une partie appareil photographique (4) pour obtenir une image de la forme et de la position de l'ébauche de lentille (L) ; et - un bloqueur (2) pour • déterminer la position de blocage sur laquelle on fait adhérer un bloc (B) sur la base des données sur la forme de la monture de verre et les données sur le centre de la monture de verre obtenues à partir dudit traceur (1), des données sur le centre optique de ladite ébauche de lentille (L) et une propriété physique de ladite ébauche de lentille (L) obtenue à partir dudit lensomètre (3) et de l'image de la forme et de la position de ladite ébauche de lentille (L) obtenue grâce à la partie appareil photographique (4), • déplacer ledit bloc (B), et • faire adhérer ledit bloc (B) à ladite ébauche de lentille (L).

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloqueur (2) comprend un bras robot multi-joint horizontal.

3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bloqueur (2) comporte : - une section (600) tournant autour d'un axe des 8, sur laquelle le bloc (B) est monté, pour faire tourner le bloc (B) monté ; - une première section (700) tournant par pivotement à ladite section (600) tournant autour dudit axe des 8 et qui tourne en pivotant dans le sens horizontal ; - une seconde section (800) tournant par pivotement qui est reliée à-13- ladite première section (600) tournant par pivotement et qui tourne en pivotant dans le sens horizontal ; et -une section (100) déplaçant un axe des z qui est reliée à ladite seconde section (800) tournant par pivotement et qui se déplace vers le haut et vers le bas avec ladite section (600) tournant autour dudit axe des 8, ladite première section (700) qui tourne en pivotant et ladite seconde section (800) qui tourne en pivotant.

4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lensomètre (3) et la partie appareil photographique (4) sont disposés de part et d'autre sur un trajet d'une lumière de mesure qui traverse l'ébauche de lentille (L).

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le lensomètre (3) comprend : - une pluralité de lentilles (50) qui divise la lumière de mesure qui traverse l'ébauche de lentille (L), pour mesurer les propriétés physiques de l'ébauche de lentille (L) ; - un appareil photographique (51) de lensomètre qui détecte la lumière de mesure divisée ; et - une base (50a) de lensomètre pour monter ladite pluralité de lentilles (50) et ledit appareil photographique (51) du lensomètre et pour déplacer ladite pluralité de lentilles (50) et ledit appareil photographique (51) du lensomètre sur le trajet de la lumière de mesure qui traverse la lentille (L).

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie appareil photographique (4) comprend : - une source de lumière (71) qui irradie la lumière de mesure sur l'ébauche de lentille (L) afin d'obtenir la forme de ladite ébauche de lentille (L) ; - une plaque (58) de formation d'image qui forme une image de la lumière de mesure qui traverse la lentille (L), la plaque (58) de formation d'image et la base (50a) du lensomètre étant situées de part et d'autre sur le-14- trajet de la lumière de mesure qui traverse la lentille (L) ; et - un appareil photographique (12) pour obtenir l'image de la lentille (L) formée sur la plaque (58) de formation d'image.

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plaque (58) de formation d'image est montée de manière à pouvoir tourner en pivotant sur le bloqueur (2) et est positionnée sur le trajet mobile de la base (50a) du lensomètre.

8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la base (50a) du lensomètre est reliée à une vis (56) de manière à pouvoir glisser, et se déplace vers l'arrière ou vers l'avant par rotation de ladite vis (56), et les deux extrémités de la base (50a) du lensomètre sont munies d'un ressort à compression (60) pour fournir une force à la base (50a) du lensomètre qui supprime l'erreur due à un contrecoup.