FR2910136A1 - Examined curve geometry correcting method for spectacle frame, involves searching anomaly zones of examined curve, and correcting geometry of each anomaly zone of examined curve if anomaly zones are found - Google Patents
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Abstract
Le procédé de correction comporte :- une recherche d'une ou plusieurs éventuelles zones d'anomalie (S1, S2) de la courbe palpée (19), et- si une ou plusieurs zones d'anomalie sont trouvées, une correction de la géométrie de chaque zone d'anomalie de la courbe palpée.The correction method comprises: - a search for one or more anomalous areas (S1, S2) of the palpated curve (19), and- if one or more areas of anomaly are found, a correction of the geometry of each anomalous zone of the palpated curve.
Description
1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente inventionTECHNICAL FIELD TO WHICH THE INVENTION RELATES The present invention
concerne de manière générale le domaine de la lunetterie et plus précisément l'acquisition de la géométrie du contour du drageoir d'un cercle d'une monture de lunettes cerclée. relates generally to the field of eyewear and more specifically the acquisition of the geometry of the outline of the bezel of a circle of a circled eyeglass frame.
Elle concerne un procédé de correction de la géométrie d'une courbe palpée approchant un brin longitudinal d'un drageoir d'un cercle d'une monture de lunettes, ainsi qu'un procédé d'acquisition de la géométrie d'un contour d'un drageoir d'un cercle d'une monture de lunettes, comprenant un palpage du drageoir par glissement ou roulement d'un palpeur qui est entraîné selon la direction longitudinale du drageoir et qui est rappelé transversalement vers le fond du drageoir, la déduction de la géométrie d'une courbe palpée approchant un brin longitudinal du drageoir, et la correction de cette géométrie de courbe palpée. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la lecture des montures de lunettes très cambrées. It relates to a method for correcting the geometry of a palpated curve approaching a longitudinal strand of a bezel of a circle of an eyeglass frame, as well as a method of acquiring the geometry of a contour. a bezel of a circle of a spectacle frame, comprising a feeler of the bezel by sliding or rolling of a feeler which is driven in the longitudinal direction of the bezel and which is biased transversely towards the bottom of the bezel, the deduction of the geometry of a palpated curve approaching a longitudinal strand of the bezel, and the correction of this palpated curve geometry. The invention finds a particularly advantageous application in the reading of highly arched spectacle frames.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La partie technique du métier de l'opticien consiste à monter une paire de lentilles ophtalmiques sur une monture sélectionnée par un porteur. Ce montage se décompose en trois opérations principales : - l'acquisition de la géométrie du contour du drageoir de chacun des deux cercles de la monture de lunettes choisie par le futur porteur, c'est-à-dire de la géométrie des rainures qui parcourent l'intérieur de chaque cercle de la monture, - le centrage de chaque lentille qui consiste à déterminer la position qu'occupera chaque lentille sur la monture afin d'être convenablement centrée en regard de la pupille de l'oeil du porteur de manière à ce qu'elle exerce convenablement la fonction optique pour laquelle elle a été conçue, - le détourage de chaque lentille qui consiste à usiner ou à découper son contour à la forme souhaitée, compte tenu de la géométrie du contour du drageoir et des paramètres de centrage définis, avec, en fin d'usinage, le biseautage qui consiste à réaliser sur la tranche de la lentille une nervure d'emboîtement destinée à maintenir la lentille dans le drageoir que comporte le cercle de la monture. Dans le cadre de la présente invention, on s'intéresse principalement à la première opération d'acquisition de la géométrie des contours des drageoirs des cercles de la monture de lunettes choisie. BACKGROUND ART The technical part of the optician's profession consists in mounting a pair of ophthalmic lenses on a frame selected by a wearer. This assembly is broken down into three main operations: - the acquisition of the geometry of the outline of the bezel of each of the two circles of the eyeglass frame chosen by the future carrier, that is to say the geometry of the grooves that run through the inside of each circle of the frame, the centering of each lens which consists in determining the position that each lens will occupy on the frame so as to be properly centered facing the pupil of the wearer's eye so as to what it conveniently performs the optical function for which it was designed, - the clipping of each lens which consists of machining or cutting its contour to the desired shape, taking into account the geometry of the outline of the bezel and the centering parameters defined, with, at the end of machining, the beveling which consists of producing on the edge of the lens a nesting rib intended to hold the lens in the bezel contained in the circle of the mount. In the context of the present invention, it is mainly concerned with the first operation of acquiring the geometry of the bezel contours of the circles of the chosen eyeglass frame.
En pratique, il s'agit tout d'abord, pour l'opticien, de palper le fond des rainures de chacun des deux cercles de la monture de lunettes sélectionnée afin de déterminer précisément les coordonnées d'une pluralité de points caractérisant 2910136 2 la géométrie d'un brin longitudinal du drageoir de chaque cercle (en pratique confondu avec l'arête de fond du drageoir). La connaissance de la géométrie de ce brin permet à l'opticien de déduire la géométrie approximative que devra présenter le contour de la lentille à usiner afin de pouvoir être insérée dans le 5 cercle correspondant de la monture de lunettes. Le drageoir présentant généralement une section en forme de dièdre, l'objectif de cette opération est en particulier de suivre très exactement le fond du drageoir que comporte le cercle à lire, de manière à pouvoir mémoriser une image numérique précise de la géométrie du contour du drageoir. In practice, it is first of all, for the optician, palpate the bottom of the grooves of each of the two circles of the selected eyeglass frame to precisely determine the coordinates of a plurality of points characterizing the geometry of a longitudinal strand of the bezel of each circle (in practice confused with the bottom ridge of the bezel). The knowledge of the geometry of this strand allows the optician to deduce the approximate geometry that the contour of the lens to be machined must present to be able to be inserted into the corresponding circle of the eyeglass frame. The bezel generally having a dihedral section, the objective of this operation is in particular to follow exactly the bottom of the bezel that includes the circle to read, so as to memorize a precise digital image of the geometry of the contour of the bezel.
10 Dans le cas des montures fortement galbées et versées , c'est-à-dire fortement cambrées et vrillées, un palpage simple du drageoir ne donne pas des résultats satisfaisants. La demanderesse a en effet remarqué que, malgré le soin apporté au palpage des drageoirs de telles montures de lunettes, il subsiste souvent des difficultés d'emboîtement des lentilles dans ces montures.In the case of strongly curved and poured frames, that is to say strongly arched and twisted, a simple probing of the bezel does not give satisfactory results. The Applicant has indeed noticed that, despite the care taken in probing bezel frames such glasses, there are often difficulties in nesting lenses in these frames.
15 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un procédé d'acquisition plus précis de la géométrie des contours des drageoirs des cercles de montures de lunettes. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un procédé de 20 correction de la géométrie d'une courbe palpée approchant un brin longitudinal d'un drageoir d'un cercle d'une monture de lunettes, comportant : - une recherche d'une ou plusieurs éventuelles zones d'anomalie de la courbe palpée, et - si une ou plusieurs zones d'anomalie sont trouvées, une correction de 25 la géométrie de chaque zone d'anomalie de la courbe palpée. On entend par brin longitudinal du drageoir un brin qui appartient à l'un ou l'autre des flancs du drageoir et qui est parallèle ou confondu avec l'arête de fond du drageoiir. En d'autres termes, en chaque section transversale du drageoir, chaque brin longitudinal présente une tangente parallèle à la tangente à 30 l'arête de fond du drageoir. La demanderesse a remarqué que, dans le cas des montures fortement cambrées, un appui simple du palpeur sur le drageoir, dans le plan moyen des cercles de la monture de lunettes, ne permet pas au palpeur de suivre précisément le fond du drageoir. En effet, lorsque le versage (ou vrillage) de la 35 monture est très important et que l'un des flancs du drageoir est très incliné, il arrive que le palpeur glisse sur ce flanc en s'écartant du fond du drageoir sans que l'opticien ne puisse s'en rendre compte. Par conséquent, lors du palpage du 2910136 3 drageoir, on acquiert non pas la géométrie exacte d'un brin longitudinal du drageoir (confondu avec l'arête de fond du drageoir), mais plutôt la géométrie d'une courbe approchant ce brin longitudinal. L'invention se propose d'identifier ces zones et de corriger la forme de la 5 courbe lue dans ces seules zones. Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, lesdites éventuelles zones d'anomalie de la courbe palpée sont recherchées en tant que zones dans lesquelles la dérivée première ou seconde d'une première fonction de l'une au moins des trois coordonnées de la courbe palpée par rapport à une 10 seconde fonction d'une autre au moins des trois coordonnées de la courbe palpée dépasse, en valeur absolue, une valeur seuil qui est relative à la monture considérée ou qui est absolue. Afin de détecter les zones dans lesquelles le palpeur s'est écarté du fond du drageoir, on utilise judicieusement le fait que cette erreur de lecture du drageoir 15 se traduit par une plus forte accélération ou une plus grande vitesse du palpeur que celle qui serait normalement possible si le palpeur restait au contact du fond de drageoir. En effet, lorsque le palpeur dévie du fond du drageoir en glissant le long de l'un des flancs du drageoir, l'accélération du palpeur oscille anormalement et 20 prend des valeurs importantes. Ainsi, une zone du drageoir peut être considérée comme d'anomalie dès lors que les oscillations de l'accélération du palpeur deviennent très importantes dans cette zone. L'invention se propose alors de déterminer, grâce à la géométrie de la courbe palpée le long du drageoir, l'accélération ou la vitesse présentée par le 25 palpeur lors du palpage du drageoir, d'en déduire la position des zones dans lesquelles le palpeur s'est écarté du fond du drageoir, et d'acquérir la géométrie d'une courbe approchant mieux le brin longitudinal du drageoir en corrigeant, dans les zones d'anomalie, la géométrie de la courbe initialement palpée. Avantageusement, la recherche des éventuelles zones d'anomalie de la 30 courbe palpée comporte la recherche des éventuels secteurs angulaires, repérés autour d'un axe intérieur et globalement transversal à la courbe palpée, dans lesquels la dérivée première ou seconde d'une coordonnée radiale et/ou axiale de la courbe palpée par rapport une autre coordonnée angulaire de la courbe palpée est supérieure, en valeur absolue, à ladite valeur seuil.OBJECT OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned drawback of the state of the art, the present invention proposes a method of more precise acquisition of the geometry of the contours of the bezels of eyeglass frame circles. More particularly, according to the invention, there is provided a method of correcting the geometry of a palpated curve approaching a longitudinal strand of a bezel of a circle of a spectacle frame, comprising: a search for one or several possible anomalous areas of the palpated curve, and - if one or more anomalous areas are found, a correction of the geometry of each anomalous zone of the palpated curve. A longitudinal strand of the bezel means a strand which belongs to one or other of the sides of the bezel and which is parallel or coincident with the bottom edge of the drageoiir. In other words, in each cross section of the bezel, each longitudinal strand has a tangent parallel to the tangent to the bottom edge of the bezel. The Applicant has noticed that, in the case of strongly arched frames, a simple support of the probe on the bezel, in the middle plane of the circles of the eyeglass frame, does not allow the probe to accurately follow the bottom of the bezel. Indeed, when the pouring (or kinking) of the mount is very important and that one of the sides of the bezel is very inclined, it sometimes happens that the probe slides on this flank away from the bottom of the bezel without the optician can not realize it. Therefore, when probing the bezel, the exact geometry of a longitudinal strand of the bezel (coincident with the bottom edge of the bezel) is not acquired, but rather the geometry of a curve approaching this longitudinal strand. The invention proposes to identify these zones and to correct the shape of the curve read in these zones alone. According to a first embodiment of the invention, said possible anomalous areas of the palpated curve are searched as areas in which the first or second derivative of a first function of at least one of the three coordinates of the curve palpated with respect to a second function of at least one other of the three coordinates of the palpated curve exceeds, in absolute value, a threshold value which is relative to the frame considered or which is absolute. In order to detect the zones in which the probe has moved away from the bottom of the bezel, it is wisely used that this reading error of the bezel 15 results in a greater acceleration or a greater speed of the probe than that which would normally be possible if the probe remained in contact with the bottom of the bezel. Indeed, when the probe deviates from the bottom of the bezel by sliding along one of the sides of the bezel, the acceleration of the probe oscillates abnormally and takes significant values. Thus, an area of the bezel can be considered an anomaly as soon as the oscillations of the probe acceleration become very important in this zone. The invention thus proposes to determine, thanks to the geometry of the curve palpated along the bezel, the acceleration or the speed presented by the feeler during the probing of the bezel, to deduce the position of the zones in which the The probe moved away from the bottom of the bezel, and to acquire the geometry of a curve better approaching the longitudinal strand of the bezel by correcting, in the zones of anomaly, the geometry of the initially palpated curve. Advantageously, the search for any anomalous zones of the palpated curve includes the search for any angular sectors, marked around an inner axis and generally transverse to the palpated curve, in which the first or second derivative of a radial coordinate and / or axial of the curve palpated with respect to another angular coordinate of the palpated curve is greater, in absolute value, than said threshold value.
35 Selon un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, la recherche desdites éventuelles zones d'anomalie de la courbe palpée comporte les étapes suivantes : 2910136 4 - découpage de la courbe palpée en plusieurs portions de découpage, - calcul d'une portion de courbe d'interpolation entre les extrémités de chaque portion de découpage de la courbe palpée, -recherche, parmi les portions de découpage de la courbe palpée, 5 d'éventuelles portions de découpage anormales s'écartant de la portion de courbe d'interpolation correspondante au-delà d'une valeur seuil donnée, -détermination desdites zones d'anomalies en fonction des éventuelles portions de découpage anormales trouvées. Ainsi, si la distance ou la surface entre la courbe d'interpolation et la 10 courbe palpée dépasse dans une zone une valeur seuil, ce dépassement signifie que le drageoir n'a pas été correctement palpée dans cette zone. Il convient alors de déterminer plus précisément la forme de la courbe palpée dans cette zone. Avantageusement, les portions de découpage de la courbe palpée se superposent partiellement.According to a second embodiment of the invention, the search for said possible zones of anomaly of the palpated curve comprises the following steps: cutting the palpated curve into several cutting portions, calculating a portion of the interpolation curve between the ends of each cutting portion of the palpated curve, -research, among the cutting portions of the palpated curve, 5 possible abnormal cutting portions deviating from the curve portion of corresponding interpolation beyond a given threshold value, -determination of said anomaly zones according to any abnormal cutting portions found. Thus, if the distance or area between the interpolation curve and the palpated curve exceeds a threshold value in a zone, this overshoot means that the bezel has not been correctly palpated in this zone. It is then necessary to determine more precisely the shape of the curve palpated in this zone. Advantageously, the cutting portions of the palpated curve partially overlap.
15 La valeur seuil peut être déterminée de plusieurs manières. Elle peut être prédéterminée et commune à plusieurs montures de lunettes. A partir d'un échantillonnage de montures de lunettes représentatif de l'ensemble des montures de lunettes qui existent, on calcule une valeur seuil 20 moyenne qui convient à un ensemble de montures, c'est-à-dire qui, pour chaque monture, permet de déterminer si le palpeur s'est écarté du fond du drageoir. La valeur seuil peut être calculée en fonction des variations, sur tout ou partie de la courbe palpée, de la dérivée première ou seconde d'une première fonction de l'une au rnoins des trois coordonnées de la courbe palpée par rapport 25 à une seconde fonction d'une autre au moins des trois coordonnées de la courbe palpée. La valeur seuil peut être égale à une fonction de l'écart type de la variation, sur tout ou partie de la courbe palpée, de la dérivée première ou seconde d'une première fonction de l'une au moins des trois coordonnées de la 30 courbe palpée par rapport à une seconde fonction d'une autre au moins des trois coordonnées de la courbe palpée. La valeur seuil peut être déduite en partie au moins d'un degré de cambrure de la monture de lunettes calculé à partir de la géométrie de la courbe palpée.The threshold value can be determined in several ways. It can be predetermined and common to several spectacle frames. From a sampling of eyeglass frames representative of all the eyeglass frames that exist, an average threshold value is calculated which is appropriate for a set of frames, that is to say which, for each frame, to determine if the probe has moved away from the bottom of the bezel. The threshold value may be calculated according to the variations, over all or part of the palpated curve, of the first or second derivative of a first function of one at least one of the three coordinates of the palpated curve with respect to a second function of at least one other of the three coordinates of the palpated curve. The threshold value may be equal to a function of the standard deviation of the variation, over all or part of the palpated curve, of the first or second derivative of a first function of at least one of the three coordinates of the curve palpated with respect to a second function of at least another of the three coordinates of the palpated curve. The threshold value can be derived in part from at least one degree of camber of the spectacle frame calculated from the geometry of the palpated curve.
35 Ainsi, lorsque la monture de lunettes est identifiée comme étant peu cambrée, et que le risque que le palpeur se soit écarté du fond du drageoir est faible, on peut augmenter la valeur seuil de manière à diminuer le nombre de 2910136 5 zones d'anomalie, ce qui revient à diminuer le temps de calcul de la géométrie réelle du contour du drageoir. On diminue d'ailleurs ainsi la probabilité de définir une zone du drageoir comme zone d'anomalie (c'est-à-dire imparfaitement) lue alors qu'elle avait en réalité été lue correctement. En revanche, lorsque la monture 5 de lunettes est identifiée comme étant très cambrée, et que le risque que le palpeur se soit écarté du fond du drageoir est important, on peut diminuer la valeur seuil de manière à s'assurer que toutes les zones ayant été mal lues soient détectées. Le degré de cambrure de la monture peut être calculé à partir de la géométrie de la courbe palpée le long du drageoir. II peut également être 10 déterminé de visu par l'opticien qui se charge alors de rentrer cette donnée dans l'appareil de lecture de contour de drageoir utilisé. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la recherche des éventuelles zones d'anomalie est réalisée dans la seule partie temporale du cercle de la monture de lunettes. Les montures n'étant généralement versées que dans 15 les parties temporales des cercles de la monture, le palpeur ne risque de s'écarter du fond du drageoir que dans ces seules zones des cercles de la monture. Par conséquent, la recherche des zones d'anomalie n'est réalisée que dans ces seules parties temporales des cercles de la monture, ce qui permet de diminuer le temps de calcul de la géométrie réelle du contour du drageoir sans pour autant 20 nuire à la précision des calculs. La correction de la géométrie de chaque zone d'anomalie de la courbe palpée peut être réalisée : - en palpant à nouveau chaque zone d'anomalie du contour du drageoir, le palpeur étant piloté durant ce nouveau palpage selon des secondes consignes 25 transversales et/ou longitudinales de positions et/ou d'efforts dépendant des zones d'anomalie trouvées ; ou - en substituant à la géométrie de chaque zone d'anomalie de la courbe palpée, une géométrie reconstruite par calcul selon des critères de continuité d'ordre de dérivation supérieur ou égale à 1 avec les zones de la courbe palpée 30 adjacentes à ladite zone d'anomalie ; ou encore - en palpant une pluralité de points de la zone d'anomalie du drageoir et en substituant à la géométrie de la courbe palpée dans chaque zone d'anomalie, une géométrie reconstruite par interpolation desdits points palpés. L'invention a également pour objet un procédé d'acquisition de la 35 géométrie d'un contour d'un drageoir d'un cercle d'une monture de lunettes, comprenant un palpage du drageoir par glissement ou roulement d'un palpeur qui est entraîné selon la direction longitudinale du drageoir et qui est rappelé 2910136 6 transversalement vers le fond du drageoir, la déduction de la géométrie d'une courbe palpée approchant un brin longitudinal du drageoir, et la correction de cette géométrie de courbe palpée conformément au procédé défini ci-dessus. Avantageusement, le palpage du drageoir étant réalisé en pilotant le 5 palpeur selon des premières consignes transversales et/ou longitudinales de positions et/ou d'efforts, la correction de la géométrie de chaque zone d'anomalie de la courbe palpée est réalisée en palpant à nouveau chaque zone d'anomalie du contour du drageoir, le palpeur étant piloté durant ce nouveau palpage selon des secondes consignes transversales et/ou longitudinales de positions et/ou d'efforts 10 différentes desdites premières consignes. Avantageusement alors, on prévoit une étape supplémentaire de vérification que la monture de lunettes est restée immobile pendant le palpage du drageoir. II arrive que sous l'effet des efforts engendrés par le palpeur sur le cercle de la monture de lunettes, la monture bouge lors du palpage du drageoir. Ce 15 mouvement de la monture risque de fausser la lecture de la géométrie du contour du drageoir, et par conséquent de fausser le résultat de la recherche de zones d'anomalie du drageoir. Il convient donc de s'assurer de l'immobilité de la monture. Vérifier, suite au palpage du drageoir, que le point de départ et d'arrivée du palpeur sont confondus permet par exemple de s'assurer que la monture n'a 20 pas bougé. Pour s'en assurer plus sûrement encore, il est également possible de palper le drageoir en pilotant le palpeur pour qu'il réalise plus d'une révolution complète, de manière à lire deux fois une même zone du drageoir. La vérification que les positions de cette zone en début et en fin de palpage coïncident permet de 25 s'assurer que la monture de lunettes n'a pas bougé. Si la monture de lunettes n'est pas restée immobile, on procède à un nouveau palpage de l'ensemble du contour du drageoir duquel est déduit la géométrie de la courbe palpée. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION 30 La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un appareil de 35 lecture de géométrie de contour de drageoir d'une monture de lunettes ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une portion d'un drageoir de la monture de lunettes de la figure 1 ; 2910136 7 - la figure 3 est une vue en plan d'une courbe palpée approchant la forme du contour du drageoir de la monture de lunettes de la figure 1, superposé avec un graphique, représentant en coordonnées polaires la variation de l'accélération radiale du palpeur de l'appareil de lecture de la figure 1 ; 5 - la figure 4 est un graphique représentant la variation de l'accélération radiale du palpeur en fonction de la position angulaire de ce palpeur ; - la figure 5 est un graphique représentant une fonction binaire de la position angulaire du palpeur, qui est égale à 1 dans les seules zones du drageoir où l'accélération radiale du palpeur dépasse une valeur seuil ; 10 - la figure 6 est un graphique représentant une autre fonction binaire de la position angulaire du palpeur, qui est égale à 1 dans les zones d'anomalie du drageoir ; et - la figure 7 est une vue en plan de la courbe palpée de la figure 3 après correction.Thus, when the eyeglass frame is identified as being slightly arched, and the risk that the probe has moved away from the bottom of the bezel is small, the threshold value can be increased so as to reduce the number of zones. anomaly, which amounts to reducing the calculation time of the real geometry of the bezel's contour. The probability of defining an area of the bezel as a zone of anomaly (that is to say imperfectly) read when it had actually been read correctly is also reduced. On the other hand, when the spectacle frame 5 is identified as being very arched, and the risk that the probe has moved away from the bottom of the bezel is important, the threshold value can be lowered so as to ensure that all the zones having have been read incorrectly. The degree of camber of the frame can be calculated from the geometry of the curve palpated along the bezel. It can also be determined visually by the optician who then takes care of entering this data in the bezel contour reading device used. According to an advantageous characteristic of the invention, the search for possible zones of anomaly is carried out in the only temporal part of the circle of the eyeglass frame. Since the mounts are generally only poured into the temporal portions of the rims of the frame, the feeler is likely to deviate from the bottom of the bezel only in these zones of the rims of the frame. Consequently, the search for the zones of anomaly is carried out only in these only temporal parts of the circles of the frame, which makes it possible to reduce the calculation time of the real geometry of the outline of the bezel without in any way impairing the accuracy of calculations. The correction of the geometry of each anomalous zone of the palpated curve can be carried out by: - again feeling each abnormality zone of the bezel contour, the probe being controlled during this new probing according to second transverse instructions and / or longitudinal positions and / or forces depending on the anomaly areas found; or - by substituting the geometry of each anomalous zone of the palpated curve with a geometry reconstructed by calculation according to criteria of continuity of derivation order greater than or equal to 1 with the zones of the palpated curve 30 adjacent to said zone anomaly; or else - by palpating a plurality of points of the abnormality zone of the bezel and replacing the geometry of the curve palpated in each anomaly zone, a geometry reconstructed by interpolation of said probed points. The invention also relates to a method of acquiring the geometry of a contour of a bezel of a circle of an eyeglass frame, comprising a probing of the bezel by sliding or rolling of a feeler which is driven in the longitudinal direction of the bezel and which is biased transversely towards the bottom of the bezel, the deduction of the geometry of a palpated curve approaching a longitudinal strand of the bezel, and the correction of this curve geometry palpated according to the defined method above. Advantageously, the probing of the bezel being carried out by controlling the probe according to first transverse and / or longitudinal positions of positions and / or forces, the correction of the geometry of each anomalous zone of the palpated curve is performed by palpating again each anomalous area of the outline of the bezel, the probe being controlled during this new probing according to second transverse and / or longitudinal positions of positions and / or forces 10 different from said first instructions. Advantageously then, there is provided an additional step of verification that the spectacle frame has remained motionless during the probing of the bezel. It happens that under the effect of the forces generated by the probe on the circle of the eyeglass frame, the mount moves when probing the bezel. This movement of the frame risks distorting the geometry of the outline of the bezel, and therefore distorting the result of finding anomalous areas of the bezel. It is therefore necessary to ensure the immobility of the frame. Check, following probing of the bezel, that the point of departure and arrival of the probe are confused, for example to ensure that the mount has not moved. To make sure more surely, it is also possible to feel the bezel by driving the probe to realize more than one complete revolution, so as to read twice the same area of the bezel. Verifying that the positions of this zone at the beginning and at the end of the probing coincide to make sure that the spectacle frame has not moved. If the eyeglass frame has not remained stationary, the entire outline of the bezel from which the geometry of the palpated curve is drawn is again probed. DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT The following description with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting example, will make it clear what the invention consists of and how it can be achieved. In the accompanying drawings: FIG. 1 is an overall perspective view of a bezel contour geometry reading apparatus of an eyeglass frame; FIG. 2 is a perspective view of a portion of a bezel of the spectacle frame of FIG. 1; FIG. 3 is a plan view of a palpated curve approaching the shape of the outline of the bezel of the spectacle frame of FIG. 1 superimposed with a graph, representing in polar coordinates the variation of the radial acceleration of the probe of the reading apparatus of Figure 1; FIG. 4 is a graph showing the variation of the radial acceleration of the probe as a function of the angular position of this probe; FIG. 5 is a graph representing a binary function of the angular position of the probe, which is equal to 1 in the only zones of the bezel where the radial acceleration of the probe exceeds a threshold value; Figure 6 is a graph showing another binary function of the probe's angular position, which is equal to 1 in the anomalous areas of the bezel; and FIG. 7 is a plan view of the palpated curve of FIG. 3 after correction.
15 Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, il faut disposer d'un appareil de lecture de la géométrie des contours des drageoirs de cercles de montures de lunettes. Cet appareil de lecture est un moyen bien connu de l'homme du métier et ne fait pas en propre l'objet de l'invention décrite. Il est par exemple possible d'utiliser un appareil de lecture tel que décrit dans le brevet 20 EP 0 750 172 ou commercialisé par Essilor International sous la marque Kappa ou sous la marque Kappa CT. La figure 1 est une vue générale de cet appareil de lecture 1, tel qu'il se présente à son utilisateur. Cet appareil comporte un capot supérieur 2 recouvrant l'ensemble de l'appareil à l'exception d'une portion supérieure centrale.For the implementation of the method according to the invention, it is necessary to have an apparatus for reading the geometry of the contours of the bezels of eyeglass frame circles. This reading device is a means well known to those skilled in the art and does not make the object of the invention described. For example, it is possible to use a reading apparatus as described in EP 0 750 172 or sold by Essilor International under the trademark Kappa or under the trademark Kappa CT. Figure 1 is a general view of this reading device 1, as it is presented to its user. This apparatus comprises an upper cover 2 covering the entire apparatus except for a central upper portion.
25 L'appareil de lecture 1 est destiné à relever la géométrie des contours intérieurs des drageoirs 11 d'une monture de lunettes 10 choisie par un porteur. La monture de lunettes 10 est ici de type cerclé. Elle comporte deux cercles 14, à savoir un cercle droit et un cercle gauche destinés à être respectivement positionnés en regard de l'oeil droit et de l'oeil gauche du porteur 30 lorsque ce dernier porte ladite monture. Elle comporte en outre un pontet 17 liant les deux cercles 14 et deux branches 18 liées chacune à l'un des deux cercles 14. Chacun des cercles de la monture de lunettes 10 est adapté à accueillir une lentille ophtalmique pourvue sur sa tranche d'un biseau. Comme le rnontre la figure 2, les deux cercles 14 présentent chacun une 35 rainure intérieure, communément appelée drageoir 11, dans laquelle le biseau de la lentille correspondante est adapté à s'emboîter. Chaque drageoir 11 présente une section ici en forme de dièdre (en V), avec une arête de fond 12 bordée par 2910136 8 deux flancs 13. Il pourrait en variante présenter une section de forme légèrement différente, par exemple en U. On appellera ici brin longitudinal du drageoir tout brin qui appartient à l'un ou l'autre des flancs du drageoir et qui est parallèle ou confondu avec l'arête 5 de fond 12 du drageoir 11. On considérera en particulier un premier brin longitudinal confondu avec l'arête de fond 12 du drageoir 11. La monture de lunettes 10 est ici cambrée si bien les drageoirs 11 sont versés, c'est-à-dire vrillés. Par conséquent, chaque section transversale du drageoir 11 présente une inclinaison propre. Cette inclinaison est généralement 10 minimale au niveau des zones nasales des cercles de la monture (à proximité du pontet 17) et maximale au niveau des zones temporales des cercles de la monture (à proximité des zones d'accroche des branches 18 sur les cercles 14 de la monture). L'appareil de lecture 1 représenté sur la figure 1 comporte un jeu de 15 deux mâchoires 3 dont au moins une des mâchoires 3 est mobile par rapport à l'autre de sorte que les mâchoires 3 peuvent être rapprochées ou écartées l'une de l'autre pour former un dispositif de serrage de la monture. Chacune des mâchoires 3 est de plus munie de deux pinces formées chacune de deux plots 4 mobiles pour être adaptés à serrer entre eux la monture de lunettes 10 afin de 20 l'immobiliser. Dans l'espace laissé visible par l'ouverture supérieure centrale du capot 2, un châssis 5 est visible. Une platine (non visible) peut se déplacer en translation sur ce châssis 5 selon un axe de transfert D. Sur cette platine est monté tournant un plateau tournant 6. Ce plateau tournant 6 est donc apte à prendre deux 25 positions sur l'axe de transfert D, une première position dans laquelle le centre du plateau tournant 6 est disposé entre les deux paires de plots 4 fixant le cercle droit de la monture de lunettes 10, et une seconde position dans laquelle le centre du plateau tournant 6 est disposé entre les deux paires de plots 4 fixant le cercle gauche de la monture de lunettes 10.The reading apparatus 1 is intended to record the geometry of the inner contours of the bezels 11 of an eyeglass frame 10 selected by a wearer. The eyeglass frame 10 is here of circled type. It comprises two circles 14, namely a right circle and a left circle intended to be respectively positioned opposite the right eye and the left eye of the wearer 30 when the latter carries said frame. It further comprises a bridge 17 linking the two circles 14 and two branches 18 each connected to one of the two circles 14. Each of the circles of the spectacle frame 10 is adapted to receive an ophthalmic lens provided on its edge with a bevel. As shown in FIG. 2, the two circles 14 each have an inner groove, commonly referred to as a bezel 11, in which the bevel of the corresponding lens is adapted to interlock. Each bezel 11 has a section here dihedral (V), with a bottom edge 12 bordered by two sides 29. It could alternatively have a slightly different shape section, for example U. We will call here longitudinal strand of the all-stranded bezel which belongs to one or other of the sides of the bezel and which is parallel or coincident with the bottom ridge 12 of the bezel 11. In particular, a first longitudinal strand coinciding with the bottom ridge 12 of the bezel 11. The eyeglass frame 10 is here arched so well the bevels 11 are poured, that is to say twisted. Therefore, each cross section of the bezel 11 has a proper inclination. This inclination is generally minimal at the nasal areas of the circles of the mount (near the trigger guard 17) and at the maximum level of the temporal zones of the circles of the mount (near the attachment zones of the branches 18 on the circles 14 of the mount). The reading apparatus 1 shown in FIG. 1 comprises a set of two jaws 3 of which at least one of the jaws 3 is movable relative to the other so that the jaws 3 can be moved closer together or apart from each other. other to form a clamping device of the mount. Each of the jaws 3 is further provided with two grippers each formed with two movable studs 4 to be adapted to clamp the spectacle frame 10 between them in order to immobilize it. In the space left visible by the upper central opening of the cover 2, a frame 5 is visible. A plate (not visible) can move in translation on the frame 5 along a transfer axis D. On this plate is rotatably mounted a turntable 6. This turntable 6 is adapted to take two 25 positions on the axis of D transfer, a first position in which the center of the turntable 6 is disposed between the two pairs of studs 4 fixing the right circle of the eyeglass frame 10, and a second position in which the center of the turntable 6 is disposed between the two pairs of studs 4 fixing the left circle of the spectacle frame 10.
30 Le plateau tournant 6 possède un axe de rotation B défini comme l'axe normal à la face avant de ce plateau tournant 6 et passant par son centre. Il est adapté à pivoter par rapport à la platine. Le plateau tournant 6 comporte par ailleurs une lumière 7 oblongue en forme d'arc de cercle à travers laquelle saille un palpeur 8 comportant une tige support 8A et, à son extrémité libre, un doigt de 35 palpage 8B destiné à suivre par glissement ou éventuellement roulement le brin longitudinal de chaque drageoir 11 de la monture de lunettes 10. L'appareil de lecture 1 comporte des moyens d'actionnement (non 2910136 9 représentés) adaptés, d'une part, à faire glisser la tige support 8A le long de la lumière 7 afin de l'éloigner ou de la rapprocher du centre du plateau tournant 6, et, d'autre part, à positionner le doigt de palpage 8B du palpeur 8 à une altitude plus ou moins importante par rapport au plan de la face avant du plateau tournant 6.The turntable 6 has an axis of rotation B defined as the axis normal to the front face of this turntable 6 and passing through its center. It is adapted to pivot relative to the plate. The turntable 6 further comprises an oblong slot 7 in the form of an arc of a circle through which a feeler 8 having a support rod 8A and at its free end a feeler finger 8B intended to follow by sliding or possibly rolling the longitudinal strand of each bezel 11 of the spectacle frame 10. The reading apparatus 1 comprises actuating means (not illustrated) adapted, on the one hand, to slide the support rod 8A along the light 7 in order to move it away from or towards the center of the turntable 6, and, secondly, to position the feeler finger 8B of the feeler 8 at a greater or lesser altitude relative to the plane of the face front of turntable 6.
5 En résumé, le palpeur 8 est pourvu de trois degrés de liberté, dont un premier degré de liberté TETA constitué par l'aptitude du palpeur 8 à pivoter autour de l'axe de rotation B grâce à la rotation du plateau tournant 6 par rapport à la platine, un deuxième degré de liberté Z constitué par l'aptitude du palpeur 8 à se translater axialement selon un axe parallèle à l'axe de rotation B du plateau 10 tournant 6, et un troisième degré de liberté R constitué par l'aptitude du palpeur 8 à se mouvoir radialement par rapport à l'axe de rotation B grâce à sa liberté de mouvement le long de l'arc de cercle formé par la lumière 7. Chaque point lu par l'extrémité du doigt de palpage 8B du palpeur 8 est repéré dans un système de coordonnées correspondant R, TETA, Z.In summary, the probe 8 is provided with three degrees of freedom, including a first degree of freedom TETA constituted by the ability of the probe 8 to pivot about the axis of rotation B by the rotation of the turntable 6 relative to to the plate, a second degree of freedom Z constituted by the ability of the probe 8 to translate axially along an axis parallel to the axis of rotation B of the rotating plate 6, and a third degree of freedom R constituted by the ability of the probe 8 to move radially relative to the axis of rotation B thanks to its freedom of movement along the arc formed by the circle 7. Each point read by the end of the probe finger 8B of probe 8 is located in a corresponding coordinate system R, TETA, Z.
15 L'appareil de lecture 1 comporte par ailleurs des moyens d'acquisition de la position R, TETA, Z de l'extrémité du doigt de palpage 8B du palpeur 8. II comporte également des moyens de pilotage des moyens d'actionnement de l'appareil, destinés à piloter la position de l'extrémité du doigt de palpage 8B du palpeur 8.The reading apparatus 1 also comprises means for acquiring the position R, TETA, Z of the end of the feeler finger 8B of the probe 8. It also comprises means for controlling the actuating means of the probe 8. device for controlling the position of the end of the feeler finger 8B of the probe 8.
20 L'ensemble de ces moyens d'acquisition et de pilotage est intégré dans un dispositif électronique et/ou informatique 100 permettant, d'une part, d'actionner les moyens d'actionnement de l'appareil, et, d'autre part, de récupérer et d'enregistrer les données que lui transmettent des capteurs intégrés à l'appareil de lecture 1.All of these acquisition and control means are integrated in an electronic and / or computer device 100 making it possible, on the one hand, to actuate the actuating means of the apparatus, and on the other hand recovering and recording the data transmitted to it by sensors integrated in the reading device 1.
25 Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, en référence à la figure 1, préalablement au démarrage du palpage du drageoir 11 de chaque cercle 14 de la monture de lunettes 10, on commence par fixer la monture de lunettes 10 dans l'appareil de lecture 1. Pour cela, la monture est insérée entre les plots 4 des mâchoires 3 de telle sorte que chacun des cercles de la monture est prêt à être 30 palpé selon un trajet démarrant par l'insertion du palpeur 8 entre deux plots 4 correspondant à la partie inférieure de la monture, puis suivant le drageoir 11 de la monture, afin de couvrir toute la circonférence du cercle 14 de la monture de lunettes 10. On étudiera ici plus particulièrement l'acquisition de la géométrie du 35 contour du drageoir du cercle gauche de la monture de lunettes. Comme le montre la figure 3, les moyens d'acquisition définissent comme nulle la position angulaire TETA du palpeur 8 lorsque son extrémité est 2910136 10 disposée du côté de la zone nasale du cercle 14 de la monture, à angle droit par rapport à sa position d'insertion entre les deux plots 4. Une fois la monture de lunettes 10 fixée, les moyens de pilotage commandent la rotation du plateau tournant 6 de sorte que l'extrémité du palpeur 5 8 se déplace longitudinalement le long de l'arête de fond 12 du drageoir 11. La conservation du contact du doigt de palpage 8B avec le drageoir 11 est assurée par les moyens d'actionnement. Ces derniers exercent en effet sur le palpeur 8 un effort de rappel radial dirigé vers le drageoir 11, qui permet au doigt de palpage 8B de rester en contact avec le drageoir 11.For carrying out the method according to the invention, with reference to FIG. 1, prior to starting the probing of the bezel 11 of each circle 14 of the eyeglass frame 10, the eyeglass frame 10 is first fixed in the eyeglass frame 10. 1. For this, the frame is inserted between the studs 4 of the jaws 3 so that each of the circles of the frame is ready to be probed along a path starting by the insertion of the probe 8 between two studs. 4 corresponding to the lower part of the frame, then following the bezel 11 of the frame, to cover the entire circumference of the circle 14 of the eyeglass frame 10. We will study here more particularly the acquisition of the geometry of the contour of the frame. bezel of the left circle of the eyeglass frame. As shown in FIG. 3, the acquisition means define as zero the angular position TETA of the probe 8 when its end is located on the side of the nasal zone of the circle 14 of the frame, at a right angle with respect to its position. between the two studs 4. Once the eyeglass frame 10 is fixed, the control means control the rotation of the turntable 6 so that the end of the probe 8 moves longitudinally along the bottom edge 12 of the bezel 11. The preservation of the contact of the feeler finger 8B with the bezel 11 is provided by the actuating means. The latter exert on the probe 8 a radial return force directed towards the bezel 11, which allows the feeler finger 8B to remain in contact with the bezel 11.
10 Ainsi, le palpeur 8 est piloté en position angulaire TETA autour de l'axe de rotation B et est guidé selon sa coordonnée radiale R et selon son altitude Z grâce à la forme en V du drageoir. Les capteurs de l'appareil de lecture 1 relèvent pendant la rotation du plateau tournant 6 les coordonnées spatiales d'une pluralité de points du drageoir, 15 par exemple 360 points, pour mémoriser une image numérique précise du contour du drageoir 11. L'objectif de cette opération est en particulier que le drageoir reste durant toute la durée du palpage du drageoir 11 le plus possible en contact avec l'arête de fond 12 du drageoir 11.Thus, the probe 8 is controlled in the TETA angular position about the axis of rotation B and is guided according to its radial coordinate R and according to its altitude Z thanks to the V-shape of the bezel. The sensors of the reading apparatus 1, during rotation of the turntable 6, detect the spatial coordinates of a plurality of points of the bezel, eg 360 points, for storing a precise digital image of the outline of the bezel 11. of this operation is in particular that the bezel remains throughout the duration of probing the bezel 11 as much as possible in contact with the bottom edge 12 of the bezel 11.
20 Toutefois, comme le montre la figure 2, lorsque la monture est fortement galbée et que certaines zones du drageoir 11 sont très versées, il arrive que le palpeur glisse le long de l'un des flancs 13 du drageoir et s'écarte de l'arête de fond 12 du drageoir. Le dispositif électronique et/ou informatique 100 déduit ainsi de ce 25 palpage, non pas la géométrie exacte du premier brin longitudinal (confondu avec l'arête de fond du drageoir), mais plutôt la géométrie d'une courbe palpée 19 approchant la géométrie du premier brin longitudinal du drageoir. L'objectif de l'invention est donc de redéfinir la géométrie de la courbe palpée 19 dans les zones où le palpeur 8 s'est écarté du fond du drageoir 11 pour 30 définir une nouvelle géométrie de la courbe palpée plus proche de celle du premier brin longitudinal. A la suite de l'opération de palpage du drageoir 11 du cercle gauche 14 de la monture de lunettes 10, le dispositif électronique et/ou informatique 100 procède à une étape de vérification que la monture de lunettes 10 est restée 35 immobile durant toute la durée du palpage du drageoir 11. Pour ce faire, il compare les coordonnées spatiales des points de départ et d'arrivée du palpeur 8. Si la monture est restée immobile pendant le palpage du drageoir 11, ces points 2910136 11 sont confondus. En revanche, si la monture a bougé, ces points présentent des coordonnées spatiales différentes. Dans ce cas, le dispositif électronique et/ou informatique procède à un deuxième palpage de l'ensemble du contour du drageoir 11.However, as shown in FIG. 2, when the frame is strongly curved and certain areas of the bezel 11 are very well-formed, the feeler may slide along one of the sides 13 of the bezel and move away from it. bottom ridge 12 of the bezel. The electronic and / or computer device 100 thus deduces from this probing, not the exact geometry of the first longitudinal strand (coincides with the bottom edge of the bezel), but rather the geometry of a palpated curve 19 approaching the geometry of the first longitudinal strand of the bezel. The object of the invention is therefore to redefine the geometry of the palpated curve 19 in the zones where the probe 8 has moved away from the bottom of the bezel 11 to define a new geometry of the palpated curve closer to that of the first one. longitudinal strand. Following the probing operation of the bezel 11 of the left circle 14 of the eyeglass frame 10, the electronic and / or computer device 100 proceeds to a verification step that the eyeglass frame 10 has remained stationary for the entire time. duration of the probing of the bezel 11. To do this, it compares the spatial coordinates of the starting and ending points of the probe 8. If the mount remained stationary during the probing of the bezel 11, these points 2910136 11 are merged. On the other hand, if the mount has moved, these points have different spatial coordinates. In this case, the electronic and / or computer device conducts a second probing of the entire contour of the bezel 11.
5 En variante, il est également possible de palper le drageoir en pilotant le palpeur pour qu'il réalise plus d'une révolution complète, de manière à lire deux fois une même zone du drageoir. La vérification que les positions de cette zone en début et en fin de palpage coïncident permet de s'assurer plus sûrement encore que la monture de lunettes n'a pas bougé.Alternatively, it is also possible to feel the bezel by controlling the feeler to perform more than one complete revolution, so as to read twice the same area of the bezel. The verification that the positions of this zone at the beginning and at the end of the probing coincide makes it possible to ascertain even more surely that the spectacle frame has not moved.
10 A l'issue de cette étape de vérification, si la monture de lunettes n'a pas bougé, le dispositif électronique et/ou informatique 100 procède à une étape de recherche de la ou des éventuelles zones d'anomalie du contour du drageoir 11. Pour cela, le dispositif comporte des moyens de calcul qui : - calculent la dérivée première ou seconde d'une première fonction de 15 l'une au moins des trois coordonnées (R, THETA, Z) de la courbe palpée 19 par rapport à une seconde fonction d'une autre au moins des trois coordonnées R, THETA, Z de la courbe palpée 19 ; - recherchent les zones d'anomalie en tant que zones de la courbe palpée 19 dans lesquelles cette dérivée première ou seconde dépasse, en valeur 20 absolue, une valeur seuil VS. En l'espèce, les moyens de calcul déterminent, en fonction de la position angulaire TETA des points de la courbe palpée 19, la dérivée seconde des coordonnées radiales R des points de la courbe palpée 19 par rapport à leurs positions angulaires TETA. Le résultat de ce calcul est représenté sur les figures 325 et 4. La variation de cette dérivée seconde correspond à la variation de l'accélération radiale d2(R)/d(TETA)2 du palpeur 8 durant le palpage du drageoir 11. On observe en particulier sur la figure 3 que les zones dans lesquelles l'accélération radiale du palpeur 8 oscille fortement correspondent aux zones 30 d'anomalie S1, S2 imparfaitement lues du drageoir 11. En d'autres termes, les oscillations de l'accélération radiale du palpeur 8 indiquent une mauvaise lecture du drageoir par le palpeur. Les moyens de calcul définissent donc une zone du drageoir comme zone d'anomalie une zone dans laquelle l'accélération radiale du palpeur 8 35 dépasse, en valeur absolue, une valeur seuil VS. II s'agit donc d'une zone imparfaitement lue. Cette valeur seuil VS est ici prédéterminée, c'est-à-dire constante quelle 2910136 12 que soit la monture de lunettes installée dans l'appareil de lecture 1. Elle peut par exemple être égale à 400 microns/rade. En variante, la valeur seuil peut être, non pas absolue, mais relative à la monture de lunettes 10 choisie par le porteur et installée dans l'appareil de lecture 5 1. Selon cette variante, la valeur seuil est calculée en fonction des variations, sur l'ensemble du contour du drageoir 11, de l'accélération radiale du palpeur 8. Cette valeur seuil peut par exemple être formée par une valeur moyenne de la variation de l'accélération radiale du palpeur, ou encore par l'écart type de cette variation sur l'ensemble du contour du drageoir 11.At the end of this verification step, if the spectacle frame has not moved, the electronic and / or computer device 100 proceeds to a step of searching for the possible anomalous zone (s) of the contour of the bezel 11 For this, the device comprises calculation means which: calculate the first or second derivative of a first function of at least one of the three coordinates (R, THETA, Z) of the palpated curve 19 with respect to a second function of at least another of the three coordinates R, THETA, Z of the palpated curve 19; seek the anomaly areas as zones of the palpated curve in which this first or second derivative exceeds, in absolute value, a threshold value VS. In the present case, the calculation means determine, as a function of the angular position TETA of the points of the palpated curve 19, the second derivative of the radial coordinates R of the points of the palpated curve 19 with respect to their angular positions TETA. The result of this calculation is shown in FIGS. 325 and 4. The variation of this second derivative corresponds to the variation of the radial acceleration d2 (R) / d (TETA) 2 of the probe 8 during the probing of the bezel 11. FIG. 3 shows in particular that the zones in which the radial acceleration of the probe 8 oscillates strongly correspond to the anomalous zones S1, S2 imperfectly read from the bezel 11. In other words, the oscillations of the radial acceleration of probe 8 indicate a misreading of the bezel by the probe. The calculation means therefore define an area of the bezel as an anomaly zone an area in which the radial acceleration of the probe 8 exceeds, in absolute value, a threshold value VS. It is therefore an imperfectly read zone. This threshold value VS is predetermined here, that is to say constant that the eyeglass frame installed in the reading device 1. It may for example be equal to 400 microns / rade. As a variant, the threshold value may be, not absolute, but relative to the spectacle frame 10 chosen by the wearer and installed in the reading apparatus 5. According to this variant, the threshold value is calculated according to the variations, on the entire contour of the bezel 11, the radial acceleration of the probe 8. This threshold value may for example be formed by an average value of the variation of the radial acceleration of the probe, or by the standard deviation of this variation on the whole contour of the bezel 11.
10 Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la valeur seuil peut être choisie en foncton du degré de cambrure de la monture de lunettes. En effet, plus la monture de lunettes est cambrée, plus la probabilité que des zones du drageoir 11 aient été mal lues par le palpeur 8 est grande. La valeur seuil doit donc être choisie plus faible pour les montures fortement cambrées. Dans cette 15 variante, le dispositif électronique et/ou informatique 100 détermine l'écart entre l'altitude Z maximale et l'altitude Z minimale de la courbe palpée 19 ; cet écart est proportionnel au degré de cambrure de la monture de lunettes. Selon que cet écart est respectivement inférieur ou supérieur à une valeur limite (par exemple 15,8 millimètres), la valeur seuil est choisie plus ou moins grande.According to another variant embodiment of the invention, the threshold value may be chosen depending on the degree of camber of the spectacle frame. Indeed, the more the eyeglass frame is arched, the greater the probability that areas of the bezel 11 have been poorly read by the probe 8 is large. The threshold value must therefore be chosen lower for heavily curved frames. In this variant, the electronic and / or computer device 100 determines the difference between the maximum altitude Z and the minimum altitude Z of the palpated curve 19; this difference is proportional to the degree of camber of the eyeglass frame. Depending on whether this difference is respectively less than or greater than a limit value (for example 15.8 millimeters), the threshold value is chosen more or less.
20 Quelle que soit la valeur seuil VS choisie, afin de déterminer les secteurs angulaires S1, S2 dans lesquels se trouvent les zones d'anomalie du cercle gauche 14 de la monture de lunettes 10, le dispositif électronique et/ou informatique procède au traitement des variations de l'accélération radiale du palpeur 8.Whatever the threshold value VS chosen, in order to determine the angular sectors S1, S2 in which the anomalous zones of the left circle 14 of the eyeglass frame 10 are located, the electronic and / or computer device processes the Radial acceleration of the probe 8.
25 Pour cela, il définit une fonction binaire f, représentée sur la figure 5, qui est fonction de la position angulaire TETA du palpeur 8. Cette fonction binaire f est définie comme étant égale à 1 lorsque l'accélération radiale du palpeur dépasse, en valeur absolue, la valeur seuil VS choisie, et sinon égale à 0. Afin de réduire le temps de calcul de la fonction binaire f, cette fonction 30 peut être directement définie comme nulle dans les secteurs angulaires des cercles où le drageoir est peu versé. Par conséquent, elle peut donc être définie comme nulle lorsque la position angulaire TETA du palpeur est comprise entre 90 et 270 degrés (pour le cercle droit, cet intervalle est compris entre -90 et 90 degrés).For this, it defines a binary function f, represented in FIG. 5, which is a function of the angular position TETA of the probe 8. This binary function f is defined as being equal to 1 when the radial acceleration of the probe exceeds, in absolute value, the threshold value VS chosen, and if not equal to 0. In order to reduce the calculation time of the binary function f, this function can be directly defined as zero in the angular sectors of the circles where the bezel is poorly poured. Therefore, it can be defined as zero when the TETA angular position of the probe is between 90 and 270 degrees (for the right circle, this range is between -90 and 90 degrees).
35 Comme le montre la figure 4, l'accélération radiale du palpeur présente des oscillations, si bien que dans une même zone de fortes oscillations correspondant à une unique zone d'anomalie S1, S2 du drageoir, l'accélération 2910136 13 radiale du palpeur passe successivement au-dessus et en dessous de la valeur seuil VS. La fonction binaire f présente donc, pour une même zone de fortes oscillations, une succession de créneaux. Afin d'obtenir un unique créneau par zone de fortes oscillations, le 5 dispositif électronique et/ou informatique 100 détermine une fonction filtrée g, représentée sur la figure 6, qui est fonction de la position angulaire TETA du palpeur 8. Cette fonction filtrée g est définie comme étant égale à 1 non seulement dans les secteurs angulaires où la fonction binaire f est égale à 1, mais aussi dans les secteurs angulaires situés entre deux créneaux de la fonction f, à condition 10 que ces deux créneaux soient proches l'un de l'autre (séparés angulairement de moins de 3,5 degrés par exemple). Ainsi, les zones d'anomalie du drageoir, dont les secteurs angulaires sont séparés par un intervalle angulaire inférieur à un intervalle minimum prédéfini, sont concaténées pour définir ensemble une zone globale d'anomalie. II 15 arrive en effet que plusieurs portions du contour du drageoir soient imparfaitement lues par le palpeur. Dans chacune de ces portions du contour du drageoir, la dérivée de la trajectoire du palpeur peut osciller fortement autour de zéro. Chaque passage de la dérivée au-dessus de la valeur seuil définit une petite zone du drageoir comme zone d'anomalie imparfaitement lue. Ces oscillations engendrent 20 donc une pluralité de petites zones d'anomalie qui correspondent en réalité à une même portion du drageoir anormale ou imparfaitement lue. Selon l'invention, on assemble ces petites zones d'anomalie de manière à ne définir qu'une même zone globale d'anomalie afin de ne pas fausser les calculs de correction de la géométrie de la courbe palpée.As shown in FIG. 4, the radial acceleration of the probe exhibits oscillations, so that in the same zone of strong oscillations corresponding to a single anomalous area S1, S2 of the bezel, the radial acceleration of the feeler 2910136 13 pass successively above and below the threshold value VS. The binary function f thus presents, for the same zone of strong oscillations, a succession of slots. In order to obtain a single slot per zone of strong oscillations, the electronic and / or computer device 100 determines a filtered function g, represented in FIG. 6, which is a function of the angular position TETA of the probe 8. This filtered function g is defined as being equal to 1 not only in the angular sectors where the binary function f is equal to 1, but also in the angular sectors situated between two slots of the function f, provided that these two slots are close to one another. on the other (angularly separated by less than 3.5 degrees for example). Thus, the anomalous areas of the bezel, whose angular sectors are separated by an angular interval less than a predefined minimum interval, are concatenated to define together a global zone of anomaly. It happens in fact that several portions of the outline of the bezel are imperfectly read by the probe. In each of these portions of the outline of the bezel, the derivative of the trajectory of the probe can oscillate strongly around zero. Each passage of the derivative above the threshold value defines a small zone of the bezel as a zone of anomaly imperfectly read. These oscillations thus generate a plurality of small areas of anomaly which in fact correspond to the same portion of the abnormal or imperfectly read bezel. According to the invention, these small areas of anomaly are assembled so as to define only one and the same global zone of anomaly so as not to distort the calculations for correcting the geometry of the palpated curve.
25 En variante à la recherche des zones d'anomalie par dépassement d'un seuil de dérivée première ou seconde, on peut prévoir que les moyens de calcul recherchent lesdites éventuelles zones d'anomalie S1, S2 de la courbe palpée 19 par la mise en oeuvre des étapes suivantes. Le dispositif électronique et/ou informatique 100 découpe la courbe 30 palpée en plusieurs portions de découpage. Pour une meilleure finesse d'analyse de la courbe, on prévoira que les portions de découpage de la courbe palpée 19 se superposent partiellement. Le dispositif électronique et/ou informatique 100 détermine ensuite une portion de courbe d'interpolation entre les extrémités de chaque portion de 35 découpage de la courbe palpée 19. A cet effet, le dispositif électronique et/ou informatique 100 calcule, pour chaque portion de découpage, les coefficients d'un polynôme d'interpolation Q(TETA), par exemple d'ordre 3, construit selon des 2910136 14 critères de continuité avec les zones de la courbe palpée 19 adjacentes à la portion de découpage correspondante. Bien sûr, on pourrait également utiliser un polynôme d'interpolation d'ordre supérieur. Ces critères de continuité sont les suivants. Soient P1 et P2 les deux points d'extrémités qui délimitent l'une des 5 portion de découpage de la courbe palpée, dont les coordonnées spatiales sont respectivement RI, TETA1, Z1 et R2, TETA2, Z2. Alors, les coefficients du polynôme d'interpolation Q(TETA) sont calculés de sorte qu'au point P1, cette fonction polynomiale soit égale à R1 et la dérivée de cette fonction soit égale à la dérivée d'ordre 1 au point P1 de la coordonnée radiale R de la courbe palpée 19 10 par rapport à sa coordonnée angulaire TETA, soit : Q(TETA1) = RI et dQ(TETA)/dTETATETA=TETA1 = dR/dTETAR=R1 En outre, les coefficients du polynôme d'interpolation Q(TETA) sont calculés de sorte qu'au point P2, cette fonction polynomiale soit égale à R2 et la dérivée de cette fonction soit égale à la dérivée d'ordre 1 au point P2 de la 15 coordonnée radiale R de la courbe palpée 19 par rapport à sa coordonnée angulaire TETA, soit : Q(TETA2) R2 et dQ(TETA)/dTETATETA=TETA2 = dR/dTETAR=R2 On définit ainsi un polynôme d'interpolation en tant que portion de courbe d'interpolation associée à chaque portion de découpage de la courbe palpée du 20 drageoir. Les moyens de calcul recherchent ensuite, parmi les portions de découpage de la courbe palpée 19, d'éventuelles portions de découpage anormales s'écartant de la portion de courbe d'interpolation correspondante au-delà d'un seuil donné, en utilisant par exemple l'écart maximum ou l'écart type 25 entre le rayon interpolé et le rayon mesuré. On peut par exemple considérer qu'une portion de découpage est anormale lorsque l'écart maximum sur cette portion est supérieur à une valeur seuil comprise entre 0,5 mm et 1 mm selon la sensibilité recherchée, ou lorsque l'écart type est supérieur à une valeur seuil comprise entre 0,1 millimètre et 0,2 millimètre selon la sensibilité recherchée.As an alternative to the search for anomalous areas by exceeding a first or second derivative threshold, it is possible for the calculating means to search for said possible anomalous areas S1, S2 of the palpated curve 19 by the setting of following steps. The electronic and / or computer device 100 cuts the curve 30 probed into several cutting portions. For a finer analysis of the curve, it will be provided that the cutting portions of the palpated curve 19 are partially superimposed. The electronic and / or computer device 100 then determines a portion of the interpolation curve between the ends of each cutting portion of the palpated curve 19. For this purpose, the electronic and / or computer device 100 calculates, for each portion of 3, the coefficients of an interpolation polynomial Q (TETA), for example of order 3, constructed according to criteria of continuity with the zones of the palpated curve 19 adjacent to the corresponding cutting portion. Of course, one could also use a higher order interpolation polynomial. These continuity criteria are as follows. Let P1 and P2 be the two end points which delimit one of the cutting portion of the palpated curve, whose spatial coordinates are respectively RI, TETA1, Z1 and R2, TETA2, Z2. Then, the coefficients of the interpolation polynomial Q (TETA) are calculated so that at the point P1, this polynomial function is equal to R1 and the derivative of this function is equal to the derivative of order 1 at the point P1 of the radial coordinate R of the palpated curve 19 with respect to its TETA angular coordinate, namely: Q (TETA1) = RI and dQ (TETA) / dTETATETA = TETA1 = dR / dTETAR = R1 In addition, the coefficients of the interpolation polynomial Q (TETA) are calculated so that at point P2 this polynomial function is equal to R2 and the derivative of this function is equal to the first order derivative at point P2 of the radial coordinate R of the palpated curve. relative to its TETA angular coordinate, ie: Q (TETA2) R2 and dQ (TETA) / dTETATETA = TETA2 = dR / dTETAR = R2 Thus, an interpolation polynomial is defined as a portion of the interpolation curve associated with each cutting portion of the palpated curve of the bezel. The calculating means then search, among the cutting portions of the palpated curve 19, for any abnormal cutting portions deviating from the corresponding interpolation curve portion beyond a given threshold, for example by using the maximum deviation or standard deviation between the interpolated radius and the measured radius. For example, it may be considered that a cutting portion is abnormal when the maximum deviation on this portion is greater than a threshold value of between 0.5 mm and 1 mm depending on the desired sensitivity, or when the standard deviation is greater than a threshold value of between 0.1 millimeter and 0.2 millimeter depending on the desired sensitivity.
30 Les moyens de calcul déterminent enfin les zones d'anomalies SI, S2 en fonction des éventuelles portions de découpage anormales trouvées. Quoi qu'il en soit, à ce stade, les zones d'anomalie S1, S2 du drageoir 11 sont donc connues du dispositif électronique et/ou informatique 100 ; elles se situent en effet dans les secteurs angulaires dans lesquels la fonction filtrée g est 35 égale à 1. Dans l'exemple illustré sur les figures 2 à 6, le contour du drageoir 11 présente deux zones d'anomalie S1, S2 toutes deux situées du côté de la partie temporale du cercle gauche 14 de la monture de lunettes 10.The calculation means finally determine the anomalous areas S1, S2 as a function of any abnormal cutting portions found. In any event, at this stage, the anomalous areas S1, S2 of the bezel 11 are therefore known from the electronic and / or computer device 100; they are indeed in the angular sectors in which the filtered function g is equal to 1. In the example illustrated in FIGS. 2 to 6, the outline of the bezel 11 has two anomalous zones S1, S2, both located on the side of the temporal part of the left circle 14 of the spectacle frame 10.
2910136 15 Le dispositif électronique et/ou informatique procède alors à une étape de correction de la géométrie de la courbe palpée 19 dans ces zones d'anomalie S1 S2. Pour ce faire, le dispositif substitue aux parties de la géométrie de la 5 courbe palpée 19 situées dans les zones d'anomalie Si, S2, des parties reconstruites par calcul. Les géométries de ces parties reconstruites sont ici définies mathématiquement par des fonctions polynomiales. A cet effet, le dispositif électronique et/ou informatique 100 calcule, pour chaque partie reconstruite, les coefficients d'un polynôme d'interpolation Q(TETA), 10 par exemple d'ordre 3, construit selon des critères de continuité avec les zones de la courbe palpée 19 adjacentes à la zone d'anomalie correspondante. Ce polynôme d'interpolation est en l'espèce le même que celui utilisé précédemment pour définir la portion de courbe d'interpolation associée à chaque portion de découpage, dans la seconde variante de mise en oeuvre du calcul de 15 détermination des zones d'anomalie. Bien entendu, on pourrait également utiliser ici un polynôme d'interpolation différent, en particulier un polynôme d'ordre supérieur. En référence à la figure 3, ces critères de continuité sont les suivants. Soient P1 et P2 les deux points d'extrémités qui délimitent l'une des zones 20 d'anomalie SI du drageoir 11, dont les coordonnées spatiales sont respectivement R1, TETA1, Z1 et R2, TETA2, Z2. Alors, les coefficients du polynôme d'interpolation Q(TETA) sont calculés de sorte qu'au point P1, cette fonction polynomiale soit égale à R1 et la dérivée de cette fonction soit égale à la dérivée d'ordre 1 au point P1 de la coordonnée radiale R de la courbe palpée 19 par 25 rapport à sa coordonnée angulaire TETA, soit : Q(TETA1) _= R1 et dQ(TETA)/dTETATETA=TETA, = dR/dTETAR=R, En outre, lies coefficients du polynôme d'interpolation Q(TETA) sont calculés de sorte qu'au point P2, cette fonction polynomiale soit égale à R2 et la dérivée de cette fonction soit égale à la dérivée d'ordre 1 au point P2 de la 30 coordonnée radiale R de la courbe palpée 19 par rapport à sa coordonnée angulaire TETA, soit : Q(TETA2) = R2 et dQ(TETA)/dTETATETA=TETA2 = dR/dTETAR=R2 On définit ainsi un polynôme d'interpolation par zone d'anomalie du drageoir. Ces polynômes définissent des courbes reconstruites destinées à 35 remplacer les zones d'anomalie imparfaitement lues de la courbe palpée 19. Cet assemblage de courbes définit une nouvelle courbe corrigée 20 qui est représentée sur la figure 7, qui est continue et qui ne présente pas de points 2910136 16 d'inflexion. Sa géométrie est alors très proche de celle du premier brin longitudinal. En variante, la reconstruction des zones d'anomalie du drageoir peut être réalisée différemment, au moyen d'un palpage de ces zones.The electronic and / or computer device then proceeds to a step of correcting the geometry of the palpated curve 19 in these anomalous areas S1 S2. For this purpose, the device substitutes for parts of the geometry of the palpated curve 19 located in the anomalous areas Si, S2, parts reconstructed by calculation. The geometries of these reconstructed parts are here defined mathematically by polynomial functions. For this purpose, the electronic and / or computer device 100 calculates, for each reconstructed part, the coefficients of an interpolation polynomial Q (TETA), for example of order 3, constructed according to criteria of continuity with the zones of the palpated curve 19 adjacent to the corresponding anomaly zone. This interpolation polynomial is in this case the same as that used previously to define the portion of the interpolation curve associated with each cutting portion, in the second variant of implementation of the calculation of the zones of anomaly. . Of course, it would also be possible to use here a different interpolation polynomial, in particular a higher order polynomial. With reference to FIG. 3, these continuity criteria are as follows. Let P1 and P2 be the two end points which delimit one of the anomaly zones 20 of the bezel 11, whose spatial coordinates are respectively R1, TETA1, Z1 and R2, TETA2, Z2. Then, the coefficients of the interpolation polynomial Q (TETA) are calculated so that at the point P1, this polynomial function is equal to R1 and the derivative of this function is equal to the derivative of order 1 at the point P1 of the radial coordinate R of the palpated curve 19 with respect to its TETA angular coordinate, that is: Q (TETA1) _ = R1 and dQ (TETA) / dTETATETA = TETA, = dR / dTETAR = R, In addition, the coefficients of the polynomial The interpolation coefficient Q (TETA) is calculated so that at point P2 this polynomial function is equal to R2 and the derivative of this function is equal to the first order derivative at point P2 of the radial coordinate R of the curve palpated 19 with respect to its TETA angular coordinate, ie: Q (TETA2) = R2 and dQ (TETA) / dTETATETA = TETA2 = dR / dTETAR = R2 One thus defines an interpolation polynomial by zone of anomaly of the bezel. These polynomials define reconstructed curves intended to replace the imperfectly read anomaly areas of the palpated curve 19. This curve assembly defines a new corrected curve which is shown in FIG. 7, which is continuous and which does not exhibit points 2910136 16 of inflection. Its geometry is then very close to that of the first longitudinal strand. Alternatively, the reconstruction of anomalous areas of the bezel can be performed differently, by means of a probing of these areas.
5 Ainsi, la correction de la géométrie de la courbe palpée 19 peut être réalisée en palpant une deuxième fois chaque zone d'anomalie SI, S2 du contour du drageoir 11, et en remplaçant les zones mal lues de la courbe palpée 19 par des courbes dont les formes sont définies à partir de ce deuxième palpage du drageoir 11. A cet effet, les moyens de commande de l'appareil de lecture 1 10 pilotent le palpeur 8 dans ces zones d'anomalie SI, S2, de manière à palper le drageoir à une vitesse très faible. Cette vitesse très faible permet de s'assurer que le palpeur 8 reste au contact du fond du drageoir 11 et ne dévie pas de sa trajectoire en glissant sur l'un des flancs 13 du drageoir 11. La correction de la géométrie de la courbe palpée 19 peut sinon être 15 réalisée en palpant une pluralité de points des zones d'anomalie SI, S2 du drageoir 11 et en substituant à la géométrie de la courbe palpée 19 dans ces zones d'anomalie, une géométrie reconstruite par interpolation desdits points palpés. Le polynôme, d'interpolation alors utilisé présente un ordre qui est fonction du nombre de points palpés sur chaque zone d'anomalie. Cette variante permet 20 de s'assurer que la géométrie reconstruite est très proche de la géométrie réelle du premier brin longitudinal, même si la zone d'anomalie s'étend sur un secteur angulaire important. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la recherche des zones d'anomalie du drageoir peut être réalisée, non pas à partir de l'accélération 25 radiale du palpeur mais plutôt à partir de son accélération axiale selon l'axe de rotation B. La valeur seuil utilisée est alors différente, par exemple de 100 microns/rad2 ; le procédé pour mettre en oeuvre l'invention reste pour le reste identique. La recherche des zones d'anomalie imparfaitement lues du drageoir peut 30 également être réalisée à partir non seulement de l'accélération radiale du palpeur 8, mais aussi de son accélération axiale. Dans ce cas, lorsque l'une ou l'autre de ces accélérations dépasse la valeur seuil qui lui est associée, la zone palpée est définie comme d'anomalie. En variante, la recherche des zones d'anomalie du drageoir peut être 35 réalisée, non pas à partir de l'accélération radiale du palpeur mais plutôt à partir de sa vitesse radiale et/ou axiale. La mise en oeuvre de cette variante est identique à celle clécrite précédemment, seules les valeurs seuils utilisées 2910136 17 changent. On peut par exemple fixer un seuil de vitesse radiale du palpeur de 5 mm/rad ou un seuil de vitesse axiale de 1 mm/rad. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante 5 conforme à son esprit.Thus, the correction of the geometry of the palpated curve 19 can be performed by palpating a second time each anomalous area SI, S2 of the outline of the bezel 11, and replacing the poorly read zones of the palpated curve 19 with curves. whose shapes are defined from this second probing of the bezel 11. For this purpose, the control means of the reading apparatus 1 10 drive the probe 8 in these anomalous areas SI, S2, so as to feel the beetle at a very low speed. This very low speed makes it possible to ensure that the probe 8 remains in contact with the bottom of the bezel 11 and does not deviate from its trajectory by sliding on one of the sides 13 of the bezel 11. The correction of the geometry of the palpated curve 19 can otherwise be performed by palpating a plurality of points of the anomalous areas SI, S2 of the bezel 11 and substituting the geometry of the palpated curve 19 in these anomalous areas, a geometry reconstructed by interpolation of said probed points. The interpolation polynomial then used has an order that is a function of the number of points probed on each anomaly area. This variant makes it possible to ensure that the reconstructed geometry is very close to the real geometry of the first longitudinal strand, even if the anomaly zone extends over a large angular sector. According to another embodiment of the invention, the search for anomalous regions of the bezel can be carried out, not from the radial acceleration of the feeler but rather from its axial acceleration along the axis of rotation. B. The threshold value used is then different, for example 100 microns / rad2; the method for implementing the invention remains the same for the rest. The search for imperfectly read anomalous areas of the bezel can also be carried out not only from the radial acceleration of the probe 8, but also from its axial acceleration. In this case, when either of these accelerations exceeds the threshold value associated with it, the palpated zone is defined as an anomaly. As a variant, the search for anomalous areas of the bezel can be carried out, not from the radial acceleration of the feeler but rather from its radial and / or axial speed. The implementation of this variant is identical to that previously described, only the threshold values used change. For example, a radial probe threshold of 5 mm / rad or an axial speed threshold of 1 mm / rad can be set. The present invention is not limited to the embodiments described and shown, but the skilled person will be able to make any variant 5 in accordance with his spirit.
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