FR2909058A1 - Vehicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent lateral. - Google Patents
Vehicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent lateral. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2909058A1 FR2909058A1 FR0655187A FR0655187A FR2909058A1 FR 2909058 A1 FR2909058 A1 FR 2909058A1 FR 0655187 A FR0655187 A FR 0655187A FR 0655187 A FR0655187 A FR 0655187A FR 2909058 A1 FR2909058 A1 FR 2909058A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- nozzle
- transceivers
- transceiver
- ultrasonic wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/025—Indicating direction only, e.g. by weather vane indicating air data, i.e. flight variables of an aircraft, e.g. angle of attack, side slip, shear, yaw
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
- G01P5/245—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by measuring transit time of acoustical waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Ce véhicule (2) automobile comporte un dispositif (12) de mesure de vent latéral comprenant deux émetteurs-récepteurs (18, 20) d'ondes ultrasoniques disposés en regard et alignés suivant un axe (X-X') transversal au véhicule (2) et une électronique de traitement (22) comprenant un calculateur (24) pour calculer une valeur représentative de vent latéral en fonction des temps de parcours d'ondes ultrasoniques de chaque émetteur-récepteur (18 ; 20) vers l'autre émetteur-récepteur (18 ; 20).Le véhicule (2) comporte un premier gicleur (8 ; 10) de nettoyage, par exemple d'un pare-brise (6), le premier gicleur (8 ; 10) comprenant un corps (34) abritant une partie d'un tuyau (36) d'acheminement de liquide de nettoyage, le corps (34) abritant au moins partiellement l'un des émetteurs-récepteurs (18 ; 20).
Description
1 Véhicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent latéral
La présente invention concerne un véhicule automobile, du type comportant un dispositif de mesure de vent latéral comprenant deux émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques disposés en regard et alignés suivant un axe transversal au véhicule et une électronique de traitement comprenant un calculateur pour calculer une valeur représentative de vent latéral en fonction des temps de parcours d'ondes ultrasoniques de chaque émetteur-récepteur vers l'autre émetteur-récepteur.
On connaît déjà des dispositifs de mesure de vent latéral pour véhi- cule automobile. Le document JP 1 075 983 décrit un dispositif de mesure de vent latéral comportant une paire d'émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques. La paire comprend un émetteur-récepteur droit disposé sur le flanc droit du vé- hicule et un émetteur-récepteur gauche disposé sur le flanc gauche. Les deux émetteurs-récepteurs sont disposés en regard et alignés suivant un axe transversal au véhicule. Chaque émetteur-récepteur émet une onde ultrasonique qui est reçue par l'autre émetteur-récepteur. L'onde ultrasonique se propage par l'air à l'extérieur du véhicule. Son temps de parcours dépend donc du vent relatif, notamment du vent latéral. Le vent latéral est calculé par comparaison entre le temps de parcours droite-gauche d'une onde ultrasonique de l'émetteur-récepteur droit vers l'émetteur-récepteur gauche et le temps de parcours gauche-droite de l'émetteur-récepteur gauche vers l'émetteur-récepteur droit.
Cependant, ce dispositif nécessite une implantation spécifique pour les fils de connexion des émetteurs-récepteurs d'ultrasons à l'électronique de traitement. Le dispositif a donc un coût important. L'invention a pour but de réduire le coût du dispositif de mesure de vent latéral.
A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule du type précité, carac-térisé en ce que le véhicule comporte un premier gicleur de nettoyage, par 2909058 2 exemple d'un pare-brise, le premier gicleur comprenant un corps abritant une partie d'un tuyau d'acheminement de liquide de nettoyage, le corps abritant au moins partiellement l'un des émetteurs-récepteurs. Suivant des modes particuliers de réalisation, le véhicule peut corn- 5 porter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - il comporte un deuxième gicleur de nettoyage, le deuxième gicleur comprenant un corps abritant une partie d'un tuyau d'acheminement de liquide de nettoyage, le corps abritant au moins partiellement l'autre des émet- 10 teurs-récepteurs ; - l'émetteur-récepteur est disposé latéralement et du côté vers l'autre gicleur par rapport au tuyau ; l'émetteur-récepteur comporte des fils de connexion à l'électronique de traitement, les fils de connexion longeant une partie du tuyau ; 15 - les émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques sont disposés symétriquement par rapport à un plan longitudinal et vertical médian du véhicule ; - le véhicule comporte un capot à l'avant du véhicule, au moins l'un des émetteurs-récepteurs étant disposés sur le capot ; - les émetteurs-récepteurs sont disposés à proximité du bas du pare- 20 brise ; et - les gicleurs de nettoyage sont des gicleurs de nettoyage du pare-brise. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et se référant aux dessins an- 25 nexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus illustrant un véhicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent latéral selon l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie de dessus en coupe horizontale d'un 30 gicleur de nettoyage de pare-brise du véhicule de la figure 1.
2909058 3 La figure 1 illustre un véhicule 2 automobile comportant un pare-brise 6, des gicleurs 8, 10 de nettoyage du pare-brise 6 et un dispositif 12 de me-sure de vent latéral. Les gicleurs de nettoyage 8, 10 comprennent un gicleur gauche 8 et 5 un gicleur droit 10, disposés symétriquement par rapport à un plan (III) longitudinal et vertical médian du véhicule 2. Le dispositif de mesure de vent latéral 12 comprend deux émetteurs-récepteurs gauche 18 et droit 20 d'ondes ultrasoniques disposés respectivement dans les gicleurs gauche 8 et droit 10, et une électronique 22 de tai- 10 tement comprenant un calculateur 24 pour calculer une valeur représentative de vent latéral en fonction des temps de parcours d'ondes ultrasoniques de chaque émetteur-récepteur 18 ; 20 vers l'autre émetteur-récepteur 18 ; 20. L'électronique de traitement 22 comprend également une alimentation 26 électrique pour les émetteurs-récepteurs 18, 20. L'électronique de traite15 ment 22 est par exemple intégrée à une planche de bord ou dans une aile arrière du véhicule 2. Les émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques 18, 20 (également appelées ultrasons) sont de tout type connu adapté. Chaque émetteur-récepteur 18, 20 comporte par exemple une mem- 20 brane 28 externe pour émettre et recevoir des ondes ultrasoniques, comme illustré sur la figure 2. La membrane 28 est par exemple solidaire d'une couche piézoélectrique (non représentée) excitatrice et réceptrice d'ondes ultra-soniques. Chaque émetteur-récepteur 18, 20 comporte également des fils 30 de connexion à l'électronique de traitement 22 pour la transmission 25 d'informations avec l'électronique 22 de traitement et/ou pour l'alimentation des émetteurs-récepteurs 18, 20. Les émetteurs-récepteurs sont disposés en regard et alignés suivant un axe (X-X') transversal au véhicule 2 et perpendiculaire au plan III. Chaque gicleur 8 comporte un corps 34, par exemple en plastique, et 30 un tuyau 36 d'acheminement de liquide de nettoyage.
2909058 4 Chaque émetteur-récepteur 18, 20 est disposé à l'intérieur du corps 34 du gicleur respectif 8, 10, de préférence latéralement et du côté vers l'autre gicleur 8, 10 par rapport au tuyau 36. Le corps 34 de chaque gicleur 8, 10 abrite ainsi l'émetteur-récepteur respectif 18, 20.
5 Le corps 34 du gicleur 8, 10 comprend par exemple des trous 38 de passage des ondes ultrasoniques en regard de la membrane externe 28 de l'émetteur-récepteur 18, 20. Cette disposition de l'émetteur-récepteur 18, 20 dans le gicleur 8, 10 n'est pas limitative. L'émetteur-récepteur 18, 20 est en effet par exemple par- 10 tiellement inséré dans un trou du gicleur 8, 10, la membrane externe 28 de l'émetteur-récepteur 8, 10 étant dans la continuité de la surface du corps 34 du gicleur 8, 10. De manière avantageuse, les fils de connexion 30 de l'émetteur-récepteur 18, 20 longent une partie du tuyau d'acheminement de liquide de 15 nettoyage 36. Les gicleurs 8, 10 sont par exemple disposés sur un capot 40 du véhicule 2 abritant le moteur du véhicule 2 et/ou un compartiment à bagages. Le pare-brise 6 assure au conducteur une visibilité vers l'avant tout en le protégeant de l'extérieur. II est fixé sur le véhicule 2 verticalement ou de 20 façon inclinée par rapport à un plan horizontal. Dans l'exemple illustré, le véhicule 2 comporte, entre le capot 40 et le pare-brise 6, un cache 42 de protection. Le cache 42 est ainsi adjacent au capot 40 et au bas du pare-brise 6. II évite par exemple l'entrée de corps étrangers sous le capot 40. Il est par exemple réalisé dans un matériau plas- 25 tique. Les émetteurs-récepteurs 18, 20 sont avantageusement disposés sur le capot 14 et/ou à proximité du bas du pare-brise 6, par exemple sur le cache de protection 42. Le calculateur 24 est programmé pour calculer la vitesse v du vent la- 30 téral en mesurant le temps de parcours t1 de l'émetteur-récepteur droit 20 vers l'émetteur-récepteur gauche 18 et le temps de parcours t2 de 2909058 5 l'émetteur-récepteur gauche 18 vers l'émetteur-récepteur droit 20, et en utilisant la distance d entre les membranes 28 des deux émetteurs-récepteurs 18, 20 selon la formule v = d/2 x (1/t1 - 1/t2). Le signe de la vitesse v est ainsi choisi positif pour un vent latéral venant de la droite du véhicule 2 et néga- 5 tif pour un vent latéral venant de la gauche. Les émetteurs-récepteurs 18, 20 sont, dans un premier mode de réalisation, associés à des moyens de pilotage propres à assurer l'excitation de leur membrane 28 de manière alternée et périodique. L'émetteur-récepteur droit 20 émet par exemple une onde ultrasonique pendant que l'émetteur- 10 récepteur gauche 18 la reçoit. Puis l'émetteur-récepteur gauche 18 émet pendant que l'émetteur-récepteur droit 20 reçoit. La durée d'émission de chaque émetteur-récepteur 18, 20 est par exemple comprise entre 10 et 20 cycles de l'onde ultrasonique. Les émissions se succèdent toutes les 5 ms environ, selon la fréquence de l'émetteur et la distance entre l'émetteur et le 15 récepteur. ll est ainsi possible d'obtenir une nouvelle valeur du vent latéral toutes les 5 à 10 millisecondes. Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens de pilotage sont propres à assurer l'excitation de la membrane 28 des émetteurs-récepteurs 18, 20 de manière synchrone et périodique. Les temps de parcours t1, t2 20 entre les deux émetteurs-récepteurs 18, 20 sont ainsi mesurés simultané-ment, ce qui est avantageux en cas de vent latéral fortement changeant. Dans un troisième mode de réalisation plus simple, l'électronique de traitement 22 est simplifiée pour mesurer uniquement des variations de vitesse de vent latéral. Pour cela on réalise des émissions et réceptions uni- 25 quement dans un sens. Ce sens peut être indifféremment de droite à gauche ou de gauche à droite. Un capteur est dédié à l'émission et l'autre à la réception. Les émissions sont effectuées de façon périodique avec une période fixe et les instants de réceptions successives sont mémorisés. Le calculateur 24 est ainsi propre à détecter l'évolution du vent latéral en prenant en réfé- 30 rente un ou plusieurs instants de réceptions antérieures et en comparant les écarts successifs avec les instants de réceptions ultérieures. Le dispositif 2909058 6 étant plus simple, il effectue des mesures plus rapidement de l'ordre de quelques millisecondes. Le calculateur 24 est avantageusement programmé pour calculer la célérité c du son à partir du temps de parcours t1 de l'émetteur-récepteur 5 droit 20 vers l'émetteur-récepteur gauche 18 et du temps de parcours t2 de l'émetteur-récepteur gauche 18 vers l'émetteur-récepteur droit 20, et de la distance d entre les membranes 28 des deux émetteurs-récepteurs 18, 20 selon la formule v = d/2 x (1/t1 + 1/t2). Le calculateur 24 est également propre à calculer la température de l'air extérieur à partir de la célérité c du son.
10 Le véhicule 2 comporte par exemple également un dispositif de me-sure de distance d'obstacles au déplacement du véhicule 2. II s'agit par exemple d'un dispositif d'aide au stationnement avertissant le conducteur de la proximité d'obstacles. De manière avantageuse, ce dispositif est propre à utiliser 15 l'électronique de traitement 22 et le calculateur 24 du dispositif de mesure de vent latéral 12. On comprend qu'avec l'invention, les émetteurs-récepteurs 18, 20 étant logés dans les gicleurs 8, 10, ils ne nécessitent pas une implantation spécifique.
20 De même, les fils de connexion 30 des émetteurs-récepteurs longeant une partie des tuyaux d'acheminement de liquide de nettoyage 36, les fils 30 ne nécessitent pas d'implantation spécifique. Le coût du dispositif 12 est donc réduit.
Claims (2)
1. Véhicule (2) automobile, du type comportant un dispositif (12) de mesure de vent latéral comprenant deux émetteurs-récepteurs (18, 20) d'ondes ultrasoniques disposés en regard et alignés suivant un axe (X-X') transversal au véhicule (2) et une électronique de traitement (22) comprenant un calculateur (24) pour calculer une valeur représentative de vent latéral en fonction des temps de parcours d'ondes ultrasoniques de chaque émetteur-récepteur (18 ; 20) vers l'autre émetteur-récepteur (18 ; 20), caractérisé en ce que le véhicule (2) comporte un premier gicleur (8) de nettoyage, par exemple d'un pare-brise (6), le premier gicleur (8 ; 10) comprenant un corps (34) abritant une partie d'un tuyau (36) d'acheminement de liquide de nettoyage, le corps (34) abritant au moins partiellement l'un des émetteurs-récepteurs (18 ; 20). d'acheminement de liquide de nettoyage, le corps (34) abritant au moins partiellement l'autre des émetteurs-récepteurs (18 ; 20). 3. Véhicule (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur (18 ; 20) est disposé latéralement et du côté vers l'autre gicleur (8 ; 10) par rapport au tuyau (36). 4. Véhicule (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur (18 ; 20) comporte des fils (30) de connexion à l'électronique de traitement (22), les fils de connexion (30) longeant une partie du tuyau (36). 5. Véhicule (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques (18, 20) sont disposés symétriquement par rapport à un plan (III) longitudinal et vertical médian du véhicule (2). 6. Véhicule (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule comporte un capot (40) à l'avant du
2. Véhicule (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il corn-porte un deuxième gicleur (8 ; 10) de nettoyage, le deuxième gicleur (8 ; 10) comprenant un corps (34) abritant une partie d'un tuyau (36) 2909058 8 véhicule (2), au moins l'un des émetteurs-récepteurs (18, 20) étant disposés sur le capot (40). 7. Véhicule (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émetteurs-récepteurs (18, 20) sont disposés à 5 proximité du bas du pare-brise (6). 8. Véhicule (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les gicleurs de nettoyage (8, 10) sont des gicleurs de nettoyage (8, 10) du pare-brise (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0655187A FR2909058B1 (fr) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Vehicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent lateral. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0655187A FR2909058B1 (fr) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Vehicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent lateral. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2909058A1 true FR2909058A1 (fr) | 2008-05-30 |
| FR2909058B1 FR2909058B1 (fr) | 2009-02-20 |
Family
ID=38181363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0655187A Expired - Fee Related FR2909058B1 (fr) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Vehicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent lateral. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2909058B1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019073007A1 (fr) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Continental Automotive Gmbh | Procédé et système permettant de déterminer des vitesses de vent effectives pour des véhicules à moteur |
| CN111198280A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-26 | 华为技术有限公司 | 风速的检测方法、装置和风速检测设备 |
| DE102009003257B4 (de) * | 2009-05-20 | 2021-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wirkendem Seitenwind |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614967A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-10 | Tokico Ltd | 車両用横風検出装置 |
| JPS6475983A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-22 | Nissan Motor | Side wind sensor for vehicle |
| JPH04166462A (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-12 | Aisan Ind Co Ltd | 車両用ウインドウオツシヤ装置 |
-
2006
- 2006-11-29 FR FR0655187A patent/FR2909058B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614967A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-10 | Tokico Ltd | 車両用横風検出装置 |
| JPS6475983A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-22 | Nissan Motor | Side wind sensor for vehicle |
| JPH04166462A (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-12 | Aisan Ind Co Ltd | 車両用ウインドウオツシヤ装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009003257B4 (de) * | 2009-05-20 | 2021-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wirkendem Seitenwind |
| WO2019073007A1 (fr) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Continental Automotive Gmbh | Procédé et système permettant de déterminer des vitesses de vent effectives pour des véhicules à moteur |
| CN111373269A (zh) * | 2017-10-12 | 2020-07-03 | 维特思科科技有限责任公司 | 用于确定针对机动车辆的有效风速的方法和系统 |
| US11117590B2 (en) | 2017-10-12 | 2021-09-14 | Vitesco Technologies GmbH | Method and system for determining effective wind speeds for motor vehicles |
| CN111198280A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-26 | 华为技术有限公司 | 风速的检测方法、装置和风速检测设备 |
| CN111198280B (zh) * | 2020-01-10 | 2022-01-11 | 华为技术有限公司 | 风速的检测方法、装置和风速检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2909058B1 (fr) | 2009-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2718089A1 (fr) | Procédé et dispositif pour le montage recouvert d'un détecteur dans une partie extérieure d'un véhicule à moteur. | |
| US20150090291A1 (en) | Apparatus and method for removing contamination from distance measuring sensor for vehicle | |
| EP3856585B1 (fr) | Systeme d'aide a la conduite d'un vehicule automobile | |
| FR2945867A1 (fr) | Procede et dispositif de detection du vent lateral agissant sur un vehicule automobile | |
| FR2841488A1 (fr) | Dispositif de detection comportant des moyens de nettoyage d'une fenetre transparente par projection d'un liquide sous pression et par vibration de la fenetre | |
| FR2985816A1 (fr) | Dispositif et procede de saisie de l'environnement d'un vehicule | |
| JPH10507428A (ja) | 視界検出及び雨による曇り検出用センサ | |
| JP2020029231A (ja) | 走行支援装置 | |
| WO2009049749A3 (fr) | Système de détection multifonction permettant de détecter des précipitations ainsi que l'environnement de véhicules | |
| EP2936110A1 (fr) | Véhicule comprenant des moyens de détection du bruit généré par un pneumatique | |
| EP2436540A1 (fr) | Ensemble de détermination de la position angulaire d'un véhicule à tracter relativement à un véhicule tracteur | |
| FR2909058A1 (fr) | Vehicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent lateral. | |
| JP2022504461A (ja) | 自動車用の移動可能なセンサーユニットを有する周囲センサー | |
| EP4034312A1 (fr) | Dispositif pour nettoyer un support recouvert d'un liquide | |
| FR2764258A1 (fr) | Dispositif pour chauffer une vitre notamment une vitre de vehicule automobile | |
| CN114728632A (zh) | 包括环境传感器和传感器盖的顶部模块 | |
| EP2310881A2 (fr) | Dispositif de détection de proximité pour véhicule automobile | |
| FR2909176A1 (fr) | Dispositif de mesure de vent lateral pour un vehicule automobile. | |
| FR2893891A1 (fr) | Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule | |
| FR2909184A1 (fr) | Vehicule automobile, du type comportant un dispositif de mesure du vent relatif au vehicule. | |
| FR3120151A1 (fr) | Suppression du bruit d'un système d'essuie-glace dans un véhicule | |
| FR3014064A1 (fr) | Vehicule automobile equipe d'un dispositif pour detecter des eclaboussures d'eau et procede d'estimation de l'epaisseur d'une couche d'eau sur la route mis en œuvre par le vehicule | |
| JP2004523409A (ja) | ウインドウの自動洗浄装置 | |
| FR2898092A1 (fr) | Dispositif de retroviseur pour vehicule automobile et utilisation du dispositif | |
| EP1477394A1 (fr) | Dispositif aérodynamique pour un véhicule automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20120731 |