FR2901452A1

FR2901452A1 - Agricultural machine e.g. milling machine for tearing e.g. crops, has slider sliding in slide at selectively adjustable position for adjusting beam to lower working height of working unit or upper transport height of unit

Info

Publication number: FR2901452A1
Application number: FR0651907A
Authority: FR
Inventors: Jean Baptiste Desvoys
Original assignee: DESVOYES ET FILS SOC PAR ACTIO
Current assignee: DESVOYES ET FILS SOC PAR ACTIO
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2007-11-30
Anticipated expiration: 2026-05-24
Also published as: FR2901452B1

Abstract

The machine has a rigid semi-reach beam (11) carrying a support chassis of a working unit below the beam. The beam is hitched at level of its front part (38) behind a tractor through two lower lifting arms of the tractor. A slider (19) slides in a slide (18) at selectively adjustable position under control of an actuator (20) which is controlled when beam is towed by the tractor to raised and lower end parts of the beam for adjusting the beam to lower working height of the unit or upper transport height of the unit.

Description

de rotation du rotor étant sensiblement horizontale et perpendiculaire àrotation of the rotor being substantially horizontal and perpendicular to

la direction d'avancement du véhicule tracteur en position de travail. Les différents rotors des unités de broyage sont entraînés par l'arbre de prise de force du véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un dispositif de répartition de la puissance du tracteur comprenant des boîtiers réducteurs, des transmissions par cardans et des jeux de poulies et de courroies. the direction of travel of the tractor vehicle in working position. The different rotors of the grinding units are driven by the PTO shaft of the towing vehicle via a tractor power distribution device comprising gearboxes, gimbals and pulley sets and of belts.

Une telle machine connue présente un poids très important à l'arrière du véhicule tracteur et nécessite une puissance conséquente de relevage à l'aide du dispositif de relevage trois points du véhicule tracteur et le poids de cette machine peut provoquer un couple de renversement tel que le véhicule tracteur se cabre. Pour résoudre se problème, le véhicule tracteur est lesté à l'avant de celui-ci par des masses très importantes ayant pour inconvénient de provoquer un enfoncement des roues avant du véhicule tracteur dans le sol. En outre, la capacité de relevage par le véhicule tracteur de la machine attelée à l'arrière de celui-ci est liée à la puissance de sa motorisation de sorte qu'il est nécessaire de prévoir des tracteurs extrêmement puissants et donc coûteux pour seulement relever la machine de broyage. En outre, afin d'optimiser le fonctionnement de la machine de broyage, le réglage du relevage du véhicule tracteur doit être précis sensiblement de sorte que la machine de broyage doit toujours être parallèle au relief du sol. De plus, la hauteur de coupe de la machine de broyage est fixée par le positionnement vertical des roues de terrage ou de rouleaux palpeurs. La machine de broyage peut être équipée uniquement de roues pivotantes fixées chacune à l'extrémité de chaque unité latérale de broyage et deux autres fixées à l'unité arrière de broyage. Dans ce cas, le réglage de la hauteur de coupe de la machine de broyage requiert le démontage et le remontage des deux boulons de réglage de hauteur des deux roues pivotantes de l'unité de broyage arrière. Such a known machine has a very significant weight at the rear of the towing vehicle and requires a significant power of lifting with the help of the three-point lifting device of the towing vehicle and the weight of this machine can cause a reversing torque such as the towing vehicle is pitching. To solve the problem, the towing vehicle is ballasted in front of it by very large masses having the disadvantage of causing a depression of the front wheels of the tractor in the ground. In addition, the lifting capacity by the towing vehicle of the machine coupled to the rear thereof is linked to the power of its engine so that it is necessary to provide extremely powerful tractors and therefore expensive to only raise the grinding machine. In addition, in order to optimize the operation of the grinding machine, the adjustment of the towing vehicle's lift must be substantially accurate so that the grinding machine must always be parallel to the ground relief. In addition, the cutting height of the grinding machine is fixed by the vertical positioning of the grounding wheels or feeler rollers. The grinding machine can be equipped only with pivoting wheels each attached to the end of each side grinding unit and two others attached to the rear grinding unit. In this case, adjusting the cutting height of the grinding machine requires disassembly and reassembly of the two height adjustment bolts of the two swivel wheels of the rear grinding unit.

La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus des machines agricoles connues. A cet effet, selon l'invention, la machine agricole destinée à être attelée à l'arrière d'un tracteur d'entraînement et comprenant un châssis portant au moins une unité de travail pouvant occuper une position sensiblement horizontale de travail, est caractérisée en ce qu'elle comprend une poutre rigide semi-portée portant sous celle-ci le châssis de support de l'unité de travail, pouvant être attelée au niveau de sa partie avant à l'arrière du tracteur par l'intermédiaire de deux bras inférieurs de relevage du tracteur et reposant sur le sol à sa partie d'extrémité arrière par au moins une roue montée à rotation autour d'un axe vertical à l'extrémité d'un bras solidaire, à l'opposé de la roue, de la partie extrémité arrière de la poutre par l'intermédiaire d'un ensemble à coulisse et coulisseau pouvant coulisser dans la coulisse à une position sélectivement réglable sous la commande d'un actionneur qui, lorsque la poutre est attelée au tracteur, peut être piloté depuis le tracteur, ainsi que les deux bras de relevage, pour soulever ou abaisser les parties d'extrémité avant et arrière de la poutre pour régler cette dernière à une hauteur déterminée sensiblement horizontale basse de l'unité de travail ou haute de transport de cette unité. De préférence, le coulisseau est rigidement fixé à la partie d'extrémité arrière de la poutre et le bras portant la roue est solidaire de la coulisse. Le châssis de support de l'unité de travail est 35 amoviblement fixé sous la poutre semi-portée. The present invention aims to eliminate the above disadvantages of known agricultural machines. For this purpose, according to the invention, the agricultural machine intended to be coupled to the rear of a drive tractor and comprising a frame carrying at least one working unit that can occupy a substantially horizontal working position, is characterized in that it comprises a semi-mounted rigid beam carrying under it the support frame of the work unit, which can be coupled at its front end to the rear of the tractor by means of two lower arms for lifting the tractor and resting on the ground at its rear end portion by at least one wheel rotatably mounted about a vertical axis at the end of a fixed arm, opposite the wheel, the rear end portion of the beam via a slide and slide assembly slidable in the slide at a selectively adjustable position under the control of an actuator which, when the beam is coupled to the tractor, may be driven from the tractor, as well as the two lift arms, to raise or lower the front and rear end portions of the beam to adjust the beam to a determined, substantially horizontal, low height of the work unit or transportation of this unit. Preferably, the slider is rigidly fixed to the rear end portion of the beam and the arm carrying the wheel is integral with the slider. The support frame of the work unit is releasably secured under the semi-span beam.

Avantageusement, l'actionneur est un vérin hydraulique ou pneumatique externe s'étendant parallèlement à l'ensemble à coulisse et coulisseau et dont le cylindre est relié articulé au coulisseau ou à la coulisse et la tige est reliée articulée à la coulisse ou au coulisseau. L'ensemble à coulisse et coulisseau est pourvu de moyens de limitation de la course du coulisseau dans la coulisse. Advantageously, the actuator is an external hydraulic or pneumatic cylinder extending parallel to the slide and slide assembly and whose cylinder is connected hinged to the slide or to the slide and the rod is connected hinged to the slide or to the slide. The slide assembly and slide is provided with means for limiting the stroke of the slide in the slide.

Ces moyens de limitation de course comprennent une collerette bordant l'ouverture d'entrée de la coulisse et au moins une réglette pouvant être fixée à une position longitudinale sélectivement réglable dans un fourreau solidaire d'un côté du coulisseau de manière que l'extrémité libre de la réglette vienne en butée sur la collerette à la position basse déterminée de l'unité de travail. La réglette comprend une pluralité de perçages traversants s'étendant le long de celle-ci et le fourreau comprend une broche amoviblement fixée au travers du fourreau et l'un des perçages traversants de la réglette pour la fixer dans le fourreau à une position longitudinale choisie. La poutre repose sur le sol par deux roues montées folles autour de deux axes verticaux respectivement aux extrémités de deux bras de support faisant partie d'une fourche sensiblement horizontale dont le sommet est solidaire de la coulisse. La fourche du support des roues comprend une barre 30 de renfort s'étendant transversalement entre les deux bras. Le châssis de support de l'unité de travail est fixé à la poutre par des axes ou broches transversaux en au moins deux emplacements de la poutre situés 35 respectivement à la partie d'extrémité avant formant nez et une partie intermédiaire de la poutre et les deux bras inférieurs de relevage sont fixés articulés par leurs extrémités à deux chapes transversalement espacées solidaires de la partie inférieure avant du châssis située sous la partie formant nez de la poutre. Le châssis de support de l'unité de travail est également fixé à sa partie arrière en un troisième emplacement arrière de la poutre par l'intermédiaire de deux chaînes tendues. These stroke limiting means comprise a flange bordering the inlet opening of the slide and at least one strip that can be fixed to a selectively adjustable longitudinal position in a sheath integral with one side of the slide so that the free end the ruler comes into abutment on the flange at the determined lower position of the work unit. The slider comprises a plurality of through bores extending along the latter and the sleeve comprises a pin removably fixed through the sleeve and one of the through holes of the slider to fix it in the sleeve to a selected longitudinal position . The beam rests on the ground by two wheels mounted crazy about two vertical axes respectively at the ends of two support arms forming part of a substantially horizontal fork whose apex is integral with the slide. The fork of the wheel support comprises a reinforcement bar 30 extending transversely between the two arms. The support frame of the work unit is fixed to the beam by transverse pins or pins in at least two locations of the beam located respectively at the front end portion forming a nose and an intermediate portion of the beam and the two lower lift arms are fixed hinged at their ends to two transversely spaced clevises integral with the lower front portion of the frame located under the nose portion of the beam. The support frame of the work unit is also fixed at its rear part in a third rear location of the beam by means of two tensioned chains.

La poutre s'étend sensiblement longitudinalement au tracteur lorsque attelée à ce dernier. Chaque roue est portée à l'extrémité du bras de fourche par l'intermédiaire d'un support approximativement en équerre dont le bras horizontal est monté pivotant au bras de fourche autour de l'axe vertical et le bras orthogonal porte la fusée de roue de manière que lors du déplacement du traceur, la roue soit positionnée dans un plan parallèle à la direction d'avancement du tracteur. The beam extends substantially longitudinally to the tractor when coupled to the latter. Each wheel is carried at the end of the fork arm by means of an approximately angle bracket whose horizontal arm is pivotally mounted to the fork arm about the vertical axis and the orthogonal arm carries the wheel axle. so that when moving the tracer, the wheel is positioned in a plane parallel to the direction of travel of the tractor.

Le bras horizontal du support en équerre porte une raclette s'étendant au-dessus de la roue perpendiculairement à celle-ci. Avantageusement, l'unité de travail est une unité de broyage de végétaux fixée en arrière du châssis porteur et s'étendant transversalement à la poutre semiportée, cette unité étant fixée à la poutre par l'intermédiaire d'un berceau de support. La machine comprend deux autres unités de broyage de végétaux montées articulées de chaque côté du châssis porteur en avant relativement à l'unité de broyage arrière et pouvant pivoter de façon commandée entre une position déployée sensiblement horizontale de travail transversale à la poutre et une position relevée sensiblement verticale de transport. The horizontal arm of the bracket bracket has a squeegee extending above the wheel perpendicular thereto. Advantageously, the work unit is a plant grinding unit fixed behind the support frame and extending transversely to the semiported beam, this unit being fixed to the beam by means of a support cradle. The machine comprises two further plant grinding units mounted hinged on each side of the carrier frame forwardly relative to the rear grinding unit and being controllably pivotable between a substantially horizontal transverse working position of the beam and a raised position. substantially vertical transport.

Chaque unité de broyage comprend un rotor à axe horizontal et transversal à la poutre en position de travail et portant des fléaux tranchants et amovibles. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés et relative à un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : -la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de broyage agricole conforme à l'invention en position de travail et destinée à être attelée en arrière d'un véhicule tracteur ; la figure 2 est une vue de côté suivant la flèche 15 II de la figure 1 ; -la figure 3 est une vue en perspective semblable à celle de la figure 1 et représentant la machine de l'invention en position de transport ; - la figure 4 est une vue en perspective d'une 20 poutre semi-portée de l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective agrandie de la partie cerclée en V de la figure 4 et représentant une position relevée haute de la poutre semi-portée ; - la figure 6 est une vue en perspective de la 25 machine de broyage agricole en position de travail sans la poutre semi-portée. - la figure 7 est une vue en perspective de la machine de broyage de la figure 6 en position repliée de repos sur le sol ; 30 -la figure 8 est une vue en perspective agrandie de la partie cerclée en VIII de la figure 1 ; - la figure 9 est une vue en perspective agrandie de la partie cerclée en IX de la figure 2. L'invention va être décrite en référence à une 35 machine agricole de broyage de végétaux mais il est bien entendu qu'elle peut s'appliquer à tout autre type de machine agricole de travail du sol. La machine de broyage telle que représentée aux figures peut être attelée à l'arrière d'un véhicule tracteur 1 partiellement représenté et comprend trois unités de broyage 2 qui forment un ensemble symétrique par rapport à un plan médian vertical parallèle à la direction d'avancement de la machine. Ces trois unités de broyage 2 sont portées par un châssis porteur 3, l'une de ces unités de broyage étant solidaire de la partie arrière, par rapport au sens d'avancement de la machine, du châssis porteur 3 en s'étendant transversalement à ce sens d'avancement tandis que les deux autres unités de broyage 2 sont articulées de chaque côté du châssis 3 en avant de l'unité de broyage arrière 2 autour de deux axes d'articulation 4 parallèles au sens d'avancement de la machine de manière à pouvoir pivoter sous la commande de vérins 5 entre une position sensiblement horizontale de travail représentée notamment en figure 1 et transversale au sens d'avancement de la machine et une position repliée sensiblement verticale de transport ou de repos représentée notamment aux figures 3 et 7. Chaque unité de broyage 2 comprend un carter rigide 6 supportant un rotor 7 équipé de fléaux tranchants amovibles 8 dont la rotation par le rotor 7, après avoir coupé dans un premier temps la matière au sol, provoque un flux d'aspiration entraînant la matière dans la chambre de broyage où elle est de nouveau déchiquetée pour être ensuite rejetée par l'arrière de la chambre et reposer sur le sol et se désagréger naturellement. En position de travail des unités de broyage 2, les rotors 7 s'étendent sensiblement horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avancement de la machine. En outre, les rotors 7 sont entraînés en rotation par l'arbre de prise de force du véhicule tracteur 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de répartition de puissance comprenant des boîtiers réducteurs 9, des transmissions par cardans 10 et des jeux de poulies et/ou de courroies. La machine de broyage telle que décrite ci-dessus est connue en soi et n'a pas besoin d'être davantage détaillée. Selon l'invention, la machine comprend une poutre rigide semi-portée 11 portant le châssis porteur 3 et, par conséquent, les trois unités de broyage 2, et pouvant être attelée au niveau de sa partie avant à l'arrière du véhicule tracteur 1 par l'intermédiaire des deux bras parallèles habituels de relevage 12 du véhicule 1 pouvant être relevés ou abaissés par deux vérins 13 pilotés depuis la cabine du véhicule 1. La poutre semi-portée 11 repose sur le sol, à sa partie d'extrémité arrière opposée au véhicule tracteur 1, par deux roues 14 montées à rotation autour de deux axes verticaux 15 aux extrémités respectivement de deux bras 16 d'une fourche 17 de support des deux roues 14. Le sommet de la fourche en triangle 17 est solidaire de la partie d'extrémité arrière de la poutre 11 par l'intermédiaire d'un ensemble à coulisse 18 et coulisseau 19 pouvant coulisser dans la coulisse 18 à une position sélectivement réglable sous la commande d'un actionneur 20 pouvant être piloté depuis la cabine du véhicule tracteur 1. La fourche 17 à bras 16 occupe une position sensiblement horizontale. Each grinding unit comprises a rotor with a horizontal axis and transverse to the beam in the working position and carrying sharp and removable flails. The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows with reference to the accompanying drawings and relating to an embodiment of the invention and in which: FIG 1 is a perspective view of an agricultural grinding machine according to the invention in the working position and intended to be coupled behind a towing vehicle; Figure 2 is a side view along the arrow II of Figure 1; FIG 3 is a perspective view similar to that of Figure 1 and showing the machine of the invention in the transport position; Figure 4 is a perspective view of a semi-mounted beam of the invention; FIG. 5 is an enlarged perspective view of the V-circled portion of FIG. 4 and showing a raised up position of the semi-supported beam; Figure 6 is a perspective view of the agricultural grinding machine in working position without the semi-supported beam. - Figure 7 is a perspective view of the grinding machine of Figure 6 in the folded position of rest on the ground; Figure 8 is an enlarged perspective view of the circled portion VIII of Figure 1; FIG. 9 is an enlarged perspective view of the circled portion IX of FIG. 2. The invention will be described with reference to an agricultural crushing machine of plants, but it is clearly understood that it can be applied to any other type of agricultural tillage machine. The grinding machine as shown in the figures can be coupled to the rear of a tractor vehicle 1 partially shown and comprises three grinding units 2 which form a set symmetrical with respect to a vertical median plane parallel to the direction of advance of the machine. These three grinding units 2 are carried by a carrier frame 3, one of these grinding units being integral with the rear part, with respect to the direction of advance of the machine, of the carrier frame 3 extending transversely to this direction of advancement while the other two grinding units 2 are articulated on each side of the frame 3 in front of the rear grinding unit 2 around two axes of articulation 4 parallel to the direction of advance of the machine so as to be pivotable under the control of jacks 5 between a substantially horizontal working position shown in particular in Figure 1 and transverse to the machine direction of travel and a substantially vertical folded transport or rest position shown in particular in Figures 3 and 7 Each grinding unit 2 comprises a rigid casing 6 supporting a rotor 7 equipped with removable cutting flails 8 whose rotation by the rotor 7, after having cut in a first At the same time, the material on the ground causes a suction flow which causes the material in the grinding chamber where it is shredded again and is then rejected by the back of the chamber and rest on the ground and disintegrate naturally. In the working position of the grinding units 2, the rotors 7 extend substantially horizontally and perpendicular to the direction of advance of the machine. In addition, the rotors 7 are rotated by the power take-off shaft of the towing vehicle 1 via a power distribution device comprising gearboxes 9, gimbals 10 and pulley sets and / or belts. The grinding machine as described above is known per se and need not be further detailed. According to the invention, the machine comprises a semi-mounted rigid beam 11 carrying the carrier frame 3 and, therefore, the three grinding units 2, and can be coupled at its front portion to the rear of the tractor vehicle 1 through the two usual parallel arms lift 12 of the vehicle 1 can be raised or lowered by two cylinders 13 controlled from the cab of the vehicle 1. The semi-mounted beam 11 rests on the ground at its rear end portion opposite to the towing vehicle 1, by two wheels 14 rotatably mounted about two vertical axes 15 at the ends of two arms 16 respectively of a fork 17 for supporting the two wheels 14. The top of the triangle fork 17 is integral with the rear end portion of the beam 11 via a slide assembly 18 and slide 19 slidable in the slide 18 at a selectively adjustable position under the control of an actuator 20 can be driven from the cab of the towing vehicle 1. The fork 17 arm 16 occupies a substantially horizontal position.

De préférence, le sommet de la fourche 17 est solidaire, par exemple par soudage, de la coulisse 18 qui s'étend obliquement vers le bas en considérant la figure 4 relativement à la direction longitudinale de la poutre 11 en formant avec cette dernière un angle obtus. La coulisse 18 comporte une collerette 21 bordant son ouverture supérieure d'entrée. Le coulisseau 19 est solidaire, par exemple par soudage, de la partie d'extrémité arrière de la poutre 11. Avantageusement, l'actionneur 20 est constitué par un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre 22 est fixé articulé à une chape 23 solidaire de l'extrémité arrière de la poutre 11 autour d'un axe 23a transversal à cette dernière et la tige 24 a son extrémité reliée articulée à une chape 25 solidaire de la coulisse 18, l'extrémité de la tige 24 pouvant pivoter autour d'un axe d'articulation 25a de la chape 25 transversal à l'axe longitudinal de la coulisse 18. Le vérin 20 est ainsi disposé à l'extérieur de l'ensemble à coulisse 18 et coulisseau 19 parallèlement à celui-ci. Le vérin 20 est relié à la source d'alimentation, par exemple hydraulique, située dans le véhicule tracteur 1 par l'intermédiaire de tuyaux de raccordement 26 s'étendant le long de la poutre 11 en partie supérieure de celle-ci vers le véhicule 1. La coulisse 18 et le coulisseau 19 peuvent présenter en section transversale une forme carrée à coins arrondis ou tout simplement une forme en section transversale circulaire. Le cas échéant, de la graisse peut être utilisée entre le coulisseau et la coulisse pour garantir un coulissement relatif. Preferably, the top of the fork 17 is integral, for example by welding, of the slide 18 which extends obliquely downwards, considering FIG. 4 relative to the longitudinal direction of the beam 11, forming with the latter an angle obtuse. The slide 18 comprises a flange 21 bordering its upper entrance opening. The slider 19 is secured, for example by welding, to the rear end portion of the beam 11. Advantageously, the actuator 20 is constituted by a hydraulic or pneumatic cylinder whose cylinder 22 is fixed hinged to a yoke 23 secured to the rear end of the beam 11 about an axis 23a transverse thereto and the rod 24 has its end connected to a clevis 25 integral with the slide 18, the end of the rod 24 being pivotable about a articulation axis 25a of the yoke 25 transverse to the longitudinal axis of the slide 18. The cylinder 20 is thus disposed outside the slide assembly 18 and slide 19 parallel thereto. The cylinder 20 is connected to the supply source, for example hydraulic, located in the towing vehicle 1 via connecting pipes 26 extending along the beam 11 in the upper part thereof to the vehicle 1. The slide 18 and the slider 19 may have a cross-section of a square shape with rounded corners or simply a circular cross-sectional shape. If necessary, grease can be used between the slide and the slide to ensure relative sliding.

La course d'enfoncement du coulisseau 19 dans la coulisse 18 peut être limitée par au moins une réglette 27 pouvant être fixée à une position longitudinale sélectivement réglable dans un fourreau 28 solidaire d'un côté du coulisseau parallèlement à celui-ci de manière que l'extrémité libre de la réglette 27 vienne en butée sur la collerette 21 de la coulisse 18 en position basse déterminée de travail des unités de broyage 2. La réglette 27 comprend une série de trous traversants 29 s'étendant le long de celle-ci en ayant leurs axes respectifs s'étendant dans un plan parallèle à l'axe longitudinal de la poutre 11 et une broche 30 peut être amoviblement fixée au fourreau 29 au travers de celui-ci et l'un de la série de perçages 29 pour fixer la réglette 27 dans le fourreau 29 à une position longitudinale choisie déterminant la position basse de la poutre 11 relativement au sol et, par conséquent, des unités de broyage 2. Le fourreau 28 est solidaire, par exemple par soudage, de l'extrémité arrière de la poutre 11. Un deuxième ensemble à réglette 27, fourreau 28 et broche 30 peut être présent du côté opposé du coulisseau 19 de manière que les extrémités libres des deux réglettes 27 puissent venir simultanément en appui sur la collerette 21 en position basse de la poutre 11. La fourche 17 de support des roues 14 comprend une barre 31 fixée entre les deux bras 16 transversalement au sens d'avancement de la machine et sur laquelle peut être fixée une plaque 32 de signalisation et d'immatriculation du véhicule tracteur. Chaque roue 14 est portée à l'extrémité du bras de fourche 16 par l'intermédiaire d'un support approximativement en équerre 33 dont le bras horizontal 34 est monté à rotation autour de l'axe vertical 15 à l'extrémité du bras de fourche correspondant 16 et le bras inférieur orthogonal 35 porte la fusée de roue 36, le bras 35 s'étendant obliquement en arrière de l'extrémité du bras correspondant 16 lors du déplacement vers l'avant de la machine. Chaque bras horizontal 34 du support de roue 33 est monté à rotation dans un palier cylindrique vertical 37 solidaire de l'extrémité du bras correspondant 16 et dans lequel sont montées des butées à billes permettant la rotation du bras 34 autour de l'axe vertical 15. Ainsi, chaque roue est montée folle de manière à tourner librement en rotation et en orientation lors du déplacement de la machine attelée au véhicule tracteur 1. The driving stroke of the slider 19 in the slider 18 may be limited by at least one slider 27 which can be fixed to a selectively adjustable longitudinal position in a sleeve 28 secured to one side of the slider parallel to it so that the slider free end of the strip 27 comes into abutment on the flange 21 of the slide 18 in the determined lower working position of the grinding units 2. The strip 27 comprises a series of through holes 29 extending along the latter. having their respective axes extending in a plane parallel to the longitudinal axis of the beam 11 and a pin 30 may be removably attached to the sleeve 29 therethrough and one of the series of holes 29 to secure the strip 27 in the sleeve 29 at a selected longitudinal position determining the low position of the beam 11 relative to the ground and, therefore, grinding units 2. The sleeve 28 is secured, For example, by welding, the rear end of the beam 11. A second set with a strip 27, sleeve 28 and pin 30 may be present on the opposite side of the slider 19 so that the free ends of the two strips 27 can come simultaneously with each other. support on the flange 21 in the lower position of the beam 11. The fork 17 for supporting the wheels 14 comprises a bar 31 fixed between the two arms 16 transversely to the direction of advance of the machine and on which can be fixed a plate 32 of signage and registration of the towing vehicle. Each wheel 14 is carried at the end of the fork arm 16 via an approximately angle support 33 whose horizontal arm 34 is rotatably mounted about the vertical axis 15 at the end of the fork arm. corresponding 16 and the orthogonal lower arm 35 carries the wheel spindle 36, the arm 35 extending obliquely behind the end of the corresponding arm 16 during the forward movement of the machine. Each horizontal arm 34 of the wheel support 33 is rotatably mounted in a vertical cylindrical bearing 37 integral with the end of the corresponding arm 16 and in which are mounted ball stops for the rotation of the arm 34 about the vertical axis 15 Thus, each wheel is mounted idle so as to rotate freely in rotation and orientation when moving the machine coupled to the tractor vehicle 1.

Chacun des deux bras horizontaux 34 du support de roue 33 comporte un moyen racleur 34a s'étendant au-dessus de la roue 14 perpendiculairement à celle-ci et permettant l'évacuation de la boue sur le pneumatique de la roue 14. Le châssis 3 de support des unités de broyage 2 est fixé sous la poutre semi-portée 11 en au moins deux emplacements de cette poutre et situés respectivement à la partie d'extrémité avant formant nez 38 et une partie intermédiaire 39 de la poutre 11. Ainsi, la partie formant nez 38 de la poutre 11 est constituée par une chape entre les branches de laquelle est fixée une partie d'extrémité supérieure 40 du châssis porteur 3 par l'intermédiaire d'un axe 41 traversant la chape 38 et l'extrémité 40 transversalement à la direction longitudinale de la poutre 11. L'extrémité 40 du châssis porteur 2 est constituée de deux plaques rigides parallèles 40a comportant au moins un trou oblong longitudinal de réglage de position du châssis porteur 3 relativement à la partie formant nez 38 de la poutre 11 lors de l'assemblage du châssis porteur 3 à cette poutre. L'emplacement intermédiaire 39 de la poutre 11 auquel est fixé le châssis porteur 2 est constitué par deux parois rigides 39a s'étendant sous la poutre 11 parallèlement à la direction longitudinale de celle-ci et le châssis porteur 2 est fixé de part et d'autre de ces deux parois du support 39a par l'intermédiaire d'une broche amovible 42 traversant, transversalement à la direction longitudinale de la poutre 11, les deux parois 39a de la poutre 11 ainsi que deux flasques parallèles F solidaires de la partie supérieure du châssis porteur 3 et venant en appui respectivement sur les deux faces latérales externes des deux parois 39a. Le châssis porteur 3 est également fixé en un 35 troisième emplacement arrière de la poutre 11 par l'intermédiaire de deux chaînes 43 solidaires de l'extrémité arrière de la poutre 11 par une manille 44 et d'un axe transversal 45 du châssis porteur 3 par l'intermédiaire d'une autre manille 46, chaque chaîne étant pourvue d'un moyen tendeur 47. Les deux chaînes latérales tendues 43 permettent ainsi de supprimer tout jeu de montage entre la poutre 11 et le châssis porteur 2. Les deux bras de relevage 12 ont leurs extrémités arrière amoviblement fixées respectivement à deux axes transversaux 48 de deux pièces formant chape 49 solidaires de la partie avant inférieure du châssis porteur 3 de manière qu'en pilotant les deux vérins 13, les deux bras 12 puissent lever ou abaisser le châssis porteur 3 relativement au sol et, par conséquent, la partie formant nez avant 38 de la poutre 11 reliée en partie supérieure du châssis porteur 3 sensiblement au dessus de la liaison des chapes 49 à ce châssis. Bien entendu, les deux chapes 49 sont espacées l'une de l'autre transversalement au sens d'avancement de la machine de broyage. L'unité de broyage arrière 2 comporte, solidaire de celle-ci, un berceau 2a ayant une partie supérieure en forme d'arceau fixée à la poutre au niveau de l'emplacement intermédiaire 39 de celle-ci. Plus précisément, l'arceau du berceau 2a comporte un étrier 2b auquel est amoviblement fixée une tige rigide 2c s'étendant parallèlement sous la poutre 11 et dont l'extrémité opposée à l'étrier 2b est reliée articulée à une chape 3a de la partie supérieure du châssis porteur 3 fixé à la poutre 11, la broche 42 traversant la chape 3a et l'extrémité de la tige 2c, la chape 3a étant ainsi disposée entre les deux parois 39a de l'emplacement intermédiaire 39 de la poutre 11. La tige 2c peut être réglée en longueur par un assemblage à vis et douille connu en soi. En position de stockage, la machine peut reposer sur les deux roues arrière 14 de la poutre 11 et sur quatre béquilles 50 fixées au châssis porteur 3 en étant réglables en hauteur relativement à celui-ci. Le cas échéant, en position horizontale de travail des deux unités latérales de broyage 2, celles-ci peuvent être supportées à leurs extrémités par une roue montée folle comme les deux roues 14 de la poutre 11. L'utilisation de la machine de broyage de l'invention est comme suit. Tout d'abord, la machine de broyage est attelée à l'arrière du véhicule tracteur 1 par l'intermédiaire des deux bras inférieurs de relevage 12 et les tuyaux flexibles 26 du vérin 20 sont connectés au distributeur hydraulique ou pneumatique du véhicule tracteur 1, distributeur relié à la source d'alimentation en fluide correspondante. Le conducteur du véhicule 1 peut alors piloter simultanément les vérins 13 et le vérin 20 pour relever d'une part la partie avant de la poutre 11 et d'autre part la partie arrière de celle-ci par coulissement du coulisseau 19 dans la coulisse 18 dans le sens d'une extension, de manière à provoquer l'élévation de la machine de broyage à une hauteur relative de transport routier. Bien entendu, lors du déplacement sur route de la machine de broyage attelée au véhicule tracteur 1, les deux unités de broyage latérales sont repliées à leur position sensiblement verticale de sécurité et la poutre 1 a sa partie supérieure sensiblement horizontale. La charge de la machine de broyage est répartie entre les deux roues pivotantes arrière 14 de la poutre 11 et les bras inférieurs de relevage 12 du véhicule tracteur 1. Each of the two horizontal arms 34 of the wheel support 33 comprises a scraper means 34a extending above the wheel 14 perpendicular thereto and allowing the sludge to be discharged onto the tire of the wheel 14. The chassis 3 of support of grinding units 2 is fixed under the semi-supported beam 11 in at least two locations of this beam and respectively located at the nose end portion 38 and an intermediate portion 39 of the beam 11. nose portion 38 of the beam 11 is constituted by a yoke between the branches of which is fixed an upper end portion 40 of the carrier frame 3 via an axis 41 passing through the yoke 38 and the end 40 transversely to the longitudinal direction of the beam 11. The end 40 of the carrier frame 2 consists of two parallel rigid plates 40a having at least one longitudinal oblong hole for adjusting the position of the carrier frame 3 relative to the nose portion 38 of the beam 11 during assembly of the carrier frame 3 to this beam. The intermediate location 39 of the beam 11 to which the support frame 2 is fixed is constituted by two rigid walls 39a extending under the beam 11 parallel to the longitudinal direction thereof and the support frame 2 is fixed on both sides. other of these two walls of the support 39a via a removable pin 42 traversing, transversely to the longitudinal direction of the beam 11, the two walls 39a of the beam 11 and two parallel flanges F secured to the upper part of the carrier frame 3 and bearing respectively on the two outer lateral faces of the two walls 39a. The carrier frame 3 is also fixed in a third rear location of the beam 11 by means of two chains 43 secured to the rear end of the beam 11 by a shackle 44 and a transverse axis 45 of the carrier frame 3 by means of another shackle 46, each chain being provided with a tensioning means 47. The two tensioned side chains 43 thus make it possible to eliminate any mounting clearance between the beam 11 and the support frame 2. The two arms of 12 have their rear ends removably respectively fixed to two transverse axes 48 of two clevis pieces 49 secured to the lower front portion of the carrier frame 3 so that by driving the two cylinders 13, the two arms 12 can raise or lower the carrier frame 3 relative to the ground and, therefore, the nose nose portion 38 of the beam 11 connected in the upper portion of the carrier frame 3 substantially above the linking the clevises 49 to this frame. Of course, the two yokes 49 are spaced from each other transversely to the direction of advance of the grinding machine. The rear grinding unit 2 comprises, integral with it, a cradle 2a having a hoop-shaped upper portion attached to the beam at the intermediate location 39 thereof. More specifically, the bow of the cradle 2a comprises a stirrup 2b to which is removably attached a rigid rod 2c extending parallel under the beam 11 and whose end opposite the stirrup 2b is connected articulated to a clevis 3a of the part upper support frame 3 fixed to the beam 11, the pin 42 passing through the yoke 3a and the end of the rod 2c, the yoke 3a thus being disposed between the two walls 39a of the intermediate location 39 of the beam 11. Rod 2c can be adjusted in length by a screw and socket assembly known per se. In the storage position, the machine can rest on the two rear wheels 14 of the beam 11 and on four stands 50 fixed to the support frame 3 being adjustable in height relative thereto. Where appropriate, in the horizontal working position of the two lateral grinding units 2, these can be supported at their ends by an idler wheel such as the two wheels 14 of the beam 11. The use of the grinding machine the invention is as follows. First, the grinding machine is coupled to the rear of the towing vehicle 1 via the two lower linkage arms 12 and the flexible pipes 26 of the jack 20 are connected to the hydraulic or pneumatic distributor of the towing vehicle 1, distributor connected to the corresponding fluid supply source. The driver of the vehicle 1 can then simultaneously drive the cylinders 13 and the cylinder 20 to raise on the one hand the front portion of the beam 11 and on the other hand the rear portion thereof by sliding the slide 19 in the slide 18 in the direction of an extension, so as to cause the elevation of the grinding machine to a relative height of road transport. Of course, during the road movement of the grinding machine coupled to the towing vehicle 1, the two side grinding units are folded to their substantially vertical safety position and the beam 1 has its upper portion substantially horizontal. The load of the grinding machine is distributed between the two rear swivel wheels 14 of the beam 11 and the lower linkage arms 12 of the towing vehicle 1.

Lorsque la machine doit être utilisée pour broyer des végétaux, le conducteur commande le déploiement des deux unités de broyage latérales 2 par l'intermédiaire des vérins 5 à leur position sensiblement horizontale et l'utilisateur, après avoir déterminé la hauteur de broyage de la machine au moyen des réglettes 27, pilote les vérins 12 et 20 pour abaisser simultanément les parties avant et arrière de la poutre 11 et, par conséquent, les unités de broyage 2 à leur position de travail à une hauteur souhaitée relativement au sol. L'abaissement de la partie arrière de la poutre 11 se traduit par l'enfoncement du coulisseau 19 dans la coulisse 18 jusqu'à ce que les réglettes 27 viennent en butée sur la collerette 21 de la coulisse 18 correspondant à la hauteur de broyage des unités 2. Si la machine de broyage n'est pas positionnée parallèlement au terrain à travailler, l'utilisateur actionne les vérins de relevage 12 du véhicule tracteur 1 de manière à corriger l'inclinaison de la poutre 11. La phase de broyage peut alors s'effectuer sans avoir à relever la machine du sol. Néanmoins, si un obstacle se présente dans la trajectoire de travail ou de circulation de la machine, l'utilisateur peut momentanément relever la machine à l'aide des vérins de relevage 12 et du vérin 20 afin de dépasser cet obstacle et ce quelque soit la position des unités latérales de broyage 2. La poutre semi-portée 11 peut être reconstituée, c'est-à-dire formée par un assemblage mécano-soudé dont la partie arrière est renforcée par un procédé de pliage particulier et la rigidité de la poutre 1 peut être renforcée en insérant dans celle-ci des pièces pliées le long de la poutre. En position de butée des réglettes 27 sur la collerette 21 de la coulisse 18, celle-ci soulage le vérin en lui évitant de supporter des efforts axiaux, ces efforts portant ainsi directement sur les réglettes 27 et non pas sur le vérin 20. La machine conforme à l'invention permet un déplacement routier aisé de celle-ci et supprime la nécessité d'un bras réglable en longueur communément appelé bras de troisième point , de sorte que la machine est proche du véhicule tracteur et n'est pas montée pivotante autour d'un piton d'attelage à ce véhicule. De la sorte, on évite les manoeuvres de conduite délicates notamment lors du recul de la machine. De plus, l'absence de flèche de raccordement du châssis au véhicule tracteur assure l'alignement permanent de la transmission par cardan de la prise de force qui ne subit donc plus de ce fait des inclinaisons importantes lors de déplacements en virage accentué de la machine tractée. La machine de l'invention est d'une conception simple, assure un réglage rapide de la hauteur de travail des unités de broyage et peut être adaptée à tout type de machine autre que des machines de broyage. When the machine is to be used for crushing plants, the driver controls the deployment of the two lateral grinding units 2 by means of the jacks 5 to their substantially horizontal position and the user, after determining the grinding height of the machine by means of the strips 27, pilot cylinders 12 and 20 to lower simultaneously the front and rear portions of the beam 11 and, therefore, the grinding units 2 to their working position at a desired height relative to the ground. The lowering of the rear part of the beam 11 results in the depression of the slider 19 in the slider 18 until the slats 27 abut on the flange 21 of the slider 18 corresponding to the crushing height of the slats. 2. If the grinding machine is not positioned parallel to the ground to be worked, the user actuates the lifting cylinders 12 of the tractor vehicle 1 so as to correct the inclination of the beam 11. The grinding phase can then take place without having to lift the machine from the ground. Nevertheless, if an obstacle occurs in the working or running path of the machine, the user can momentarily raise the machine using the lifting cylinders 12 and the cylinder 20 to overcome this obstacle and whatever the position of the lateral milling units 2. The semi-supported beam 11 can be reconstituted, that is to say formed by a mechanically welded assembly whose rear part is reinforced by a particular folding method and the rigidity of the beam 1 can be reinforced by inserting therein bent pieces along the beam. In the stop position of the strips 27 on the flange 21 of the slide 18, it relieves the cylinder by avoiding it to withstand axial forces, these forces thus directly bearing on the strips 27 and not on the cylinder 20. The machine according to the invention allows easy road movement thereof and eliminates the need for an adjustable arm length commonly called third point arm, so that the machine is close to the towing vehicle and is not pivotally mounted around a hitch pin to this vehicle. In this way, one avoids the delicate driving maneuvers especially during the retreat of the machine. In addition, the absence of connection arrow from the chassis to the towing vehicle ensures the permanent alignment of the cardan shaft transmission of the power take-off, which therefore no longer undergoes significant inclinations during movements in sharpened turns of the machine. towed. The machine of the invention is of simple design, ensures a quick adjustment of the working height of the grinding units and can be adapted to any type of machine other than grinding machines.

Claims

Agricultural machine intended to be coupled to the rear of a driving tractor (1), comprising a frame (3) carrying at least one working unit (2) that can occupy a substantially horizontal working position, characterized in that it comprises a semi-mounted rigid beam (11) carrying under it the support frame (3) of the work unit (2), which can be coupled at its front portion (38) to the rear of the tractor (1) via two lower linkage arms (12) of the tractor and resting on the ground at its rear end portion by at least one wheel (14) rotatably mounted about an axis vertical (15) at the end of an arm (16) integral, opposite the wheel (14), the rear end portion of the beam (11) via a set to slider (18) and slider (19) slidable in the slider (18) at a selectively adjustable position under the control of an actuator (20) ui, when the beam (11) is coupled to the tractor (1), can be driven from the tractor, as well as the two lift arms (12), to raise or lower the front and rear ends of the beam ( 11) to adjust the latter to a determined height substantially horizontal working low of the work unit (2) or high transport of this unit.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the slide (19) is rigidly fixed to the rear end portion of the beam (11) and the arm (16) carrying the wheel (14) is integral with the slide (18).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the support frame (3) of the working unit (2) is removably fixed under the semi-supported beam (11).

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator (20) is an external hydraulic or pneumatic cylinder extending parallel to the slide assembly (18) and slide (19) and whose the cylinder (22) is articulated to the slider (19) or to the slider (18) and the rod (24) is hingedly connected to the slider (18) or the slider (19).

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the slide assembly (18) and slide (19) is provided with means for limiting the stroke of the slide in the slide.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the stroke limiting means comprise a flange (21) bordering the inlet opening of the slide (18) and at least one strip (27) can be fixed to a longitudinal position selectively adjustable in a sleeve (28) secured to one side of the slider (19) so that the free end of the slider (27) abuts the flange (21) at the determined lower position of the slider work unit (2).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the strip (27) comprises a plurality of through bores (29) extending along it and the sleeve (28) comprises a pin (30) removably attached to the through the sleeve (28) and one of the through holes (29) of the strip (27) to fix it in the sleeve (28) at a selected longitudinal position.

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the beam (11) rests on the ground by two wheels (14) mounted idle about two vertical axes (15) respectively at the ends of two support arms (16). part of a substantially horizontal fork (17) whose apex is integral with the slide (18).

9. Machine according to claim 8, characterized in that the support fork (17) of the wheels (14) comprises a reinforcing bar (31) extending transversely between the two arms (16).

10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support frame (3) of the work unit (2) is fixed to the beam (11) by transverse pins or pins (41,42). in at least two locations (38,39) of the beam (11) located respectively at the front end nose portion and an intermediate portion of the beam (11) and in that the two lower linkage arms (12). are fixed hinged at their ends to two transversely spaced clevises (49) integral with the lower front portion of the frame (3) located under the nose portion (38) of the beam (11).

Machine according to claim 10, characterized in that the support frame (3) of the working unit (2) is also fixed at its rear part at a third rear location of the beam (11) via two taut chains (43).

12. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the beam (11) extends substantially longitudinally to the tractor (1) when coupled to the latter.

13. Machine according to one of claims 8 to 12, characterized in that each wheel (14) is carried at the end of the arm (16) fork (17) via a bracket approximately at right angles ( 33) whose horizontal arm (34) is pivotally mounted to the fork arm (16) about the vertical axis (15) and the orthogonal arm (35) carries the wheel spindle (36) so that moving the tractor (1), the wheel (14) is positioned in a plane parallel to the direction of travel of the tractor (1)

14. Machine according to claim 13, characterized in that the horizontal arm (34) of the bracket bracket (33) carries a squeegee (34a) extending above the wheel (14) perpendicularly thereto.

15. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the work unit (2) is a plant grinding unit fixed behind the carrier frame (3) and extending transversely to the semi-mounted beam (11), this unit being fixed to the beam (11) via a support cradle (3a).

16. Machine according to claim 14, characterized in that it comprises two other plant grinding units (2) mounted articulated on each side of the carrier frame (3) forward relative to the rear grinding unit (2) and being able to pivot in a controlled manner between a substantially horizontal transverse working position transverse to the beam (11) and a substantially vertical raised position of transport.

17. Machine according to claim 14 or 15, characterized in that each grinding unit (2) comprises a rotor (7) with a horizontal axis and transverse to the beam (11) in the working position and carrying sharp and removable flails ( 8).