Domaine de l'invention La présente invention concerne un ramasseur pourField of the Invention The present invention relates to a collector for
ensileuse comportant un châssis portant un rotor ramasseur muni de doigts de ramassage et une vis de transfert ainsi que des moyens de transmis-Sion de mouvements reliés à l'ensileuse et un dispositif d'attelage à l'avant de l'ensileuse. Etat de la technique Il existe de multiples réalisations de ramasseurs, encore appelés pick-ups destinés à équiper les ensileuses. Ces ramasseurs constitués par un appareil distinct de l'ensileuse s'installent à l'avant de l'ensileuse pour ramasser le fourrage coupé. Les ramasseurs comportent un rotor équipé de doigts pour prendre le fourrage étalé sur le sol et le fournir à un organe de transfert tel qu'une vis d'Archimède, transversale, formée de deux tronçons à pas opposés à de manière à ramener le four- rage vers le milieu du ramasseur. A cet endroit, le fourrage traverse une ouverture pour être ensuite introduit dans le broyeur de l'ensileuse à laquelle est accroché le ramasseur. Ce ramassage de fourrage coupé qui se fait systématiquement pour l'ensilage présente néanmoins des inconvénients liés aux difficultés du ramassage qui peuvent être consécutives au type de fourrage ou aux conditions climatiques. En effet, cette technique d'ensilage nécessite la coupe du fourrage quelques heures ou quelques jours à l'avance. Le fourrage est, en général, plaqué sur le sol, si bien que sur des terrains humides, caillou- teux ou chaotique, le ramasseur doit gratter assez fortement le sol pour récupérer tous les produits. Or, ce ramassage entraîne la remontée de cailloux et de terre avec le fourrage ce qui peut entraîner des détériorations mécaniques importantes dans le broyeur de l'ensileuse. La remontée de terre avec le fourrage abîme également très fortement la qualité du fourrage ensilé. A titre d'information, le mélange de terre avec du fourrage destiné à la nutrition de troupeaux laitiers entraîne un taux élevé de composants butyriques dans la lait et peut diminuer le prix payé par la laiterie de l'ordre de 5 à 15%. Il existe également certains fourrages qu'il est préférable de ne couper que juste au moment de la récolte avec l'ensileuse. Pour cela, il existe des systèmes de coupe qui s'adaptent sur l'ensileuse automotrice à la place du ramasseur. Il faut donc transporter avec l'ensileuse à la fois l'équipement de fauchage et le ramasseur ce qui est un inconvénient d'autant plus que les travaux de récolte de fourrage sont, en général, effectués par des entreprises spécialisées en travaux agricoles qui circulent d'un chantier à l'autre. Ainsi en plus de l'ensileuse et de son chauffeur, il faut, en 5 général, un tracteur agricole avec un autre chauffeur et une remorque pour transporter le second équipement. Enfin, à cet inconvénient s'ajoute celui non négligeable de la mise en place et du démontage de chaque équipement successivement sur l'ensileuse. io But de l'invention La présente invention a pour but de simplifier et d'améliorer la récolte de fourrage à ensiler en développant un ramasseur unique adaptable à des travaux de ramassage de fourrage coupé ou de fourrage sur pied, s'installant simplement sur une ensileuse et simplifiant le trans15 port de l'équipement et les déplacements entre les chantiers Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un ramasseur du type défini ci-dessus caractérisé par - des bras montés pivotants sur le châssis portant une barre de coupe et 20 des moyens d'entraînement, - un moyen de commande de basculement, l'ensemble étant monté basculant entre une position abaissée devant le cylindre ramasseur et une position escamotée. Le ramasseur selon l'invention s'installe de façon habituelle 25 comme tout autre ramasseur à l'avant de l'ensileuse et il se transforme par une simple commande pour récolter du fourrage sur pied ou du fourrage coupé. La barre de coupe est avantageusement portée par des bras télescopiques qui permettent de régler sa position devant le rotor à doits et aussi en position rétractée. Cette adaptation se fait en position de fauche 30 en fonction de la nature du fourrage à couper. En position de repos, lors-que la barre de coupe est escamotée, elle vient en position relevée et ré-tractée, derrière le châssis et la vis de transfert, de manière à ne pas occulter la visibilité du conducteur de l'ensileuse. En position escamotée, la barre de fauche ne gêne en aucune manière l'installation du ramasseur 35 sur l'ensileuse ni son démontage et son transport sur un chariot, d'autant plus que dans cette position, la barre de coupe et les bras qui la portent n'augmentent pas l'encombrement latéral ou longitudinal du ramasseur. forage harvester comprising a frame carrying a pick-up rotor provided with collecting fingers and a transfer screw as well as movement-transfer means connected to the forage harvester and a coupling device at the front of the forage harvester. STATE OF THE ART There are many achievements of pickers, also called pick-ups intended to equip the forage harvesters. These collectors consist of a device separate from the forage harvester and sit at the front of the forage harvester to pick up the cut forage. The collectors comprise a rotor equipped with fingers for taking the fodder spread on the ground and supply it to a transfer member such as a transverse Archimedean screw, formed of two sections with opposing steps so as to bring back the furnace. rage towards the middle of the pickup. At this point, the forage passes through an opening and is then introduced into the crusher of the forage harvester to which the collector is hooked. This collection of cut fodder which is done routinely for ensiling nevertheless has drawbacks related to the difficulties of the collection which can be consecutive to the type of fodder or to the climatic conditions. Indeed, this silage technique requires forage cutting a few hours or a few days in advance. Fodder is usually laid on the ground, so on wet, rocky or chaotic soils, the picker must scrape the soil hard enough to pick up all the products. However, this collection causes the return of pebbles and soil with the forage which can cause significant mechanical damage in the mill of the forage harvester. The return of soil with fodder also greatly impairs the quality of silage. By way of information, the mixing of land with forage for the nutrition of dairy herds results in a high level of butyric components in the milk and can reduce the price paid by the dairy of the order of 5 to 15%. There are also some fodder that it is better to cut only just at harvest time with the forage harvester. For this, there are cutting systems that fit on the self-propelled forage harvester in place of the pickup. It is therefore necessary to transport with the forage harvester both the mowing equipment and the collector which is a disadvantage, especially since the fodder harvesting work is generally carried out by companies specialized in agricultural work that circulate. from one construction site to another. Thus, in addition to the forage harvester and its driver, there is generally a farm tractor with another driver and a trailer to transport the second equipment. Finally, to this disadvantage is added that not insignificant of the establishment and disassembly of each equipment successively on the forage harvester. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to simplify and improve silage forage harvesting by developing a single picker adaptable to harvesting cut forage or standing forage, simply installing on a The invention relates to a collector of the type defined above characterized by - arms pivotally mounted on the chassis carrying the equipment and the movements between the sites. a cutterbar and drive means; a tilt control means, the assembly being pivotally mounted between a lowered position in front of the pickup roll and a retracted position. The collector according to the invention is installed in the usual way as any other collector at the front of the forage harvester and it is transformed by a simple command to harvest standing forage or cut forage. The cutter bar is advantageously carried by telescopic arms that adjust its position in front of the rotor to rights and also in the retracted position. This adaptation is done in mowing position 30 depending on the nature of the forage to cut. In the rest position, when the cutterbar is retracted, it comes up and retracted position, behind the frame and the transfer screw, so as not to obscure the visibility of the driver of the forage harvester. In the retracted position, the mowing bar does not in any way interfere with the installation of the picker 35 on the forage harvester or its disassembly and its transport on a carriage, especially since in this position, the cutting bar and the arms which the carry does not increase the lateral or longitudinal size of the collector.
Le réglage de la barre de coupe en position de travail se fait à la fois dans la direction longitudinale c'est-à-dire que l'on règle la dis-tance par rapport au rotor à doigts et aussi en hauteur pour adapter la hauteur de coupe à la nature des produits. The adjustment of the cutterbar in the working position is done both in the longitudinal direction, that is to say that the distance is adjusted relative to the finger rotor and also height to adapt the height cutting to the nature of the products.
La barre de coupe est réglable en hauteur indépendamment du ramasseur et elle suit le terrain soit en s'appuyant sur des patins soit sur des roues de jauge ; il est également possible, après réglage en hauteur, de bloquer la barre de coupe en hauteur par rapport au châssis. Les différents mouvements de la barre de coupe sont corn-mandés par un vérin de relevage et un vérin de réglage des bras de préférence télescopiques. Avantageusement, les bras sont installés latéralement sur le châssis du ramasseur. Le mouvement télescopique ou d'écartement et de rapprochement de la barre de coupe par rapport au rotor à doigts est également intéressant voire nécessaire pour lui permettre de passer de la position de travail à la position escamotée. Suivant certains fourrages, la barre de coupe se trouvera directement devant le rotor ou légèrement en dessous de celui-ci de façon que le rotor saisisse bien le fourrage au moment de la 20 coupe pour éviter toute perte. Dans ce cas, pour basculer derrière la vis du ramasseur, la barre de coupe doit d'abord être avancée puis se relever en basculant et de nouveau se rétracter pour dégager la visibilité du conducteur de l'ensileuse. L'entraînement de la barre de coupe se fait soit par un en- 25 traînement mécanique avec un arbre intégré aux bras portant la barre de coupe et transmission du mouvement d'un côté ou de l'autre du ramasseur à partir de l'entraînement du rotor et de la vis de transfert. L'entraînement peut également se faire par un moteur hydraulique alimenté par le circuit hydraulique de l'ensileuse. Dans les deux cas, le sys- 30 tème de transmission et d'entraînement pivote avec les bras portant la barre de coupe et cela automatiquement sans nécessiter d'intervention particulière. Une suspension peut également être prévue entre la barre de coupe et le châssis, par exemple un amortisseur pneumatique. Suivant 35 le cas, l'entraînement de la barre de coupe est synchronisé sur l'entraînement du rotor et de la vis ; sa vitesse peut également être variable par rapport à la vitesse de rotation du rotor et de la vis. The cutting bar is adjustable in height independently of the pickup and it follows the ground either by relying on pads or on gauge wheels; it is also possible, after height adjustment, to lock the cutter bar in height relative to the frame. The different movements of the cutter bar are controlled by a lifting cylinder and a cylinder for adjusting the preferably telescopic arms. Advantageously, the arms are installed laterally on the frame of the collector. The telescopic movement or separation and approximation of the cutter bar with respect to the finger rotor is also interesting or necessary to allow it to move from the working position to the retracted position. Depending on certain fodder, the cutterbar will be directly in front of the rotor or slightly below it so that the rotor grasps the forage well at the time of cutting to avoid loss. In this case, to tilt behind the pick-up screw, the cutter bar must first be advanced and then tilt up and retract again to clear the driver's visibility from the forage harvester. The cutting bar is driven either by a mechanical drive with a shaft integrated in the arms carrying the cutting bar and transmitting the movement of one side or the other of the pickup from the drive. rotor and transfer screw. The drive can also be done by a hydraulic motor powered by the hydraulic circuit of the forage harvester. In both cases, the transmission and drive system pivots with the arms carrying the cutterbar automatically without requiring any special intervention. A suspension may also be provided between the cutterbar and the frame, for example a pneumatic damper. In this case, the cutting bar drive is synchronized with the rotor and screw drive; its speed can also be variable with respect to the speed of rotation of the rotor and the screw.
En résumé, le ramasseur selon l'invention permet une meilleure qualité de récolte des fourrages et une plus grande efficacité. Il réduit les contraintes de temps et les fatigues liées aux opérations de son accrochage et de son décrochage. Il diminue pratiquement de moitié l'encombrement en équipements de l'ensileuse et permet un meilleur con-fort de travail. Enfin, il constitue une solution économique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation de l'invention représenté dans 10 les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un ramasseur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté d'un ramasseur selon l'invention installé sur une ensileuse, - la figure 3 est une vue de détails du ramasseur seul avec la barre de 15 coupe en position de travail et en position escamotée. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention concerne un ramasseur R destiné à une ensileuse E. Ce ramasseur se compose d'un châssis 1 porté par le cadre non détaillé servant à l'attelage du ramasseur sur l'ensileuse E, le 20 châssis est pivotant par rapport au cadre de manière à permettre au ramasseur R de suivre les mouvements du terrain indépendamment de l'ensileuse E et cela dans certaines limites d'oscillation. Le châssis 1 porte un rotor à doigts 2 dépassant d'un car-ter 3 à fentes transversales 31 assurant le guidage des produits ramassés 25 et pris par les doigts 21 du rotor. Derrière le rotor à doigts 2 et au-dessus de celui-ci se trouve la goulotte 4 dans laquelle arrivent les produits ramassés par le rotor 2. Cette goulotte cylindrique 4, transversale, est occupée par une double vis d'Archimède 5 dont les spires 51, 52 ont des sens opposés. 30 Cette vis 5 prend les produits sur toute la largeur de sa goulotte 4 pour les transférer vers le milieu de la machine et les faire passer à travers l'ouverture 11 du châssis et du cadre d'accrochage dans le canal de l'ensileuse E. Les produits sont ensuite broyés et découpés pour constituer les produits d'ensilage. Les paliers et les organes d'entraînement du 35 rotor 2 et de la vis 5 sont logés dans les côtés du châssis munis de carters 12. Le ramasseur R comporte également un tasse-foin 6 en forme de barre transversale montée pivotante sur le châssis 1 au-dessus de la vis 5 et portant des tiges tournées vers l'arrière de manière à tasser le fourrage contre le carter 3 de guidage du rotor 2 et le guider vers la goulotte 4 de la vis. Le châssis 1 du ramasseur porte deux bras latéraux 4 si- tués au-delà des carters latéraux 12, pivotants, portant une barre de coupe 8 constituée, dans cet exemple, par un ensemble de disques de coupe 81. La barre de coupe 8 et les bras 7 qui la portent sont montés basculants entre une position abaissée comme celle représentée à la figure 1 et une position escamotée de repos, relevée, dans laquelle la barre de coupe 8 se trouve au-dessus de la vis 5 et notamment derrière celle-ci. La barre de coupe 8 est entraînée à partir du circuit hydraulique ou de la prise de force de l'ensileuse suivant que les organes de la barre de coupe sont équipés d'un moteur hydraulique ou d'une transmission mécanique. Le mouvement des organes de coupe 81 peut être synchronisé sur le mouvement du rotor et de la vis ou être variable par rapport à celui-ci. La figure 2 montre de manière plus détaillée la structure du ramasseur R et en particulier, le montage des bras 7 de la barre de coupe 8 au châssis 1. In summary, the collector according to the invention allows a better forage harvesting quality and greater efficiency. It reduces the time constraints and the fatigues related to the operations of its hanging and its stall. It almost halves the congestion in the equipment of the forage harvester and allows a better con-fort work. Finally, it is an economical solution. Drawings The present invention will be described in more detail below with reference to an embodiment of the invention shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a front view of a collector according to FIG. 2 is a side view of a collector according to the invention installed on a forage harvester, FIG. 3 is a detailed view of the collector alone with the cutting bar in the working position and in FIG. retracted position. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION According to FIG. 1, the invention relates to a pick-up R intended for a forage harvester E. This picker is composed of a frame 1 carried by the non-detailed frame used for coupling the On the forage harvester E, the frame is pivotable relative to the frame to allow the picker R to follow the ground movements independently of the forage harvester E and this within certain oscillation limits. The frame 1 carries a rotor finger 2 protruding from a carter 3 with transverse slots 31 guiding the collected products 25 and taken by the fingers 21 of the rotor. Behind the rotor finger 2 and above it is the chute 4 in which arrive the products picked up by the rotor 2. This cylindrical chute 4, transverse, is occupied by a double screw Archimedes 5 whose turns 51, 52 have opposite meanings. This screw 5 takes the products over the entire width of its chute 4 to transfer them to the middle of the machine and pass them through the opening 11 of the frame and the attachment frame in the channel of the forage harvester E The products are then milled and cut to form the silage products. The bearings and the drive members of the rotor 2 and the screw 5 are housed in the sides of the chassis provided with housings 12. The collector R also comprises a hamburger cup 6 in the form of a transverse bar pivotally mounted on the chassis 1 above the screw 5 and carrying rods turned rearwardly so as to compact the forage against the housing 3 for guiding the rotor 2 and guide it towards the chute 4 of the screw. The frame 1 of the collector carries two lateral arms 4 located beyond the side casings 12, pivoting, carrying a cutting bar 8 constituted, in this example, by a set of cutting discs 81. The cutting bar 8 and the arms 7 which carry it are mounted tilting between a lowered position as that shown in Figure 1 and a retracted retracted position, in which the cutting bar 8 is above the screw 5 and in particular behind the this. The cutting bar 8 is driven from the hydraulic circuit or the PTO of the forage harvester according to whether the members of the cutter bar are equipped with a hydraulic motor or a mechanical transmission. The movement of the cutting members 81 can be synchronized to or vary with respect to the movement of the rotor and the screw. FIG. 2 shows in more detail the structure of the pickup R and in particular the mounting of the arms 7 of the cutting bar 8 to the frame 1.
Ainsi, les bras 7 situés sur les côtés extérieurs des carters 12 sont montés pivotants sur le châssis 1 autour de pivots 9 à l'arrière et en bas du châssis 1. Ces pivots 9 constituent, le cas échéant, également l'axe de transmission de mouvement. Le bras 7 est un bras télescopique formé de deux man- chons 71, 72 coulissant l'un dans l'autre et commandés par un vérin 73 encastré dans le bras. L'extrémité avant 74 du bras porte la barre de coupe 8 et l'extrémité arrière 75 est reliée à l'axe de pivotement. Un arbre de transmission non représenté traverse un ou les deux bras 7. Cet arbre est lui aussi télescopique, en deux parties, par exemple avec une liaison solidaire en rotation des deux parties. Le mouvement est transmis au ni-veau de l'extrémité 75. En entrée, l'arbre de transmission est relié par un renvoi d'angle à un arbre transversal ; il peut également être directement entraîné à partir du mécanisme latéral d'entraînement du rotor et de la vis, intégré dans chaque carter latéral 12. Le bras 7 est dans ce cas, porté par un boîtier avec renvoi d'angle. Le ramasseur est porté par des roues de sustentation 14, réglables. La barre de coupe comporte des patins 82 par lesquels elle s'appuie sur le sol. Il est également possible de prévoir une roue de jauge portée par les bras 7, roue de hauteur réglable qui complète ou remplace les patins. Le relevage ou l'abaissement des bras 7 et la barre de coupe 8 est assuré par un vérin non représenté. Il peut également s'agir de deux vérins jumelés, associés chacun à un bras 7 et prenant appui sur le châssis. Ces vérins peuvent être des vérins rotatifs. La commande des différents organes du ramasseur se fait par un branchement relié au poste de commande de l'ensileuse E. Cette commande concerne, outre le relevage et l'abaissement de l'ensemble du ramasseur par l'intermédiaire de son accrochage à l'ensileuse, également l'entraînement de la vis et du rotor ; entraînement se fait normalement dans un sens de rotation mais il peut également être inversé pour éventuellement débourrer la vis ou le rotor. La commande du basculement de la barre de coupe 8 de sa position active ou abaissée à sa position relevée, escamotée, et inverse-ment selon la flèche curviligne MB, ainsi que du mouvement de rétraction et de déploiement des bras télescopique est faite à partir du poste de commande de l'ensileuse. Il en est de même de l'entraînement des organes de coupe 81 de la barre 8. Thus, the arms 7 located on the outer sides of the housings 12 are pivotally mounted on the frame 1 about pivots 9 at the rear and bottom of the frame 1. These pivots 9 constitute, if necessary, also the transmission axis of movement. The arm 7 is a telescopic arm formed of two sleeves 71, 72 sliding one into the other and controlled by a jack 73 embedded in the arm. The front end 74 of the arm carries the cutting bar 8 and the rear end 75 is connected to the pivot axis. A not shown drive shaft passes through one or both arms 7. This shaft is also telescopic, in two parts, for example with a fixed connection in rotation of the two parts. The movement is transmitted at the level of the end 75. In input, the transmission shaft is connected by a bevel gear to a transverse shaft; it can also be directly driven from the lateral drive mechanism of the rotor and the screw, integrated in each lateral housing 12. The arm 7 is in this case, carried by a housing with angle gear. The pickup is carried by levitation wheels 14, adjustable. The cutter bar has pads 82 by which it rests on the ground. It is also possible to provide a gauge wheel carried by the arms 7, adjustable height wheel which completes or replaces the pads. The lifting or lowering of the arms 7 and the cutter bar 8 is provided by a jack not shown. It may also be two twin cylinders, each associated with an arm 7 and supported on the frame. These cylinders can be rotary cylinders. The control of the various organs of the collector is done by a connection connected to the control station of the forage harvester E. This control concerns, in addition to raising and lowering of the whole of the collector by means of its attachment to the forage harvester, also driving the screw and rotor; The drive is normally done in one direction of rotation, but it can also be reversed to eventually break the screw or the rotor. The control of the tilting of the cutting bar 8 from its active or lowered position to its raised, retracted, and reverse-ment position according to the curvilinear arrow MB, as well as the retraction and deployment movement of the telescopic arms is made from the control station of the forage harvester. It is the same for driving the cutting members 81 of the bar 8.
Des sécurités peuvent être prévues, par exemple définir la position basse et la position relevée et interdire le relèvement de la barre de coupe si ses bras sont rétractés ; en d'autres termes, le relèvement ou l'abaissement de la barre de coupe entre l'une de ses deux positions extrêmes ne peut se faire que si les bras sont complètement déployés pour éviter que la barre de coupe ne rencontre les doigts 21 du rotor 2 ou ne s'accroche au carter 12. Le mouvement de rétraction et de déploiement des bras 7 pour positionner la barre de coupe 8 par rapport au rotor 2 peut égale-ment n'être autorisé que pour une certaine position basse des bras 7 ou différentes positions basses des bras 7, évitant que la barre de coupe 8 ou les organes 81 de coupe ne rencontrent le rotor 2. La figure 2 montre en traits pleins la position basse de travail et deux positions intermédiaires jusqu'à la position de fin de course, relevée et escamotée, ces différentes positions étant représentées en traits interrompus. En position de travail, la barre de coupe 8 est réglable par rapport à la position du rotor à doigts 2 par allongement ou rétraction des bras 7 de façon à venir plus ou moins devant ou en dessous du rotor 2 en fonction de la nature du fourrage à couper. Pour venir en position escamotée, derrière la vis 5 et le châssis 1, on déploie les bras de manière à faire passer la barre de coupe 8 d'abord devant les doigts du rotor et la basculer vers l'arrière. Dans la position arrière, les bras 7 sont de nouveau rétracté par leur vérin pour dégager la vue pour le conducteur de l'ensileuse. Le passage de position escamotée à la position de travail se fait par une commande de mouvement inverse, à savoir d'abord le dé-ploiement des bras 7 puis, le basculement vers le bas et ensuite, le réglage de la position de lame de coupe par rapport au rotor 2. La figure 3 montre, en vue de côté, le ramasseur selon l'invention avec la barre de coupe dans ses deux positions extrêmes. Cette vue montre également en pointillés les différents organes d'entraînement 15 de la vis et du rotor, logés dans l'un ou les deux carters 12. Le rotor 2 à doigts 21 est entraîné par une courroie 22 à partir d'un palier 23. Cette vue par transparence montre la forme du carter 3 et de son prolongement vers la goulotte 4 de la vis non représentée. Seul son 20 axe 53 apparaît avec sa poulie 54, la courroie 55 qui l'entraîne à partir de la poulie 56 portée par un axe 57, et passant sur un tendeur de courroie 58. La transmission à l'entrée du ramasseur sur la prise de force du ramasseur n'apparaît pas dans cette figure. 25 Safeties may be provided, for example define the low position and the raised position and prohibit the raising of the cutter bar if his arms are retracted; in other words, the raising or lowering of the cutterbar between one of its two extreme positions can be done only if the arms are fully extended to prevent the cutter bar from meeting the fingers 21 of the 2 or does not catch on the housing 12. The retraction and deployment movement of the arms 7 to position the cutting bar 8 relative to the rotor 2 may also be authorized only for a certain low position of the arms 7 or different lower positions of the arms 7, preventing the cutting bar 8 or the cutting members 81 from encountering the rotor 2. FIG. 2 shows in full lines the low working position and two intermediate positions to the end position stroke, raised and retracted, these different positions being represented in broken lines. In the working position, the cutting bar 8 is adjustable relative to the position of the finger rotor 2 by elongation or retraction of the arms 7 so as to come more or less before or below the rotor 2 depending on the nature of the feed to cut. To come in the retracted position, behind the screw 5 and the frame 1, the arms are deployed so as to pass the cutter bar 8 first in front of the rotor fingers and tilt backwards. In the rear position, the arms 7 are retracted again by their jack to clear the view for the driver of the forage harvester. The retracted position passage to the working position is done by a reverse movement command, namely first the deployment of the arms 7 and then the tilting down and then the adjustment of the cutting blade position relative to the rotor 2. FIG. 3 shows, in side view, the pick-up according to the invention with the cutting bar in its two extreme positions. This view also shows in dotted lines the different drive members 15 of the screw and the rotor, housed in one or both housings 12. The rotor 2 with fingers 21 is driven by a belt 22 from a bearing 23 This view by transparency shows the shape of the housing 3 and its extension to the chute 4 of the screw not shown. Only its axis 53 appears with its pulley 54, the belt 55 which drives it from the pulley 56 carried by an axis 57, and passing on a belt tensioner 58. The transmission at the entrance of the collector on the take force of the collector does not appear in this figure. 25