FR2892371A1

FR2892371A1 - Carrying-hauling aerial rope supporting and guiding rocker device for e.g. chair lift, has rollers whose deflection increases at entry and decreases at exit to obtain preset rope trajectory that has clothoid portion at entry and exit

Info

Publication number: FR2892371A1
Application number: FR0510805A
Authority: FR
Inventors: Jean Souchal; Laurent Bonifat
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 2005-10-24
Filing date: 2005-10-24
Publication date: 2007-04-27
Anticipated expiration: 2025-10-24
Also published as: FR2892371B1

Abstract

The device has rollers (G1-G8) rotatably mounted at ends of primary rockers (13a-13d) articulated to secondary rockers via connection axles (15a-15d). The axles (15a-15d) and connection axles (17a, 17b) of a central rocker are shifted relative to the middle of the primary and secondary rockers, so that connections of lever arms with an aerial rope (11) under tension in an equilibrium state, creates a non uniform angular deflection of the rollers. The deflection increases at entry and decreases at exit to obtain a preset rope trajectory that has a clothoid portion at the entry and exit. An independent claim is also included for an installation for transport via rope, such as a chair lift or a gondola lift, comprising a carrying-hauling aerial rope supporting and guiding rocker device.

Description

Balancier à galets pour l'appui et le guidage d'un câble aérienPebble beam for supporting and guiding an overhead cable

porteur-tracteur, et installation de remontée mécanique comportant un tel balancier. Domaine technique de l'invention carrier-tractor, and lift installation comprising such a balance. Technical field of the invention

10 L'invention est relative à un dispositif balancier articulé d'appui et de guidage d'un câble aérien porteur-tracteur d'une remontée mécanique, comprenant une pluralité de galets montés à rotation aux extrémités de balanciers primaires articulés par des premiers axes de liaison à des balanciers secondaires, eux-mêmes articulés par 15 des deuxièmes axes de liaison à au moins un autre balancier, et ainsi de suite selon le nombre de galets, et un pivot fixé à la structure porteuse par un balancier central, ledit pivot s'étendant parallèlement aux axes de liaison des différents balanciers primaires, secondaires... The invention relates to an articulated rocking device for supporting and guiding a carrier-towing aerial cable of a mechanical lift, comprising a plurality of rollers rotatably mounted at the ends of primary balances articulated by first axes of connection to secondary balances, themselves articulated by second connecting pins to at least one other balance, and so on according to the number of rollers, and a pivot fixed to the support structure by a central balance, said pivot extending parallel to the connecting axes of the different primary and secondary balances ...

20 Etat de la technique20 State of the art

Dans les installations de transport du type télésiège ou télécabine, le câble porteur-tracteur est guidé et maintenu par une pluralité de galets disposés sur des balanciers supports et des balanciers de compression, lesquels sont portés par 25 des pylônes répartis entre les stations de départ et d'arrivée. Des sièges ou des cabines sont fixés au câble par des pinces d'accrochage fixes ou débrayables. Les galets sont généralement associés par paires en étant montés aux extrémités de balanciers primaires, articulés dans leur partie médiane aux extrémités de balanciers secondaires, eux-mêmes montés de la même manière sur des 30 balanciers tertiaires, et ainsi de suite selon le nombre de galets. Le dernier balancier forme une poutre montée articulée dans sa partie médiane à une potence constituant la structure porteuse du pylône. Une telle disposition standardisée permet aux galets de suivre le cheminement du câble avec d'une part une répartition homogène de la charge sur les galets, et d'autre part une répartition 35 homogène de l'angle de déflexion du balancier entre les galets.5 En fonctionnement normal entre deux pylônes successifs, les véhicules portés et tractés par le câble porteur-tracteur sont animés d'un mouvement sensiblement rectiligne avant d'atteindre le balancier à galets sur un pylône. Lors du passage de ce dernier, le changement brutal de la trajectoire rectiligne en une trajectoire en arc de cercle engendre une accélération centripète qui nuit au confort des passagers dans le véhicule, et provoque de fortes contraintes mécaniques pour le matériel. La sensation d'inconfort est en plus amplifiée par l'effet de choc crée lors de la venue en contact de la pince du véhicule avec le premier galet. In transport installations of the chairlift or gondola type, the carrier-tractor cable is guided and maintained by a plurality of rollers arranged on support rockers and compression balances, which are carried by pylons distributed between the departure stations and arrival. Seats or cabins are fixed to the cable by fixed or detachable gripping clamps. The rollers are generally associated in pairs by being mounted at the ends of primary balances articulated in their median part at the ends of secondary balances, themselves mounted in the same manner on tertiary balances, and so on according to the number of rollers. . The last beam forms a hinged beam articulated in its middle part to a bracket constituting the carrying structure of the pylon. Such a standardized arrangement allows the rollers to follow the path of the cable with on the one hand a homogeneous distribution of the load on the rollers, and on the other hand a homogeneous distribution of the angle of deflection of the balance between the rollers. In normal operation between two successive pylons, the vehicles carried and towed by the carrier-tractor cable are driven in a substantially straight motion before reaching the roller balancer on a pylon. During the passage of the latter, the abrupt change of the rectilinear trajectory into an arcuate trajectory generates a centripetal acceleration that affects the comfort of passengers in the vehicle, and causes high mechanical stresses for the equipment. The feeling of discomfort is further amplified by the shock effect created when the vehicle's pliers come into contact with the first roller.

Le document FR-A-2604138 décrit un balancier support comportant une succession de couples de galets élémentaires pour le maintien en ligne d'un câble aérien au droit d'un pylône. Pour maintenir tous les galets en contact avec le câble, des moyens de sollicitation exercent en permanence des efforts de pression sur les galets d'extrémités. La structure d'un tel balancier reste compliquée et onéreuse. FR-A-2604138 discloses a support beam comprising a succession of pairs of elementary rollers for maintaining in line an aerial cable to the right of a pylon. In order to keep all the rollers in contact with the cable, biasing means constantly exert pressure forces on the end rollers. The structure of such a balance remains complicated and expensive.

Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un dispositif balancier articulé pour l'appui et le guidage d'un câble porteur tracteur d'une remontée mécanique, permettant d'améliorer le confort de transport des voyageurs au passage d'un pylône. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an articulated rocker device for supporting and guiding a tractor-carrying cable of a mechanical lift, making it possible to improve the comfort of transporting passengers to the passage. of a pylon.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les premiers et deuxièmes axes de liaison sont décalés par rapport au milieu des balanciers primaires et secondaires correspondants pour que les rapports des bras de leviers dans l'état d'équilibre avec le câble sous tension, engendrent une déflexion angulaire non uniforme des galets, laquelle est progressive à l'entrée et dégressive vers la sortie pour obtenir une trajectoire prédéterminée du câble lors de son cheminement sur les galets. The device according to the invention is characterized in that the first and second link axes are offset relative to the middle of the primary and secondary balances corresponding so that the reports of the lever arms in equilibrium with the tensioned cable , generate a non-uniform angular deflection of the rollers, which is progressive at the entrance and degressive towards the output to obtain a predetermined path of the cable during its path on the rollers.

Selon un mode de réalisation préférentiel, la trajectoire du câble comprend une portion de clothoïde à l'entrée et à la sortie. Le pivot est situé au milieu du balancier central, et les différents balanciers excentrés sont agencés symétriquement par rapport au plan médian passant par le pivot. According to a preferred embodiment, the path of the cable comprises a clothoid portion at the entrance and the exit. The pivot is located in the middle of the center beam, and the different eccentric rockers are arranged symmetrically with respect to the median plane passing through the pivot.

La trajectoire en clothoïde résulte du choix des rapports de bras de leviers, lequel agit sur l'accélération centripète lors du cheminement du véhicule sur les différents galets. L'accélération centripète est relativement faible à l'entrée, puis augmente progressivement au niveau des galets intermédiaires jusqu'à une valeur maximale au centre. Elle diminue ensuite progressivement au niveau des galets disposés vers la sortie. Il en résulte une réduction du choc encaissé par le véhicule lors du 1 o passage au droit du pylône. Le rayon de courbure de la trajectoire est important en entrée, puis il diminue progressivement pour atteindre une valeur minimale au milieu du dispositif balancier. Il augmente ensuite progressivement jusqu'à la sortie où le rayon de courbure est de nouveau important. The trajectory in clothoid results from the choice of lever arm ratios, which acts on the centripetal acceleration during the path of the vehicle on the various rollers. The centripetal acceleration is relatively low at the inlet, then gradually increases at the level of the intermediate rollers up to a maximum value in the center. It then gradually decreases at the level of the rollers arranged towards the exit. This results in a reduction of the shock received by the vehicle during the 1 o passage to the right of the pylon. The radius of curvature of the trajectory is important at the entrance, then it gradually decreases to reach a minimum value in the middle of the pendulum device. It then gradually increases to the exit where the radius of curvature is important again.

15 Les galets peuvent être montés par paire sur les balanciers primaires et secondaires. II est également possible de répartir les galets tantôt en nombre pair, tantôt en nombre impair sur les différents balanciers. The rollers can be mounted in pairs on the primary and secondary balances. It is also possible to distribute the pebbles sometimes in even numbers, sometimes in odd numbers on the different rockers.

Les galets peuvent avoir des diamètres identiques ou de différentes tailles. Les 20 galets d'entrée et de sortie ont notamment des tailles inférieures à celles des galets intermédiaires. The rollers may have identical diameters or different sizes. The 20 input and output rollers have in particular smaller sizes than intermediate rollers.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

25 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example, and represented in the accompanying drawings, in which:

la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif balancier à 30 galets selon l'invention, lequel est représenté dans l'état d'équilibre avec le câble sous tension; - la figure 2 montre un diagramme de l'accélération centripète d'un véhicule lors de son cheminement le long des galets du dispositif balancier de la figure 1 ; la figure 3 représente un diagramme de la répartition des charges sur les galets Figure 1 is a schematic elevational view of a rocker device 30 according to the invention, which is shown in the equilibrium state with the cable under tension; FIG. 2 shows a diagram of the centripetal acceleration of a vehicle during its path along the rollers of the rocker device of FIG. 1; FIG. 3 represents a diagram of the distribution of the loads on the rollers

- les figures 4 et 5 sont des vues identiques de la figure 1 de deux variantes de réalisations. Description d'un mode de réalisation préférentiel. - Figures 4 and 5 are identical views of Figure 1 of two embodiments. Description of a Preferred Embodiment

En référence à la figure 1, un dispositif balancier 10 d'appui et de guidage d'un câble aérien 11 porteur-tracteur de remontée mécanique, comporte une pluralité de 1 o galets Glà G8 montés par paire sur des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d. Les galets G 1 à G8 de chaque paire sont montés à rotation libre aux extrémités opposées des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d. With reference to FIG. 1, a rocking device 10 for supporting and guiding an aerial cable 11 carrying a tractor-lift, comprises a plurality of rollers G1-G8 mounted in pairs on primary rockers 13a, 13b, 13c, 13d. The rollers G 1 to G 8 of each pair are mounted to rotate freely at opposite ends of the primary balances 13a, 13b, 13c, 13d.

Chaque galet G1à G8 présente sur sa périphérie une gorge annulaire (non 15 représentée) pour le guidage du câble 11 le long du trajet de cheminement. Les galets Glà G8 ont les mêmes diamètres, et sont montés à rotation sur des axes 14, 12 par l'intermédiaire de roulements à billes. La figure 1 montre à titre d'exemple huit galets G1à G8 identiques pour quatre balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d. 20 Les quatre balanciers primaires 13a, 13b, 13c ; 13d sont articulés par des premiers axes de liaison 15a, 15b, 15c, 15d aux extrémités de deux balanciers secondaires 16a, 16b, lesquels sont eux-mêmes interconnectés par un balancier central 17 dont les extrémités comportent des deuxièmes axes de liaison 17a, 17b. Des 25 balanciers additionnels peuvent bien entendu être utilisés en fonction du nombre de galets G1 à G8 élémentaires équipant le dispositif balancier 10. Each roller G1 to G8 has on its periphery an annular groove (not shown) for guiding the cable 11 along the path of travel. The rollers G1 G8 have the same diameters, and are rotatably mounted on pins 14, 12 by means of ball bearings. FIG. 1 shows, by way of example, eight identical rollers G1 to G8 for four primary balances 13a, 13b, 13c, 13d. The four primary balances 13a, 13b, 13c; 13d are articulated by first connecting pins 15a, 15b, 15c, 15d at the ends of two secondary balances 16a, 16b, which are themselves interconnected by a central beam 17 whose ends have second connecting pins 17a, 17b. Of the additional 25 balances can of course be used according to the number of rollers G1 to G8 elementaire equipping the device pendulum 10.

Le balancier central 17 sert de balancier support formé par une poutre rectiligne reliée à la structure porteuse du pylône (non représenté) par un pivot 18, lequel 30 s'étend parallèlement par rapport aux axes de liaison 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b des différents balanciers primaires et secondaires. The central balance 17 serves as a support balance formed by a straight beam connected to the carrying structure of the tower (not shown) by a pivot 18, which extends parallel to the connecting axes 15a, 15b, 15c, 15d, 17a , 17b different primary and secondary balances.

Le pivot 18 du balancier central 17 est situé au milieu de la poutre et dans le plan médian PM du dispositif balancier 10, tandis que les axes de liaison 15a, 15b, 15c,5 15d, 17a, 17b sont décalés par rapport au milieu des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d et secondaires 16a, 16b correspondants. Les deux balanciers primaires 13a, 13b situés à gauche du plan médian PM sont agencés symétriquement par rapport aux deux autres balanciers primaires 13c, 13d de droite. Il en est de même des balanciers secondaires 16a, 16b disposés symétriquement par rapport au plan médian PM. The pivot 18 of the central beam 17 is located in the middle of the beam and in the median plane PM of the rocker device 10, while the connecting pins 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b are offset relative to the center of the primary balances 13a, 13b, 13c, 13d and secondary 16a, 16b corresponding. The two primary balances 13a, 13b located to the left of the median plane PM are arranged symmetrically with respect to the other two primary balances 13c, 13d of right. It is the same secondary balances 16a, 16b arranged symmetrically with respect to the median plane PM.

Dans l'état d'équilibre avec le câble 11 sous tension, les rapports des bras de leviers au niveau des premiers axes de liaison 15a, 15b, 15c, 15d des balanciers 1 o primaires 13a, 13b, 13c, 13d et secondaires 16a, 16b provoquent une répartition des charges sur les galets G1à G8 pour obtenir une trajectoire prédéterminée. Cette dernière est également définie par la réaction des rapports de bras de leviers du balancier central 17 sur les balanciers secondaires 16a, 16b au niveau des deuxièmes axes de liaison 17a, 17b. 15 Le rapport K1 des bras de leviers 15a-12 et 15a-14 du balancier primaire 13a de gauche est identique à celui des bras de leviers 15d-14 et 15d-12 du balancier primaire 13d de droite. Dans l'exemple de la figure 1, ce rapport K1 est égal à 0, 42. Le rapport K2 des bras de leviers 15b-12 et 15b-14 du balancier primaire 13b à gauche du plan PM est identique à celui des bras de leviers 15c-14 et 15c-12 du balancier primaire 13c à droite du plan PM. Dans l'exemple de la figure 1, ce rapport K2 est égal à 0,7. 25 Le rapport K3 des bras de leviers 17a- 15b et 17a-15a du balancier secondaire 16a de gauche est identique à celui des bras de leviers 17b-15c et 17b-15d du balancier secondaire 16b de droite. Ce rapport K3 est égal à 0,37 dans l'exemple de la figure 1. En référence à la figure 2, on remarque que l'adoption des rapports de bras de leviers K1, K2, K3 agit sur l'accélération centripète lors du cheminement du véhicule sur les différents galets G1 à G8. L'accélération centripète est relativement faible à l'entrée (galet d'extrémité G1 de gauche), puis augmente progressivement au 20 30 niveau des galets intermédiaires G2 et G3 jusqu'à une valeur maximale au centre (galets G4 et G5). Elle diminue ensuite progressivement au niveau des galets G6 et G7, pour être faible à la sortie (galet d'extrémité G8 de droite). Il en résulte une réduction du choc subit par le véhicule lors du passage dans le dispositif balancier 10. In the state of equilibrium with the cable 11 under tension, the ratios of the lever arms at the first link axes 15a, 15b, 15c, 15d of the primary rockers 1 o 13a, 13b, 13c, 13d and secondary 16a, 16b cause a distribution of the loads on the rollers G1 to G8 to obtain a predetermined path. The latter is also defined by the reaction of the lever arm ratios of the central balance 17 on the secondary rockers 16a, 16b at the second link axes 17a, 17b. The ratio K1 of the lever arms 15a-12 and 15a-14 of the left primary balance 13a is identical to that of the lever arms 15d-14 and 15d-12 of the right primary balance 13d. In the example of FIG. 1, this ratio K1 is equal to 0, 42. The ratio K2 of the lever arms 15b-12 and 15b-14 of the primary balance 13b to the left of the plane PM is identical to that of the lever arms 15c-14 and 15c-12 of the primary balance 13c to the right of the plane PM. In the example of FIG. 1, this ratio K2 is equal to 0.7. The ratio K3 of the lever arms 17a-15b and 17a-15a of the left secondary beam 16a is identical to that of the lever arms 17b-15c and 17b-15d of the right secondary beam 16b. This ratio K3 is equal to 0.37 in the example of FIG. 1. With reference to FIG. 2, it is noted that the adoption of the lever arm ratios K1, K2, K3 acts on the centripetal acceleration during the path of the vehicle on the various rollers G1 to G8. The centripetal acceleration is relatively low at the inlet (left end roller G1), then gradually increases at the intermediate rollers G2 and G3 to a maximum value in the center (rollers G4 and G5). It then gradually decreases at the rollers G6 and G7, to be low at the output (end roller G8 right). This results in a reduction of the shock experienced by the vehicle during passage in the pendulum device 10.

Sur la figure 3, la mise en charge du dispositif balancier 10 par la tension du câble 11 provoque une déflexion angulaire par galet progressive à l'entrée (galets G1 à G3), puis constante (galets G4 et G5 du milieu), et enfin dégressive en sortie (galets G6 à G8). La réaction exercée par le câble 11 sur les galets G1 à G8 n'est plus uniforme comme dans le cas des balanciers de l'art antérieur, mais est variable en augmentant progressivement en entrée du dispositif balancier 10, puis est constante et diminue progressivement en sortie. In FIG. 3, the loading of the rocking device 10 by the tension of the cable 11 causes an angular deflection by progressive roller at the inlet (rollers G1 to G3), then constant (rollers G4 and G5 of the middle), and finally degressive output (rollers G6 to G8). The reaction exerted by the cable 11 on the rollers G1 to G8 is no longer uniform as in the case of the rockers of the prior art, but is variable by gradually increasing the input of the rocker device 10, then is constant and gradually decreases in exit.

La .trajectoire du câble 11 sur le dispositif balancier 10 est déterminée par les rapports de bras de leviers K1, K2, K3 : The trajectory of the cable 11 on the rocker device 10 is determined by the lever arm ratios K1, K2, K3:

A l'entrée, la trajectoire du câble 11 sur les galets G1 à G4 n'est plus un arc de cercle comme dans un balancier classique où chaque rapport des bras leviers K1, K2, K3 est égal à 1, mais une portion de clothoïde. II en est de même sur les galets G5 à G8 en sortie du dispositif balancier 10 avec une deuxième portion de clothoïde. Les deux portions de clothoïdes peuvent être jointives au niveau du plan médian PM, ou raccordées l'une à l'autre dans la partie centrale par un petit arc de cercle intermédiaire. At the entrance, the path of the cable 11 on the rollers G1 to G4 is no longer an arc as in a conventional balance wheel where each ratio of the lever arms K1, K2, K3 is equal to 1, but a portion of clothoid . It is the same on the rollers G5 to G8 at the output of the rocker device 10 with a second portion of clothoid. The two portions of clothoids can be joined at the median plane PM, or connected to each other in the central part by a small intermediate arc.

Le rayon de courbure de la trajectoire du câble 11 est ainsi important en entrée, puis il diminue progressivement pour atteindre une valeur minimale au milieu du dispositif balancier 10. II augmente ensuite progressivement jusqu'à la sortie où le rayon de courbure est de nouveau important. Selon la variante de la figure 4, seuls les galets G1, G2 et G7, G8 sont montés par paires sur les balanciers primaires 13a et 13d aux extrémités du dispositif balancier 10. Les balanciers secondaires 16a, 16b supportent à l'une de leurs extrémités un balancier primaire 13a, 13d, et à l'autre extrémité un galet G3, G6 seul. Les axes30 de liaison 15a, 15d sont également décentrés comme dans la figure 1 pour que les rapports des bras de leviers permettent d'obtenir à l'équilibre avec le câble 1 1 sous tension, une répartition des charges sur les galets adaptée à la trajectoire souhaitée, notamment en forme de portion de clothoïde. De la même manière, des balanciers tertiaires 20a, 20b supportent à l'une de leurs extrémités un balancier secondaire 16a, 16b et à l'autre extrémité un galet G4, G5 seul. Un balancier central 21 supporte les deux balanciers tertiaires 20a, 20b, avec les axes de liaison excentrés pour créer des rapports de bras de leviers permettant de délimiter b trajectoire désirée. Le balancier central 21 sert de balancier support portant en son 1 o milieu le pivot 18 central, lequel s'étend parallèlement par rapport aux axes de liaison des différents balanciers primaires, secondaires, et tertiaires. The radius of curvature of the path of the cable 11 is thus important at the input, then it gradually decreases to reach a minimum value in the middle of the balance device 10. It then increases progressively to the exit where the radius of curvature is again important . According to the variant of Figure 4, only the rollers G1, G2 and G7, G8 are mounted in pairs on the primary balances 13a and 13d at the ends of the rocker device 10. The secondary rockers 16a, 16b support at one of their ends a primary balance 13a, 13d, and at the other end a roller G3, G6 alone. The connection axes 15a, 15d are also off-center as in FIG. 1 so that the ratios of the lever arms make it possible to obtain equilibrium with the cable 1 1 under tension, a load distribution on the rollers adapted to the trajectory. desired, especially in the form of a portion of clothoid. In the same way, tertiary balances 20a, 20b support at one of their ends a secondary beam 16a, 16b and at the other end a roller G4, G5 alone. A central beam 21 supports the two tertiary beams 20a, 20b, with the eccentric connecting axes to create lever arm ratios to delimit the desired trajectory. The central balance 21 serves as a support balance bearing in its 1 o middle central pivot 18, which extends parallel to the connection axes of different primary, secondary, and tertiary balances.

Sur l'autre variante de la figure 5, la répartition des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d, des balanciers secondaires 16a, 16b, et du balancier central 17 15 correspond à celle de la figure 1, avec des galets d'extrémités G1, G2 et G7, G8 ayant des diamètres inférieurs à ceux des galets intermédiaires G3 à G6. Cette combinaison de plusieurs tailles de galets permet de réaliser des entraxes variables entre les galets du dispositif balancier 10. In the other variant of FIG. 5, the distribution of the primary balances 13a, 13b, 13c, 13d, the secondary rockers 16a, 16b, and the central rocker 17 corresponds to that of FIG. 1, with end rollers. G1, G2 and G7, G8 having diameters smaller than those of the intermediate rollers G3 to G6. This combination of several sizes of rollers makes it possible to make variable spacings between the rollers of the rocker device 10.

20 Les portions de clothoïdes de la trajectoire de cheminement du câble 11 sur le dispositif balancier 10 selon l'une quelconque des réalisations des figures 1, 4 et 5, ou par une combinaison de ces dernières, permettent de mieux répartir l'accélération centripète et les efforts par galets, dans le but d'améliorer le confort de transport des voyageurs au passage d'un pylône. The clothoid portions of the path of the cable 11 on the rocker device 10 according to any one of the embodiments of FIGS. 1, 4 and 5, or by a combination thereof, make it possible to better distribute the centripetal acceleration and efforts by pebbles, in order to improve the comfort of transport of travelers to the passage of a pylon.

25 En fonction du calcul des rapports des bras de leviers K1, K2, K3, il est clair que les portions de clothoïdes de la trajectoire peuvent être remplacées par d'autres courbes avantageusement comprises entre un arc de cercle et une portion de clothoïde. L'invention est applicable à des balanciers supports et à des balanciers à compression d'une installation de remontée mécanique à câble, notamment une télécabine, un téléphérique, ou un télésiège. 30According to the calculation of the ratios of the lever arms K1, K2, K3, it is clear that the portions of the clothoids of the trajectory can be replaced by other curves advantageously between a circular arc and a clothoid portion. The invention is applicable to support beams and compression balances of a ropeway lift installation, including a gondola, a cable car, or a chairlift. 30

Claims

claims

1. Articulated rocking device for supporting and guiding an aerial cable (11) carrying-tractor a mechanical lift, comprising: a plurality of rollers (G1 to G8) rotatably mounted at the ends of primary rockers 1 o ( 13a, 13b, 13c, 13d) articulated by first connecting pins (15a, 15b, 15c, 15d) to secondary balances (16a, 16b), themselves articulated by second connecting pins (17a, 17b) to at least one other balance, and so on according to the number of rollers, and a pivot (18) fixed to the supporting structure by a central balance (17, 21), said pivot extending parallel to the connecting pins of the different primary, secondary balances ..., characterized in that the first and second connecting pins (15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b) are offset relative to the middle of the primary balances (13a, 13b, 13c, 13d) and secondary (16a, 16b) corresponding so that the ratios 20 (K1, K2, K3) of the arms of levers in the state of equilibrium with the live cable, cause a non-uniform angular deflection of the rollers (G1 to G8), which is progressive at the entrance and degressive towards the output to obtain a predetermined path of the cable (11) during its path on the rollers (G1 to G8). 25

2. articulated rocker device according to claim 1, characterized in that b trajectory of the cable (11) comprises a clothoid portion at the inlet and the outlet.

3. pivot device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot (18) is located in the middle of the central beam (17, 21).

4. articulated rocker device according to claim 3, characterized in that the different eccentric rockers located on either side of the pivot (18) are arranged symmetrically with respect to the median plane passing through said pivot (18).

5. articulated rocker device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rollers (G 1 to G8) are mounted in pairs on the primary balances (13a, 13b, 13c, 13d) and secondary (16a, 16b) ).

6. articulated rocker device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rollers (G1 to G8) are mounted sometimes even number, sometimes odd number on the different rockers.

7. articulated rocker device according to claim 5 or 6, characterized in that the rollers (G1 to G8) have identical diameters.

8. articulated rocker device according to claim 5 or 6, characterized in that the rollers (G1 to G8) have different diameters.

9. articulated rocker device according to claim 8, characterized in that the 20 input rollers (G1, G2) and output rollers (G7, G8) have sizes smaller than those of the intermediate rollers (G3 to G6).

10. Cable transport installation, in particular a chairlift or gondola, comprising at least one articulated rocking device for support and guidance according to any one of claims 1 to 9.15.