FR2890221A1 - Automatic object e.g. tool, distributor for e.g. health care establishment, has frame with vertically adjustable supports having parallel longitudinal guides, and laterally and vertically adjustable expulsion device placed behind supports - Google Patents
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Abstract
Description
2890221 12890221 1
Distributeur automatique d'objets. Le domaine de la technique. Automatic distributor of objects. The field of technology.
La présente invention concerne un automate pour la distribution d'objets qui sont 5 placés sur les supports, ces derniers étant rangés verticalement dans un cadre. Au-dessous des supports, se trouve la fenêtre de distribution. The present invention relates to an automaton for the distribution of objects which are placed on the supports, the latter being arranged vertically in a frame. Below the supports is the distribution window.
L'état actuel de la technique.The current state of the art.
Les automates où des objets sont rangés sur les tables tournantes, en 10 colonnes verticalement, sont bien connus. Automata where objects are stored on the turntables, in 10 columns vertically, are well known.
Les colonnes sont disposées à proximité cle la périphérie de la table tournante, pour cette raison, l'espace interne n'est pas utilisé. The columns are arranged near the periphery of the turntable, for this reason, the internal space is not used.
Les automates distributeurs de cette conception sont bien encombrants et occupent beaucoup de place. Distributor machines of this design are very bulky and take up a lot of space.
Ce sont les distributeurs automatiques où les objets sont rangés sur les supports verticalement dans un cadre qui éliminent cet inconvénient. These are the vending machines where the objects are arranged on the supports vertically in a frame that eliminate this inconvenience.
Dans ce cas les objets sont déplacés sur les supports par l'intermédiaire d'une hélice dont les filets séparent les objets. In this case the objects are moved on the supports by means of a helix whose nets separate the objects.
L'hélice est produite à partir d'un fil d'une épaisseur convenable. Pendant la 20 distribution, l'hélice est mise en rotation par un moteur électrique, la vitesse de rotation correspond au nombre des objets délivrés. The propeller is produced from a wire of a suitable thickness. During dispensing, the propeller is rotated by an electric motor, the rotational speed corresponds to the number of objects delivered.
Une autre solution offre le rangement des objets sur les supports l'un derrière l'autre. Sous les supports se trouve une tige filetée en écrou, cette dernière étant liée à un arrêt. Une butée dont le mouvement est réalisé par la rotation d'une tige filetée liée à un moteur électrique, expulse des objets. La valeur de la vitesse de rotation, en dépendance du pas de tige, correspond à l'épaisseur de l'objet. Another solution offers the storage of objects on the supports one behind the other. Under the brackets is a nut threaded rod, the latter being linked to a stop. A stop whose movement is achieved by the rotation of a threaded rod connected to an electric motor, expels objects. The value of the speed of rotation, in dependence of the pitch of stem, corresponds to the thickness of the object.
Le distributeur automatique des objets conçu d'après cette conception utilise mieux l'espace en comparaison d'une conception à tables tournantes. Mais, il est destiné pour la distribution des objets dont les dimensions ne diffèrent pas les uns des autres. The vending machine designed for this design makes better use of space compared to a turntable design. But, it is intended for the distribution of objects whose dimensions do not differ from each other.
Pour les objets dont les dimensions varient beaucoup, l'automate décrit n'est pas adapté. For objects whose dimensions vary a lot, the automaton described is not suitable.
Principe de la solution.Principle of the solution.
L'automate suivant l'invention, sert à distribuer les objets déposés sur les supports, ces derniers étant rangés verticalement dans un cadre. Audessous des faces avants des supports se trouve la fenêtre de distribution. The automaton according to the invention is used to distribute the objects deposited on the supports, the latter being arranged vertically in a frame. Below the front faces of the supports is the distribution window.
Derrière les supports, est disposé le dispositif d'expulsion, réglable latéralement et verticalement. Behind the supports is the expulsion device, which can be adjusted laterally and vertically.
Cette solution permet d'expulser les objets à partir des supports par un dispositif d'expulsion conséquemment à sa mobilité latérale et verticale. This solution makes it possible to expel the objects from the supports by an expulsion device as a result of its lateral and vertical mobility.
Les supports sont réglables verticalement dans le cadre, ce qui permet le placement des objets de dimensions différentes. Il est possible de choisir le placement vertical des supports en fonction des dimensions des objets. The supports are vertically adjustable in the frame, which allows the placement of objects of different sizes. It is possible to choose the vertical placement of the supports according to the dimensions of the objects.
Il est convenable que les supports soient munis de guidages longitudinaux parallèles qui assurent le guidage des objets sur la piste déterminée. Les guidages longitudinaux sont réglables latéralement en égard aux supports, ce qui fait tout le dispositif variable pour les largeurs différentes des objets. It is appropriate that the supports are provided with parallel longitudinal guides which guide the objects on the determined track. The longitudinal guides are adjustable laterally with respect to the supports, which makes the whole device variable for the different widths of the objects.
Pour le réglage facile et programmable du dispositif d'expulsion dans une position qui correspond à la position demandée des objets sur le support correspondant, il est opportun, lorsque le dispositif d'expulsion est disposé sur le support qui est lié au cadre par l'entraînement réglable verticalement et par l'entraînement réglable latéralement. For the easy and programmable adjustment of the expulsion device in a position corresponding to the requested position of the objects on the corresponding support, it is appropriate, when the expulsion device is disposed on the support which is connected to the frame by the vertically adjustable drive and laterally adjustable drive.
Dans une réalisation, le dispositif d'expulsion est formé par une butée qui est liée à l'entraînement de manipulation par vis de translation. In one embodiment, the expulsion device is formed by an abutment which is linked to the translation screw manipulation drive.
Dans une autre réalisation, le dispositif d'expulsion est formé par une 30 butée qui est liée à l'entraînement de manipulation par une crémaillère d'expulsion. In another embodiment, the expulsion device is formed by a stop which is related to the handling drive by an eviction rack.
Dans une autre réalisation, le dispositif d'expulsion est formé par un arrêt qui est lié à l'entraînement de manipulation par une chaîne de poussée, ce qui diminue la profondeur totale du dispositif parce qu'en comparaison avec la vis ou la crémaillère, la partie de la chaîne s'abaisse sur la partie éloignée du dispositif d'expulsion. In another embodiment, the expulsion device is formed by a stop which is linked to the handling drive by a push chain, which decreases the total depth of the device because in comparison with the screw or the rack, the part of the chain is lowered on the remote part of the expulsion device.
Description des figures sur les plans. Description of the figures on the plans.
É Sur la figure 1 est représentée la disposition de l'ensemble du distributeur automatique des objets d'après l'invention en vue frontale, É son dispositif d'expulsion placé dans le cadre en vue frontale se trouve sur la figure 2, É le support individuel avec le guidage longitudinal réglable est représenté sur la figure 3 (vue axonométrique), É le dispositif d'expulsion dont l'entraînement de manipulation est muni 15 d'une vis de translation se trouve sur la figure 4 (vue axonométrique), É le dispositif d'expulsion dont l'entraînement de manipulation est équipé d'une crémaillère est représenté sur la figure 5 (projection latérale) et, É le dispositif d'expulsion dont l'entraînement de manipulation est équipé d'une chaîne de poussée se trouve sur la figure 6 (projection latérale). In Figure 1 is shown the arrangement of the whole automatic machine of the objects according to the invention in front view, E its expulsion device placed in the frame in front view is in Figure 2, É the The individual support with the adjustable longitudinal guide is shown in FIG. 3 (axonometric view). The expulsion device whose handling drive is provided with a translation screw is in FIG. 4 (axonometric view). É the expulsion device whose handling drive is equipped with a rack is shown in Figure 5 (side projection) and, É the expulsion device whose handling drive is equipped with a push chain is in Figure 6 (side projection).
Description à titre d'exemple d'une réalisation Description as an example of a realization
Dans le cadre 1, sont rangés en hauteur, les supports réglables verticalement liés par l'intermédiaire des attaches 24 aux renforcements 11 du cadre 1. In the frame 1, are arranged in height, the vertically adjustable supports connected through the fasteners 24 to the reinforcements 11 of the frame 1.
Le cadre 1 avec les supports 2, ainsi que les autres parties, sont disposés dans une armoire qui n'est pas représentée. The frame 1 with the supports 2, as well as the other parts, are arranged in a cabinet that is not shown.
Au-dessous des faces avant de supports 2 se trouve la fenêtre de distribution 13. Below the front faces of supports 2 is the distribution window 13.
Sur les supports 2 sont fixés, à option, les guidages latéraux 1 à l'aide des 30 assemblages par les vis 22. Les supports 2 sont dotés de rainures longitudinales 23 permettant le réglage de la position des guidages latéraux. On the supports 2 are optionally fixed the lateral guides 1 with the aid of the assemblies by the screws 22. The supports 2 are provided with longitudinal grooves 23 making it possible to adjust the position of the lateral guides.
Derrière les supports 2, se trouve dans le cadre 1, le dispositif d'expulsion 3, réglable latéralement et verticalement qui se compose surtout du support 31 réglable latéralement et verticalement le long du guidage 12. Behind the supports 2, is in the frame 1, the expulsion device 3, adjustable laterally and vertically which consists mainly of the support 31 adjustable laterally and vertically along the guide 12.
Le support 31 est muni pour cela d'une encoche 38 qui s'emboîte sur le 5 profilé de guidage 12. The support 31 is provided for this with a notch 38 which fits on the guide section 12.
De plus, sur le guidage 12 est fixé l'entraînement latéral 33 qui est formé, dans ce cas, par la vis de translation avec un moteur électrique. In addition, on the guide 12 is fixed the lateral drive 33 which is formed in this case by the translation screw with an electric motor.
La vis de translation est parallèle au profil de guidage 12. La vis de translation 33 du guidage latéral 38 traverse le support 31 par un taraudage. The translation screw is parallel to the guide profile 12. The translation screw 33 of the lateral guide 38 passes through the support 31 by a tapping.
Le guidage 12 est muni d'un écrou 14 à travers lequel passe la vis de translation de l'entraînement vertical 32. The guide 12 is provided with a nut 14 through which the translation screw of the vertical drive 32 passes.
Dans la réalisation qui est représentée sur la figure 4, le dispositif d'expulsion 3 est formé par la butée 34 qui est lié A l'entraînement de manipulation 35 par la vis de translation 36. In the embodiment shown in FIG. 4, the expulsion device 3 is formed by the stop 34 which is connected to the handling drive 35 by the translation screw 36.
Dans ce cas, c'est l'écrou entraîné par le moteur électrique qui forme l'entraînement de manipulation 35. In this case, it is the nut driven by the electric motor which forms the handling drive 35.
Le guidage longitudinal de la butée 34 en éliminant sa rotation, assure le contact avec le support 2 pendant l'expulsion des objets K. Après avoir quitté le support 2, les guides 37 qui sont introduits dans les trous 20 représentés, empêchent la rotation de la butée 34. The longitudinal guide of the stop 34 eliminating its rotation, ensures contact with the support 2 during the expulsion of the objects K. After leaving the support 2, the guides 37 which are introduced into the holes 20 shown, prevent the rotation of the stop 34.
Dans la réalisation représentée sur la figure 5, le dispositif d'expulsion 3 est formé par la butée 34 qui est liée à l'entraînement de manipulation 35 par la crémaillère 36'. In the embodiment shown in FIG. 5, the expulsion device 3 is formed by the abutment 34 which is connected to the handling drive 35 by the rack 36 '.
Dans ce cas, c'est un moteur électrique à pignon, engrené avec la crémaillère 25 36', qui forme l'entraînement de manipulation. In this case, it is an electric gear motor, meshing with rack 36 ', which forms the handling drive.
Dans la réalisation représentée sur la figure 6, le dispositif d'expulsion 3 est formé par la butée 34 qui est liée à l'entraînement de manipulation 35 par la chaîne de poussée 36". In the embodiment shown in FIG. 6, the expulsion device 3 is formed by the abutment 34 which is connected to the handling drive 35 by the thrust chain 36 ".
Dans ce cas, c'est le moteur électrique à pignon entrant dans la chaîne dentée 30 36", qui forme l'entraînement de manipulation. In this case, it is the pinion electric motor entering the toothed chain 36 "which forms the handling drive.
Hors de la portée du support 2, la butée 34 est guidée par les guides 37 qui sont introduits dans les perçages correspondants. Out of the scope of the support 2, the stop 34 is guided by the guides 37 which are introduced into the corresponding holes.
2890221 5 Les supports 2 sont disposés dans le cadre 1 verticalement l'un au-dessus de l'autre et assurés par les attaches 24 en fonction de la hauteur des objets K. Les guidages longitudinaux 21 sont disposés sur les supports 2 en fonction d'une largeur des objets et fixés à l'aide des assemblages par vis 22 qui passent par les rainures 23, des supports 2. La position de la butée 34 en face de la ligne d'objets demandés K, se fait en commandant le mouvement du dispositif d'expulsion 3 sur l'endroit où sont posés, sur le support 2 entre les guidages longitudinaux 21, les objets demandés K, par l'entraînement 32 déplaçable verticalement et par l'entraînement déplaçable latéralement 33. The supports 2 are arranged in the frame 1 vertically one above the other and provided by the fasteners 24 as a function of the height of the objects K. The longitudinal guides 21 are arranged on the supports 2 as a function of the a width of the objects and fixed by means of the screw connections 22 which pass through the grooves 23, supports 2. The position of the stop 34 in front of the line of requested objects K, is done by controlling the movement the expulsion device 3 on the place where the requested objects K, on the support 2 between the longitudinal guides 21, are placed by the vertically movable drive 32 and by the laterally displaceable drive 33.
II est convenable que la position latérale et verticale du dispositif d'expulsion 3, choisie en fonction des objets demandés, soit réglée par un logiciel d'ordinateur. Après avoir réglé la position de la butée 34 en face des objets K demandés, le dispositif d'expulsion déplace la butée 34 d'une distance correspondant à la profondeur de l'objet K.. L'objet K tombe de la face avant du support 2 dans la fenêtre de distribution 13. It is appropriate that the lateral and vertical position of the expulsion device 3, chosen according to the objects required, be adjusted by computer software. After adjusting the position of the stop 34 in front of the requested objects K, the expulsion device moves the stop 34 by a distance corresponding to the depth of the object K. The object K falls from the front face of the support 2 in the distribution window 13.
Utilisation industrielle Les distributeurs automatiques, selon cette solution, sont destinés à distribuer des objets de toute sorte, non seulement en ce qui concerne le genre mais aussi leurs dimensions. En liaison avec un ordinateur, la distribution s'effectue suivant le code d'accès. Industrial use The vending machines, according to this solution, are intended to distribute objects of all kinds, not only with regard to gender but also their dimensions. In connection with a computer, the distribution is carried out according to the access code.
Par exemple, il est possible d'assurer la distribution des outils chez un client et le fournisseur connaît immédiatement une consommation qui peut être complétée et facturée. De même, on peut organiser, de cette façon, une distribution des médicaments dans un établissement sanitaire par le personnel autorisé dans l'étendue fixée d'avance. For example, it is possible to distribute the tools to a customer and the supplier immediately knows a consumption that can be completed and billed. In the same way, it is possible to organize, in this way, a distribution of the drugs in a health establishment by the authorized personnel in the extent fixed in advance.
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