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FR2885101A1 - PANTOGRAPH TYPE WIPER WITH VARIABLE ATTACHMENT ANGLE WIPER BRUSH - Google Patents

PANTOGRAPH TYPE WIPER WITH VARIABLE ATTACHMENT ANGLE WIPER BRUSH Download PDF

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FR2885101A1
FR2885101A1 FR0504409A FR0504409A FR2885101A1 FR 2885101 A1 FR2885101 A1 FR 2885101A1 FR 0504409 A FR0504409 A FR 0504409A FR 0504409 A FR0504409 A FR 0504409A FR 2885101 A1 FR2885101 A1 FR 2885101A1
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FR
France
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wiper
arm
axis
transmission member
rotation
Prior art date
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FR0504409A
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French (fr)
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FR2885101B1 (en
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Jean Pierre Eustache
Franck Cathala
Marcel Trebouet
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Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un essuie-glace 1 de type pantographe comportant un support d'entraînement 10 destiné à être déplacé suivant un mouvement de rotation alterné, un bras 20 monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement 10, un balai d'essuyage 30 monté mobile en pivotement par rapport au bras 20, des premiers moyens 40 commandant la rotation axiale du bras 20 en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement 10, ainsi que des seconds moyens 50 commandant le pivotement du balai d'essuyage 30 en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement 10.L'invention est remarquable en ce que les seconds moyens de commande 50 sont aptes à générer, à transmettre par l'intermédiaire d'un organe de transmission, et à convertir un mouvement de translation en un mouvement de rotation directement applicable au balai d'essuyage 30, et en ce que l'organe de transmission s'étend sensiblement dans l'axe de rotation du bras 20.The present invention relates to a windshield wiper 1 of the pantograph type comprising a drive support 10 intended to be displaced in an alternating rotational movement, an arm 20 mounted to rotate axially with respect to the drive support 10, a broom wiper 30 movably pivoted relative to the arm 20, first means 40 controlling the axial rotation of the arm 20 as a function of the angular displacement of the drive carrier 10, and second means 50 controlling the pivoting of the wiper blade 30 according to the angular displacement of the drive support 10.The invention is remarkable in that the second control means 50 are able to generate, to transmit via a transmission member, and to convert a movement translationally in a rotational movement directly applicable to the wiper blade 30, and in that the transmission member extends substantially in the axis of rotation of the arm 20.

Description

ESSUIE-GLACE DE TYPE PANTOGRAPHE DOTE D'UN BALAI D'ESSUYAGE A ANGLEPANTOGRAPH TYPE WIPER WITH ANGLE WIPER BRUSH

D'ATTAQUE VARIABLEVARIABLE ATTACK

La présente invention concerne un essuie-glace comportant un bras support à 5 cinématique pantographe, ainsi qu'un balai d'essuyage à angle d'attaque variable.  The present invention relates to a windshield wiper having a pantograph kinematic support arm, and a wiper blade with a variable angle of attack.

L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des dispositifs d'essuyage à bras antagonistes pour pare-brises panoramiques de véhicules automobiles.  The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of wipers with antagonistic arms for panoramic windshields of motor vehicles.

Les essuie-glaces de type pantographe sont connus pour offrir une surface de balayage maximale. Ils s'avèrent en cela particulièrement adaptés aux véhicules automobiles dotés de pare-brises panoramiques. Leur cinématique à pantographe permet en effet d'imprimer à chaque balai d'essuyage un mouvement de déplacement non circulaire sur au moins certaines portions du pare-brise, contrairement aux essuie-glaces classiques pour lesquels la trajectoire décrite par chaque balai est toujours purement circulaire sur toute la surface du pare-brise.  Pantograph wipers are known to provide a maximum sweeping surface. They are particularly suitable for motor vehicles with panoramic windshields. Their pantograph kinematics make it possible to print a non-circular displacement movement on each wiper blade on at least certain portions of the windshield, unlike conventional windscreen wipers for which the trajectory described by each broom is always purely circular. on the entire surface of the windshield.

Il existe un paramètre essentiel pour pouvoir optimiser la qualité d'essuyage d'un essuie-glace de type pantographe. Il s'agit de l'angle d'attaque du balai, en d'autres terrnes son inclinaison par rapport à la normale à la surface du pare-brise, au niveau de son point de liaison avec le bras.  There is one essential parameter to optimize the wiping quality of a pantograph wiper. This is the angle of attack of the broom, in other terrnes its inclination relative to the normal surface of the windshield, at its point of connection with the arm.

On sait par ailleurs qu'un angle d'attaque voisin de 8 degrés permet de garantir un fonctionnement optimal à la lame racleuse du balai d'essuyage, et qu'il est compatible avec la nécessité que ladite lame racleuse puisse se retourner lors de l'inversion de sens de balayage de l'essuie- glace.  It is also known that an angle of attack close to 8 degrees makes it possible to guarantee optimum operation of the scraper blade of the wiper blade, and that it is compatible with the need for said scraper blade to be turned over during the first time. reversal of the scanning direction of the windscreen wiper.

Or la forme d'un pare-brise est presque toujours irrégulière, notamment au niveau de ses bords latéraux. Pour obtenir une efficacité maximale en terme d'essuyage, il est par conséquent nécessaire de faire varier l'inclinaison du balai d'essuyage par rapport au bras en fonction de la position effective dudit balai le long du pare-brise, de telle sorte que l'angle d'attaque dudit balai demeure sensiblement constant quelle que soit la courbure de la portion de pare-brise concernée.  Or the shape of a windshield is almost always irregular, especially at its side edges. To obtain maximum efficiency in terms of wiping, it is therefore necessary to vary the inclination of the wiper blade relative to the arm as a function of the effective position of said blade along the windshield, so that the angle of attack of said blade remains substantially constant regardless of the curvature of the windshield portion concerned.

Ainsi donc, il existe aujourd'hui une catégorie d'essuie-glaces qui dispose à la fois, d'une cinématique à pantographe modifiant l'inclinaison du balai d'essuyage par rapport au bras dans un plan sensiblement parallèle à la surface à essuyer, et d'une mobilité faisant varier l'angle d'attaque dudit balai d'essuyage par rapport à ladite surface à essuyer. II est à noter que la capacité à faire varier l'angle d'attaque du balai est généralement obtenue en conférant au bras une certaine mobilité en rotation axiale, et en couplant le déplacement du bras en question avec le mouvement de balayage de l'essuie-glace.  Thus, there is now a class of windscreen wipers which has both a pantograph kinematic modifying the inclination of the wiper blade relative to the arm in a plane substantially parallel to the surface to be wiped. , and a mobility varying the angle of attack of said wiper blade relative to said surface to be wiped. It should be noted that the ability to vary the angle of attack of the wiper is generally obtained by giving the arm a certain mobility in axial rotation, and coupling the movement of the arm in question with the sweeping motion of the wiper. -ice cream.

io De tels essuie-glaces sont schématiquement constitués d'un support sur lequel est monté mobile en rotation axiale un bras dont l'extrémité libre est solidaire d'un balai d'essuyage monté pivotant. L'ensemble est agencé de manière à ce que le support soit en mesure d'être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alterné, à ce que l'axe de rotation du bras soit sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage de l'essuie-glace, et à ce que l'axe de pivotement du balai d'essuyage soit sensiblement parallèle à l'axe de balayage. Des moyens de commande sont également prévus afin d'assurer respectivement la rotation axiale du bras et le pivotement du balai d'essuyage, en fonction du déplacement angulaire du support.  Such wipers are schematically constituted by a support on which is mounted movably in axial rotation an arm whose free end is integral with a wiper blade pivotally mounted. The assembly is arranged so that the support is able to be driven in displacement in an alternating rotational movement, so that the axis of rotation of the arm is substantially perpendicular to the scan axis of the wiper, and that the pivot axis of the wiper blade is substantially parallel to the scan axis. Control means are also provided to respectively ensure the axial rotation of the arm and the pivoting of the wiper, depending on the angular displacement of the support.

Ce type d'essuie-glace présente toutefois l'inconvénient d'être extrêmement encombrant de part le fait que la cinétique pantographe est classiquement obtenue en réalisant un parallélogramme déformable à partir du bras support principal mobile en rotation, ce qui revient schématiquement à adjoindre audit bras support principal, un bras secondaire en position excentrée.  This type of wiper however has the disadvantage of being extremely bulky because the pantograph kinetics is conventionally obtained by producing a deformable parallelogram from the rotating main support arm, which schematically amounts to adding audit main support arm, a secondary arm in off-center position.

Cet encombrement excessif a pour conséquence première de nuire significativement au champ de vision du conducteur, que l'essuie-glace soit en cours d'utilisation ou en position arrêt fixe. Cela s'avère au final extrêmement pénalisant en terme d'agrément et de sécurité, tout en étant particulièrement inesthétique.  This excessive congestion has the first consequence of significantly impairing the driver's field of vision, whether the wiper is in use or stationary off position. This turns out to be extremely penalizing in terms of approval and security, while being particularly unsightly.

Aussi le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention, est de proposer un essuie-glace de type pantographe comportant: - un support d'entraînement destiné à être déplacé suivant un mouvement de rotation alterné, autour d'un axe dit de balayage qui est sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer, - un bras monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement, suivant un axe dit de rotation qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage, - un balai d'essuyage monté mobile en pivotement par rapport au bras, suivant un axe dit de pivotement qui est sensiblement parallèle à l'axe de balayage, - des premiers moyens commandant la rotation axiale du bras en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement, - ainsi que des seconds moyens commandant le pivotement du balai d'essuyage en 15 fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement.  Also the technical problem to be solved by the object of the present invention is to provide a pantograph-type wiper comprising: a drive support intended to be displaced in an alternating rotational movement around an axis sweeping device which is substantially perpendicular to the surface to be wiped, - an arm mounted to rotate axially with respect to the drive carrier, along an axis of rotation which is substantially perpendicular to the scanning axis, - a sweeper arm wiper movably pivoted relative to the arm, along a so-called pivot axis which is substantially parallel to the scan axis, - first means controlling the axial rotation of the arm as a function of the angular displacement of the drive carrier, - as second means controlling the pivoting of the wiper blade as a function of the angular displacement of the drive carrier.

- L'invention propose un essuie-glace qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant notamment un encombrement sensiblement réduit, tout en préservant l'efficacité du balayage à cinématique pantographe ainsi que la capacité de variation de l'angle d'attaque du balai d'essuyage.  The invention proposes a windshield wiper which would make it possible to avoid the problems of the state of the art by notably offering a substantially reduced bulk while preserving the efficiency of the scanning with pantograph kinematics as well as the capacity of variation of the angle of attack of the wiper blade.

La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que les seconds moyens de commande sont aptes: - à générer un mouvement de translation au niveau du support d'entraînement, à transmettre ce mouvement de translation le long du bras jusqu'à l'axe de pivotement du balai d'essuyage, par l'intermédiaire d'un organe de transmission, 3o - et à convertir ledit mouvement de translation en un mouvement de rotation directement applicable audit balai d'essuyage, et en ce que l'organe de transmission s'étend sensiblement dans l'axe de rotation du bras. Io  The solution to the technical problem posed consists, according to the present invention, in that the second control means are able: to generate a translational movement at the drive support, to transmit this translation movement along the arm up to to the pivot axis of the wiper blade, via a transmission member, and converting said translational movement into a rotational movement directly applicable to said wiper blade, and the transmission member extends substantially in the axis of rotation of the arm. io

L'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage d'offrir une compacité optimale étant donné que tout est recentré au niveau de l'axe de rotation du bras, notamment les différents moyens de commande.  The invention as thus defined has the advantage of offering optimum compactness since everything is recentered at the axis of rotation of the arm, in particular the various control means.

Une telle structure permet également de pouvoir regrouper l'essentiel des mécanismes dans un ensemble relativement étanche aux éléments extérieurs et autres salissures. Il est ainsi possible d'améliorer notablement la fiabilité et la durée de vie de ce type d'essuie-glace.  Such a structure also allows to group the bulk of the mechanisms in a relatively tight assembly to external elements and other soils. It is thus possible to significantly improve the reliability and the life of this type of windshield wiper.

io II est à noter que le support d'entraînement tire son nom aussi bien du fait qu'il assure le couplage en déplacement entre l'essuie-glace et de quelconque moyens moteurs, que du fait qu'il participe à l'entraînement en rotation du bras d'une part, et à l'entraînement en pivotement du balai d'autre part.  It should be noted that the drive support takes its name as well as it ensures the coupling in displacement between the windshield wiper and any motor means, that because it participates in the drive. rotation of the arm on the one hand, and the drive in pivoting of the brush on the other hand.

Bien entendu, tout mécanisme connu peut être utilisé au sein des seconds moyens de commande pour générer le mouvement de translation. De la même manière, la conversion du mouvement de translation en mouvement de rotation peut être réalisée au sein des seconds moyens de commande par tout mécanisme de conversion de l'état de la technique.  Of course, any known mechanism can be used within the second control means to generate the translational movement. In the same way, the conversion of the translation movement into rotational movement can be carried out within the second control means by any conversion mechanism of the state of the art.

La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.  The present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.

Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 illustre en perspective un essuieglace de type pantographe, qui est 3o conforme à l'invention.  This description, given by way of non-limiting example, is intended to better understand what the invention is and how it can be achieved. It is also given with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 illustrates in perspective a pantograph type wiper, which is 3o according to the invention.

La figure 2 est une vue similaire à la figure 1, qui met plus particulièrement en évidence les différentes mobilités dont est pourvu l'essuie-glace.  Figure 2 is a view similar to Figure 1, which more particularly highlights the different mobilities which is provided with the wiper.

La figure 3 représente l'essuie-glace en coupe longitudinale.  Figure 3 shows the wiper in longitudinal section.

La figure 4 est une coupe longitudinale montrant en détail la liaison mécanique et les interactions entre le support d'entraînement et le bras de l'essuie-glace.  Figure 4 is a longitudinal section showing in detail the mechanical connection and the interactions between the drive carrier and the wiper arm.

La figure 5 est un éclaté faisant apparaître distinctement la structure des premiers et 5 des seconds moyens de commande dont est doté l'essuieglace.  Figure 5 is an exploded view showing distinctly the structure of the first and second control means which is provided with the wiper.

La figure 6 constitue également un éclaté, qui montre quant à lui la structure de la partie proximale du bras.  Figure 6 is also an exploded, which shows the structure of the proximal part of the arm.

io La figure 7 est une vue similaire à la figure 5, qui met davantage en évidence le fonctionnement des premiers et des seconds moyens de commande.  Figure 7 is a view similar to Figure 5, which further demonstrates the operation of the first and second control means.

La figure 8 représente en perspective de dessous des moyens de guidage qui sont associés aux premiers et aux seconds moyens de commande.  8 shows in perspective from below guide means which are associated with the first and second control means.

La figure 9 illustre un dispositif d'essuyage à essuie-glaces antagonistes, qui est destiné à un véhicule automobile à pare-brise panoramique.  FIG. 9 illustrates a wiper device with opposing wipers, which is intended for a motor vehicle with a panoramic windshield.

Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références 20 identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique.  For the sake of clarity, the same elements have been designated by identical references. Likewise, only the essential elements for understanding the invention have been represented, and this without regard to the scale and in a schematic manner.

Les figures 1 et 2 illustrent un essuie-glace 1 de type pantographe qui est destiné à équiper un dispositif d'essuyage 100 à bras antagonistes tel que représenté à la figure 9; ledit dispositif d'essuyage 100 étant lui-même voué à être monté sur un véhicule automobile à pare-brise panoramique.  Figures 1 and 2 illustrate a wiper 1 pantograph type which is intended to equip a wiper device 100 to antagonistic arms as shown in Figure 9; said wiper device 100 being itself intended to be mounted on a motor vehicle with panoramic windshield.

Quoi qu'il en soit, l'essuie-glace 1 est tout d'abord doté d'un support d'entraînement 10 qui est destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alterné autour d'un axe dit de balayage B. L'ensemble est ménagé de manière à ce que cet axe de balayage B soit sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer, et en l'occurrence au pare-brise.  Anyway, the wiper 1 is first provided with a drive support 10 which is intended to be driven in displacement in an alternating rotational movement about a so-called scanning axis B The assembly is arranged so that this scanning axis B is substantially perpendicular to the surface to be wiped, and in this case to the windshield.

L'essuie-glace 1 est ensuite pourvu d'un bras 20 qui est monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement 10. Cette mobilité s'exerce ici suivant un axe dit de rotation R qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage B, et par conséquent sensiblement parallèle à la surface à essuyer.  The windscreen wiper 1 is then provided with an arm 20 which is mounted in axial rotation with respect to the drive support 10. This mobility is exerted here along an axis of rotation R which is substantially perpendicular to the scanning axis B, and therefore substantially parallel to the surface to be wiped.

L'essuie-glace 1 comporte également un balai d'essuyage 30 qui est monté pivotant à l'extrémité du bras 20 suivant un axe dit de pivotement P. Ce dernier s'étend de manière sensiblement parallèle à l'axe de balayage B, et donc de façon sensiblement perpendiculaire, à la surface à essuyer d'une part et à l'axe de rotation R d'autre part.  The wiper 1 also comprises a wiper blade 30 which is pivotally mounted at the end of the arm 20 along a so-called pivot axis P. This latter extends substantially parallel to the scanning axis B, and therefore substantially perpendicular to the surface to be wiped on the one hand and the axis of rotation R on the other hand.

L'essuie-glace 1 comprend par ailleurs des premiers moyens de commande 40 qui sont à même de générer la rotation axiale du bras 20, en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement 10.  The windscreen wiper 1 also comprises first control means 40 which are able to generate the axial rotation of the arm 20, as a function of the angular displacement of the driving support 10.

L'essuie-glace 1 dispose enfin de seconds moyens de commande 50 qui sont en mesure d'engendrer le pivotement du balai d'essuyage 30 en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement 10.  The windscreen wiper 1 finally has second control means 50 which are able to generate the pivoting of the wiper blade 30 as a function of the angular displacement of the drive support 10.

Conformément à l'objet de la présente invention, les seconds moyens de commande 50 sont aptes à générer un mouvement de translation au niveau du support d'entraînement 10. Ils sont ensuite à même de transmettre ce mouvement de translation le long du bras 20 et par l'intermédiaire d'un organe de transmission 60, jusqu'à l'axe de pivotement P du balai d'essuyage 30. Les seconds moyens de commande 50 sont enfin en mesure de convertir le mouvement de translation en un mouvement de rotation directement applicable au balai d'essuyage 30. L'ensemble est par ailleurs agencé de manière à ce que l'organe de transmission 60 s'étende sensiblement dans l'axe de rotation R du bras 20.  According to the object of the present invention, the second control means 50 are able to generate a translational movement at the drive support 10. They are then able to transmit this translational movement along the arm 20 and via a transmission member 60 to the pivot axis P of the wiper blade 30. The second control means 50 are finally able to convert the translational movement into a rotational movement directly. applicable to the wiper blade 30. The assembly is also arranged so that the transmission member 60 extends substantially in the axis of rotation R of the arm 20.

Selon une particularité de l'invention visible notamment aux figures 3 et 4, la liaison mécanique entre le bras 20 et le support d'entraînement 10 est assurée par un arbre creux 21 qui est d'une part solidaire dudit bras 20, et qui est d'autre part monté mobile en rotation axiale par rapport audit support d'entraînement 10. L'ensemble est ménagé de façon à ce que l'évidement 22, présent à l'intérieur de l'arbre creux 21, soit à même de recevoir l'organe de transmission 60 positionné suivant l'axe de rotation R du bras 20. i0  According to a feature of the invention visible in particular in Figures 3 and 4, the mechanical connection between the arm 20 and the drive carrier 10 is provided by a hollow shaft 21 which is integral with said arm 20, and which is on the other hand mounted to rotate axially relative to said drive carrier 10. The assembly is arranged so that the recess 22, present inside the hollow shaft 21, is able to receive the transmission member 60 positioned along the axis of rotation R of the arm 20. i0

Le fait que l'arbre creux 21 soit solidaire du bras 20 signifie qu'il peut indifféremment, être constitué par un élément indépendant qui serait solidarisé rigidement audit bras 20, ou faire partie intégrante du bras 20, c'est-à-dire ne former qu'une seule et même pièce avec ledit bras 20.  The fact that the hollow shaft 21 is integral with the arm 20 means that it can indifferently be constituted by an independent element that is rigidly attached to said arm 20, or be an integral part of the arm 20, that is to say does not forming a single piece with said arm 20.

Il est à noter que la notion d'arbre creux 21 concerne ici très généralement toute forme qui est à même d'être guidée en rotation autour d'un axe donné et qui est dotée d'un évidement interne 22 s'étendant précisément au niveau de l'axe de rotation en question. On pense par exemple à un axe tubulaire, à un cylindre creusé io longitudinalement au niveau de son axe central, ou à un cylindre entaillé radialement sur toute sa longueur.  It should be noted that the notion of hollow shaft 21 here relates very generally to any shape which is able to be guided in rotation about a given axis and which is provided with an internal recess 22 extending precisely at the level of of the axis of rotation in question. For example, one thinks of a tubular axis, a cylinder dug longitudinally at its central axis, or a cylinder cut radially along its entire length.

C'est ainsi que l'évidement 22 peut prendre la forme notamment d'un logement cylindrique dans le cas d'un arbre tubulaire, d'un trou traversant dans le cas d'un 15 cylindre creusé, d'une profonde rainure dans le cas d'un arbre entaillé radialement.  Thus, the recess 22 may take the form of a cylindrical housing in the case of a tubular shaft, a through-hole in the case of a hollow cylinder, a deep groove in the housing. case of a tree notched radially.

Ainsi qu'on peut le voir plus clairement à la figure 6, l'arbre creux 21 présente une structure composite. II est en effet couplé par assemblage à force avec un support rotule 23, une bague de guidage 24 et une rotule 25. Bien entendu, tous ces éléments pourraient être remplacés par une pièce monobloc. De même, en allant encore plus loin, cet ensemble pourrait très bien ne faire qu'un avec le reste du bras 20.  As can be seen more clearly in Figure 6, the hollow shaft 21 has a composite structure. It is indeed coupled by force assembly with a ball joint 23, a guide ring 24 and a ball 25. Of course, all these elements could be replaced by a single piece. Similarly, going even further, this set could very well be one with the rest of the arm 20.

Conformément à un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, les premiers moyens de commande 40 sont tout d'abord dotés d'une biellette 41 qui est montée mobile en translation par rapport au support d'entraînement 10, suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation R du bras 20.  According to a presently preferred embodiment of the invention, the first control means 40 are first provided with a rod 41 which is mounted to move in translation relative to the drive support 10, in a substantially parallel direction. to the axis of rotation R of the arm 20.

Les premiers moyens de commande 40 disposent en outre d'une came 42 qui est fixe par rapport au support d'entraînement 10, et qui coopère en coulissement avec une 30 extrémité 43 de la biellette 41.  The first control means 40 furthermore have a cam 42 which is fixed relative to the drive support 10, and which cooperates slidably with an end 43 of the rod 41.

On observe que dans cet exemple particulier de réalisation, l'extrémité 43 se présente sous la forme d'un doigt qui est à même de coulisser dans le profil de came 42 en forme de rainure courbe (figures 4, 5, 7 et 8).  It is observed that in this particular embodiment, the end 43 is in the form of a finger which is able to slide in the cam profile 42 in the form of a curved groove (FIGS. 4, 5, 7 and 8). .

L'autre extrémité 44 de la biellette 41 comporte un premier élément de couplage 45 qui coopère en coulissement avec un second élément de couplage 25 solidaire du bras 20, suivant une direction sensiblement oblique par rapport à l'axe de rotation R du bras 20. Enfin, la came 42 est doté d'un profil qui est en mesure d'entraîner la biellette 41 en translation lorsque le support d'entraînement 10 est en rotation autour de l'axe de balayage B; la translation axiale de la biellette 41 étant alors à même d'entraîner la rotation axiale du bras 20.  The other end 44 of the link 41 comprises a first coupling element 45 which cooperates in sliding with a second coupling element 25 integral with the arm 20, in a direction substantially oblique with respect to the axis of rotation R of the arm 20. Finally, the cam 42 is provided with a profile which is able to drive the rod 41 in translation when the drive carrier 10 is rotated about the scanning axis B; the axial translation of the rod 41 then being able to cause the axial rotation of the arm 20.

De manière particulièrement avantageuse, le premier élément de couplage 45 et le io second élément de couplage 25 sont constitués respectivement et indifféremment par une lumière oblique et par un tenon saillant.  Particularly advantageously, the first coupling element 45 and the second coupling element 25 are constituted respectively and indifferently by an oblique light and a projecting tenon.

Conformément à une autre caractéristique de ce mode préféré de réalisation, les seconds moyens de commande 50 comprennent tout d'abord une biellette 51 qui est 15 montée mobile en translation par rapport au support d'entraînement 10, suivant une direction sensiblement colinéaire à l'axe de rotation R du bras 20 (figure 8).  According to another characteristic of this preferred embodiment, the second control means 50 firstly comprise a rod 51 which is mounted to move in translation relative to the drive support 10, in a direction substantially co-linear with the axis of rotation R of the arm 20 (FIG. 8).

Les seconds moyens de commande 50 sont également pourvus d'une came 52 qui est fixe par rapport au support d'entraînement 10, et qui coopère en coulissement avec une 20 extrémité 53 de la biellette 51 (figure 7).  The second control means 50 are also provided with a cam 52 which is fixed relative to the drive support 10, and which slidably cooperates with an end 53 of the rod 51 (FIG. 7).

On remarque là encore que dans l'exemple de réalisation choisi, l'extrémité 53 se présente sous la forme d'un doigt qui est à même de coulisser dans le profil de came 52 en forme de rainure courbe (figures 4, 5, 7 et 8).  It will be noted here again that in the embodiment chosen, the end 53 is in the form of a finger which is able to slide in the cam profile 52 in the form of a curved groove (FIGS. 4, 5, 7). and 8).

L'autre extrémité 54 de la biellette 51 est quant à elle solidaire de l'organe de transmission 60. Elle dispose pour cela d'un logement 55 qui est à même de coopérer par emboîtement avec un élément d'ancrage 65 solidaire de l'organe de transmission 60 (figure 8).  The other end 54 of the rod 51 is secured to the transmission member 60. It has for this a housing 55 which is able to cooperate by interlocking with an anchor element 65 integral with the transmission member 60 (FIG. 8).

Enfin, la came 52 présente un profil qui est à même d'entraîner la biellette 51 en translation lorsque le support d'entraînement 10 est en rotation autour de l'axe de balayage B (figure 7).  Finally, the cam 52 has a profile that is able to drive the link 51 in translation when the drive carrier 10 is rotated about the scan axis B (Figure 7).

De manière particulièrement avantageuse, la came 42 des premiers moyens de commande 40 et la came 52 des seconds moyens de commande 50 font parties d'une seule et même pièce (figures 5 et 7).  Particularly advantageously, the cam 42 of the first control means 40 and the cam 52 of the second control means 50 are part of a single piece (Figures 5 and 7).

Selon une autre particularité de l'invention visible notamment aux figures 5, 7 et 8, l'essuie-glace 1 comporte en outre des moyens 70 qui sont en mesure de guider le mouvement de translation propagé par l'organe de transmission 60.  According to another feature of the invention that can be seen in particular in FIGS. 5, 7 and 8, the windscreen wiper 1 further comprises means 70 which are able to guide the translational movement propagated by the transmission member 60.

Dans cet exemple de réalisation, les moyens de guidage 70 comprennent une glissière principale 71 qui est à même de coopérer en coulissement longitudinal avec la biellette 51 des seconds moyens de commande 50, guidant ainsi la translation axiale de ladite biellette 51 (figures 5, 7 et 8).  In this embodiment, the guiding means 70 comprise a main slide 71 which is able to cooperate in longitudinal sliding with the link 51 of the second control means 50, thus guiding the axial translation of said link 51 (FIGS. 5, 7). and 8).

De manière particulièrement avantageuse, les moyens de guidage 70 sont en outre pourvu d'une glissière secondaire 72 qui est en mesure de coopérer en coulissement longitudinal avec la biellette 41 des premiers moyens de commande 40, guidant ainsi la translation axiale de ladite biellette 41 (figures 5, 7 et 8).  Particularly advantageously, the guiding means 70 are further provided with a secondary slide 72 which is able to cooperate in longitudinal sliding with the link 41 of the first control means 40, thus guiding the axial translation of said link 41 ( Figures 5, 7 and 8).

Conformément notamment aux figures 7 et 8, dans cet exemple de réalisation, la glissière principale 71 et la glissière secondaire 72 font parties d'une seule et même pièce. Cette caractéristique permet tout d'abord de simplifier la structure et de faciliter le montage, mais également de fixer précisément les positions relatives entre les premiers moyens de commande 40 et les seconds moyens de commande 50.  In particular in accordance with Figures 7 and 8, in this embodiment, the main slide 71 and the secondary slide 72 are part of a single piece. This feature makes it possible first of all to simplify the structure and to facilitate assembly, but also to precisely fix the relative positions between the first control means 40 and the second control means 50.

Selon une autre particularité de l'invention, l'organe de transmission 60 s'étend à l'intérieur du bras 20 ainsi qu'on peut le voir clairement à la figure 3.  According to another particularity of the invention, the transmission member 60 extends inside the arm 20 as can clearly be seen in FIG.

De manière particulièrement avantageuse, l'organe de transmission 60 est flexible, c'est-à-dire que sa structure est souple tout en étant inextensible longitudinalement. Il est à noter que cette caractéristique s'avère tout à fait appropriée dans le cas où, comme dans l'exemple choisi ici pour illustrer l'invention, le bras 20 est doté d'une articulation lui permettant d'être relevé en vue par exemple d'effectuer un changement de balai d'essuyage 30.  Particularly advantageously, the transmission member 60 is flexible, that is to say that its structure is flexible while being longitudinally inextensible. It should be noted that this characteristic is entirely appropriate in the case where, as in the example chosen here to illustrate the invention, the arm 20 is provided with a hinge allowing it to be raised in view by example of performing a change of wiper blade 30.

2885101 i0 Dans ce mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, l'organe de transmission 60 est constitué par un câble gainé dont la tête forme l'élément d'ancrage 65 (figures 4, 5 et 8).  In this presently preferred embodiment of the invention, the transmission member 60 is constituted by a sheathed cable whose head forms the anchoring element 65 (FIGS. 4, 5 and 8).

Selon une autre particularité de l'invention, le bras 20 est articulé à proximité du support d'entraînement 10, suivant un axe dit d'articulation A qui est sensiblement perpendiculaire aux axes de balayage B et de rotation R (figures 2 à 4). Cela signifie en d'autres termes que l'axe d'articulation A est orienté de façon sensiblement parallèle à la surface à essuyer. Quoi qu'il en soit, l'ensemble est par ailleurs agencé de manière à io ce que l'organe de transmission 60 s'étende à proximité directe de l'axe d'articulation A. Cette caractéristique s'avère particulièrement avantageuse dès lors qu'il est nécessaire de relever le bras 20, par exemple pour changer le balai d'essuyage 30. Le passage de l'organe de transmission 60 au plus près de l'axe d'articulation A évite en effet les problèmes de déformation de l'organe de transmission dans l'hypothèse où bien sûr, celui présente une structure flexible.  According to another feature of the invention, the arm 20 is articulated close to the drive support 10, along a so-called articulation axis A which is substantially perpendicular to the scanning axes B and rotation R (FIGS. 2 to 4). . This means in other words that the hinge axis A is oriented substantially parallel to the surface to be wiped. In any event, the assembly is furthermore arranged in such a way that the transmission member 60 extends in the direct vicinity of the hinge axis A. This characteristic proves particularly advantageous since it is necessary to raise the arm 20, for example to change the wiper blade 30. The passage of the transmission member 60 closer to the hinge axis A avoids the problems of deformation of the transmission member in the event that of course, that has a flexible structure.

Bien entendu, l'invention concerne également et plus généralement tout véhicule automobile doté d'au moins un essuie-glace 1 tel que précédemment décrit. On pense ici notamment aux véhicules automobiles équipés de pare-brises panoramique et de dispositif d'essuyage à bras antagonistes semblable à celui de la figure 9.  Of course, the invention also relates and more generally any motor vehicle with at least one wiper 1 as previously described. In particular, motor vehicles equipped with panoramic windshields and wiper with antagonist arms similar to that of FIG.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1 Essuie-glace de type pantographe (1) comportant: - un support d'entraînement (10) destiné à être déplacé suivant un mouvement de rotation alterné, autour d'un axe dit de balayage (B) qui est sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer, - un bras (20) monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement 10 (10), suivant un axe dit de rotation (R) qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage (B), - un balai d'essuyage (30) monté mobile en pivotement par rapport au bras (20), suivant un axe dit de pivotement (P) qui est sensiblement parallèle à l'axe de balayage (B), - des premiers moyens (40) commandant la rotation axiale du bras (20) en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement (10), - ainsi que des seconds moyens (50) commandant le pivotement du balai d'essuyage (30) en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement (10), caractérisé en ce que les seconds moyens de commande (50) sont aptes: - à générer un mouvement de translation au niveau du support d'entraînement (10), - à transmettre ce mouvement de translation le long du bras (20) jusqu'à l'axe de pivotement (P) du balai d'essuyage (30), par l'intermédiaire d'un organe de transmission (60), - et à convertir ledit mouvement de translation en un mouvement de rotation directement applicable audit balai d'essuyage (30), et en ce que l'organe de transmission (60) s'étend sensiblement dans l'axe de rotation (R) du bras (20).  1 pantograph type wiper (1) comprising: - a drive support (10) intended to be displaced in an alternating rotational movement about a so-called scanning axis (B) which is substantially perpendicular to the surface wiping, - an arm (20) mounted to rotate axially with respect to the drive carrier (10), along an axis of rotation (R) which is substantially perpendicular to the scanning axis (B), a wiper blade (30) pivotably mounted relative to the arm (20), along a so-called pivot axis (P) which is substantially parallel to the scanning axis (B), - first means (40) controlling the axial rotation of the arm (20) as a function of the angular displacement of the drive support (10), - as well as second means (50) controlling the pivoting of the wiper blade (30) as a function of the angular displacement of the support driving device (10), characterized in that the second control means (50) are suitable: generating a translational movement at the drive carrier (10), - transmitting this translational movement along the arm (20) to the pivot axis (P) of the wiper blade (30), via a transmission member (60), and converting said translational movement into a rotational movement directly applicable to said wiper blade (30), and that the transmission member (60) extends substantially in the axis of rotation (R) of the arm (20). 2. Essuie-glace (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre le bras (20) et le support d'entraînement (10) est assurée par un arbre creux (21) qui est d'une part solidaire dudit bras (20) et qui est d'autre part monté mobile en rotation axiale par rapport audit support d'entraînement (10), et en ce que l'évidement (22) présent à l'intérieur de l'arbre creux (21) est apte à recevoir l'organe de transmission (60) positionné suivant l'axe de rotation (R) du bras (20) .  2. Wiper (1) according to claim 1, characterized in that the mechanical connection between the arm (20) and the drive carrier (10) is provided by a hollow shaft (21) which is on the one hand secured to said arm (20) and which is further mounted rotatably in axial rotation with respect to said drive carrier (10), and in that the recess (22) present inside the hollow shaft ( 21) is adapted to receive the transmission member (60) positioned along the axis of rotation (R) of the arm (20). 3. Essuie-glace (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de commande (40) comportent: -une biellette (41) qui est montée mobile en translation par rapport au support d'entraînement (10), suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation (R) du bras (20), - une came (42) qui est fixe par rapport au support d'entraînement (10) et qui coopère en coulissement avec une extrémité (43) de la biellette (41), - l'autre extrémité (44) de la biellette (41) comportant un premier élément de couplage (45) qui coopère en coulissement avec un second élément de couplage (25) solidaire du bras (20), suivant une direction sensiblement oblique par rapport à l'axe de rotation (R) du bras (20), et en ce que la came (42) est doté d'un profil apte à entraîner la biellette (41) en translation lorsque le support d'entraînement (10) est en rotation autour de l'axe de balayage (B), la translation axiale de la biellette (41) étant apte à entraîner la rotation axiale du bras (20).  3. Wiper (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first control means (40) comprise: a rod (41) which is mounted movable in translation relative to the support of driving (10), in a direction substantially parallel to the axis of rotation (R) of the arm (20), - a cam (42) which is fixed relative to the drive carrier (10) and which cooperates in sliding with one end (43) of the link (41), the other end (44) of the connecting rod (41) having a first coupling element (45) which cooperates in sliding with a second coupling element (25) integral with the arm (20), in a direction substantially oblique with respect to the axis of rotation (R) of the arm (20), and in that the cam (42) is provided with a profile capable of driving the rod (41) in translation when the drive carrier (10) is rotated about the scanning axis (B), the axial translation of the link (41) being to cause the axial rotation of the arm (20). 4. Essuie-glace (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier élément de couplage (45) et le second élément de couplage (25) sont constitués 30 respectivement et indifféremment par une lumière oblique et par un tenon saillant.  4. Windscreen wiper (1) according to claim 3, characterized in that the first coupling element (45) and the second coupling element (25) are constituted respectively and indifferently by an oblique light and a projecting tenon. 5. Essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les seconds moyens de commande (50) comportent: une biellette (51) qui est montée mobile en translation par rapport au support d'entraînement (10), suivant une direction sensiblement colinéaire à l'axe de rotation (R) du bras (20), - une came (52) qui est fixe par rapport au support d'entraînement (10) et qui coopère en coulissement avec une extrémité (53) de la biellette (51), - l'autre extrémité (54) de la biellette (51) étant solidaire de l'organe de transmission (60), et en ce que la came (52) est doté d'un profil apte à entraîner la biellette (51) en translation lorsque le support d'entraînement (10) est en rotation autour de l'axe de balayage (B).  5. wiper (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second control means (50) comprise: a rod (51) which is mounted movable in translation relative to the support of driving (10), in a direction substantially co-linear with the axis of rotation (R) of the arm (20), - a cam (52) which is fixed relative to the drive carrier (10) and which cooperates in sliding with one end (53) of the rod (51), - the other end (54) of the rod (51) being integral with the transmission member (60), and in that the cam (52) is provided with a profile adapted to drive the rod (51) in translation when the drive carrier (10) is rotated about the scan axis (B). 6. Essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la came (42) des premiers moyens de commande (40) et la came (52) des seconds moyens de commande (50) font parties d'une seule et même pièce.  6. Wiper (1) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the cam (42) of the first control means (40) and the cam (52) of the second control means (50) are part of one and the same room. 7. Essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en 20 ce qu'il comporte des moyens (70) aptes à guider le mouvement de translation propagé par l'organe de transmission (60).  Windscreen wiper (1) according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that it comprises means (70) capable of guiding the translational movement propagated by the transmission member (60). 8. Essuie-glace (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage (70) comportent une glissière principale (71) qui est apte à coopérer en coulissement longitudinal avec la biellette (51) des seconds moyens de commande (50).  8. wiper (1) according to claim 7, characterized in that the guide means (70) comprise a main slide (71) which is adapted to cooperate in longitudinal sliding with the link (51) second control means (50). 9. Essuie-glace (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage (70) comportent en outre une glissière secondaire (72) qui est apte à coopérer en coulissement longitudinal avec la biellette (41) des premiers moyens de commande (40).  9. Wiper (1) according to one of claims 7 or 8, characterized in that the guide means (70) further comprise a secondary slide (72) which is adapted to cooperate in longitudinal sliding with the rod ( 41) of the first control means (40). 10. Essuie-glace (1) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la glissière principale (71) et la glissière secondaire (72) font parties d'une seule et même pièce.  10. Wiper (1) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the main slide (71) and the secondary slide (72) are part of a single piece. 11. Essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le bras (20) est articulé à proximité du support d'entraînement (10), suivant un axe dit d'articulation (A) qui est sensiblement perpendiculaire aux axes de balayage (B) et de rotation (R), et en ce que l'organe de transmission (60) s'étend à proximité directe de l'axe d'articulation (A).  Windscreen wiper (1) according to any one of Claims 1 to 10, characterized in that the arm (20) is articulated close to the driving support (10), along a so-called articulation axis (A). ) which is substantially perpendicular to the scanning (B) and rotation (R) axes, and in that the transmission member (60) extends in the direct vicinity of the hinge axis (A). 12,. Essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe de transmission (60) s'étend à l'intérieur du bras (20).  12 ,. Wiper (1) according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the transmission member (60) extends inside the arm (20). 13. Essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'organe de transmission (60) est flexible.  13. Wiper (1) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the transmission member (60) is flexible. 14. Essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'organe de transmission (60) est constitué par un câble gainé.  Windscreen wiper (1) according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the transmission member (60) consists of a sheathed cable. 15. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.  15. Motor vehicle, characterized in that it comprises at least one windscreen wiper (1) according to any one of the preceding claims.
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