FR2881475A1 - Sensors diagnosing method for e.g. diesel engine, involves concluding ambient pressure sensor as defective if preset difference exist between pressure sensor signal measurement value and comparison value determined by other sensors - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de diagnostic des capteurs d'une alimentation en air d'un moteur à combustion interne à l'aide de plusieurs capteurs équipant l'alimentation en air. The present invention relates to a method and a device for diagnosing the sensors of an air supply of an internal combustion engine by means of several sensors equipping the air supply.
Etat de la technique Selon le document DE 10 230 834 Al, on connaît déjà un procédé de diagnostic des capteurs d'une alimentation en air d'un moteur à combustion interne consistant à comparer entre elles plusieurs valeurs fournies par les capteurs. Le signal d'un capteur de pression ambiante est comparé au signal d'un capteur de pression dans la con-duite d'admission avant le démarrage du moteur à combustion interne. Cela permet de constater si le capteur de pression ambiante fonctionne correctement. Cette comparaison ne se fait que si préalablement on a constaté que le capteur de pression de conduite d'admission fonctionne sans défaut ce qui est prouvé par une chute de pression au démarrage du moteur à combustion interne. STATE OF THE ART According to document DE 10 230 834 A1, a method for diagnosing the sensors of an air supply of an internal combustion engine is already known, consisting in comparing several values provided by the sensors with one another. The signal of an ambient pressure sensor is compared to the signal of a pressure sensor in the intake manifold before the start of the internal combustion engine. This shows whether the ambient pressure sensor is working properly. This comparison is only made if it has previously been found that the intake line pressure sensor operates flawless which is proved by a pressure drop at the start of the internal combustion engine.
Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que par l'observation du signal d'un capteur de pression ambiante on active une supposition d'un fonctionnement défectueux du capteur de pression ambiante, lorsque la supposition de fonctionnement défectueux est activée, au moins un autre capteur de l'alimentation en air du moteur à combustion interne détermine une valeur de comparaison pour une valeur de mesure du signal de capteur de pression ambiante, et en cas de différence prédéterminée entre la valeur de mesure et la valeur de comparaison, lorsque la supposition de fonctionnement défectueux est activée, on conclut à un défaut du capteur de pression ambiante. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The invention relates to a method of the type defined above, characterized in that by observing the signal of an ambient pressure sensor, an assumption of a faulty operation of the pressure sensor is activated. ambient, when the faulty operating assumption is activated, at least one other sensor of the air supply of the internal combustion engine determines a comparison value for a measurement value of the ambient pressure sensor signal, and in case of difference predetermined between the measurement value and the comparison value, when the faulty operation assumption is activated, it is concluded that the ambient pressure sensor has failed.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé selon l'invention: - pour motiver la supposition d'un fonctionnement défectueux, on exploite le gradient du capteur de pression ambiante, - à l'arrêt du moteur à combustion interne, on saisit le signal du cap- teur de pression ambiante, lors de la mise en route du moteur à combustion interne on saisit le signal du capteur de pression am- biante, et pour activer la supposition d'un fonctionnement défec- tueux du capteur de pression ambiante, on compare entre le signal obtenu à l'arrêt et celui correspondant à la remise en route. According to other advantageous features of the method according to the invention: to motivate the assumption of a faulty operation, the gradient of the ambient pressure sensor is exploited; when the internal combustion engine is stopped, the signal of the ambient pressure sensor, when the internal combustion engine is started up, the signal of the ambient pressure sensor is entered, and to enable the assumption of faulty operation of the ambient pressure sensor, one compares between the signal obtained at the stop and that corresponding to the restarting.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif étant caractérisé par des moyens pour observer le signal d'un capteur de pression ambiante et activer une supposition de fonctionnement défectueux du capteur de pression ambiante, et qui, si la supposition du fonctionnement défectueux est activée, à partir d'au moins un capteur de l'alimentation en air du moteur à combustion interne, déterminent une valeur de comparaison pour une valeur de mesure du signal de capteur de pression ambiante, et d'autres moyens qui, en cas de déviation prédéfinie entre la valeur de mesure et la valeur de comparaison, lorsque la supposition du fonc- tionnement défectueux est activée, permettent de conclure à un défaut du capteur de pression ambiante. The invention also relates to a device for carrying out this method, this device being characterized by means for observing the signal of an ambient pressure sensor and to activate a faulty operating fault assumption of the ambient pressure sensor, and which, if the assumption of malfunction is activated, from at least one sensor of the air supply of the internal combustion engine, determine a comparison value for a measurement value of the ambient pressure sensor signal, and other means which, in the event of a predefined deviation between the measured value and the comparison value, when the assumption of faulty operation is activated, lead to the conclusion that the ambient pressure sensor is faulty.
Le procédé et le dispositif selon l'invention pour diagnostiquer des capteurs équipant une alimentation en air d'un moteur à combustion interne ont vis-à-vis de l'état de la technique l'avantage de diagnostiquer le capteur de pression ambiante principalement par l'observation de l'évolution de son propre signal. Le diagnostic du capteur de pression ambiante est rendu possible car il ne repose pas sur d'autres signaux. Un autre avantage de ce procédé est qu'un tel capteur de pression ambiante reconnu comme sans défaut peut servir de point de départ pour le diagnostic des autres capteurs équipant l'alimentation en air du moteur à combustion interne. The method and the device according to the invention for diagnosing sensors equipping an air supply of an internal combustion engine have vis-à-vis the state of the art the advantage of diagnosing the ambient pressure sensor mainly by the observation of the evolution of his own signal. The diagnosis of the ambient pressure sensor is made possible because it does not rely on other signals. Another advantage of this method is that such an ambient pressure sensor recognized as faultless can serve as a starting point for the diagnosis of other sensors fitted to the air supply of the internal combustion engine.
Comme la pression ambiante d'un moteur à combustion interne ne peut varier que d'une valeur prédéterminée pendant une certaine unité de temps, on peut fonder la supposition d'un défaut de fonctionnement du capteur de pression ambiante par l'observation du gradient du capteur. En outre, la pression ambiante du moteur à combustion interne, lorsque le véhicule est à l'arrêt, et lors de la remise en route, ne peut varier que dans des limites très réduites qui résultent principalement de la variation météorologique de la pression de l'air. Since the ambient pressure of an internal combustion engine can vary only by a predetermined value during a certain time unit, the assumption of a malfunction of the ambient pressure sensor can be based on the observation of the gradient of the sensor. In addition, the ambient pressure of the internal combustion engine, when the vehicle is stationary, and during restarting, can vary only within very small limits which result mainly from the weather variation of the pressure of the engine. 'air.
L'observation de la pression ambiante avant l'arrêt et après la mise en route du moteur à combustion interne convient ainsi pour permettre une évaluation significative de l'aptitude au fonctionnement du capteur de pression ambiante. Observing the ambient pressure before stopping and after starting the internal combustion engine is thus suitable to allow a significant evaluation of the operating ability of the ambient pressure sensor.
Un tel capteur de pression ambiante, vérifié, peut servir de base à d'autres diagnostics des capteurs de l'alimentation en air du moteur à combustion interne. Partant de la pression mesurée par le capteur de pression ambiante on forme une valeur de comparaison pour une valeur de mesure d'un autre capteur de l'alimentation en air du moteur à combustion interne et on l'utilise pour vérifier ce capteur. Cela se fait de manière particulièrement simple si cet autre capteur équipant l'alimentation en air est le capteur de pression de charge d'un turbo-compresseur, dont la comparaison avec le capteur de pression ambiante se fait lorsque le turbocompresseur n'est pas activé. Such an ambient pressure sensor, verified, can serve as a basis for other diagnoses of the sensors of the air supply of the internal combustion engine. Starting from the pressure measured by the ambient pressure sensor, a comparison value is formed for a measurement value of another sensor of the air supply of the internal combustion engine and it is used to check this sensor. This is particularly simple if this other sensor fitted to the air supply is the pressure sensor of a turbo-compressor, whose comparison with the ambient pressure sensor is done when the turbocharger is not activated. .
Ainsi, selon une caractéristique avantageuse du procédé, si le capteur de pression ambiante a été trouvé comme sans défaut, à partir du signal du capteur de pression ambiante on forme un signal de comparaison pour une valeur de mesure d'un autre capteur de l'alimentation en air (3) du moteur à combustion interne, et en cas de déviation prédéfinie entre la valeur de mesure du second capteur et la valeur de comparaison, on conclut à un défaut du second capteur. Thus, according to an advantageous characteristic of the method, if the ambient pressure sensor has been found to be fault-free, from the signal of the ambient pressure sensor a comparison signal is formed for a measurement value of another sensor of the sensor. air supply (3) of the internal combustion engine, and in case of predefined deviation between the measurement value of the second sensor and the comparison value, it is concluded that a fault of the second sensor.
Dans ce cas, de préférence, si le moteur à combustion interne comporte un dispositif de suralimentation, l'autre capteur est un capteur de pression de charge du moteur à combustion interne équipé du dispositif de suralimentation, et la comparaison entre les si- gnaux du capteur de pression ambiante et du capteur de pression de charge se fait lorsque le dispositif de suralimentation n'est pas activé. In this case, preferably, if the internal combustion engine comprises a supercharging device, the other sensor is a load pressure sensor of the internal combustion engine equipped with the supercharging device, and the comparison between the signals of the ambient pressure sensor and load pressure sensor is done when the boost device is not activated.
En outre, on peut prévoir un capteur de pression de la conduite d'admission installé entre le volet d'étranglement et la chambre de combustion du moteur à combustion interne. Pour diagnostiquer l'aptitude au fonctionnement de ce capteur on peut également former une valeur de comparaison. Cette valeur de comparaison est formée soit à partir du capteur de pression ambiante, soit à partir d'un capteur de pression d'alimentation vérifié préalablement comme n'ayant pas de défaut. Un autre capteur de l'alimentation en air peut être le capteur du débit massique. Egalement, pour ce capteur de débit massique on cal- cule une valeur de comparaison que l'on forme à partir du capteur de pression ambiante, du capteur de pression dans la conduite d'admission ou du capteur de pression d'alimentation vérifié préalable-ment comme n'ayant pas de défaut. Le diagnostic ainsi décrit qui repose sur la vérification des capteurs de l'alimentation en air repose toujours sur d'autres valeurs de mesure des capteurs qui ont été préalablement vérifiés comme n'ayant pas de défaut. Cela permet de garantir la détermination des composants de capteurs défectueux. In addition, there may be an intake pipe pressure sensor installed between the throttle flap and the combustion chamber of the internal combustion engine. To diagnose the operating ability of this sensor, a comparison value can also be formed. This comparison value is formed either from the ambient pressure sensor or from a supply pressure sensor previously verified as having no fault. Another sensor of the air supply may be the mass flow sensor. Also, for this mass flow sensor, a comparison value is calculated which is formed from the ambient pressure sensor, the pressure sensor in the intake pipe or the feed pressure sensor checked beforehand. as having no defect. The diagnosis thus described which is based on the verification of the sensors of the air supply always relies on other measurement values of the sensors which have been previously verified as having no defect. This ensures the determination of defective sensor components.
Ainsi, selon d'autres caractéristiques avantageuses: - le moteur à combustion interne comporte un volet d'étranglement dans l'alimentation en air, entre le volet d'étranglement et la chambre de combustion du moteur à combustion interne, il y a un capteur de pression dans le conduit d'admission, on forme une valeur de comparaison pour la pression dans le conduit d'admission, pour une déviation prédéterminée entre la valeur de comparaison et la pression mesurée dans le conduit d'admission, on conclut à un dé-faut du capteur de pression dans le conduit d'admission, et on forme la valeur de comparaison dans le cas du moteur à combustion in-terne équipé d'un dispositif de suralimentation en utilisant un signal de mesure d'un capteur de pression de charge et dans le cas du moteur à combustion interne sans dispositif de suralimentation, on utilise le signal de mesure du capteur de pression ambiante, mais à la condition que dans une étape de vérification antérieure aucun défaut n'a été trouvé pour le capteur de pression de charge ou le capteur de pression ambiante. Thus, according to other advantageous characteristics: the internal combustion engine comprises a throttling flap in the air supply, between the throttle flap and the combustion chamber of the internal combustion engine, there is a sensor pressure in the intake duct, a comparison value is formed for the pressure in the intake duct, for a predetermined deviation between the comparison value and the pressure measured in the inlet duct, it is concluded that the pressure in the case of the internal combustion engine equipped with a supercharging device using a measurement signal of a pressure sensor charge and in the case of the internal combustion engine without supercharging device, the measurement signal of the ambient pressure sensor is used, but provided that in a previous verification step none of the need has been found for the charging pressure sensor or the ambient pressure sensor.
- si en outre un capteur de débit massique mesure un débit massique dans l'alimentation en air, on forme une valeur de comparaison pour le capteur de débit massique, pour une déviation prédéterminée entre la valeur de comparaison et le débit massique mesuré on conclut à un défaut du capteur de débit massique, et on forme la valeur de comparaison en utilisant au moins une valeur de mesure d'un capteur de pression ambiante, d'un capteur de pression de charge, d'un capteur de pression dans le conduit d'admission mais seulement à la condition que dans une étape de diagnostic antérieure aucun défaut n'a été trouvé pour au moins un capteur de pression de charge, un capteur de pression ambiante, et/ou un capteur de pression dans le conduit d'admission. if, in addition, a mass flow sensor measures a mass flow rate in the air supply, a comparison value is formed for the mass flow sensor, for a predetermined deviation between the comparison value and the mass flow rate, it is concluded that a defect of the mass flow sensor, and the comparison value is formed by using at least one measurement value of an ambient pressure sensor, a load pressure sensor, a pressure sensor in the air duct. admission but only on the condition that in a previous diagnostic step no fault has been found for at least one load pressure sensor, an ambient pressure sensor, and / or a pressure sensor in the intake duct .
Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une alimentation en air d'un moteur à combustion interne comportant plusieurs capteurs, - la figure 2 montre le signal de pression fourni par le capteur de pres- sion ambiante en fonction du temps, - la figure 3 montre les étapes du programme de mise en oeuvre du procédé de l'invention. Drawings The present invention will be described hereinafter with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of an air supply of an internal combustion engine having a plurality of sensors FIG. 2 shows the pressure signal supplied by the ambient pressure sensor as a function of time; FIG. 3 shows the steps of the program for carrying out the process of the invention.
DescriptionDescription
La figure 1 montre schématique l'alimentation en air d'un moteur à combustion interne. Le moteur à combustion interne est représenté très schématiquement par une chambre de combustion 1 dans laquelle un injecteur 2 injecte du carburant. Une alimentation en air 3 assure l'alimentation en air frais pour la combustion. La conduite des gaz d'échappement 4 évacue les gaz d'échappement de la chambre de combustion 1. Les soupapes d'admission et d'échappement commandent l'alimentation en air frais ou l'évacuation des gaz de combustion. Ces soupapes ne sont pas représentées. Le moteur à combustion in-terne est un moteur à combustion interne habituel, par exemple un moteur à essence ou un moteur Diesel, connu de façon générale. Figure 1 shows schematically the air supply of an internal combustion engine. The internal combustion engine is shown very schematically by a combustion chamber 1 in which an injector 2 injects fuel. An air supply 3 ensures the supply of fresh air for combustion. The exhaust pipe 4 discharges the exhaust gases from the combustion chamber 1. The intake and exhaust valves control the supply of fresh air or the evacuation of the combustion gases. These valves are not shown. The internal combustion engine is a conventional internal combustion engine, for example a gasoline engine or a diesel engine, known in general.
L'alimentation en air 3 est équipée de plusieurs capteurs et éléments d'actionnement. L'alimentation en air 3 aspire à la pression ambiante 17 par son extrémité non tournée vers la chambre de combustion 1. La pression de l'air de cet air ambiant est mesurée par un capteur de pression ambiante 11. La masse de l'air qui s'écoule est me- surée par un capteur de débit massique 12. Le capteur de débit massique 12 est installé en aval d'un dispositif de suralimentation, notamment d'un turbocompresseur 15. Ce dispositif de suralimentation augmente la pression de l'air arrivant dans la chambre de combustion 1 de manière à augmenter la charge de la chambre de combustion 1 avec l'air et de permettre d'introduire plus de carburant pour la combustion. The air supply 3 is equipped with several sensors and actuating elements. The air supply 3 sucks at the ambient pressure 17 at its end not facing the combustion chamber 1. The air pressure of this ambient air is measured by an ambient pressure sensor 11. The air mass The mass flow sensor 12 is installed downstream of a supercharging device, in particular a turbocharger 15. This supercharging device increases the pressure of the supercharger. air arriving in the combustion chamber 1 so as to increase the charge of the combustion chamber 1 with air and allow to introduce more fuel for combustion.
En aval du turbocompresseur 15 il y a un capteur de pression de charge 13 qui mesure la pression dans l'alimentation en air en aval du turbocompresseur 15. En aval du capteur de pression de charge 13, dans le sens de passage de l'air, il y a un volet d'étranglement 16 qui influence la section de l'alimentation en air 3. Entre le volet d'étranglement 16 et la chambre de combustion 1 il y a un capteur de pression dans le conduit d'admission ou d'aspiration 14 qui mesure la pression dans l'alimentation en air 3 directement avant l'entrée de la chambre de combustion 1. Downstream of the turbocharger 15 there is a charge pressure sensor 13 which measures the pressure in the air supply downstream of the turbocharger 15. Downstream of the charge pressure sensor 13, in the direction of air passage there is a throttle flap 16 which influences the section of the air supply 3. Between the throttle flap 16 and the combustion chamber 1 there is a pressure sensor in the intake duct or d suction 14 which measures the pressure in the air supply 3 directly before the inlet of the combustion chamber 1.
Selon l'invention, on effectue d'abord un diagnostic du capteur de pression ambiante 11. Partant de ce diagnostic on fait le diagnostic des autres capteurs équipant l'alimentation en air 3. According to the invention, the ambient pressure sensor 11 is first diagnosed. Based on this diagnosis, the other sensors fitted to the air supply 3 are diagnosed.
Le diagnostic du capteur de pression ambiante 11 sera décrit à l'aide de la figure 2. Cette figure représente le chronogramme de la pression (p) en fonction du temps (t). Comme cela apparaît, la pression ambiante mesurée par le capteur de pression ne varie que faible-ment au tour de la pression d'air normale moyenne égale à 1000 hPa. Suivant les conditions météorologiques, la pression de l'air dans l'environnement du moteur à combustion interne ou du véhicule équi- pant du moteur à combustion interne ne peut varier que dans certaines limites qui sont de manière caractéristique de l'ordre de ± 50 hPa. Des variations plus importantes peuvent résulter d'une variation d'altitude. Par exemple, à 5500 mètres la pression n'est plus que d'environ 500 hPa. La pression ambiante peut varier lorsque le moteur à corn- bustion interne équipe un véhicule et que celui-ci se déplace en montagne et que la pression ambiante varie ainsi relativement rapidement. A l'arrêt du véhicule, les seules variations de pression ambiante sont celles résultant d'un changement de temps. On en déduit deux critères pour vérifier la pression ambiante d'un moteur à combustion interne équipant un véhicule. The diagnosis of the ambient pressure sensor 11 will be described with reference to FIG. 2. This figure represents the chronogram of the pressure (p) as a function of time (t). As it appears, the ambient pressure measured by the pressure sensor varies only slightly around the average normal air pressure equal to 1000 hPa. Depending on the meteorological conditions, the air pressure in the environment of the internal combustion engine or of the equipping vehicle of the internal combustion engine can vary only within certain limits which are typically of the order of ± 50 hPa. Larger variations can result from an altitude variation. For example, at 5500 meters the pressure is only about 500 hPa. The ambient pressure may vary when the internal combustion engine is fitted to a vehicle and the vehicle moves in the mountains and the ambient pressure thus varies relatively rapidly. When the vehicle is stopped, the only variations in ambient pressure are those resulting from a time change. Two criteria are deduced for checking the ambient pressure of an internal combustion engine fitted to a vehicle.
La figure 2 montre qu'à l'instant t1 le véhicule est arrêté, c'est-à-dire que le véhicule est immobilisé et que le moteur à combustion interne est arrêté. La dernière valeur de la pression (p) avant l'arrêt du moteur à combustion interne à l'instant t1 est mise en mémoire et constitue le point de départ d'une bande B de valeur de pression possi-ble lors du redémarrage du moteur à combustion interne. Cette bande B est choisie de façon à accepter les variations de pression maximales occasionnées par le changement de temps. Lors de la remise en route du moteur à combustion interne à l'instant t2, la nouvelle valeur four- nie par le capteur de pression ambiante 11 est enregistrée et est comparée à la valeur en mémoire ou à la bande B obtenue à partir de celle-ci. Si la valeur de la pression (p) lors du redémarrage du moteur à combustion interne se situe en dehors de la bande B, on suppose que le capteur de pression n'a pas fonctionné de façon fiable lors de la remise en route du moteur à combustion interne et on active une supposition de défaut du capteur de pression ambiante. Figure 2 shows that at time t1 the vehicle is stopped, that is to say that the vehicle is immobilized and that the internal combustion engine is stopped. The last value of the pressure (p) before stopping the internal combustion engine at time t1 is stored in memory and constitutes the starting point of a band B of possible pressure value when the engine is restarted. internal combustion. This band B is chosen so as to accept the maximum pressure variations caused by the change of time. When the internal combustion engine is restarted at time t2, the new value supplied by the ambient pressure sensor 11 is recorded and is compared to the value in memory or to the band B obtained from that in memory. -this. If the value of the pressure (p) during the restart of the internal combustion engine is outside the B-band, it is assumed that the pressure sensor did not operate reliably when the engine was restarted. internal combustion and activates a fault assumption of the ambient pressure sensor.
En outre, la pression ambiante dans l'environnement du moteur à combustion interne ne peut varier que dans un cadre limité. Dans un moteur à combustion interne équipant un véhicule on peut par exemple évaluer à quelle vitesse en cas de déplacement sur une route de montage, la pression de l'air dans l'environnement du moteur à combustion interne diminue en fonction de l'augmentation de l'altitude. On peut ainsi déterminer une valeur limite pour le gradient de pression. Si la pression du capteur de pression ambiante 11 varie d'une façon qui dépasse le gradient de pression autorisé, on suppose qu'il y a un défaut dans le capteur de pression ambiante. Cela est par exemple le cas à l'instant t3 auquel on a constaté une augmentation correspondante de la pression dépassant le gradient. In addition, the ambient pressure in the environment of the internal combustion engine can vary only in a limited context. In an internal combustion engine fitted to a vehicle, it is possible, for example, to evaluate how fast, when traveling on a mounting road, the air pressure in the environment of the internal combustion engine decreases as a function of the increase in altitude. It is thus possible to determine a limit value for the pressure gradient. If the pressure of the ambient pressure sensor 11 varies in a way that exceeds the permissible pressure gradient, it is assumed that there is a fault in the ambient pressure sensor. This is for example the case at time t3 which has been observed a corresponding increase in the pressure exceeding the gradient.
Grâce à ces deux mécanismes de contrôle reposant tous deux sur des hypothèses significatives telles que la possibilité de changement de la pression ambiante dans l'environnement du moteur à combustion interne, on peut bien déterminer si le capteur de pression ambiante ne comporte pas de défaut. Si toutefois, du fait que la pression lors de la remise en route du moteur à combustion interne à l'instant t2 ou à cause du gradient de pression permet que le capteur de pression ambiante 11 ne fonctionne probablement pas correctement, on active tout d'abord une supposition de défaut de fonctionnement. On ne conclut pas directement à un défaut du capteur de pression ambiante 11. Il s'ensuit un autre contrôle pour déterminer si le capteur de pres- Sion ambiante 11 doit ou non être effectivement considéré comme dé- fectueux. Pour cela, à l'aide d'un autre capteur, par exemple du capteur de pression de charge 13, du capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 ou du capteur de débit massique 12, on détermine une valeur de comparaison de la pression ambiante ou du signal de mesure du capteur de pression ambiante 11. Si on constate alors que la valeur de mesure fournie par le capteur de pression ambiante 11 diffère trop fortement de la valeur de comparaison, on conclut à un défaut du capteur de pression ambiante 11; en d'autres termes, on constate que le capteur de pression ambiante 11 est défectueux. Si toutefois, on constate que la valeur de mesure fournie par le capteur de pression ambiante 11 est suffisamment proche de la valeur de comparaison, on confirme alors que le capteur de pression ambiante 11 est sans défaut. Both control mechanisms are based on significant assumptions such as the possibility of changing the ambient pressure in the environment of the internal combustion engine, it is possible to determine if the ambient pressure sensor has no fault. If however, because the pressure during restarting of the internal combustion engine at time t2 or because of the pressure gradient allows that the ambient pressure sensor 11 probably does not work properly, it activates all of First, an assumption of malfunction. It is not a direct conclusion to a fault of the ambient pressure sensor 11. It follows another check to determine whether or not the ambient pressure sensor 11 is actually considered to be defective. For this, using another sensor, for example the load pressure sensor 13, the pressure sensor in the suction pipe 14 or the mass flow sensor 12, a comparison value of the ambient pressure or the measuring signal of the ambient pressure sensor 11. If it is then found that the measurement value supplied by the ambient pressure sensor 11 differs too much from the comparison value, it is concluded that the ambient pressure sensor is defective 11; in other words, it is found that the ambient pressure sensor 11 is defective. If, however, it is found that the measurement value provided by the ambient pressure sensor 11 is sufficiently close to the comparison value, it is confirmed that the ambient pressure sensor 11 is flawless.
L'avantage de cette procédure à deux niveaux est que les limites de tolérance à la fois pour la bande B et pour le gradient de pression peuvent être relativement étroites, c'est-à-dire que par la seule considération du signal fourni par le capteur de pression ambiante 11 on peut déjà très bien déterminer si le capteur de pression ambiante 11 fonctionne correctement ou non. Si du fait de ce premier contrôle il existe une supposition de défaut, on fait un second contrôle en actionnant la supposition de défaut de fonctionnement ou en rejetant. Si le véhicule est transporté sans que son moteur ne fonctionne (par exemple pour la livraison) on peut avoir un saut de la pression ambiante qui dépasse la bande B. La procédure à deux niveaux de contrôle de défaut ne produit pas de signal de défaut et ainsi la fiabilité de la reconnaissance des défauts est améliorée. The advantage of this two-step procedure is that the tolerance limits for both the B-band and the pressure gradient can be relatively narrow, that is, by the mere consideration of the signal provided by the ambient pressure sensor 11 can already very well determine whether the ambient pressure sensor 11 is working properly or not. If because of this first control there is a fault assumption, a second check is made by actuating the fault assumption or rejecting it. If the vehicle is transported without its engine running (eg for delivery) there may be a jump in ambient pressure that exceeds the B-band. The two-level fault-check procedure does not produce a fault signal and thus the reliability of the fault recognition is improved.
On détermine de manière particulièrement simple une valeur de comparaison du signal de mesure du capteur de pression ambiante 11 pour certains états de fonctionnement du moteur à combustion interne à partir du signal du capteur de pression de charge 13 ou celui du capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14. Dans les états de fonctionnement dans lesquels le turbocompresseur 15 n'est pas activé, la pression du capteur de pression de charge 13 indépendamment de la faible perte de charge à travers un éventuel filtre à air en amont correspond à la pression de l'air ambiant qui est mesurée par le capteur de pression ambiante 11. Si le turbocompresseur n'est pas acti- vé et si en même temps le volet d'étranglement 16 est complètement ou-vert, le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 mesure en principe la pression ambiante. Dans de tels états de fonctionnement on peut ainsi constater par une simple comparaison des signaux du cap- teur de pression de charge 13 et du capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 que le capteur de pression ambiante 11 fonctionne sans défaut. A comparison value of the measuring signal of the ambient pressure sensor 11 is determined in a particularly simple manner for certain operating states of the internal combustion engine from the signal of the charge pressure sensor 13 or that of the pressure sensor in the duct. In the operating states in which the turbocharger 15 is not activated, the pressure of the charge pressure sensor 13 regardless of the small pressure drop across a possible upstream air filter corresponds to the pressure ambient air which is measured by the ambient pressure sensor 11. If the turbocharger is not activated and at the same time the throttle flap 16 is completely or green, the pressure sensor in the duct suction 14 measures in principle the ambient pressure. In such operating states it can thus be seen by a simple comparison of the signals of the charge pressure sensor 13 and the pressure sensor in the suction duct 14 that the ambient pressure sensor 11 operates without faults.
S'il a été constaté que le capteur de pression ambiante 11 fonctionne sans défaut, soit parce que l'observation de l'évolution du signal fourni par le capteur de pression ambiante 11 (comme présenté à la figure 2) ne permet pas de supposer que le fonctionnement est défectueux ou si la comparaison avec d'autres capteurs a montré que le capteur de pression ambiante 11 fonctionnait correctement, on peut utiliser le signal fourni par le capteur de pression ambiante 11 pour d'autres diagnostics. If it has been found that the ambient pressure sensor 11 operates flawlessly, or because the observation of the evolution of the signal supplied by the ambient pressure sensor 11 (as shown in FIG. 2) does not make it possible to assume If the operation is defective or if the comparison with other sensors has shown that the ambient pressure sensor 11 is operating correctly, the signal supplied by the ambient pressure sensor 11 can be used for further diagnostics.
Le capteur de pression de charge peut être diagnostiqué d'une façon particulièrement simple en s'appuyant sur le signal fourni par le capteur de pression ambiante 11 dans les plages de fonctionne-ment dans lesquelles le dispositif de suralimentation n'est pas activé. The charge pressure sensor can be diagnosed in a particularly simple manner by relying on the signal provided by the ambient pressure sensor 11 in the operating ranges in which the boost device is not activated.
Lorsque le dispositif de suralimentation 15 n'est pas activé, la pression en aval de ce dispositif 15, mesurée par le capteur de pression de charge 13, correspond à la pression mesurée par le capteur de pression ambiante 11. Par une simple comparaison de ces deux valeurs de pression, mesurées, on peut ainsi déterminer si le capteur de pression de charge 13 fonctionne correctement. When the supercharging device 15 is not activated, the pressure downstream of this device 15, measured by the pressure sensor 13, corresponds to the pressure measured by the ambient pressure sensor 11. By a simple comparison of these two pressure values, measured, it is thus possible to determine if the load pressure sensor 13 is working properly.
Partant d'un capteur de pression ambiante 11 reconnu comme sans défaut ou d'un capteur de pression de charge 13 reconnu comme sans défaut, on peut diagnostiquer le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14. Pour cela, et en s'appuyant sur le signal du capteur de pression ambiante 11 ou du capteur de pression de charge 13 diagnostiqué préalablement comme ne présentant pas de défaut, on peut déterminer une valeur de comparaison de la pression dans l'alimentation en air 3 directement en amont du moteur à combustion interne. Cette pression correspond alors à celle mesurée par le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 fonctionnant sans défaut. i0 Starting from an ambient pressure sensor 11 recognized as flawless or from a load pressure sensor 13 recognized as flawless, it is possible to diagnose the pressure sensor in the suction duct 14. For this, and in its pressing the signal of the ambient pressure sensor 11 or the load pressure sensor 13 previously diagnosed as having no fault, it is possible to determine a comparison value of the pressure in the air supply 3 directly upstream of the engine to internal combustion. This pressure then corresponds to that measured by the pressure sensor in the suction duct 14 operating faultless. i0
S'il n'y a pas de dispositif de suralimentation 15 et pas de capteur de pression de charge 13 correspondant, le calcul de cette valeur de comparaison se fait à partir de la valeur de mesure fournie par le capteur de pression ambiante 11. Dans le cas d'un dispositif de suralimentation 15 et d'un capteur de pression de charge 13 correspondant, le calcul de la valeur de comparaison se fait soit uniquement en partant de la valeur de mesure fournie par le capteur de pression de charge 13 ou encore on utilise les valeurs de mesure à la fois du capteur de pression ambiante 11 et celles du capteur de pression de charge 13. Le calcul d'une valeur de comparaison peut également être possible que pour certains états de fonctionnement du moteur à combustion interne, par exemple pour un état de fonctionnement correspondant à l'ouverture totale du volet d'étranglement 16. Pour cet état de fonctionnement la pression mesurée par le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 correspondra pour l'essentiel à celle mesurée par le capteur de pression de charge 13 ou le capteur de pression ambiante 11. Cette procédure n'est qu'un exemple. En principe tous les procédés qui vérifient le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 en fonction du capteur de pression ambiante 11 et du capteur de pression de charge 13 conviennent. If there is no supercharging device 15 and no corresponding charging pressure sensor 13, the calculation of this comparison value is made from the measurement value supplied by the ambient pressure sensor 11. In the case of a supercharging device 15 and a corresponding charging pressure sensor 13, the calculation of the comparison value is made either only starting from the measurement value supplied by the charge pressure sensor 13 or again. the measurement values of both the ambient pressure sensor 11 and the load pressure sensor 13 are used. The calculation of a comparison value may also be possible for certain operating states of the internal combustion engine, for example example for an operating state corresponding to the total opening of the throttle flap 16. For this operating state the pressure measured by the pressure sensor in the suction duct 14 correspo This is essentially the same as that measured by the charge pressure sensor 13 or the ambient pressure sensor 11. This procedure is only an example. In principle all the processes which verify the pressure sensor in the suction duct 14 as a function of the ambient pressure sensor 11 and the load pressure sensor 13 are suitable.
En variante, ou en plus, dans une autre étape de diagnostic on peut également vérifier le fonctionnement du capteur de débit massique 12. Pour cela, en s'appuyant sur les signaux de capteurs déjà diagnostiqués et dont on a vérifié le fonctionnement sans erreur de l'alimentation en air 3 du moteur à combustion interne, une valeur de comparaison pour le débit massique et ainsi pour la valeur de mesure fournie par le capteur de débit massique 12. Comme capteur envisageable il y a le capteur de pression ambiante 11, le capteur de pression de charge 13 et le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14. Suivant les capteurs associés au moteur à combustion interne on peut utiliser les capteurs appropriés. Par exemple dans les états de fonctionnement statiques, le signal du capteur de débit massique 12, pour une position connue du volet d'étranglement 16 et une pression ambiante connue, est directement proportionnel au signal fourni par le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14. Partant du capteur de pres- Sion ambiante 11 et du capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 dont on a vérifié déjà le fonctionnement sans défaut, on peut alors calculer un signal pour le débit massique ou un signal correspondant du capteur de débit massique 12. Alternatively, or in addition, in another diagnostic step it is also possible to verify the operation of the mass flow sensor 12. For this, relying on the already diagnosed sensor signals, whose operation has been verified without error of the air supply 3 of the internal combustion engine, a comparison value for the mass flow rate and thus for the measurement value supplied by the mass flow sensor 12. As a possible sensor there is the ambient pressure sensor 11, the charge pressure sensor 13 and the pressure sensor in the suction duct 14. Depending on the sensors associated with the internal combustion engine, suitable sensors may be used. For example, in the static operating states, the signal of the mass flow sensor 12, for a known position of the throttle flap 16 and a known ambient pressure, is directly proportional to the signal supplied by the pressure sensor in the duct. suction 14. Starting from the ambient pressure sensor 11 and the pressure sensor in the suction duct 14, whose flawless operation has already been verified, it is then possible to calculate a signal for the mass flow rate or a corresponding sensor signal. mass flow 12.
Un procédé de diagnostic correspondant est représenté à la figure 3 par une succession d'étapes de procédé. Dans une première étape de procédé 101 on vérifie d'abord le capteur de pression ambiante 11 par l'observation de son signal. On exploite notamment la variation du signal du capteur en fonction du temps, c'est-à-dire le gradient du signal en fonction du temps ou aussi une valeur de mesure fournie par le capteur de pression ambiante à l'arrêt du moteur à combustion in-terne et à sa remise en route. A corresponding diagnostic method is shown in FIG. 3 by a succession of process steps. In a first process step 101, the ambient pressure sensor 11 is first checked by observing its signal. In particular, the variation of the sensor signal as a function of time, that is to say the signal gradient as a function of time, or also a measurement value provided by the ambient pressure sensor when the combustion engine is stopped, is used. in-dull and at its restart.
Ces procédés d'exploitation correspondent au procédé décrit à la figure 2. Si l'on trouve une déviation d'importance inacceptable on suppose qu'il y a un défaut dans le capteur de pression ambiante 11 et l'étape 101 se poursuit par l'étape 102. Dans l'étape 102 on compare le signal fourni par le capteur de pression ambiante 11 à celui fourni par d'autres capteurs, notamment pour des états de fonctionnement particuliers et on essaye de vérifier si le capteur de pression ambiante 11 fonctionne ou non correctement. Si l'on constate que le capteur de pression ambiante 11 est défectueux, on constate définitivement un défaut du capteur de pression ambiante 11 et le procédé de la figure 3 se termine. These operating methods correspond to the method described in FIG. 2. If a deviation of unacceptable importance is found, it is assumed that there is a fault in the ambient pressure sensor 11 and step 101 continues with In step 102, the signal supplied by the ambient pressure sensor 11 is compared with that supplied by other sensors, in particular for particular operating states, and an attempt is made to verify whether the ambient pressure sensor 11 is operating. or not correctly. If it is found that the ambient pressure sensor 11 is defective, there is definitively a fault of the ambient pressure sensor 11 and the method of Figure 3 ends.
Si dans l'étape 101, par l'exploitation du signal du capteur de pression ambiante 11 on ne suppose pas de défaut dans le capteur de pression ambiante 11, on passe à l'étape 103 après l'étape 101. L'étape 103 se poursuit par l'étape 109 au cours de laquelle on détermine si le capteur de pression de charge 13 est défectueux. L'étape 109 termine le procédé. Dans l'étape 103 on diagnostique le capteur de pression de charge 13 et on utilise pour ce diagnostic la valeur de me- sure fournie par le capteur de pression ambiante 11. Le diagnostic du capteur de pression de charge 13 repose ainsi sur la constatation préalable que le capteur de pression ambiante 11 est sans défaut. Partant de la valeur de mesure du capteur de pression ambiante 11 on génère ensuite une valeur de comparaison pour le capteur de pression de charge 13 et on vérifie si le signal effectivement mesuré par le capteur de pression de charge 13 correspond suffisamment à cette valeur de mesure. If in step 101, by using the signal from the ambient pressure sensor 11, no fault is assumed in the ambient pressure sensor 11, step 103 is carried out after step 101. Step 103 continues with step 109 in which it is determined whether the load pressure sensor 13 is defective. Step 109 completes the process. In step 103, the charge pressure sensor 13 is diagnosed and the measurement value supplied by the ambient pressure sensor 11 is used for this diagnosis. The diagnosis of the charge pressure sensor 13 is thus based on the prior determination. that the ambient pressure sensor 11 is flawless. Starting from the measurement value of the ambient pressure sensor 11, a comparison value is then generated for the load pressure sensor 13 and it is checked whether the signal effectively measured by the load pressure sensor 13 corresponds sufficiently to this measurement value. .
Après l'étape 101 ou après l'étape 103 on passe à l'étape 104 au cours de laquelle on diagnostique le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14. L'étape 101 est directement suivie par l'étape 104 si le capteur de pression ambiante 11 ne présente pas de défaut et s'il n'y a pas de capteur de pression de charge 13. Dans le cas d'un capteur de pression de charge 13, l'étape 103 est suivie par l'étape 104 si l'on constate que le capteur de pression de charge 13 est sans défaut. After step 101 or after step 103 proceed to step 104 in which the pressure sensor is diagnosed in suction line 14. Step 101 is directly followed by step 104 if the ambient pressure sensor 11 has no fault and if there is no load pressure sensor 13. In the case of a load pressure sensor 13, step 103 is followed by the step 104 if it is found that the load pressure sensor 13 is flawless.
Partant soit de la valeur de mesure du capteur de pression ambiante 11 sans défaut, soit de celle du capteur de pression de charge 13 sans défaut, on calcule une valeur de comparaison pour le capteur de pression de charge 13. Si la concordance de la valeur mesurée de la pression dans la conduite d'admission avec la valeur de comparaison est suffi- samment grande, l'étape 104 est suivie de l'étape 106 au cours de laquelle on diagnostique le capteur de débit massique 12. Si dans l'étape 104 on a constaté que la valeur fournie par le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 différait trop fortement de la valeur de comparaison, l'étape 104 est suivie de l'étape 105 au cours de laquelle on détermine si le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 est détérioré. Le procédé se termine par l'étape 105. Starting from either the measurement value of the ambient pressure sensor 11 without fault or that of the load pressure sensor 13 without fault, a comparison value is calculated for the load pressure sensor 13. If the value match As measured from the pressure in the inlet line with the comparison value is sufficiently large, step 104 is followed by step 106 in which the mass flow sensor 12 is diagnosed. If in step 104 it was found that the value provided by the pressure sensor in the suction duct 14 differed too much from the comparison value, step 104 is followed by step 105 in which it is determined whether the sensor pressure in the suction duct 14 is deteriorated. The process ends with step 105.
Dans l'étape 106 on diagnostique le capteur de débit massique 12 en s'appuyant sur la valeur de mesure fournie par le capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14 et/ou le capteur de pression de charge 13 et/ou le capteur de pression ambiante 11. Au moins une valeur de mesure de ces capteurs précédemment diagnostiqués comme sans défaut est utilisée pour former une valeur de comparaison pour le capteur de débit massique 12. Ensuite, on vérifie si la valeur de mesure du capteur de débit massique 12 coïncide suffisam- ment bien avec la valeur moyenne obtenue. S'il y a une différence trop forte l'étape 106 est suivie par l'étape 107 au cours de laquelle on dé-termine que le capteur de débit massique 12 fournit un signal défectueux. Si la concordance est suffisamment bonne, l'étape 106 est suivie par l'étape 108 au cours de laquelle on détermine que le capteur de dé- bit massique 12 fournit un résultat de mesure valable. En variante, on peut également envisager un moteur à combustion interne comportant un capteur de pression ambiante 11, éventuellement un capteur de pression de charge 13 et un capteur de débit massique 12 sans capteur de pression dans le conduit d'aspiration 14. Dans un tel moteur à cornbustion interne on passerait de l'étape 101 ou de l'étape 103 à l'étape 106 sans prévoir d'étape 104. In step 106, the mass flow sensor 12 is diagnosed based on the measurement value provided by the pressure sensor in the suction duct 14 and / or the load pressure sensor 13 and / or the sensor. of ambient pressure 11. At least one measurement value of these previously diagnosed fault-free sensors is used to form a comparison value for the mass flow sensor 12. Next, it is checked whether the measurement value of the mass flow sensor 12 coincides well enough with the average value obtained. If there is too much difference, step 106 is followed by step 107 in which it is determined that the mass flow sensor 12 provides a defective signal. If the match is good enough, step 106 is followed by step 108 in which it is determined that the mass flow sensor 12 provides a valid measurement result. Alternatively, it is also possible to envisage an internal combustion engine comprising an ambient pressure sensor 11, possibly a load pressure sensor 13 and a mass flow sensor 12 without a pressure sensor in the suction duct 14. internal combustion engine would go from step 101 or step 103 to step 106 without providing step 104.
Le procédé selon l'invention tel que décrit à l'aide de la figure 3 reposesur le fait que l'on utilise le signal de capteur précédemment classé comme sans défaut. Pour cela, on respecte un ordre déterminé et les procédés de contrôle sont conçus pour respecter un certain sens de contrôle; pour chaque étape de contrôle on ne peut utiliser que les valeurs de mesure fournies par des capteurs dont le diagnostic a été fait indépendamment chaque fois du capteur vérifié. Comme point de départ, il faut ainsi un capteur dont le bon fonction- nement a été constaté indépendamment de tous les autres capteurs à vérifier. Si par exemple on vérifie le capteur de débit massique, les va-leurs de mesure à partir desquelles on forme la valeur de comparaison ne doivent pas avoir été elles-mêmes vérifiées à l'aide d'une valeur de mesure du capteur de débit massique. C'est pourquoi il faut diagnosti- quer le premier capteur indépendamment des autres capteurs. Cela est ici le cas pour le capteur de pression ambiante 11. The method according to the invention as described with reference to FIG. 3 is based on the fact that the sensor signal previously classified as flawless is used. For this purpose, a certain order is respected and the control methods are designed to respect a certain sense of control; for each control step, only the measurement values provided by sensors whose diagnosis has been independently made each time of the verified sensor can be used. As a starting point, it is necessary to have a sensor whose good functioning has been observed independently of all the other sensors to be checked. If, for example, the mass flow sensor is checked, the measurement values from which the comparison value is formed must not themselves have been verified by means of a mass flow sensor measurement value. . This is why the first sensor must be diagnosed independently of the other sensors. This is the case here for the ambient pressure sensor 11.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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