FR2879543A1

FR2879543A1 - Brake piston`s parking position locking device for automatic hydraulic parking brake of vehicle, has electromagnetic actuator actuating cylindrical helical spring for liberating rotation of cylindrical unit around locking unit

Info

Publication number: FR2879543A1
Application number: FR0553882A
Authority: FR
Inventors: Peter Ullmann; Christoph Kasper; Richard Diepolder
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-12-17
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2006-06-23
Anticipated expiration: 2025-12-15
Also published as: DE102004060909A1; DE102004060909B4; FR2879543B1

Abstract

The device has a locking unit (8) for mechanically locking a brake piston (1) of a parking brake, and a cylindrical unit (6) equipped with ball bearings and an inner thread (6a) being in mesh with an outer thread (8a) of the unit (8). A cylindrical helical spring (4) prevents or liberates rotation of the unit (6) around the unit (8). An electromagnetic actuator actuates the spring for liberating the rotation of the unit (6). An independent claim is also included for an automatic parking brake comprising a locking device.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un dispositif de verrouillage de la position d'un frein de stationnement de véhicule notamment pour éviter une libération automatique du frein de stationnement. The present invention relates to a device for locking the position of a vehicle parking brake in particular to avoid an automatic release of the parking brake.

Etat de la technique Les freins de stationnement sont connus sous différentes formes de réalisation dans l'état de la technique. Souvent les véhicules sont équipés de frein de stationnement manuel avec un câble encore appelé frein à main qui bloque le véhicule par un moyen mécanique. STATE OF THE ART Parking brakes are known in various embodiments in the state of the art. Often vehicles are equipped with manual parking brake with a cable also called handbrake that blocks the vehicle by mechanical means.

Récemment, les véhicules sont de plus en plus équipés de frein de stationnement automatique actionné par l'intermédiaire d'un commutateur ou d'un bouton. Le blocage ou la libération du frein de stationnement se fait par exemple à l'aide d'un entraînement électrique ou d'un moyen hydraulique. De tels freins de stationnement automatiques nécessitent toutefois en plus une protection mécanique de la position de blocage. Mais la réalisation d'un tel dispositif de verrouillage doit être aussi compacte que possible car la place disponible au niveau d'un frein est relativement réduite. Recently, vehicles are increasingly equipped with automatic parking brake operated via a switch or button. Blocking or release of the parking brake is for example using an electric drive or a hydraulic means. However, such automatic parking brakes also require mechanical protection of the locking position. But the realization of such a locking device must be as compact as possible because the available space at a brake is relatively small.

Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et concerne à cet effet un dispositif de verrouillage du type défini ci-dessus, caractérisé par un élément de verrouillage pour verrouiller mécaniquement le piston de frein du frein de stationnement, - un élément de cylindre muni d'un filetage intérieur en prise avec un filetage extérieur de l'élément de verrouillage, - un élément de ressort qui interdit ou libère la rotation de l'élément de cylindre autour de l'élément de verrouillage, et - un actionneur qui actionne l'élément de ressort pour libérer ou in- terdire la rotation de l'élément de cylindre autour de l'élément de verrouillage. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the known solutions and for this purpose concerns a locking device of the type defined above, characterized by a locking element for mechanically locking the brake piston of the parking brake; - a cylinder element with an internal thread engaging with an external thread of the locking element; - a spring element which prevents or frees the rotation of the cylinder element around the element and an actuator which actuates the spring member to release or prohibit rotation of the barrel member about the locking member.

Le dispositif de verrouillage de la position d'un frein de stationnement selon l'invention offre l'avantage d'être particulièrement compact et d'une réalisation économique. Cela permet d'intégrer sans difficulté ce dispositif de verrouillage dans des installations de frein connues, directement au niveau d'une roue. En outre, le dispositif de verrouillage selon l'invention est léger et son montage est très facile grâce au faible nombre de pièces qui le constitue. The locking device of the position of a parking brake according to the invention offers the advantage of being particularly compact and economical. This makes it easy to integrate this locking device in known brake installations, directly at a wheel. In addition, the locking device according to the invention is lightweight and its mounting is very easy thanks to the small number of parts that constitutes it.

Ainsi, lorsque l'actionneur de l'élément de ressort est commandé contre la force de ressort développée par l'élément de ressort, l'élément de cylindre peut se déplacer par rapport à l'élément de verrouillage. En d'autres termes, l'élément de verrouillage et l'élément de cylindre forment une sorte d'entraînement par broches dont la possibilité de rotation est autorisée par l'état de l'élément de ressort (état en tension ou hors tension) en fonction de la situation. Thus, when the actuator of the spring member is controlled against the spring force developed by the spring member, the cylinder member is movable relative to the locking member. In other words, the locking element and the cylinder element form a kind of pin drive whose rotational capability is enabled by the state of the spring element (voltage state or de-energized state). depending on the situation.

L'élément de ressort est de préférence un ressort à branches. Le ressort à branches est principalement un ressort hélicoïdal cylindrique dont une extrémité comporte une zone avec une branche pour coopérer avec un actionneur. Cette zone avec une branche permet d'élargir le ressort pour permettre à l'élément de cylindre de bouger par rapport à l'élément de verrouillage. The spring element is preferably a mainspring. The mainspring is mainly a cylindrical helical spring, one end of which has a zone with a branch for cooperating with an actuator. This zone with a branch makes it possible to widen the spring to allow the cylinder element to move relative to the locking element.

Selon un développement préférentiel de l'invention, l'actionneur est un actionneur électromagnétique. On peut par exemple utiliser un moteur électrique dont la rotation modifie l'état de l'élément de ressort. Cela permet de libérer ou de bloquer l'élément de cylindre. D'une manière particulièrement avantageuse, l'actionneur électromagnétique comporte un induit à aimantation permanente monté de façon libre en rotation sur l'élément de verrouillage en étant relié à l'élément de ressort. En outre, l'actionneur est de préférence un actionneur à moteur électrique ou un actionneur électromécanique ou un actionneur hydraulique. According to a preferred development of the invention, the actuator is an electromagnetic actuator. One can for example use an electric motor whose rotation changes the state of the spring element. This releases or locks the cylinder element. In a particularly advantageous manner, the electromagnetic actuator comprises a permanently magnetized armature rotatably mounted on the locking element being connected to the spring element. In addition, the actuator is preferably an electric motor actuator or an electromechanical actuator or a hydraulic actuator.

La construction est particulièrement compacte si l'enduit est entouré d'une bobine électrique. Cela permet d'intégrer le moteur électrique directement dans le dispositif de blocage sans nécessiter par exemple une transmission entre autres entre le moyen d'entraînement et le frein de blocage. Cela permet une construction particulièrement compacte et économique. The construction is particularly compact if the coating is surrounded by an electric coil. This makes it possible to integrate the electric motor directly into the blocking device without, for example, requiring a transmission, inter alia, between the drive means and the blocking brake. This allows a particularly compact and economical construction.

Il est également avantageux d'installer l'élément de ressort pour que dans sa position de détente il maintienne l'induit dans une position de repos définie. Cela garantit que l'induit soit d'une part rappelé automatiquement de nouveau par la force de ressort et d'autre part qu'il revienne dans la même position initiale définie. It is also advantageous to install the spring element so that in its detent position it keeps the armature in a defined rest position. This ensures that the armature is first recalled automatically by the spring force and secondly that it returns to the same defined initial position.

Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'élément de verrouillage est équipé d'un dispositif de réglage. Ce dispo- sitif de réglage permet par exemple de compenser l'usure des garnitures de frein. Pour cela, l'élément de verrouillage est par exemple relié par un filetage à un dispositif de réglage et en modifiant la position relative de l'installation de réglage par rapport à l'élément de verrouillage, on règle la compensation nécessaire. According to a preferred embodiment of the invention, the locking element is equipped with an adjustment device. This adjustment device makes it possible, for example, to compensate for the wear of the brake linings. For this, the locking element is for example connected by a thread to an adjusting device and by changing the relative position of the adjusting device relative to the locking element, the necessary compensation is set.

Pour qu'avec un tel verrouillage, le frein de stationnement frotte sur l'élément de cylindre d'une manière aussi réduite que possible, l'élément de cylindre comporte de préférence au moins un palier notamment un palier à billes. On évite ainsi un frottement trop important entre l'élément de cylindre et les composants adjacents du frein de stationnement. So that with such a locking, the parking brake rubs on the cylinder element as minimally as possible, the cylinder element preferably comprises at least one bearing including a ball bearing. This prevents too much friction between the cylinder element and the adjacent components of the parking brake.

En outre, l'invention concerne un frein de stationnement automatique équipé d'un dispositif de verrouillage tel que décrit ci- dessus pour verrouiller une position notamment une position de blocage du frein de stationnement. In addition, the invention relates to an automatic parking brake equipped with a locking device as described above for locking a position, in particular a position of blocking the parking brake.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un frein de station- nement équipé d'un dispositif de verrouillage correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue partielle à échelle agrandie du frein de stationnement de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe schématique d'un frein de stationnement équipé d'un dispositif de verrouillage selon un second mode de réalisation de l'invention. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic sectional view of a parking brake equipped with a locking device corresponding to a first embodiment of the invention; FIG. 2 is a partial view on an enlarged scale of the parking brake of FIG. 1; FIG. 3 is a sectional view along line BB; FIG. 4 is a diagrammatic sectional view of a parking brake equipped with a locking device according to a second embodiment of the invention.

Description des modes de réalisation de l'invention En référence aux figures 1 à 3 on décrira ci-après un frein de stationnement équipé d'un dispositif de verrouillage selon la présente invention. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION With reference to FIGS. 1 to 3, a parking brake equipped with a locking device according to the present invention will be described below.

Comme le montre la figure 1, le frein de stationnement comprend un piston de frein 1 qui lorsqu'il est actionné pousse les garnitures de frein contre un disque de frein non représenté. Le frein de stationnement tel que présenté est un frein de stationnement hydraulique et pour son blocage, on alimente une chambre de pression 3 en liquide hydraulique. La chambre de pression 3 est formée entre le piston 1 et un piston auxiliaire 2 ou piston à ressort en deux parties. Le piston auxiliaire 2 comprend une première partie 2a et une seconde partie 2b. L'étanchéité de la chambre de pression 3 par rapport à l'environnement est assurée par plusieurs joints équipant le piston auxiliaire 2 ou le piston de frein 1. As shown in Figure 1, the parking brake comprises a brake piston 1 which when actuated pushes the brake linings against a brake disc not shown. The parking brake as presented is a hydraulic parking brake and for its locking, a pressure chamber 3 is supplied with hydraulic fluid. The pressure chamber 3 is formed between the piston 1 and an auxiliary piston 2 or spring piston in two parts. The auxiliary piston 2 comprises a first portion 2a and a second portion 2b. The sealing of the pressure chamber 3 relative to the environment is ensured by several seals equipping the auxiliary piston 2 or the brake piston 1.

Selon la figure 1, le piston auxiliaire 2 est en contact avec un paquet de ressorts 10 qui s'appuie contre un épaulement d'une première partie de boîtier 12. Le paquet de ressorts est formé par trois ressorts Belleville. Le piston de frein est en outre guidé dans une autre partie de boîtier 13. According to Figure 1, the auxiliary piston 2 is in contact with a package of springs 10 which bears against a shoulder of a first housing portion 12. The package of springs is formed by three Belleville springs. The brake piston is further guided in another housing part 13.

Le frein de stationnement selon l'invention comporte également un dispositif de verrouillage pour verrouiller mécaniquement la position de stationnement du piston de frein 1. Ce verrouillage mécanique doit assurer que le frein de stationnement ne se libère pas de lui- même lorsqu'il est serré. Le dispositif de verrouillage peut en outre assurer que le piston auxiliaire 2 conserve une position prédéfinie et évite par exemple que le mouvement du piston auxiliaire pendant le fonctionnement normal du véhicule n'engendre du bruit. The parking brake according to the invention also comprises a locking device for mechanically locking the parking position of the brake piston 1. This mechanical locking must ensure that the parking brake does not release itself when it is tight. . The locking device can further ensure that the auxiliary piston 2 maintains a predefined position and prevents for example that the movement of the auxiliary piston during normal operation of the vehicle generates noise.

Le dispositif de verrouillage comporte un élément de ver-rouillage 8 en forme de goujon qui traverse le piston auxiliaire 2 (voir figure 1). L'élément de verrouillage 8 comprend un filetage extérieur 8a en prise avec le filetage intérieur 6a d'un élément de cylindre 6. L'élément de cylindre 6 comprend une zone de base 6b et une zone de manchon 6c. Le côté extérieur de l'élément de cylindre 6 porte un res-sort à branches 4. Le ressort à branches 4 est un ressort hélicoïdal cy-lindrique muni d'une zone à branches 4a venant en saillie par rapport au ressort. La figure 2 montre plus précisément cette caractéristique. The locking device comprises a stud-like worm element 8 which passes through the auxiliary piston 2 (see FIG. 1). The locking member 8 comprises an outer thread 8a engaging the inner thread 6a of a cylinder member 6. The cylinder member 6 comprises a base area 6b and a sleeve area 6c. The outer side of the cylinder element 6 carries a res-spell with branches 4. The spring branches 4 is a helical spring cy-lindrical provided with a zone with branches 4a projecting from the spring. Figure 2 shows more precisely this characteristic.

La rotation de la zone de branches 4a produit l'extension du ressort cylindrique. Le ressort cylindrique à branches 4 est installé sur l'élément de cylindre 2 pour qu'à l'état déployé, il bloque la rotation de l'élément de cylindre 6 autour du filetage extérieur 8a de l'élément de verrouillage 8. Lorsque le ressort à branches 4 est déployé par rotation sur la zone de branches 4a, l'élément de cylindre 6 peut tourner autour de l'élément de verrouillage 8. L'élément de verrouillage 8 est tel qu'il puisse se déplacer dans sa direction longitudinale X-X par rapport aux parties de boîtier 12, 13 mais ne puisse pas tourner. Pour le mouvement longitudinal de l'élément de verrouillage 8, celui-ci est installé et guidé sur les zones 8d, 8e du boîtier 12 ou du piston auxiliaire 2. The rotation of the zone of branches 4a produces the extension of the cylindrical spring. The cylindrical branch spring 4 is installed on the cylinder element 2 so that in the expanded state it blocks the rotation of the cylinder element 6 around the external thread 8a of the locking element 8. spring arm 4 is deployed by rotation on the zone of branches 4a, the cylinder element 6 can rotate around the locking element 8. The locking element 8 is such that it can move in its longitudinal direction XX with respect to the housing parts 12, 13 but can not rotate. For the longitudinal movement of the locking element 8, it is installed and guided on the zones 8d, 8e of the housing 12 or the auxiliary piston 2.

Comme le montre notamment la figure 2, une extrémité de l'élément de verrouillage 8 à l'opposé de celle du piston de frein 1 comporte un actionneur électromagnétique 14. Cet actionneur 14 comprend un induit à aimant permanent 7 et un enroulement électrique 8 autour de l'induit 7 (voir figure 3). L'induit 7 comporte en outre un élément de liaison 11 reliant l'induit 7 à la zone de branches 4a du ressort à branches 4. L'induit 7 peut tourner librement sur l'élément de verrouillage 8. Ainsi, lors d'une rotation de l'induit 7, le ressort à branches 4 est élargi par sa zone à branches 4a. As shown in particular in Figure 2, one end of the locking element 8 opposite that of the brake piston 1 comprises an electromagnetic actuator 14. This actuator 14 comprises a permanent magnet armature 7 and an electric winding 8 around armature 7 (see Figure 3). The armature 7 further comprises a connecting element 11 connecting the armature 7 to the zone of branches 4a of the branch spring 4. The armature 7 can rotate freely on the locking element 8. Thus, during a rotation of the armature 7, the branch spring 4 is widened by its zone branches 4a.

Comme cela apparaît à la figure 1, l'élément de verrouillage 8 comporte en outre un dispositif de réglage de compensation 5 pour compenser l'éventuelle usure des patins de frein ou du disque de frein. Le dispositif de réglage 5 comprend un élément de goujon muni d'un filetage vissé dans le perçage frontal 8b muni d'un filetage intérieur 8c. En vissant dans le sens sortant le dispositif de réglage 5 peut ainsi augmenter ou réduire la longueur totale formée l'élément de verrouillage 8 y compris le dispositif de réglage 5 pour compenser de manière appropriée par réglage les variations de course du frein engendrées par l'usure. As shown in Figure 1, the locking member 8 further comprises a compensation adjusting device 5 to compensate for any wear of the brake pads or the brake disc. The adjusting device 5 comprises a stud member provided with a thread screwed into the front bore 8b provided with an internal thread 8c. By screwing in the outgoing direction the adjusting device 5 can thus increase or reduce the total length formed the locking member 8 including the adjusting device 5 to appropriately compensate by adjusting the brake stroke variations generated by the wear.

Le fonctionnement du frein de stationnement et son dis-positif de verrouillage décrit ci-dessus à la figure 1 sera donné ci-après: Si l'on veut bloquer le frein de stationnement, on actionne le commutateur ou le bouton équipant le véhicule pour qu'une commande assure l'alimentation en liquide sous pression de la chambre de pression 3. La position du frein de stationnement représentée à la figure 1 correspond à l'état neutre c'est-à-dire que le frein de stationnement n'est pas actionné. Partant de cet état, lorsque la pression arrive dans la chambre de pression 3, le piston de frein 1 est déplacé dans la direction de la flèche A et le piston auxiliaire 2 dans la direction opposée, celle de la flèche B, toujours suivant l'axe X-X. Le piston de frein 1 met ainsi les garnitures de frein en contact avec le disque de frein et le piston auxiliaire 2 pousse le paquet de ressorts 10 au moins en partie pour le comprimer. The operation of the parking brake and its locking device described above in FIG. 1 will be given below: If it is desired to lock the parking brake, the switch or button fitted to the vehicle is actuated so that a control ensures the supply of pressurized liquid to the pressure chamber 3. The position of the parking brake shown in FIG. 1 corresponds to the neutral state, that is to say that the parking brake is not not operated. Starting from this state, when the pressure arrives in the pressure chamber 3, the brake piston 1 is moved in the direction of the arrow A and the auxiliary piston 2 in the opposite direction, that of the arrow B, always following the axis XX. The brake piston 1 thus puts the brake linings in contact with the brake disk and the auxiliary piston 2 pushes the spring pack 10 at least in part to compress it.

De plus, avant ou du moins simultanément avec l'actionnement du commutateur du frein de stationnement, l'actionneur électromécanique 14 est commandé pour que l'induit 7 tourne afin de déployer le ressort à branches 4. On libère ainsi l'élément de cylindre 6 qui peut tourner librement autour de l'élément de verrouillage 8. Pour cela, par une augmentation de la pression dans la chambre de pression 3, le piston auxiliaire 2 est déplacé dans la direction de la flèche B et en même temps l'élément de cylindre 6 est tourné autour de l'élément de verrouillage 8 dans la direction de la flèche B. Cela garantit que la zone de base 6b de l'élément de cylindre 6 tourne par rapport au piston 2. Le piston 2 est ainsi installé entre les deux parties de piston 2a, 2b avec un certain jeu pour qu'il puisse tourner librement. In addition, before or at least simultaneously with the actuation of the parking brake switch, the electromechanical actuator 14 is controlled so that the armature 7 rotates in order to deploy the leaf spring 4. This releases the cylinder element 6 that can rotate freely around the locking element 8. For this, by increasing the pressure in the pressure chamber 3, the auxiliary piston 2 is moved in the direction of the arrow B and at the same time the element cylinder 6 is rotated around the locking element 8 in the direction of the arrow B. This ensures that the base region 6b of the cylinder element 6 rotates relative to the piston 2. The piston 2 is thus installed between the two piston parts 2a, 2b with a certain clearance so that it can rotate freely.

La force de ressort développée par le paquet de ressorts agit ainsi sur le piston auxiliaire 2 en direction du piston de frein 1. The spring force developed by the spring pack thus acts on the auxiliary piston 2 in the direction of the brake piston 1.

Le fonctionnement de l'actionneur 14 sera brièvement décrit en détail en référence à la figure 3. L'induit 7 qui tourne librement est réalisé sous la forme d'un aimant permanent avec une polarité ma-gnétique fixe. En générant un champ magnétique de même pôle entre l'induit et la bobine (cette situation est représentée à la figure 3), l'induit 3 peut tourner autour de l'élément de verrouillage 8. Ce mouvement de rotation avec une telle disposition peut être assuré jusqu'à un angle d'environ 180 . On remarque qu'une rotation de l'induit 7 dans une di- rection prédéfinie peut s'obtenir en décalant légèrement la polarité de la bobine 9 par rapport à l'induit 7. Le rappel de l'induit 7 se fait grâce à la force de rappel exercée par le ressort à branches 4 lorsque celui-ci revient dans sa position de repos. The operation of the actuator 14 will be briefly described in detail with reference to FIG. 3. The freely rotating armature 7 is in the form of a permanent magnet with a fixed magnetic polarity. By generating a magnetic field of the same pole between the armature and the coil (this situation is represented in FIG. 3), the armature 3 can rotate around the locking element 8. This rotational movement with such an arrangement can be insured up to an angle of about 180. It is noted that a rotation of the armature 7 in a predefined direction can be obtained by slightly shifting the polarity of the coil 9 relative to the armature 7. The return of the armature 7 is done thanks to the restoring force exerted by the spring branches 4 when it returns to its rest position.

Lorsqu'on est dans l'état de blocage du frein de station- nement, l'alimentation électrique de l'enroulement 9 de l'actionneur 14 est coupée de sorte que sous l'effet de la force de rappel développée par le ressort à branche 4, l'induit 7 revient de nouveau automatiquement dans sa position de repos représentée à la figure 3. Le ressort à branches 4 s'applique alors de nouveau suffisamment étroitement autour de io la zone de branches 6c de l'élément de cylindre 6 pour que cet élément de cylindre 6 ne puisse plus tourner autour de l'élément de verrouillage 8. La force de ressort exercée par la compression du paquet de ressorts 10 peut être transmise par l'intermédiaire du piston auxiliaire 2, la zone de base 6b de l'élément de cylindre 6, le filetage entre l'élément de cy- lindre 6 et l'élément de verrouillage 8, l'élément de verrouillage 8 et le dispositif de réglage 5 jusqu'au piston de frein 1 de manière à ver- rouiller la position de frein de stationnement par la force de ressort. Le frein de stationnement est ainsi bloqué mécaniquement ce qui permet de réduire la pression de la chambre de pression 3. When in the state of blocking of the parking brake, the power supply of the winding 9 of the actuator 14 is cut off so that under the effect of the restoring force developed by the spring branch 4, the armature 7 automatically returns to its rest position shown in FIG. 3. The leaf spring 4 then again applies sufficiently tightly around the branch area 6c of the cylinder element 6 so that this cylinder element 6 can no longer rotate around the locking element 8. The spring force exerted by the compression of the spring pack 10 can be transmitted through the auxiliary piston 2, the base zone 6b of the cylinder element 6, the threading between the cylinder element 6 and the locking element 8, the locking element 8 and the adjusting device 5 to the brake piston 1 so as to - rust stationary brake position ent by the spring force. The parking brake is thus mechanically locked, which makes it possible to reduce the pressure of the pressure chamber 3.

Pour libérer le frein de stationnement, on ouvre de nouveau tout d'abord le ressort à branches 4 comme pour le verrouillage et on libère l'élément de cylindre 6. L'élément de cylindre 6 peut ainsi tourner de nouveau autour de l'élément de verrouillage 8. Puis, on peut rétablir la pression dans la chambre de pression 4 et le piston de res- sort 2 peut revenir dans sa position initiale, l'élément de cylindre 6 tournant autour de l'élément de verrouillage 8. Ensuite, on diminue de nouveau la pression dans la chambre de pression 3 si bien que le piston de frein 1 revient dans sa position d'origine et libère le frein de stationnement. To release the parking brake, the spring 4 is opened again as for the locking and the cylinder element 6 is released. The cylinder element 6 can thus turn around the element again. 8. The pressure in the pressure chamber 4 can then be restored and the spring piston 2 can return to its initial position, the cylinder element 6 rotating around the locking element 8. the pressure in the pressure chamber 3 is reduced again so that the brake piston 1 returns to its original position and releases the parking brake.

L'invention permet ainsi de réaliser un frein de stationnement particulièrement économique et de dimension réduite avec une installation de verrouillage mécanique. L'intégration de l'actionneur dans le frein de stationnement évite en outre un moteur électrique distinct comme moyen d'entraînement du dispositif de verrouillage. De plus, l'élément de ressort permet chaque fois un rappel automatique si bien qu'il n'y a pas de consommation supplémentaire d'énergie pour le rappel. The invention thus makes it possible to provide a particularly economical and reduced-size parking brake with a mechanical locking device. The integration of the actuator into the parking brake furthermore prevents a separate electric motor as a driving means for the locking device. In addition, the spring element allows each time an automatic recall so that there is no additional energy consumption for the recall.

Un second exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci- après en référence à la figure 4 pour un frein de stationnement muni d'un dispositif de verrouillage selon l'invention. Dans cette figure et dans la description on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes pièces ou les pièces de même fonction que dans le premier exemple de réalisation. A second embodiment of the invention will be described hereinafter with reference to FIG. 4 for a parking brake provided with a locking device according to the invention. In this figure and in the description will be used the same references to designate the same parts or parts of the same function as in the first embodiment.

Selon la figure 4, le second exemple de réalisation correspond pour l'essentiel au premier exemple de réalisation sauf que l'élément de cylindre 6 comporte deux paliers à billes 15a, 15b. Ces paliers à billes 15a, 15b assurent que lorsque le ressort à branches 4 est libéré, dans tous les cas l'élément de cylindre 6 tourne sans difficulté autour de l'élément de verrouillage 8. En particulier, les deux paliers à billes 15a, 15b diminuent le frottement entre l'élément de cylindre 6 et plus précisément sa zone de base 6b et les deux zones partielles 2a, 2b du piston auxiliaire. Pour le reste, la construction et le fonctionnement de ce second mode de réalisation correspondent à ceux du premier mode de réalisation, ce qui rend superflue toute description plus dé- taillée. According to FIG. 4, the second exemplary embodiment essentially corresponds to the first exemplary embodiment except that the cylinder element 6 comprises two ball bearings 15a, 15b. These ball bearings 15a, 15b ensure that when the spring branches 4 is released, in all cases the cylinder element 6 rotates without difficulty around the locking element 8. In particular, the two ball bearings 15a, 15b decrease the friction between the cylinder element 6 and more precisely its base zone 6b and the two partial zones 2a, 2b of the auxiliary piston. For the rest, the construction and operation of this second embodiment corresponds to those of the first embodiment, which renders superfluous any further description.

Claims

1) Device for locking the position of a parking brake of a vehicle comprising: - a locking element (8) for mechanically locking the brake piston (1) of the parking brake, - a cylinder element (6) ) having an internal thread (6a) engaged with an external thread (8a) of the locking element (8), - a spring element (4) which prevents or releases the rotation of the cylinder element ( 6) around the locking element (8), and - an actuator (14) which actuates the spring element (4) to release or prevent the rotation of the cylinder element (6) around the element locking (8).

2) Locking device according to claim 1, characterized in that the spring element (4) is a branch spring including a cylindrical spring with branches.

3) Locking device according to claim 1, characterized in that the actuator (14) is an electromagnetic actuator or an actuator with an electric motor or an electromechanical actuator or a hydraulic actuator.

4) Locking device according to claim 3, characterized in that the actuator is an electromagnetic actuator which comprises a permanently magnetized permanent magnet (7) freely rotatably mounted on the locking element (8) and connected to the spring element (4) for actuating the spring element (4) to release or block the rotation of the cylinder element (6).

5) Locking device according to claim 4, characterized in that the armature (7) is surrounded by an electric coil (9).

6) Locking device according to claim 1, characterized in that in relaxed position, the spring element (4) keeps the actuator (14) in a rest position.

7) Locking device according to claim 1, characterized in that the locking element (8) comprises an adjusting device (5) to compensate for the variation in stroke of the actuation of the station brake 10.

8) Locking device according to claim 1, characterized in that the cylinder element (6) comprises at least one bearing (15a, 15b).

9) Automatic parking brake comprising a locking device according to any one of claims 1 to 8.