FR2875541A1

FR2875541A1 - METHOD AND DEVICE FOR ENGINE SYNCHRONIZATION OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES

Info

Publication number: FR2875541A1
Application number: FR0509432A
Authority: FR
Inventors: Jurgen Lindinger; Diego Lobus; Harald Tschochner; Freddy Veit
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2005-09-15
Publication date: 2006-03-24
Anticipated expiration: 2025-09-15
Also published as: FR2875541B1; DE102004045191B3

Abstract

Le procédé pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames comporte les étapes suivantes :a) un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique (126) de l'arbre à cames comme fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de la variable d'avancement, le signal caractéristique de l'arbre à cames comportant au moins un modèle caractéristique ;b) le signal caractéristique de l'arbre à cames est comparé avec un ou plusieurs modèles de référence (410) de signaux caractéristiques de l'arbre à cames ;c) la présence d'une concordance partielle ou totale du signal caractéristique (126) de l'arbre à cames détecté avec au moins l'un des modèles de référence (410), permet, seule, de déduire l'existence d'une position angulaire XN de l'arbre à cames, la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de l'arbre à cames est effectivement donnée étant également déterminée.The method for engine synchronization of an internal combustion engine having at least one camshaft comprises the following steps: a) one or more sensors detect a characteristic signal (126) of the camshaft as a function of a variable of progress during a predefined interval of the variable of progress, the characteristic signal of the camshaft comprising at least one characteristic model; b) the characteristic signal of the camshaft is compared with one or more reference models (410) characteristic signals of the camshaft; c) the presence of a partial or total agreement of the characteristic signal (126) of the detected camshaft with at least one of the reference models (410) , alone makes it possible to deduce the existence of an angular position XN of the camshaft, the probability WN with which the angular position XN of the camshaft is actually given also being determined.

Description

Procédé et dispositif pour la synchronisation moteur de moteurs àMethod and device for engine synchronization of engines

combustion interne.internal combustion.

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la synchronisation moteur de moteurs à combustion interne, notamment pour déterminer une position angulaire d'un arbre à cames et d'un vilebrequin. Les informations collectées à l'aide de procédés et de dispositifs de ce type servent prioritairement à calculer des points d'allumage optimaux au démarrage et en cours de fonctionnement d'un moteur à combustion interne. The invention relates to a method and a device for the motor synchronization of internal combustion engines, in particular for determining an angular position of a camshaft and a crankshaft. The information collected using methods and devices of this type primarily serve to calculate optimum ignition points at start-up and during operation of an internal combustion engine.

Les positions angulaires du vilebrequin et de l'arbre à cames sont deux informations essentielles qui caractérisent l'état de fonctionnement d'un moteur à combustion interne (par exemple d'un moteur diesel ou d'un moteur à allumage commandé). The angular positions of the crankshaft and the camshaft are two essential information that characterize the operating state of an internal combustion engine (for example a diesel engine or a spark ignition engine).

En fonction du type de moteur à combustion interne, la position angulaire du vilebrequin définit exactement la position des pistons dans chacun des cylindres. Ainsi, un cycle complet d'un moteur à combustion interne typique à quatre cylindres comprend par exemple deux rotations complètes du vilebrequin, donc des angles de 0 à 720 . Après deux rotations (720 ), chaque cylindre du moteur a réalisé une fois son cycle. Depending on the type of internal combustion engine, the angular position of the crankshaft exactly defines the position of the pistons in each of the cylinders. Thus, a complete cycle of a typical four-cylinder internal combustion engine comprises for example two complete rotations of the crankshaft, and therefore angles from 0 to 720. After two rotations (720), each cylinder of the engine has once completed its cycle.

Alors que la position angulaire du vilebrequin décrit la position des pistons dans le moteur, la position angulaire de l'arbre à cames définit la position des soupapes d'injection. Bien qu'en règle générale, l'arbre à cames soit entraîné par le vilebrequin (par exemple par l'intermédiaire d'une courroie dentée), les positions angulaires du vilebrequin et de l'arbre à cames ne sont pas nécessairement en corrélation indubitable. Ceci résulte d'une part du fait que le vilebrequin présente en règle générale une vitesse de rotation qui correspond au 2875541 2 double de celle de l'arbre à cames. De ce fait, à une position angulaire du vilebrequin correspondent deux positions angulaires possibles de l'arbre à cames. Par ailleurs, il faut également prendre en compte des tolérances mécaniques en raison desquelles une affectation indubitable des deux positions angulaires du vilebrequin et de l'arbre à cames n'est pas toujours possible. En outre, dans de nombreux moteurs à combustion interne modernes, la position angulaire de l'arbre à cames par rapport à la position angulaire du vilebrequin est modifiée au moyen de différents systèmes d'actionneurs, par exemple pour adapter les points d'injection optimaux à la vitesse de rotation du moteur. While the angular position of the crankshaft describes the position of the pistons in the engine, the angular position of the camshaft defines the position of the injection valves. Although in general, the camshaft is driven by the crankshaft (for example by means of a toothed belt), the angular positions of the crankshaft and the camshaft are not necessarily in unmistakable correlation . This is due in part to the fact that the crankshaft generally has a rotational speed which is twice the speed of the camshaft. Therefore, at an angular position of the crankshaft correspond two possible angular positions of the camshaft. Furthermore, mechanical tolerances must also be taken into account, because it is not always possible to assign the two angular positions of the crankshaft and the camshaft indubitably. In addition, in many modern internal combustion engines, the angular position of the camshaft relative to the angular position of the crankshaft is modified by means of different actuator systems, for example to adapt the optimal injection points. at the speed of rotation of the motor.

Pour un fonctionnement optimal d'un moteur à combustion interne, mesurer les positions angulaires de l'arbre à cames et du vilebrequin de façon absolue, ou respectivement la position angulaire de l'un des deux arbres de façon absolue et la position angulaire relative de l'autre arbre par rapport au premier arbre revêt une signification essentielle. À partir de ces informations au sujet des positions angulaires, une unité de contrôle du moteur (de l'anglais Engine Control Unit , ECU) calcule en règle générale les points d'allumages optimaux pour chacun des pistons, ainsi que d'autres paramètres de contrôle du moteur à combustion interne. Cette optimisation apporte une contribution majeure non seulement à une performance et à une durée de vie optimisées du moteur à combustion interne, mais également à une émission polluante minimisée. For optimum operation of an internal combustion engine, measure the angular positions of the camshaft and the crankshaft absolutely, or respectively the angular position of one of the two shafts absolutely and the relative angular position of the other tree in relation to the first tree has an essential meaning. Based on this information about angular positions, an engine control unit (ECU) usually calculates the optimum ignition points for each of the pistons, as well as other parameters of the engine. control of the internal combustion engine. This optimization makes a major contribution not only to optimized performance and life of the internal combustion engine, but also to minimized pollutant emissions.

Notamment le choix du temps du point de démarrage du moteur à combustion interne est un processus d'optimisation important dans ce cas. Comme selon des analyses standardisées des gaz d'échappement, environ 70 % des substances polluantes émises par le moteur à combustion interne sont produites au démarrage du moteur à combustion interne, une optimisation du processus de démarrage exerce une influence majeure sur la compatibilité environnementale du moteur à combustion interne. Par ailleurs, en fonction du type de moteur à combustion interne, des points de démarrage incorrects peuvent également provoquer une détérioration ou une forte usure du moteur. In particular, the choice of the starting point time of the internal combustion engine is an important optimization process in this case. As according to standardized exhaust gas analyzes, about 70% of the polluting substances emitted by the internal combustion engine are produced at the start of the internal combustion engine, an optimization of the starting process has a major influence on the environmental compatibility of the engine. internal combustion. In addition, depending on the type of internal combustion engine, incorrect starting points can also cause deterioration or severe wear of the engine.

La position angulaire du vilebrequin est détectée de façon typique au moyen de ce qu'on appelle un disque transmetteur sur le vilebrequin. Ce disque transmetteur est la plupart du temps une rondelle crantée métallique dont les rotations sont habituellement détectées à l'aide d'un capteur inductif. Des disques transmetteurs typiques pour des moteurs à quatre cylindres comportent par exemple 60 dents, ce qui correspond à un nombre de 120 dents pour un cycle complet de 720 , donc à une dent par position angulaire de 6 . À cet effet, dès qu'une dent du disque transmetteur s'approche d'une bobine d'inductance du capteur, le champ magnétique dans la bobine se modifie, ce qui a pour effet d'induire un courant dans la bobine. La fréquence de ce courant modifiable dans le temps est une dimension pour la vitesse de rotation du vilebrequin. The angular position of the crankshaft is typically detected by means of a so-called transmitter disk on the crankshaft. This transmitter disk is most often a metal toothed washer whose rotations are usually detected by means of an inductive sensor. Typical transmitting discs for four-cylinder engines comprise, for example, 60 teeth, which corresponds to a number of 120 teeth for a complete cycle of 720, thus to one tooth per angular position of 6. To this end, as soon as a tooth of the transmitting disk approaches an inductance coil of the sensor, the magnetic field in the coil changes, which has the effect of inducing a current in the coil. The frequency of this time-modifiable current is a dimension for the rotational speed of the crankshaft.

D'autres types de capteurs, comme par exemple des capteurs optiques ou magnétiques sont fondamentalement utilisables. Other types of sensors, such as optical or magnetic sensors are basically usable.

Pour pouvoir déduire également du signal périodique de la mesure de la vitesse de rotation une position absolue du vilebrequin, on intègre la plupart du temps des interstices dans les dents du disque transmetteur, les interstices englobant typiquement une à deux dents. Un interstice dans le signal périodique de la mesure de la vitesse de rotation représente donc un point de référence connu qui indique une position angulaire connue du vilebrequin (par exemple 0 ). De cette façon, on peut déterminer avec exactitude la position du vilebrequin et donc un paramètre important pour l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne, à l'aide du signal. To be able to deduce also from the periodic signal of the measurement of the speed of rotation an absolute position of the crankshaft, one integrates most of the time interstices in the teeth of the transmitting disk, the interstices including typically one to two teeth. A gap in the periodic signal of the rotational speed measurement therefore represents a known reference point which indicates a known angular position of the crankshaft (for example 0). In this way, it is possible to accurately determine the position of the crankshaft and thus an important parameter for the operating state of the internal combustion engine, using the signal.

On détermine de façon analogue la position angulaire de l'arbre à cames. Toutefois, en règle générale on n'utilise pas un disque transmetteur muni de "dents" périodiques à cet effet, mais (en fonction du fabricant du moteur à combustion interne) des disques transmetteurs codés de différentes façons. Ainsi, les dents sur le disque transmetteur peuvent avoir différentes longueurs. Si la proximité d'une dent de ce type est mesurée et numérisée (fondamentalement avec les mêmes capteurs que pour le disque transmetteur du vilebrequin), la présence d'une dent peut être représentée par exemple par un signal "haut" (par exemple un signal haut TTL (de l'anglais transistor-transistor-logic , logique de transistor à transistor) et l'absence d'une dent (interstice) par un signal "bas" (par exemple un signal bas TTL). Le signal d'un arbre à cames correspond donc à une séquence des segments hauts et bas de différentes longueurs, le signal se répétant au plus tard après une rotation complète de l'arbre à cames. La séquence précise des signaux varie d'un fabricant de moteur à l'autre. The angular position of the camshaft is similarly determined. However, as a general rule, a transmitter disk with periodic "teeth" for this purpose is not used, but (according to the manufacturer of the internal combustion engine) transmitter disks coded in different ways. Thus, the teeth on the transmitting disk can have different lengths. If the proximity of a tooth of this type is measured and digitized (basically with the same sensors as for the crankshaft transmitter disk), the presence of a tooth can be represented for example by a "high" signal (for example a high TTL (transistor-transistor-logic, transistor transistor logic) signal and the absence of a tooth (gap) by a "low" signal (for example a low TTL signal). a camshaft therefore corresponds to a sequence of the high and low segments of different lengths, the signal repeating at the latest after a complete rotation of the camshaft The precise sequence of signals varies from one engine manufacturer to the next. 'other.

Pour la synchronisation moteur, hormis les signaux du vilebrequin et de l'arbre à cames, l'unité de contrôle du moteur dispose également d'informations concernant le type de codage du signal de l'arbre à cames, c'est-à-dire des informations au sujet de la division de la rotation à 360 de l'arbre à cames en signaux hauts et bas. Par ailleurs, les fabricants de moteurs à combustion interne prédéfinissent des informations au sujet de la disposition des flancs (donc des changements entre les signaux hauts et bas et inversement) du signal de l'arbre à cames, dans l'idéale par rapport au signal ou aux signaux de référence du vilebrequin. Comme cela a été décrit précédemment, ces positions angulaires relatives entre le vilebrequin et l'arbre à cames peuvent toutefois varier. For motor synchronization, apart from crankshaft and camshaft signals, the engine control unit also has information about the type of coding of the camshaft signal, ie tell information about the division of 360 rotation of the camshaft into high and low signals. In addition, the manufacturers of internal combustion engines predefine information about the disposition of the sidewalls (and therefore the changes between the high and low signals and vice versa) of the signal of the camshaft, in the ideal with respect to the signal or reference signals of the crankshaft. As previously described, these relative angular positions between the crankshaft and the camshaft may however vary.

Dans des procédés usuels pour la synchronisation moteur, le signal de l'arbre à cames est directement comparé avec le signal du vilebrequin au démarrage du moteur à combustion interne. On peut ainsi déterminer par exemple selon quel rapport de temps des flancs définis du signal de l'arbre à cames apparaissent par rapport à des flancs définis du signal du vilebrequin. Les moments d'apparition des différents flancs ascendants dans le signal de l'arbre à cames peuvent être comparés par exemple au moment de référence de l'apparition de 1' interstice dans le signal du vilebrequin. On peut en déduire alors à l'aide de différents algorithmes une position angulaire relative entre le vilebrequin et l'arbre à cames. À partir du moment d'apparition de 1' interstice dans le signal du vilebrequin, on peut à nouveau déterminer la position angulaire absolue du vilebrequin, pour que le moteur soit entièrement synchronisé à ce moment. In usual methods for motor synchronization, the signal of the camshaft is directly compared with the crankshaft signal at the start of the internal combustion engine. It is thus possible to determine, for example, according to which time ratio defined edges of the signal of the camshaft appear relative to defined edges of the crankshaft signal. The moments of appearance of the different ascending flanks in the signal of the camshaft can be compared, for example, to the reference moment of the appearance of the gap in the crankshaft signal. We can then deduce using different algorithms a relative angular position between the crankshaft and the camshaft. From the moment of appearance of the gap in the crankshaft signal, one can again determine the absolute angular position of the crankshaft, so that the engine is fully synchronized at this time.

Ces procédés présentent toutefois quelques sérieux inconvénients qui sont notamment dus au fait que la plupart du temps, la séquence périodique de deux ou de plusieurs événements différents est enregistrée. De ce fait, la comparaison dans le temps de l'apparition de certains signaux, notamment dans des systèmes en temps réel comme le sont en général les unités de contrôle typiques des moteurs pose de sérieux problèmes. Ces problèmes sont liés au fait que l'unité de contrôle du moteur doit traiter presque simultanément un grand nombre de signaux. Différentes priorités (de l'anglais Interrupt Levels , niveau de priorité) sont alors affectées aux divers signaux, pour influencer l'ordre chronologique de leur traitement. Mais il peut arriver pourtant que par exemple du fait d'une plus haute priorité, un signal qui dans la réalité apparaît plus tard (par exemple un flanc ascendant dans le signal de l'arbre à cames) soit enregistré plus tôt qu'un signal apparaissant précédemment dans la réalité (par exemple un interstice dans le signal du vilebrequin). Ce problème, désigné également sous le nom de temps de latence d'interruption (de l'anglais Interrupt Latency ) génère souvent des difficultés insolubles lors d'un traitement consécutif des signaux. These methods, however, have some serious drawbacks which are in particular due to the fact that most of the time, the periodic sequence of two or more different events is recorded. As a result, the comparison in time of the appearance of certain signals, particularly in real-time systems as are generally the control units typical of the engines poses serious problems. These problems are related to the fact that the engine control unit has to process a large number of signals almost simultaneously. Different priorities (English Interrupt Levels, priority level) are then assigned to the various signals, to influence the chronological order of their treatment. But it can happen however that for example because of a higher priority, a signal which in reality appears later (for example an upward flank in the signal of the camshaft) is recorded earlier than a signal appearing previously in reality (for example a gap in the signal of the crankshaft). This problem, also referred to as interrupt interrupt latency (English Interrupt Latency) often generates insoluble difficulties during consecutive signal processing.

Par ailleurs, les procédés décrits présentent l'inconvénient que respectivement des instants individuels sont enregistrés et comparés entre eux. Des imprécisions ou des erreurs de mesure lors de la détection d'événements précis peuvent conduire à une mauvaise synchronisation moteur avec des conséquences partiellement fatales. Furthermore, the methods described have the disadvantage that individual moments are recorded and compared with each other. Imprecisions or measurement errors when detecting specific events can lead to poor motor synchronization with partially fatal consequences.

Par ailleurs, les procédés décrits présentent l'inconvénient qu'en règle générale, la synchronisation moteur est effectuée de façon très lente. Il arrive donc souvent qu'une importante fraction d'une rotation de l'arbre à cames ou même une rotation complète ou plus encore soit nécessaire avant que les positions angulaires du vilebrequin et de l'arbre à cames soient déterminées. Ceci retarde nettement par exemple le démarrage d'un moteur. Furthermore, the methods described have the disadvantage that in general, the motor synchronization is performed very slowly. It is therefore often the case that a large fraction of a rotation of the camshaft or even a complete rotation or more is necessary before the angular positions of the crankshaft and the camshaft are determined. This clearly delays for example the starting of a motor.

En outre, les procédés décrits présentent l'inconvénient que les algorithmes utilisés dépendent fortement de la conception effective du codage du signal 2875541 7 de l'arbre à cames. Si le fabricant du moteur à combustion interne modifie le codage ou si le procédé doit être utilisé pour un nouveau type de moteur à combustion interne, une modification complète de l'algorithme utilisé est nécessaire. In addition, the described methods have the disadvantage that the algorithms used depend strongly on the actual design of the coding of the camshaft signal. If the manufacturer of the internal combustion engine changes the coding or if the process is to be used for a new type of internal combustion engine, a complete modification of the algorithm used is necessary.

Le but de l'invention consiste donc à proposer un dispositif et un procédé pour améliorer les possibilités existantes de synchronisation moteur et pour éviter totalement ou partiellement les inconvénients décrits des procédés connus. The object of the invention therefore consists in proposing a device and a method for improving the existing possibilities of motor synchronization and for totally or partially avoiding the described disadvantages of known methods.

On atteint ce but de l'invention au moyen d'un procédé pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames avec les étapes suivantes. This object of the invention is achieved by means of a method for motor synchronization of an internal combustion engine having at least one camshaft with the following steps.

a) un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique de l'arbre à cames en tant que fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de la variable d'avancement, - le signal caractéristique de l'arbre à cames 20 comportant au moins un modèle caractéristique; b) le signal caractéristique de l'arbre à cames détecté à l'étape a) est comparé avec un ou plusieurs modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames; c) rien que du fait de la présence d'une concordance partielle ou totale du signal caractéristique de l'arbre à cames détecté à l'étape a) avec au moins l'un des modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames, on déduit la présence d'une position angulaire XN de l'arbre à cames, à l'étape c), la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de l'arbre à cames est effectivement présente est déterminée en supplément. a) one or more sensors detect a characteristic signal of the camshaft as a function of a feed variable during a predefined interval of the feed variable, - the characteristic signal of the camshaft 20 comprising at least one characteristic pattern; b) the characteristic signal of the camshaft detected in step a) is compared with one or more reference models for characteristic signals of the camshaft; c) only because of the presence of a partial or total match of the characteristic signal of the camshaft detected in step a) with at least one of the reference models for signals characteristic of the shaft with cams, the presence of an angular position XN of the camshaft is deduced, in step c), the probability WN with which the angular position XN of the camshaft is actually present is determined in addition.

2875541 8 De préférence, le procédé selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises en combinaison: - le signal caractéristique est un signal numérique; - le moteur à combustion interne comportant en supplément ou moins un vilebrequin, le procédé comporte en supplément l'étape suivante: d) à partir d'une corrélation idéale connue entre la position angulaire XN de l'arbre à cames et une position angulaire XK du vilebrequin, on déduit la présence d'une position déterminée XK du vilebrequin; - à l'étape d), on détermine en supplément la probabilité WK avec laquelle la position angulaire XK de 15 l'arbre à cames est effectivement présente; - si la probabilité WN et/ou la probabilité WK atteint ou dépasse un seuil prédéfini, la synchronisation moteur est estimée comme étant suffisamment sûre et un point d'allumage optimal est calculé ; - au moins le modèle caractéristique dans le signal de l'arbre à cames comporte une séquence de flancs ascendants et/ou descendants; - une position angulaire de référence de l'arbre à cames est indubitablement affectée à chaque modèle de référence à l'étape de procédé c) et la position angulaire XN est déterminée à partir d'un calcul pondéré ou d'un calcul simple d'une moyenne des positions angulaires de référence avec les modèles de référence affectés desquelles le signal caractéristique détecté sous l'étape a) concorde totalement ou partiellement; - la probabilité WN est déterminée à partir de la dispersion et/ou de l'écart standard des positions angulaires de référence avec les modèles de référence affectés avec lesquelles le signal caractéristique détecté à l'étape a) concorde totalement ou partiellement; - toutes les étapes ou des étapes individuelles du procédé sont réalisées de façon répétée; - à chaque répétition, on utilise des modèles de référence différents des modèles de référence utilisés au cours de la répétition précédente; - le, respectivement les modèles de référence sont sauvegardés dans un tableau, notamment une table de 10 modèles; - le procédé comporte en supplément l'étape suivante: e) un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique du vilebrequin, - le signal caractéristique du vilebrequin comporte au moins un point de référence à partir duquel on peut déduire la présence d'une position angulaire WK du vilebrequin; - le, respectivement les modèles de référence sont 20 choisis de façon à ce qu'aucun modèle de référence ne soit contenu dans un autre modèle de référence; - le signal caractéristique de l'arbre à cames est périodique à une période déterminée et le signal caractéristique de l'arbre à cames résulte entièrement d'une superposition du, respectivement des modèles de référence. The method according to the invention preferably has one or more of the following characteristics taken in combination: the characteristic signal is a digital signal; - the internal combustion engine comprising at least one crankshaft, the method further comprises the following step: d) from a known ideal correlation between the angular position XN of the camshaft and an angular position XK crankshaft, we deduce the presence of a specific position XK crankshaft; in step d), the probability WK with which the angular position XK of the camshaft is actually present is additionally determined; if the probability WN and / or the probability WK reaches or exceeds a predefined threshold, the engine synchronization is judged to be sufficiently safe and an optimum ignition point is calculated; at least the characteristic model in the signal of the camshaft comprises a sequence of ascending and / or descending flanks; a reference angular position of the camshaft is undoubtedly assigned to each reference model in process step c) and the angular position XN is determined from a weighted calculation or a simple calculation of an average of the reference angular positions with reference models affected by which the characteristic signal detected under step a) fully or partially matches; the probability WN is determined from the dispersion and / or the standard deviation of the reference angular positions with the affected reference models with which the characteristic signal detected in step a) totally or partially agrees; all the steps or individual steps of the process are carried out repeatedly; - at each repetition, different reference models are used from the reference models used during the previous repetition; the reference models respectively are saved in a table, in particular a table of 10 models; the method further comprises the following step: e) one or more sensors detect a signal characteristic of the crankshaft; the characteristic signal of the crankshaft comprises at least one reference point from which the presence of an angular position can be deduced; WK crankshaft; the reference models are respectively chosen so that no reference model is contained in another reference model; the characteristic signal of the camshaft is periodic at a predetermined period and the characteristic signal of the camshaft results entirely from a superposition of the reference models respectively.

L'invention se rapporte également à un dispositif pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames avec: a) des capteurs pour la détection d'au moins un signal caractéristique de l'arbre à cames en tant que fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de la variable d'avancement; 2875541 10 - le signal caractéristique de l'arbre à cames comportant au moins un modèle caractéristique; b) des moyens pour la comparaison du signal caractéristique de l'arbre à cames détecté par lesdits capteurs avec un ou avec plusieurs modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames. The invention also relates to a device for the motor synchronization of an internal combustion engine comprising at least one camshaft with: a) sensors for detecting at least one characteristic signal of the camshaft in as a function of a progress variable during a predefined interval of the progress variable; - the characteristic signal of the camshaft having at least one characteristic pattern; b) means for comparing the characteristic signal of the camshaft detected by said sensors with one or more reference models for signals characteristic of the camshaft.

c) des moyens pour déduire qu'une position angulaire XN de l'arbre à cames est présente sur l'unique base d'une concordance partielle ou totale du signal caractéristique de l'arbre à cames détecté par lesdits capteurs avec un ou avec plusieurs des modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames, - des moyens supplémentaires pour déterminer la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de 15 l'arbre à cames est effectivement présente. c) means for deriving that an angular position XN of the camshaft is present on the sole basis of a partial or total match of the characteristic signal of the camshaft detected by said sensors with one or more reference models for signals characteristic of the camshaft; additional means for determining the probability WN with which the angular position XN of the camshaft is actually present.

De préférence, le dispositif selon l'invention comprend, en supplément: d) des moyens pour la déduction à partir d'une corrélation idéale connue entre la position angulaire XN de l'arbre à cames et une position angulaire XK d'un vilebrequin, qu'une position angulaire XK du vilebrequin est présente avec une probabilité WK, si une position angulaire XN de l'arbre à cames est présente avec une probabilité WN, - des moyens supplémentaires pour déterminer la probabilité WN avec laquelle la position angulaire XN de l'arbre à cames est effectivement présente. Preferably, the device according to the invention comprises, in addition: d) means for deriving from a known ideal correlation between the angular position XN of the camshaft and an angular position XK of a crankshaft, that an angular position XK of the crankshaft is present with a probability WK, if an angular position XN of the camshaft is present with a probability WN, - additional means for determining the probability WN with which the angular position XN of the camshaft is actually present.

De manière préférée, le dispositif selon l'invention comporte aussi: - au moins un micro-ordinateur et/ou - au moins un tableau électronique, notamment une table de modèles, au moins un modèle de référence étant sauvegardé dans le tableau. Preferably, the device according to the invention also comprises: at least one microcomputer and / or at least one electronic board, in particular a model table, at least one reference model being saved in the table.

2875541 11 L'invention se rapporte aussi à un programme informatique avec des produits de codes de programmes, pour réaliser un procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, lorsque le programme informatique est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs. The invention also relates to a computer program with program code products, for carrying out a method as described above in all its combinations, when the computer program is executed on a computer or on a computer network. computers.

L'invention concerne également un programme informatique que décrit précédemment avec des produits de codes de programmes tels, qui sont sauvegardés sur un support de données lisible par ordinateur. The invention also relates to a computer program as previously described with such program code products, which are stored on a computer readable data medium.

L'invention se rapporte aussi à un support de données ou système informatique sur lequel est sauvegardée une structure de données, qui après un chargement dans une mémoire de travail et/ou dans une mémoire principale d'un ordinateur ou d'un réseau d'ordinateurs réalise le procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes. The invention also relates to a data carrier or computer system on which a data structure is saved, which after loading into a working memory and / or a main memory of a computer or a network of computers carries out the process as described above in all its variants.

L'invention concerne également un produit de programmes informatiques avec des moyens de codes de programmes sauvegardés sur un support lisible par ordinateur, pour réaliser toutes les étapes du procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs L'invention se rapporte enfin à un signal de données modulé, qui reçoit des informations exécutables par un système d'ordinateurs ou un réseau d'ordinateurs, pour la réalisation du procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses variantes. The invention also relates to a computer program product with program code means saved on a computer-readable medium, for carrying out all the steps of the method as described above in all its variants when the program is executed on a computer. The invention finally relates to a modulated data signal, which receives information executable by a computer system or a computer network, for carrying out the method as described hereinabove in FIG. all its variants.

Ainsi, on propose un procédé pour la synchronisation moteur d'un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames, qui comporte les étapes suivantes. Les étapes mentionnées ne doivent pas être forcément réalisées selon l'ordre présenté. Il est également 2875541 12 possible de réaliser parallèlement une ou plusieurs étapes. Hormis les étapes présentées, on peut également réaliser d'autres étapes non mentionnées. Simultanément, on propose un dispositif dans lequel le procédé décrit peut être réalisé dans une des formes de réalisation présentées. Thus, there is provided a method for motor synchronization of an internal combustion engine having at least one camshaft, which comprises the following steps. The mentioned steps do not have to be carried out according to the order presented. It is also possible to perform one or more steps in parallel. Apart from the steps presented, it is also possible to perform other steps not mentioned. Simultaneously, there is provided a device in which the method described can be realized in one of the presented embodiments.

Un ou plusieurs capteurs détectent un signal caractéristique de l'arbre à cames en tant que fonction d'une variable d'avancement pendant un intervalle prédéfini de cette variable d'avancement. A cet effet, le signal caractéristique de l'arbre à cames doit comporter au moins un modèle caractéristique. One or more sensors detect a characteristic signal of the camshaft as a function of a feed variable during a predefined interval of this feed variable. For this purpose, the characteristic signal of the camshaft must comprise at least one characteristic model.

Le signal caractéristique détecté de l'arbre à cames est alors comparé avec un ou plusieurs modèles de référence pour des signaux caractéristiques de l'arbre à cames. Rien que de la présence d'une concordance totale ou partielle du signal caractéristique détecté sur l'arbre à cames avec au moins l'un des modèles de référence pour des signaux caractéristiques pour l'arbre à cames, ont déduit avec une probabilité WN la présence d'une position angulaire XN de l'arbre à cames. The detected characteristic signal of the camshaft is then compared with one or more reference models for signals characteristic of the camshaft. Only the presence of a total or partial agreement of the characteristic signal detected on the camshaft with at least one of the reference models for signals characteristic for the camshaft, have deduced with a probability WN the presence of an angular position XN of the camshaft.

Comme cela a été présenté ci-avant, le signal caractéristique de l'arbre à cames peut être le signal d'un disque transmetteur qui est enregistré par exemple par des capteurs magnétiques ou inductifs. Ce signal caractéristique est de préférence un signal numérique, donc un signal à deux niveaux fixes possibles, par exemple un signal TTL. À cet effet, il n'est pas nécessaire que le signal caractéristique se présente dès le début sous une forme numérique, mais il peut être détecté par exemple en tant que signal analogique, puis transformé en un signal numérique par un convertisseur analogique/numérique. As has been presented above, the characteristic signal of the camshaft may be the signal of a transmitting disk which is recorded for example by magnetic or inductive sensors. This characteristic signal is preferably a digital signal, therefore a signal with two possible fixed levels, for example a TTL signal. For this purpose, it is not necessary for the characteristic signal to appear from the beginning in digital form, but it can be detected for example as an analog signal and then converted into a digital signal by an analog / digital converter.

La variable d'avancement est une variable qui caractérise un avancement, c'est-à-dire un déroulement dans le temps dans le sens le plus large. Le terme de variable d'avancement est très global à cet effet. En règle générale il s'agira pour cette variable d'avancement d'un temps, par exemple du temps interne (horloge) d'un micro-ordinateur. Mais on peut également utiliser d'autres variables d'avancement, qui ne se déroulent pas nécessairement de façon homogène dans le temps. Ainsi, un signal périodique d'un disque transmetteur d'un vilebrequin peut aussi faire office de "compteur horaire" par exemple et donc de variable d'avancement. The variable of advancement is a variable that characterizes an advancement, that is, a course in time in the broadest sense. The term of progress variable is very global for this purpose. As a general rule, this variable will be used to advance a time, for example the internal time (clock) of a microcomputer. But we can also use other variables of advancement, which do not necessarily take place homogeneously over time. Thus, a periodic signal of a transmitting disk of a crankshaft can also act as a "hour meter" for example and thus a variable of advancement.

Une pluralité de différents modèles peut faire office à cet effet de modèle caractéristique dans le signal caractéristique de l'arbre à cames. Le facteur déterminant est que le signal caractéristique de l'arbre à cames comporte au moins deux points marquants, sur lesquels le signal caractéristique de l'arbre à cames se modifie considérablement et les valeurs de la variable d'avancement correspondant à ce dernier peuvent être déterminées. For this purpose, a plurality of different models can serve as a characteristic model in the characteristic signal of the camshaft. The decisive factor is that the characteristic signal of the camshaft comprises at least two significant points, on which the characteristic signal of the camshaft changes considerably and the values of the variable of advancement corresponding to the latter can be determined.

Si le signal caractéristique de l'arbre à cames est un signal numérique, différentes séquences de flancs descendants ou ascendants sont notamment appropriées en tant que modèles caractéristiques. Un modèle caractéristique peut donc consister par exemple en ce qu'un flanc ascendant (point caractéristique avec modification mesurable du signal) apparaisse suivi d'une phase "haute" qui dure 25 unités, suivie d'un flanc descendant, suivi d'une phase "basse" qui dure 50 unités, à nouveau suivie d'un flanc ascendant. Dans ce cas, un modèle est donc composé de la séquence de flancs ascendants et descendants déterminés, avec les phases intermédiaires d'un signal constant d'un nombre fixé d'unités de la variable d'avancement. If the characteristic signal of the camshaft is a digital signal, various sequences of falling or ascending flanks are particularly suitable as characteristic models. A characteristic model can therefore consist, for example, in that an upward flank (characteristic point with measurable modification of the signal) appears followed by a "high" phase which lasts 25 units, followed by a falling flank, followed by a phase "bass" which lasts 50 units, again followed by an ascending flank. In this case, a model is thus composed of the sequence of ascending and descending flanks determined, with the intermediate phases of a constant signal of a fixed number of units of the forward variable.

L'intervalle prédéfini de la variable d'avancement sur lequel le signal caractéristique de l'arbre à cames est détecté ne doit pas nécessairement être fixement prédéfini. Il peut s'agir également par exemple d'un intervalle dans lequel, à partir d'un certain moment (par exemple le démarrage d'un système de contrôle du moteur) le signal caractéristique de l'arbre à cames est constamment détecté. Le signal caractéristique de l'arbre à cames qui a été mesuré jusqu'à présent est alors comparé, par exemple à chacun de ces instants, totalement ou par sections à un ou à plusieurs modèles de référence. Il est particulièrement avantageux à cet effet que les modèles de référence soient sauvegardés dans un tableau, de préférence dans un tableau informatique (par exemple une table de modèles) . Dans le cas d'un signal numérique, ceci est à nouveau particulièrement simple, car il suffit de sauvegarder des intervalles de temps (respectivement des intervalles de la variable d'avancement) entre les flancs ascendants, respectivement descendants dans le tableau. Dans l'exemple susmentionné, un modèle de référence correspondant pourrait être sauvegardé par exemple sous la forme: "ascendant - 25 - descendant - 50 ascendant". The predefined interval of the feed variable on which the camshaft characteristic signal is detected need not be predefined. It can also be for example an interval in which, from a certain moment (for example the start of a motor control system) the characteristic signal of the camshaft is constantly detected. The characteristic signal of the camshaft which has been measured so far is then compared, for example at each of these times, totally or in sections to one or more reference models. It is particularly advantageous for this purpose that the reference models are saved in a table, preferably in a computer table (for example a table of models). In the case of a digital signal, this is again particularly simple, because it is sufficient to save time intervals (respectively intervals of the advancement variable) between the rising and falling edges in the array. In the example mentioned above, a corresponding reference model could be saved for example in the form: "ascendant - 25 - descendant - 50 ascendant".

Selon une forme de conception avantageuse le, respectivement les modèles de référence sont choisis de façon à ce qu'aucun modèle de référence ne soit contenu dans un autre modèle de référence. En d'autres termes, le, respectivement les modèles de référence sont "les plus petites unités" composant le signal caractéristique de l'arbre à cames. Avantageusement, le signal caractéristique de l'arbre à cames est périodique, le signal caractéristique de l'arbre à cames se composant 2875541 15 entièrement du, respectivement des modèles de référence pendant une période. Cela signifie que le signal caractéristique de l'arbre à cames devrait résulter d'une superposition des modèles de référence, les modèles de référence pouvant être alignés mutuellement selon une séquence quelconque et des modèles de référence individuels pouvant également apparaître plusieurs fois. According to an advantageous design form, respectively, the reference models are chosen so that no reference model is contained in another reference model. In other words, the reference models, respectively, are the "smallest units" composing the characteristic signal of the camshaft. Advantageously, the characteristic signal of the camshaft is periodic, the characteristic signal of the camshaft consisting entirely of, respectively reference models for a period. This means that the characteristic signal of the camshaft should result from a superimposition of the reference models, the reference models being mutually aligned in any sequence and individual reference models that can also appear several times.

Ce perfectionnement présente l'avantage que de cette façon, le signal caractéristique de l'arbre à cames est entièrement détecté par les modèles de référence. Lors d'une comparaison du signal caractéristique de l'arbre à cames avec les modèles de référence, il est donc assuré qu'à chaque moment, respectivement dans chaque intervalle de la variable d'avancement, il existe un ou plusieurs modèles de référence "adaptés" (c'est-à-dire qui concordent totalement ou partiellement). Ceci augmente nettement la vitesse du procédé. This improvement has the advantage that in this way the characteristic signal of the camshaft is fully detected by the reference models. When comparing the characteristic signal of the camshaft with the reference models, it is therefore ensured that at each moment, respectively in each interval of the variable of advancement, there exists one or more reference models " adapted "(that is to say, which totally or partially agree). This greatly increases the speed of the process.

La comparaison du signal caractéristique de l'arbre à cames avec les modèles de référence sauvegardés peut être réalisée totalement ou également par sections. A cet effet, il est possible de détecter non seulement des concordances totales mais également des concordances partielles. De cette façon, on peut procéder par exemple à une comparaison dès que l'intervalle de la variable d'avancement pendant lequel le signal caractéristique de l'arbre à came été détecté est encore plus court que les intervalles pour lesquels les modèles de référence ont été sauvegardés. Ainsi par exemple, après que le signal caractéristique de l'arbre à cames ait été détecté sur un intervalle de 25 unités de la variable d'avancement, une comparaison peut être réalisée avec des modèles de référence qui comportent une longueur de 50 unités de la variable d'avancement. Bien que dans ce cas, on ne puisse presque jamais déduire une identité complète, on peut déduire par exemple que le signal caractéristique de l'arbre à cames détecté sur dix modèles de référence sauvegardés "pourrait concorder avec les modèles de référence 2, 5 ou 7". En revanche, d'autres modèles de référence peuvent être exclus. The comparison of the characteristic signal of the camshaft with the reference models saved can be carried out totally or equally in sections. For this purpose, it is possible to detect not only total concordances but also partial matches. In this way, for example, a comparison can be made as soon as the interval of the forward variable during which the characteristic signal of the camshaft has been detected is even shorter than the intervals for which the reference models have have been saved. For example, after the characteristic signal of the camshaft has been detected over a range of 25 units of the forward variable, a comparison can be made with reference models which have a length of 50 units of the variable of advancement. Although in this case, one can almost never deduce a complete identity, it can be deduced for example that the characteristic signal of the camshaft detected on ten reference models saved "could match the reference models 2, 5 or 7 ". On the other hand, other reference models can be excluded.

En règle générale, à chaque modèle de référence sauvegardé correspond une position angulaire déterminée de l'arbre à cames. À partir de la comparaison du signal caractéristique de l'arbre à cames avec le, respectivement les modèles de référence, on peut donc déduire une position angulaire déterminée de l'arbre à cames. S'il n'existe aucune concordance totale entre le signal caractéristique de l'arbre à cames et un modèle de référence individuel (par exemple parce que les mesures ont été effectuées sur une période encore trop courte ou sur un intervalle trop court de la variable d'avancement), une concordance avec plusieurs modèles de référence peut entrer en ligne de compte. Dans ce cas, une position angulaire WN la plus probable de l'arbre à cames est calculée à partir des concordances. Dans le cas le plus simple, cette position angulaire la plus probable est obtenue en tant que valeur moyenne (le cas échéant pondérée) des positions angulaires sauvegardées entrant en ligne de compte après la comparaison avec les différents modèles de référence. Ainsi il a pu résulter de la comparaison que le modèle de référence 2 correspondant à une position angulaire de 240 et que le modèle de référence 4 correspondant à une position angulaire de 340 peuvent présenter une concordance possible avec l'évolution qui a été mesurée jusqu'à présent du signal caractéristique de l'arbre à cames. En conséquence de quoi, le procédé pourrait fournir le résultat que la 2875541 17 position angulaire XN la plus probable de l'arbre à cames se situe à 290 . Le calcul d'une moyenne pondérée pourrait être justifié par exemple As a general rule, each saved reference model corresponds to a specific angular position of the camshaft. From the comparison of the characteristic signal of the camshaft with the respectively reference models, it is possible to deduce a determined angular position of the camshaft. If there is no complete agreement between the characteristic signal of the camshaft and an individual reference model (for example because the measurements were made over a period too short or a too short interval of the variable advancement), a concordance with several reference models can be taken into account. In this case, a most probable angular position WN of the camshaft is calculated from the concordances. In the simplest case, this most probable angular position is obtained as the average value (where appropriate weighted) of the saved angular positions taking into account after comparison with the different reference models. Thus, it may have resulted from the comparison that the reference model 2 corresponding to an angular position of 240 and that the reference model 4 corresponding to an angular position of 340 may have a possible concordance with the evolution which has been measured up to now the characteristic signal of the camshaft. As a result, the method could provide the result that the most likely angular position XN XN of the camshaft is 290. The calculation of a weighted average could be justified for example

lorsque la concordance du signal caractéristique détecté de l'arbre à cames avec des modèles de référence individuels est plus ou moins importante. Ainsi, il serait envisageable de pondérer de manière plus importante des modèles de référence ayant une plus haute concordance que les modèles de référence ayant une plus faible concordance lors du calcul de la moyenne. when the match of the detected characteristic signal of the camshaft with individual reference models is more or less important. Thus, it would be conceivable to weight higher reference models with a higher degree of concordance than reference models with a lower concordance when calculating the mean.

Selon un perfectionnement avantageux, on détermine également une probabilité avec laquelle la position angulaire effective de l'arbre à cames concorde avec cette position angulaire XN la plus probable déterminée. Cette probabilité peut-être indiquée par exemple en pourcentages ou également sous la forme d'une variance ou d'un écart standard. Ainsi dans le cas précédent, on calcule pour l'écart standard delta (XN) une valeur de 50 , pour que la position angulaire effective de l'arbre à cames se situe dans une fourchette de 290 50 avec une probabilité d'environ 68 Selon un perfectionnement avantageux du procédé, le moteur à combustion interne comporte en supplément au moins un vilebrequin. A présent, le procédé peut être conçu de façon à ce qu'une corrélation idéale déterminée entre la position angulaire XN de l'arbre à cames et une position angulaire XK du vilebrequin soit prédéfinie. Cette corrélation idéale peut être par exemple une position angulaire de 20 de l'arbre à cames correspond dans l'idéale à une position angulaire de 615 du vilebrequin. According to an advantageous improvement, a probability is also determined with which the effective angular position of the camshaft coincides with this determined most probable angular position XN. This probability can be indicated for example in percentages or also in the form of a variance or a standard deviation. Thus, in the previous case, a value of 50 is calculated for the delta standard deviation (XN) so that the effective angular position of the camshaft is in a range of 290 to 50 with a probability of about 68. an advantageous improvement of the process, the internal combustion engine additionally comprises at least one crankshaft. Now, the method can be designed so that an ideal correlation determined between the angular position XN of the camshaft and an angular position XK of the crankshaft is predefined. This ideal correlation can be for example an angular position of 20 of the camshaft ideally corresponds to an angular position of 615 of the crankshaft.

Selon la description précédente, cette corrélation idéale n'est toutefois pas une corrélation exacte. La 2875541 18 conversion de la position angulaire de l'arbre à cames dans la position angulaire du vilebrequin peut diverger de la position angulaire effective du vilebrequin du fait de tolérances mécaniques. Par ailleurs, comme cela a été également décrit ci-avant, en cours de fonctionnement des moteurs modernes, différents systèmes d'actionneurs déplacent également (en fonction de la fourchette de vitesses de rotation) la position angulaire de l'arbre à cames par rapport à la position angulaire du vilebrequin, pour adapter par exemple le point d'injection optimal à la vitesse de rotation du moteur à combustion interne. Lorsqu'on coupe le moteur, les systèmes d'actionneurs s'arrêtent dans une position inconnue, ainsi le déplacement relatif de l'arbre à cames par rapport à "la position idéale" est inconnu à la remise en route du moteur à combustion interne. Il peut donc en résulter des écarts de plus de 100 par rapport à la corrélation idéale. According to the foregoing description, this ideal correlation is not, however, an exact correlation. The conversion of the angular position of the camshaft into the angular position of the crankshaft may diverge from the effective angular position of the crankshaft due to mechanical tolerances. Moreover, as also described above, during operation of modern motors, different actuator systems also move (depending on the range of rotational speeds) the angular position of the camshaft relative to at the angular position of the crankshaft, for example to adapt the optimal injection point to the rotational speed of the internal combustion engine. When the engine is shut down, the actuator systems stop in an unknown position, so the relative displacement of the camshaft relative to the "ideal position" is unknown at the restart of the internal combustion engine . This can result in deviations of more than 100 from the ideal correlation.

A nouveau, la position angulaire XK ainsi déterminée du vilebrequin n'est donc qu'une valeur la plus probable. Again, the angular position XK thus determined of the crankshaft is therefore only a most probable value.

On peut donc à nouveau indiquer une certaine probabilité WK avec laquelle la position angulaire effective du vilebrequin concorde avec la valeur XK déterminée de cette façon. En règle générale, il faut intégrer à cet effet dans le calcul de cette probabilité WK non seulement les tolérances mécaniques connues, mais également la probabilité de la position angulaire de l'arbre à cames WN, ainsi que la fourchette de déplacement des systèmes d'actionneurs susmentionnés. Dans ce cas également, on peut déterminer également une fourchette de tolérances à la place d'une probabilité. It is therefore again possible to indicate a certain probability WK with which the effective angular position of the crankshaft agrees with the value XK determined in this way. As a general rule, not only the known mechanical tolerances, but also the probability of the angular position of the WN camshaft, as well as the travel range of the drive systems, must be included in the calculation of this probability. aforementioned actuators. In this case also, a tolerance range can be determined in place of a probability.

Grâce à la détermination de la position angulaire de l'arbre à cames et à la détermination de la position angulaire du vilebrequin, le moteur est maintenant entièrement synchronisé. Le procédé décrit présente l'avantage que pour la détermination de la position angulaire du vilebrequin, il n'est pas nécessaire d'attendre l'apparition "de l'interstice" dans le signal du vilebrequin. Dès le début de la rotation du moteur à combustion interne, même si "l'interstice" n'est pas encore apparu dans le signal du vilebrequin, il est possible de déduire avec une certaine probabilité une position angulaire déterminée de l'arbre à cames et donc également une position angulaire du vilebrequin. À cet effet, plus le temps de mesure sera long et plus précises seront les valeurs déterminées pour la position angulaire de l'arbre à cames et du vilebrequin. La mesure peut également être répétée pour augmenter ainsi la précision. Thanks to the determination of the angular position of the camshaft and the determination of the angular position of the crankshaft, the motor is now fully synchronized. The method described has the advantage that for determining the angular position of the crankshaft, it is not necessary to wait for the appearance of "the gap" in the crankshaft signal. From the beginning of the rotation of the internal combustion engine, even if the "gap" has not yet appeared in the crankshaft signal, it is possible to deduce with a certain probability a given angular position of the camshaft. and therefore also an angular position of the crankshaft. For this purpose, the longer the measuring time, the more precise the values determined for the angular position of the camshaft and the crankshaft. The measurement can also be repeated to increase accuracy.

À cet effet, il n'est pas nécessaire d'utiliser les mêmes modèles de référence et tableaux à chaque répétition, mais les tableaux et les modèles peuvent également être adaptés, par exemple de façon dynamique pour augmenter la précision à chaque mesure. For this purpose, it is not necessary to use the same reference models and tables for each repetition, but the tables and models can also be adapted, for example dynamically to increase the accuracy for each measurement.

Dès que finalement le, respectivement les points de référence correspondants ("interstices") ont fini par être détectés dans le signal du vilebrequin, cette information peut être prise en compte en supplément dans la mesure et augmenter encore de ce fait la précision de mesure. As soon as finally the respectively corresponding reference points ("gaps") have finally been detected in the crankshaft signal, this information can be additionally taken into account in the measurement and thereby further increase the measurement accuracy.

Dès que la précision des mesures dépasse une valeur déterminée, c'est-àdire dès que la probabilité que la position angulaire déterminée de l'arbre à cames (respectivement du vilebrequin) corresponde à la position angulaire effective de l'arbre à cames (respectivement du vilebrequin) atteint ou dépasse un seuil prédéfini, la synchronisation moteur peutêtre estimée comme étant suffisamment sûre. En conséquence de quoi, on peut procéder à un calcul d'un point d'allumage optimal. Bien que la position angulaire mesurée ne soit pas encore "exacte", l'allumage est pourtant réalisé d'une façon nettement mieux définie (c'est-à-dire dans une fourchette angulaire prédéfinie du vilebrequin, respectivement de l'arbre à cames), qu'un "allumage aveugle" complet à une position angulaire inconnue. Ceci permet de réduire nettement la contrainte exercée sur le moteur à combustion interne lors du processus d'allumage et les émissions de substances polluantes, et, simultanément, de démarrer le moteur à combustion interne nettement plus tôt qu'avec les procédés usuels de synchronisation moteur. As soon as the accuracy of the measurements exceeds a determined value, ie as soon as the probability that the determined angular position of the camshaft (respectively of the crankshaft) corresponds to the effective angular position of the camshaft (respectively crankshaft) reaches or exceeds a predefined threshold, engine timing can be estimated as being sufficiently safe. As a result, a calculation of an optimal ignition point can be made. Although the measured angular position is not yet "exact", the ignition is nevertheless realized in a much better defined way (that is to say in a predefined angular range of the crankshaft or the camshaft respectively ), a complete "blind ignition" at an unknown angular position. This significantly reduces the stress on the internal combustion engine during the ignition process and emissions of polluting substances, and simultaneously start the internal combustion engine much earlier than with the usual methods of engine synchronization .

Par ailleurs, le procédé décrit présente l'avantage que les problèmes décrits de temps de latence d'interruption n'apparaissent pas. Car dans le procédé proposé, on ne compare pas mutuellement des mouvements très proches les uns des autres, comme par exemple des flancs ascendants du signal caractéristique de l'arbre à cames et du signal caractéristique du vilebrequin, ce qui pourrait conduire à l'apparition des problèmes décrits. On procède au contraire à une comparaison avec des modèles qui est nettement plus tolérante vis-à-vis d'erreurs de mesure ou d'imprécisions isolées lors de la détection de moments individuels. Furthermore, the method described has the advantage that the described problems of interrupt latency do not appear. Because in the proposed method, one does not compare mutually very close movements, such as ascending sides of the characteristic signal of the camshaft and the characteristic signal of the crankshaft, which could lead to the appearance described problems. On the contrary, a comparison with models is made which is much more tolerant with regard to measurement errors or isolated inaccuracies in the detection of individual moments.

Par ailleurs, le procédé décrit peut-être facilement adapté à de nouveaux types de moteurs à combustion interne ou à des signaux caractéristiques de l'arbre à cames présentant un codage différent. Pour une adaptation de ce type, il suffit de remplacer les modèles de référence sauvegardés, donc de procéder régulièrement à un remplacement des tables de modèles. Furthermore, the method described may be easily adapted to new types of internal combustion engines or to signals characteristic of the camshaft having a different coding. For an adaptation of this type, it is sufficient to replace the reference models saved, so to regularly replace the model tables.

Le procédé décrit présente également l'avantage d'être adaptable de façon dynamique au régime respectif du moteur. Ainsi par exemple, pendant que le moteur 2875541 21 fonctionne, on peut adapter la corrélation idéale entre la position angulaire de l'arbre à cames et la position angulaire du vilebrequin au déplacement connu de l'arbre à cames par les systèmes d'actionneurs. The method described also has the advantage of being dynamically adaptable to the respective speed of the engine. Thus, for example, while the motor 2875541 21 is operating, the ideal correlation between the angular position of the camshaft and the angular position of the crankshaft can be adapted to the known displacement of the camshaft by the actuator systems.

Par ailleurs, le procédé décrit ne nécessite qu'une faible capacité de mémoire et d'ordinateur. Pour appliquer le procédé, il est particulièrement recommandé d'utiliser un système informatique, notamment un micro-ordinateur. Comme cela a été décrit précédemment, les systèmes informatiques typiquement utilisés dans les systèmes de contrôle des moteurs sont des systèmes en temps réel (des systèmes dits embarqués ) qui en règle générale ne disposent que de faibles capacités de mémoire et de processeur. Le procédé décrit renonce à des algorithmes de calcul complexes avec des calculs laborieux et un important besoin de mémoire et se base prioritairement sur une comparaison de signaux détectés avec des modèles de référence sauvegardés. Une comparaison avec des modèles de ce type charge nettement moins les capacités de l'ordinateur. Moreover, the described method requires only a small capacity of memory and computer. To apply the method, it is particularly recommended to use a computer system, including a microcomputer. As previously described, the computer systems typically used in engine control systems are real-time systems (so-called embedded systems) which generally have only low memory and processor capacities. The method described renounces complex calculation algorithms with laborious calculations and a significant need for memory and is based primarily on a comparison of detected signals with saved reference models. A comparison with models of this type significantly less loads the capabilities of the computer.

En outre, l'étendue de l'invention englobe un programme informatique, qui lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs réalise le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de conception. In addition, the scope of the invention encompasses a computer program, which when executed on a computer or computer network performs the method of the invention in one of its design forms.

Par ailleurs, l'étendue de l'invention englobe un programme informatique avec des moyens de codes de programmes, pour réaliser le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de conception lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou sur un réseau d'ordinateurs. Les moyens de codes de programmes peuvent être sauvegardés notamment sur un support de données lisible par ordinateur. Furthermore, the scope of the invention encompasses a computer program with program code means for performing the method according to the invention in one of its design forms when the program is executed on a computer or on a computer. network of computers. The program code means can be saved in particular on a computer readable data medium.

2875541 22 De surcroît, l'étendue de l'invention englobe un support de données sur lequel est sauvegardée une structure de données, qui après un chargement dans une mémoire de travail et/ou dans une mémoire principale d'un ordinateur ou d'un réseau d'ordinateurs peut réaliser le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de conception. In addition, the scope of the invention includes a data carrier on which a data structure is saved, which after loading into a working memory and / or a main memory of a computer or a computer. The computer network can realize the method according to the invention in one of its design forms.

Fait également partie de l'étendue de l'invention un produit de programme informatique avec des moyens de codes de programmes sauvegardés sur des supports lisibles par informatique pour réaliser le procédé selon l'invention dans l'une de ses formes de conception lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur sur un réseau d'ordinateurs. Also within the scope of the invention is a computer program product with program code means stored on computer readable media for performing the method according to the invention in one of its design forms when the program is run on a computer on a computer network.

À cet effet, on désigne par produit de programme informatique le programme sous forme d'un produit commercialisable. Il peut fondamentalement se présenter sous une forme quelconque, ainsi par exemple sur du papier ou sur un support de données lisible par ordinateur et peut notamment être distribué par l'intermédiaire d'un réseau de transmission de données. For this purpose, the term "computer program product" means the program in the form of a marketable product. It can basically be in any form, for example on paper or on a computer readable data medium and can in particular be distributed via a data transmission network.

Pour finir, l'étendue de l'invention englobe un signal de données modulé, qui contient des instructions exécutables par un système informatique ou par un réseau informatique, pour réaliser un procédé selon l'une des revendications précédentes concernant le procédé. Finally, the scope of the invention includes a modulated data signal, which contains instructions executable by a computer system or a computer network, for performing a method according to one of the preceding claims relating to the method.

L'invention est explicitée ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisations qui sont représentés de façon schématique dans les figures. Mais l'invention ne se limite pas aux exemples. Des références identiques dans les figures désignent à cet effet des éléments identiques ou ayant des fonctions identiques, respectivement qui se correspondent au niveau de leurs fonctions. Les figures 2875541 23 montrent particulièrement: Figure 1: une structure schématisée d'un dispositif pour la synchronisation moteur; Figure 2: à titre d'exemple, des courbes de signaux caractéristiques d'un arbre à cames et d'un vilebrequin; Figure 3: un organigramme d'un procédé pour la synchronisation moteur; et Figure 4: des exemples de modèles de référence pour la détermination de la position angulaire de l'arbre à cames. The invention is explained below with the aid of exemplary embodiments which are shown schematically in the figures. But the invention is not limited to the examples. For this purpose, identical references in the figures denote elements that are identical or have identical functions, respectively corresponding to the level of their functions. FIGS. 2875541 23 show particularly: FIG. 1: a schematic structure of a device for motor synchronization; Figure 2: by way of example, signal curves characteristic of a camshaft and a crankshaft; Figure 3: a flowchart of a method for motor synchronization; and Figure 4: Examples of reference models for determining the angular position of the camshaft.

La figure 1 représente un dispositif préféré permettant de réaliser le procédé décrit. Le dispositif comporte d'abord une unité de contrôle du moteur (ECU) 110 qui est conçue sous la forme d'un micro-ordinateur. Par ailleurs, le dispositif comporte des systèmes de capteurs et de traitement des signaux 112, 114 qui sont reliés avec les unités de contrôle du moteur 110. Figure 1 shows a preferred device for performing the described method. The device first includes an engine control unit (ECU) 110 which is designed as a microcomputer. Furthermore, the device comprises sensor and signal processing systems 112, 114 which are connected with the engine control units 110.

L'unité de contrôle du moteur 110 comporte une unité de comparaison 116 qui est reliée à une table de modèles (de l'anglais Lookup-Table ) 118. Par ailleurs, l'unité de comparaison 116 est reliée avec une unité de calcul d'angle 120, qui à son tour est reliée avec une unité pour le calcul du point d'allumage 122. En outre, l'unité de contrôle du moteur 110 comporte une ou plusieurs interfaces 124, par l'intermédiaire desquelles des données sont réceptionnées et par exemple des paramètres de contrôle peuvent être édités pour le contrôle d'un moteur à combustion interne. The engine control unit 110 comprises a comparison unit 116 which is connected to a Lookup-Table 118. Furthermore, the comparison unit 116 is connected to a calculation unit of the engine. angle 120, which in turn is connected with a unit for calculating the ignition point 122. In addition, the engine control unit 110 includes one or more interfaces 124, through which data is received. and for example control parameters can be edited for the control of an internal combustion engine.

L'unité de contrôle du moteur 110 peut comporter outre les composantes représentées, également des composantes supplémentaires. Les composantes représentées peuvent être intégrées totalement ou partiellement, 2875541 24 éventuellement sous inclusion de composantes supplémentaires dans un ou dans plusieurs circuits intégrés (circuit intégré pour applications spécifiques de l'anglais application-specific integrated circuit ou ASIC) spécifiques à l'application. The control unit of the motor 110 may comprise in addition to the components shown, also additional components. The components shown may be fully or partially integrated, optionally under the inclusion of additional components in one or more application-specific integrated circuit (ASIC) integrated circuits.

Les systèmes de capteurs et de traitement des signaux 112 et 114 détectent un signal caractéristique d'un arbre à cames (capteur 112) et un signal caractéristique d'un vilebrequin (capteur 114). Par ailleurs, les systèmes 112 et 114 comportent des dispositifs pour le traitement préalable des signaux. Il s'agit à cet effet dans cet exemple d'un filtre de fréquences correspondant pour le dépouillement des signaux, ainsi que de convertisseurs analogique/numérique qui transforment des signaux bruts détectés par des capteurs analogiques en des signaux numériques. Le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames ainsi mis en forme et le signal caractéristique 128 du vilebrequin sont transmis à l'unité de contrôle du moteur 110, spécialement à l'unité de comparaison 116. The sensor and signal processing systems 112 and 114 detect a characteristic signal of a camshaft (sensor 112) and a signal characteristic of a crankshaft (sensor 114). In addition, the systems 112 and 114 comprise devices for pre-processing the signals. It is for this purpose in this example a corresponding frequency filter for the stripping of the signals, as well as analog / digital converters which convert raw signals detected by analog sensors into digital signals. The characteristic signal 126 of the thus-shaped camshaft and the characteristic signal 128 of the crankshaft are transmitted to the engine control unit 110, especially to the comparison unit 116.

La figure 2 représente à titre d'exemple des courbes de signaux pour les signaux caractéristiques 126 de l'arbre à cames (roue de l'arbre à cames, de l'anglais "Camshaft Wheel") et 128 du vilebrequin (signal de l'angle du vilebrequin, de l'anglais "Crankshaft Angle Signal"). FIG. 2 shows, by way of example, signal curves for the characteristic signals 126 of the camshaft (camshaft wheel) and 128 of the crankshaft (signal of the camshaft wheel). crankshaft angle, of the English "Crankshaft Angle Signal").

Comme cela a été décrit précédemment, le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames est un signal qui est enregistré au moyen d'un disque transmetteur qui est fixé sur l'arbre à cames et qui est en rotation avec l'arbre à cames et d'un système de capteurs correspondant. As previously described, the characteristic signal 126 of the camshaft is a signal which is recorded by means of a transmitter disk which is fixed on the camshaft and which is rotated with the camshaft and a corresponding sensor system.

Le disque transmetteur de l'arbre à cames comporte un codage correspondant sous la forme de dents de longueurs inégales (c'est-à-dire couvrant une fourchette angulaire de dimensions irrégulières) sur sa périphérie. Lorsque le système de capteurs détecte une dent de ce type, il délivre un signal avec le niveau "haut" (niveau haut de la dent de came, de l'anglais "Cam Pin Level High", 210 dans la figure 2). Lorsque le système de capteurs détecte un interstice, il délivre un signal avec le niveau "bas" (niveau bas de la dent de came, de L'anglais"Cam Pin Level Low", 212 dans la figure 2). Le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames est donc un signal numérique. Des phases avec des signaux de niveau constant sont également désignées par le terme "segment" (segment d'arbre à cames, de l'anglais "Camshaft Segment"). The camshaft drive disc has a corresponding coding in the form of teeth of unequal length (i.e., covering an angular range of irregular dimensions) on its periphery. When the sensor system detects a tooth of this type, it delivers a signal with the level "high" (high level of the cam tooth, of the English "Cam Pin Level High", 210 in Figure 2). When the sensor system detects a gap, it delivers a signal with the "low" level (low level of the Cam Pin Level Low, 212 in Figure 2). The characteristic signal 126 of the camshaft is therefore a digital signal. Phases with constant level signals are also referred to as "segment" (Camshaft Segment).

Les transitions entre des signaux à niveau bas et à niveau haut (flancs ascendants) et entre des signaux à niveau haut et à niveau bas (flancs descendants) sont désignés par les numéros consécutifs 1 à 8 dans la figure 2. Transitions between low and high level signals (rising edges) and between high and low level signals (falling edges) are designated by consecutive numbers 1 to 8 in Figure 2.

Le signal caractéristique 128 du vilebrequin est représenté de façon analogue dans la figure 2. Le signal caractéristique 128 du vilebrequin est à nouveau un signal numérique. Comme cela a été décrit précédemment, le vilebrequin comporte un disque transmetteur avec 60 dents équidistantes, une dent correspondant donc à une fourchette angulaire de 6 . Dans l'exemple représenté, le vilebrequin tourne à une vitesse qui est le double de celle de l'arbre à cames. Une rotation de 360 de l'arbre à cames correspond donc à deux rotations (720 ) du vilebrequin. The characteristic signal 128 of the crankshaft is shown analogously in FIG. 2. The characteristic signal 128 of the crankshaft is again a digital signal. As described above, the crankshaft comprises a transmitter disk with 60 equidistant teeth, a tooth therefore corresponding to an angular range of 6. In the example shown, the crankshaft rotates at a speed which is twice that of the camshaft. A rotation of 360 of the camshaft thus corresponds to two rotations (720) of the crankshaft.

A cet effet, le disque transmetteur de l'arbre à cames comporte un interstice qui dans le signal caractéristique 128 du vilebrequin conduit à des points de référence caractéristiques 214, 216, par exemple sous la forme de respectivement un flanc ascendant à l'extrémité d'un interstice dans le signal (uniquement représenté de façon symbolique dans la figure 2). Lorsqu'un point de référence caractéristique de ce type apparaît dans le signal, comme la position de l'interstice dans le disque transmetteur du vilebrequin est connue, la position angulaire du vilebrequin est donc indubitablement déterminée. For this purpose, the camshaft drive disc has a gap which in the crankshaft characteristic signal 128 leads to characteristic reference points 214, 216, for example in the form of an upward flank at the end of the crankshaft. a gap in the signal (only shown symbolically in Figure 2). When a characteristic reference point of this type appears in the signal, as the position of the gap in the crankshaft transmitter disk is known, the angular position of the crankshaft is undoubtedly determined.

Comme cela est représenté à la figure 2, la fréquence des niveaux hauts et des niveaux bas du signal caractéristique 126 de l'arbre à cames est caractéristique pour la position angulaire respective de l'arbre à cames. C'est pourquoi cette séquence constitue des modèles caractéristiques qui peuvent être utilisés pour la détermination de la position angulaire de l'arbre à cames. As shown in FIG. 2, the frequency of the high and low levels of the camshaft characteristic signal 126 is characteristic for the respective angular position of the camshaft. For this reason, this sequence constitutes characteristic models that can be used to determine the angular position of the camshaft.

La figure 3 représente un procédé préféré au moyen duquel la position angulaire de l'arbre à cames et du vilebrequin peut être déterminée à partir de ces modèles caractéristiques, pour calculer finalement à partir de ces dernières un point d'allumage optimal pour le moteur à combustion interne et pour lancer un processus d'allumage. FIG. 3 represents a preferred method by which the angular position of the camshaft and the crankshaft can be determined from these characteristic models, to finally calculate from these an optimum ignition point for the engine to internal combustion and to start an ignition process.

Des exemples de modèles caractéristiques correspondants sont représentés à la figure 4. C'est pourquoi les figures 3 et 4 sont décrites en association ci-dessous. Examples of corresponding characteristic models are shown in FIG. 4. Therefore, FIGS. 3 and 4 are described in association below.

Le procédé représenté à la figure 3 pour la synchronisation moteur peut être utilisé aussi bien au démarrage d'un moteur à combustion interne qu'en cours de fonctionnement. À cet effet, le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames est d'abord détecté à l'étape 310 au moyen du système de capteurs et de traitement des signaux 112 de la figure 1, en tant que fonction d'un temps du système (horloge) de l'unité de contrôle du moteur 110. Ensuite à l'étape 312, on procède à une comparaison du signal caractéristique 126 détecté avec des modèles de référence sauvegardés (410 à 424 à la figure 4). The method shown in FIG. 3 for engine synchronization can be used both at the start of an internal combustion engine and during operation. For this purpose, the characteristic signal 126 of the camshaft is first detected at step 310 by means of the sensor and signal processing system 112 of FIG. 1, as a function of a time of the system (clock) of the engine control unit 110. Then in step 312, a comparison is made of the detected characteristic signal 126 with saved reference models (410 to 424 in FIG. 4).

2875541 27 On peut identifier nettement que les modèles de référence 410 à 424 sont choisis de façon à ce qu'aucun modèle de référence ne soit entièrement contenu dans un autre modèle de référence. Les modèles de référence sont sauvegardés dans une table de références 118 de la figure 1 et peuvent donc être comparés facilement avec le signal caractéristique 126 de l'arbre à cames. Comme cela a été décrit précédemment, les modèles sont mémorisés sous la forme de flancs et de durées dans le temps des segments intermédiaires entre ces derniers. À cet effet, aucune durée absolue dans le temps n'est pourtant sauvegardée pour les segments dans cet exemple de réalisation (car elle dépendrait de la vitesse de rotation) mais des durées relatives dans le temps. Ainsi par exemple, le modèle de référence 410 est sauvegardé sous la forme des informations suivantes: "un flanc ascendant suivi d'un segment haut de la durée dans le temps T, suivi d'un flanc descendant, suivi d'un segment bas de la durée dans le temps 2T, suivi d'un flanc ascendant, suivi d'un segment haut de la durée dans le temps T, suivi d'un flanc descendant". It can be clearly identified that reference models 410 to 424 are chosen so that no reference model is entirely contained in another reference model. The reference models are saved in a reference table 118 of FIG. 1 and can therefore easily be compared with the characteristic signal 126 of the camshaft. As previously described, the models are stored in the form of flanks and durations in time of the intermediate segments between them. For this purpose, however, no absolute duration in time is saved for the segments in this embodiment (because it depends on the speed of rotation) but relative durations in time. For example, the reference model 410 is saved in the form of the following information: "an ascending flank followed by a high segment of the duration in time T, followed by a falling flank, followed by a low segment of the duration in time 2T, followed by an ascending flank, followed by a high segment of the duration in time T, followed by a falling flank ".

Si à un moment donné, la courbe actuelle du signal caractéristique de l'arbre à cames 126 présente une concordance totale avec l'un de ces modèles de référence, on peut en déduire indubitablement que l'arbre à cames se trouve maintenant dans une position angulaire correspondant au point d'extrémité du modèle de référence respectif. Ainsi par exemple, si la courbe actuelle du signal caractéristique 126 correspond totalement à l'ensemble du modèle 410, on peut en déduire que l'arbre à cames se trouve à présent dans une position angulaire correspondant au flanc 4. If at any given moment, the current curve of the characteristic signal of the camshaft 126 has a total agreement with one of these reference models, it can undoubtedly be deduced that the camshaft is now in a position angle corresponding to the endpoint of the respective reference model. For example, if the current curve of the characteristic signal 126 corresponds completely to the whole of the model 410, it can be deduced that the camshaft is now in an angular position corresponding to the sidewall 4.

De façon analogue, on peut également affecter des 2875541 28 concordances partielles avec des modèles individuels à des positions angulaires. Si dans le présent exemple le signal caractéristique de l'arbre à cames a présenté par exemple la courbe "segment bas d'une longueur 2T - flanc ascendant - segment haut d'une longueur T - flanc descendant", une concordance avec la section située entre les flancs 8 et 2 (contenue dans les modèles de référence 422 et 424) ou une concordance avec la section située entre les flancs 2 et 4 (contenue dans les modèles de référence 410 et 412) entre par exemple en ligne de compte dans le cas présent. Similarly, partial matches can also be assigned to individual patterns at angular positions. If in the present example the characteristic signal of the camshaft presented for example the curve "low segment of a length 2T - rising edge - high segment of a length T - falling edge", a concordance with the section located between the flanks 8 and 2 (contained in the reference models 422 and 424) or a concordance with the section between the flanks 2 and 4 (contained in the reference models 410 and 412) between, for example, into account in the present case.

A l'étape 314 sur la figure 3, la position angulaire la plus probable de l'arbre à cames est ensuite déterminée à partir de cette comparaison avec des modèles (étape 312). On utilise à cet effet les positions angulaires affectées au modèle de référence entrant en ligne de compte dans la table de modèles 118 sur la figure 1, après la comparaison avec les modèles (étape 312). Simultanément, une probabilité, respectivement un écart standard pour cette position angulaire la plus probable de l'arbre à cames est également calculé à l'étape 314. In step 314 in FIG. 3, the most probable angular position of the camshaft is then determined from this comparison with models (step 312). For this purpose, the angular positions assigned to the reference model used in the model table 118 in FIG. 1 are used, after comparison with the models (step 312). Simultaneously, a probability, respectively a standard deviation for this most probable angular position of the camshaft is also calculated in step 314.

Ainsi dans l'exemple ci-dessus mentionné, dans lequel une concordance avec les modèles 410, 412, 422 ou 424 entre en ligne de compte, les positions angulaires correspondant à ces modèles de référence pourraient être lues et une valeur moyenne de ces positions angulaires ainsi qu'un écart standard pourraient être calculés. On connaît ainsi la position angulaire la plus probable de l'arbre à cames avec une précision déterminée. Thus, in the example mentioned above, in which a concordance with the models 410, 412, 422 or 424 is taken into account, the angular positions corresponding to these reference models could be read and an average value of these angular positions. as well as a standard deviation could be calculated. The most probable angular position of the camshaft is thus known with a certain precision.

À partir d'une corrélation idéale prédéterminée entre la position angulaire de l'arbre à cames et la position angulaire du vilebrequin, la position angulaire la plus probable du vilebrequin est calculée à l'étape 316 à partir de cette position angulaire la plus probable de l'arbre à cames avec un écart standard correspondant, respectivement une probabilité correspondante. Après cette étape, on connaît aussi bien la position angulaire de l'arbre à cames que la position angulaire du vilebrequin avec des probabilités respectivement correspondantes et le moteur à combustion interne est donc synchronisé avec une certaine précision. From a predetermined ideal correlation between the angular position of the camshaft and the angular position of the crankshaft, the most probable angular position of the crankshaft is calculated at step 316 from this most probable angular position of the crankshaft. the camshaft with a corresponding standard deviation, respectively a corresponding probability. After this step, the angular position of the camshaft is known as well as the angular position of the crankshaft with respectively corresponding probabilities and the internal combustion engine is synchronized with a certain accuracy.

À cet effet, le fait que dans le signal caractéristique du vilebrequin 128, des points de référence 214, 216 apparaissent à distance régulière n'a pas encore été pris en considération, respectivement nécessaire jusqu'à présent. Comme cela a été décrit précédemment, la détection de ces points de référence 214, 216 peut-être entachée d'imprécisions, qui résultent par exemple du fait que le moment d'apparition d'un flanc déterminé peut sous certaines conditions créer des problèmes dans un système en temps réel. Il pourrait arriver par ailleurs qu'au démarrage du moteur à combustion interne le vilebrequin se trouve dans une position angulaire dans laquelle tout d'abord aucun point de référence n'apparaît sur une période prolongée. Mais jusque-là, le procédé décrit est indépendant de l'apparition de ces points de référence et fournit d'ores et déjà des premiers résultats, après avoir balayé une petite fourchette angulaire. Si pourtant des points de référence 214, 216 devaient être détectés, cette information peut être prise en considération en supplément dans le calcul de la position angulaire et améliorer encore la précision de la synchronisation moteur. For this purpose, the fact that in the characteristic signal of the crankshaft 128, reference points 214, 216 appear at a regular distance has not yet been taken into consideration, respectively necessary until now. As has been described above, the detection of these reference points 214, 216 may be tainted by inaccuracies, which result for example because the moment of appearance of a given flank can under certain conditions create problems in a real-time system. It could also happen that at the start of the internal combustion engine the crankshaft is in an angular position in which first no reference point appears over a prolonged period. But until then, the method described is independent of the appearance of these reference points and already provides first results after having scanned a small angular range. If, however, reference points 214, 216 were to be detected, this information can be taken into account additionally in the calculation of the angular position and further improve the accuracy of the motor synchronization.

Le calcul des positions angulaires les plus probables du vilebrequin et de l'arbre à cames est réalisé en continu dans l'exemple présent. Plus l'intervalle de temps sur lequel la comparaison avec les échantillons 312 est 2875541 30 réalisée est long, plus précises seront les positions angulaires connues. A l'étape 318, on procède à intervalles réguliers à une interrogation visant à savoir si les positions angulaires ont été déterminées avec suffisamment de précision dans l'intervalle. On peut donc par exemple procéder à une interrogation pour savoir si la probabilité avec laquelle la position angulaire la plus probable calculée pour l'arbre à cames correspond à la position effective de l'arbre à cames est assez élevée pour que la position angulaire effective de l'arbre à cames se situe avec une probabilité d'au moins 68 % dans une fourchette de 40 autour de la position angulaire la plus probable calculée. The calculation of the most probable angular positions of the crankshaft and the camshaft is carried out continuously in the present example. The longer the time interval on which the comparison with the samples 312 is performed is, the more precise the known angular positions will be. At step 318, a query is made at regular intervals to determine whether the angular positions have been determined with sufficient accuracy in the interval. For example, it is possible to interrogate whether the probability with which the most probable angular position calculated for the camshaft corresponds to the effective position of the camshaft is so high that the effective angular position of the camshaft the camshaft is located with a probability of at least 68% within a range of 40 around the most probable angular position calculated.

À cet effet, l'interrogation représentée à l'étape 318 ne doit pas être forcément une interrogation individuelle, mais on peut procéder simultanément par exemple à des interrogations séparées pour la position angulaire du vilebrequin et de l'arbre à cames. Il est opportun par ailleurs d'adapter les conditions d'interrogations par exemple à la vitesse de rotation ou au régime du moteur à combustion interne. On peut ainsi accepter pour un démarrage (processus d'allumage) d'un moteur à combustion interne une imprécision plus importante des positions angulaires que lors d'une surveillance ultérieure et d'un calcul des points d'allumage, en cours de fonctionnement du moteur à combustion interne. For this purpose, the interrogation shown in step 318 need not necessarily be an individual interrogation, but one can proceed simultaneously for example to separate interrogations for the angular position of the crankshaft and the camshaft. It is also appropriate to adapt the interrogation conditions for example to the rotation speed or the speed of the internal combustion engine. It is thus possible to accept for an ignition (ignition process) of an internal combustion engine a greater inaccuracy of the angular positions than during a subsequent monitoring and a calculation of the ignition points, during operation of the internal combustion engine.

Si les conditions d'interrogation ne sont pas satisfaites, c'est-à-dire si les positions angulaires ne sont pas encore connues avec une précision suffisante, la détection des signaux 310 et la comparaison avec les modèles 312 se poursuivent et des informations plus récentes et plus précises au sujet des positions angulaires sont collectées à partir de ces dernières. Si en revanche la précision avec laquelle les positions angulaires sont connues est suffisante, à la suite de l'étape 320, le point d'allumage optimal est calculé à partir de ces positions angulaires, suite à quoi à l'étape 322 le processus d'allumage est lancé par édition de paramètres de contrôle correspondants. If the interrogation conditions are not satisfied, i.e. if the angular positions are not yet known with sufficient accuracy, the detection of the signals 310 and the comparison with the models 312 continue and more information is available. recent and more accurate angular positions are collected from these. If, on the other hand, the accuracy with which the angular positions are known is sufficient, following step 320, the optimum ignition point is calculated from these angular positions, following which at step 322 the ignition is started by editing corresponding control parameters.

Claims

A method for motor synchronization of an internal combustion engine having at least one camshaft with the following steps: a) one or more sensors detect a characteristic signal (126) of the camshaft as a function a forward variable during a predefined interval of the forward variable, - the characteristic signal of the camshaft having at least one characteristic pattern; b) the characteristic signal of the camshaft detected in step a) is compared with one or more reference models (410) for signals characteristic of the camshaft; c) only because there is a partial or complete match of the characteristic signal (126) of the camshaft detected in step a) with at least one of the reference models (410) for characteristic signals of the camshaft, the presence of an angular position XN of the camshaft is deduced, in step c), the probability WN with which the angular position XN of the camshaft is effectively present is determined in addition.

2. Method according to claim 1, characterized in that the characteristic signal (126) is a digital signal.

3. Method according to one of claims 1 and 2,

the internal combustion engine comprising at least one crankshaft; and the process additionally comprising the following step.

d) from a known ideal correlation between the angular position XN of the camshaft and an angular position XK of the crankshaft, the presence of a determined position XK of the crankshaft is deduced.

4. Method according to claim 3, characterized in that in step d), in addition is determined the probability WK with which the angular position XK of the camshaft is actually present.

5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that if the probability WN and / or the probability WK reaches or exceeds a predefined threshold, the engine synchronization is estimated as being sufficiently safe and an optimum ignition point is calculated.

6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least the characteristic model in the camshaft signal (126) comprises a sequence of ascending and / or descending flanks.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a reference angular position of the camshaft is undoubtedly assigned to each reference model (410) in process step c) and in that that the angular position XN is determined from a weighted calculation or a simple calculation of an average of the reference angular positions with the affected reference models (410) from which the characteristic signal (126) detected under the step (a) fully or partially concord.

8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the probability WN is determined from the dispersion and / or standard deviation of the reference angular positions with the reference models affected (410) 2875541 34 with which the characteristic signal (126) detected in step a) fully or partially matches.

9. Process according to any one of the preceding claims, characterized in that all the steps or individual steps of the process are carried out repeatedly.

10. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that each repetition is used reference models (410) different from the reference models used during the previous repetition.

11. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference models (410) are respectively saved in a table, in particular a model table {118).

12. Method according to any one of the preceding claims, with in addition the following step.

e) one or more sensors detect a characteristic signal (128) of the crankshaft, - the crankshaft characteristic signal (128) has at least one reference point (214, 216) from which the presence of an angular position can be derived. WK crankshaft.

Method according to any one of the preceding claims, wherein the reference models (410) are chosen so that no reference model is contained in another reference model.

14. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that - the characteristic signal of the camshaft is periodic at a specified period; and in that - the characteristic signal of the camshaft is entirely a superposition of the respectively reference models.

15. Device for motor synchronization of an internal combustion engine having at least one camshaft with: a) sensors (112) for detecting at least one characteristic signal (126) of the camshaft, as a function of a progress variable during a predefined interval of the progress variable; - the characteristic signal (126) of the camshaft having at least one characteristic pattern; b) means for comparing the characteristic signal (126) of the camshaft detected by said sensors (112) with one or more reference models (410) for signals characteristic of the camshaft.

c) means (120) for deriving that an angular position XN of the camshaft is present on the sole basis of a partial or total match of the characteristic signal (126) of the camshaft detected by said camshaft sensors (112) with one or more of the reference models (410) for camshaft characteristic signals, additional means for determining the probability WN with which the camshaft XN angular position is effectively present .

16. Device according to the preceding claim 30 with the addition of: d) means (120) for deriving from a known ideal correlation between the angular position XN of the camshaft and an angular position XK of a 2875541 36 crankshaft, that an angular position XK of the crankshaft is present with a probability WK if an angular position XN of the camshaft is present with a probability WN, characterized by - additional means for determining the probability WN with which the position angular XN of the camshaft is actually present.

Device according to one of Claims 15 and 16, characterized by at least one microcomputer (110) and / or at least one electronic board, in particular a model table (118), at least one reference model ( 410) being saved in the table.

Computer program with program code products, for performing a method according to any one of claims 1 to 14, when the computer program is run on a computer or a computer network.

Computer program with program code products according to the preceding claim, which are stored on a computer readable data medium.

20. A data carrier or computer system on which a data structure is saved, which after loading into working memory and / or main memory of a computer or a computer network performs the process according to the present invention. any of claims 1 to 14.

21. Computer program product with program code means stored on a computer readable medium, for performing all steps according to any one of claims 1 to 14 when the program is run on a computer or a network 2875541 computer

22. A modulated data signal characteristic of a camshaft of a combustion engine, which contains instructions executable by a computer system or a computer network, for carrying out a method according to any one of Claims 1 to 14.