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FR2872699A1 - Wheelchair for physically handicapped person, has cross wheels mounted on both sides of front wheels, and jockey wheel placed in alignment with anti-tilting wheels that are fixed symmetrically in two drive wheels by two arms - Google Patents

Wheelchair for physically handicapped person, has cross wheels mounted on both sides of front wheels, and jockey wheel placed in alignment with anti-tilting wheels that are fixed symmetrically in two drive wheels by two arms Download PDF

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FR2872699A1
FR2872699A1 FR0410331A FR0410331A FR2872699A1 FR 2872699 A1 FR2872699 A1 FR 2872699A1 FR 0410331 A FR0410331 A FR 0410331A FR 0410331 A FR0410331 A FR 0410331A FR 2872699 A1 FR2872699 A1 FR 2872699A1
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FR
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wheels
wheelchair
wheel
axis
jockey
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Patrick Robert Alain Vedrines
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Original Assignee
Individual
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Abstract

The wheelchair has two cross wheels (CM) mounted on both sides of two front wheels. Anti-tilting wheels (r3) are fixed symmetrically in two drive wheels (b) by two arms that connect the wheels (b) to a frame. A jockey wheel (U) is placed in alignment with the wheels (r3), inside the wheels (b). Two mudguards (G) protect the wheelchair against dust from the wheels (b).

Description

1- DESCRIPTION1- DESCRIPTION

La présente invention s'applique à l'utilisation de fauteuils roulants pour personnes handicapées afin d'augmenter leur confort et leur sécurité.  The present invention applies to the use of wheelchairs for disabled persons to increase their comfort and safety.

1.1 Cette invention est intégrée dans cinq dispositifs.  1.1 This invention is integrated in five devices.

S - Le premier concerne le transfert d'une personne handicapée seule, et ou, avec son accompagnant soit à l'intérieur d'une habitation (maison, maison de retraite, de repos, centre hospitalier etc...). Transferts: du fauteuil à un lit ou l'inverse, du fauteuil à un siège de WC ou l'inverse, du fauteuil à une chaise de salle de bain ou l'inverse, du fauteuil à un poste de travail ou l'inverse etc... Soit à l'extérieur pour le transfert de la personne handicapée seule, et ou, avec son accompagnant. Transferts: dans un siège de véhicule ou autre et l'inverse.  S - The first concerns the transfer of a disabled person alone, and or, with his companion, inside a house (house, retirement home, rest home, hospital center, etc.). Transfers: from the chair to a bed or the reverse, from the chair to a toilet seat or vice versa, from the chair to a bathroom chair or vice versa, from the chair to a workstation or vice versa etc. ... either outside for the transfer of the disabled person alone, and or with his companion. Transfers: in a vehicle seat or other and vice versa.

À S - Le deuxième concerne les accès de la voie publique en fauteuil roulant par la personne handicapée seule, et ou, avec son accompagnant, pour le franchissement d'obstacles tels que petits trottoirs, bordures de magasins etc... afin d'éviter tout risque de renversement arrière.  In S - The second concerns wheelchair public access by the disabled person alone, and or, with his companion, for the crossing of obstacles such as small sidewalks, shop edges etc ... in order to avoid any risk of reverse rollback.

2o - Le troisième concerne la possibilité pour la personne handicapée de rester dans son fauteuil roulant lors du changement d'une des deux roues motrices.  2o - The third concerns the possibility for the disabled person to remain in his wheelchair when changing one of the two driving wheels.

- Le quatrième concerne la possibilité pour la personne handicapée de réduire la largeur de son fauteuil roulant pour Î Ç faciliter les accès aux pièces exiguës d'un appartement ou d'une maison.  - The fourth concerns the possibility for the handicapped person to reduce the width of his wheelchair in order to facilitate access to the cramped rooms of an apartment or a house.

- Le cinquième concerne un ensemble de conforts supplémentaires apportés à la personne handicapée.  - The fifth concerns a set of additional comforts provided to the disabled person.

1.2 Traditionnellement avec un fauteuil roulant basique ou électrique, une personne handicapée paraplégique ne peut s'extraire seule, et ou, avec l'aide de son accompagnant, que par l'avant du fauteuil en prenant soin, toutefois, de retirer les potences des reposes pieds. L'extraction du fauteuil latéralement reste une opération délicate puisqu'il faut, après avoir relevé 3 s l'accoudoir du côté choisi, passer la personne handicapée par dessus la roue motrice dont la hauteur est supérieure au plan d'assise du fauteuil. Cette façon de procéder est sujette à des risques de chutes.  1.2 Traditionally with a basic or electric wheelchair, a paraplegic handicapped person can not get out alone, and with the help of his companion, only by the front of the armchair taking care, however, to remove the gallows foot rest. Extraction of the armchair laterally is a delicate operation since, after raising 3 s the armrest of the chosen side, the disabled person must move over the drive wheel whose height is greater than the seat plane of the chair. This procedure is subject to the risk of falls.

Par ailleurs, un fauteuil roulant basique ou électrique est limité en franchissement à une hauteur d'obstacle et ne permet pas d'éviter un éventuel renversement arrière.  In addition, a basic or electric wheelchair is limited in crossing at an obstacle height and does not prevent a possible rear rollover.

Il est également interdit sur un fauteuil roulant basique ou _,S électrique de changer une roue motrice (roue crevée par exemple) en laissant la personne handicapée assise dans son fauteuil.  It is also forbidden on a basic wheelchair or electric wheel to change a driving wheel (for example, a flat tire), leaving the handicapped person sitting in his chair.

Les cinq dispositifs adaptés à un fauteuil roulant basique ou électrique, selon l'invention, permettent non seulement de remédier à ces inconvénients, mais également d'apporter à la Ào personne handicapée et ou à son accompagnant, une plus grande souplesse d'utilisation, une plus grande sécurité et un meilleur confort.  The five devices adapted to a basic or electric wheelchair, according to the invention, not only make it possible to remedy these drawbacks, but also to provide the disabled person and his or her companion with greater flexibility of use, greater security and comfort.

1.3 Premier dispositif.1.3 First device.

Le transfert de la personne handicapée par rapport au fauteuil roulant.  The transfer of the disabled person to the wheelchair.

Ce dispositif comprend deux caractéristiques: Le dossier amovible et deux rouleaux de transfert.  This device includes two features: The removable backrest and two transfer rollers.

1.3 a) Le dossier amovible: Cette particularité permet à la personne handicapée de se transférer seule, en souplesse, ou de Q,tj se faire transférer longitudinalement de la place assise vers l'arrière, sans risque de chute. Ce dossier amovible est de conception relativement rigide (ex:toile équipée de lamelles métalliques, plastiques, ou matière semi-rigide pour garder le confort de l'appui du dos) pour faciliter sa mise en place sur les fourreaux des barres de poussée par des blocages ki de tour sur illets. Cette opération se fait par la personne handicapée elle-même et ou son accompagnant sans l'aide d'outils.  1.3 a) Removable backrest: This feature allows the disabled person to move alone, flexibly, or Q, tj be transferred longitudinally from the seat back, without risk of falling. This removable backrest is of relatively rigid design (ex: canvas equipped with metal strips, plastics, or semi-rigid material to keep the comfort of the support of the back) to facilitate its implementation on the sheaths of the push bars by blockages ki of turn on illets. This operation is done by the disabled person himself or his companion without the help of tools.

De plus, après avoir retiré le dossier amovible, on peut enlever les potences ou barres de poussée ce qui permet d'augmenter la largeur de passage du bassin de la personne handicapée. Cette man uvre donne la possibilité de faire s'emboîter ces potences ou barres de poussée dans les fourreaux des repose pieds, permettant ainsi à l'accompagnant de mettre le fauteuil en marche arrière pour le positionner précisément près d'un WC, lit, chaise, etc... L'action inverse (transfert d'un endroit dans le fauteuil) reste tout aussi souple.  In addition, after removing the removable backrest, we can remove the gallows or push bars which increases the passage width of the basin of the disabled person. This maneuver makes it possible to fit these brackets or push bars in the sleeves of the footrests, thus allowing the carer to put the wheelchair in reverse to position it precisely near a toilet, bed, chair , etc. ... The opposite action (transfer of a place in the chair) remains just as flexible.

1.3 b) Rouleaux de transfert: Deux rouleaux fous amovibles placés, l'un à l'avant de la toile du siège, l'autre à l'arrière de celui-ci, facilitent la glisse du corps de la personne handicapée. Par leur libre rotation, ces rouleaux diminuent les frottements du mouvement de transfert. Les efforts accomplis par (l Ç 9S la personne handicapée et ou de son accompagnant sont réduits en particulier pour les personnes handicapées de forte corpulence. 1.4 Deuxième dispositif.  1.3 (b) Transfer rollers: Two removable idle rollers placed, one at the front of the seat cloth, the other at the rear of the seat, facilitate the sliding of the body of the handicapped person. By their free rotation, these rollers reduce the friction of the transfer movement. The efforts made by the handicapped person and his or her companion are reduced, in particular, for persons with a large body of disability.

Accès de la voie publique en fauteuil roulant.  Access to public roads by wheelchair.

S Ce dispositif comprend deux caractéristiques: deux jumelages de roues montées en étoile ou appellation dans l'invention croix de malte et deux roues anti-bascule installées d'office sur le fauteuil roulant.  This device has two characteristics: two pairings of wheels mounted in star or naming in the invention Maltese cross and two anti-tippers installed on the wheelchair.

Les fauteuils actuels sont équipés à l'avant de deux roues folles 1.0 montées sur une fourche pivotante à angle de chasse. Le diamètre des roues peut varier d'un fabricant à l'autre. Pour franchir un obstacle, la personne handicapée et ou son accompagnant doit cabrer le fauteuil pour permettre aux roues avant de s'élever au moins à la hauteur de l'obstacle. Plus l'obstacle est haut plus ÀS' le risque de renversement est grand, surtout lorsque le cabrage du fauteuil est donné par un coup de rein difficilement contrôlable en puissance.  The current wheelchairs are equipped at the front with two crazy wheels 1.0 mounted on a pivoting fork with flush angle. The diameter of the wheels may vary from one manufacturer to another. To overcome an obstacle, the disabled person and his or her companion must adjust the wheelchair to allow the front wheels to rise to at least the height of the obstacle. The higher the obstacle is, the greater the risk of overturning, especially when the wheelchair is raised by a stroke of kidney which is difficult to control in power.

1.4 a) croix de malte: Chaque roue folle avant est équipée d'une double croix de malte.  1.4 a) Maltese cross: Each crazy front wheel is equipped with a double Maltese cross.

Î O Cet ensemble de trois petites roues installées sur un châssis en étoile, favorise la montée d'obstacles. Elles annulent par leur effet d'enroulement sur l'obstacle l'effort de cabrage du fauteuil.  Î O This set of three small wheels installed on a star frame, promotes the rise of obstacles. They cancel by their winding effect on the obstacle the wheeling force of the chair.

1.4 b) Roues anti-bascule: Ce sont deux roues de petit diamètre, placées en point arrière des deux grandes roues motrices. Elles assurent de par leur position, lors d'un franchissement d'obstacle, une inclinaison maximale à ne pas dépasser. Elles évitent ainsi un renversement arrière. Soit environ 30 ce qui détermine une hauteur d'obstacle d'environ 14cm.  1.4 b) Anti-tip wheels: These are two small-diameter wheels placed at the rear of the two large drive wheels. They ensure by their position, when crossing an obstacle, a maximum inclination not to exceed. They avoid a reverse rollover. That is about 30 which determines an obstacle height of about 14cm.

1.5 Troisième dispositif.1.5 Third device.

Changement d'une des deux roues motrices.  Change of one of the two driving wheels.

Deux roues appelées dans l'invention roues jockey sont fixées au châssis à l'intérieur des roues motrices et parallèles à l celles-ci. Elles sont montées, chacune d'elle, sur un ensemble de leviers dit genouillère . La manoeuvre de l'une ou l'autre de ces genouillères provoque l'appui nécessaire au sol de la roue jockey sollicitée. Le retrait d'une ou l'autre roue motrice devient possible tout en laissant la personne handicapée assise 1(0 dans le fauteuil.  Two wheels known in the invention as jockey wheels are attached to the chassis inside the driving wheels and parallel thereto. They are mounted, each of them, on a set of levers said knee. Maneuvering one or the other of these knee pads causes the necessary support on the floor of the jockey wheel requested. Removing one or the other driving wheel becomes possible while leaving the disabled person sitting 1 (0 in the chair.

1.6 Quatrième dispositif.1.6 Fourth device.

Réduction en largeur du fauteuil pour accès exigus.  Reduced width of the chair for limited access.

C'est une deuxième application pour l'utilisation des roues jockey.  It is a second application for the use of jockey wheels.

Possibilité pour la personne handicapée de retirer elle même, et ou son accompagnant, les deux roues motrices et d'obtenir ainsi selon l'invention une chaise de transfert ou chaise roulante pour appartement. Cette opération s'effectue sans outil et sans technicien. Le roulage se fait à partir des deux roues jockey. La motricité s'exerce toujours par les deux mains courantes. Le système de motorisation est rendu par des disques ou roues AQ juxtaposés sur chacune des mains courantes. Ces disques ou roues sont en liaison par tangence sur chacune des roues jockey quand l'ensemble des genouillères, attaché au troisième dispositif, reste verrouillé en position ouverte. La seule modification d'ordre pratique qu'impose ce dispositif est que le mouvement de M. marche avant imprimé aux mains courantes devient le mouvement de marche arrière et inversement.  Possibility for the disabled person to withdraw itself, and or his companion, the two drive wheels and thus obtain according to the invention a transfer chair or wheelchair for apartment. This operation is done without tools and technicians. The driving is done from the two jockey wheels. The motricity is always exercised by the two handrails. The motorization system is made by disks or AQ wheels juxtaposed on each of the handrails. These disks or wheels are tangentially connected to each of the jockey wheels when the set of kneepads, attached to the third device, remains locked in the open position. The only practical modification that this device imposes is that the movement of M. forward printed on the handrails becomes the reverse movement and vice versa.

1.7 Cinquième dispositif.1.7 Fifth device.

Ensemble de conforts supplémentaires.  Set of extra comforts.

Ce dispositif comprend deux caractéristiques: A ce jour, les fauteuils roulants basiques ne disposent pas ou pas toujours de points d'appuis confortables au niveau des accoudoirs ainsi que de garde-boue qui protègent suffisamment des projections ou autres salissures.  This device includes two features: To date, basic wheelchairs do not have or not always comfortable support points at the armrests and mudguards that sufficiently protect against projections or other dirt.

1.7 a) Deux gaines rembourrées de mousse par exemple, fixées ZS par scrash sur les accoudoirs, donc amovibles, apportent un meilleur confort.  1.7 a) Two foam-padded sheaths, for example, fixed ZS by scrash on the armrests, thus removable, bring a better comfort.

1.7 b) Deux garde-boue amovibles, fixés sur les montants du châssis par clips, enrobent parfaitement les roues motrices. Ils protègent les mains ainsi que les manches de la personne handicapée de toutes éclaboussures et autres salissures. 1.8 Les dessins annexés illustrent l'invention: -La figure 1 représente les différentes parties d'un fauteuil roulant basique concernées par l'invention.  1.7 b) Two removable mudguards, fixed on the frame uprights by clips, perfectly cover the driving wheels. They protect the hands and sleeves of the disabled person from all splashes and other soiling. 1.8 The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents the different parts of a basic wheelchair concerned by the invention.

-La figure 2 représente les implantations du premier dispositif iS de l'invention sur le fauteuil roulant basique.  FIG. 2 represents the implantations of the first device iS of the invention on the basic wheelchair.

- La figure 3 représente les implantations du deuxième dispositif de l'invention sur le fauteuil roulant basique.  - Figure 3 shows the implantations of the second device of the invention on the basic wheelchair.

- La figure 4 représente le principe de fonctionnement de la caractéristique de la croix de malte (deuxième dispositif de t(O l'invention).  FIG. 4 represents the operating principle of the characteristic of the Maltese cross (second device of the invention).

- La figure 5 représente l'implantation du troisième dispositif de l'invention sur le fauteuil roulant basique.  - Figure 5 shows the implementation of the third device of the invention on the basic wheelchair.

-La figure 6 représente le principe de fonctionnement du troisième dispositif de l'invention.  FIG. 6 represents the operating principle of the third device of the invention.

-La figure 7 représente l'implantation et le principe de fonctionnement du quatrième dispositif de l'invention.  FIG. 7 represents the implantation and the operating principle of the fourth device of the invention.

-La figure 8 représente un fauteuil roulant équipé de l'ensemble des perfectionnements selon l'invention.  FIG. 8 represents a wheelchair equipped with all the improvements according to the invention.

1.9 Selon des modes de réalisation, les différents dispositifs de l'invention peuvent être réalisés de la façon suivante: 1.9 a) le dossier amovible (fig.1,2et8).  1.9 According to embodiments, the various devices of the invention can be made as follows: 1.9 a) the removable file (fig.1,2et8).

ÂO Des papillons quart de tour (01 et 02) peuvent être fixés sur la partie haute et basse de chaque ou d'un seul fourreau de la toile du dossier(t) enrobant un ou les deux tubes des potences ou barres de poussée(a). Dans le cas ou ces papillons ne sont qu'au nombre de deux, la toile(a) sera implantée sur une des deux potences ou barres de poussée par deux crochets positionnés sur la potence en question, en repère des papillons 1- de tour fixés sur l'autre barre de poussée.  O Quarter-turn butterflies (01 and 02) can be attached to the top and bottom of each or a single scabbard of the back cloth (t) wrapping one or both tubes of the jibs or push rods (a ). In the case where these butterflies are only two in number, the fabric (a) will be implanted on one of the two brackets or push rods by two hooks positioned on the stem in question, in reference to the butterflies 1-turn fixed on the other push bar.

La toile(a) du dossier est fabriquée en tissu, cuir, matière synthétique etc... armé ou pas, par des inserts donnant une certaine rigidité. Cette toile(a) possède une série de deux illets par côté, situés au même entraxe que les positions des papillons(01 et 02), et ou, des crochets montés sur les potences ou barres de poussée(a).  The canvas (a) backrest is made of fabric, leather, synthetic material etc ... armed or not, by inserts giving a certain rigidity. This fabric (a) has a series of two eyelets per side, located at the same distance as the positions of the butterflies (01 and 02), and or hooks mounted on the brackets or bars (a).

Les potences ou barres de poussée(a) sont amovibles. Elles s'enclenchent dans les montants du châssis(C) du fauteuil et se positionnent de façon rigide par des cliquets à billes (genre piquet de tente).  The brackets or push bars (a) are removable. They engage in the uprights of the chassis (C) of the chair and are positioned rigidly by ball pawls (like tent pegs).

Ces mêmes potences ou barres de poussée(a) peuvent s'adapter sur les montants du châssis(C) du fauteuil en partie avant, en lieu et place des fixations des reposes pieds(g). Elles se positionnent de la même façon c'est-à-dire par des cliquets à billes.  These same stems or push rods (a) can fit on the frame of the frame (C) of the chair at the front, in place of the footrest attachments (g). They are positioned in the same way that is to say by ball pawls.

1.9 b) Rouleaux de transfert(fig.l,2et8).  1.9 (b) Transfer rollers (fig. 1, 2 and 8).

Deux rouleaux fous(rl et r2) amovibles ou non amovibles. Dans ce cas ils sont positionnés d'office, de part et d'autre de l'assise(f) et au même niveau que celle-ci, de façon que les tangentes supérieures des rouleaux(rl et r2) soient dans l'alignement de l'assise(f). Pour conserver au fauteuil l'aspect d'un ensemble homogène pliable, ces rouleaux(rl et r2) peuvent O entrés dans la conception du châssis(C) en étant attachés d'un côté du châssis par une charnière sur leur axe et de l'autre côté du châssis(C) par le maintien de leur axe dans un étrier qui fait ÀS 70 3S office de support. De plus l'aspect de leurs fixations dans leur étrier d'une part et sur le chassis d'autre part, concourt à donner une rigidité sur l'écartement du chassis d'un fauteuil roulant pliable ou non pliable.  Two idle rolls (rl and r2), removable or non-removable. In this case they are positioned automatically, on both sides of the seat (f) and at the same level as the latter, so that the upper tangents of the rollers (r1 and r2) are in alignment of the seat (f). To keep the chair looking like a homogeneous collapsible assembly, these rollers (r1 and r2) can be entered into the frame design (C) by being attached to one side of the frame by a hinge on their axis and the on the other side of the frame (C) by maintaining their axis in a stirrup which is at 70S 3S office support. In addition the appearance of their fasteners in their stirrup on the one hand and the chassis on the other hand, helps to give rigidity on the spacing of the chassis of a foldable or non-folding wheelchair.

S 1.9 c) Croix de malte(fig.3,4et8).  S 1.9 c) Maltese cross (fig.3,4et8).

Caractéristique du deuxième dispositif. Elles sont montées d'office. Elles permettent un accès plus facile sur une plus grande hauteur avec moins d'effort. Leur application simple se trouve dans le commerce. Elles équipent, par exemple, certains ( 0 Caddie de ménagère et ou des chariots de manutention appelés diable. Pour garder un bon coefficient de roulage, il est intéressant de garder uniquement la conception des deux roues avant(I) d'origine, en contact avec le sol. La figure 4 représente un ensemble croix de malte(CM) pour une roue avant(I).  Characteristic of the second device. They are mounted automatically. They allow easier access over a greater height with less effort. Their simple application is commercially available. They are used, for example, some (0 home shopping cart and or industrial trucks called devil.To keep a good driving coefficient, it is interesting to keep only the design of the two front wheels (I) of origin, in contact Figure 4 shows a Maltese cross set (CM) for a front wheel (I).

AS Les deux roues(I) doivent être équipées de croix de malte(CM). Cette caractéristique(CM) est que deux montages des trois roues(r4) en étoile à trois branches(E) sont associés à une roue[(I)et la coupe (AA)]. Ceci à pour effet de conserver l'indépendance de chaque roue(I) en rotation lors de changement et ou la conservation de direction quand le fauteuil est en mouvement. Elles sont montées en parfaite symétrie puisque liées mécaniquement entre elles. On dira qu'elles sont jumelées. Elles tournent librement sur leur axe(A). Une bille montée sur ressort dans leur fourreau commun tournant, se loge légèrement dans une dS des trois empreintes positionnées à 120 sur l'axe(A). Ce système assure un calage des (CM) toujours en position de référence comme le représente la figure 4. En aucun cas, ces croix de malte (CM) servent au roulage. Leur application permet uniquement le franchissement d'obstacle. Cette facilité par rapport à une roue ordinaire est démontrée par la figure 4. Une différence de hauteur(H) à la place de(h2) caractérise le couple ou la force à donner pour le franchissement, quand le fauteuil avance selon la trajectoire(T) sur l'obstacle(0) et rencontre le point(i). L'ensemble des deux croix de malte(CM) se met en rotation(R) sur 3S leur axe(A) et s'enroule sur l'obstacle(0). Il est nécessaire que les roues soient indépendantes (aucune liaison entre l'ensemble roue avant gauche et l'ensemble roue avant droite(I+CM)exemple de la coupe AA).Leur indépendance permet leur auto-alignement sur l'obstacle à franchir.  AS Both wheels (I) must be equipped with Maltese crosses (CM). This characteristic (CM) is that two assemblies of the three wheels (r4) star with three branches (E) are associated with a wheel [(I) and the section (AA)]. This has the effect of keeping the independence of each wheel (I) in rotation during change and or the preservation of direction when the chair is moving. They are mounted in perfect symmetry since mechanically linked to each other. We will say that they are twinned. They rotate freely on their axis (A). A spring-loaded ball in their rotating common sheath lodges slightly in one of three indentations positioned at 120 on the axis (A). This system ensures a wedging of (CM) always in reference position as shown in Figure 4. In no case, these Maltese Crosses (CM) are used for driving. Their application allows only the crossing of obstacles. This facility with respect to an ordinary wheel is shown in Figure 4. A difference in height (H) instead of (h2) characterizes the torque or the force to be given for the crossing, when the wheelchair moves along the path (T ) on the obstacle (0) and meets the point (i). The set of two maltese crosses (CM) rotates (R) on their axis 3S (A) and rolls on the obstacle (0). It is necessary that the wheels are independent (no connection between the left front wheel assembly and the right front wheel assembly (I + CM) example of the AA cut). Their independence allows their self-alignment on the obstacle to be crossed. .

1.9 d) Roues anti-bascule (fig.3,5,6,7et8).  1.9 d) Anti-tip wheels (fig.3, 5, 6, 7 and 8).

Caractéristique du deuxième dispositif. Elles sont montées d'office.  Characteristic of the second device. They are mounted automatically.

Ces deux roues(r3) peuvent être fixées de façon symétrique en arrière des roues motrices(b) par deux bras(l) les reliant au châssis(C). Elles sont montées "libre en rotation" sur leur axe. Ces roues sont d'un petit diamètre n'excédant pas 50 mm. On peut dire qu'il s'agit de roulettes. Leur position en altitude est déterminée par la longueur de leurs bras et de l'angle de fixation de ces bras sur le châssis(C). Ce sera de l'ordre d'une hauteur(hl) qui permet une inclinaison ou cabrage(alfa) du fauteuil d'environ 30 . Cet angle d'inclinaison peut-être modifié /(O par un constructeur de fauteuils en fonction d'essais obtenus( poids du fauteuil, centre de gravité, diamètre des roues motrices etc...). De ce fait et par leur position, elles assurent à la personne handicapée une sorte de butée anti-bascule roulante.  These two wheels (r3) can be fixed symmetrically behind the drive wheels (b) by two arms (l) connecting them to the frame (C). They are mounted "free in rotation" on their axis. These wheels are of a small diameter not exceeding 50 mm. We can say that they are roulettes. Their altitude position is determined by the length of their arms and the angle of attachment of these arms on the frame (C). This will be of the order of a height (hl) that allows a tilt or pitch (alfa) of the chair about 30. This angle of inclination can be modified / (O by a wheelchair manufacturer according to tests obtained (weight of the wheelchair, center of gravity, diameter of the driving wheels, etc.) .Therefore, and by their position, they provide the disabled person with a kind of anti-tipping stop.

1.9 e) Changement de roue motrice (fig.5,6,7et8).  1.9 e) Change of driving wheel (fig.5,6,7et8).

S C'est un dispositif qui vient compléter la caractéristique antibascule(fig.3) en ce sens qu'il s'adapte en partie sur les pièces symétriques que sont les bras(l)de fixation des roues antibascule.  S It is a device that completes the feature anti-tip (fig.3) in that it adapts in part to the symmetrical parts that are the arms (l) of fixing the anti-tip wheels.

Le principe revient à une construction d'un système dit en O mécanique de genouillère . C'est un principe qui permet de faire un déplacement d'une forte charge, d'une faible amplitude en actionnant un levier avec peu d'effort par rapport à la charge à déplacer (exemple une force de 30N en application peut développer une force de 5000N pour un déplacement de 6mm)sachant ZS que plus le système s'ouvre, plus la force d'application diminue et plus la force développée augmente. La construction de ces genouillères est symétrique. Chaque côté est équipé de ce système.  The principle comes down to a construction of a system called O knee mechanical. It is a principle that makes it possible to make a displacement of a strong load, of a small amplitude by operating a lever with little effort compared to the load to be displaced (example a force of 30N in application can develop a force 5000N for a displacement of 6mm) knowing ZS that the more the system opens, the more the application force decreases and the force developed increases. The construction of these knee pads is symmetrical. Each side is equipped with this system.

Une roue appelée roue jockey(U) montée tournante libre sur son ek) axe(05) et sur un bras(n), attachée en rotation sur l'axe de fixation de la roue anti-bascule(r3). Elle se trouve donc en alignement des roues antibascule, c'est-à-dire à l'intérieur de roues motrices. Un bras(k) attaché sur l'axe de la roue jockey(U) sert de man uvre. Sur ce bras(k) une bielle(m) est attachée au 3S point(o4) en rotation ainsi qu'au châssis(C) sur le point (ol).  A wheel called a jockey wheel (U) mounted freely rotating on its ek) axis (05) and on an arm (n), attached in rotation on the axis of attachment of the anti-tip wheel (r3). It is therefore in alignment anti-tip wheels, that is to say inside the drive wheels. An arm (k) attached to the axis of the jockey wheel (U) serves as a maneuver. On this arm (k) a rod (m) is attached to the 3S point (o4) in rotation and to the frame (C) on the point (ol).

L'ensemble se trouve en position de blocage par la position du bras(k) sur la butée fixe(q) fixée sur le bras(l). Cette position dite de rappel peut se maintenir par l'attache d'un ressort d'extension entre l'axe (ol et o5). La roue jockey(U) est ainsi t (O en élévation par rapport au sol de la valeur(h3). L'action de man uvre sur le bras(k) pour amener l'axe(o4) en positions successives (o4'et o4") à pour effet de descendre la roue jockey vers le sol(o5 passe en o5') et le bras (n) maintien la position de la roue jockey en effectuant l'angle de rotation (alfa 1). La distance(h3) est couverte puis on arrive à la position(h4), position dite ouverte dans la mesure où sur le point fixe (ol),la triangulation des longueurs déterminées par les points (o4-o5 et o1-04) en position dite de rappel par rapport à la position dite ouverte donne la quantité (h3+h4).  The assembly is in the locked position by the position of the arm (k) on the fixed stop (q) fixed on the arm (l). This so-called return position can be maintained by the attachment of an extension spring between the axis (ol and o5). The jockey wheel (U) is thus t (O in elevation with respect to the ground of the value (h3) The action of maneuver on the arm (k) to bring the axis (o4) in successive positions (o4 ' and o4 ") has the effect of lowering the jockey wheel towards the ground (o5 goes to o5 ') and the arm (n) maintains the position of the jockey wheel by making the angle of rotation (alfa 1). h3) is covered then one arrives at the position (h4), so-called open position insofar as on the fixed point (ol), the triangulation of the lengths determined by the points (o4-o5 and o1-04) in the so-called position of recall with respect to the so-called open position gives the quantity (h3 + h4).

De cette façon, la roue jockey est sur un équilibre dit de verrouillage sur une butée bloquant par exemple la bielle (m) AO sur le châssis(C). La hauteur (h4) est la hauteur nécessaire et suffisante pour soulever le fauteuil sur un côté et mettre ainsi la roue motrice(b) concernée hors sol. Une fois le changement et ou la réparation effectués, la manoeuvre inverse sur le bras (k) positionnera la roue jockey(U) en position dite de rappel .  In this way, the jockey wheel is on a so-called locking equilibrium on an abutment blocking for example the connecting rod (m) AO on the chassis (C). The height (h4) is the height necessary and sufficient to lift the chair to one side and thus put the drive wheel (b) above ground. Once the change and or repair done, the reverse maneuver on the arm (k) will position the jockey wheel (U) in so-called return position.

A Ç Chaque système est indépendant, ils peuvent se man uvrer ensemble pour changer les deux roues motrices (b).  Each system is independent and can be operated together to change the two-wheel drive (b).

1.9 f) Réduction en largeur du fauteuil (fig.5,7et8).  1.9 f) Width reduction of the chair (fig.5,7et8).

C'est un dispositif qui utilise pleinement le fonctionnement des roues jockey(U) dans leur position dite de verrouillage (voir 2J ≈1.9 e). Ce dispositif est également symétrique. Son application en chaise de transfert ou chaise roulante ne nécessite ni l'emploi d'outil, ni la compétence d'un technicien.  It is a device that fully utilizes the operation of the jockey wheels (U) in their so-called locking position (see 2J ≈1.9 e). This device is also symmetrical. Its application as a transfer chair or a wheelchair requires neither the use of tools nor the skill of a technician.

Les roues motrices (b) n'existent plus. Elles ont été retirées par le déverrouillage d'un clips sur leur arbre porteur ou 2 axe(d). Sont mis sur chaque axe(d), des roues motrices(b), un disque ou roue (V) d'un diamètre correspondant à ce qu'ils tangentent correctement en bon état de friction(w)chacun leur roue jockey correspondante en position dite de rappel. Le montage de ces disques ou roues se fait par le verrouillage d'un clips sur leur axe respectif(d). L'aspect extérieur de la jante de ces disques ou roues(V) doit être d'un revêtement permettant l'adhérence avec leur roue jockey(U), la rotation d'une roue(V) doit entraîner en rotation la roue jockey(U)correspondante. La main courante(c) est associée à cette roue(V) comme elle l'est dans le cas d'un montage avec une roue motrice ordinaire(b). Du fait de la construction intérieure puisqu'en relation avec le positionnement des roues jockey(U), la largeur du fauteuil se trouve diminuée de deux fois l'épaisseur des roues motrices ordinaires(b). C'est le poids du fauteuil et ou de la personne ((O handicapée qui assurera la friction pour la motorisation à partir de la main courante(c) standard. Le fauteuil roulera avec une différence de hauteur égale ou inférieure à (h3) c'est à dire de 3a ?S 0 à 15 mm, tout dépend du diamètre de la roue (V). Le système genouillère sera entre les positions dites de rappel à ouverte . La motorisation à partir des deux mains courantes(c) se trouve inversée en ce sens que l'action de la main qui faisait S avancer, fait reculer le fauteuil roulant et inversement.  The driving wheels (b) no longer exist. They were removed by unlocking a clip on their carrier shaft or 2 axis (d). Are placed on each axis (d), drive wheels (b), a disc or wheel (V) of a diameter corresponding to what they tangent correctly in good friction (w) each their corresponding jockey wheel in position called recall. The mounting of these disks or wheels is done by locking a clip on their respective axis (d). The outer appearance of the rim of these discs or wheels (V) must be of a coating allowing the adhesion with their jockey wheel (U), the rotation of a wheel (V) must cause in rotation the jockey wheel ( U) correspondingly. The handrail (c) is associated with this wheel (V) as it is in the case of an assembly with an ordinary drive wheel (b). Because of the interior construction since in relation to the positioning of the jockey wheels (U), the width of the wheelchair is reduced by twice the thickness of the ordinary driving wheels (b). It is the weight of the wheelchair and / or the disabled person (0) who will provide friction for the motorization from the standard handrail (c) The wheelchair will roll with a height difference equal to or less than (h3) c 0 to 15 mm, depending on the diameter of the wheel (V) The toggle system will be between the so-called return to open positions The motorization from the two handrails (c) is located reversed in the sense that the action of the hand that was moving forward, reverses the wheelchair and vice versa.

1.9 g) Confort supplémentaire (fig.7et8) : accoudoirs. Caractéristique du quatrième dispositif.  1.9 g) Extra comfort (fig.7 and 8): armrests. Feature of the fourth device.

Deux gaines amovibles(M) sont rembourrées de mousse et ou de matière équivalente. Elles sont fixées par scrash et ou par un À O système rapide par exemple dit à pressions sur les accoudoirs(e).  Two removable sheaths (M) are padded with foam and or equivalent material. They are fixed by scrash and or by a rapid system O for example said pressure on the armrests (e).

1.9 h) Confort supplémentaire (fig.7et8) : Garde-boue.  1.9 h) Extra comfort (fig.7 and 8): Mudguard.

Deux garde-boue(G) de protection contre les salissures provenant des roues motrices ordinaires(b). Amovibles rapidement, ils sont Â Ç fixés sur le châssis(C) par des attaches par exemple encliquetables demi-lune (f1 et f2).  Two mudguards (G) for protection against dirt from ordinary drive wheels (b). Removable quickly, they are attached to the chassis (C) by fasteners for example snap half-moon (f1 and f2).

1.9 1) Les dispositifs selon l'invention sont particulièrement destinés à faciliter les transferts longitudinaux de l'assise vers l'arrière et les accès externes et internes, accroître la ?JO sécurité des personnes handicapées lors des franchissements d'obstacles ainsi que leur facilité et améliorer le confort pour la personne handicapée et son accompagnant.  1.9 1) The devices according to the invention are particularly intended to facilitate longitudinal transfers of the seat to the rear and the external and internal accesses, increase the? O security of persons with disabilities when crossing obstacles and their ease and improve comfort for the disabled person and his / her companion.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 Fauteuil roulant basique ou électrique constitué par un chassis en tubes articulés, pliables, une surface d'assise et un dossier en matière souple, de deux grandes roues de motorisation ainsi qu'un train avant composé par deux petites roues directionnelles en rotation libre caractérisé par un dispositif qui est destiné à améliorer le franchissement d'obstacles. Ce dispositif étant composé de deux systèmes à croix de malte(CM) montés de part et d'autre de chacune des roues directionnelles avant indépendantes(I), les dits systèmes à croix de malte(CM) étant formés de trois petites roues(r4) installées sur un chassis étoile(E) présentant un fourreau commun et par un système de roues anti-bascule(r3) fixé de façon symétrique en arrière des deux roues motrices(b) par deux bras(l) les reliant au A chassis(c).  1 basic or electric wheelchair consisting of a chassis articulated tubes, foldable, a seat surface and a backrest made of flexible material, two large motorization wheels and a front axle composed by two small directional wheels in free rotation, characterized by a device which is intended to improve the crossing of obstacles. This device being composed of two Maltese Cross (CM) systems mounted on either side of each of the independent front directional wheels (I), said Maltese cross (CM) systems being formed of three small wheels (r4 ) installed on a star frame (E) having a common sheath and an anti-tip wheel system (r3) symmetrically fixed behind the two driving wheels (b) by two arms (1) connecting them to the chassis ( vs). 2 Fauteuil roulant selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de roues dites jockey (U) attachées en rotation sur l'axe(o3) de fixation de la roue anti-bascule(r3) en alignement des roues q0 anti-bascule(r3) à l'intérieur des roues motrices(b) permettant l'enlèvement des dites roues motrices(b) et la réduction de la largeur du fauteuil.  2 wheelchair according to claim 1 characterized in that it further comprises a system of so-called jockey wheels (U) rotatably attached to the axis (o3) for fixing the antitipper wheel (r3) in alignment with the wheels q0 antitipper (r3) inside the driving wheels (b) allowing the removal of said driving wheels (b) and the reduction of the width of the wheelchair. 3 Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque roue jockey (U) est montée tournante libre sur un axe(o5) et sur un bras(n) attaché en rotation sur l'axe de fixation(o3) des roues anti-bascule(r3) ainsi que sur un bras(k) fixé à l'axe de la roue jockey (U) qui sert de manoeuvre sur lequel est fixé au point(o4) une bielle(m) attachée à son autre extrémité sur le chassis(c) de telle sorte que l'action de manoeuvre sur le bras(k) a pour effet d'amener l'axe (o4) en différentes positions successives(o4',o4") et de descendre la roue jockey (U) vers le sol.  3 wheelchair according to any one of claims 1 or 2 characterized in that each jockey wheel (U) is rotatably mounted free on an axis (o5) and on an arm (n) attached to rotate on the axis of attachment ( o3) antitipper wheels (r3) and on an arm (k) fixed to the axis of the jockey wheel (U) which serves as a maneuver on which is fixed at point (o4) a rod (m) attached to its other end on the frame (c) so that the maneuvering action on the arm (k) has the effect of bringing the axis (o4) in different successive positions (o4 ', o4 ") and down the jockey wheel (U) to the ground. 4 Fauteuil roulant selon la revendication 1 caractérisé en '3; ce que les roues motrices(b) sont munies de garde boue(G) amovibles à fixation rapide.  Wheelchair according to claim 1 characterized in '3; the drive wheels (b) are provided with quick-fixing removable mud guards (G).
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