FR2870600A1 - Vehicle e.g. passenger transport vehicle, monitoring system, has data collecting unit with signal processing circuits, and picture-in-picture controller correlating remote data with images captured from cameras to produce video signal - Google Patents
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Abstract
Description
SYSTEME DE SURVEILLANCE VEHICULAIRE AVEC AFFICHAGEVEHICULAR MONITORING SYSTEM WITH DISPLAY
MULTIFENETRESwindowing
1. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système de surveillance véhiculaire avec affichage multifenêtres, et plus particulièrement à un système de surveillance multifenêtres pouvant aider des conducteurs de véhicule à surveiller des conditions changeantes dans des angles morts habituels autour du véhicule à l'aide de multiples caméras vidéo et émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicular surveillance system with multi-window display, and more particularly to a multi-window monitoring system that can help vehicle drivers to monitor changing conditions in usual blind spots around the vehicle. using multiple video cameras and ultrasonic signal transceivers.
2. Description de l'art apparenté2. Description of the Related Art
Les détecteurs de recul sont actuellement en train de devenir des équipements standards sur la plupart des véhicules de transport de voyageurs. Le détecteur de recul est utilisé pour vérifier la distance entre le véhicule et tout objet se trouvant derrière le véhicule lorsque celui-ci est en marche arrière. Le détecteur électronique a une série de capteurs ultrasonores sur le pare-chocs, lesquels sont connectés à la circuiterie de commande de boite de vitesses et à une alarme. Lorsque le véhicule est en marche arrière et qu'un objet apparaît dans la distancelimite d'avertissement préétablie, le détecteur électronique mettra en marche l'alarme afin d'avertir le conducteur du véhicule. En conséquence, cela représente une caractéristique de sécurité efficace pour des véhicules de transport de voyageurs. Reversing sensors are currently becoming standard equipment on most passenger vehicles. The reversing sensor is used to check the distance between the vehicle and any object behind the vehicle when it is in reverse. The electronic sensor has a series of ultrasonic sensors on the bumper, which are connected to the gearbox control circuitry and an alarm. When the vehicle is in reverse and an object appears within the pre-set warning distance, the electronic sensor will activate the alarm to warn the driver of the vehicle. As a result, this represents an effective safety feature for passenger vehicles.
Toutefois, il n'y a rien de plus réaliste que de voir des images vidéos représentant vraiment les conditions de la route. Les conducteurs modernes se satisfont aujourd'hui uniquement de détecteurs électroniques. Ils ont besoin d'un dispositif de surveillance à usages 2 2870600 multiples leur permettant de voir des images prises à partir d'angles différents de façon simultanée, surtout dans des angles morts habituels où la vue du conducteur est bloquée par la carrosserie du véhicule. Avec un tel dispositif de surveillance, la visibilité du conducteur est grandement améliorée du fait que le conducteur est plus au courant des conditions changeantes autour du véhicule. However, there is nothing more realistic than seeing video images really representing the conditions of the road. Modern drivers today are satisfied only with electronic sensors. They need a multiple-use 2870600 surveillance device that allows them to view images taken from different angles simultaneously, especially in usual blind spots where the driver's view is blocked by the vehicle body. With such a monitoring device, the driver's visibility is greatly enhanced by the fact that the driver is more aware of the changing conditions around the vehicle.
De même, des détecteurs de recul traditionnels montés sur un véhicule possédant des pare-chocs surélevés ne peuvent pas détecter des objets se trouvant en dessous de la zone de détection, alors que ces objets représentent un réel danger. Si le véhicule roule sur ces objets sans se méfier, ils peuvent endommager le dessous du véhicule. Similarly, traditional vehicle-mounted rear-end detectors with raised bumpers can not detect objects below the detection zone, even though these objects represent a real danger. If the vehicle rolls on these objects without being wary, they can damage the underside of the vehicle.
Afin de corriger le problème ci-dessus, certains fabricants ont incorporé une caméra vidéo et un moniteur d'affichage dans les systèmes de détection. Le moniteur est soit installé dans le rétroviseur intérieur, soit c'est un affichage autonome sur le tableau de bord dans le compartiment chauffeur, de sorte que des images provenant des caméras vidéo à l'arrière du véhicule sont présentées simultanément au rétroviseur intérieur ou au moniteur autonome durant la conduite et le garage normaux. Toutefois, les designs actuels de ces systèmes de détection avec affichage vidéo ne conviennent que pour des véhicules de transport de voyageurs, et les systèmes de détection n'ont qu'une seule caméra vidéo. In order to correct the above problem, some manufacturers have incorporated a video camera and a display monitor into the detection systems. The monitor is either installed in the rear view mirror, or it is a stand-alone display on the dashboard in the driver's compartment, so that images from the video cameras at the rear of the vehicle are presented simultaneously to the interior rearview mirror or standalone monitor during normal driving and parking. However, the current designs of these video display detection systems are only suitable for passenger vehicles, and the detection systems have only one video camera.
Pour de gros véhicules, la configuration et la taille des carrosseries de tels gros véhicules font que ceux-ci ont plus d'angles morts qu'une voiture de transport de passagers. Par conséquent, il est pratiquement impossible d'utiliser une seule caméra vidéo pour couvrir tous les angles possibles. De surcroît, afficher simultanément la vidéo provenant de plusieurs caméras vidéo présente un problème technique d'envergure. For large vehicles, the configuration and size of the bodies of such large vehicles means that they have more blind spots than a passenger car. As a result, it is almost impossible to use a single video camera to cover all possible angles. In addition, simultaneously displaying video from multiple video cameras presents a major technical problem.
3 2870600 Certains des problèmes communs pour différents types de systèmes détecteurs sont décrits ci-dessous. 3 2870600 Some of the common problems for different types of detector systems are described below.
1. Systèmes détecteurs câblés: le fait d'utiliser plusieurs détecteurs et caméras vidéo câblés crée des configurations de câblage compliquées et soulève la question de savoir comment contrôler des images multiples provenant de plusieurs caméras vidéo sur un écran commun de façon simultanée. 1. Hardwired Detection Systems: Using multiple hardwired detectors and video cameras creates complicated wiring configurations and raises the question of how to control multiple images from multiple video cameras on a common screen simultaneously.
2. Systèmes détecteurs sans fil: ces détecteurs se passent en majeure partie de câblage électrique, mais dans le cas où plusieurs caméras vidéo utilisent la même bande de fréquence ou dans le cas où des véhicules proches ont des détecteurs sans fil avec des bandes de fréquence similaires, une dégradation de la vidéo se produira en raison d'une interférence mutuelle. 2. Wireless sensor systems: Most of these detectors use electrical wiring, but in the case where more than one video camera uses the same frequency band or where nearby vehicles have wireless detectors with frequency bands. similar, degradation of the video will occur due to mutual interference.
Il est nécessaire de résoudre les problèmes ci-dessus associés à l'utilisation de multiples caméras vidéo si l'on veut obtenir un fonctionnement simultané. It is necessary to solve the above problems associated with the use of multiple video cameras in order to achieve simultaneous operation.
L'objectif principal de la présente invention est de fournir un système de surveillance véhiculaire avec affichage multifenêtres qui utilise une technique d'incrustation (overlay) dans des fenêtres de sorte qu'un seul moniteur puisse afficher simultanément des images vidéo multiples. Les images vidéo multiples sont prises par plusieurs caméras vidéo montées à différents endroits sur un véhicule. En conséquence, le conducteur du véhicule se rend plus compte des conditions autour du véhicule et n'est pas en butte à des angles morts. The main object of the present invention is to provide a vehicular surveillance system with multi-window display that uses an overlay technique in windows so that a single monitor can simultaneously display multiple video images. Multiple video images are taken by multiple video cameras mounted at different locations on a vehicle. As a result, the driver of the vehicle is more aware of the conditions around the vehicle and is not subject to blind spots.
A cette fin, la présente invention fournit un système de surveillance véhiculaire qui est formé par un ensemble de collecte de données, une 4 2870600 unité console, de multiples caméras vidéo et un moniteur. Les caméras vidéo sont installées autour du véhicule à des endroits qui couvrent les angles morts. To this end, the present invention provides a vehicular surveillance system which is formed by a data collection assembly, a console unit, multiple video cameras and a monitor. Video cameras are installed around the vehicle at locations that cover blind spots.
L'ensemble de collecte de données comporte essentiellement un contrôleur d'ensemble, un émetteur de signaux sans fil et des émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores multiples. Le contrôleur d'ensemble reçoit des signaux provenant des émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores, traite les signaux et envoie les signaux traités à l'unité console. The data collection assembly essentially comprises a set controller, a wireless signal transmitter, and multiple ultrasonic signal transceivers. The array controller receives signals from the ultrasonic signal transceivers, processes the signals, and sends the processed signals to the console unit.
L'unité console est connectée aux multiples caméras vidéo pour recevoir des images vidéo de différents angles autour du véhicule. Les signaux provenant des émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores et des caméras vidéo sont numérisés, compressés et sortis sous forme de signaux vidéo soit à voie unique, soit à voie multiple pour être envoyés au moniteur afin d'être affichés de façon simultanée en utilisant une technique d'affichage à fenêtres. The console unit is connected to the multiple video cameras to receive video images from different angles around the vehicle. Signals from the ultrasonic signal transceivers and video cameras are digitized, compressed and output as either single or multi-channel video signals to be sent to the monitor for simultaneous display using a video signal. window display technique.
En utilisant ce contrôle synchrone des caméras vidéo multiples et des émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores, la présente invention augmente la visibilité du conducteur, éliminant des angles morts habituels autour du véhicule et, grâce à une mesure précise des distances jusqu'à des objets, rend plus sûrs la conduite et le garage. By using this synchronous control of multiple video cameras and ultrasonic signal transceivers, the present invention increases driver visibility, eliminating usual blind spots around the vehicle and, by accurately measuring distances to objects, makes driving safer and garage safer.
D'autres objectifs, avantages et caractéristiques nouvelles de l'invention deviendront plus évidents d'après la description détaillée qui suit lorsqu'elle sera prise en conjonction avec les dessins qui l'accompagnent. Other objects, advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings.
Sur les dessins: 2870600 la figure 1 est un schéma de principe fonctionnel d'un système de surveillance véhiculaire avec affichage multifenêtres conformément à la présente invention; la figure 2 est un schéma de circuit d'une partie d'un ensemble de collecte de données sur la figure 1; la figure 3 est un schéma de circuit d'un circuit de traitement de signal dans l'ensemble de collecte de données sur la figure 1; la figure 4 est un schéma de circuit d'une partie d'une unité console sur la figure 1; la figure 5 est un schéma de circuit d'un contrôleur d'incrustation d'image 15 sur la figure 1; la figure 6 est un format d'affichage standard sur un affichage multifenêtres; et la figure 7 est un diagramme des positions appropriées autour d'un gros véhicule pour l'installation d'émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores et de caméras vidéo. In the drawings: FIG. 1 is a functional block diagram of a vehicular surveillance system with multi-window display in accordance with the present invention; Fig. 2 is a circuit diagram of a portion of a data collection assembly in Fig. 1; Fig. 3 is a circuit diagram of a signal processing circuit in the data collection assembly in Fig. 1; Figure 4 is a circuit diagram of a portion of a console unit in Figure 1; Fig. 5 is a circuit diagram of an image increment controller 15 in Fig. 1; Figure 6 is a standard display format on a multi-window display; and Figure 7 is a diagram of appropriate positions around a large vehicle for the installation of ultrasonic signal transceivers and video cameras.
Si l'on se réfère à la figure 1, la présente invention fournit un système de surveillance multifenêtres pouvant être installé sur de gros véhicules. Le système a plus d'une caméra vidéo (50) et de multiples émetteursrécepteurs de signaux ultrasonores (20) installés à différents endroits sur le gros véhicule. Les caméras vidéo (50) peuvent être installées à des endroits qui couvriront des angles morts habituels lorsque le véhicule tourne ou est en marche arrière. Les émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20) peuvent être installés sur des côtés du véhicule et sur 6 2870600 les pare-chocs du véhicule pour déterminer la distance jusqu'à tout objet dont le véhicule s'approche. Une alarme (33) est mise en marche pour avertir le conducteur du véhicule lorsque le véhicule s'approche d'un objet se trouvant à l'intérieur d'une gamme seuil préétablie. Referring to Figure 1, the present invention provides a multi-window monitoring system that can be installed on large vehicles. The system has more than one video camera (50) and multiple ultrasonic signal transceivers (20) installed at different locations on the large vehicle. The video cameras (50) can be installed at locations that will cover usual blind spots when the vehicle is traveling or reversing. The ultrasonic signal transceivers (20) may be installed on vehicle sides and vehicle bumpers to determine the distance to any object approaching the vehicle. An alarm (33) is activated to warn the driver of the vehicle when the vehicle is approaching an object within a pre-established threshold range.
Le système de surveillance multifenêtres comporte un ensemble de collecte de données, une unité console (30), de multiples caméras vidéo (50) et un moniteur (60). The multi-window monitoring system includes a data collection assembly, a console unit (30), multiple video cameras (50), and a monitor (60).
De plus, en référence aux figures 2 et 3, l'ensemble de collecte de données comporte un contrôleur d'ensemble (11), un dispositif de mémoire (111), de multiples circuits de traitement de signal (21), de multiples émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20), un émetteur de signaux sans fil (12) et une unité bloc d'alimentation (non numérotée). In addition, with reference to FIGS. 2 and 3, the data collection assembly comprises a set controller (11), a memory device (111), multiple signal processing circuits (21), multiple transmitters ultrasonic signal receiver (20), a wireless signal transmitter (12) and a power supply unit (unnumbered).
Le contrôleur d'ensemble (11) a de multiples entrées et sorties et reçoit, convertit et formate des données destinées à être transmises plus avant. The set controller (11) has multiple inputs and outputs and receives, converts and formats data for further transmission.
Le dispositif de mémoire est connecté au contrôleur d'ensemble (11) et 20 stocke tous codes d'identification d'émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores. The memory device is connected to the array controller (11) and stores all ultrasonic signal transceiver identification codes.
Les multiples circuits de traitement de signal (21) sont connectés à des entrées du contrôleur d'ensemble (11) et comportent respectivement un microprocesseur (211), un circuit d'émission-réception de signaux ultrasonores (212), un amplificateur de signal (213) et un convertisseur de signal (214). The plurality of signal processing circuits (21) are connected to inputs of the set controller (11) and respectively include a microprocessor (211), an ultrasonic signal transmitting-receiving circuit (212), a signal amplifier (213) and a signal converter (214).
Le microprocesseur (211) est connecté au contrôleur d'ensemble (11) 30 pour alimenter le contrôleur d'ensemble (11) en signaux numérisés. The microprocessor (211) is connected to the array controller (11) to supply the array controller (11) with digitized signals.
7 2870600 Les multiples émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20) sont connectés respectivement aux circuits de traitement de signal (21), transmettent des signaux ultrasonores, reçoivent des échos ultrasonores et envoient les échos ultrasonores au contrôleur d'ensemble (Il). The multiple ultrasonic signal transceivers (20) are respectively connected to the signal processing circuits (21), transmit ultrasonic signals, receive ultrasound echoes, and send the ultrasonic echoes to the ensemble controller (11).
L'émetteur de signaux sans fil (12) est un module de transmission de signal RF, est connecté à la sortie du contrôleur d'ensemble (11), reçoit des données traitées par le contrôleur d'ensemble (11) et transmet les données traitées sous forme de signal RF. L'émetteur de signaux sans fil (12) utilise une technique antibrouillage pour éviter les interférences mutuelles. La technique antibrouillage peut être la technique des bonds de fréquence, la technique d'étalement du spectre ou analogue. The wireless signal transmitter (12) is an RF signal transmission module, is connected to the output of the set controller (11), receives data processed by the set controller (11) and transmits the data processed as an RF signal. The wireless signal transmitter (12) uses an anti-jamming technique to avoid mutual interference. The anti-jam technique may be the frequency hopping technique, the spread spectrum technique or the like.
En référence aux figures 1 et 4, l'unité console (30) comporte un contrôleur d'unité (31), un récepteur de signal (32) une alarme (33), un contrôleur d'incrustation d'image (40) et une unité bloc d'alimentation (non numérotée), a de multiples entrées (non numérotées) et sorties (non numérotées), reçoit et traite des données provenant du contrôleur d'ensemble (11) afin de déterminer lorsque des seuils de distance ont été dépassés, formate des données vidéo provenant de sources multiples pour une présentation simultanée et met en marche et présente des avertissements lorsque les seuils de distance ont été dépassés. Referring to FIGS. 1 and 4, the console unit (30) includes a unit controller (31), a signal receiver (32) an alarm (33), an image-inlay controller (40), and a power supply unit (unnumbered), has multiple (unnumbered) inputs and outputs (unnumbered), receives and processes data from the array controller (11) to determine when distance thresholds have been exceeded, formats video data from multiple sources for simultaneous presentation, and turns on and presents warnings when distance thresholds have been exceeded.
Le récepteur de signal (32) est un module de transmission de signal RF, 25 est connecté à une entrée du contrôleur d'unité (31) et reçoit des signaux RF provenant de l'émetteur de signaux sans fil (12). The signal receiver (32) is an RF signal transmission module, is connected to an input of the unit controller (31) and receives RF signals from the wireless signal transmitter (12).
L'alarme (33) est connectée à une sortie du contrôleur d'unité (31) et émet un avertissement audible, un avertissement visuel ou les deux lorsqu'elle 30 est mise en marche par le contrôleur d'unité. The alarm (33) is connected to an output of the unit controller (31) and emits an audible warning, visual warning or both when it is turned on by the unit controller.
8 2870600 Le contrôleur d'unité (31) reçoit des signaux provenant de l'ensemble de collecte de données, vérifie les sources des signaux, analyse les données pour déterminer s'il doit valider les opérations de la console lorsqu'une condition préétablie est remplie, active la présentation de données vidéo et met en marche des avertisseurs. 8 2870600 The unit controller (31) receives signals from the data collection assembly, verifies the signal sources, analyzes the data to determine whether to validate the console operations when a pre-established condition is satisfied. populates, activates the video presentation and activates alarms.
Le dispositif de mémoire (311) stocke des codes d'identification de tous les émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20) ainsi que des conditions et seuils préétablis. The memory device (311) stores identification codes of all ultrasonic signal transceivers (20) as well as pre-established conditions and thresholds.
En se référant plus avant à la figure 5, le contrôleur d'incrustation d'image (40) a de multiples terminaux d'entrée de vidéo (non numérotés), un terminal d'entrée de données (non numéroté) et un terminal de sortie de vidéo (non numéroté) et comporte un contrôleur vidéo programmable (41), un multiplexeur (42), un convertisseur de signal A/N (421), un circuit de séparation de signal de synchronisation horizontale (422), un tampon (43) et un convertisseur NIA (44). L'entrée de données est connectée à une sortie du contrôleur d'unité (31). Referring further to FIG. 5, the picture-in-picture controller (40) has multiple video input terminals (unnumbered), a data input terminal (unnumbered), and a video input terminal (40). video output (unnumbered) and includes a programmable video controller (41), a multiplexer (42), an A / D signal converter (421), a horizontal sync signal separation circuit (422), a buffer ( 43) and an NIA converter (44). The data input is connected to an output of the unit controller (31).
Le contrôleur vidéo programmable (41) comprend une mémoire temporaire (411) et a de multiples entrées (non numérotées) et de multiples sorties (non numérotées). The programmable video controller (41) includes a temporary memory (411) and has multiple (unnumbered) inputs and multiple (unnumbered) outputs.
Le multiplexeur (42) a de multiples entrées de vidéo (non numérotées) et 25 de multiples sorties (non numérotées). The multiplexer (42) has multiple (unnumbered) video inputs and multiple (unnumbered) outputs.
Le convertisseur de signal AIN (421) est connecté à une sortie du multiplexeur (42) et à des entrées du contrôleur vidéo programmable (41) qui envoie des données vidéo à la mémoire temporaire (411). The AIN signal converter (421) is connected to an output of the multiplexer (42) and inputs of the programmable video controller (41) which sends video data to the temporary memory (411).
Le cir.'ciiit de séparation de signal de synchronisation horizontale (422) est 9 2870600 connecté à une sortie du multiplexeur (42) et envoie des entrées dans le contrôleur vidéo programmable (41). The horizontal sync signal separation cir- cuit (422) is connected to an output of the multiplexer (42) and sends inputs to the programmable video controller (41).
Le tampon (43) est connecté à une entrée du contrôleur vidéo programmable (41) et à une sortie du contrôleur d'unité (31) qui envoie une copie des données de distance provenant de l'ensemble de collecte de données. The buffer (43) is connected to an input of the programmable video controller (41) and an output of the unit controller (31) which sends a copy of the distance data from the data collection set.
Le convertisseur NIA (44) est connecté à une sortie du contrôleur vidéo programmable (41), qui convertit les images superposées afin de produire des signaux vidéo à voie unique ou à voie multiple. The NIA converter (44) is connected to an output of the programmable video controller (41), which converts the superimposed images to produce single-channel or multi-channel video signals.
Le contrôleur vidéo programmable (41) par le biais du multiplexeur (42) commande le basculement de la fenêtre d'affichage de façon soit 15 séquentielle, soit aléatoire. The programmable video controller (41) through the multiplexer (42) controls the switching of the display window either sequentially or randomly.
Le contrôleur vidéo programmable (41) travaille en conjonction avec le circuit de séparation de signal de synchronisation horizontale (422) pour séparer et extraire les signaux de synchronisation horizontale et avec le convertisseur de signal AIN (421) pour convertir des signaux vidéo en images numérisées, puis, les données converties sont écrites dans la mémoire temporaire (411) en utilisant une horloge prédéterminée. The programmable video controller (41) works in conjunction with the horizontal sync signal separation circuit (422) to separate and extract horizontal sync signals and with the AIN signal converter (421) to convert video signals to digitized images then, the converted data is written to the temporary memory (411) using a predetermined clock.
Une autre fonction du contrôleur vidéo programmable (41) est de mettre en corrélation les données de distance et les images vidéo, de sorte que les données de distance peuvent être superposées sur des images correspondantes. Ensuite, les images superposées sont compressées et converties pour produire des signaux vidéo à voie unique ou à voie multiple par le biais du convertisseur de signal (44). Another function of the programmable video controller (41) is to correlate the distance data and the video images, so that the distance data can be superimposed on corresponding images. Then, the superimposed images are compressed and converted to produce single-channel or multi-channel video signals through the signal converter (44).
En se référant plus avant à la figure 6, en outre, le moniteur (60) a une entrée de vidéo et de contrôle (non numérotée), une sortie de contrôle (non numérotée), un écran tactile avec de multiples touches de fonction. Referring further to Fig. 6, furthermore, the monitor (60) has a video and control input (unnumbered), a control output (unnumbered), a touch screen with multiple function keys.
Des signaux vidéo provenant du convertisseur de signal (44) sont présentés sur le moniteur (60) sous forme d'images dans plusieurs fenêtres simultanément, et les données de distance sont superposées sur des images vidéo. Video signals from the signal converter (44) are presented on the monitor (60) as images in multiple windows simultaneously, and the distance data is superimposed on video images.
Si l'on se réfère à la figure 7, des tracteurs semi-remorques (70) ont habituellement une remorque longue et imposante. Lorsque le tracteur semiremorque tourne, la remorque (71) cause de nombreux angles morts. Toutefois, de multiples caméras vidéo (50) et émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20) installés sur les bords de la remorque (71) rendent le conducteur du véhicule plus conscient des conditions autour du véhicule en affichant des images vidéo et des données de distance en continu sur le moniteur. Referring to Figure 7, semi-trailer tractors (70) usually have a long and imposing trailer. When the semitrailer tractor rotates, the trailer (71) causes many blind spots. However, multiple video cameras (50) and ultrasonic signal transceivers (20) installed at the edges of the trailer (71) make the driver of the vehicle more aware of the conditions around the vehicle by displaying video images and data of the vehicle. distance continuously on the monitor.
Un mode de réalisation préféré du système de surveillance véhiculaire avec affichage multifenêtres utilise trois caméras vidéo (50) et trois émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20) correspondant respectivement aux caméras vidéo (50). Ces caméras vidéo (50) et émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20) sont installés à des endroits différents autour des côtés et de l'arrière de la remorque (71), et le moniteur (60) est établi avec de multiples fenêtres pour afficher simultanément des images provenant des caméras vidéo (20) filmant à des angles différents. Les données de distance sont obtenues à partir des émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20) et superposées sur les images vidéo. Les données de distance sont continuellement mises à jour à mesure que le véhicule se rapproche d'un objet. A preferred embodiment of the vehicular surveillance system with multi-window display uses three video cameras (50) and three ultrasonic signal transceivers (20) respectively corresponding to the video cameras (50). These video cameras (50) and ultrasonic signal transceivers (20) are installed at different locations around the sides and rear of the trailer (71), and the monitor (60) is set up with multiple windows for simultaneously display images from video cameras (20) filming at different angles. The distance data is obtained from the ultrasonic signal transceivers (20) and superimposed on the video images. Distance data is continually updated as the vehicle approaches an object.
Le moniteur (60) a un écran tactile avec touches de fonction intégrées, et le système de surveillance fournit plusieurs modes d'affichage pour 11 2870600 afficher des images et des données de distance. Le conducteur du véhicule peut choisir de présenter les images provenant d'une caméra vidéo en particulier en utilisant l'affichage plein écran, ou afficher simultanément toutes les fenêtres. Etant donné que le moniteur (60) est connecté à un contrôleur d'unité (60), le contrôleur d'unité (31) notifie le contrôleur vidéo programmable (41) et ordonne au multiplexeur (42) de passer au mode d'affichage choisi dès que le conducteur du véhicule fait un choix sur l'écran tactile. The monitor (60) has a touch screen with built-in function keys, and the monitoring system provides multiple display modes for 11 2870600 display images and distance data. The driver of the vehicle may choose to present the images from a particular video camera using the full screen display, or display all the windows simultaneously. Since the monitor (60) is connected to a unit controller (60), the unit controller (31) notifies the programmable video controller (41) and instructs the multiplexer (42) to switch to the display mode chosen as soon as the driver of the vehicle makes a choice on the touch screen.
Lorsque le corps de véhicule arrive dans les limites d'une gamme seuil préétablie d'un objet, le contrôleur d'unité (31) amène l'alarme (33) à produire un bip-bip sonore qui augmente en fréquence à mesure que le véhicule approche de l'objet. Tant que l'objet est détecté par les émetteurs-récepteurs de signaux ultrasonores (20), le contrôleur d'unité (31) alimente en continu l'écran du moniteur en données de distance par le biais du contrôleur d'incrustation d'image (40) afin de garder le conducteur du véhicule informé de la distance actuelle entre le corps de véhicule et l'objet. When the vehicle body reaches within a preset threshold range of an object, the unit controller (31) causes the alarm (33) to produce a beep that increases in frequency as the vehicle approaches the object. As long as the object is detected by the ultrasonic signal transceivers (20), the unit controller (31) continuously supplies the monitor screen with distance data through the picture-in-picture controller. (40) to keep the driver of the vehicle informed of the current distance between the vehicle body and the object.
Le système de surveillance multifenêtres est à même de couvrir tous les angles morts autour du véhicule. Par conséquent, le système est approprié pour de gros véhicules et garde le conducteur du véhicule plus au courant de l'état changeant de la route. En conséquence, la visibilité du conducteur et sa sécurité de conduite peuvent être considérablement améliorées. The multi-window monitoring system is able to cover all blind spots around the vehicle. Therefore, the system is suitable for large vehicles and keeps the driver of the vehicle more aware of the changing state of the road. As a result, driver visibility and driving safety can be significantly improved.
Un autre avantage de la présente invention est que le système de surveillance multifenêtres fonctionne par transmission de signal sans fil. En conséquence, l'installation du système peut être aisément effectuée sans grande quantité de câbles et de connexions. Another advantage of the present invention is that the multi-window monitoring system operates by wireless signal transmission. As a result, system installation can be easily accomplished without a large amount of cables and connections.
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2004
- 2004-05-24 FR FR0405572A patent/FR2870600B1/en not_active Expired - Fee Related
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