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FR2866858A1 - Manufacturing procedure for sails, shells or envelopes from multilayer composition materials uses cushion of gas or particles to produce shape - Google Patents

Manufacturing procedure for sails, shells or envelopes from multilayer composition materials uses cushion of gas or particles to produce shape Download PDF

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FR2866858A1
FR2866858A1 FR0402051A FR0402051A FR2866858A1 FR 2866858 A1 FR2866858 A1 FR 2866858A1 FR 0402051 A FR0402051 A FR 0402051A FR 0402051 A FR0402051 A FR 0402051A FR 2866858 A1 FR2866858 A1 FR 2866858A1
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FR
France
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layer
enclosure
structural members
shells
particles
Prior art date
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Withdrawn
Application number
FR0402051A
Other languages
French (fr)
Inventor
Francois Liron
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The method uses a multi-layer structure with its shape maintained by inflation or padding of a first layer (1) retained by an adjustable frame (2) that is integrated in the final product. (1) Is made from cut-out panels assembled by adhesion, sewing or thermo-forming. The final shape of the article is produced by the application of structural members or supplementary layers. The method uses a multi-layer structure with its shape maintained by inflation or padding of a first layer (1) retained by an adjustable frame (2) that is integrated in the final product. (1) Is made from cut-out panels assembled by adhesion, sewing or thermo-forming, and with its volume measured by sensors or electromagnetic scanning. The final shape of the article is produced by the application of structural members or supplementary layers.

Description

2866858 1 Titre2866858 1 Title

Procédé de fabrication de voiles, coques, et enveloppes structurelles sur coussin d'air ou de particules  Method of manufacturing sails, hulls, and structural envelopes on air cushion or particles

DescriptionDescription

État de l'art Plusieurs produits manufacturés demandent la fabrication d'enveloppes multicouches de faible épaisseur (de 0,1 mm à 100 mm environ), possédant des caractéristiques mécaniques élevées en termes de résistance aux efforts et à la fatigue, de non déformation dans le temps. Parmi ce type de produit, on compte les voiles de navires, qui sont soumises à des sollicitations particulièrement importantes de la part de leur environnement de fonctionnement, et aussi des tentes, bâches, dômes, coques, aérostats...  State of the art Several manufactured products require the manufacture of multilayer envelopes of small thickness (from 0.1 mm to about 100 mm), having high mechanical characteristics in terms of resistance to effort and fatigue, non-deformation in the weather. Among this type of product, there are the sails of ships, which are subjected to particularly high demands on their operating environment, and also tents, tarpaulins, domes, hulls, aerostats ...

Pour obtenir les meilleures performances possibles sur ces critères, le produit dit Voiles Structurelles a été décrit dans sa structure et breveté par des spécialistes des voiles de navires (Brevets Sobstad Sailmakers Inc n FR2574749, EP0191216 et US4831953). Il s'agit essentiellement de peaux, constituées à partir de panneaux, recouvertes de treillis et de membres structurels reliant un point de concentration de charge à un autre, et capables de supporter l'essentiel des efforts, l'ensemble étant éventuellement recouvert de couches ou peaux supplémentaires.  To obtain the best possible performance on these criteria, the product called Structural Veil has been described in its structure and patented by ship sails specialists (Brevets Sobstad Sailmakers Inc n FR2574749, EP0191216 and US4831953). It is essentially skins, made from panels, covered with lattices and structural members connecting one point of concentration of load to another, and able to withstand the main efforts, the whole possibly being covered with layers or extra skin.

Différents procédés sont classiquement utilisées pour réaliser des voiles ou enveloppes structurelles: - Procédés des brevets Sobstad Sailmakers Inc n FR2574749, EP0191216 et US4831953, par juxtaposition de panneaux réalisés sur tables à vide ou sur planchers - Procédé du brevet North Salis EPO475083, par tension de couches de panneaux multiples pré assemblés sur moule.  Various methods are conventionally used to produce structural webs or envelopes: Patent Methods Sobstad Sailmakers Inc No. FR2574749, EP0191216 and US4831953, by Juxtaposition of Panels Made on Vacuum Tables or on Floors - Process of the North Salis Patent EPO475083, by Tension layers of multiple panels pre assembled on mold.

2866858 2 - Procédé mise en oeuvre par diverses entreprises dont UK Sailmakers, de renforcement par bandes adhésives posées sur membres structurels, réalisée sur planchers de voilerie.  2866858 2 - Process implemented by various companies including UK Sailmakers, reinforcement by adhesive strips laid on structural members, carried out on sailcloth floors.

Ces divers procédés se caractérisent par la présence d'une surface physique solide immobile étendue servant à l'élaboration du produit. La présente invention permet de fabriquer des voiles ou enveloppes structurelles sans aucun support physique solide de ce type au contact de l'enveloppe, qu'il s'agisse de moule, de table à vide ou de plancher. Elle permet de réaliser des produits de dimensions plus importantes et variables, avec une facilité accrue et des investissements réduits.  These various processes are characterized by the presence of an immobile solid physical surface extended for the development of the product. The present invention makes it possible to manufacture structural webs or envelopes without any solid physical support of this type in contact with the envelope, whether mold, vacuum table or floor. It makes it possible to produce products of larger and more variable dimensions, with increased facility and reduced investments.

La mise en forme est effectuée par gonflage, rembourrage ou mise sous tension, une solution de réalisation décrite correspondant à un procédé de mise sous pression.  The shaping is performed by inflation, padding or powering up, a production solution described corresponding to a pressurizing process.

Une voile ou enveloppe mince peut avoir une structure complexe formée principalement d'éléments longilignes disposés selon les lignes d'efforts. Cette structure est enduite d'adhésif et prise en sandwich entre diverse couches formant les peaux extérieures du produit.  A sail or thin envelope may have a complex structure formed mainly of elongate elements arranged along the lines of efforts. This structure is coated with adhesive and sandwiched between several layers forming the outer skins of the product.

Le procédé décrit permet de créer des surfaces renforcées complexes, de le faire avec un investissement matériel réduit et des possibilités dimensionnelles uniquement limitées par le local de production.  The described method makes it possible to create complex reinforced surfaces, to do so with a reduced hardware investment and dimensional possibilities only limited by the production room.

La première phase est de façon préférentielle la création théorique sur ordinateur des volumes et diagrammes d'efforts qui détermineront la structure. De ces dessins sont tirées les peaux extérieures qui sont créées selon les procédés classiques de la voilerie.  The first phase is preferably the computer-based creation of the volumes and diagrams of forces that will determine the structure. From these drawings are drawn the outer skins which are created according to the classic processes of the sailcloth.

Une de ces peaux est de façon préférentielle mise en forme par pression d'air par exemple et reçoit dans cette position les éléments structurels grâce à un dispositif automatisé. Une deuxième peau peut être positionnée, plaquée par vide d'air à la structure et liée par activation des colles formant ainsi lun des produits recherché.  One of these skins is preferably shaped by air pressure for example and receives in this position the structural elements through an automated device. A second skin can be positioned, vacuum-plated to the structure and bonded by activating the glues thus forming one of the desired products.

Description généraleGeneral description

Pour fabriquer des voiles, coques ou enveloppes composites, la forme d'ensemble est obtenue sans moule, par mise sous pression ou mise en dépression, et/ou mise en tension, et/ou rembourrage d'une enceinte dont une des parois est une première couche souple, retenue par un cadre réglable (continu ou discontinu ou constitué d'un ensemble de points d'attache) et intégrée au produit final, lequel est obtenu de façon préférentielle par l'application de membres structurels souples ou rigides et/ou de couches supplémentaires souples ou rigides sur ladite première couche ainsi mise en forme.  To manufacture sails, shells or composite shells, the overall shape is obtained without mold, by pressurization or depression, and / or tensioning, and / or padding of an enclosure, one of whose walls is a first flexible layer, retained by an adjustable frame (continuous or discontinuous or consisting of a set of attachment points) and integrated into the final product, which is obtained preferably by the application of flexible or rigid structural members and / or additional flexible or rigid layers on said first layer thus shaped.

La forme de la première couche est déterminée par découpe et assemblage de panneaux, collés ou cousus, et/ou par thermoformage.  The shape of the first layer is determined by cutting and joining panels, glued or sewn, and / or thermoforming.

La première couche ainsi mise en volume peut être mesurée par palpeurs ou balayage électromagnétique, comparée à des volumes prévus, et réajustée par modification de la pression et/ou des dimensions du cadre avant application des éléments successifs sur cette couche.  The first layer thus volume can be measured by probes or electromagnetic scanning, compared to the expected volumes, and readjusted by changing the pressure and / or dimensions of the frame before application of the successive elements on this layer.

Ensuite cette première couche est modifiée tout en restant éventuellement maintenue en pression, par prélèvement ou adjonction d'éléments de surface, suivis de collage. Les corrections de ce type peuvent représenter la majeure partie voire la totalité de la mise en forme de la première couche.  Then this first layer is modified while possibly remaining under pressure, by sampling or addition of surface elements, followed by gluing. Corrections of this type may represent most or all of the formatting of the first layer.

Des membres structurels sont de façon préférentielle appliqués sur la première couche, éventuellement recouverte préalablement d'autres couches, reliant de façon continue des points de concentration de charge et capables de supporter la majorité des efforts subis par le produit final dans son utilisation. Ces membres structurels peuvent être constitués par exemple par des fibres d'Aramide, de Carbone, des lattes composites ou des armatures métalliques et peuvent être conformes aux spécifications relatives aux voiles structurelles, et notamment recouverts d'autres couches souples ou rigides, continues ou en treillis.  Structural members are preferably applied to the first layer, possibly previously covered with other layers, continuously connecting charge concentration points and able to withstand the majority of the efforts of the end product in its use. These structural members may consist for example of Aramid fibers, carbon fibers, composite slats or metal reinforcements and may comply with the specifications relating to structural webs, and in particular covered with other flexible or rigid layers, continuous or in part. mesh.

Ces membres structurels sont en général enduits de colles à froid ou à chaud et/ou appliqués sur des surfaces elles mêmes enduites de colle.  These structural members are generally coated with cold or hot glues and / or applied to surfaces themselves coated with glue.

La pose des membres structurels est de façon préférentielle effectuée au moyen d'un ou plusieurs groupes de deux dispositifs mécaniques motorisés, appelés effecteurs, se déplaçant de part et d'autre de la première couche, restant en vis à vis, l'un servant d'appui et l'autre de système de dépose des membres structurels précités.  The laying of the structural members is preferably carried out by means of one or more groups of two motorized mechanical devices, called effectors, moving on either side of the first layer, remaining opposite, one serving support and the other deposit system of the aforementioned structural members.

Ces effecteurs peuvent être supportés par des chariots reliés à des portiques comportant des rails.  These effectors can be supported by trolleys connected to gantries with rails.

Alternativement l'un des deux effecteurs d'un groupe peut également être supporté au travers de la première couche par l'autre effecteur, ou lui être suspendu, au moyen de forces de contact, de pression ou électromagnétiques avec asservissement de position à travers ladite première couche. Un des effecteurs est lié mécaniquement par exemple à une borne télescopique mobile.  Alternatively one of the two effectors of one group may also be supported through the first layer by the other effector, or suspended therefrom, by means of contact, pressure or electromagnetic forces with position control through said first layer. One of the effectors is mechanically linked for example to a mobile telescopic terminal.

2866858 5 Ces effecteurs sont, dans une variante de réalisation, guidés optiquement le long de courbes tracées sur la couche recevant les membres structurels.  In an alternative embodiment, these effectors are guided optically along curves drawn on the layer receiving the structural members.

Ensuite l'adhésion des matériaux est en général favorisée par la mise sous vide entre couches et préférentiellement activée par augmentation contrôlée de la température du gaz de l'enceinte, ou alternativement par circulation de panneaux radiatifs.  Then the adhesion of the materials is generally favored by the vacuum between layers and preferably activated by controlled increase in the temperature of the gas of the enclosure, or alternatively by circulation of radiative panels.

L'enceinte maintenue sous pression peut ne pas être totalement close mais traversée par un flux dynamique de gaz.  The enclosure maintained under pressure may not be completely closed but traversed by a dynamic flow of gas.

Différentes variantes de mise en forme sont les suivantes: Le cadre peut dans certains cas être principalement constitué d'un gréement de navire, La mise en forme de la première couche peut être obtenue par 20 traction localisée de façon éventuellement additionnelle à la mise sous pression ou dépression de l'enceinte.  Different shaping variants are as follows: The frame may in certain cases be mainly constituted by a ship rigging. The shaping of the first layer may be obtained by localized traction possibly in addition to the pressurization. or depression of the enclosure.

La mise en forme de la première couche peut être effectuée par remplissage de particules ou rembourrage, remplissage associé ou substitué à une pression de fluide dans l'enceinte générale et/ou à la mise sous pression d'enceintes secondaires situées à l'intérieur de ladite enceinte générale. Ces particules peuvent être constituées de boules, billes, grains, bulles, ballons, flocons ou fibres, réalisées en polystyrène, polyester, polyéthylène, polypropylène, mousse plastique, liège et autres matières synthétiques ou naturelles. Dans ce procédé il est possible d'obtenir un support local accru de la première couche permettant de déposer les membres structurels au moyen d'un seul effecteur au lieu de deux.  The shaping of the first layer can be carried out by filling particles or padding, filling associated or substituted with a fluid pressure in the general chamber and / or pressurizing secondary enclosures located within said general enclosure. These particles may consist of balls, balls, grains, bubbles, balloons, flakes or fibers, made of polystyrene, polyester, polyethylene, polypropylene, plastic foam, cork and other synthetic or natural materials. In this method it is possible to obtain an increased local support of the first layer for depositing the structural members by means of a single effector instead of two.

2866858 6 La mise en forme de la première couche peut être effectuée principalement par gravité et réglage du cadre, associés ou substitués à une pression ou dépression de fluide dans l'enceinte générale.  The shaping of the first layer can be carried out mainly by gravity and adjustment of the frame, associated or substituted for a pressure or vacuum of fluid in the general enclosure.

Les couches souples ou rigides, ou les treillis et membres structurels utilisés sont par exemple réalisés au moyen d'un ou plusieurs des matériaux suivants: Bétons, Métaux, Fibre de verre, Polyester, Polystyrène, Polymères, Mousses, Fibres végétales, Aramides, Carbone, Nanotubes et divers autres matériaux qui sont appliqués sous forme de film, de tissus ou par projection.  The flexible or rigid layers or the lattices and structural members used are for example made using one or more of the following materials: Concretes, Metals, Fiberglass, Polyester, Polystyrene, Polymers, Foams, Vegetable Fibers, Aramids, Carbon , Nanotubes and various other materials which are applied in film, tissue or projection form.

Illustrations FIG. 1 Vue perspective de la réalisation d'une tente FIG. 2 Vue perspective de la réalisation d'une grand-voile FIG. 3 Vue en coupe de la réalisation d'une enveloppe  Illustrations FIG. 1 Perspective view of the realization of a FIG tent. 2 Perspective view of the realization of a mainsail FIG. 3 Sectional view of the realization of an envelope

7 Description d'un exemple de réalisation  7 Description of an exemplary embodiment

Dans l'exemple de réalisation retenu, la première opération consiste à découper des panneaux de film Mylar (marque déposée) enduits de colle à base de polymères activables par chaleur et/ou Ultra Violets et protégés par du papier téflonné. Cette découpe s'effectue au moyen de tables traçantes ou de découpe classiques dans le métier de voilerie. Les formes de découpe ont été préalablement définies au vu de l'expérience accumulée par comparaison des prévisions et réalisations, avec utilisation de logiciels spécialisés de CAO, qui décomposent la surface volumique d'ensemble en juxtaposition de surfaces développables au sens mathématique du terme. Les panneaux sont assemblés sur plancher par superposition de leur lisières sur 2 cm environ, avec activation locale de la colle d'enduction.  In the exemplary embodiment chosen, the first step consists of cutting Mylar (trade mark) film panels coated with glue based on heat activatable and / or ultra violet polymers and protected by teflon paper. This cutting is done by means of plotters or conventional cutting in the craft of sail. The cutting forms were previously defined in view of the experience accumulated by comparison of forecasts and realizations, using specialized CAD software, which decomposes the overall surface area into juxtaposition of developable surfaces in the mathematical sense of the term. The panels are assembled on the floor by superimposing their edges about 2 cm, with local activation of the coating glue.

Cette première peau (1) ainsi obtenue est transportée sur le cadre (2) auquel elle est fixée par serrage continu après avoir été libérée de son papier de protection. Une jupe souple (3) fait le tour du cadre et le relie à la paroi du bâtiment ou au sol, assurant ainsi l'étanchéité requise.  This first skin (1) thus obtained is transported on the frame (2) to which it is fixed by continuous clamping after being released from its protective paper. A flexible skirt (3) goes around the frame and connects it to the building wall or the floor, thus ensuring the required seal.

Toujours dans l'exemple de réalisation retenu, l'enceinte (4) est mise sous pression d'air par un compresseur (5) asservi à un capteur de pression permettant la régulation. Le remplissage peut aussi s'effectuer à l'aide de boules de polys tyrène de calibre environ 1 cm, en les soufflant sous la peau jusqu'à agglomération. L'enveloppe prend alors une forme initiale gonflée proche de la forme théorique.  Still in the embodiment chosen, the enclosure (4) is pressurized with air by a compressor (5) slaved to a pressure sensor for regulation. The filling can also be carried out using balls of tyrene polys of caliber about 1 cm, by blowing them under the skin until agglomeration. The envelope then takes an inflated initial form close to the theoretical form.

Après reprise des jeux par traction sur les câbles de retenue (6) 2866858 8 du cadre, une mesure de la surface est effectuée par déplacement de palpeurs, et comparée informatiquement à des surfaces prévues. La disposition est réajustée par modification de la pression et/ou des dimensions du cadre. Des mesures et corrections successives peuvent être nécessaires avant validation du volume. Toute cette phase est effectuée dans un local dénué de mouvement d'air substantiel afin que les mesures ne soient pas perturbées.  After resuming the games by traction on the retaining cables (6) 2866858 8 of the frame, a measurement of the surface is performed by moving probes, and compared computeratically to planned surfaces. The arrangement is readjusted by changing the pressure and / or dimensions of the frame. Successive measurements and corrections may be necessary before volume validation. All this phase is carried out in a room devoid of substantial air movement so that the measurements are not disturbed.

La forme étant ainsi établie, le processus de pose des membres structurels peut commencer. Il s'agit dans le cas de réalisation retenu, de rubans ou fils de fibres de Kevlar (marque déposée). Les motifs décrits par les membres structurels sont normalement choisis par le maître voilier ou le technicien responsable du calcul de la structure. Dans certain cas ils relient de façon continue des points de concentration de charges et sont capables de supporter la majorité des efforts subis par le produit final dans son utilisation.  As the form is thus established, the process of laying structural limbs can begin. This is in the case of realization selected, ribbons or Kevlar fiber yarns (registered trademark). The patterns described by the structural members are normally chosen by the master sailboat or the technician responsible for calculating the structure. In some cases they continuously connect charge concentration points and are able to withstand the majority of the end product's efforts in its use.

Les effecteurs peuvent déposer plusieurs rubans parallèlement en se déplaçant à la vitesse de déroulement du ruban lui-même. Ils sont de façon préférentielle pilotés par des logiciels s'apparentant à des pilotes de fraiseuses 5 axes permettant ainsi un suivi tangentiel de la surface en chaque point.  The effectors can deposit several ribbons in parallel while moving at the speed of unwinding of the ribbon itself. They are preferably driven by software similar to 5-axis milling drivers thus allowing tangential tracking of the surface at each point.

L'effecteur supérieur (7) est supporté au travers de la première couche par l'autre effecteur (8), au moyen de forces de contact, et électromagnétiques avec asservissement de position à travers ladite première couche par repérage à l'aide de capteurs capacitifs. l'effecteur inférieur (8) permet ainsi d'appliquer une pression suffisante sur la surface pour que les éléments déposés (enduits eux aussi de colle ou non) restent en place au cours du processus complet. Dans une variante de réalisation, l'adhésif enduisant les fibres structurelles voit sa température modifiée 2866858 9 avant la pose pour faciliter la tenue en place de l'ensemble avant la liaison définitive.  The upper effector (7) is supported through the first layer by the other effector (8), by means of contact forces, and electromagnetic with position control through said first layer by registration with sensors capacitive. the lower effector (8) thus makes it possible to apply sufficient pressure to the surface so that the deposited elements (also coated with glue or not) remain in place during the entire process. In an alternative embodiment, the adhesive coating the structural fibers has its modified temperature 2866858 9 before installation to facilitate the holding in place of the assembly before the final connection.

L'effecteur inférieur est, dans l'exemple supporté par une borne télescopique mobile (9) sur la surface plane du plancher de l'enceinte. Dans une variante de réalisation, chaque effecteur est supporté par un chariot relié à un portique (10) comportant des rails.  The lower effector is, in the example supported by a mobile telescopic terminal (9) on the flat surface of the floor of the enclosure. In an alternative embodiment, each effector is supported by a carriage connected to a gantry (10) having rails.

Comme dans un processus d'usinage, les effecteurs sont préférentiellement positionnés à une origine adéquate de façon à commencer le processus de travail en vis à vis.  As in a machining process, the effectors are preferably positioned at a suitable origin so as to begin the work process in opposite.

Une fois le travail de dépose de la structure terminé, une couche jumelle en négatif de la première peut être ajustée sur l'ensemble avant la mise sous vide du produit à l'aide de pompes adaptées.  Once the removal work of the structure is completed, a negative twin layer of the first can be adjusted on all before vacuuming the product using suitable pumps.

La phase suivante consiste dans le cas de réalisation retenu, à déclencher la polymérisation définitive des adhésifs pris entre les deux films; ceci se fait dans l'exemple par une élévation contrôlée et homogène de la température d'air de l'enceinte vide de tout matériel, la chaleur, par convection et conduction, se propageant dans le matériau.  The following phase consists in the selected embodiment, to trigger the final polymerization of the adhesives taken between the two films; this is done in the example by a controlled and homogeneous elevation of the air temperature of the empty enclosure of any material, the heat, by convection and conduction, propagating in the material.

Selon une variante, la polymérisation s'obtient par rayonnement ultra violet ou thermique à partir d'effecteurs spécialisés se déplaçant le long de la surface.  According to one variant, the polymerization is obtained by ultraviolet or thermal radiation from specialized effectors moving along the surface.

Après refroidissement eventuellemnt nécessaire, l'enceinte est ramenée ou maintenue à la pression extérieure, le produit peut être extrait du cadre, et transporté à l'atelier de finition.  After cooling if necessary, the enclosure is brought back or maintained at the external pressure, the product can be extracted from the frame, and transported to the finishing shop.

Claims (8)

Revendicationsclaims 1/ Procédé pour fabriquer des voiles, coques ou enveloppes composites caractérisé en ce que la forme d'ensemble est obtenue sans moule, par mise sous pression ou mise en dépression, mise en tension, et/ou rembourrage d'une enceinte dont une des parois est une première couche souple, retenue par un cadre réglable (continu ou discontinu ou constitué d'un ensemble de points d'attache) et intégrée au produit final, lequel est obtenu par l'application de membres structurels souples ou rigides et/ou de couches supplémentaires souples ou rigides sur ladite première couche ainsi mise en forme.  1 / A process for manufacturing sails, shells or composite shells, characterized in that the overall shape is obtained without a mold, by pressurization or depression, tensioning, and / or padding of an enclosure, one of which walls is a first flexible layer, retained by an adjustable frame (continuous or discontinuous or consisting of a set of attachment points) and integrated into the final product, which is obtained by the application of flexible or rigid structural members and / or additional flexible or rigid layers on said first layer thus shaped. 2/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la première couche est modifiée tout en restant éventuellement maintenue en pression, par prélèvement ou adjonction d'éléments de surface et suivis de collage, les corrections de ce type représentant une partie ou la totalité de la mise en forme de la première couche.  2 / A method according to claim 1 characterized in that the first layer is modified while optionally remaining in pressure, by sampling or addition of surface elements and bonding followed, the corrections of this type representing a part or all of the shaping of the first layer. 3/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pose des membres structurels est effectuée au moyen d'un ou plusieurs groupes de deux dispositifs mécaniques motorisés, appelés effecteurs, se déplaçant de part et d'autre de la première couche, restant en vis à vis, l'un servant d'appui et l'autre de système de dépose des membres structurels précités, lesdits effecteurs étant supportés par des chariots reliés à des portiques comportant des rails ou alternativement l'un des deux effecteurs d'un groupe étant supporté au travers de la première couche par l'autre effecteur, ou lui étant suspendu, au moyen de forces de contact, de pression ou électromagnétiques avec asservissement de position à travers ladite première couche.  3 / A method according to claim 1 characterized in that the laying of the structural members is effected by means of one or more groups of two motorized mechanical devices, called effectors, moving on either side of the first layer, remaining in opposite, one serving as a support and the other as a system for removing the aforementioned structural members, said effectors being supported by carriages connected to gantries comprising rails or alternatively one of the two effectors of a group being supported through, or being suspended from, the first layer by the other end effector by means of contact, pressure or electromagnetic forces with position feedback through said first layer. 2866858 11 4/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'adhésion des matériaux est favorisée par la mise sous vide entre couches et activée par augmentation contrôlée de la température du gaz de l'enceinte, ou alternativement par circulation de panneaux radiatifs.  4 / A method according to claim 1 characterized in that the adhesion of the materials is promoted by the vacuum between layers and activated by controlled increase in the temperature of the gas of the enclosure, or alternatively by circulation of radiative panels. 5/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'enceinte maintenue sous pression n'est pas totalement close mais traversée par un flux dynamique de gaz.  5 / A method according to claim 1 characterized in that the chamber maintained under pressure is not completely closed but traversed by a dynamic flow of gas. 6/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit cadre est principalement constitué d'un gréement de navire.  6 / A method according to claim 1 characterized in that said frame is mainly made of a ship rigging. 7/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la forme d'ensemble de la première couche est obtenue par traction localisée sur la première couche de façon éventuellement additionnelle à la mise sous pression ou dépression de l'enceinte.  7 / A method according to claim 1 characterized in that the overall shape of the first layer is obtained by localized traction on the first layer possibly additional to the pressurization or depression of the enclosure. 8/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en forme de la première couche est effectuée par remplissage de particules ou rembourrage, remplissage associé ou substitué à une pression de fluide dans l'enceinte générale et/ou à la mise sous pression d'enceintes secondaires situées à l'intérieur de ladite enceinte générale. Ces particules peuvent être constituées de boules, billes, grains, bulles, ballons, flocons ou fibres, réalisées en polystyrène, polyester, polyéthylène, polypropylène, mousse plastique, liège et autres matières synthétiques ou naturelles. Dans ce procédé il est possible d'obtenir un support local accru de la première couche permettant de déposer les membres structurels au moyen d'un seul effecteur au lieu de deux.  8 / A method according to claim 1 characterized in that the shaping of the first layer is performed by filling particles or padding, filling associated or substituted for a fluid pressure in the general chamber and / or pressurizing secondary speakers located inside said general enclosure. These particles may consist of balls, balls, grains, bubbles, balloons, flakes or fibers, made of polystyrene, polyester, polyethylene, polypropylene, plastic foam, cork and other synthetic or natural materials. In this method it is possible to obtain an increased local support of the first layer for depositing the structural members by means of a single effector instead of two. 2866858 12 9/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en forme de la première couche est effectuée principalement par gravité et réglage du cadre, associés ou substitués à une pression ou dépression de fluide dans l'enceinte générale.  28. The method as claimed in claim 1, characterized in that the shaping of the first layer is carried out mainly by gravity and adjustment of the frame, associated or substituted for a fluid pressure or vacuum in the general enclosure. 10/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les couches supplémentaires sont réalisées par projection de matériaux.  10 / A method according to claim 1 characterized in that the additional layers are made by spraying materials. 15 20 2515 20 25
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