FR2864506A1 - Pneumatic assistance servo-motor for braking system of motor vehicle, has axial valve varying axial position of annular unit of tubular body and modifying distance between sensor and reaction disk - Google Patents
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Abstract
Description
"Servomoteur à saut variable progressif""Progressive variable jump booster"
L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'actionnement d'un maître-cylindre de freinage de véhicule automobile. The invention relates to a pneumatic actuator for actuating a brake master cylinder of a motor vehicle.
L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une io première pression, et une chambre arrière, soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître cylindre associé au servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, du type qui comporte un piston mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison mobile, du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la chambre arrière, et d'au moins un clapet axial dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur qui est reçu dans un tronçon interne avant du piston tubulaire et qui est solidaire de l'extrémité de la tige de commande, comporte à son extrémité un palpeur qui est reçu dans un alésage traversant la cloison mobile qui est susceptible de solliciter directement la tige d'actionnement du maître-cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction, du type qui comporte un élément tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière du piston tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe du piston vers sa périphérie, une première portée annulaire avant formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial d'admission et une seconde portée annulaire avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, du type qui comporte un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial d'admission, complémentaire de la première portée annulaire de l'élément, et porté par l'extrémité io arrière du plongeur, du type qui comporte un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire de l'élément, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement délimitant les tronçons avant et arrière internes du piston, du type dans lequel la position axiale de la première portée annulaire de l'élément détermine une distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction. The invention more particularly relates to a pneumatic brake booster for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid casing inside which is movable a transverse wall sealingly delimiting a front chamber subjected to a first io pressure, and a rear chamber, subjected to a second pressure varying between the first pressure and a pressure greater than the first pressure, which is capable of biasing an actuating rod of a master cylinder associated with the servomotor via a reaction disk, of the type which comprises a tubular movable piston which is slidably mounted in the casing and of which a front section is integral with the movable partition, of the type which comprises a control rod moving in the piston selectively as a function of an axial input force exerted forwardly against a return force exerted by a return spring, of the type d in which the movements of the control rod are able to determine the openings and closures of at least one axial valve called "intake" which is interposed between a pressure source subjected to the pressure greater than the first pressure and the chamber rear, and at least one axial valve called "rebalancing" which is interposed between the front chamber and the rear chamber, to actuate the movable partition, and of the type in which a plunger which is received in a front inner section of the piston tubular and which is integral with the end of the control rod, has at its end a feeler which is received in a bore through the movable partition which is capable of directly biasing the operating rod of the master cylinder through of the reaction disk, of the type which comprises a floating tubular element, which is slidably mounted in a rear internal section of the tubular piston, and which comprises radially of the piston axis towards its periphery, a first front annular surface forming a first transverse sealing element of the axial inlet valve and a second front annular bearing surface, of greater diameter, which forms a first transverse sealing element the axial rebalancing valve, of the type which comprises a second annular transverse sealing element of the axial inlet valve, complementary to the first annular bearing surface of the element, and carried by the rear end of the plunger, of the type which comprises a second annular transverse sealing element of the axial rebalancing valve, complementary to the second annular bearing surface of the element, which consists of at least one rear shoulder face delimiting the internal front and rear sections of the piston, the type in which the axial position of the first annular span of the element determines a so-called "jump distance" between the palpeu r and the reaction disk.
On connaît de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. Many examples of conventional servomotors of this type are known.
Dans un tel servomoteur, la distance séparant le premier palpeur du disque de réaction, est appelée "distance de saut" et elle correspond à la distance théorique que le premier palpeur doit parcourir avant que le conducteur du véhicule ne ressente l'effort de réaction du maîtrecylindre, le palpeur entrant en contact avec le disque de réaction du fait de l'avancée du palpeur et/ou de l'expansion du disque de réaction. In such a booster, the distance separating the first probe from the reaction disk is called the "jump distance" and corresponds to the theoretical distance that the first probe must travel before the driver of the vehicle feels the reaction force of the sensor. master cylinder, the probe coming into contact with the reaction disk due to the advance of the probe and / or the expansion of the reaction disk.
Dans la pratique, lorsqu'il existe un jeu entre le premier palpeur et le disque de réaction, cette distance correspond à la distance séparant le premier palpeur du disque de réaction, mais elle peut aussi, lorsque le disque de réaction est initialement décomprimé au contact du disque de réaction, correspondre à la course selon laquelle le premier palpeur est susceptible de comprimer le disque de réaction jusqu'à ce que ce dernier soit totalement comprimé. In practice, when there is a clearance between the first probe and the reaction disk, this distance corresponds to the distance separating the first probe from the reaction disk, but it can also, when the reaction disk is initially decompressed on contact of the reaction disc, correspond to the stroke in which the first probe is likely to compress the reaction disc until the latter is fully compressed.
Dans une situation de freinage pour laquelle un effort de freinage conséquent est exercé sur la tige de commande, l'actionnement de la tige du commande provoque le déplacement du plongeur comportant le premier palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet d'admission et la mise à la pression atmosphérique de la chambre arrière. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile, et l'extrémité du plongeur formant le premier palpeur entre en contact avec le disque de réaction en matériau élastomère en le comprimant. In a braking situation for which a significant braking force is exerted on the control rod, the actuation of the control rod causes the displacement of the plunger comprising the first probe, which causes the maximum opening of the intake valve. and putting the back chamber to atmospheric pressure. It follows a forward movement of the movable partition, and the end of the plunger forming the first probe comes into contact with the reaction disc of elastomeric material by compressing it.
lo Ainsi, l'effort exercé sur la tige d'actionnement du maître-cylindre lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur le disque de réaction. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du maître- cylindre au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction. lo Thus, the force exerted on the operating rod of the master cylinder when the control rod is at the end of stroke results from the assistance force which is caused by the pressure difference on each side of the movable wall and the force exerted by the probe plunger on the reaction disc. The driver of the vehicle also experiences the braking reaction force, which is transmitted from the master cylinder to the plunger via the reaction disc.
Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation de freinage appuyé, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort de freinage était indispensable pour éviter un accident. However, it was found that many drivers, faced with a braking situation supported, underestimated the risks incurred, and that, after braking suddenly, they relaxed their braking force while maintaining a braking effort was essential to avoid an accident.
En effet, dans le cas d'une situation de freinage accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut entrer en contact avec le disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal. Indeed, in the case of a braking situation accompanied by a rapid displacement of the control rod, the plunger may come into contact with the reaction disk and transmit to the driver a feeling of maximum braking even before the difference in speed. There is no maximum pressure between the front and rear pressure chambers, which may lead the driver to release his effort, even though it should be maintained to benefit from maximum braking effort.
Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé un servomoteur qui comporte un premier palpeur qui est monté coulissant par rapport au plongeur pour pénétrer dans le disque de réaction puis qui peut, lorsque la tige de commande du servomoteur est actionnée à une vitesse déterminée, être verrouillé par rapport au piston mobile de manière à maintenir un effort de freinage maximal sur la tige d'actionnement du maître cylindre via le disque de réaction quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort. To remedy this drawback, it has been proposed a servomotor which comprises a first probe which is slidably mounted relative to the plunger to penetrate into the reaction disk and which can, when the actuator control rod is actuated at a predetermined speed, be locked relative to the movable piston so as to maintain a maximum braking force on the actuating rod of the master cylinder via the reaction disc even though the driver has partially released his effort.
Cette conception permet d'éviter que l'effort de freinage ne soit relâché involontairement. Toutefois, cette conception présente l'inconvénient de ne pas retransmettre fidèlement au conducteur la sensation de freinage, qui résultant de la lo transmission de l'effort de réaction du maître cylindre au palpeur. This design makes it possible to prevent the braking force from being unintentionally released. However, this design has the disadvantage of not retransmitting faithfully to the driver the feeling of braking, which results from the transmission of the reaction force of the master cylinder to the probe.
En effet, une fois que le palpeur est verrouillé par rapport au piston mobile, l'effort de réaction issu du maître cylindre est transmis en partie au piston mobile et non plus seulement au conducteur. Indeed, once the probe is locked relative to the movable piston, the reaction force from the master cylinder is transmitted in part to the movable piston and not only to the driver.
Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur qui comporte un dispositif permettant restituer au conducteur une sensation de freinage fidèle quelle que soit la vitesse et la course d'actionnement du plongeur. De ce fait, le servomoteur selon l'invention ne nécessite pas de dispositif de verrouillage du type précédemment décrit. To overcome this drawback, the invention provides a booster which comprises a device to restore the driver a faithful braking sensation regardless of the speed and the operating stroke of the plunger. As a result, the booster according to the invention does not require a locking device of the type previously described.
Le principe de fonctionnement du servomoteur selon l'invention repose sur le principe connu de l'état de la technique de l'obtention d'une variation de la distance de saut en fonction de la vitesse et de la course d'actionnement du plongeur, qui sont elles-mêmes croissantes proportionnellement à l'effort de freinage exercé par le conducteur du véhicule. The operating principle of the booster according to the invention is based on the principle known from the state of the art of obtaining a variation of the jump distance as a function of the speed and the operating stroke of the plunger, which are themselves increasing in proportion to the braking force exerted by the driver of the vehicle.
Cette variation de la distance de saut est obtenue en proposant un siège d'équilibrage apte à faire reculer un palpeur monté coulissant dans un alésage du piston afin de déterminer un volume variable qui est susceptible d'être comblé par le disque de réaction ou par le palpeur. This variation of the jump distance is obtained by proposing a balancing seat adapted to move a feeler slidably mounted in a bore of the piston to determine a variable volume that is likely to be filled by the reaction disk or by the probe.
En effet, plus le volume à combler dans l'alésage est grand pour que le palpeur et le disque de réaction rentrent en contact, la valeur de l'effort de freinage à laquelle le saut apparaît étant constante, et plus l'effort de réaction, qui est proportionnel à la pression régnant dans le maître cylindre et qui est transmis du disque réaction au palpeur, est élevé lorsque le palpeur et le disque de réaction entrent en contact. Indeed, the greater the volume to be filled in the bore is that the feeler and the reaction disk come into contact, the value of the braking force at which the jump appears to be constant, and the reaction force more , which is proportional to the pressure in the master cylinder and is transmitted from the reaction disk to the probe, is high when the probe and the reaction disk come into contact.
Cette configuration permet de faire varier l'intensité de l'effort de réaction transmis au conducteur en fonction de l'effort de freinage qu'il exerce sur le plongeur. This configuration makes it possible to vary the intensity of the reaction force transmitted to the driver as a function of the braking force exerted on the plunger.
Cette conception permet de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans le cas d'un freinage d'urgence. This design makes it possible to benefit from a maximum braking force in the case of emergency braking.
io Des servomoteurs reposant sur ce principe de fonctionnement sont déjà connus de l'état de la technique. Servomotors based on this principle of operation are already known from the state of the art.
Ils proposent généralement des systèmes de palpeurs concentriques qui sont susceptibles d'entrer ou non en contact avec le disque de réaction pour faire varier la distance de saut et le rapport de surface entre lesdits palpeurs et le disque de réaction, de manière à faire varier l'intensité de l'effort de réaction transmis au plongeur. II est notamment connu un servomoteur comportant un second palpeur concentrique qui, lors d'une application rapide, peut être poussé par le plongeur et verrouillé axialement par rapport au piston, puis être poussé par le piston dans le disque de réaction de manière que l'application rapide d'un effort de freinage puisse être effectuée, selon une nouvelle distance de saut de valeur supérieure à la valeur initiale, en ne rencontrant qu'un effort antagoniste réduit transmis par le disque de réaction. They generally provide concentric probe systems which may or may not come into contact with the reaction disk to vary the jump distance and the surface ratio between said feelers and the reaction disk, so as to vary intensity of the reaction force transmitted to the diver. In particular, it is known to use a booster comprising a second concentric probe which, during a rapid application, can be pushed by the plunger and locked axially with respect to the piston, and then be pushed by the piston into the reaction disk in such a way that the rapid application of a braking force can be performed, according to a new jump distance value greater than the initial value, meeting only a reduced antagonistic force transmitted by the reaction disk.
Toutefois, de tels servomoteurs ne permettent pas de faire varier la distance de saut de manière progressive, et sont de surcroît très encombrants. However, such servomotors do not allow to vary the jump distance gradually, and are also very cumbersome.
Il est aussi connu de l'état de la technique de remédier à cet inconvénient en tirant parti de la conception tubulaire des sièges de clapets du servomoteur. La variation du saut est obtenue en faisant varier la position axiale du siège du clapet de rééquilibrage. It is also known from the state of the art to overcome this disadvantage by taking advantage of the tubular design of valve seats of the booster. The variation of the jump is obtained by varying the axial position of the seat of the rebalancing valve.
Dans ce but, il est connu de proposer un servomoteur du type décrit précédemment qui comporte une douille navette, qui est reçue dans le tronçon avant autour du plongeur, qui est mobile uniquement entre une position extrême inactive de repos et une position active extrême dans laquelle elle est commandée par le plongeur en coulissement axial pour se substituer à la face arrière d'épaulement de manière à constituer un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée annulaire de l'élément io tubulaire de manière à le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée annulaire dudit élément et modifier la distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction. For this purpose, it is known to propose a servomotor of the type described above which comprises a shuttle bushing, which is received in the front section around the plunger, which is movable only between an inactive extreme rest position and an extreme active position in which it is controlled by the plunger in axial sliding to replace the shoulder rear face so as to form a second annular transverse sealing element of the mobile re-equilibration axial valve cooperating with the second annular bearing surface of the tubular element of so as to push it to vary the axial position of the first annular bearing surface of said element and modify the so-called "jump distance" between the feeler and the reaction disk.
Toutefois, la distance de saut n'est alors variable qu'entre deux positions extrêmes et ne peut varier progressivement. However, the jump distance is then variable only between two extreme positions and can not vary gradually.
Pour remédier cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte une douille navette, qui est reçue dans le tronçon avant autour du plongeur, qui est mobile entre une position inactive de repos et au moins une position active dans laquelle elle est commandée par le plongeur en coulissement axial pour se substituer à la face arrière d'épaulement de manière à constituer un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée annulaire de l'élément tubulaire de manière à le repousser progressivement pour faire varier progressivement la position axiale de la première portée annulaire dudit élément et modifier progressivement la distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction. To remedy this drawback, the invention proposes a booster of the type described above, characterized in that it comprises a shuttle sleeve, which is received in the front section around the plunger, which is movable between an inactive rest position and at least an active position in which it is controlled by the axial sliding plunger to replace the rear shoulder face so as to constitute a second annular transverse sealing element of the mobile re-equilibration axial valve cooperating with the second annular bearing surface of the tubular element so as to repel gradually to gradually vary the axial position of the first annular bearing surface of said element and gradually change the so-called "jump" distance between the sensor and the reaction disc.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le tronçon avant reçoit une douille d'actionnement qui est accolée à l'avant de la douille navette, qui est fixe axialement, qui est commandée en rotation par le plongeur, et qui est susceptible de commander le coulissement axial de douille navette, - la douille d'actionnement est commandée en rotation par le plongeur par l'intermédiaire de premiers moyens de rampe interposés entre le plongeur et la douille d'actionnement, - les premiers moyens de rampe comportent une bague qui est montée coulissante sur un premier tronçon du plongeur agencé en arrière du palpeur, qui est susceptible d'être sollicitée vers l'avant par une face d'épaulement d'un deuxième tronçon du plongeur agencé en arrière du premier tronçon, et qui comporte deux doigts diamétralement opposés qui sont reçus dans des lumières inclinées de la douille d'actionnement pour provoquer sa rotation quand le plongeur sollicite la bague, - la douille d'actionnement est susceptible de commander le coulissement de la douille navette par l'intermédiaire de seconds moyens de rampe interposés entre l'arrière de la douille d'actionnement et l'avant de la douille navette, - les seconds moyens de rampe comportent au moins trois rampes d'orientation axiale réparties angulairement à l'extrémité arrière de la douille de commande, qui sont destinées à glisser sur autant de rampes conformes réparties angulairement de manière régulière à l'extrémité avant de la douille navette pour permettre le coulissement de la douille navette selon une course déterminée de recul lorsque la bague d'actionnement est mue en rotation selon une position angulaire déterminée correspondant à une course déterminée de la bague, - le tronçon avant interne du piston comporte une portée tubulaire dans laquelle coulisse le plongeur et autour de laquelle est montée la douille d'actionnement, - la douille navette est maintenue dans sa position de repos par: 30. un ressort de rappel, interposé entre l'extrémité arrière de la douille navette et le tronçon interne avant du piston, et É la douille navette est maintenue par un ressort de rappel, interposé entre l'extrémité arrière de la douille navette et le tronçon interne avant du piston, et une clé radiale qui fait saillie à l'extérieur du piston de manière à prendre appui sur l'enveloppe du servomoteur lorsque le piston est en position de repos, qui présente la forme d'un cavalier dont les branches traversent la paroi externe du piston, deux lumières longitudinales opposées de la douille navette et deux lumières longitudinales opposées de la portée tubulaire, qui chevauche le plongeur en arrière du deuxième tronçon, pour que l'extrémité des lumières longitudinales de la douille navette coopérant avec la clé forment une butée qui permet le maintien de la douille navette dans sa position de repos et qui est susceptible de s'escamoter lors du mouvement du piston, le ressort de rappel permettant alors le mouvement de la douille navette selon la course de recul déterminée par la course angulaire de la douille d'actionnement. According to other features of the invention - the front section receives an actuating sleeve which is contiguous to the front of the shuttle bushing, which is axially fixed, which is controlled in rotation by the plunger, and which is capable of controlling the axial sliding of the shuttle bushing, - the actuating bushing is controlled in rotation by the plunger by means of first ramp means interposed between the plunger and the actuating bushing, - the first ramp means comprise a bushing which is slidably mounted on a first section of the plunger arranged behind the probe, which is likely to be urged forwardly by a shoulder face of a second section of the plunger arranged behind the first section, and which comprises two diametrically opposite fingers which are received in inclined slots of the actuating sleeve to cause its rotation when the plunger urges the ring, - the ac tioning is able to control the sliding of the shuttle bushing via second ramp means interposed between the rear of the actuating sleeve and the front of the shuttle bushing, the second ramp means comprise at least three Axially oriented ramps angularly distributed at the rear end of the control bushing, which are intended to slide on as many conformal ramps angularly distributed in a regular manner at the front end of the shuttle bushing to allow the sliding of the shuttle bushing according to a determined recoil stroke when the actuating ring is rotated according to a determined angular position corresponding to a determined stroke of the ring, the internal front section of the piston comprises a tubular bearing in which the plunger slides and around which is mounted the actuating sleeve, - the shuttle sleeve is held in its repo position s by: 30. a return spring, interposed between the rear end of the shuttle bushing and the front inner section of the piston, and E the shuttle bushing is held by a return spring, interposed between the rear end of the bushing shuttle and the inner inner portion of the piston, and a radial key which protrudes outside the piston so as to bear on the casing of the booster when the piston is in the rest position, which has the shape of a jumper whose branches pass through the outer wall of the piston, two opposite longitudinal slots of the shuttle bushing and two opposite longitudinal slots of the tubular bearing, which overlaps the plunger behind the second section, so that the end of the longitudinal slots of the shuttle bushing cooperating with the key form a stop which allows the holding of the shuttle sleeve in its rest position and which is likely to retract during the movement of the piston, the return spring then allowing movement of the shuttle bushing according to the reversing stroke determined by the angular travel of the actuating sleeve.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 20 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un servomoteur selon un étant antérieur de la technique, - les figures 2A et 2B sont des vues en coupe de détail d'un servomoteur selon l'invention représenté dans une position de repos, - les figures 3 A et 3B sont des vues en coupe de détail d'un servomoteur selon l'invention représenté quittant sa positon 30 de repos au début de l'ouverture du clapet d'admission, - les figures 4A et 4B sont des vues en coupe d'un servomoteur selon l'invention représenté à l'équilibre, le clapet d'admission étant fermé, - la figure 5 est une vue en perspective du piston mobile du servomoteur selon l'invention. Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a sectional view of a servomotor according to a 2A and 2B are detailed cross-sectional views of a servomotor according to the invention shown in a rest position; FIGS. 3A and 3B are sectional views of detail of FIG. a servomotor according to the invention shown leaving its position of rest at the beginning of the opening of the intake valve, - Figures 4A and 4B are sectional views of a servomotor according to the invention shown in equilibrium, the intake valve being closed, - Figure 5 is a perspective view of the movable piston of the booster according to the invention.
Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. In the following description, like reference numerals designate like parts or having similar functions.
Par convention, les termes "avant" ou "arrière" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche ou la droite des figures 1 à 5. By convention, the terms "front" or "rear" respectively designate elements or positions respectively oriented towards the left or the right of FIGS. 1 to 5.
On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servofrein 10 io pneumatique conventionnel comportant un servomoteur 11 d'assistance au freinage pour un véhicule automobile destiné à actionner un maître cylindre 22. FIG. 1 shows the assembly of a conventional pneumatic brake booster comprising a servomotor 11 for braking assistance for a motor vehicle intended to actuate a master cylinder 22.
De manière connue, le servomoteur 10 comporte une enveloppe 12 rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison 14 transversale, rappelée vers l'arrière par un ressort 15, qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "PI", et une chambre arrière 18, soumise à une deuxième pression "P2" variant entre la première pression "PI" et une pression "Pa" supérieure à la première pression "PI". La cloison mobile 14 est susceptible de solliciter une tige 20 d'actionnement du maître cylindre 22 associé au servomoteur 11 par l'intermédiaire d'un disque 28 de réaction. In known manner, the servomotor 10 comprises a rigid casing 12 within which is movable a transverse partition 14, biased rearwardly by a spring 15, which delimits in a sealed manner a front chamber 16, subjected to a first pressure "PI", and a rear chamber 18, subjected to a second pressure "P2" varying between the first pressure "PI" and a pressure "Pa" greater than the first pressure "PI". The movable partition 14 is capable of urging a rod 20 for actuating the master cylinder 22 associated with the servomotor 11 via a reaction disc 28.
Le servomoteur 11 comporte un piston 24 mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe 12 et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison 14 mobile. Une face avant 26 du tronçon avant est agencée en regard d'une coupelle 30, solidaire de l'extrémité arrière de la tige 20 d'actionnement, dans laquelle est logée le disque 28 de réaction. The servomotor 11 comprises a tubular movable piston 24 which is slidably mounted in the casing 12 and a front section of which is integral with the movable partition 14. A front face 26 of the front section is arranged opposite a cup 30, integral with the rear end of the actuating rod 20, in which is housed the reaction disc 28.
Le servomoteur comporte une tige 32 de commande se déplaçant dans le piston 24 sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort 34 de rappel. The servomotor comprises a control rod 32 moving in the piston 24 selectively as a function of an axial input force exerted forward against a return force exerted by a spring 34 of return.
Les mouvements de la tige 32 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au i0 moins un clapet 40 axial à trois voies qui est susceptible de sélectivement mettre en communication la chambre arrière 18 avec une source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI", notamment le milieu ambiant mis à la pression atmosphérique "Pa" pour, au cours d'une phase dite "d'admission", provoquer le déplacement vers l'avant de la cloison mobile 14, ou de mettre en communication la chambre arrière 18 avec la chambre avant 16 soumise à la pression "PI" pour, au cours d'une phase de rééquilibrage, io permettre le rappel vers l'arrière de la cloison mobile 14 vers sa position de repos. The movements of the control rod 32 are capable of determining the openings and closures of at least one three-way axial valve 40 which is capable of selectively communicating the rear chamber 18 with a pressure source subjected to pressure. Pa "greater than the first pressure" PI ", especially the ambient medium at atmospheric pressure" Pa "for, during a so-called" intake "phase, cause the forward movement of the movable partition 14 , or to put in communication the rear chamber 18 with the front chamber 16 subjected to the pressure "PI" for, during a phase of rebalancing, io allow the return towards the rear of the movable partition 14 to its position of rest.
Un plongeur 36 est reçu dans un tronçon interne avant 51 du piston tubulaire 24. Ce plongeur 36 est solidaire de l'extrémité de la tige 32 de commande, et il comporte une extrémité comportant un palpeur 42 qui est reçu dans un alésage 44 traversant la face avant 26 du piston 24 et qui susceptible de solliciter directement la tige 20 d'actionnement du maître-cylindre 22 par l'intermédiaire du disque 28 de réaction. A plunger 36 is received in a front internal section 51 of the tubular piston 24. This plunger 36 is integral with the end of the control rod 32, and it comprises an end comprising a feeler 42 which is received in a bore 44 passing through the front face 26 of the piston 24 and which may directly urge the actuating rod 20 of the master cylinder 22 through the reaction disc 28.
Au repos, le palpeur 42 est agencé à une distance "d" de saut du disque 28 de réaction. Au freinage, en fin de course de la tige de commande 36, ou lorsqu'un effort de freinage est appliqué à une vitesse supérieure à la vitesse de déplacement de la paroi mobile 14, le palpeur 42 entre en contact avec le disque 28 de réaction et retransmet au conducteur l'effort de réaction qu'il reçoit de la tige 20 d'actionnement du maître cylindre 22. At rest, the probe 42 is arranged at a distance "d" of jump of the reaction disk 28. During braking, at the end of the stroke of the control rod 36, or when a braking force is applied at a speed greater than the speed of displacement of the movable wall 14, the feeler 42 comes into contact with the reaction disk 28 and retransmits to the driver the reaction force that it receives from the rod 20 for actuating the master cylinder 22.
Un tel servomoteur ne permet pas de faire varier la distance de saut. Such a servomotor does not allow to vary the jump distance.
L'invention remédie à cet inconvénient en proposant un servomoteur 11 à distance de saut variable. Avantageusement, le servomoteur 11 selon l'invention permet de faire varier la distance de saut de manière progressive en tirant parti d'une conception connue de l'état de la technique de servomoteur comportant des clapets tubulaires axiaux. The invention overcomes this disadvantage by providing a servomotor 11 remote variable jump. Advantageously, the servomotor 11 according to the invention makes it possible to vary the jump distance in a progressive manner by taking advantage of a known design of the state of the art of servomotor comprising axial tubular valves.
Comme l'illustrent les figures 2A à 4B, de manière connue, le servomoteur 11 comporte un clapet 46 tubulaire dit "d'admission" et un clapet 48 tubulaire dit "de rééquilibrage". As illustrated in FIGS. 2A to 4B, in a known manner, the servomotor 11 comprises a tubular valve 46 called "intake" and a tubular valve 48 called "rebalancing".
Les mouvements de la tige 32 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures du clapet 46 axial d'admission, qui est interposé entre la source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI" et la chambre arrière 18, et du clapet axial 48 de rééquilibrage qui est interposé entre la chambre avant 16 et la chambre arrière 18, io pour actionner la cloison 14 mobile. The movements of the control rod 32 are capable of determining the openings and closures of the axial intake valve 46, which is interposed between the pressure source subjected to the pressure "Pa" greater than the first pressure "PI" and the chamber 18, and the axial valve 48 for rebalancing which is interposed between the front chamber 16 and the rear chamber 18, to actuate the movable partition 14.
Le détail des conduits internes du piston 24 permettant de mettre en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 ne faisant pas l'objet de la présente invention et étant par ailleurs largement connus de l'état de la technique, ils n'ont pas été représentés sur les figures 2 et suivantes. The detail of the internal ducts of the piston 24 making it possible to put in communication the front chamber 16 and the rear chamber 18 which are not the subject of the present invention and which are moreover widely known from the state of the art, they have not not shown in Figures 2 and following.
Plus particulièrement, le piston 24 comporte un élément 50 tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière 52 du piston 24 tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe "A" du piston 24 vers sa périphérie, une première portée annulaire 54 avant formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet 46 axial d'admission et une seconde portée 56 annulaire avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage. More particularly, the piston 24 comprises a floating tubular element 50, which is slidably mounted in a rear internal portion 52 of the tubular piston 24, and which comprises radially, from the axis "A" of the piston 24 towards its periphery, a first bearing annular ring 54 forming a first transverse sealing element of the axial inlet valve 46 and a second front annular surface 56 of greater diameter, which forms a first transverse sealing element of the axial valve rebalancing 48.
Le servomoteur 11 comporte par ailleurs un second élément 58 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 46 axial d'admission, complémentaire de la première portée 54 annulaire de l'élément 50, et porté par l'extrémité arrière du plongeur 36, et un second élément 60 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire 56 de l'élément 50, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement délimitant les tronçons avant et arrière internes 51, 52 du piston. The servomotor 11 further comprises a second annular transverse element 58 for sealing the axial inlet valve 46, complementary to the first annular bearing surface 54 of the element 50, and carried by the rear end of the plunger 36, and a second annular transverse sealing element 60 of the equilibrium axial valve 48, complementary to the second annular bearing surface 56 of the element 50, which consists of at least one rear shoulder face delimiting the inner front and rear sections 51, 52 of the piston.
Selon cette configuration connue, la position axiale de la première portée annulaire 54 de l'élément 50, sur laquelle repose le plongeur 36, détermine une distance "d" dite "de saut" entre le palpeur 42 et le disque 28 de réaction. According to this known configuration, the axial position of the first annular surface 54 of the element 50, on which the plunger 36 rests, determines a distance "d" called "jump" between the probe 42 and the reaction disk 28.
s Conformément à l'invention, le piston 22 comporte une douille navette 62, qui est reçue dans le tronçon 51 avant autour du plongeur 36. Cette douille navette 62 est mobile entre une position inactive de repos, représentée aux figures 2A et 2B, et au moins une position active, représentée aux figures 3A, 3B, 4A, io 4B dans laquelle elle est commandée par le plongeur 36 en coulissement axial vers l'arrière pour qu'une face arrière 64 de la douille 62, d'un diamètre sensiblement égal à celui de la seconde portée 56 annulaire de l'élément tubulaire 50, se substitue à la face 60 arrière d'épaulement délimitant les tronçons 51 et 52 de manière à constituer un second élément transversal 64 annulaire d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée 56 annulaire de l'élément tubulaire 50 de manière à repousser ledit élément tubulaire 50 progressivement pour faire varier progressivement la position axiale de la première portée 54 annulaire dudit élément 50 et modifier ainsi progressivement la distance "d" dite "de saut" entre le palpeur 42 et le disque de réaction 28. According to the invention, the piston 22 comprises a shuttle bushing 62, which is received in the front section 51 around the plunger 36. This shuttle bushing 62 is movable between an idle rest position, represented in FIGS. 2A and 2B, and at least one active position, shown in Figures 3A, 3B, 4A, 4B in which it is controlled by the plunger 36 in axial sliding backwards so that a rear face 64 of the sleeve 62, a substantially equal to that of the second annular bearing surface 56 of the tubular element 50, is substituted for the rear shoulder face 60 delimiting the sections 51 and 52 so as to constitute a second transverse transverse element 64 sealing the axial valve 48 of mobile rebalancing cooperating with the second annular bearing surface 56 of the tubular element 50 so as to push said tubular element 50 progressively to gradually vary the axial position of the prem annular bearing 54 of said element 50 and thus progressively modify the distance "d" said "jump" between the probe 42 and the reaction disk 28.
Plus particulièrement, pour commander le coulissement axial vers l'arrière de la douille navette 62, le tronçon avant 51 reçoit une douille d'actionnement 66 qui est accolée à l'avant de la douille navette 62, qui est fixe axialement, qui est commandée en rotation par le plongeur 36, et dont une extrémité arrière 68 qui est susceptible de coopérer avec une extrémité avant 70 de la douille navette 62 pour provoquer son recul. More particularly, to control the axial sliding towards the rear of the shuttle bushing 62, the front section 51 receives an actuating sleeve 66 which is contiguous to the front of the axially fixed shuttle bushing 62, which is controlled in rotation by the plunger 36, and a rear end 68 which is capable of cooperating with a front end 70 of the shuttle bushing 62 to cause its recoil.
La douille 66 d'actionnement est commandée en rotation par le plongeur 36 par l'intermédiaire de premiers moyens de rampe 72 interposés entre le plongeur 36 et la douille 66 d'actionnement. The actuating sleeve 66 is rotated by the plunger 36 via first ramp means 72 interposed between the plunger 36 and the actuating sleeve 66.
Comme l'illustre la figure 2B, ces premiers moyens 72 de rampe comportent une bague 74 qui est montée coulissante sur un premier tronçon 78 du plongeur 36 agencé en arrière du palpeur 42. La bague 74 est susceptible d'être sollicitée vers l'avant par une face d'épaulement 80 d'un deuxième tronçon 82 du plongeur 36 agencé en arrière du premier tronçon 78, et qui comporte deux doigts 76 diamétralement opposés qui sont reçus dans des lumières 84 inclinées de la douille 66 d'actionnement pour provoquer sa rotation quand le plongeur 36 sollicite la bague 74. As illustrated in FIG. 2B, these first ramp means 72 comprise a ring 74 which is slidably mounted on a first section 78 of the plunger 36 arranged behind the probe 42. The ring 74 can be biased forwards. by a shoulder face 80 of a second section 82 of the plunger 36 arranged behind the first section 78, and which has two diametrically opposite fingers 76 which are received in slots 84 inclined the actuating sleeve 66 to cause its rotation when the plunger 36 urges the ring 74.
Par ailleurs, la douille 66 d'actionnement est susceptible de commander le coulissement de la douille navette 62 par l'intermédiaire de seconds moyens 86 de rampe interposés entre l'extrémité arrière 68 de la douille 66 d'actionnement et l'extrémité avant 70 de la douille navette 62. Furthermore, the actuating sleeve 66 is capable of controlling the sliding of the shuttle bushing 62 by means of second ramp means 86 interposed between the rear end 68 of the actuating sleeve 66 and the front end 70. the shuttle bushing 62.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les seconds moyens 86 de rampe comportent au moins trois rampes 88 d'orientation axiale réparties angulairement à l'arrière de la douille 66 d'actionnement, qui, comme l'illustrent les figures 3A à 4B, sont destinées à glisser sur autant de rampes 90 conformes réparties angulairement de manière régulière à l'avant de la douille navette 62 pour permettre le coulissement vers l'arrière de la douille navette 62 selon une course déterminée de recul lorsque la douille 66 d'actionnement est mue en rotation selon une position angulaire déterminée correspondant à une course déterminée de la bague 74. In the preferred embodiment of the invention, the second ramp means 86 comprise at least three axially oriented ramps 88 angularly distributed at the rear of the actuating bushing 66, which, as illustrated in FIGS. 4B, are intended to slide on as many ramps 90 consistent angularly distributed regularly in front of the shuttle sleeve 62 to allow the sliding back of the shuttle sleeve 62 in a determined recoil stroke when the sleeve 66 of actuation is rotated according to a determined angular position corresponding to a determined stroke of the ring 74.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, pour assurer un guidage satisfaisant du plongeur 36 et de la douille navette 62, le tronçon avant 51 interne du piston 22 comporte une portée tubulaire 92 dans laquelle coulisse le plongeur 36 et autour de laquelle sont montées la douille navette 62 et la douille d'actionnement 66. In the preferred embodiment of the invention, to ensure satisfactory guidance of the plunger 36 and the shuttle bushing 62, the inner front section 51 of the piston 22 comprises a tubular bearing 92 in which the plunger 36 slides and around which are mounted the shuttle bushing 62 and the actuating sleeve 66.
Pour permettre le recul de la douille navette 62, celle-ci est maintenue par: - un ressort 94 de rappel, interposé entre l'extrémité arrière 97 de la douille navette 62 et le tronçon interne avant 51 du piston 24, et une clé radiale 96 qui fait saillie à l'extérieur du piston 24 de manière à prendre appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur 11 lorsque le piston 24 est en position de repos. La clé radiale 96 présente la forme d'un cavalier dont les branches 98 traversent la paroi externe 100 du piston 24, deux lumières longitudinales opposées 102 de la douille navette 62 et deux lumières longitudinales 104 opposées de la portée 92 tubulaire. La clé 96 chevauche le plongeur 36 en arrière du deuxième tronçon 82, pour que l'extrémité 106 des lumières longitudinales 102 de la douille navette 62 coopérant avec la clé 96 forment une butée qui permet le maintien de la douille navette 62 dans sa position de repos et qui est susceptible de s'escamoter lors du mouvement du piston 24, le ressort 94 de rappel permettant alors le mouvement de la douille navette 62 selon la course de recul déterminée par la course angulaire de la douille 68 d'actionnement. To enable the retraction bushing 62 to be retracted, this is maintained by: a spring 94 for restoring, interposed between the rear end 97 of the shuttle bushing 62 and the front internal section 51 of the piston 24, and a radial key 96 which protrudes outside the piston 24 so as to bear on the casing 12 of the booster 11 when the piston 24 is in the rest position. The radial key 96 is in the form of a jumper whose branches 98 pass through the outer wall 100 of the piston 24, two opposite longitudinal slots 102 of the shuttle bushing 62 and two opposite longitudinal slots 104 of the tubular bearing 92. The key 96 overlaps the plunger 36 behind the second section 82, so that the end 106 of the longitudinal lumens 102 of the shuttle bushing 62 cooperating with the key 96 form a stop which allows the shuttle bushing 62 to be held in its position. rest and which is likely to retract during the movement of the piston 24, the return spring 94 then allowing the movement of the shuttle bushing 62 according to the recoil stroke determined by the angular travel of the actuating sleeve 68.
De la sorte, lors de l'application d'un effort de freinage sur 20 la tige 32 de commande, la distance de saut varie de manière progressive. In this way, when applying a braking force on the control rod 32, the jump distance varies gradually.
A partir de la position de repos qui a été représentée aux figures 2A et 2B, l'application d'un effort de freinage sur la tige de commande 32 provoque l'avancée du plongeur 36. La face d'épaulement 80 du deuxième tronçon 82 du plongeur 36 sollicite la bague 74 dont les doigts 76, en sollicitant à leur tour les bords des lumières 84 provoque la rotation de la douille 66 d'actionnement comme représenté aux figures 3A et 3B. From the rest position which has been shown in FIGS. 2A and 2B, the application of a braking force on the control rod 32 causes the plunger 36 to advance. The shoulder face 80 of the second section 82 of the plunger 36 urges the ring 74 whose fingers 76, by urging in turn the edges of the slots 84 causes the rotation of the actuating sleeve 66 as shown in Figures 3A and 3B.
Lorsque la douille 66 d'actionnement pivote, ses rampes 88 glissent sur les rampes 90 de la douille navette 62, ce qui a pour effet de repousser vers l'arrière la douille 62 vers l'arrière. La face arrière 64 de la douille 62 entre en contact avec la seconde portée annulaire 56 de l'élément 50 et se substitue au second élément 60 transversal constitué de la face arrière délimitant les tronçons avant et arrière 51, 52 du piston 24. Puis, la douille navette 62, repousse l'élément flottant 50. When the actuating sleeve 66 pivots, its ramps 88 slide on the ramps 90 of the shuttle bushing 62, which has the effect of pushing the bushing 62 rearwardly. The rear face 64 of the sleeve 62 comes into contact with the second annular surface 56 of the element 50 and replaces the second transverse element 60 consisting of the rear face delimiting the front and rear sections 51, 52 of the piston 24. Then, the shuttle bushing 62, pushes the floating element 50.
En effet, le piston 24 avance simultanément du fait de l'introduction de la pression atmosphérique "P2" dans la chambre arrière 18, supérieure à lapression "PI" qui règne dans la chambre avant 16. Indeed, the piston 24 advances simultaneously due to the introduction of the atmospheric pressure "P2" in the rear chamber 18, greater than the pressure "PI" prevailing in the front chamber 16.
L'avancée du piston 24 permet à la clé 96 de quitter son appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur 11 comme représenté aux figures 3A et 3B et libère la douille navette 62 sous la io sollicitation du ressort 94 de rappel. The advance of the piston 24 allows the key 96 to leave its support on the envelope 12 of the servomotor 11 as shown in Figures 3A and 3B and releases the shuttle bushing 62 under the bias of the spring 94 return.
Puis, comme l'illustrent les figures 4A et 4B, l'avancée du piston 24 conjugué au recul de la douille navette 62 permet à l'élément 58 transversal annulaire d'étanchéité du plongeur 36 de reposer sur l'élément 50 selon une position axiale décalée vers l'arrière par rapport à sa position initiale. De ce fait, le palpeur 42 est aussi décalé d'une course "X" par rapport à sa position initiale, et la distance "d" de saut se trouve augmentée de la course "X". Then, as illustrated in FIGS. 4A and 4B, the advance of the piston 24 conjugated to the recoil of the shuttle bushing 62 enables the annular transverse sealing element 58 of the plunger 36 to rest on the element 50 in a position axial offset backward from its initial position. As a result, the feeler 42 is also shifted by a stroke "X" from its initial position, and the distance "d" of jump is increased by the stroke "X".
L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un servomoteur comportant une distance "d" de saut qui est variable de manière progressive et dépend de la course d'actionnement initiale selon laquelle la tige de commande 32 est actionnée. The invention therefore advantageously makes it possible to benefit from a servomotor comprising a jump distance "d" which is progressively variable and depends on the initial actuating stroke in which the control rod 32 is actuated.
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