FR2860119A1 - Dispositif et procede pour produire la representation d'une scene objet - Google Patents

Abstract

Le dispositif destiné à produire la représentation d'une scène objet, comprend un agencement de détection avec plusieurs unités de détection (20, 22) et une unité optique pour la représentation de la scène objet sur l'agencement de détection. Il est caractérisé par une unité de filtrage (32) disposée dans un faisceau de rayons de représentation comportant une première trame de filtrage du rayonnement avec une première caractéristique de filtrage et au moins une deuxième trame de filtrage du rayonnement avec une deuxième caractéristique de filtrage différente de la première caractéristique de filtrage, les trames de filtrage du rayonnement s'interpénétrant, et par une unité de déplacement pour le déplacement pas à pas d'une image de la trame de filtrage du rayonnement par rapport à l'agencement de détection (12).

Description

L'invention part d'un dispositif destiné à produire la représentation

d'une scène objet, comprenant un agencement de détection avec plusieurs unités de détection et une unité optique pour la représentation de la scène objet sur l'agencement de détection.

L'invention part en outre d'un procédé destiné à produire la représentation d'une scène objet, dans lequel la scène objet est représentée par une unité optique sur un agencement de détection comportant plusieurs unités de détection.

Pour surveiller l'environnement d'un appareil se déplaçant, par exemple d'un véhicule, en particulier d'un avion, il est connu de balayer l'environnement de l'appareil à l'aide de détecteurs et d'unités optiques appropriées, et de transmettre les images électroniques enregistrées pour une exploitation complémentaire. A cet effet il est avantageux d'obtenir une résolution aussi bonne que possible de l'environnement avec un nombre aussi réduit que possible de détecteurs. A cet effet il est connu par le document DE 199 04 914 Al de diriger des images de plusieurs parties de scènes objets les unes après les autres, à travers une optique appropriée présentant une grande résolution spatiale, sur une zone de détecteurs. Les images peuvent ensuite être assemblées en une image globale. Il est possible par là, aux dépens de la vitesse de représentation, d'obtenir une résolution spatiale dans le champ global recomposé, aussi grande que dans le champ visuel individuel. Le document DE 199 04 914 Al propose en outre de représenter, en supplément avec une grille de diaphragme, dans chaque cas uniquement un petit détail de l'image respective d'une partie de la scène objet, sur la zone de détecteurs et de déplacer pas à pas ce détail, de manière que l'image globale puisse être entièrement recomposée après un certain nombre de détails pris de ces détails. II est ainsi possible de multiplier la résolution.

L'invention a pour but d'indiquer un dispositif et un procédé permettant de produire des représentations d'une scène objet contenant de nombreuses informations.

Pour ce qui concerne le dispositif, ce but est atteint grâce à un dispositif du type précité qui, suivant l'invention, comprend une unité de filtrage disposée dans un faisceau de rayons de représentation comportant une première trame de filtrage du rayonnement avec une première caractéristique de filtrage et au moins une deuxième trame de filtrage du rayonnement avec une deuxième caractéristique de filtrage différente de la première, les trames de filtrage du rayonnement s'interpénétrant, et qui comprend une unité de déplacement pour le déplacement pas à pas d'une image de la trame de filtrage du rayonnement par rapport à l'agencement de détection.

L'invention part de la réflexion selon laquelle un contenu informatif élevé peut être obtenu à partir de la représentation d'une scène objet, non seulement par une grande résolution, mais aussi par l'analyse des caractéristiques du rayonnement émis par la scène objet. Ces caractéristiques, telles que par exemple la couleur, la polarisation ou la position en phase du rayonnement, peuvent être déterminées à l'aide d'un filtre de rayonnement qui est disposé dans le faisceau de rayons produisant l'image sur l'agencement de détection. C'est ainsi par exemple que deux images prises dans des couleurs différentes montrent habituellement un objet dans une intensité différente. En particulier, par une soustraction des deux images couleur, on peut obtenir de cette façon une information qui ne pourrait être obtenue ou seulement très difficilement par une augmentation de la résolution. Il en va de même aussi pour d'autres caractéristiques du filtrage, telles que la polarisation ou la position de phase.

Pour produire des images couleur de différentes couleurs, il est connu de produire à l'aide d'un premier filtre couleur une première image couleur puis à l'aide d'un deuxième filtre couleur, une deuxième image couleur. Si l'on n'utilise qu'un seul agencement de détection, sur lequel doivent être entièrement représentées dans chaque cas les deux images couleur, il faut, pour produire la deuxième image couleur, échanger le premier filtre couleur contre le deuxième filtre couleur. Le déplacement des filtres couleur, nécessaire à cet effet, entraîne un ralentissement considérable de la vitesse de prise de vue des images couleur. Il est donc souhaitable de pouvoir produire sur un agencement de détection, avec une seule unité de filtrage qui n'a pas besoin d'être échangée, deux images ou plus avec des caractéristiques de filtrage différentes.

En prévoyant au moins deux trames de filtrage du rayonnement présentant des caractéristiques de filtrage différentes, sur l'unité de filtrage, il est possible de prendre, au moyen de l'agencement de détection, par les zones de la première trame de filtrage du rayonnement, une première image avec une première caractéristique de filtrage et, par les zones de la deuxième trame de filtrage du rayonnement, une deuxième image avec une deuxième caractéristique de filtrage, par exemple simultanément. Ces images ne reproduisent, indépendamment, que partiellement la scène objet. Or par un très petit déplacement des deux trames de filtrage du rayonnement, on peut déplacer des zones de la première trame de filtrage du rayonnement en des emplacements de la deuxième trame de filtrage du rayonnement, et des zones de la deuxième trame de filtrage du rayonnement en des emplacements de la première trame de filtrage du rayonnement. Après l'enregistrement - par exemple simultané - d'une troisième et d'une quatrième image, la première et la troisième image peuvent alors être assemblées en une image globale avec une première caractéristique de filtrage et la deuxième et la quatrième image en une image globale avec une deuxième caractéristique de filtrage. Il en résulte deux images globales aux caractéristiques de filtrage différentes, par exemple de couleur différente, qui peuvent être envoyées pour une exploitation complémentaire.

La distance sur laquelle les trames de filtrage du rayonnement doivent être déplacées peut correspondre à une distance de trame des trames de filtrage du rayonnement. Dans le cas d'une réalisation de trames de filtrage du rayonnement très fines, on peut obtenir, de façon simple et très précise, au moyen de piézoéléments de réglage, un déplacement nécessaire, de ce fait très petit, des trames de filtrage du rayonnement; ces piézoéléments de réglage peuvent être commandés à un prix avantageux et de façon simple et peuvent assurer en outre un déplacement très rapide des trames de filtrage du rayonnement. La production des images globales aux différentes caractéristiques de filtrage peut s'effectuer de cette façon très rapidement. Par une différence de couleur des images couleur ou des images globales couleur, il est possible d'analyser le spectre du rayonnement incident à l'aide par exemple d'un détecteur à matrice sensible dans une large bande spectrale. On peut éviter des détecteurs polychromes techniquement complexes et lents.

La représentation de la scène objet peut s'effectuer de manière purement électronique et ne doit pas être affichée visuellement ni éditée. Il suffit pour cela de pouvoir extraire de l'agencement de détection des données représentant au moins partiellement la scène objet, et de les envoyer pour une exploitation complémentaire. La scène objet peut être ici déformée, modifiée ou incomplètement représentée.

Comme mentionné ci-dessus, la représentation sur le détecteur peut s'effectuer successivement et ne doit pas s'effectuer en une image. Par une trame on peut entendre une structure géométrique se répétant qui peut être choisie dans sa forme et ses dimensions d'une manière que l'homme de l'art jugera appropriée. Cette trame peut être par exemple une grille à lignes avec des lignes ou des bandes parallèles, un réseau de lignes avec des lignes ou des bandes se croisant, ou un échiquier.

L'unité de filtrage comprend avantageusement, dans le cas de détecteurs à matrice bidimensionnels usuels, deux ou quatre trames de filtrage du rayonnement, un autre nombre de trames de filtrage du rayonnement aux caractéristiques de filtrage différentes pouvant aussi être imaginées.

On a interpénétration des trames de filtrage du rayonnement lorsque les motifs des trames de filtrage du rayonnement s'interpénètrent dans le faisceau de rayons, c'est-à-dire par exemple lorsque les trames de filtrage du rayonnement sont disposées sur des supports séparés, les unes derrière les autres dans le faisceau de rayons ou sur un support commun. Une interpénétration des trames de filtrage du rayonnement n'est cependant pas nécessaire ici.

De manière avantageuse, la première trame de filtrage du rayonnement est une première trame couleur et la première caractéristique de filtrage est une première couleur, et la deuxième trame de filtrage du rayonnement est une deuxième trame couleur, et la deuxième caractéristique de filtrage est une deuxième couleur différente de la première. On peut obtenir de façon simple deux informations de la scène objet associées à deux couleurs différentes. Par couleur on entend la fonction d'intensité d'un rayonnement qui a pénétré à travers un filtre couleur, dans une plage spectrale étroite ou plus large, les fonctions de la première couleur différant de la fonction de la deuxième couleur. La couleur peut se situer dans le domaine spectral visible, dans l'infrarouge ou dans un autre domaine spectral qui convient à l'obtention d'informations. Pour le déplacement d'une image de la trame couleur sur l'agencement de détection, l'unité de filtrage peut être déplacée par rapport à l'unité optique. Il suffit que l'image déplacée de la trame couleur ne reproduise que partiellement la trame couleur.

Des objets devant un arrière-plan très structuré ou des objets camouflés peuvent être particulièrement bien décelés à l'aide de moyens de traitement d'images à partir de deux images de la scène objet avec des directions de polarisation différentes. A cet effet, la première trame de filtrage du rayonnement est avantageusement une première trame de filtrage de polarisation et la première caractéristique de filtrage est une première direction de polarisation, et la deuxième trame de filtrage du rayonnement est une deuxième trame de filtrage de polarisation et la deuxième caractéristique de filtrage est une deuxième direction de polarisation différente de la première.

On peut obtenir un contenu informatif particulièrement élevé pour une reconnaissance, si la première trame de filtrage du rayonnement est une trame de polarisation et la première caractéristique de filtrage est une direction de polarisation, et la deuxième trame de filtrage du rayonnement est une trame couleur et la deuxième caractéristique de filtrage est une couleur. Par soustraction d'une image filtrée avec la trame de polarisation d'une image non filtrée, on peut renoncer à une deuxième trame de polarisation. De même, par soustraction d'une image filtrée, à l'aide par exemple d'un filtre couleur passe-haut, d'une image non filtrée, on peut obtenir une image couleur filtrée avec passe-bas. Avec seulement deux trames de filtrage du rayonnement on peut obtenir de cette façon une information concernant la couleur et la polarisation de la scène objet. On peut réduire la complexité des calculs par la présence de deux trames de polarisation et de deux trames couleur supplémentaires.

Les trames de filtrage du rayonnement peuvent être disposées dans le plan image de l'agencement de détection, ou très près de celui- ci. De manière avantageuse, les deux trames de filtrage du rayonnement sont toutefois disposées dans un plan d'image intermédiaire. De cette façon, la géométrie des motifs de la trame est reproduite de manière sensiblement nette sur le détecteur, ce qui permet de façon simple une corrélation entre les unités de détection et chaque trame, même sans proximité spatiale directe. Par extraction des unités de détection respectives, on peut obtenir de cette façon une image globale, sans grands calculs.

Un déplacement nécessaire particulièrement réduit des trames de filtrage du rayonnement et donc une prise de vue très rapide de s plusieurs images peut s'obtenir si les unités de détection correspondent chacune à une cellule d'un détecteur et les deux trames de filtrage du rayonnement sont représentées sur les unités de détection et une image d'une largeur de trame de la trame de filtrage du rayonnement sur les unités de détection correspond à une étendue d'une unité de détection. 10 De cette façon, il suffit de déplacer les trames de filtrage du rayonnement sur une très petite distance, ce qui peut s'obtenir de façon simple, rapide et précise, par exemple à l'aide d'une piézo-unité de réglage. La largeur de trame peut être la largeur des lignes d'une trame de filtrage du rayonnement de type grille de lignes, ou une longueur des 15 bords d'un échiquier. Il suffit que les trames de filtrage du rayonnement ne soient reproduites qu'en partie sur les unités de détection.

Dans une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé que la première trame de filtrage du rayonnement présente une première surface de filtrage du rayonnement perméable à la lumière et que la deuxième trame de filtrage du rayonnement présente une deuxième surface de filtrage du rayonnement perméable à la lumière, et que les deux surfaces de filtrage du rayonnement aient des dimensions différentes. II est possible par là d'adapter l'intensité du rayonnement traversant les deux surfaces de filtrage du rayonnement, de manière appropriée, au détecteur utilisé. C'est ainsi par exemple que dans le domaine spectral visuel et en particulier dans le domaine spectral infrarouge, le flux des photons dans une couleur de grande longueur d'onde est plus important que le flux des photons dans un domaine spectral de plus courte longueur d'onde. Mais pour une utilisation aussi bonne que possible du détecteur, il est toutefois souhaitable de maintenir sensiblement identique le flux de photons après l'analyse de différentes informations (couleur ou polarisation) sur une unité de détection. Ceci peut s'obtenir en ce que la surface couleur perméable dans le domaine spectral de plus grande longueur d'onde présente une plus petite surface que la surface couleur perméable dans le domaine spectral de plus courte longueur d'onde. De manière avantageuse, le rapport des surfaces est adapté aux flux probables de photons et au détecteur utilisé. Pour des raisons physiques, il peut se produire aussi des flux différents par filtrage de polarisation, de sorte que cette possibilité d'adaptation constitue un avantage.

Il est proposé en outre que les trames de filtrage du rayonnement présentent chacune une surface de filtrage du rayonnement perméable à la lumière et l'unité de filtrage comprend une structure de diaphragme destinée à limiter l'une des surfaces de filtrage du rayonnement, de manière que l'une des surfaces de filtrage du rayonnement soit plus grande que l'autre. Grâce à la structure de diaphragme, on peut réduire une surface couleur perméable à la lumière par exemple dans le domaine spectral de plus grande longueur d'onde, avec un flux de photons élevé par surface, de manière que le flux de photons par trame couleur soit à peu près identique pour toutes les trames couleur. La structure de diaphragme peut être adaptée à l'utilisation du dispositif et à l'agencement de détection.

De manière avantageuse, la structure de diaphragme est déplaçable par rapport à au moins une trame de filtrage du rayonnement. De cette façon, la structure de diaphragme peut être adaptée à l'intensité de lumière incidente ou à l'intensité de lumière incidente probable, de sorte que l'on peut obtenir une bonne utilisation de l'agencement de détection, avec un grand degré de flexibilité. La structure de diaphragme est déplaçable par exemple au moyen d'une unité de déplacement pour le déplacement de la structure par rapport à la trame couleur. Cette unité de déplacement peut être un piézo- dispositif de réglage ou un autre dispositif de réglage que l'homme de l'art juge approprié.

On peut obtenir un autre avantage si la structure de diaphragme comprend au moins deux grilles de diaphragme disposées symétriquement par rapport à une trame de filtrage du rayonnement et en particulier montées déplaçables symétriquement par rapport à la trame de filtrage du rayonnement. La trame de filtrage du rayonnement peut être recouverte symétriquement, par exemple des deux côtés, par la structure de diaphragme, de sorte qu'une fente de trame restante peut parvenir symétriquement sur une unité de détection. Du fait que la grille de diaphragme symétrique est supportée de manière déplaçable, le dispositif peut être adapté de manière flexible à l'utilisation considérée.

On peut obtenir une résolution accrue supplémentaire si le dispositif comprend une trame de diaphragme avec un certain nombre d'unités de diaphragme, chaque unité de diaphragme étant associée à une unité de détection et comprenant un nombre N d'unités partielles de diaphragme, et une unité partielle de diaphragme étant perméable à la lumière et déplaçable pas à pas par rapport à l'unité de filtrage, et N- 1 unités partielles de diaphragme ne laissant pas passer la lumière. Il est possible de cette façon d'obscurcir un rayonnement au moyen de N- 1 unités de diaphragme, de sorte que seul un rayonnement est acheminé à travers une unité partielle de diaphragme sur une unité de détection, et de cette façon une image partielle couleur par exemple est représentée sur l'unité de détection. Grâce au déplacement de l'unité partielle de diaphragme, de manière que N images partielles couleur soient représentées successivement sur l'unité de détection, on peut produire à partir de ces N images partielles couleur, une image couleur avec une résolution N fois plus grande. L'affectation des unités de diaphragme à l'unité de détection s'effectue par la représentation optique des unités de diaphragme sur les unités de détection. Pour le déplacement de l'unité partielle de diaphragme, perméable au rayonnement, la trame de diaphragme peut être déplacée dans son ensemble d'une distance qui correspond par exemple à une étendue de cette unité partielle de diaphragme. De même, il est possible de ne déplacer que l'unité partielle de diaphragme, par exemple en faisant en sorte qu'une unité partielle de diaphragme précédemment imperméable à la lumière devienne perméable à la lumière, et l'unité partielle de diaphragme précédemment perméable à la lumière devienne imperméable. Par cette forme de réalisation, qui peut être obtenue par exemple par une technique LCD (Liquid Crystal Display/affichage à cristaux liquides), on peut entièrement renoncer à un déplacement mécanique de la trame de diaphragme.

De manière avantageuse, une étendue de l'unité partielle de diaphragme perméable à la lumière est égale à une étendue de l'une des trames de filtrage du rayonnement. De cette façon, on peut produire d'abord une image globale avec une première caractéristique de filtrage puis une image globale avec une deuxième caractéristique de filtrage. De plus, la trame de diaphragme et la trame de filtrage du rayonnement peuvent être équipées d'une même structure très fine, et un déplacement des trames de filtrage du rayonnement peut être maintenu réduit.

Il est proposé par ailleurs que l'unité partielle de diaphragme perméable à la lumière soit formée par une lentille. De cette façon, on peut affecter à cette unité une fonction supplémentaire agissant sur le faisceau de rayons.

Avec le même avantage, les trames de filtrage du rayonnement sont formées par des zones de lentilles avec des lentilles filtrantes. En particulier, grâce à la combinaison de lentilles d'unités partielles de diaphragme et de lentilles filtrantes, par exemple colorées, on peut dévier un faisceau de rayons par un très petit déplacement des lentilles, de manière à pouvoir obtenir un accroissement supplémentaire de la résolution, par utilisation d'images partielles orientées dans différentes directions.

Le but concernant le procédé est atteint par un procédé du type précité dans lequel, suivant l'invention, une première image est représentée avec une première caractéristique de filtrage sur une première unité de détection et une deuxième image est représentée avec une deuxième caractéristique de filtrage sur une deuxième unité de détection, une troisième image est représentée avec la première caractéristique de filtrage sur la deuxième unité de détection et une quatrième image est représentée avec la deuxième caractéristique de filtrage sur la première unité de détection, et à partir de la première et de la troisième image on produit une première image globale et à partir de la deuxième et de la quatrième image on produit une deuxième image globale. De cette façon, par utilisation d'un seul agencement de détection, on peut produire, de façon très simple et rapidement, deux images globales avec des caractéristiques de filtrage différentes, à partir desquelles, en particulier à l'aide de moyens de traitement d'images, par exemple par soustraction d'images, on peut extraire un grand contenu informatif.

De manière avantageuse, on représente d'abord la première et la deuxième image, en particulier simultanément, puis la troisième et la quatrième image, en particulier simultanément, sur l'agencement de détection. Une production particulièrement simple de deux images globales avec des caractéristiques de filtrage différentes est possible.

On peut obtenir une multiplication de la résolution en représentant, pour la représentation de la première image, une première image partielle au moyen d'une unité partielle de diaphragme d'une trame de diaphragme sur la première unité de détection, puis après un déplacement pas à pas d'une unité partielle de diaphragme, en représentant un nombre N-1 d'autres images partielles sur la première unité de détection, et en produisant la première image à partir des N images partielles. Comme décrit ci-dessus, on peut produire N=4 ou un autre nombre d'images partielles que l'homme de l'art jugera approprié. Cette production peut s'effectuer de manière purement électronique et sans représentation visuelle. Le cas échéant, on peut déplacer une ou plusieurs trames de filtrage du rayonnement avec l'unité partielle de diaphragme. De cette façon, on peut produire entièrement d'abord une image globale avec une première caractéristique de filtrage, puis produire entièrement une image globale avec une deuxième caractéristique de filtrage.

De manière avantageuse, les N images partielles de la première image et les N images partielles de la troisième image sont représentées parallèlement respectivement sur la première unité de détection et la deuxième unité de détection. On peut produire par là entièrement d'abord une image globale avec une première caractéristique de filtrage, puis entièrement une image globale avec une deuxième caractéristique de filtrage. Une première image partielle de la première image est représentée ici parallèlement à la première image partielle de la troisième image, sur l'unité de détection, puis la deuxième image partielle de la première image est représentée parallèlement à la deuxième image partielle de la troisième image, et ainsi de suite. En variante, les N images partielles de la première image et les N images partielles de la deuxième image couleur peuvent être représentées chacune parallèlement sur la première unité de détection ou la deuxième unité de détection. Dans ce cas, des déplacements moins nombreux mais légèrement plus grands des trames de filtrage du rayonnement sont nécessaires.

D'autres avantages ressortent de la description faite ci-après des dessins. Les dessins représentent plusieurs exemples de réalisation de l'invention. Les dessins, la description et les revendications contiennent de nombreuses caractéristiques en combinaison. L'homme de l'art considérera avantageusement aussi les caractéristiques séparément, et les réunira en d'autres combinaisons judicieuses.

Il est montré : Fig. 1: un faisceau de rayons représenté de manière schématique 5 dans un dispositif destiné à produire la représentation d'une scène objet, Fig. 2: deux trames de filtrage du rayonnement et quatre unités de détection, Fig. 3: les trames de filtrage du rayonnement de la fig. 2 dans Io une position déplacée, Fig. 4: quatre trames de filtrage du rayonnement et quatre unités de détection, Fig. 5: deux trames de filtrage du rayonnement avec une structure de diaphragme, Fig. 6: deux trames de filtrage du rayonnement avec deux grilles de diaphragme mobiles, Fig. 7: quatre trames de filtrage du rayonnement avec quatre grilles de diaphragme mobiles, Fig. 8: deux trames de filtrage du rayonnement, une structure de 20 diaphragme, quatre unités de détection et une trame de diaphragme, Fig. 9: les trames de filtrage du rayonnement dans une position déplacée par rapport à la fig. 8, Fig. 10: deux autres trames de filtrage du rayonnement avec une trame de diaphragme et des unités de détection, Fig. 11: les trames de filtrage du rayonnement et la trame de diaphragme dans une position déplacée par rapport à la fig. 10, Fig. 12: la trame de diaphragme dans une position déplacée par rapport à la fig. 11, Fig. 13: les trames de filtrage du rayonnement et la trame de diaphragme dans une position déplacée par rapport à la fig. 12, Fig. 14: des unités partielles de diaphragme réalisées sous la forme de lentilles et des trames de filtrage du rayonnement, Fig. 15: un faisceau de rayons légèrement déplacé par rapport à la fig. 1, Fig. 16: un agencement destiné à multiplier par quatre le champ visuel perceptible et Fig. 17: un dispositif de réglage pour déplacer des trames couleur 10 et des diaphragmes.

La figure 1 montre un faisceau de rayons d'un dispositif 2 destiné à produire la représentation d'une scène objet comportant une unité optique 4 réalisée sous la forme d'un objectif primaire, un plan d'image intermédiaire 6, une unité optique 8 réalisée sous la forme d'un objectif secondaire, et un dispositif de détection 10. L'objectif secondaire sert à représenter la scène objet sur le dispositif de détection 10, et l'objectif primaire sert à représenter la scène objet dans le plan d'image intermédiaire 6 (et donc aussi sur le dispositif de détection 10). Le dispositif de détection 10 comprend un agencement de détection 12 et une unité d'extraction 14 pour déterminer des charges électriques dans l'agencement de détection et transmettre des signaux correspondants à une unité d'exploitation non représentée.

Dans le plan d'image intermédiaire 6 est disposée une unité de filtrage 16 avec une première trame de filtrage du rayonnement (hachures horizontales) et une deuxième trame de filtrage du rayonnement (hachures verticales). Les trames de filtrage du rayonnement peuvent être des trames de filtrage de polarisation, la première trame de filtrage du rayonnement laissant passer par exemple uniquement un rayonnement polarisé horizontalement et la deuxième trame de filtrage du rayonnement ne laissant passer qu'un rayonnement polarisé verticalement. Les trames de filtrage du rayonnement s'interpénètrent en ce que des bandes des deux trames de filtrage du rayonnement sont placées alternativement côte à côte sur un support. Une interpénétration peut être réalisée aussi de manière que les deux tramesde filtrage du rayonnement soient disposées sur des supports séparés, les unes derrière les autres dans le faisceau de rayons, comme montré sur la figure 1.

Il est possible aussi que les deux trames de filtrage du rayonnement soient chacune des trames couleur 18r, 18b qui filtrent le rayonnement incident suivant la couleur. Les figures suivantes sont décrites essentiellement à l'exemple de trames couleur, sans restreindre par là les trames de filtrage du rayonnement à des trames couleur et les images obtenues à des images couleur.

Sur les figures 2 et 3 sont représentées deux trames couleur 18b, 18r. Les deux trames couleur 18r, 18b sont perméables à la lumière dans le domaine infrarouge des ondes longues (8-101.tm), la première trame couleur 18r étant perméable à la lumière dans un domaine spectral étroit de 101am et la deuxième trame couleur 18b dans un domaine spectral étroit de 81am. Pour simplifier, la première trame couleur à ondes longues 18r est donc désignée ci-après par trame couleur rouge 18r et la deuxième trame couleur à ondes courtes 18b par trame couleur bleue 18b, sans que l'on entende par là une restriction spectrale à une couleur déterminée. Le dispositif 2 est prévu avant tout pour la détection d'objets qui présentent une température d'environ 350K. Le rayonnement émis par ces objets comporte un flux de photons qui dans la gamme de 8 m est approximativement aussi grand que dans la gamme de 101,tm. Pour indiquer ces flux de photons à peu près identiques, les hachures des trames couleur 18r, 18b des figures 2 et 3 présentent approximativement le même écartement des hachures. Les deux trames couleur 18r, 18b comprennent chacune des surfaces couleur en forme de bandes, d'une largeur de 40 m, perméables à la lumière. Les deux surfaces couleur sont de mêmes dimensions, et il est possible sans difficulté, dans le cas d'un flux de photons différent dans la gamme d'ondes longues par rapport à la gamme d'ondes courtes, de réaliser la surface couleur comportant un plus grand flux de photons plus petite que la surface couleur qui est prévue pour une gamme spectrale avec un flux de photons plus petit.

L'agencement de détection 12 comporte un certain nombre d'unités de détection 20, 22 dont les figures 2 et 3 représentent chacune de manière schématique quatre unités de détection 20, 22.

Chaque unité de détection 20, 22 est formée par une cellule de détecteur et présente une longueur des côtés d'environ 401.tm. L'ensemble de l'agencement de détection 12 comprend 256 x 256 cellules de détecteur, ou unités de détection 20, 22, dont quatre seulement sont représentées pour plus de clarté. Par le positionnement de l'unité de filtrage 16 dans le plan d'image intermédiaire 6, les trames couleur 18r, 18b sont représentées sur l'agencement de détection 12. Cette image des trames couleur 18r, 18b sur les unités de détection 20 est représentée sur les figures 2 et 3. Les trames couleur 18r, 18b sont donc représentées sur les figures non pas en tant que telles, mais leur image est représentée dans le plan d'image de l'agencement de détection 12. Une interprétation tout aussi bonne des figures, mais non poursuivie dans la description suivante, serait la représentation des unités de détection 20 sur les trames couleur 18r, 18b représentées de manière concrète.

Sur la figure 2, les deux unités de détection gauches 20 sont irradiées par la lumière rouge dans la gamme de 10 m, qui a traversé la trame couleur rouge 18r, et les deux unités de détection droites 22 sont irradiées avec la lumière bleue dans la gamme de 8 m, qui a traversé le filtre couleur bleue 18b.

En un premier instant, l'unité de filtrage 16 est disposée dans le plan d'image intermédiaire 6 de manière que l'image de la trame couleur 18r, 18b comme représenté sur la figure 2, parvienne sur les unités de détection 20, 22. On prend ici une première image couleur de couleur rouge sur les deux unités de détection gauches 20 et une deuxième image couleur de couleur bleue sur les deux unités de détection droites 22. La partie des trames couleur 18r, 18b, représentée dans les unités de détection 20, 22 de la figure 2, correspond ici à la première, respectivement à la deuxième image couleur. Après un temps adapté aux unités de détection 20, 22, l'unité de filtrage 16 est déplacée dans le plan image intermédiaire 6, de manière que son image soit un peu déplacée dans le sens de la flèche 24 sur les unités de détection 20, 22. L'image qui en résulte sur les unités de détection 20, 22 est montrée sur la figure 3. Dans cette position, on prend à nouveau pendant un certain temps une troisième image de couleur rouge sur les unités de détection droites 22 et une quatrième image de couleur bleue sur les unités de détection gauches 20. La partie des trames couleur 18b, 18r, représentée dans les unités de détection 20, 22 sur la figure 3, correspond ici à la quatrième, respectivement à la troisième image couleur. Ensuite, l'unité de filtrage 16 est reculée à nouveau dans le plan image intermédiaire 6, ce qui fait que l'image des trames couleur 18r, 18b se déplace dans le sens de la flèche 25 sur les unités de détection 20, 22. La position atteinte correspond à la position représentée sur la figure 2 de l'image des trames couleur 18r, 18b au premier instant. Il est possible maintenant de prendre de nouvelles images de couleur rouge au moyen des unités de détection gauches 20 et de nouvelles images de couleur bleue au moyen des unités de détection droites 22. Pour produire une image globale couleur, les premières et les troisièmes images de couleur rouge peuvent être assemblées et les deuxièmes et quatrièmes images de couleur bleue peuvent également être assemblées en une image globale couleur par traitement électronique de données. On dispose ainsi dans chaque cas d'une image globale de couleur rouge et d'une image globale de couleur bleue, prises par 256 x 256 unités de détection 20, 22, pour une exploitation complémentaire.

La figure 4 montre l'image d'une autre unité de filtrage 26 qui comprend quatre trames de filtrage du rayonnement. Deux des trames de filtrage du rayonnement sont des trames couleur 28r, 28b et deux des trames de filtrage du rayonnement sont des trames de filtrage de polarisation 28s, 28w. La trame couleur 28r, désignée par trame couleur rouge 28r, est perméable à la lumière dans un domaine spectral d'ondes longues, et la trame couleur 28b est perméable à la lumière dans un domaine spectral d'ondes courtes et est donc désignée ci-après par trame couleur bleue 28b. Les trames de polarisation 28s et 28w sont désignées par trame de polarisation verticale 28s et par trame de polarisation horizontale 28w. Par la largeur des hachures on indique à nouveau l'intensité du flux de photons à travers les trames de couleur 28r, 28b et les trames de polarisation 28s, 28w.

Dans cet exemple de réalisation, on a disposé, à la place de l'unité de filtrage 16, l'unité de filtrage 26 dans le plan d'image intermédiaire 6, et on l'a déplacée au moyen d'un dispositif de réglage non représenté, de manière que l'image de l'unité de filtrage 26 sur les unités de détection 20, 22 se déplace pas à pas de la manière représentée par les quatre flèches 30. On peut ainsi éclairer, en quatre intervalles de temps successifs, les quatre unités de détection 20, 22, dans les quatre caractéristiques de filtrage différentes, de manière qu'avec chacune des unités de détection 20, 22 on puisse prendre dans chaque cas une image avec chaque caractéristique de filtrage, c'est-à-dire couleur et direction de polarisation. Quatre images de même caractéristique de filtrage peuvent être assemblées en une image globale, de sorte qu'après les quatre intervalles de temps, on dispose de quatre images globales dans les deux couleurs rouge et bleue ainsi que dans les deux directions de polarisation, horizontalement et verticalement. Ces quatre images globales peuvent être transmises pour exploitation complémentaire à l'unité d'exploitation.

La figure 5 montre l'image d'une autre unité de filtrage 32 avec deux trames couleur 34r et 34b. Les deux trames couleur 34r, 34b sont perméables à la lumière dans le domaine infrarouge à ondes moyennes, la trame couleur 34r, désignée par trame couleur rouge 34r, étant perméable à la lumière dans un domaine spectral de 5}tm et la trame couleur 34b désignée par trame couleur bleue 34b, dans un domaine spectral de 31am. L'unité de filtrage 32 est conçue pour la détection d'objets d'une température d'environ 500K, ces objets rayonnant de manière que le flux de photons dans le domaine de 5 m soit environ le double du flux de photons dans le domaine de 3 m, ce qui est indiqué de manière symbolique par la densité des hachures de la figure 5. Les deux trames couleur 34r, 34b comprennent des systèmes diélectriques à couches qui ont été vaporisées sous vide sur un substrat de silicium. Entre les trames couleur 34r, 34b sont également vaporisées sous vide des couches métalliques de barrage 36 qui, en tant que structure de diaphragme 38, délimitent les surfaces couleur perméables à la lumière des trames couleur 34r, 34b de manière que la surface couleur de la trame couleur rouge 34r soit environ deux fois plus petite que la surface couleur de la trame couleur bleue 34b. De cette façon, avec un éclairage par la trame couleur rouge 34r ou la trame couleur bleue 34b, les unités de détection 20, 22 reçoivent à peu près le même flux de photons. A l'aide de l'objectif primaire 4 et/ou de l'objectif secondaire 8, le flux de photons peut ainsi être réglé sur les unités de détection 20, 22 dans chaque cas dans un domaine favorable. Le mode de fonctionnement de l'unité de filtrage 32 et de la structure de diaphragme 38 correspond au mode de fonctionnement décrit en référence aux figures 2 et 3.

Une variante de réalisation de structures de diaphragme 40, 42 est montrée sur la figure 6. Les structures de diaphragme 40, 42 sont vaporisées sous vide ici sur un substrat séparé, ce qui fait que les structures de diaphragme 40, 42 sont déplaçables l'une par rapport à l'autre. Sur un troisième substrat sont vaporisées sous vide les trames couleur 34r, 34b, de sorte que l'image des unités de filtrage 32 est déplaçable par rapport à l'image des structures de diaphragme 40, 42. Les structures de diaphragme 40, 42 sont également disposées dans le plan d'image intermédiaire 6 du dispositif 2 pour produire une image d'une scène objet. Les structures de diaphragme 40, 42 sont réalisées à l'identique, sur la figure 6 la structure de diaphragme 40 étant réalisée i0 légèrement plus mince, uniquement pour mieux les distinguer. Par un déplacement de la structure de diaphragme 40 vers la gauche selon la flèche 44, et un déplacement de la structure de diaphragme 42 vers la droite selon la flèche 46, on obtient une réduction de la surface couleur de la trame couleur rouge 34r. Suivant les objets qui doivent être examinés, et suivant leur température, on peut déplacer les deux structures de diaphragme 40, 42 dans une position appropriée, et le flux de photons sur les unités de détection 20, 22 peut être réglé de manière que la surface couleur de la trame couleur rouge 34r soit obscurcie de manière appropriée.

Un dispositif pourvu de quatre structures de diaphragme 48, 50, 52, 54 montées déplaçables les unes par rapport aux autres, est montré sur la figure 7. Avec ces structures on peut obscurcir de manière très simple et flexible, de façon souhaitée, les images des deux trames couleur 28r, 28b et des deux trames de polarisation 28s, 28w, de manière que le flux de photons parvenant sur les unités de détection 20, 22 puisse être optimisé en fonction des objets à examiner. Les structures de diaphragme 48, 50, 52, 54 ne sont représentées que de manière schématique sur la figure 7 et peuvent être réalisées, comme les structures de diaphragme 40, 42 ou d'une autre manière que l'homme de l'art jugera appropriée.

Sur la figure 8 est représenté un dispositif comme celui de la figure 5, et en supplément est montrée une trame de diaphragme 56 ou son image sur les unités de détection 20, 22. La trame de diaphragme 56 est également disposée dans le plan d'image intermédiaire 6 et comporte un peu plus de 256 x 256 unités de diaphragme 58 dont neuf seulement sont montrées sur la figure 8. Chacune des unités de diaphragme 58 comporte quatre unités partielles de diaphragme 60, 62 dont une seule unité partielle de diaphragme 62 est perméable à la lumière. Chacune des unités de diaphragme 58 est associée à une unité de détection 20, 22, ce qui fait qu'à chaque unité de détection 20, 22 est associée aussi une unité partielle de diaphragme 62 perméable à la lumière. Si les unités de détection 20, 22 ne sont équipées que d'une seule cellule de détecteur, cette cellule de détecteur individuelle enregistre en conséquence la lumière qui a traversé l'unité partielle de diaphragme 62 perméable à la lumière respective. Pour convenir à. des unités de détection 20, 22 avec chacune un certain nombre de cellules de détecteur, l'image de l'unité partielle de diaphragme 62 perméable à la lumière peut être étendue par une structure de lentilles correspondantes, telle qu'elle est représentée sur la figure 14, ce qui fait que l'image de l'unité partielle de diaphragme 62 perméable à la lumière remplit sensiblement entièrement la surface des unités de détection 20, 22.

Pour la représentation d'une première image couleur rouge, une première image partielle couleur est représentée sur les unités de détection 20, par les unités partielles de diaphragme 62 qui font partie des unités de diaphragme 58 lesquelles sont associées aux unités de détection gauches 20. La partie de la trame couleur 34r, représentée dans les unités de détection 20 dans les unités partielles de diaphragme 62 de la figure 8, correspond ici à la première image partielle couleur.

Simultanément, une première image partielle couleur bleue est représentée sur les unités de détection 22, par les unités partielles de diaphragme 62 associées aux unités de détection droites 22. La partie de la trame couleur 34b, représentée dans les unités de détection 22 dans les unités partielles de diaphragme 62 de la figure 8, correspond ici à la deuxième image partielle couleur. Ensuite, la trame de diaphragme 56 est déplacée vers la droite sur une distance indiquée par la flèche 64. Au moyen des unités partielles de diaphragme 62 perméables à la lumière, un autre détail de la scène objet observée est représenté maintenant sur les unités de détection 20, 22. Après un enregistrement des deuxièmes images partielles couleur rouge et bleue io et extraction des valeurs de charge correspondantes depuis les unités de détection 20, 22, la trame de diaphragme 56 est déplacée de la même distance mais vers le bas, ce qui fait que la nouvelle image partielle couleur de neuf détails de la scène objet est représentée sur les unités de détection 20, 22. A l'achèvement de la prise de vue par les unités de détection 20, 22, la trame de diaphragme 56 est déplacée vers la gauche et des troisièmes images partielles couleur sont représentées sur les unités de détection 20, 22. Pour la représentation de quatrièmes images partielles couleur rouge et bleue, la trame de diaphragme 56 est déplacée vers la gauche afin d'être déplacée vers le haut dans la position initiale, après enregistrement de cette quatrième image partielle couleur. De cette façon, quatre images partielles couleur rouge peuvent être représentées sur chaque unité de détection 20 et de la même manière, simultanément, quatre images partielles couleur bleue peuvent être représentées sur les unités de détection 22. A partir de ces quatre images partielles couleur respectives, on peut assembler des images couleur respectivement rouge et bleue.

Au cours d'une étape suivante du procédé, destinée à produire la représentation d'une scène objet, l'unité de filtrage 32 est déplacée vers la gauche selon la flèche 66, ce qui fait que les images des trames couleur 34r, 34b viennent se placer, de la manière représentée sur la figure 9, sur les unités de détection 20, 22. Ensuite, comme décrit en référence à la figure 8, quatre autres images partielles couleur sont prises sur chaque unité de détection 20, 22, la trame de diaphragme 56 étant à nouveau déplacée quatre fois pas à pas selon les flèches 68. Pour le positionnement de l'unité de filtrage 32 dans la position initiale, l'unité de filtrage 32 est ensuite déplacée vers la droite dans une direction représentée par la flèche 70, ce qui fait que l'image des trames couleur 34r, 34b vient se placer, comme représenté sur la figure 8, sur les unités de détection 20, 22. Les quatre images partielles couleur par unité de détection 20, 22, qui ont été obtenues comme décrit sur la figure 9, peuvent être assemblées respectivement en une image couleur, aux unités de détection 20 devant être affectées les images couleur bleue et aux unités de détection 22 les images couleur rouge.

Ensuite, les images couleur rouges des unités de détection 20 peuvent être assemblées selon la figure 8 et les images couleur rouges des unités de détection 22 selon la figure 9, en une image globale couleur rouge. De même, les images couleur bleues peuvent être assemblées en une image globale couleur, de sorte qu'après au total 8 prises de vue d'images partielles couleur, on peut produire deux images globales couleur complètes. Il est possible par là, en huit cycles d'images, aussi bien de multiplier la résolution à l'aide de la trame de diaphragme 56 que d'obtenir deux images globales couleur de différentes couleurs à l'aide de l'unité de filtrage 32. Si l'on utilise un agencement de détection du commerce avec 256 x 256 unités de détection et une fréquence d'images de 800Hz, un accroissement de la résolution à 512 x 512 pixels effectifs est possible dans une image à deux couleurs avec 100Hz. Une variante d'agencement d'unités de détection 20, 22, d'une trame de diaphragme 56 et d'une unité de filtrage 72 est montrée sur les figures 10 à 13. Les unités de détection 20, 22 et la trame de diaphragme 56 correspondent ici aux composants décrits pour les figures 8 et 9. L'unité de filtrage 72 comprend toutefois une trame couleur rouge 74r et une trame couleur bleue 74b qui ne présentent chacune que la moitié de la largeur des trames couleur 34r, 34b. Une étendue 76 des unités partielles de diaphragme 60, 62 compense par là la largeur des trames couleur 74r, 74b. Pour plus de clarté, on n'a pas représenté sur les figures 10 à 13 une structure de diaphragme destinée à recouvrir la surface couleur rouge de la trame couleur rouge 74r.

Lors d'un positionnement, comme représenté sur la figure 10, de la trame de diaphragme 56, des unités de détection 20, 22 et de l'unité de filtrage 72, on peut prendre sur chacune des unités de détection 20, 22 une première image partielle couleur bleue. Ensuite, on déplace vers la droite l'unité de filtrage 72 et la trame de diaphragme 56, selon les flèches 78, de manière que l'image de l'unité de filtrage 72 et de la trame de diaphragme 56 apparaisse sur les unités de détection 20, 22, comme représenté sur la figure 11. Dans cette position, il est possible de prendre sur chacune des unités de détection 20, 22 une deuxième image partielle couleur bleue qui montre un autre détail de la scène objet. Ensuite, on déplace seulement vers le bas la trame de diaphragme 56 selon la flèche 80, de manière que l'image de la trame de diaphragme 56 parvienne dans une position comme celle montrée sur la figure 12. Dans cette position, on peut prendre une troisième image partielle couleur, représentant un autre détail de la scène objet, des unités de détection 20, 22. Pour prendre des quatrièmes images partielles couleur bleues, on déplace maintenant vers la gauche la trame de diaphragme 56 et l'unité de filtrage 72 selon les flèches 82, de manière que l'image de la trame de diaphragme 56 et de l'unité de filtrage 72 vienne se placer comme montré sur la figure 13. Après prise de vue de la quatrième image partielle couleur bleue, on déplace uniquement la trame de diaphragme 56, vers le haut selon la flèche 84, dans la position initiale montrée sur la figure 10.

De cette façon, on prend pour chaque unité de détection 20, 22 quatre images partielles couleur bleue qui peuvent être assemblées chacune en une image couleur bleue par unité de détection 20, 22. Ou, en d'autres termes: on représente quatre images partielles couleur bleues d'une première image couleur sur les unités de détection 20 et quatre images partielles couleur bleues d'une troisième image couleur, parallèlement, sur les unités de détection 22. A partir de l'ensemble des images des (première et troisième) images couleur bleues, on peut produire une image globale couleur bleue. De cette façon, on peut produire de manière complète une image globale couleur bleue et l'envoyer à une unité d'exploitation, avant de commencer avec la prise to de vue d'images partielles rouges pour produire une image globale rouge.

A l'achèvement de la prise de vue de toutes les images partielles bleues, il est possible, par le déplacement de la trame de diaphragme 56 selon la flèche 86, et en laissant l'unité de filtrage 72 dans sa position selon la figure 10, de placer les unités partielles de diaphragme 62 perméables à la lumière sur la trame couleur rouge 74r. Pour produire quatre images partielles rouges par unité de détection 20, 22, on déplace chaque fois pas à pas la trame de diaphragme 56 et l'unité de filtrage 72, comme décrit en référence aux figures 10 à 13.

Une vue de dessus en perspective de la trame de diaphragme 56 et de l'unité de filtrage 72 est représentée sur la figure 14. La trame de diaphragme 56 comprend une couche métallique vaporisée sous vide sur une substance de support qui forme les unités partielles de diaphragme 60 imperméables à la lumière. Les unités partielles de diaphragme 62 perméables à la lumière sont formées chacune par une microlentille convergente. Ces microlentilles convergentes sont par exemple des lentilles biconvexes. La trame couleur bleue 74b est constituée d'un certain nombre de microlentilles de dispersion juxtaposées, par exemple de lentilles biconcaves, dont cinq lentilles sont visibles sur la figure 14. Dans une réalisation analogue, les trames couleur rouges 74r sont formées par juxtaposition de microlentilles de dispersion rouges, dont deux sont visibles sur la figure 14.

Du fait de la disposition des microlentilles convergentes et des microlentilles de dispersion dans le plan d'image intermédiaire 6, le rayonnement ayant traversé les lentilles peut être dévié de la manière représentée sur la figure 15. Dans le cas d'une position exactement alignée des lentilles les unes par rapport aux autres, on obtient un faisceau de rayons comme montré sur la figure 1. Dans le cas d'un léger déplacement des unités partielles de diaphragme 62, à l'extérieur de l'axe médian optique des lentilles des trames couleur 74r, 74b, le rayonnement ayant traversé les lentilles est dévié vers le bas, par exemple comme montré sur la figure 15. De ce fait, un détail d'image, indiqué par des lignes pointillées, sur le côté gauche de l'objectif primaire 4, est dévié par le faisceau de rayons représenté en pointillé, entre l'objectif primaire 4 et l'objectif secondaire 8, non plus à l'intérieur de l'objectif secondaire 8 comme montré sur la figure 1, mais il est guidé de manière que le rayonnement ne parvienne pas sur le dispositif de détection 10. A la place de ceci, le rayonnement est dirigé depuis une direction, dans laquelle les lignes en trait plein mènent à gauche de l'objectif primaire 4, vers le dispositif de détection 10 et les unités de détection 20, 22.

Par un choix approprié des microlentilles convergentes des unités partielles de diaphragme 62 et des microlentilles de dispersion des trames couleur 74r, 74b, on peut obtenir un agrandissement de la représentation des images partielles couleur décrites ci-dessus, de telle façon que les images partielles couleur remplissent dans chaque cas entièrement ou dans une mesure voulue la surface des unités de détection 20, 22. Lors d'un déplacement de la trame de diaphragme 56, les unités partielles de diaphragme 62 doivent ici aussi être déplacées de manière minime par rapport aux lentilles des trames couleur 74r, 74b, de façon que le faisceau de rayons, dirigé par les unités partielles de diaphragme 62, reste focalisé sur les unités de détection 20, 22.

On peut obtenir un accroissement complémentaire de la résolution, par exemple du facteur 4, par utilisation d'un objectif primaire 4, représenté sur la figure 16. Cet objectif primaire 4 comporte une lentille extérieure 88 avec une structure prismatique sous la forme d'une pyramide plate. Cette pyramide comprend quatre secteurs plats 90, 92, 94, 96 par lesquels un faisceau de rayons de différentes parties de la scène objet, est représenté superposé dans le plan d'image intermédiaire 6. Par un déplacement des unités partielles de diaphragme 62 par rapport aux lentilles des trames couleur 74r, 74b, on peut sélectionner dans chaque cas un faisceau de rayons des secteurs 90, 92, 94, 96, lequel est guidé vers le dispositif de détection 10. Le déplacement des unités partielles de diaphragme 62 par rapport aux lentilles des trames couleur 74r, 74b, en vue de la commutation entre les différents secteurs, est ici petit par rapport à l'étendue des unités partielles de diaphragme 62.

Une représentation schématique d'une unité de réglage ou unité de déplacement 100 pour le déplacement par exemple de l'unité de filtrage 32 et de la trame de diaphragme 56 (figure 8) dans le plan d'image intermédiaire 6, est montrée sur la figure 17. L'unité de déplacement 100 comprend deux cadres 102, 104 dont le cadre 102 enferme l'unité de filtrage 32 et le cadre 104 la trame de diaphragme 56.

L'élément de filtrage 32 et la trame de diaphragme 56 ne sont pas représentés sur la figure 17 pour plus de clarté. L'unité de filtrage 32 et la trame de diaphragme 56 sont montées déplaçables à l'intérieur des cadres 102 ou 104, de manière à pouvoir être déplacées dans un sens et dans l'autre par un piézo-élément de réglage 106 respectif à l'intérieur du cadre 102, 104. Chacun des piézo-éléments de réglage 106 comporte des piles de piézo-éléments qui prennent appui sur les cadres 102, 104.

La course des piézo-éléments est transmise, par un mécanisme à levier de multiplication et de renvoi non représenté, à l'unité de filtrage 32 ou à la trame de diaphragme 56. La course de la pile de piézo-éléments n'est ici que de quelques m. La course de réglage de l'unité de filtrage 32 et de la trame de diaphragme 56 par rapport aux cadres est mesurée au moyen d'un capteur de distance 108 capacitif. Le capteur de distance 108 et les piézo-éléments de réglage 106 forment des sondes de mesure et un organe de réglage d'un circuit de régulation non représenté, au moyen duquel la course de réglage de l'unité de filtrage 32 et de la trame de diaphragme 56 est réglable sur une valeur prédéfinie.

Liste des références 2 Dispositif Structure de diaphragme Unité 52 Structure de diaphragme 6 Plan d'image intermédiaire 54 Structure de diaphragme Unité 56 Trame de diaphragme 10 Dispositif de détection 58 Unité de diaphragme 12 Agencement de détection Unité partielle de diaphragme 14 Unité d'extraction 62 Unité partielle de diaphragme 16 Unité de filtrage 64 Flèche 18r Trame couleur 66 Flèche 18b Trame couleur 68 Flèche Unité de détection Flèche 22 Unité de détection 72 Unité defiltrage 24 Flèche 74r Trame couleur Flèche 74b Trame couleur 26 Unité de filtrage 76 Etendue 28r Trame couleur 78 Flèche 28b Trame couleur 10 80 Flèche 28s Trame de filtrage polarisation 82 Flèche 28w Trame de filtrage de polarisation 84 Flèche 30 Flèche 86 Flèche 32 Unité de filtrage 88 Lentille 34r Trame couleur 20 90 Secteur 34b Trame couleur 92 Secteur 36 Couche de barrage 94 Secteur 38 Structure de diaphragme 96 Secteur Structure de diaphragme 100 Unité de déplacement 42 Structure de diaphragme s 102 Cadre 44 Flèche 104 Cadre 46 Flèche 106 Piézo-élément de réglage to 48 Structure de diaphragme 108 Capteur de distance

Claims (15)

REVENDICATIONS

1. Dispositif (2) destiné à produire la représentation d'une scène objet, comprenant un agencement de détection (12) avec plusieurs unités de détection (20, 22) et une unité optique (4, 8)-- pour la représentation de la scène objet sur l'agencement de détection (12), caractérisé par une unité de filtrage (16, 26, 32, 72) disposée dans un faisceau de rayons de représentation comportant une première trame de filtrage du rayonnement avec une première caractéristique de filtrage et au moins une deuxième trame de filtrage du rayonnement avec une deuxième caractéristique de filtrage différente de la première caractéristique de filtrage, les trames de filtrage du rayonnement s'interpénétrant, et par une unité de déplacement (100) pour le déplacement pas à pas d'une image de la trame de filtrage du rayonnement par rapport à l'agencement de détection (12).

2. Dispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première trame de filtrage du rayonnement est une première trame couleur (18r, 28r, 34r, 74r) et la première caractéristique de filtrage est une première couleur, et la deuxième trame de filtrage du rayonnement est une deuxième trame couleur (18b, 28b, 34b, 74b), et la deuxième caractéristique de filtrage est une deuxième couleur différente de la première.

3. Dispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première trame de filtrage du rayonnement est une première trame de filtrage de polarisation (28s) et la première caractéristique de filtrage est une première direction de polarisation, et la deuxième trame de filtrage du rayonnement est une deuxième trame de filtrage de polarisation (28w) et la deuxième caractéristique de filtrage est une deuxième direction de polarisation différente de la première.

4. Dispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première trame de filtrage du rayonnement est une trame de polarisation (28s, 28w) et la première caractéristique de filtrage est une direction de polarisation, et la deuxième trame de filtrage du rayonnement est une trame couleur (18b, 28b, 28r, 34b, 74b) et la deuxième caractéristique de filtrage est une couleur.

Dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux trames de filtrage du rayonnement sont disposées dans un deuxième plan d'image intermédiaire.

6.. Dispositif (2) selon l'une de revendications précédentes, caractérisé en ce que les unités de détection (20, 22) correspondent chacune à une cellule d'un détecteur et les deux trames de filtrage du rayonnement sont représentées sur les unités de détection (20, 22) et une image d'une largeur de trame de la trame de filtrage du rayonnement sur les unités de détection (20, 22) correspond à une étendue (76) d'une unité de détection (20, 22).

7. Dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première trame de filtrage du rayonnement présente une première surface de filtrage du rayonnement perméable à la lumière et la deuxième trame de filtrage du rayonnement présente une deuxième surface de filtrage du rayonnement perméable à la lumière, et les deux surfaces de filtrage du rayonnement ont des dimensions différentes.

8. Dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que les trames de filtrage du rayonnement présentent.

chacune une surface de filtrage du rayonnement perméable à la lumière et l'unité de filtrage (32, 72) comprend une structure de diaphragme (38, 40, 42, 48, 50, 52, 54) destinée à limiter l'une des surfacés de filtrage du rayonnement, de manière que l'une des surfaces de filtrage 30 du rayonnement soit plus grande que l'autre.

2860119 3 4 1 9. Dispositif (2), selon la revendication 8, caractérisé en ce que la structure de diaphragme (40, 42, 48, 50, 52, 54) est déplaçable par rapport à au moins une trame de filtrage du rayonnement.

10. Dispositif (2) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la structure du diaphragme (38, 40, 42, 48, 50, 52, 54) comprend au moins deux grilles de diaphragme disposées symétriquement par rapport à une trame de filtrage du rayonnement et en particulier montées déplaçables symétriquement par rapport à la trame de filtrage du rayonnement.

11. Dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par une trame de diaphragme (56) avec un certain nombre d'unités de diaphragme (58), chaque unité de diaphragme étant associée à une unité de détection (20, 22) et comprenant un nombre N d'unités partielles de diaphragme (60, 62), et une unité partielle de diaphragme (62) étant perméable à la lumière et déplaçable pas à pas par rapport à l'unité de filtrage (32, 72), et N-1 unités partielles de diaphragme (60) ne laissant pas passer la lumière.

12.. Dispositif (2). selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une étendue (76) de l'unité partielle de diaphragme (62) perméable à la 20 lumière est égale à une étendue (76) de l'une des trames de filtrage du rayonnement.

13. Dispositif (2) selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'unité partielle de diaphragme (62) perméable à. la lumière est formée par une lentille.

14. Dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les trames de filtrage du rayonnement sont 'formées par des zones de lentilles avec des lentilles colorées.

15. Procédé destiné à produire la représentation d'une scène objet, dans lequel la scène objet est représentée par une unité optique (4, 8) sur un agencement de détection (12) comportant plusieurs unités de détection (20, 22), caractérisé en ce qu'une première image est représentée avec une première caractéristique de filtrage sur une première unité de détection (20) et une deuxième image est représentée avec une deuxième caractéristique de filtrage sur une deuxième unité de détection (22), une troisième image est représentée avec la première caractéristique de filtrage sur la deuxième unité de détection (22) et une quatrième image est représentée avec la deuxième caractéristique de filtrage sur la première unité de détection (20), et à partir de la première et de la troisième image on produit une première image globale et à io partir de la deuxième et de la quatrième image on produit une deuxième image globale.

16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que pour représenter la première image, une première image partielle est représentée par une unité partielle de diaphragme (62) d'une trame de diaphragme (56) sur la première unité de détection (20), et après un déplacement pas à pas de l'unité partielle de diaphragme (62), un nombre N-1 d'autres images partielles est représenté sur la première unité de détection (20), et la première image est produite à partir des N images partielles.

17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que les N images partielles de la première image et les N images partielles de la troisième image sont représentées parallèlement, respectivement sur la première unité de détection (20) et la deuxième unité de détection (22).