FR2856026A1

FR2856026A1 - Anti-lock braking system adapting method for e.g. private vehicle, involves correcting signal representing rotation speed of toothed disk, by applying coefficient function of ratio of diameters of vehicles front and rear wheels

Info

Publication number: FR2856026A1
Application number: FR0307204A
Authority: FR
Inventors: Jean Morice
Original assignee: MORICE CONSTRUCTEUR
Current assignee: MORICE CONSTRUCTEUR
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2003-06-16
Publication date: 2004-12-17
Anticipated expiration: 2023-06-16
Also published as: FR2856026B1

Abstract

The method involves detecting a signal, representing rotation speed of a toothed disk wedged in a core of one of rear wheels of a braking system. The signal is sent to an electronic control unit to drive an actuator distributing liquid brake pressure towards each rear wheel. The signal is corrected by applying a coefficient function of ratio of diameters (D1, D2) of a vehicles front and rear wheels (R1, R2) to a sensor. The rear wheel has a diameter smaller or larger than that of the front wheel.

Description

La présente invention se rapporte à un procédé d'adaptation d'un 5 systèmeThe present invention relates to a method for adapting a system.

de freinage du type ABS, initialement conçu pour un véhicule automobile ayant au moins une paire de roues avant et au moins une paire de roues arrière de diamètre égal, sur un véhicule dont la paire (ou les paires) de roues arrière a (ont) un diamètre plus petit ou plus grand que celui, inchangé, de la paire de roues avant. type ABS braking system, originally designed for a motor vehicle having at least one pair of front wheels and at least one pair of rear wheels of equal diameter, on a vehicle whose pair (or pairs) of rear wheels has (have) a diameter smaller or larger than that, unchanged, of the pair of front wheels.

Le sigle ABS désigne le dispositif bien connu de freinage qui limite 10 le risque de blocage des roues. On utilise en France indifféremment les sigles ABS pour "anti-lock braking system" et ABR, pour "antiblocage de roues". The acronym ABS designates the well-known braking device which limits the risk of locking of the wheels. In France, the acronyms ABS are used for "anti-lock braking system" and ABR, for "anti-lock braking".

De nombreux véhicules automobiles sont équipés, à l'heure actuelle, d'un tel système de freinage. C'est particulièrement le cas des véhicules de tourisme. Many motor vehicles are currently equipped with such a braking system. This is particularly the case for passenger vehicles.

Le système ABS est d'ailleurs désormais obligatoire pour les 15 véhicules présentant un poids à vide supérieur à 3,5 tonnes. The ABS system is now compulsory for the 15 vehicles with an unladen weight of more than 3.5 tonnes.

Pour résumer tout en simplifiant, grâce au système ABS, on mesure la vitesse de rotation de chaque roue du véhicule. Si la vitesse d'une roue diminue drastiquement, ce qui peut laisser supposer qu'elle va se bloquer, alors cette diminution est détectée et un calculateur qui, via un actionneur, limite le freinage au 20 niveau de cette roue, et de cette roue uniquement. To summarize while simplifying, thanks to the ABS system, the speed of rotation of each wheel of the vehicle is measured. If the speed of a wheel decreases drastically, which can suggest that it will lock, then this reduction is detected and a computer which, via an actuator, limits braking at this wheel, and this wheel only.

Au sein d'un véhicule comportant des roues de même diamètre, la mise en oeuvre d'un tel système ne pose pas de problème, puisque les quatre, voire les six roues (en cas de double essieu arrière) du véhicule tournent sensiblement à la même vitesse. In a vehicle comprising wheels of the same diameter, the implementation of such a system poses no problem, since the four, or even the six wheels (in the case of a double rear axle) of the vehicle rotate substantially at the same speed.

Or, dans certains cas particuliers, on modifie notamment des véhicules utilitaires pour les équiper, à l'arrière, de roues dont le diamètre est inférieur à celui des roues avant. However, in certain particular cases, commercial vehicles are modified in particular to equip them, at the rear, with wheels whose diameter is less than that of the front wheels.

C'est particulièrement le cas de véhicules que l'on équipe d'un châssis et d'un plateau surbaissés, aptes à permettre par exemple le convoyage de véhicules 30 de tourisme (neufs, en panne ou accidentés), ou le transport de personnes ou de marchandises. This is particularly the case of vehicles which are fitted with a lowered chassis and platform, suitable for allowing for example the conveying of passenger vehicles (new, broken down or damaged), or the transport of people. or goods.

Or, sauf à modifier complètement le système ABS qui équipe le véhicule d'origine à quatre roues identiques, on va se retrouver avec un calculateur qui va devoir gérer des informations provenant de roues de diamètres différents, et 35 roulant à des vitesses différentes. However, unless the ABS system which equips the original vehicle with four identical wheels is completely modified, we will end up with a computer which will have to manage information coming from wheels of different diameters, and traveling at different speeds.

Cela entraîne donc forcément des disparités quant aux informations détectées, et on risque de se retrouver dans des situations dans lesquelles le calculateur n'est plus apte à gérer correctement le système: on atteint alors les limites de freinage du véhicule. This therefore necessarily leads to disparities in the information detected, and there is a risk of being in situations in which the computer is no longer able to manage the system correctly: the braking limits of the vehicle are then reached.

La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes, en proposant un procédé d'adaptation d'un système de freinage du type ABS, initialement conçu pour un véhicule automobile ayant au moins une paire de roues avant et au moins une paire de roues arrière de diamètre égal, sur un véhicule dont la paire (ou les paires) de roues arrière a (ont) un diamètre plus petit ou plus grand 10 que celui, inchangé, de la paire de roues avant, qui permette que ce système fonctionne de manière rationnelle, sans être affecté par le changement de diamètre, et sans risque de dysfonctionnement au niveau du freinage. The present invention aims to solve these problems, by proposing a method of adapting an ABS type braking system, initially designed for a motor vehicle having at least one pair of front wheels and at least one pair of rear wheels. of equal diameter, on a vehicle whose pair (or pairs) of rear wheels has (have) a smaller or larger diameter 10 than that, unchanged, of the pair of front wheels, which allows this system to operate in a rational, without being affected by the change in diameter, and without risk of malfunction in braking.

Un autre but est de proposer un procédé qui soit économique et qui permette d'utiliser au mieux le maximum d'équipements d'origine du véhicule. Another object is to propose a process which is economical and which makes it possible to make the best use of the maximum of original equipment of the vehicle.

Ce procédé d'adaptation d'un système de freinage du type ABS, initialement conçu pour un véhicule automobile ayant au moins une paire de roues avant et au moins une paire de roues arrière de diamètre égal D1, ce système comprenant au moins, par paire de roues arrière, un capteur qui détecte un signal fonction de la vitesse de rotation d'un disque denté calé sur le moyeu d'au moins une 20 desdites roues, et l'envoie à un calculateur électronique apte à piloter un actionneur / modulateur qui répartit de manière adéquate la pression de liquide de freinage vers chaque roue, sur un véhicule dont la paire (ou les paires) de roues arrière a (ont) un diamètre D2 plus petit ou plus grand que celui, inchangé, de la paire de roues avant, se caractérise essentiellement par le fait que l'on corrige le signal détecté par le 25 capteur en lui appliquant un coefficient fonction du rapport Dl/D2. This method of adapting an ABS type braking system, initially designed for a motor vehicle having at least one pair of front wheels and at least one pair of rear wheels of equal diameter D1, this system comprising at least, per pair rear wheels, a sensor which detects a signal as a function of the rotation speed of a toothed disc wedged on the hub of at least one of said wheels, and sends it to an electronic computer capable of driving an actuator / modulator which appropriately distributes the brake fluid pressure to each wheel on a vehicle whose pair (or pairs) of rear wheels has (have) a diameter D2 smaller or larger than that, unchanged, of the pair of wheels before, is essentially characterized by the fact that the signal detected by the sensor is corrected by applying a coefficient which is a function of the ratio Dl / D2.

De cette manière, les informations reçues par le calculateur et qui proviennent des capteurs qui équipent les roues arrière sont lues comme étant similaires à celles qui proviennent des capteurs des roues avant. Elles ne le perturbent pas et assurent un fonctionnement correct et rationnel du système ABS. 30 Par ailleurs, selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives de ce procédé: - on corrige ledit signal mécaniquement; - on conserve inchangés, par rapport aux disques dentés qui équipent les roues avant, les diamètres intérieur et extérieur, mesurés respectivement à la 35 base et au sommet des dents des disques dentés qui équipent les roues arrière de diamètre D2; - on modifie, sur les disques dentés qui équipent les roues arrière de diamètre D2, la largeur L2 des dents en leur sommet, l'intervalle 12 qui sépare la base de deux dents voisines, ainsi que le nombre de dents n2, selon les relations: L2 = (DI/D2) x L; I2 = (DI/D2) x Il et n2 = nl / (D/D2) dans lesquelles L1 est la largeur des dents en leur sommet, I, l'intervalle qui sépare la base de deux dents voisines, et n. est le nombre de dents des disques dentés qui équipent les roues avant; - on modifie, sur les disques dentés qui équipent les roues arrière de diamètre D2, le nombre n2 de dents selon la relation: 10 n2 = nl / (DI/D2) dans laquelle ni est le nombre de dents des disques dentés qui équipent les roues avant et qu'on module les valeurs L2 et I2, de manière à ce qu'elles se rapprochent des valeur LI et Il, L2 et 12 étant respectivement la largeur des dents en leur sommet et l'intervalle qui 15 sépare la base de deux dents voisines des disques dentés qui équipent les roues arrière de diamètre D2, tandis que Li et Il sont respectivement la largeur des dents en leur sommet et l'intervalle qui sépare la base de deux dents voisines des disques dentés qui équipent les roues avant. In this way, the information received by the computer and which comes from the sensors which equip the rear wheels is read as being similar to that which comes from the sensors of the front wheels. They do not disturb it and ensure correct and rational operation of the ABS system. Furthermore, according to other advantageous but non-limiting characteristics of this process: - said signal is corrected mechanically; - the inside and outside diameters, measured respectively at the base and at the top of the teeth, of the toothed discs which equip the rear wheels of diameter D2 are unchanged, with respect to the toothed discs which equip the front wheels; - we modify, on the toothed discs which equip the rear wheels with diameter D2, the width L2 of the teeth at their apex, the interval 12 which separates the base of two neighboring teeth, as well as the number of teeth n2, according to the relationships : L2 = (DI / D2) x L; I2 = (DI / D2) x Il and n2 = nl / (D / D2) in which L1 is the width of the teeth at their apex, I, the interval which separates the base of two neighboring teeth, and n. is the number of teeth of the toothed discs fitted to the front wheels; - on the toothed discs which equip the rear wheels with diameter D2, the number n2 of teeth is modified according to the relationship: 10 n2 = nl / (DI / D2) in which neither is the number of teeth of the toothed discs which equip the front wheels and modulate the values L2 and I2, so that they approach the values LI and Il, L2 and 12 being respectively the width of the teeth at their apex and the interval which separates the base from two neighboring teeth of the toothed discs which equip the rear wheels of diameter D2, while Li and Il are respectively the width of the teeth at their apex and the interval which separates the base of two neighboring teeth from the toothed discs which equip the front wheels.

- on utilise, pour les roues arrière de diamètre D2,, des disques dentés dont les diamètres intérieur et extérieur, mesurés respectivement à la base et au sommet des dents, sont inférieurs ou supérieurs à ceux des disques dentés qui équipent les roues avant, tout en gardant inchangée la distance qui sépare ledit capteur du sommet des dents; - on modifie également, sur les disques dentés qui équipent les roues arrière de diamètre D2, la largeur L2 des dents en leur sommet, l'intervalle 12 qui sépare la base de deux dents voisines, ainsi que le nombre de dents n2 selon les relations: L2= LI x (DI/D2) x (DAi/DA2); 12 Il x (Di/D2) x (DA1/DA2) 30 et n2 = [nl / (DI/D2)] / (DAI/DA2), dans lesquelles Ll est la largeur des dents en leur sommet, Il l'intervalle qui sépare la base de deux dents voisines, des disques dentés qui équipent les roues avant, tandis que DAI et DA2 sont les diamètres extérieurs respectifs des disques dentés qui équipent les roues avant et arrière et nl est le nombre de dents des disques qui 35 équipent les roues avant. - use is made, for rear wheels of diameter D2, of toothed discs whose inside and outside diameters, measured respectively at the base and at the top of the teeth, are less than or greater than those of the toothed discs which equip the front wheels, all keeping unchanged the distance between said sensor from the top of the teeth; - We also modify, on the toothed discs which equip the rear wheels of diameter D2, the width L2 of the teeth at their apex, the interval 12 which separates the base of two neighboring teeth, as well as the number of teeth n2 according to the relationships : L2 = LI x (DI / D2) x (DAi / DA2); 12 Il x (Di / D2) x (DA1 / DA2) 30 and n2 = [nl / (DI / D2)] / (DAI / DA2), in which Ll is the width of the teeth at their apex, Il the interval which separates the base of two neighboring teeth, of the toothed discs which equip the front wheels, while DAI and DA2 are the respective outside diameters of the toothed discs which equip the front and rear wheels and nl is the number of teeth of the discs which equip the front wheels.

- on modifie, sur les disques dentés qui équipent les roues arrière de diamètre D2, le nombre de dents n2 selon la relation: n2 = [ni / (DI/D2)] / (DAI/DA2), dans laquelle DA1 et DA2 sont les diamètres extérieurs respectifs des disques dentés qui équipent les roues avant et arrière, et que l'on module L2 et I2, de manière à ce qu'ils se rapprochent de LI et Il, L1 et L2 étant respectivement la largeur des dents en leur sommet des disques dentés des roues avant et arrière, tandis que Il et I2 sont les intervalles qui séparent la base de deux dents voisines des 10 disques dentés des roues avant et arrière. - the number of teeth n2 is modified on the toothed discs which equip the rear wheels with diameter D2 according to the relationship: n2 = [ni / (DI / D2)] / (DAI / DA2), in which DA1 and DA2 are the respective external diameters of the toothed discs which equip the front and rear wheels, and which one modulates L2 and I2, so that they approach LI and Il, L1 and L2 being respectively the width of the teeth in their vertex of the toothed discs of the front and rear wheels, while Il and I2 are the intervals which separate the base of two neighboring teeth from the 10 toothed discs of the front and rear wheels.

- on utilise, pour les roues arrière de diamètre D2, des disques dentés plus petits que ceux qui équipent les roues avant de diamètre Dl, le rapport de dimensions entre ces disques étant égal à D2/D1; - on conserve inchangés les disques dentés qui équipaient, à l'origine, 15 les roues arrière de diamètre Dl, et que l'on corrige ledit signal électroniquement; - on corrige ledit signal en lui appliquant strictement le rapport D2/DI; - ledit signal est corrigé au sein d'un convertisseur intégré ou associé audit calculateur électronique; - ledit signal est corrigé à la fois mécaniquement et électroniquement. - For the rear wheels of diameter D2, toothed discs that are smaller than those which equip the front wheels with diameter D1 are used, the dimension ratio between these discs being equal to D2 / D1; the toothed discs which originally fitted the rear wheels of diameter D1 are kept unchanged and that said signal is corrected electronically; - Correcting said signal by strictly applying the ratio D2 / DI; - said signal is corrected within an integrated converter or associated with said electronic computer; - said signal is corrected both mechanically and electronically.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention.

Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe montrant la structure d'un 25 système ABS qui équipe un véhicule automobile à six roues; - la figure 2 est une vue simplifiée de côté d'un véhicule à châssis surbaissé, dont les roues arrière ont un diamètre inférieur à celui des roues avant et sur lequel le procédé selon l'invention est susceptible d'être appliqué; - la figure 3 est une vue partielle et simplifiée, de côté, d'un moyeu 30 qui équipe le véhicule, et montrant plus particulièrement l'emplacement d'un disque denté et d'un capteur qui font partie du système ABS; - les figures 4A et 4B sont des vues, respectivement de face et de côté, d'un premier disque denté modifié selon l'invention; - les figures SA et 5B sont des vues, respectivement de face et de 35 côté, d'un second disque denté modifié selon l'invention; - la figure 6 est un schéma de principe montrant les moyens qui permettent d'appliquer, par voie électronique, le procédé selon l'invention. This description is made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a block diagram showing the structure of an ABS system which equips a six-wheeled motor vehicle; - Figure 2 is a simplified side view of a vehicle with a lowered chassis, the rear wheels of which have a diameter less than that of the front wheels and on which the method according to the invention is capable of being applied; - Figure 3 is a partial and simplified view, from the side, of a hub 30 which equips the vehicle, and showing more particularly the location of a toothed disc and a sensor which are part of the ABS system; - Figures 4A and 4B are views, respectively from the front and side, of a first toothed disc modified according to the invention; - Figures SA and 5B are views, respectively from the front and from the side, of a second toothed disc modified according to the invention; - Figure 6 is a block diagram showing the means which make it possible to apply, by electronic means, the method according to the invention.

A la figure 1, on a référencé 1 le véhicule qui est équipé d'un système de freinage ABS. Ses roues avant sont référencées RI, tandis que ses roues arrière, au nombre de quatre réparties sur deux essieux parallèles, sont référencées R2. In FIG. 1, the vehicle which is equipped with an ABS braking system has been referenced 1. Its front wheels are referenced RI, while its rear wheels, four in number distributed on two parallel axles, are referenced R2.

Chaque roue est pourvue d'un frein à disque, ce dernier étant référencé 4, tandis que l'étrier de frein qui agit sur le disque est désigné sous la référence 40. Each wheel is provided with a disc brake, the latter being referenced 4, while the brake caliper which acts on the disc is designated under the reference 40.

Sensiblement au milieu de la figure est représenté symboliquement 10 une pédale de frein 2. Elle est associée à un dispositif amplificateur de freinage 20 et à un maître cylindre 21. Significantly in the middle of the figure is symbolically represented 10 a brake pedal 2. It is associated with a brake booster device 20 and a master cylinder 21.

Ce dernier est relié, par une tuyauterie adéquate, à un bloc ABS référencé 3, dont on décrira plus loin la structure. The latter is connected, by suitable piping, to an ABS block referenced 3, the structure of which will be described later.

Du bloc 3 partent des tuyaux rigide 30 de circulation de liquide de 15 freinage, reliés aux étriers 40. On remarquera cependant que les deux tuyaux reliés aux roues arrière comportent chacun deux ramifications 300, chaque ramification desservant une roue arrière. From the block 3 leave rigid pipes 30 for circulating brake fluid, connected to the calipers 40. It will however be noted that the two pipes connected to the rear wheels each have two branches 300, each branch serving a rear wheel.

Le système ABS qui équipe le véhicule s'applique ici aux deux roues avant RI, et à l'une seulement des deux paires de roues arrière R2, à savoir celles qui 20 équipent l'essieu intermédiaire. The ABS system which equips the vehicle applies here to the two front wheels RI, and to only one of the two pairs of rear wheels R2, namely those which equip the intermediate axle.

Ainsi que cela est particulièrement visible à la figure 3, sur le moyeu 6 de chacune de ces quatre roues, à proximité de la fusée 8 habituellement fixée au bras de suspension de l'essieu est calé un disque denté 7. As is particularly visible in FIG. 3, on the hub 6 of each of these four wheels, near the stub axle 8 usually fixed to the suspension arm of the axle, a toothed disc 7 is fixed.

Par l'expression "disque denté", on entend aussi bien un disque 25 proprement dit calé sur le moyeu, qu'une couronne périphérique fixée sur le pourtour de ce moyeu. By the expression "toothed disc" is meant both a disc 25 proper wedged on the hub, and a peripheral crown fixed on the periphery of this hub.

A ce disque est associé un capteur 5, qui est placé exactement au dessus et à la verticale du disque de ce dernier. Le capteur est par exemple un capteur électromagnétique qui, lorsque la roue et le disque associé tournent sur eux30 mêmes, est apte à enregistrer un signal périodique qui est fonction du défilement successif de dents et d'intervalles entre les dents, à l'aplomb de ce capteur. With this disc is associated a sensor 5, which is placed exactly above and vertically of the disc of the latter. The sensor is for example an electromagnetic sensor which, when the wheel and the associated disc rotate on themselves, is capable of recording a periodic signal which is a function of the successive scrolling of teeth and intervals between the teeth, directly above this sensor.

L'information recueillie est donc directement dépendante de la vitesse de rotation de la roue: plus la roue tourne vite, plus la fréquence du signal, de type périodique, est élevée. En revanche, lorsque la roue vient à se bloquer, il n'y 35 a plus de signal. The information collected is therefore directly dependent on the speed of rotation of the wheel: the faster the wheel turns, the higher the frequency of the signal, of periodic type. On the other hand, when the wheel comes to lock, there is no more signal.

En se reportant à nouveau à la figure 1, chacun des quatre capteurs 5 est relié, via des faisceaux indépendants 31, au bloc ABS 5. Referring again to FIG. 1, each of the four sensors 5 is connected, via independent beams 31, to the ABS block 5.

Ce bloc ABS, de structure connue en soi, peut être qualifié d"'actionneur/modulateur". Il est apte à répartir la pression de liquide de freinage 5 envoyée par le maître cylindre 21 au sein du circuit. Cet actionneur est piloté par un calculateur électronique qui reçoit les signaux précités en provenance de chaque roue. Ainsi, lorsqu'une roue se bloque, le bloc ABS gère la distribution de liquide de frein, de telle manière à ce que celle-ci soit limitée en direction de la roue en question, et de cette roue seulement. This ABS block, of known structure, can be described as "actuator / modulator". It is able to distribute the brake fluid pressure 5 sent by the master cylinder 21 within the circuit. This actuator is controlled by an electronic computer which receives the aforementioned signals from each wheel. Thus, when a wheel locks, the ABS block manages the distribution of brake fluid, so that it is limited in the direction of the wheel in question, and of this wheel only.

L'actionneur est une pièce contrôlée électriquement. Lorsque aucun courant électrique n'est envoyé dans l'actionneur, le circuit de freinage des roues est normal et la pression exercée par le maître cylindre est transmise directement aux quatre roues. The actuator is an electrically controlled part. When no electric current is sent to the actuator, the wheel brake circuit is normal and the pressure exerted by the master cylinder is transmitted directly to the four wheels.

Par contre, lorsqu'une roue se bloque, le calculateur envoie un 15 courant à l'actionneur qui, grâce à un système d'électro-aimant associé à un piston, retourne le liquide en direction du maître cylindre. On the other hand, when a wheel locks, the computer sends a current to the actuator which, thanks to an electromagnet system associated with a piston, returns the liquid towards the master cylinder.

Ainsi que nous l'avons vu précédemment, l'information recueillie par les capteurs 5 est directement fonction de la vitesse de rotation de chaque roue. As we have seen previously, the information collected by the sensors 5 is a direct function of the speed of rotation of each wheel.

A la figure 2 est représenté de côté d'un véhicule à châssis 11 20 surbaissé, dont les roues arrière R2 ont un diamètre D2 inférieur à celui D1des roues avant Rl.La cabine de ce véhicule est référencée 10. In FIG. 2 is shown from the side of a vehicle with a lowered chassis 11, the rear wheels R2 of which have a diameter D2 less than that of the front wheels R1. The cabin of this vehicle is referenced 10.

Bien entendu, pour chaque révolution de 360 des roues avant, les roues arrière subissent un déplacement angulaire supérieur. En d'autres termes, la vitesse de rotation est supérieure. Of course, for each 360 revolution of the front wheels, the rear wheels undergo a greater angular displacement. In other words, the speed of rotation is higher.

Comme déjà précisé plus haut, dans ce cas, dès lors que les capteurs et disques 7 demeurent inchangés, le système ABS doit alors gérer des informations provenant des roues arrière, qui ne sont plus le reflet exact de la fréquence de rotation de ces roues. As already specified above, in this case, as soon as the sensors and discs 7 remain unchanged, the ABS system must then manage information coming from the rear wheels, which are no longer an exact reflection of the rotation frequency of these wheels.

Selon l'invention, on corrige le signal détecté par le capteur 5 en lui 30 appliquant un coefficient fonction du rapport DI/D2, de manière à ce que les informations provenant des roues arrière soient alors le reflet exact de la fréquence de rotation de ces roues, et qu'ainsi le système ABS ne soit pas perturbé. According to the invention, the signal detected by the sensor 5 is corrected by applying to it a coefficient depending on the DI / D2 ratio, so that the information coming from the rear wheels is then an exact reflection of the frequency of rotation of these wheels, so that the ABS system is not disturbed.

Cette correction peut se faire aussi bien mécaniquement qu'électroniquement ou selon une combinaison électronique / mécanique. This correction can be done both mechanically and electronically or according to an electronic / mechanical combination.

Dans le cas des figures 4A et 4B, on se propose de poser à l'arrière du véhicule de roues de plus petit diamètre, également équipées d'un disque denté de plus petit diamètre, mais sans que le rapport diamètre du disque denté d'origine / diamètre du disque denté de remplacement soit proportionnel au rapport DI/D2. In the case of FIGS. 4A and 4B, it is proposed to install at the rear of the vehicle wheels of smaller diameter, also equipped with a toothed disc of smaller diameter, but without the ratio of diameter of the toothed disc of origin / diameter of the replacement toothed disc is proportional to the DI / D2 ratio.

C'est notamment le cas lorsque les roues arrière de remplacement ne proviennent pas du même constructeur automobile que les roues arrière d'origine. This is particularly the case when the replacement rear wheels do not come from the same car manufacturer as the original rear wheels.

Ainsi, pour des roues avant Rl et des roues arrière d'origine présentant par exemple les caractéristiques suivantes: - diamètre Dl: 695 mm; diamètre extérieur (mesuré au sommet des dents E) DAI de la roue dentée 8: 105 mm; - diamètre intérieur (mesuré à la base des dents E) DBl de la roue dentée 8: 101 mm; - nombre de dents: 51; - largeur L1 au sommet d'une dent E: 2 numm; - intervalle Il entre deux dents E à leur base: 4,25 mm, 15 et des roues arrière R2 présentant les caractéristiques suivantes: - diamètre D1l: 530 mm; - diamètre extérieur (mesuré au sommet des dents E) DA2 de la roue dentée 8: 100 mm - diamètre intérieur (mesuré à la base des dents E) DB2 de la roue 20 dentée: 88 mm, alors, on détermine le nombre de dents n2 de la roue dentée des roues arrière selon la relation: n2 = [nl / (DI/D2)] / (DAI/DA2), en considérant que DA!/DA2 vaut 1. On obtient alors un nombre n2 de dents égal à 39 environ, arrondi à 25 39. On module ensuite les valeurs L2 et 12, de manière à ce qu'elles se rapprochent de L1 et Il. Dans la pratique, on définit L2 et I2 comme étant égales respectivement à 1,976 et 4,235 mm. Thus, for front wheels Rl and original rear wheels having for example the following characteristics: - diameter Dl: 695 mm; outside diameter (measured at the top of the teeth E) DAI of the gear 8: 105 mm; - internal diameter (measured at the base of the teeth E) DBl of the toothed wheel 8: 101 mm; - number of teeth: 51; - width L1 at the top of a tooth E: 2 numm; - interval II between two teeth E at their base: 4.25 mm, 15 and rear wheels R2 having the following characteristics: - diameter D1l: 530 mm; - outside diameter (measured at the top of the teeth E) DA2 of the toothed wheel 8: 100 mm - inside diameter (measured at the base of the teeth E) DB2 of the toothed wheel: 88 mm, then the number of teeth is determined n2 of the toothed wheel of the rear wheels according to the relation: n2 = [nl / (DI / D2)] / (DAI / DA2), considering that DA! / DA2 is 1. We then obtain a number n2 of teeth equal to 39 approximately, rounded to 25 39. The values L2 and 12 are then modulated, so that they approximate L1 and Il. In practice, L2 and I2 are defined as being respectively 1.976 and 4.235 mm.

Ainsi, grâce à ces valeurs corrigées, le capteur dont l'emplacement par rapport au sommet des dents reste inchangé, enregistre des signaux qui tiennent 30 directement compte du rapport de réduction de diamètres entre les roues arrière et les roues avant. Thus, thanks to these corrected values, the sensor, the location of which relative to the top of the teeth remains unchanged, records signals which directly take into account the diameter reduction ratio between the rear wheels and the front wheels.

Dans le cas des figures 5A et 5B, on se propose également de poser à l'arrière du véhicule des roues de plus petit diamètre, mais équipé d'un disque denté inchangé par rapport au disque d'origine. In the case of FIGS. 5A and 5B, it is also proposed to place at the rear of the vehicle wheels of smaller diameter, but equipped with a toothed disc unchanged from the original disc.

Ainsi, pour des roues avant (RI), et des roues arrière d'origine présentant par exemple les caractéristiques suivantes: - diamètre Dl: 724 mm, - diamètre extérieur (mesuré au sommet des dents E) DA1 de la roue dentée 8: 100 mm, - diamètre intérieur (mesuré à la base des dents E) DB2 de la roue dentée: 88 mm; - nombre de dents (nl): 50; - largeur L1 au sommet d'une dent E: 2,3 mm; - intervalle Il entre deux dents à leur base: 2,8 mm. et pour des roues arrière (R2) présentant un diamètre D2 de 530 mm, 10 ainsi que des diamètres DA2 et DB2 inchangés, on modifie, sur la roue dentée des roues arrière R2, la largeur L2 des dents en leur sommet, et le nombre n2 de dents selon les relations: L2 = (DI/D2) x LI; 12 = (D1/D2) x Il et n2 = ni / (DI/D2) On obtient alors des valeurs L2 et 12 égales à environ 3,14 et 3,82 15 mm, et un nombre n2 égal à 36,6, extrapolé à 37. Thus, for front wheels (RI), and original rear wheels having for example the following characteristics: - diameter Dl: 724 mm, - outside diameter (measured at the top of the teeth E) DA1 of the toothed wheel 8: 100 mm, - internal diameter (measured at the base of the teeth E) DB2 of the toothed wheel: 88 mm; - number of teeth (nl): 50; - width L1 at the top of a tooth E: 2.3 mm; - interval II between two teeth at their base: 2.8 mm. and for rear wheels (R2) having a diameter D2 of 530 mm, 10 as well as diameters DA2 and DB2 unchanged, the width L2 of the teeth at their apex, and the number, are modified on the toothed wheel of the rear wheels R2 n2 of teeth according to the relationships: L2 = (DI / D2) x LI; 12 = (D1 / D2) x Il and n2 = ni / (DI / D2) We then obtain values L2 and 12 equal to approximately 3.14 and 3.82 15 mm, and a number n2 equal to 36.6, extrapolated to 37.

Dans la forme de réalisation de la figure 6, on conserve inchangés les disques dentés qui équipaient, à l'origine, les roues arrières de diamètre Dl et l'on corrige le signal électroniquement. In the embodiment of FIG. 6, the toothed discs which originally fitted the rear wheels of diameter D1 are kept unchanged and the signal is corrected electronically.

Pour ce faire, on utilise un convertisseur électronique C activé par 20 une alimentation A et recevant un signal s provenant du capteur 5 de la roue concernée. To do this, an electronic converter C is activated, activated by a power supply A and receiving a signal s coming from the sensor 5 of the wheel concerned.

A ce signal est appliqué le rapport D2/D1, de sorte qu'un signal modifié s' est transmis au système ABS. Ainsi, le signal transmis s' est lu par le système ABS comme si le diamètre des roues était resté inchangé. The ratio D2 / D1 is applied to this signal, so that a modified signal is transmitted to the ABS system. Thus, the transmitted signal is read by the ABS system as if the diameter of the wheels had remained unchanged.

Dans un mode de réalisation non représenté, on peut corriger le signal transmis par le détecteur à la fois mécaniquement et électroniquement. In an embodiment not shown, the signal transmitted by the detector can be corrected both mechanically and electronically.

Claims

1. Method for adapting an ABS type braking system, initially designed for a motor vehicle having at least one pair of front wheels (RI) and at least one pair of rear wheels (R2) of equal diameter D1, this system comprising at least, per pair of rear wheels, a sensor (5) which detects a signal as a function of the speed of rotation of a toothed disc (7) wedged on the hub (6) of at least one of said wheels, and sends it to an electronic computer capable of driving an actuator / modulator which distributes the brake fluid pressure to each wheel in an appropriate manner, on a vehicle whose pair (or pairs) of rear wheels (R2) has (have ) a diameter D2 smaller or larger than that, unchanged, of the pair of front wheels, characterized in that the signal detected by the sensor is corrected by applying to it a coefficient which is a function of the DI / D2 ratio.

2. Method according to claim 1, characterized in that said signal is corrected mechanically.

3. Method according to claim 2, characterized in that the internal and external diameters, measured respectively at the base and at the base, are kept unchanged, with respect to the toothed discs (7) which equip the front wheels (R1). top of the teeth (E) of the toothed discs (7) which equip the rear wheels (R2) of diameter D2, while keeping unchanged the distance which separates the sensors (5) from the top of the teeth.

4. Method according to claim 3, characterized in that one modifies, on the toothed discs (7) which equip the rear wheels (R2) of diameter D2, the width L2 of the teeth (E) at their top, l interval 12 which separates the base of two neighboring teeth (E) as well as the number n2 of teeth, according to the relationships L2 = (D1 / D2) x L1; 2 = (Dr / D2) x Il and n2 = nl / (D1 / D2) in which Ll is the width of the teeth (E) at their apex, Il the interval which separates the base of two neighboring teeth (E) , and nl is the number of teeth (E) of the toothed discs (7) which equip the front wheels (Ri).

5. Method according to claim 3, characterized in that one modifies, on the toothed discs (7) which equip the rear wheels of diameter D2, the number n2 of teeth according to the relation: n2 = n1 / (Di / D2) in which n1 is the number of teeth (E) of the toothed discs (7) which equip the front wheels (R1) and that the values L2 and I2 are modulated, so that they approach the value L1 and I, L2 and I2 being respectively the width of the teeth (E) at their apex and the interval 5 which separates the base of two teeth (E) adjacent to the toothed discs (7) which equip the rear wheels (R2) of diameter D2, while Ll and It are respectively the width of the teeth (E) at their apex and the interval which separates the base of two teeth (E) adjacent to the toothed discs (7) which equip the front wheels (RI) .

6. Method according to claim 2, characterized in that one uses, for the rear wheels (R2) of diameter D2 ,, toothed discs (7) whose inside and outside diameters, measured respectively at the base and at top of the teeth (E), are lower or higher than those of the toothed discs (7) which equip the front wheels (R1), while keeping unchanged the distance which separates said sensor 15 (5) from the top of the teeth (E).

7. Method according to claim 6, characterized in that the toothed discs (7) which equip the rear wheels (R2) of diameter D2 are also modified, the width L2 of the teeth (E) at their top, the interval I2 which separates the base of two neighboring teeth (E), as well as the number of teeth n2 according to the relationships: L2 = L1 x (DI / D2) x (DAI / DA2); I2 = Il x (DI / D2) x (DA1 / DA2); and n2 = [nl / (DI / D2)] / (DAI / DA2), in which L1 is the width of the teeth (E) at their apex, Il the interval which separates the base of two neighboring teeth (E), toothed discs (7) which equip the front wheels, while DA1 and DA2 are the respective outside diameters of the toothed discs (7) which equip the front (RI) and rear (R2) wheels and n1 is the number of teeth ( E) discs fitted to the front wheels (RI).

8. Method according to claim 6, characterized in that one modifies, on the toothed discs (7) which equip the rear wheels (R2) of diameter D2, the number of teeth n2 according to the relation: n2 = [nl / (DIfD2)] / (DAI / DA2), in which DAI and DA2 are the respective outside diameters of the toothed discs which equip the front (RI) and rear (R2) wheels, and which we modulate L2 and I2, so that they approach LI and Il, LI and L2 being respectively the width of the teeth (E) at their apex of the toothed discs (7) of the front (RI) and rear (R2) wheels, while Il and I2 are the intervals which separate the base of two teeth (E) adjacent to the toothed discs (7) of the front (Rl) and rear (R2) wheels.

9. Method according to claim 8, characterized in that the value DAI / DA2 is assigned the value 1.

10. Method according to claim 2, characterized in that one uses, for the rear wheels (R2) of diameter D2, toothed discs (7) smaller than those which equip the front wheels (Rl) of diameter Dl , the dimension ratio between these discs being equal to D2 / Dj.

11. The method as claimed in claim 1, characterized in that the toothed discs (7) which originally fitted the rear wheels (R2) of diameter D1 are kept unchanged, and that said signal is corrected. electronically.

12. Method according to claim 11, characterized in that the said signal is corrected by strictly applying the ratio D2 / D1 to it.

13. Method according to claim 11 or 12, characterized in that said signal is corrected within an integrated converter or associated with said electronic computer.

14. Method according to claim 1, characterized in that said signal is corrected both mechanically and electronically.