FR2852557A1

FR2852557A1 - Rear wheel suspension for motor vehicle, has handles whose trapezoidal arrangement is matched with connection flexibility of longitudinal extending bearing to toe-out and toe-in wheel when vehicle is empty and full, respectively

Info

Publication number: FR2852557A1
Application number: FR0402754A
Authority: FR
Inventors: Thilo Hinze; Karsten Schebsdat; Klaus Schramm
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2004-03-17
Publication date: 2004-09-24
Anticipated expiration: 2024-03-17
Also published as: CN100475575C; DE10311953A1; DE10311953B4; CN1532079A; FR2852557B1

Abstract

The suspension has a transversal oscillating handles (5, 6) articulated horizontally in form of trapezium on a wheel support. The trapezoidal arrangement of the handles (5, 6) and longitudinal flexibility of connection of a longitudinal oscillating bearing (8) are matched such that a wheel situated at exterior of turning is toe-out and toe-in when a vehicle is empty and full, respectively.

Description

L'invention se rapporte à une suspension de roueThe invention relates to a wheel suspension

arrière pour véhicule automobile comprenant: un support de roue; un bras oscillant longitudinal par l'intermédiaire duquel le support de roue est attaché de 5 manière souple à la caisse de véhicule dans la direction longitudinale du véhicule; et deux bras oscillants transversaux qui, si on les considère dans le plan horizontal, s'articulent en forme de trapèze sur le support de roue; le point d'articulation situé côté 10 caisse du bras oscillant longitudinal étant placé plus haut que les points d'articulation situés côté roue des bras oscillants transversaux disposés en trapèze. rear for a motor vehicle comprising: a wheel support; a longitudinal swing arm through which the wheel support is flexibly attached to the vehicle body in the longitudinal direction of the vehicle; and two transverse oscillating arms which, if considered in the horizontal plane, are articulated in the shape of a trapezoid on the wheel support; the articulation point situated on the body side of the longitudinal oscillating arm being placed higher than the articulation points situated on the wheel side of the transverse oscillating arms arranged in a trapezoid.

On a connaissance d'une telle suspension de roue arrière par le document EP 0 655 355 Bl. Celui-ci révèle 15 notamment une suspension de roue arrière constituée de deux bras oscillants transversaux inférieurs et d'un bras oscillant longitudinal en liaison avec une jambe de force à ressort McPherson. Il est également possible de prévoir deux bras de suspension supérieurs séparés à la place de 20 la jambe de force à ressort. Grâce aux paliers des bras oscillants transversaux inférieurs arrière et avant qui ont une caractéristique de dureté à peu près identique ainsi que grâce à un support souple, dans la direction longitudinale du véhicule, du bras oscillant longitudinal, 25 on obtient, sous l'action d'un effort latéral, un effet de pincement au niveau de la roue située à l'extérieur du virage, ce qui permet de contrer d'éventuelles tendances à survirer. We know of such a rear wheel suspension by document EP 0 655 355 B1. This discloses in particular a rear wheel suspension consisting of two lower transverse oscillating arms and of a longitudinal oscillating arm in connection with a leg McPherson spring force. It is also possible to provide two separate upper suspension arms in place of the spring strut. Thanks to the bearings of the rear and front transverse lower swing arms which have an almost identical hardness characteristic as well as thanks to a flexible support, in the longitudinal direction of the vehicle, of the longitudinal swing arm, under the action of '' a lateral force, a pinching effect on the wheel located outside the turn, which makes it possible to counter possible tendencies to survive.

Cet effet de pincement au niveau de la roue de l'essieu arrière située à l'extérieur du virage, qui est 30 avantageux pour un comportement routier stable en courbe, est par ailleurs connu par DE 195 17 074 Al ou EP 0 575 354 Bl. La roue située à l'intérieur du virage effectue alors un bâillement. Pratiquement, cela signifie, sur un essieu arrière sousvireur sous l'action d'un effort 35 latéral, un "braquage homologue" des roues arrière et des roues avant. This pinching effect at the wheel of the rear axle situated outside the turn, which is advantageous for stable road behavior in curves, is moreover known from DE 195 17 074 A1 or EP 0 575 354 Bl The wheel located inside the turn then yawns. In practice, this means, on a rear axle which is under the influence of a lateral force, a "homologous turning" of the rear wheels and of the front wheels.

Un comportement sous-vireur rend un véhicule moins maniable puisque, dans les virages, une course de braquage renforcée est nécessaire. Les véhicules survireurs, dans lesquels, sous l'action d'un effort latéral au niveau de 5 l'essieu arrière, il se produit un "braquage opposé" des roues arrière, c'est-à-dire dans lesquels la roue située à l'extérieur du virage a une tendance au bâillement et la roue située à l'intérieur du virage une tendance au pincement, nécessitent une plus petite course de braquage, 10 mais, en l'absence de contre-mesures, ils parviennent plus facilement dans des états critiques au plan de la stabilité. Understeer behavior makes the vehicle less maneuverable since, when cornering, an increased turning stroke is necessary. Survival vehicles, in which, under the action of a lateral force at the rear axle, there is an "opposite turning" of the rear wheels, that is to say in which the wheel located the outside of the turn has a tendency to yawn and the wheel located inside the turn has a tendency to pinch, require a smaller turning stroke, 10 but, in the absence of countermeasures, they more easily reach critical stability states.

L'invention part de l'idée de créer une suspension de roue arrière qui, dans différents états de charge d'un 15 véhicule automobile, a toujours un comportement élastocinématique adapté à chaque situation. The invention starts from the idea of creating a rear wheel suspension which, under different load states of a motor vehicle, always has an elastokinematic behavior adapted to each situation.

On propose à cet effet un essieu arrière qui se caractérise notamment en ce que la disposition en trapèze des bras oscillants transversaux et la souplesse 20 longitudinale de la liaison par l'intermédiaire du bras oscillant longitudinal sont configurées de sorte que, en fonction de l'état de charge du véhicule automobile, il se produise un braquage sous effort latéral opposé, en ce sens que, lorsque le véhicule est à l'état vide, il se 25 produise sur la roue située à l'extérieur du virage, sous l'action d'un d'effort latéral, un changement de position de roue dans le sens du bâillement, et au contraire, lorsque le véhicule automobile est dans un état complètement chargé, il se produise sur la roue située à 30 l'extérieur du virage, sous l'action d'un effort latéral, un changement de position de roue dans le sens du pincement. A rear axle is proposed for this purpose which is characterized in particular in that the trapezoidal arrangement of the transverse swing arms and the longitudinal flexibility of the connection via the longitudinal swing arm are configured so that, depending on the state of charge of the motor vehicle, there occurs a turning under opposite lateral force, in the sense that, when the vehicle is in the empty state, it occurs on the wheel situated outside the turn, under the action of a lateral force, a change of wheel position in the direction of yawning, and on the contrary, when the motor vehicle is in a fully loaded state, it occurs on the wheel located outside the turn , under the action of a lateral force, a change in the wheel position in the direction of the toe.

L'avantage de cette configuration est une tendance à l'accroissement de l'agilité du véhicule à vide ou à 35 faible charge, associée à un comportement précis du bras oscillant, tandis que, à l'état chargé, la priorité est accordée au critère de stabilité élevée. L'effet de braquage opposé de l'essieu arrière à l'état vide se transforme, en charge, en un effet de braquage homologue. The advantage of this configuration is a tendency to increase the agility of the vehicle when empty or at low load, associated with a precise behavior of the swing arm, while, in the loaded state, priority is given to high stability criterion. The opposite steering effect of the rear axle in the empty state is transformed, under load, into a homologous steering effect.

Cela permet de réaliser un écart maximal du braquage sous 5 effort latéral entre les états de charge "vide" et "Plein". This makes it possible to achieve a maximum deviation of the turning under lateral force between the "empty" and "Full" load states.

En raison de la liaison souple par l'intermédiaire du bras oscillant longitudinal, lorsque le véhicule est à l'état vide, la roue située à l'extérieur du virage se 10 déplace, sous l'action d'un effort latéral, vers l'avant dans le sens de marche, et va, d'un point de vue purement cinématique, dans le sens du bâillement. En charge, le changement de position de roue s'inverse. Par suite de l'effort latéral en charge, la roue située à l'extérieur 15 du virage se déplace vers l'arrière. Sous l'action d'un effort latéral, celle-ci effectue un pincement, ce qui est avantageux en matière de stabilité dynamique. Cette inversion du mouvement permet une adaptation automatique du dispositif de roulement en fonction de la charge entre 20 les extrêmes constitués par une maniabilité élevée et une stabilité dynamique élevée. Due to the flexible connection via the longitudinal swing arm, when the vehicle is in an empty state, the wheel located outside the turn moves, under the action of a lateral force, towards the 'forward in the direction of travel, and goes, from a purely kinematic point of view, in the direction of yawning. Under load, the wheel position change is reversed. As a result of the lateral force under load, the wheel located outside 15 of the turn moves backwards. Under the action of a lateral force, it performs a pinch, which is advantageous in terms of dynamic stability. This reversal of the movement allows an automatic adaptation of the rolling device according to the load between the extremes constituted by a high maneuverability and a high dynamic stability.

Bien entendu, d'autres effets de correction de trajectoire peuvent être superposés à ces changements de position de roue, par exemple dans les paliers associés 25 des bras oscillants, de sorte que, lors d'un changement de position de roue dans le sens du bâillement, il soit possible de réaliser un comportement globalement neutre ou sous-vireur. Of course, other trajectory correction effects can be superimposed on these changes in wheel position, for example in the associated bearings 25 of the swinging arms, so that, when a wheel position changes in the direction of yawn, it is possible to achieve a generally neutral or understeer behavior.

D'autres agencements avantageux de l'invention sont 30 indiqués cidessous. Other advantageous arrangements of the invention are indicated below.

Ainsi, pour éviter des états critiques au plan de stabilité, un effet inverse peut être superposé à la tendance de l'essieu arrière à survirer du fait de la cinématique. Selon un agencement avantageux de 35 l'invention, parmi les bras oscillants transversaux disposés en trapèze, le bras oscillant transversal avant, dans le sens de marche, bénéficie à cet effet d'un appui plus souple dans la direction transversale du véhicule que l'autre bras oscillant transversal, c'est-à-dire le bras arrière. Thus, to avoid critical states in terms of stability, an opposite effect can be superimposed on the tendency of the rear axle to survive due to the kinematics. According to an advantageous arrangement of the invention, among the transverse swinging arms arranged in a trapezium, the front transverse swinging arm, in the direction of travel, benefits for this purpose from a more flexible support in the transverse direction of the vehicle than the another transverse swing arm, that is to say the rear arm.

on règle de préférence un braquage de pincement qui est dans l'ensemble légèrement sous-vireur en superposant les deux effets. Cela peut, par exemple, être réalisé en jouant sur l'élasticité respective des dispositifs "bras oscillant - palier". preferably set a toe lock which is generally slightly understeer by superimposing the two effects. This can, for example, be achieved by varying the respective elasticity of the "swing arm - bearing" devices.

Dans un agencement avantageux, la rigidité totale au niveau du bras oscillant transversal avant, y compris l'élasticité des paliers associés, se situe dans une fourchette' de 65 à 75 pour cent de la rigidité totale correspondante au niveau du bras oscillant transversal 15 arrière. La différenciation de la rigidité au niveau des différents bras oscillants transversaux a de préférence chaque fois lieu par agencement du palier de bras oscillant situé côté caisse. En cas d'utilisation de paliers aciercaoutchouc, la rigidité du caoutchouc est 20 alors le moyen de réglage principal. In an advantageous arrangement, the total rigidity at the front transverse swing arm, including the elasticity of the associated bearings, is in the range of 65 to 75 percent of the corresponding total rigidity at the rear transverse swing arm . The differentiation of the rigidity at the level of the various transverse swinging arms preferably takes place each time by arrangement of the swinging arm bearing located on the body side. If steel-rubber bearings are used, the rigidity of the rubber is then the main means of adjustment.

La disposition des bras oscillants transversaux en trapèze est de préférence réalisée de sorte que, si on les considère dans le plan horizontal, le bras oscillant transversal avant soit réglé, en direction du milieu du 25 véhicule, dans le sens de la marche avant et que le bras oscillant transversal arrière soit réglé, en direction du milieu du véhicule, à l'encontre du sens de la marche avant. Cela étant, dans un état de charge du véhicule automobile, le bras oscillant transversal avant peut 30 présenter, pour ce qui est de la valeur, un plus grand angle d'inclinaison par rapport à la direction transversale du véhicule que le bras oscillant transversal arrière. The arrangement of the transverse swinging arms in a trapezium is preferably carried out so that, if they are considered in the horizontal plane, the front transverse swinging arm is adjusted, in the direction of the middle of the vehicle, in the forward direction and that the rear transverse swing arm is adjusted, in the middle of the vehicle, against the forward direction. However, in a state of charge of the motor vehicle, the front transverse swing arm may have, in terms of value, a greater angle of inclination relative to the transverse direction of the vehicle than the rear transverse swing arm .

Selon un autre agencement avantageux de l'invention, 35 les bras oscillants transversaux et le bras oscillant longitudinal sont couplés au support de roue séparément les uns des autres. Cela assure de manière particulièrement efficace le couplage approprié entre le déplacement longitudinal de la roue de véhicule par suite de l'état de charge et l'effort latéral s'appliquant au point de contact au sol de la roue. According to another advantageous arrangement of the invention, the transverse swing arms and the longitudinal swing arm are coupled to the wheel support separately from each other. This particularly effectively ensures the appropriate coupling between the longitudinal displacement of the vehicle wheel as a result of the state of load and the lateral force applied at the point of contact with the ground of the wheel.

Afin de créer, à l'extrémité située côté support de roue du dispositif en trapèze, une course de translation suffisamment grande dans la direction longitudinale du véhicule pour l'"inversion de mouvement" dépendant de la 10 charge, le palier de bras oscillant longitudinal situé côté caisse présente, selon un agencement avantageux de l'invention, une constante de rappel inférieure à 400 N/mm. Cette constante de rappel peut provenir du seul palier de bras oscillant longitudinal, mais aussi de 15 l'ensemble du dispositif "bras oscillant longitudinal palier". In order to create, at the end situated on the wheel support side of the trapezoidal device, a sufficiently large translational travel in the longitudinal direction of the vehicle for the load-dependent "reversal of movement", the longitudinal swing arm bearing located on the body side has, according to an advantageous arrangement of the invention, a return constant of less than 400 N / mm. This restoring constant can come from the single longitudinal swing arm bearing, but also from the entire device "longitudinal swing arm bearing".

Le palier de bras oscillant longitudinal situé côté caisse a de préférence un débattement linéaire d'au moins +/- 3,5 mm. Dans un agencement avantageux, le débattement 20 maximal du palier de bras oscillant longitudinal situé côté caisse fait plus de +/- 7 mm. The longitudinal swing arm bearing located on the body side preferably has a linear clearance of at least +/- 3.5 mm. In an advantageous arrangement, the maximum clearance of the longitudinal swing arm bearing located on the body side is more than +/- 7 mm.

Dans un autre agencement avantageux de l'invention, il est prévu un autre bras oscillant transversal supérieur, qui, en hauteur, s'applique sur le support de 25 roue au-dessus du centre de roue. Par rapport à la direction longitudinale du véhicule, ce bras oscillant transversal supérieur peut s'appliquer sur le support de roue entre les bras oscillants transversaux inférieurs disposés en trapèze. In another advantageous arrangement of the invention, there is provided another upper transverse oscillating arm, which, in height, is applied to the wheel support above the wheel center. With respect to the longitudinal direction of the vehicle, this upper transverse swinging arm can be applied to the wheel support between the lower transverse swinging arms arranged in a trapezoid.

De préférence, le bras oscillant transversal supérieur forme, avec la direction transversale du véhicule, dans le sens de la marche avant, un angle de 0 à 60 degrés, de préférence de 10 à 30 degrés. En cas de pliage, le bras oscillant transversal supérieur s'étend 35 obliquement vers l'avant en direction du milieu du véhicule. Preferably, the upper transverse swinging arm forms, with the transverse direction of the vehicle, in the forward direction, an angle of 0 to 60 degrees, preferably 10 to 30 degrees. In the event of folding, the upper transverse swinging arm extends obliquely forward towards the middle of the vehicle.

En outre, il peut être prévu un amortisseur d'oscillations qui, par une extrémité, influe sur le support de roue, derrière et au-dessous du centre de roue, et qui, par son extrémité supérieure couplée à la caisse 5 de véhicule, est incliné vers l'avant dans le sens de la marche. En cas de forte compression du ressort, l'amortisseur d'oscillations incliné dans la direction longitudinale du véhicule provoque, en liaison avec la configuration de bras oscillant expliquée ci-dessus, un 10 effet supplémentaire de correction de trajectoire et de dévers grâce auquel le véhicule se stabilise dans des conditions de roulement extrêmes. Par ailleurs, la suspension indépendante reste compacte par ses dimensions et offre une largeur de chargement importante et un seuil 15 de chargement bas. In addition, an oscillation damper can be provided which, at one end, influences the wheel support, behind and below the wheel center, and which, by its upper end coupled to the vehicle body 5, is tilted forward in the direction of travel. In the event of strong compression of the spring, the oscillation damper inclined in the longitudinal direction of the vehicle causes, in connection with the configuration of the swing arm explained above, an additional effect of trajectory and tilt correction by which the vehicle stabilizes in extreme driving conditions. Furthermore, the independent suspension remains compact in size and offers a large loading width and a low loading threshold.

Ci-après, l'invention est expliquée en détail au moyen d'un mode de réalisation représenté sur les dessins, parmi lesquels: la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une 25 la figure 2 suspension de roue arrière de véhicule automobile selon l'invention lorsque le véhicule automobile est dans un état de charge vide, la réaction à l'action d'un effort latéral sur une roue située à l'extérieur du virage étant indiquée sous forme de lignes interrompues; est une vue de dessus schématique d'une suspension de roue arrière de véhicule automobile selon l'invention lorsque le véhicule automobile est dans un état de charge plein, la réaction à l'action d'un effort latéral sur une roue située à l'extérieur du virage étant indiquée sous forme de lignes interrompues; et la figure 3 est une vue latérale schématique, correspondant à la figure 1, de la suspension de roue arrière dans un état de charge vide. Hereinafter, the invention is explained in detail by means of an embodiment shown in the drawings, among which: Figure 1 is a schematic top view of a Figure 2 rear wheel suspension of a motor vehicle according to the invention when the motor vehicle is in an empty state of charge, the reaction to the action of a lateral force on a wheel located outside the turn being indicated in the form of broken lines; is a schematic top view of a rear wheel suspension of a motor vehicle according to the invention when the motor vehicle is in a full load state, the reaction to the action of a lateral force on a wheel located at the outside the bend being indicated as broken lines; and Figure 3 is a schematic side view, corresponding to Figure 1, of the rear wheel suspension in an empty state of charge.

Le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3 montre, conjointement avec une roue de véhicule 2, une suspension indépendante à quatre bras 1 pour essieu arrière de véhicule automobile. Dans le cas présent, la roue de véhicule 2 n'est pas entraînée. Toutefois, la 10 suspension indépendante à quatre bras expliquée ci-après peut également être utilisée sur des roues arrière motrices. The embodiment shown in Figures 1 to 3 shows, together with a vehicle wheel 2, an independent suspension with four arms 1 for the rear axle of a motor vehicle. In the present case, the vehicle wheel 2 is not driven. However, the independent four-link suspension explained below can also be used on rear-wheel drive.

Comme le montre la figure 1, la roue de véhicule 2 est montée sur un support de roue 3. Le support de roue 3 15 est soutenu, par l'intermédiaire de quatre éléments de guidage de roue, contre une caisse de véhicule qui n'est pas représentée en détail. De chaque côté du véhicule, il est prévu un bras oscillant longitudinal 4 et trois bras oscillants transversaux 5, 6 et 7. As shown in FIG. 1, the vehicle wheel 2 is mounted on a wheel support 3. The wheel support 3 is supported, by means of four wheel guide elements, against a vehicle body which does not is not shown in detail. On each side of the vehicle, a longitudinal swing arm 4 and three transverse swing arms 5, 6 and 7 are provided.

Le bras oscillant longitudinal 4 accouple le support de roue 3 à la caisse de véhicule de manière souple dans la direction longitudinale du véhicule. À cet effet, il est prévu, côté caisse, un palier de bras oscillant longitudinal élastocinématique 8 sous forme de palier 25 acier- caoutchouc qui d'une part permet un mouvement oscillant autour d'un axe s'étendant sensiblement dans la direction transversale du véhicule et à peu près horizontalement, et qui possède par ailleurs une faible rigidité dans la direction longitudinale du véhicule. The longitudinal swing arm 4 couples the wheel support 3 to the vehicle body flexibly in the longitudinal direction of the vehicle. For this purpose, there is provided, on the body side, an elastokinematic longitudinal oscillating arm bearing 8 in the form of a steel-rubber bearing which on the one hand allows an oscillating movement around an axis extending substantially in the transverse direction of the vehicle and approximately horizontally, and which also has low rigidity in the longitudinal direction of the vehicle.

Le palier de bras oscillant longitudinal situé côté caisse 8 présente une constante de rappel inférieure à 400 N/mm. Lors de la réalisation, sur un véhicule de tourisme de la classe moyenne inférieure, de la suspension indépendante représentée, une constante de rappel de 35 170 N/mm a été retenue. Dans ce cas, un débattement linéaire d'au moins +/- 3,5 mm avec un débattement maximal supérieur à +/- 7 mm en vue de l',inversion de mouvement" du comportement de braquage sous effort latéral, laquelle est fonction de l'état de charge du véhicule et est expliquée plus en détail ci-dessous, apparaît approprié. 5 Dans la réalisation déjà mentionnée de la suspension indépendante représentée, le débattement linéaire longitudinal faisait +/- 4 mm avec un débattement maximal de +/- 9 mm. The longitudinal swing arm bearing located on the body side 8 has a return constant of less than 400 N / mm. During the production, on a passenger vehicle of the lower middle class, of the independent suspension shown, a return constant of 35,170 N / mm was retained. In this case, a linear deflection of at least +/- 3.5 mm with a maximum deflection greater than +/- 7 mm with a view to the "reversal of movement" of the turning behavior under lateral force, which is a function of the state of charge of the vehicle and is explained in more detail below, appears appropriate .5 In the already mentioned embodiment of the independent suspension shown, the longitudinal linear travel was +/- 4 mm with a maximum travel of + / - 9 mm.

Le palier souple 8 dans la direction longitudinale du 10 véhicule permet d'amortir ou d'empêcher la transmission de coups et d'oscillations depuis la roue de véhicule 2 jusqu'à la caisse de véhicule. The flexible bearing 8 in the longitudinal direction of the vehicle makes it possible to dampen or prevent the transmission of blows and oscillations from the vehicle wheel 2 to the vehicle body.

Chacun des trois bras oscillants transversaux 5, 6 et 7 prend appui par une de ses extrémités contre la caisse 15 de véhicule par l'intermédiaire d'un palier élastocinématique 9, 10 ou 11 et il est couplé par son autre extrémité au support de roue 3 par l'intermédiaire d'une articulation 12, 13 ou 14. Each of the three transverse oscillating arms 5, 6 and 7 bears by one of its ends against the vehicle body 15 by means of an elastokinematic bearing 9, 10 or 11 and it is coupled by its other end to the wheel support 3 via a hinge 12, 13 or 14.

Deux des bras oscillants transversaux 5 et 6 sont 20 disposés dans un plan de force inférieur au-dessous du centre de roue M, tandis que le troisième bras oscillant transversal 8 se trouve dans un deuxième plan de force audessus du centre de roue M. Le bras oscillant transversal inférieur avant 5, qui est réalisé ici sous forme de barre 25 d'accouplement, s'applique sur le support de roue 3, devant le centre de roue M. Le bras oscillant transversal inférieur arrière 6 est réalisé sous forme de bras oscillant à ressort et s'applique sur le support de roue 3, derrière le centre de roue M. Comme on peut le voir 30 notamment aux figures l et 2, les deux bras oscillants transversaux inférieurs 5 et 6 s'étendent sensiblement dans la direction transversale du véhicule. En particulier, si on les considère dans le plan horizontal, ceux-ci sont disposés en trapèze, l'intersection 35 imaginaire des bras oscillants 5 et 6 étant située au-delà de la face externe de la roue associée 2. En fonction de l'état de charge du véhicule, cette intersection se trouve, dans la direction longitudinale du véhicule, soit devant le centre de roue M, et c'est le cas dans l'état de charge "vide" (voir figure 1) , soit derrière le centre de 5 roue M, c'est le cas dans l'état de charge "plein" (voir figure 2). En outre, les points d'articulation situés côté roue des bras oscillants transversaux 5 et 6 disposés en trapèze, c'est-à- dire les paliers 12 et 13, se trouvent, pour ce qui est de leur hauteur, sous le point 10 d'articulation situé côté caisse du bras oscillant longitudinal 4, c'est-à-dire sous le palier 8. Two of the transverse swing arms 5 and 6 are arranged in a lower force plane below the wheel center M, while the third transverse swing arm 8 is in a second force plane above the wheel center M. front lower transverse swing arm 5, which is produced here in the form of a tie rod 25, applies to the wheel support 3, in front of the wheel center M. The rear lower transverse swing arm 6 is produced in the form of an arm oscillating with spring and is applied to the wheel support 3, behind the wheel center M. As can be seen in particular in FIGS. 1 and 2, the two lower transverse oscillating arms 5 and 6 extend substantially in the direction transverse of the vehicle. In particular, if they are considered in the horizontal plane, these are arranged in a trapezoid, the imaginary intersection 35 of the oscillating arms 5 and 6 being located beyond the external face of the associated wheel 2. Depending on the state of charge of the vehicle, this intersection is, in the longitudinal direction of the vehicle, either in front of the wheel center M, and this is the case in the "empty" state of charge (see Figure 1), or behind the center of the 5 wheel M, this is the case in the "full" state of charge (see Figure 2). In addition, the articulation points located on the wheel side of the transverse oscillating arms 5 and 6 arranged in a trapezoid, that is to say the bearings 12 and 13, are, in terms of their height, under point 10 articulation located on the body side of the longitudinal oscillating arm 4, that is to say under the bearing 8.

Il existe alors en marche en ligne droite au moins une position dans laquelle, si on les considère dans le plan horizontal, le bras oscillant transversal avant 5 est 15 plié dans le sens de la marche avant et le bras oscillant transversal arrière 6 est plié à l'encontre du sens de la marche avant. There is then in straight line at least one position in which, if considered in the horizontal plane, the front transverse swing arm 5 is bent in the forward direction and the rear transverse swing arm 6 is bent at against the direction of forward travel.

Par rapport à la direction longitudinale du véhicule, le bras oscillant transversal supérieur 7 est couplé au 20 support de roue 3 entre les bras oscillants transversaux inférieurs 5 et 6. Il s'étend, en faisant un angle compris entre 0 et 60 degrés par rapport à la direction transversale du véhicule, obliquement vers l'avant, du support de roue 3 vers le milieu du véhicule. Cet angle 25 est de préférence compris entre 10 et 30 degrés. Relative to the longitudinal direction of the vehicle, the upper transverse swing arm 7 is coupled to the wheel support 3 between the lower transverse swing arms 5 and 6. It extends, at an angle of between 0 and 60 degrees with respect to to the transverse direction of the vehicle, obliquely forward, from the wheel support 3 towards the middle of the vehicle. This angle 25 is preferably between 10 and 30 degrees.

Le dispositif de bras oscillant expliqué ci-dessus est réglé, en ce qui concerne la disposition en trapèze des bras oscillants transversaux 5 et 6 et la souplesse longitudinale de la liaison par l'intermédiaire du bras 30 oscillant longitudinal 4, de telle sorte qu'il se produise un braquage sous effort latéral opposé en fonction de l'état de charge du véhicule automobile. On va l'expliquer ci-après en détail à l'aide des figures 1 et 2 qui montrent chaque fois la 'roue située à l'extérieur du 35 virage 2. Le sens de la marche avant est indiqué par la flèche F. Comme cela a déjà été mentionné, la figure 1 montre l'état de charge "vide", dans lequel le véhicule n'est occupé que par le conducteur. Dans ce cas, il se produit, sous l'action d'un effort latéral Fs, un changement de 5 position de roue dans le sens du bâillement, lequel est représenté à la figure 1 par la position représentée au moyen de lignes interrompues et par l'angle Èhn* Sur la roue située à l'intérieur du virage, qui n'est pas représentée ici, il se produit un changement de position 10 de roue correspondant dans le sens du pincement, ce qui donne sur l'essieu arrière en quelque sorte un effet de braquage opposé avec tendance à survirer. Cela favorise la maniabilité, c'est-à-dire l'agilité du véhicule. The swing arm device explained above is adjusted, with regard to the trapezoidal arrangement of the transverse swing arms 5 and 6 and the longitudinal flexibility of the connection via the longitudinal swing arm 4, so that there is a turning under opposite lateral force as a function of the state of charge of the motor vehicle. This will be explained below in detail with the aid of FIGS. 1 and 2 which each time show the wheel situated outside the turn 2. The direction of forward travel is indicated by the arrow F. As as already mentioned, FIG. 1 shows the "empty" state of charge, in which the vehicle is occupied only by the driver. In this case, there occurs, under the action of a lateral force Fs, a change of wheel position in the direction of yawning, which is represented in FIG. 1 by the position represented by broken lines and by the angle Èhn * On the wheel located inside the turn, which is not shown here, there is a corresponding change of position of the wheel 10 in the direction of the toe-in, which gives the rear axle at somehow an opposite turning effect with a tendency to survive. This promotes maneuverability, that is to say the agility of the vehicle.

Le support de roue 3 et le dispositif en trapèze 15 constitué par les bras oscillants transversaux inférieurs et 6 se trouvent dans une position avant du fait de l'état vide. Sous l'action d'un effort latéral Fs, le bras oscillant 4 de la roue située à l'extérieur du virage 2 ainsi que le palier de bras oscillant longitudinal associé 20 8 sont soumis à la compression. The wheel support 3 and the trapezoid device 15 constituted by the lower transverse oscillating arms and 6 are in a front position due to the empty state. Under the action of a lateral force Fs, the swing arm 4 of the wheel located outside the turn 2 as well as the associated longitudinal swing arm bearing 20 8 are subjected to compression.

En influant expressément sur les conditions de rigidité, il est possible de régler le comportement routier de la suspension de roue. Cela a de préférence lieu par l'intermédiaire de la rigidité des paliers des 25 bras oscillants situés côté caisse 9, 10 et 11. Un effet surcompensateur et, par conséquent, un léger braquage de pincement sous-vireur est obtenu par une conception expressément plus souple de la rigidité du bras oscillant transversal inférieur avant 5 (barre d'accouplement) par 30 rapport au bras oscillant transversal inférieur arrière 6 (bras oscillant à ressort). By expressly influencing the stiffness conditions, it is possible to adjust the road behavior of the wheel suspension. This preferably takes place through the rigidity of the bearings of the swinging arms located on the body side 9, 10 and 11. An overcompensating effect and therefore a slight deflection of the understeering pinch is obtained by an expressively more flexibility of the rigidity of the front lower transverse swing arm 5 (tie rod) relative to the rear lower transverse swing arm 6 (spring swing arm).

Ce faisant, la rigidité totale du dispositif "bras oscillant transversal palier" du bras oscillant transversal inférieur avant 5 est en tout cas toujours 35 inférieure à 80 pour cent de la rigidité totale du dispositif "bras oscillant transversal - palier" arrière il pour garantir la compensation expliquée ci-dessus. Dans le mode de réalisation mis en oeuvre, la rigidité totale au niveau du bras oscillant transversal avant 5, y compris l'élasticité des paliers associés, se situait dans une 5 fourchette de 65 et 75 pour cent de la rigidité totale correspondante au niveau du bras oscillant transversal arrière 6. In doing so, the total stiffness of the "transverse swing arm - bearing" device of the front lower transverse swing arm 5 is in any case always less than 80 percent of the total rigidity of the "transverse swing arm - bearing" rear device there to guarantee the compensation explained above. In the embodiment used, the total stiffness at the front transverse swing arm 5, including the elasticity of the associated bearings, was in the range of 65 and 75 percent of the corresponding total stiffness at the rear transverse swing arm 6.

Lorsque le véhicule automobile est dans un état complètement chargé, il est par contre toujours prévu un 10 effet de pincement au niveau de la roue située à l'extérieur du virage sous l'action d'un effort latéral Fs puisque, dans ce cas, on accorde une plus grande priorité à la stabilité dynamique qu'à la maniabilité. Par rapport à l'état vide, les points d'articulation des bras 15 oscillants transversaux inférieurs 5 et 6 sur le support de roue 3 sont décalés vers l'arrière. L'articulation trapézoïde quadri-articulée constituée du bras oscillant transversal inférieur avant 5 et du bras oscillant transversal inférieur arrière 6 a basculé, par rapport à 20 la caisse de véhicule, vers le haut et obliquement vers l'arrière. Dans cette position initiale, un effort latéral Fs sur la roue située à l'extérieur du virage 2 provoque un changement de position de roue, de l'angle Èhv' jusque dans la position représentée au moyen de lignes 25 interrompues. Le bras oscillant longitudinal 4 et le palier de bras oscillant longitudinal associé 8 sont alors soumis à la traction. Dans l'état de charge "plein", le bras oscillant transversal avant 5 présente, pour ce qui est de la valeur, un plus grand angle d'inclinaison par 30 rapport à la direction transversale du véhicule que dans la position vide; au contraire, le bras oscillant transversal arrière 6 présente un plus petit angle que dans la position vide. Il en résulte, au niveau de la roue située à l'intérieur du virage, un changement 35 correspondant de position de roue dans le sens du bâillement et par conséquent, au niveau de l'essieu arrière, un effet de braquage homologue avec tendance au sous-virement. When the motor vehicle is in a fully loaded state, however, a pinch effect is always provided at the level of the wheel situated outside the turn under the action of a lateral force Fs since, in this case, dynamic stability is given higher priority than handling. With respect to the empty state, the articulation points of the lower transverse oscillating arms 5 and 6 on the wheel support 3 are offset towards the rear. The quad-articulated trapezoidal joint consisting of the front lower transverse swinging arm 5 and the rear lower transverse swinging arm 6 has tilted, relative to the vehicle body, upwards and obliquely backwards. In this initial position, a lateral force Fs on the wheel located outside the turn 2 causes a change of wheel position, from the angle Èhv 'to the position shown by means of broken lines. The longitudinal swing arm 4 and the associated longitudinal swing arm bearing 8 are then subjected to traction. In the "full" state of charge, the front transverse swinging arm 5 has, in terms of value, a greater angle of inclination relative to the transverse direction of the vehicle than in the empty position; on the contrary, the rear transverse swinging arm 6 has a smaller angle than in the empty position. As a result, at the wheel located inside the turn, a corresponding change in wheel position in the direction of yawning and therefore, at the rear axle, a homologous turning effect with tendency to sub-transfer.

Le déplacement, expliqué dans ce qui précède, des points d'articulation des bras oscillants transversaux 5 inférieurs 5 et 6 situés sur le support de roue 3, et ce, vers l'avant ou vers l'arrière en fonction de l'état de charge - comme cela est représenté à la figure 3 par les flèches B pour une augmentation de la compression du ressort -, permet une inversion de la tendance de 10 déplacement de la roue sous l'action d'un effort latéral et, par conséquent, un réglage automatique du dispositif de roulement qui est fonction de la charge et qui est optimisé pour chaque situation en ce qui concerne l'agilité et la stabilité dynamique. The movement, explained in the foregoing, of the articulation points of the lower transverse oscillating arms 5 and 6 located on the wheel support 3, and this, forwards or backwards depending on the state of load - as shown in FIG. 3 by the arrows B for an increase in the compression of the spring -, allows a reversal of the tendency of movement of the wheel under the action of a lateral force and, consequently, an automatic adjustment of the rolling device which is a function of the load and which is optimized for each situation with regard to agility and dynamic stability.

En tant que paliers de bras oscillant élastocinématiques 9, 10 et 11, on utilise de préférence des paliers acier-caoutchouc, lesquels permettent, pour une géométrie des bras oscillants donnée, d'adapter à peu de frais le réglage du dispositif de roulement aux différentes 20 exigences. En raison du large découplage entre l'appui longitudinal et l'appui transversal, le confort de conduite n'est sensiblement pas affecté par un comportement sous-vireur un peu plus fort ou un peu plus faible. As elastokinematic swingarm bearings 9, 10 and 11, steel-rubber bearings are preferably used, which allow, for a given swingarm geometry, to adapt the adjustment of the rolling device to the different costs inexpensively. 20 requirements. Due to the large decoupling between the longitudinal support and the transverse support, driving comfort is not appreciably affected by a slightly stronger or slightly weak understeer behavior.

Comme on peut le voir notamment à la figure 3, la 25 suspension indépendante à quatre bras comporte par ailleurs, de chaque côté du véhicule, un amortisseur d'oscillations 15 qui porte un ressort supplémentaire 16 à son extrémité supérieure. Par son extrémité inférieure, l'amortisseur d'oscillations 15 prend appui sur le bras 30 oscillant transversal inférieur arrière 5 et, en variante, également sur le support de roue 3. Le couplage est donc toujours choisi de sorte que les forces de l'amortisseur d'oscillations 15 agissent derrière et au-dessous du centre de roue M sur le support de roue 3. Dans le mode de 35 réalisation représenté ici, le point d'articulation situé côté roue 17 de l'amortisseur d'oscillations 15 se trouve derrière le point d'articulation situé côté roue 12 du bras oscillant transversal inférieur avant 5, si bien que l'amortisseur d'oscillations 15 s'étend au- dessus des bras oscillants transversaux 5 et 6. As can be seen in particular in FIG. 3, the independent four-link suspension also comprises, on each side of the vehicle, an oscillation damper 15 which carries an additional spring 16 at its upper end. By its lower end, the oscillation damper 15 is supported on the rear lower transverse oscillating arm 5 and, as a variant, also on the wheel support 3. The coupling is therefore always chosen so that the forces of the oscillation damper 15 acts behind and below the wheel center M on the wheel support 3. In the embodiment shown here, the articulation point located on the wheel side 17 of the oscillation damper 15 located behind the articulation point located on the wheel side 12 of the front lower transverse swing arm 5, so that the oscillation damper 15 extends above the transverse swing arms 5 and 6.

En cas de forces de freinage agissant vers l'arrière, il se produit expressément un braquage de pincement. In the event of rearward braking forces, a pinch deflection occurs expressly.

Cependant, la modification maximale de pincement est limitée si bien que, lorsque l'on relâche les freins, il ne se produit aucun braquage sensible dans le sens du 10 bâillement qui entraînerait des réactions de modification de charge indésirables, notamment lors du passage dans des virages. Dans la suspension indépendante à quatre bras 1 présentée ici, le braquage sous effort de freinage est par conséquent limité à une modification maximale inférieure à 15 10 minutes. En cas de forces de roue agissant vers l'avant, c'est-à-dire lors d'une accélération du véhicule, il se produit, au contraire, un braquage dans le sens du bâillement. However, the maximum change in toe-in is limited so that when the brakes are released, there is no noticeable deflection in the direction of yawning which would cause unwanted load change reactions, especially when passing through turns. In the independent four-link suspension 1 presented here, the steering under braking force is therefore limited to a maximum modification of less than 15 10 minutes. On the contrary, in the event of wheel forces acting towards the front, that is to say during an acceleration of the vehicle, there is a turning in the direction of yawning.

L'invention expliquée ci-dessus à titre d'exemple 20 permet l'adaptation automatique d'une suspension de roue arrière à différents états de charge d'un véhicule automobile, laquelle adaptation donne un comportement routier optimisé en fonction de la charge du moment. La stabilité dynamique est accrue au fur et à mesure que la 25 charge augmente tandis que le critère agilité est plus fortement pondéré lorsque la charge diminue. The invention explained above by way of example 20 allows the automatic adaptation of a rear wheel suspension to different load states of a motor vehicle, which adaptation gives optimized road behavior according to the load of the moment. . The dynamic stability is increased as the load increases while the agility criterion is more heavily weighted when the load decreases.

L'invention n'est toutefois pas limitée au seul mode de réalisation expliqué ci-dessus. Ainsi, par exemple, le bras oscillant longitudinal peut s'écarter d'une stricte 30 orientation longitudinale dans la direction longitudinale du véhicule. The invention is however not limited to the single embodiment explained above. Thus, for example, the longitudinal swing arm can deviate from a strict longitudinal orientation in the longitudinal direction of the vehicle.

LISTE DES REPERESLIST OF REFERENCES

1 suspension indépendante à quatre bras 2 roue de véhicule 5 3 support de roue 4 bras oscillant longitudinal bras oscillant transversal inférieur avant d'accouplement) 6 bras oscillant transversal inférieur arrière (barre (bras oscillant à ressort) 7 bras oscillant transversal supérieur 8 palier élastocinématique longitudinal 4 9 palier élastocinématique 15 transversal 5 palier élastocinématique transversal 6 il palier élastocinématique transversal 7 12 articulation située côté transversal 5 13 articulation située côté transversal 6 14 articulation située côté 25 transversal 7 amortisseur d'oscillations 16 ressort supplémentaire du bras oscillant du bras du bras du bras oscillant oscillant oscillant roue du bras oscillant roue du bras oscillant roue du bras oscillant 17 point d'articulation situé côté roue de l'amortisseur d'oscillations 15 18 point d'articulation situé côté caisse de l'amortisseur d'oscillations 15 B sens de déplacement des points d'articulation, sur le support de roue, des bras oscillants transversaux inférieurs lors de la compression du ressort 35 F sens de la marche avant Fs effort latéral M centre de roue R point de contact au sol de la roue Èhn modification dans le sens du bâillement Èhv modification dans le sens du pincement 3 angle d'inclinaison de l'amortisseur d'oscillations dans le sens de la marche avant 1 independent four-arm suspension 2 vehicle wheel 5 3 wheel support 4 longitudinal swing arm lower transverse swing arm before coupling) 6 lower rear transverse swing arm (bar (spring swing arm) 7 upper transverse swing arm 8 elastokinematic bearing longitudinal 4 9 elastokinematic bearing 15 transverse 5 transverse elastokinematic bearing 6 il transverse elastokinematic bearing 7 12 articulation located transverse side 5 13 articulation situated transverse side 6 14 articulation situated side 25 transverse 7 oscillation damper 16 additional spring of the swinging arm arm of the swingarm swingarm wheel of the swingarm wheel of the swingarm wheel of the swingarm 17 hinge point on the wheel side of the oscillation damper 15 18 hinge point on the body side of the oscillation damper 15 B direction of movement of ar points ticulation, on the wheel support, of the lower transverse swinging arms during the compression of the spring 35 F forward direction Fs lateral force M wheel center R point of contact on the ground of the wheel Èhn modification in the direction of yawning Èhv modification in the direction of toe-in 3 angle of inclination of the vibration damper in the direction of forward travel

Claims

1. Rear wheel suspension for a motor vehicle comprising: - a wheel support (3); - a longitudinal swing arm (4) by means of which the wheel support (3) is flexibly attached to the vehicle body in the longitudinal direction of the vehicle; and - two transverse oscillating arms (5, 6) which, when considered in the horizontal plane, are articulated in the shape of a trapezoid on the wheel support (3); the articulation point located on the body side (8) of the longitudinal swing arm (4) being placed higher than the 15 articulation points located on the wheel side (12, 13) of the transverse swing arms arranged in a trapezoid (5, 6), characterized in that the trapezoidal arrangement of the transverse swing arms (5, 6) and the longitudinal flexibility of the connection via the longitudinal swing arm (8) are configured relative to each other so that , depending on the state of charge of the motor vehicle, there occurs a turning under opposite lateral force, in the sense that, when the vehicle is in the empty state, it occurs on the wheel located outside of the turn, under the action of a lateral force, a change of wheel position in the yawning direction, and, on the contrary, when the vehicle is in a fully loaded state, it occurs on the wheel located at 30 l outside the bend, under the action of a lat effort eral, a change of wheel position in the direction of the toe-in.

2. Rear wheel suspension according to claim 1, characterized in that, among the transverse swinging arms arranged in a trapezoid, the front transverse swinging arm, in the forward direction, (5) has a more flexible support in the transverse direction of the vehicle than the other transverse oscillating arm, that is to say the rear arm (6).

3. Rear wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the total rigidity at the level of the front transverse swinging arm (5), including the associated elasticity of the bearings, is within a range of 65 to 75 percent of the corresponding total stiffness at the rear transverse swingarm (6).

4. Rear wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that, if they are considered in the horizontal plane, the front transverse oscillating arm (5) is adjusted, towards the middle of the vehicle, in the direction of forward travel and the rear transverse swingarm (6) is adjusted, toward the middle of the vehicle, against the direction of forward travel.

5. Rear wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that, in at least one state of charge of the motor vehicle, the front transverse oscillating arm (5) has, in terms of value , a greater angle of inclination with respect to the transverse direction of the vehicle than in the empty state and the rear transverse swing arm (6) has a smaller angle than in the empty state.

6. Rear wheel suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transverse swing arms (5, 6, 7) and the longitudinal swing arm (4) are coupled to the wheel support (3) separately one another.

7. Rear wheel suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the longitudinal swing arm bearing located on the body side (8) has a return constant of less than 400 N / mm.

8. Rear wheel suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the longitudinal swing arm bearing located on the body side (8) has a linear clearance of at least +/- 3.5 mm.

9. Rear wheel suspension according to one of 5 claims 1 to 8, characterized in that the longitudinal swing arm bearing located on the body side (8) has a maximum clearance greater than +/- 7 mm.

10. Rear wheel suspension according to one of claims 1 to 9, characterized in that another upper transverse oscillating arm (7) is provided, which, in height, is applied to the wheel support (3 ) above the wheel center (M).

11. Rear wheel suspension according to claim 10, characterized in that, relative to the longitudinal direction of the vehicle, the upper transverse swing arm (7) is applied to the wheel support (3) between the transverse swing arms lower arranged in a trapezoid (5, 6).

12. Rear wheel suspension according to claim 10 or 11, characterized in that the upper transverse oscillating arm (7) forms, with the transverse direction of the vehicle, in the forward direction, an angle of 0 to 60 degrees , preferably from 30 degrees.

13. Rear wheel suspension according to one of claims 1 to 12, characterized in that there is provided an oscillation damper (15) which, at one end, influences the wheel support (3), behind and below the wheel center (M), which, by its upper end coupled to the vehicle body, is inclined forward in the direction of travel.