FR2847281A1

FR2847281A1 - CONSTRUCTION EQUIPMENT SUCH AS EXCAVATOR OR EXCAVATOR

Info

Publication number: FR2847281A1
Application number: FR0214379A
Authority: FR
Inventors: Bernard Coeuret
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2004-05-21
Anticipated expiration: 2022-11-18
Also published as: FR2847281B1; EP1420118A1

Abstract

Engin de chantier comportant un châssis de roulement portant un équipement tel qu'un mât par l'intermédiaire d'un ensemble pivotant permettant au mât de pivoter par rapport au châssis en fonction du travail à exécuter. Il comprend un châssis inférieur (1) muni des moyens de roulement (11-1, 11-4) portant et un châssis tournant (2).L'engin de chantier comporte également un berceau oscillant (3) relié à la couronne mobile (22) autour d'un axe radial, un châssis supérieur (4), un moyen d'entraînement pour tourner la couronne mobile (22) par rapport à la couronne fixe (21), un moyen d'actionnement (32-1, 32-2) pour pivoter le berceau (3) par rapport à la couronne mobile, et un moyen d'actionnement pour translater le châssis supérieur (4) par rapport au berceau (3).Construction machine comprising a running frame carrying equipment such as a mast by means of a pivoting assembly allowing the mast to pivot relative to the frame according to the work to be performed. It comprises a lower frame (1) provided with bearing means (11-1, 11-4) and a rotating frame (2). The construction machine also comprises an oscillating cradle (3) connected to the movable crown ( 22) around a radial axis, an upper frame (4), a drive means for rotating the movable crown (22) relative to the fixed crown (21), an actuating means (32-1, 32 -2) to pivot the cradle (3) relative to the movable ring, and an actuating means for translating the upper frame (4) relative to the cradle (3).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un engin de chantierField of the Invention The present invention relates to a construction machine

comportant un châssis de roulement portant un équipement tel qu'un mât par l'intermédiaire d'un ensemble pivotant permettant au mât de pivoter par rapport au châssis en fonction du travail à exécuter. Art antérieur Il existe de multiples versions d'engins de chantier du type défini ci-dessus, comportant un équipement ou outil, qu'il faut pivoter soit pour venir en position de travail soit pour effectuer des manoeuvres comprising a rolling chassis carrying equipment such as a mast by means of a pivoting assembly allowing the mast to pivot relative to the chassis according to the work to be performed. PRIOR ART There are multiple versions of construction machines of the type defined above, comprising an equipment or tool, which must be pivoted either to come into the working position or to perform maneuvers.

1o d'excavation de soulèvement de charge dans des conditions de positionnement souvent difficiles de l'engin. 1o load lifting excavation in often difficult positioning conditions of the machine.

Pour cette raison, certains engins tels que des excavatrices destinées à creuser des tranchées pour l'installation de câbles, de canalisation, etc comportent une flèche et un bras équipé d'un godet et muni de For this reason, certain machines such as excavators intended for digging trenches for the installation of cables, pipes, etc. comprise an arrow and an arm equipped with a bucket and provided with

multiples articulations pour permettre d'effectuer le travail dans un certain plan vertical alors que l'engin et, en particulier, son châssis de roulement, sont disposés dans un plan plus ou moins incliné irrégulier. multiple articulations to allow the work to be carried out in a certain vertical plane while the machine and, in particular, its running chassis, are arranged in a more or less inclined irregular plane.

Objet de l'invention La présente invention a pour but de développer un engin de chantier, simple et efficace, peu encombrant, permettant de travailler avec précision dans des conditions d'assise ou d'installation très irrégulière sans nécessiter un équipement de compensation complexe au niveau des OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a construction machine, simple and efficient, space-saving, making it possible to work with precision in very irregular seating or installation conditions without requiring complex compensation equipment at level of

bras et pour l'orientation de l'outil. arm and for tool orientation.

A cet effet, l'invention concerne un engin du type défini ci25 dessus caractérisé en ce que: - un châssis inférieur muni des moyens de roulement portant, - un châssis tournant formé, * d'une couronne inférieure fixe solidaire du châssis inférieur et * d'une couronne supérieure d'orientation, mobile par rapport à la couronne inférieure fixe, - un berceau oscillant relié à la couronne mobile autour d'un axe radial, - un châssis supérieur muni de l'équipement, porté par le berceau par un moyen de translation, - un moyen d'entraînement pour tourner la couronne mobile par rapport à la couronne fixe, - un moyen d'actionnement pour pivoter le berceau par rapport à la couronne mobile, - un moyen d'actionnement pour translater le châssis supérieur par To this end, the invention relates to a machine of the type defined above, characterized in that: - a lower chassis provided with rolling means carrying, - a rotating chassis formed, * of a fixed lower crown secured to the lower chassis and * an upper orientation ring, movable relative to the fixed lower ring, - an oscillating cradle connected to the mobile ring around a radial axis, - an upper chassis fitted with the equipment, carried by the cradle by a translation means, - a drive means for turning the movable crown relative to the fixed crown, - an actuation means for pivoting the cradle relative to the movable crown, - an actuation means for translating the upper chassis through

rapport au berceau.relation to the cradle.

L'engin de chantier selon l'invention offre l'avantage d'une très grande maniabilité permettant d'effectuer des travaux délicats ou compliqués dans des endroits d'accès difficile. La structure de l'engin et de ses moyens de commande et de compensation de l'irrégularité de l'assise du châssis inférieur permettent de travailler dans d'excellentes conditions de stabilité et d'orientation sans avoir à manoeuvrer un ensemble complexe de vérins et d'articulations pour compenser l'irrégularité du châssis 1o de roulement par rapport au mouvement à effectuer avec l'outil, permettant d'équilibrer ou de déplacer le centre de gravité en fonction de la charge exercée sur l'outil ou portée par l'outil, par exemple un godet d'excavatrice. Suivant une autre caractéristique avantageuse l'axe radial du berceau oscillant est parallèle à la direction longitudinale du châssis supérieur ce qui permet de corriger l'assiette du châssis supérieur dans la direction transversale, l'inclinaison d'avant en arrière étant celle du châssis de roulement et de sa position sur le terrain. Cette correction d'assiette peut être commandée automatiquement par la centrale de commande des The construction machine according to the invention offers the advantage of very great maneuverability making it possible to carry out delicate or complicated work in places of difficult access. The structure of the machine and its control means and compensation for the irregularity of the seat of the lower chassis allow to work in excellent conditions of stability and orientation without having to maneuver a complex set of cylinders and joints to compensate for the irregularity of the rolling chassis 1o with respect to the movement to be carried out with the tool, making it possible to balance or move the center of gravity according to the load exerted on the tool or carried by the tool, such as an excavator bucket. According to another advantageous characteristic, the radial axis of the oscillating cradle is parallel to the longitudinal direction of the upper chassis, which makes it possible to correct the attitude of the upper chassis in the transverse direction, the inclination from front to rear being that of the chassis of bearing and its position on the ground. This attitude correction can be automatically controlled by the central control unit

moyens d'entraînement et d'actionnement équipés de capteurs. drive and actuation means equipped with sensors.

Suivant une autre caractéristique avantageuse R3 ce montage par deux couronnes s'appuyant l'une sur l'autre et dont l'une comporte des moyens d'entraînement fixes (dentures) et l'autre est équipé d'un actionneur tel qu'un moteur pour faire tourner la couronne mobile par rapport à la couronne fixe avec un pignon grainant dans la denture de la couronne fixe, offre l'avantage d'une excellente stabilité par rapport à un pivot central et permet de loger dans la couronne les différents accessoires et passages de conduites hydrauliques, venant du châssis supérieur équipé du moteur et de la pompe et des moyens de commande de circuits hy30 drauliques, pour rejoindre les différentes parties de l'engin et notamment les moyens d'entraînement du châssis inférieur ou les moyens de pivotement et de rotation. Suivant une autre caractéristique le berceau est formé d'un châssis portant des paliers pour recevoir un axe logé aussi dans les paliers de la couronne mobile ainsi que des galets de roulement for35 mant le chemin de translation du châssis supérieur. Suivant une autre caractéristique le châssis supérieur comporte des longerons munis de rails passant sur des galets portés par le berceau et ce châssis est muni d'une embase munie du mât ou plus généralement de l'équipement de According to another advantageous characteristic R3, this mounting by two rings resting on one another and one of which has fixed drive means (teeth) and the other is equipped with an actuator such as a motor for rotating the movable crown relative to the fixed crown with a grainy pinion in the teeth of the fixed crown, offers the advantage of excellent stability compared to a central pivot and allows the various accessories to be housed in the crown and passages of hydraulic lines, coming from the upper chassis fitted with the motor and the pump and hydraulic circuit control means, to reach the various parts of the machine and in particular the means for driving the lower chassis or the means for pivoting and rotating. According to another characteristic, the cradle is formed of a chassis carrying bearings to receive an axis also housed in the bearings of the movable crown as well as rolling rollers for35 mant the path of translation of the upper chassis. According to another characteristic, the upper chassis comprises longitudinal members provided with rails passing over rollers carried by the cradle and this chassis is provided with a base provided with the mast or more generally with the equipment for

l'engin ainsi que la cabine du poste de conduite. the machine and the driver's cabin.

Le moyen d'entraînement pour pivoter le berceau recevant le châssis supérieur, par rapport à la couronne mobile est formé par au moins un vérin et de préférence deux vérins montés entre la couronne The drive means for pivoting the cradle receiving the upper chassis, relative to the movable crown is formed by at least one jack and preferably two jacks mounted between the crown

mobile et le berceau. Dans le cas de deux vérins, ceux-ci sont de préférence disposés dans les positions symétriques par rapport à l'axe de basculement du berceau sur la couronne mobile. mobile and the cradle. In the case of two cylinders, these are preferably arranged in the symmetrical positions relative to the axis of tilting of the cradle on the movable crown.

Le moyen d'actionnement du châssis supérieur par rapport 1o au berceau pivotant ou oscillant est constitué par un vérin prenant appui sur ces deux pièces pour déplacer le châssis supérieur par rapport au The means for actuating the upper chassis relative to the pivoting or oscillating cradle is constituted by a jack bearing on these two parts to move the upper chassis relative to the

berceau dans la direction de l'axe du châssis défini par les rails de roulement. cradle in the direction of the chassis axis defined by the running rails.

Suivant une autre caractéristique avantageuse la couronne According to another advantageous characteristic the crown

i5 mobile comporte un disque et est muni des différentes chapes de réception des vérins constituant le moyen d'actionnement pour pivoter le berceau. i5 mobile has a disc and is fitted with different jacking screeds for the cylinders constituting the actuation means for pivoting the cradle.

Enfin les différents actionneurs ou moteurs hydrauliques sont commandés par un ou plusieurs circuits hydrauliques à partir d'une centrale de commande reliée à des organes de commande et des capteurs Finally, the various hydraulic actuators or motors are controlled by one or more hydraulic circuits from a control unit connected to control members and sensors

de niveau ou d'actionnement pour commander manuellement ou automatiquement l'assiette du châssis supérieur. level or actuation to manually or automatically control the trim of the upper chassis.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un engin de chantier selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective des éléments principaux de l'engin de chantier, - la figure 2 est une vue en perspective du châssis tournant de l'engin de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du berceau oscillant de l'engin de la figure 1, - la figure 4 est une vue de dessus du berceau oscillant, - la figure 5 est une en perspective du châssis supérieur, - la figure 6 est une vue de côté d'un exemple d'engin, coupé selon la plan VI-VI de la figure 7, - la figure 7 est une vue de face de l'engin de la figure 6, - la figure 8 est une vue de côté coupée en partie suivant l'axe de l'engin de la figure 6, - la figure 9 est une vue en coupe partielle de l'engin de la figure 6, coupé selon un plan vertical parallèle au plan médian, - la figure 10 est une vue de face partiellement coupée de l'engin de la Drawings The present invention will be described below in more detail using an embodiment of a construction machine according to the invention shown in the attached drawings in which: - Figure 1 is a perspective view main elements of the construction machine, - Figure 2 is a perspective view of the rotating frame of the machine of Figure 1, - Figure 3 is a top view of the oscillating cradle of the machine of Figure 1, - Figure 4 is a top view of the oscillating cradle, - Figure 5 is a perspective view of the upper chassis, - Figure 6 is a side view of an example of a machine, cut along plane VI- VI of Figure 7, - Figure 7 is a front view of the machine of Figure 6, - Figure 8 is a side view cut in part along the axis of the machine of Figure 6, - Figure 9 is a partial sectional view of the machine of Figure 6, cut along a vertical plane parallel to the median plane, - Figure 10 is a partially cut away front view of the

figure 6.figure 6.

Description d'exemples de réalisation de l'invention Description of embodiments of the invention

Selon la figure 1, l'invention s'applique à un engin de chantier comportant un châssis de roulement portant un équipement tel qu'un 1o mât ou une flèche par l'intermédiaire d'un ensemble pivotant permettant au mât ou à la flèche de pivoter par rapport au châssis autour d'un axe vertical ou incliné, en fonction de la position d'installation de l'engin sur le According to FIG. 1, the invention applies to a construction machine comprising a rolling chassis carrying equipment such as a mast or a boom by means of a pivoting assembly allowing the mast or the boom to pivot relative to the chassis around a vertical or inclined axis, depending on the installation position of the machine on the

sol et du travail à exécuter.soil and work to be done.

La figure 1 ne montre que les parties essentielles de l'engin, Figure 1 shows only the essential parts of the machine,

et une présentation plus détaillée d'un exemple d'engin sera faite aux figures 6 et suivantes. and a more detailed presentation of an example of a machine will be made in Figures 6 and following.

L'engin se compose d'un châssis inférieur 1 muni de moyens de roulement tels qu'un équipement de roulement à chaînes 11, 12 non détaillé, représenté seulement par les organes de roule20 ment et d'entraînement tels que, par exemple, pour la chenille droite 11 (figure 10), un roue dentée motrice 11-1, un ensemble de galets de roulement 11-2, une roue avant lisse 11-3 assurant la tension de la chaîne et The machine consists of a lower chassis 1 provided with rolling means such as chain rolling equipment 11, 12 not detailed, represented only by the rolling and driving members such as, for example, for the right track 11 (FIG. 10), a driving gear 11-1, a set of rollers 11-2, a smooth front wheel 11-3 ensuring the tension of the chain and

un galet 11-4 pour le brin de retour. La chaîne n'est pas représentée. an 11-4 roller for the return strand. The chain is not shown.

La structure de l'équipement de la chenille 12 de l'autre The structure of the equipment of track 12 on the other

côté du châssis inférieur est identique. side of the lower chassis is identical.

Le châssis inférieur 1 est, par exemple, constitué par un caisson ou par des poutres transversales avant et arrières 12, 13 portant le châssis tournant par l'intermédiaire d'une plaque 14. Le châssis tournant 2 est formé de deux couronnes, une couronne inférieure 21 et une couronne supérieure 22, la couronne inférieure étant fixe par rapport au châssis inférieur 1 et la couronne mobile 22 tournant par rapport à la couronne inférieure. La couronne mobile 22 s'appuie sur la couronne The lower chassis 1 is, for example, constituted by a box or by front and rear transverse beams 12, 13 carrying the rotating chassis via a plate 14. The rotating chassis 2 is formed of two crowns, a crown lower 21 and an upper ring 22, the lower ring being fixed relative to the lower frame 1 and the movable ring 22 rotating relative to the lower ring. The movable crown 22 rests on the crown

fixe 21 par des organes de roulement décrits ultérieurement. fixed 21 by rolling bodies described later.

L'entraînement en rotation de la couronne mobile 22 est assuré par un The rotating crown 22 is driven by a

moyen d'entraînement qui sera également décrit ultérieurement. drive means which will also be described later.

Le châssis tournant 2 porte un berceau oscillant 3 relié au châssis tournant par un palier avant 31-1 et un palier arrière 31-2 ainsi que par des vérins de basculement 32-1, 32-2 commandant le mouvement du berceau oscillant 3 autour de l'axe défini par les deux paliers 31-1, The rotating chassis 2 carries an oscillating cradle 3 connected to the rotating chassis by a front bearing 31-1 and a rear bearing 31-2 as well as by tilting cylinders 32-1, 32-2 controlling the movement of the oscillating cradle 3 around the axis defined by the two bearings 31-1,

31-2. Selon la vue de la figure 1, l'axe géométrique défini par les deux paliers 31, 32 est dirigé dans le sens longitudinal du berceau oscillant 3. 31-2. According to the view in FIG. 1, the geometric axis defined by the two bearings 31, 32 is directed in the longitudinal direction of the oscillating cradle 3.

Le châssis supérieur 4 est porté par le châssis oscillant 3 par l'intermédiaire d'organes de translation tels que des galets et des rails permettant au châssis supérieur 4 de se déplacer par rapport à l'axe de pivotement du châssis tournant 2 pour les manoeuvres de l'engin et en particulier pour l'équilibrage par le déplacement du centre de gravité en fonction de la charge portée par l'engin. Dans cette réalisation, les appuis 1o de glissement ou de roulement (les patins ou les galets) sont portés par le châssis pivotant et les rails par le châssis supérieur, de manière à réduire The upper chassis 4 is carried by the oscillating chassis 3 by means of translation members such as rollers and rails allowing the upper chassis 4 to move relative to the pivot axis of the rotating chassis 2 for the maneuvers. of the machine and in particular for balancing by moving the center of gravity as a function of the load carried by the machine. In this embodiment, the sliding or rolling supports 1o (the pads or the rollers) are carried by the pivoting chassis and the rails by the upper chassis, so as to reduce

l'encombrement sans réduire la course de manceuvre entre ces deux ensembles. space without reducing the maneuvering stroke between these two assemblies.

De façon plus détaillée, le châssis tournant 2 est représenté à la figure 2 qui montre la couronne fixe 21 ou couronne d'orientation portant la couronne rotative 22 munie de deux paliers 23-1, 23-2 alignés pour recevoir l'axe des paliers 31-1, 31-2 du berceau oscillant 3 pour former l'axe radial autour duquel bascule le berceau pour corriger l'assiette du châssis supérieur. Ces paliers sont fixés au fond 24 de la couronne 22 In more detail, the rotating frame 2 is shown in FIG. 2 which shows the fixed crown 21 or orientation crown carrying the rotary crown 22 provided with two bearings 23-1, 23-2 aligned to receive the axis of the bearings 31-1, 31-2 of the oscillating cradle 3 to form the radial axis around which the cradle rocks to correct the attitude of the upper chassis. These bearings are fixed to the bottom 24 of the crown 22

et à la couronne même.and at the crown itself.

La couronne rotative 22 comporte également deux double The rotary crown 22 also includes two double

chapes 25-1, 25-2 pour recevoir chacune le pied d'un vérin de basculement 32-1, 32-2 du berceau oscillant 3. yokes 25-1, 25-2 to each receive the foot of a tilting cylinder 32-1, 32-2 of the oscillating cradle 3.

Les moyens de support et de roulement de la couronne ro25 tative 22 par rapport à la couronne fixe 21 sont constitués par des paliers à roulement répartis régulièrement à la périphérie entre les couronnes 21, 22. L'entraînement en rotation est assuré par exemple par un actionneur sous forme de moteur hydraulique, fixé au fond 24 et traversant l'orifice 24-1 ou 24-2 du fond 24 pour engrainer avec son pignon dans une The means for supporting and rolling the rotary crown 22 relative to the fixed crown 21 are constituted by rolling bearings distributed regularly at the periphery between the crowns 21, 22. The rotation drive is provided for example by a actuator in the form of a hydraulic motor, fixed to the bottom 24 and passing through the orifice 24-1 or 24-2 of the bottom 24 to drive with its pinion in a

couronne dentée 25 portée par la couronne fixe 21. L'actionneur non représenté est de préférence un moteur hydraulique. ring gear 25 carried by the fixed ring 21. The actuator not shown is preferably a hydraulic motor.

La figure 2 montre également la forme incurvée du bord supérieur 22-1, 222 de la couronne mobile 22. Cette couronne 22 à sa hauteur la plus grande au niveau des paliers 23-1, 23-2 pour descendre Figure 2 also shows the curved shape of the upper edge 22-1, 222 of the movable crown 22. This crown 22 at its greatest height at the bearings 23-1, 23-2 to descend

vers les côtés par les parties incurvées 22-1, 22-2 pour permettre le basculement du berceau 3 autour de l'axe géométrique défini par les paliers 23-1, 23-2. towards the sides by the curved parts 22-1, 22-2 to allow the tilting of the cradle 3 around the geometric axis defined by the bearings 23-1, 23-2.

Le berceau oscillant 3 représenté en vue de dessous à la figure 3 et en vue de dessus inversée à la figure 4, se compose de deux longerons latéraux 33-1, 33-2, réunis par des traverses avant 34-1 arrière 34-2 en forme de caisson, portant les paliers 31-1, 31-2 pour les axes 35-1, 35-2 se logeant dans les paliers 23-1, 23-2 de la couronne rotative 22. Les longerons sont munis de chapes 36-1, 36-2 pour la fixation de la tête des vérins 38-1; 38-2 de basculement ou de correction d'assiette portée par le châssis tournant 2. Le berceau oscillant 3 comporte également une double chape 37 portée de préférence par sa traverse The oscillating cradle 3 shown in bottom view in Figure 3 and in reverse view in reverse in Figure 4, consists of two side rails 33-1, 33-2, joined by front cross members 34-1 rear 34-2 box-shaped, bearing the bearings 31-1, 31-2 for the axes 35-1, 35-2 being housed in the bearings 23-1, 23-2 of the rotary crown 22. The side members are provided with yokes 36 -1, 36-2 for fixing the head of the cylinders 38-1; 38-2 tilting or attitude correction carried by the rotating chassis 2. The oscillating cradle 3 also includes a double yoke 37 preferably carried by its crosspiece

1o arrière 34-2 pour recevoir l'extrémité d'un vérin 5 apparaissant aux figures 8 et 9, reliant le berceau oscillant 3 au châssis supérieur 4 pour déplacer le châssis supérieur. 1o rear 34-2 to receive the end of a jack 5 appearing in Figures 8 and 9, connecting the oscillating cradle 3 to the upper chassis 4 to move the upper chassis.

Le berceau 3 est équipé de galets 38-1, 38-4 pour rouler Cradle 3 is equipped with rollers 38-1, 38-4 for rolling

dans les rails du châssis supérieur 4. in the upper chassis rails 4.

Le châssis supérieur 4 se compose de deux longerons 41-1, 41-2 reliés par deux traverses 42-1, 42-2 l'une près du milieu des longerons et l'autre à l'arrière. Ces traverses portent deux chapes 43-1, 43-2 recevant l'équipement tel que le mât ou la flèche de l'engin, non représenté, Ces chapes 43-1, 43-2 sont décalées sur le côté pour laisser la place The upper chassis 4 consists of two beams 41-1, 41-2 connected by two crossbeams 42-1, 42-2 one near the middle of the beams and the other at the rear. These crosspieces carry two yokes 43-1, 43-2 receiving the equipment such as the mast or the arrow of the machine, not shown, These yokes 43-1, 43-2 are offset on the side to leave room

dans l'installation d'une cabine.in the installation of a cabin.

Sur leur côté intérieur les longerons 41-1, 41-2 portent chacun un rail 44-1, 44-2 ouvert vers l'intérieur. Ces rails de section en forme de C, sensiblement hexagonale, reçoivent les galets 38-1, 38-4 du On their inner side, the side members 41-1, 41-2 each carry a rail 44-1, 44-2 open inwards. These C-shaped section rails, substantially hexagonal, receive the rollers 38-1, 38-4 of the

berceau pivotant 3.swivel cradle 3.

Le châssis supérieur 4 peut coulisser par rapport au berceau pivotant 3 par les rails 44-1, 44-2 roulant sur les galets 38-1, 38-4. The upper chassis 4 can slide relative to the pivoting cradle 3 by the rails 44-1, 44-2 rolling on the rollers 38-1, 38-4.

La commande de ce mouvement de translation est assurée par le vérin 5 The control of this translational movement is ensured by the jack 5

évoqué ci-dessus.mentioned above.

Les figures 6 à 10 montrent différentes vues d'un engin de chantier sous forme de pelleteuse. Selon la figure 6, cet engin comporte un équipement de roulement à chaîne 11, 12 du châssis inférieur 1, portant le châssis tournant 2 avec ses deux couronnes 21, 22, berceau pivotant 3, le châssis supérieur 4 équipé de la flèche 7 et d'une cabine 6. Comme le montre la figure 7 la cabine est placée à côté de la flèche 7 de façon à ob35 tenir un engin très peu encombrant. La vue en coupe de la figure 6 laisse en particulier apparaître les paliers 31-1, 31-2 et le vérin de basculement 32-1 ainsi que la couronne mobile 22 et le rail 41-2 du châssis supérieur 4. La vue en coupe de la figure 7 montre en particulier la forme de la traverse avant 34-1 du berceau pivotant 3 et les rails 44-1, 44-2 du châssis supérieur 4. La figure 8 montre les vérins de basculement 32-1, 32-2 et le vérin de translation 5 qui commande le déplacement du châssis Figures 6 to 10 show different views of a construction machine in the form of a backhoe. According to Figure 6, this machine comprises a chain rolling equipment 11, 12 of the lower chassis 1, carrying the rotating chassis 2 with its two rings 21, 22, pivoting cradle 3, the upper chassis 4 equipped with the arrow 7 and d 'a cabin 6. As shown in Figure 7 the cabin is placed next to the arrow 7 so as to ob35 hold a very space-saving machine. The sectional view of Figure 6 reveals in particular the bearings 31-1, 31-2 and the tilt cylinder 32-1 as well as the movable ring 22 and the rail 41-2 of the upper chassis 4. The sectional view in Figure 7 shows in particular the shape of the front cross member 34-1 of the pivoting cradle 3 and the rails 44-1, 44-2 of the upper chassis 4. Figure 8 shows the tilt cylinders 32-1, 32-2 and the translation cylinder 5 which controls the movement of the chassis

supérieur 4 par rapport au berceau pivotant 3 ainsi que l'axe de pivote5 ment 35-1. upper 4 relative to the pivoting cradle 3 as well as the pivoting axis 35-1.

La figure 10 montre tout particulièrement les moyens de pivotement du berceau 3 sur le châssis tournant 2 avec les axes 35-1, 35-2 des paliers 23-1, 23-2 de la couronne mobile 22 et les paliers 31-1, 31-2 FIG. 10 shows very particularly the means for pivoting the cradle 3 on the rotating chassis 2 with the axes 35-1, 35-2 of the bearings 23-1, 23-2 of the movable crown 22 and the bearings 31-1, 31 -2

du berceau 3.from the cradle 3.

La vue en coupe de la figure 10, décalée par rapport au plan The sectional view of Figure 10, offset from the plane

médian montre d'autres détails du berceau et de la couronne tournante 22. median shows other details of the cradle and the rotating crown 22.

Les différents moyens hydrauliques de basculement de translation ou de rotation du châssis supérieur par rapport au châssis inférieur autour de l'axe vertical, sont reliés à un ou plusieurs circuits hydrauliques munis de pompes de distributeur et de moyens de commande The various hydraulic means for translational or rotational tilting of the upper chassis relative to the lower chassis around the vertical axis, are connected to one or more hydraulic circuits provided with distributor pumps and control means.

non représentés.not shown.

Claims

1) Construction machine comprising a rolling chassis carrying equipment such as a mast by means of a pivoting assembly allowing the mast to pivot relative to the chassis according to the work to be performed, characterized in that it comprises - a lower chassis (1) provided with rolling means (11-1, 11-4, 12) bearing, - a rotating chassis (2) formed * of a fixed lower crown (21) secured to the lower chassis (1) and * an upper crown (22) for orientation, movable relative to the fixed lower crown (21), - an oscillating cradle (3) connected to the mobile crown (22) around a radial axis, - a upper frame (4) fitted with the equipment (6, 7), carried by the cradle (3) by a means of translation (38-1, 38-4 - 44-1, 44-2), - a means of drive to turn the movable crown (22) relative to the fixed crown (21), - an actuating means (32-1, 32-2) for pivoting the cradle (3) relative to the movable crown, -an actuating means (5) for translating the upper chassis (4)

relative to the cradle (3).

20) Construction machine according to claim 1, characterized in that

the radial axis of the oscillating cradle (3) is parallel to the longitudinal direction of the upper chassis (4).

30) Machine according to claim 1, characterized in that the fixed lower ring (21) comprises a circular support path provided with a peripheral toothing (25), and the movable ring (22) comprises a circular support surface to come on the support path of

the fixed crown and it carries two bearings (23-1, 23-2) for the axis of the cradle (3).

) Machine according to claim 1, characterized in that the cradle (3) is formed by a frame (33-1, 33-2; 34-1, 34-2) carrying bearings (31-1, 312) for receive an axis (35-1, 35-2) also housed in the

bearings (23-1, 23-2) of the movable crown as well as rollers (38-1, 38-4) forming the translation path of the upper chassis (4).

) Machine according to any one of claims 1 and 4,

characterized in that io the upper chassis (4) comprises longitudinal members (44-1, 44-2) provided with rails (44-1, 44-2) passing over the rollers (38-1, 384) of the cradle (3 ) and an

base (43-1, 43-2) carrying the mast.

) Machine according to any one of claims 1 and 3,

characterized in that the drive means for turning the movable crown (22) relative to the fixed crown (21) is a motor carried by the movable crown (22) and whose axis carries a pinion meshing with the teeth ( 25) crown

fixed (21).

) Machine according to claim 1, characterized in that the actuating means, for pivoting the cradle (3) relative to the movable ring (22), is formed by at least one jack (32-1, 32-2) mounted

between the movable crown (2) and the cradle (3).

8) Machine according to claim 7, characterized in that the actuating means is constituted by two cylinders (32-1, 32-2) in symmetrical positions relative to the axis of tilting of the cradle

(3) on the movable crown (22).

) Machine according to claim 1, characterized in that the actuating means for translating the upper chassis (4) relative to the cradle (3) is a jack (5) bearing on the chassis (4) and the

cradle (3).

) Machine according to claim 1, characterized in that the movable crown (22) is a disc (24) bordered by a formed crown

by a mechanically welded assembly.

11) Machine according to claim 1, characterized in that the control unit is connected to control members and level sensors to control manually or automatically

lo the plate of the upper chassis (4).