FR2846955A1

FR2846955A1 - CHASSIS JOINT DEVICE FOR A GROUND SUPPORTING ARM

Info

Publication number: FR2846955A1
Application number: FR0214034A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Verchere
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2004-05-14
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: DE60310177D1; EP1418151A1; DE60310177T2; ES2277051T3; FR2846955B1; EP1418151A8; EP1418151B1

Abstract

Le dispositif d'articulation (10) comprend un axe d'articulation (14), qui s'étend entre une tôle inférieure (12) et une tôle supérieure (13) du châssis (2), en traversant la région d'extrémité du bras d'appui (9). L'axe (14) présente, dans sa partie inférieure, un épaulement annulaire (21) qui délimite une tête inférieure (22) de diamètre plus élevé. Des moyens (25 à 30) de positionnement, de traction vers le haut et de blocage en rotation sont prévus dans la partie supérieure (23) de l'axe (14) et au niveau de la tôle supérieure (13). En exerçant une traction (T) sur l'axe (14), celui-ci entraîne le bras (9) par l'intermédiaire de son épaulement (21), et rapproche ainsi la surface supérieure (31) du bras (9) et la surface inférieure (32) de la tôle supérieure (13) du châssis (2).Application aux engins de levage, en particulier aux grues à tour.The hinge device (10) comprises a hinge pin (14), which extends between a bottom plate (12) and a top plate (13) of the frame (2), passing through the end region of the support arm (9). The axis (14) has, in its lower part, an annular shoulder (21) which delimits a lower head (22) of greater diameter. Means (25 to 30) for positioning, pulling upwards and locking in rotation are provided in the upper part (23) of the shaft (14) and at the upper plate (13). By exerting traction (T) on the axis (14), the latter drives the arm (9) via its shoulder (21), and thus brings the upper surface (31) of the arm (9) closer to the the lower surface (32) of the upper plate (13) of the frame (2) .Application to hoisting machines, in particular to tower cranes.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'articulation sur châssis,The present invention relates to a hinge device on a chassis,

pour un bras d'appui au sol d'un engin, en particulier un engin de for a support arm on the ground of a craft, in particular a craft of

levage et, encore plus particulièrement, une grue à tour. lifting and, more particularly, a tower crane.

Dans le domaine des grues à tour, on connaît entre autres des 5 grues qui reposent sur le sol par l'intermédiaire d'un châssis fixe. Pour ce genre de grues, le système d'appui au sol le plus courant est constitué de quatre bras d'appui, articulé au châssis. Chaque bras, réalisé en tôle et possédant une structure en caisson, possède à son extrémité libre un pied réglable d'appui au sol. L'autre extrémité de ce bras d'appui est articulée au châssis autour d'un 10 axe vertical, qui permet le repliage du bras contre le châssis pour le transport de la grue. Le dispositif d'articulation du bras sur le châssis est du type chapetenon, avec un simple axe, la chape étant constituée par une tôle supérieure du châssis et une tôle inférieure du châssis (dans une zone d'angle de ce châssis), avec un jeu vertical permettant l'assemblage du bras avec le châssis, 15 et le pivotement dudit bras. Le jeu doit tenir compte des tolérances de superposition des tôles qui constituent la structure en caisson du bras, et aussi de la réalisation du châssis. Ainsi ce jeu peut être relativement important et In the field of tower cranes, among other things, cranes are known which rest on the ground via a fixed frame. For this type of crane, the most common ground support system consists of four support arms, hinged to the frame. Each arm, made of sheet metal and having a box structure, has at its free end an adjustable foot support on the ground. The other end of this support arm is hinged to the frame about a vertical axis, which allows folding of the arm against the frame for transporting the crane. The articulating device of the arm on the chassis is of the chapetenon type, with a simple axis, the clevis being constituted by an upper plate of the frame and a bottom plate of the frame (in a corner zone of this frame), with a vertical clearance for assembly of the arm with the frame, and pivoting of said arm. The game must take into account the superposition tolerances of the sheets that constitute the box structure of the arm, and also the realization of the frame. So this game can be relatively important and

atteindre des valeur de l'ordre de 15 mm. reach values of the order of 15 mm.

L'appui correct de la grue en position de travail, sur les quatre bras 20 déployés, est assuré par un contact parfait entre la surface d'appui supérieure des bras, d'une part, et la surface d'appui inférieure de la tôle supérieure du châssis, d'autre part. Le jeu précité se situe alors à la partie inférieure des bras The correct support of the crane in the working position, on the four arms deployed, is ensured by a perfect contact between the upper bearing surface of the arms, on the one hand, and the lower bearing surface of the sheet metal. upper frame, on the other hand. The aforementioned game is then located at the lower part of the arms

et du châssis.and chassis.

A l'inverse, lors du transport de la grue, chaque bras est en appui 25 sur la tôle inférieure du châssis, du fait du poids de ce bras. Le jeu se situe Conversely, during the transport of the crane, each arm is supported on the bottom plate of the frame, because of the weight of this arm. The game is located

donc à la partie supérieure des bras et du châssis. therefore at the top of the arms and the chassis.

Lors de la mise en appui de la grue sur le sol, les bras prennent appui successivement au sol, par leurs pieds respectifs. Lors de la mise en appui d'un bras sur le sol, le châssis s'abaisse jusqu'à ce qu'il vienne en 30 contact, par la surface d'appui de sa tôle supérieure, avec la surface d'appui supérieure du bras concerné. A ce moment, le châssis coulisse donc vers le When placing the crane on the ground, the arms are supported successively on the ground by their respective feet. When an arm is resting on the ground, the chassis lowers until it comes into contact, by the support surface of its upper plate, with the upper bearing surface of the concerned arm. At this moment, the frame slides towards the

bas, le long de l'axe d'articulation du bras au châssis. down, along the axis of articulation of the arm to the frame.

L'inconvénient d'un tel dispositif d'articulation, particulièrement dans le cas de bras d'appui de grande longueur et de hauteur relativement 35 faible au niveau de l'articulation, consiste en un risque sérieux de coincement du bras sur l'axe d'articulation, au moment de la mise en appui de la grue sur le sol. En effet, le rapport entre la longueur et la hauteur du bras détermine un coefficient de frottement, qui ne doit pas dépasser une certaine valeur pour que le bras puisse coulisser le long de son axe d'articulation au châssis. En conséquence du coincement ainsi observé, et compte tenu du jeu 5 précédemment discuté, l'appui supérieur du bras contre la surface d'appui de la tôle supérieure du châssis ne s'effectue pas, et la transmission correcte des efforts du châssis vers les bras d'appui n'est pas réalisée, ce qui peut détériorer le châssis et, en conséquence, déséquilibrer la grue ou provoquer The disadvantage of such a hinge device, particularly in the case of support arms of great length and relatively low height at the joint, is a serious risk of jamming the arm on the axis. hinge, at the time of placing the crane on the ground. Indeed, the ratio between the length and the height of the arm determines a coefficient of friction, which must not exceed a certain value for the arm to slide along its axis of articulation to the frame. As a consequence of the jamming thus observed, and taking into account the game previously discussed, the upper support of the arm against the bearing surface of the upper plate of the frame does not take place, and the correct transmission of the chassis forces towards the support arm is not performed, which can damage the chassis and, as a result, unbalance the crane or cause

des à-coups lors de décoincement du bras. jolts when unhooking the arm.

La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en fournissant pour les bras d'appui un dispositif d'articulation perfectionné, qui garantit en position de travail un appui certain et permanent desdits bras contre le châssis, de manière à assurer une transmission parfaite des efforts entre les The present invention aims to avoid these disadvantages by providing for the support arms an improved articulation device, which guarantees in the working position a certain and permanent support of said arms against the frame, so as to ensure a perfect transmission of efforts between the

bras et le châssis, grâce à une "récupération" des jeux d'assemblage. arm and chassis, through a "recovery" assembly games.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'articulation sur châssis pour bras d'appui au sol d'un engin, en particulier un engin de levage et, encore plus particulièrement, une grue à tour, ce dispositif d'articulation comprenant essentiellement, pour chacun des bras d'appui articulés à un châssis: - un axe d'articulation sensiblement vertical, s'étendant entre une tôle inférieure et une tôle supérieure du châssis, et traversant de part en part, sur sa hauteur, la région d'une extrémité du bras d'appui; - dans les tôles inférieure et supérieure du châssis, et dans la région de l'extrémité du bras d'appui, des alésages traversés par l'axe 25 d'articulation, l'alésage de la tôle inférieure du châssis possédant un diamètre supérieur aux diamètres des alésages du bras et de la tôle supérieure du châssis; - dans la partie inférieure de l'axe d'articulation, un épaulement annulaire délimitant une tête inférieure de cet axe de diamètre correspondant à 30 l'alésage de la tôle inférieure du châssis, tandis que le diamètre dudit axe audessus de son épaulement correspond aux alésages du bras et de la tôle supérieure du châssis; dans la partie supérieure de l'axe d'articulation, et au niveau de la tôle supérieure du châssis, des moyens de positionnement, de traction vers le 35 haut et de blocage en rotation de l'axe d'articulation, relativement à cette tôle supérieure; de telle sorte qu'en exerçant une traction de l'axe d'articulation vers le haut, cet axe entraîne le bras par l'intermédiaire de son épaulement, et amène ainsi la surface supérieure du bras contre la surface inférieure de la tôle For this purpose, the subject of the invention is a chassis articulation device for a ground support arm of a machine, in particular a hoisting machine and, more particularly, a tower crane, this device for articulation essentially comprising, for each of the support arms articulated to a frame: a substantially vertical axis of articulation, extending between a lower plate and an upper plate of the chassis, and passing right through its height, the region of one end of the support arm; - In the lower and upper plates of the frame, and in the region of the end of the support arm, bores traversed by the hinge pin 25, the bore of the bottom plate of the frame having a diameter greater than diameter of the bores of the arm and the upper plate of the chassis; in the lower part of the hinge axis, an annular shoulder delimiting a lower head of this axis of diameter corresponding to the bore of the bottom plate of the frame, while the diameter of said axis above its shoulder corresponds to bores of the arm and the upper plate of the chassis; in the upper part of the hinge pin, and at the level of the upper plate of the chassis, means for positioning, pulling upwards and locking in rotation of the hinge pin, relative to this plate higher; such that by pulling the hinge axis upwards, this axis drives the arm through its shoulder, and thus brings the upper surface of the arm against the lower surface of the sheet.

supérieure du châssis.upper frame.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de positionnement et de blocage en rotation de l'axe d'articulation comprennent une plaque de positionnement et de blocage de l'axe, ladite plaque prenant place horizontalement au-dessus de la tôle supérieure du châssis, et cette plaque comportant: - d'une part, en regard de l'extrémité supérieure de l'axe, au moins un trou prévu pour recevoir un organe de positionnement et de traction de cet axe; - d'autre part, de manière excentrée par rapport à l'extrémité According to a preferred embodiment of the invention, the means for positioning and locking in rotation of the hinge pin comprise a positioning plate and blocking the axis, said plate taking place horizontally above the upper plate of the frame, and this plate comprising: - on the one hand, facing the upper end of the axis, at least one hole for receiving a positioning member and traction of this axis; - on the other hand, eccentrically with respect to the end

supérieure de l'axe d'articulation, au moins un autre trou prévu pour recevoir un 15 pieu de blocage en rotation de cet axe. greater than the axis of articulation, at least one other hole designed to receive a blocking pin in rotation of this axis.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de positionnement et de traction de l'axe d'articulation comprennent au moins une vis de traction, prévue pour être introduite au travers du trou correspondant de la plaque de positionnement de blocage, et au moins un trou taraudé ménagé 20 dans l'extrémité supérieure de l'axe d'articulation, la ou chaque vis de traction According to a particular embodiment, the positioning and traction means of the hinge pin comprise at least one traction screw, intended to be introduced through the corresponding hole of the locking positioning plate, and at least one tapped hole formed in the upper end of the hinge pin, the or each pulling screw

étant serrée dans le trou taraudé correspondant de l'axe. being tight in the corresponding threaded hole of the shaft.

Ainsi, l'idée à la base de l'invention consiste à réaliser l'articulation de chaque bras d'appui, sur le châssis, non pus par un simple axe, mais au moyen d'un axe épaulé, qui peut être tiré vers le haut, notamment au moyen de 25 vis de traction, pour rapprocher la partie supérieure du bras et la tôle supérieure du châssis. De cette manière, les bras d'appui articulés sont maintenus en permanence dans leur position haute d'appui sous la tôle supérieure du châssis, qui est leur position de travail, ce qui procure les avantages suivants: - les bras d'appui étant maintenus en permanence en position d'appui, au moyen de l'axe, comme il vient d'être indiqué, on supprime le mouvement de coulissement relatif du bras et de l'axe au moment de la mise en appui de la grue sur le sol, et ainsi on élimine tout risque de coincement du Thus, the idea underlying the invention is to achieve the articulation of each support arm on the frame, not pus by a single axis, but by means of a stepped axis, which can be pulled to the top, in particular by means of 25 traction screws, to bring the upper part of the arm and the upper plate of the frame. In this way, the articulated support arms are permanently maintained in their high support position under the upper plate of the frame, which is their working position, which provides the following advantages: - the support arms being maintained permanently in the support position, by means of the axis, as just indicated, it suppresses the relative sliding movement of the arm and the axis at the time of placing the crane on the ground , and thus eliminates any risk of jamming

bras sur l'axe.arm on the axis.

- En conséquence, il est garanti une surface d'appui maximale entre chaque bras et le châssis, ce qui assure une parfaite transmission des - As a result, a maximum support surface is guaranteed between each arm and the frame, which ensures a perfect transmission of

efforts entre le châssis et les bras d'appui, donc entre la grue et le sol. efforts between the frame and the support arms, so between the crane and the ground.

- Par ailleurs, la mobilité verticale de l'axe d'articulation, combinée 5 avec les moyens de traction de cet axe vers le haut, permet une "récupération" des jeux importants de construction et d'assemblage, tant du châssis que des bras. - Enfin, le dispositif d'articulation objet de l'invention reste de - Furthermore, the vertical mobility of the hinge pin, combined with the traction means of this axis upwards, allows a "recovery" of the important games of construction and assembly, both the chassis and arms . - Finally, the hinge device object of the invention remains

structure simple et économique, puisqu'il utilise des composants courants tels 10 que plaque, axe, vis et pieu, en nombre très limité. simple and economical structure, since it uses common components such as plate, axle, screw and pile, in very limited number.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la In any case, the invention will be better understood by means of the

description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif d'articulation sur description which follows, with reference to the attached schematic drawing showing, by way of example, an embodiment of this articulation device on

châssis pour bras d'appui au sol d'un engin: Figure 1 est une vue de côté d'une grue à tour dont le châssis fixe est pourvu de dispositifs d'articulation conformes à la présente invention; Figure 2 est une vue d'ensemble, en perspective du châssis fixe de la grue de la figure 1, avec ses bras d'appui déployés; Figure 3 est une vue en coupe du dispositif d'articulation d'un bras 20 d'appui, suivant 111-111 de la figure 2; chassis for a machine support arm: Figure 1 is a side view of a tower crane whose fixed chassis is provided with hinge devices according to the present invention; Figure 2 is an overall view, in perspective of the fixed frame of the crane of Figure 1, with its support arms deployed; Figure 3 is a sectional view of the articulation device of a support arm, following 111-111 of Figure 2;

Figure 4 est une vue de dessus de ce dispositif d'articulation. Figure 4 is a top view of this hinge device.

La figure 1 montre une grue à tour repliable, sui de manière généralement connue comprend: un châssis fixe 2 prenant appui sur le sol 3; un châssis tournant 4 monté sur le châssis fixe 2 par l'intermédiaire d'un 25 dispositif d'orientation 5; un mât 6 articulé par sa partie inférieure sur le châssis tournant 4; une flèche distributrice 7 articulée au sommet du mât 6; un Figure 1 shows a collapsible tower crane, sui generally known manner comprises: a fixed frame 2 bearing on the ground 3; a rotating frame 4 mounted on the fixed frame 2 by means of an orientation device 5; a mast 6 articulated by its lower part on the rotating frame 4; a dispensing boom 7 hinged to the top of the mast 6; a

dispositif de retenue 8 de la flèche 7. retainer 8 of the boom 7.

Le châssis fixe 2, montré plus particulièrement sur la figure 2, The fixed frame 2, shown more particularly in FIG.

comporte quatre bras d'appui 9, déployables en croix pour la position de travail 30 de la grue, et repliables contre la châssis 2 pour le transport de la grue. comprises four support arms 9, deployable in a cross for the working position 30 of the crane, and foldable against the frame 2 for transporting the crane.

Chaque bras d'appui 9, réalisé en tôle, forme une sorte de pente en caisson dont une extrémité est liée à un angle du châssis fixe 2 par un dispositif d'articulation 10, et dont l'autre extrémité porte un pied réglable 11 d'appui au sol. L'invention s'intéresse plus particulièrement au dispositif Each support arm 9, made of sheet metal, forms a kind of boxed slope, one end of which is connected to an angle of the fixed frame 2 by a hinge device 10, and whose other end carries an adjustable foot 11 ground support. The invention is more particularly concerned with the device

d'articulation 10, représenté de façon détaillée sur les figures 3 et 4. 10, shown in detail in Figures 3 and 4.

Le châssis fixe 2 comporte une tôle horizontale inférieure 12 et une The fixed frame 2 comprises a lower horizontal plate 12 and a

tôle horizontale supérieure 13, de même contour. Ces deux tôles 12 et 13 superposées forment quatre configurations en chape, sur lesquelles sont articulées respectivement, autour d'axes verticaux 14, les extrémités arrières 5 des quatre bras d'appui 9, engagées chacune entre la tôle inférieure 12 et la tôle supérieure 13. upper horizontal sheet 13, of the same contour. These two superimposed plates 12 and 13 form four clevis configurations, on which the rear ends 5 of the four support arms 9, respectively engaged between the lower plate 12 and the upper plate 13, are articulated respectively about vertical axes 14. .

Pour recevoir un axe vertical 14, la tôle inférieure 12 du châssis 2 To receive a vertical axis 14, the bottom plate 12 of the frame 2

comporte, dans chaque partie formant chape, un alésage 15 de diamètre D. La tôle supérieure 13 du châssis 2 comporte, coaxialement à cet alésage 15, un 10 autre alésage 16 de plus petit diamètre d. comprises, in each screed portion, a bore 15 of diameter D. The upper plate 13 of the frame 2 comprises, coaxially with this bore 15, another bore 16 of smaller diameter d.

Dans les tôles inférieures et supérieures de l'extrémité arrière du bras d'appui 9, sont ménagés des alésages respectifs 17 et 18, coaxiaux et de même diamètre d, égal à celui de l'alésage 16 de la tôle supérieure 13 du In the lower and upper plates of the rear end of the support arm 9, there are provided respective bores 17 and 18, coaxial and of the same diameter d, equal to that of the bore 16 of the upper plate 13 of the

châssis 2.chassis 2.

Dans sa partie comportant l'alésage 15, la tôle inférieure 12 du châssis 2 est doublée par une tôle de renfort 19, pourvue d'un alésage de même diamètre D. De manière analogue, il est prévu une tôle de renfort 20 solidaire de la tôle supérieure 13 de châssis 2, dans la région de son alésage 16, la tôle de renfort étant pourvue d'un alésage de même diamètre d. 20 L'axe d'articulation 14, de forme générale cylindrique, présente dans sa partie inférieure un épaulement annulaire 21, qui délimite une tête inférieure 22 de cet axe 14 de diamètre D correspondant au diamètre de l'alésage 15 de la tôle inférieure 12 du châssis 2. Au- dessus de l'épaulement 21, et jusqu'à l'extrémité supérieure 23 de l'axe d'articulation 14, 25 le diamètre d de cet axe 14 est constant, et correspond au diamètre des alésages 17 et 18 du bras 9 et de l'alésage 16 de la tôle supérieure du In its portion comprising the bore 15, the bottom plate 12 of the frame 2 is doubled by a reinforcing sheet 19, provided with a bore of the same diameter D. Similarly, there is provided a reinforcing sheet 20 integral with the upper sheet 13 of frame 2, in the region of its bore 16, the reinforcing sheet being provided with a bore of the same diameter d. The hinge pin 14, of generally cylindrical shape, has in its lower part an annular shoulder 21, which delimits a lower head 22 of this axis 14 of diameter D corresponding to the diameter of the bore 15 of the lower plate 12 2. Above the shoulder 21, and up to the upper end 23 of the hinge axis 14, the diameter d of this axis 14 is constant, and corresponds to the diameter of the bores 17 and 18 of the arm 9 and the bore 16 of the upper plate of the

châssis 2.chassis 2.

A l'extrémité supérieure 23 de l'axe d'articulation 14 sont ménagés, At the upper end 23 of the hinge pin 14 are formed,

dans des positions diamétralement opposées, deux trous taraudés 25 percés 30 verticalement. in diametrically opposite positions, two tapped holes 25 drilled vertically.

Le dispositif d'articulation 10 comprend encore une plaque de positionnement et de blocage 26 de l'axe 14, la plaque 26 possédant une forme de disque prolongé par une oreille radiale. Dans la plaque 26 sont ménagés deux trous 27 dont l'entraxe est égal à celui des deux trous 35 taraudés 25 de l'axe d'articulation 14. En position montée du dispositif d'articulation 10, la plaque de positionnement et de blocage 26 prend appui sur la tôle de renfort 20 solidaire de la tôle supérieure 13 du châssis 2. Deux vis de traction 28 avec frein sont engagées depuis le bout au travers des trous respectifs 27 de la plaque 26, et sont serrées respectivement dans les deux The hinge device 10 further comprises a positioning and locking plate 26 of the axis 14, the plate 26 having a disc shape extended by a radial lug. In the plate 26 are formed two holes 27 whose spacing is equal to that of the two threaded holes 25 of the hinge pin 14. In the mounted position of the hinge device 10, the positioning and blocking plate 26 is supported on the reinforcing plate 20 secured to the upper plate 13 of the frame 2. Two screws 28 with brake are engaged from the end through the respective holes 27 of the plate 26, and are respectively tightened in the two

trous taraudés 25 de l'axe 14.tapped holes 25 of the axis 14.

Dans l'oreille radiale de la plaque 26 est ménagé un autre trou 29, In the radial ear of the plate 26 is formed another hole 29,

qui se trouvera ainsi déporté latéralement par rapport à l'axe d'articulation 14. which will thus be offset laterally with respect to the axis of articulation 14.

Cet autre trou 29 reçoit un pieu 30 de blocage en rotation, introduit aussi dans des trous correspondants de la plaque supérieure 13 et de sa plaque de This other hole 29 receives a rotational locking pin 30, also introduced into corresponding holes in the upper plate 13 and its plate.

renfort 20.reinforcement 20.

Le fonctionnement et l'utilisation du dispositif d'articulation 10, précédemment décrit, s'établissent comme suit: lors de l'assemblage d'un bras d'appui 9 avec le châssis fixe 2 de la The operation and use of the articulation device 10, previously described, is as follows: when assembling a support arm 9 with the fixed frame 2 of the

grue à tour, le bras 9 est engagé dans l'une des parties formant chape de ce châssis 2, et il est positionné de façon à ce que ces alésages 17 et 18 soient 15 alignés avec les alésages correspondants 15 et 16 du châssis 2. crane in turn, the arm 9 is engaged in one of the screed portions of this frame 2, and it is positioned so that these bores 17 and 18 are aligned with the corresponding bores 15 and 16 of the frame 2.

L'axe d'articulation 14 est introduit par l'alésage 15 de la tôle inférieure 12 du châssis 2, et engagé successivement dans les autres alésages 17 puis 18 et enfin 16, jusqu'à ce que son épaulement annulaire 21 vienne en appui sous le bras 9. La tête inférieure 22 de l'axe 14 se trouve alors 20 logée dans l'alésage 15 de diamètre correspondant D de la tôle inférieure 12 du châssis 2, tandis que l'extrémité supérieure 23 de l'axe 14 est parvenue au The hinge axis 14 is introduced through the bore 15 of the bottom plate 12 of the frame 2, and successively engaged in the other bores 17 and 18 and finally 16, until its annular shoulder 21 comes to bear under the arm 9. The lower head 22 of the shaft 14 is then housed in the bore 15 of corresponding diameter D of the bottom plate 12 of the frame 2, while the upper end 23 of the shaft 14 has reached the

niveau de la tôle supérieure 13 et de sa tôle de renfort 20. level of the upper plate 13 and its reinforcing plate 20.

Ensuite, le pieu de blocage 30 de la plaque de positionnement 26 est mis en place, ainsi que cette plaque 26 elle-même, qui prend ainsi appui 25 sur la tôle de renfort 20. Enfin, les vis de traction 28 sont mises en position et serrées dans les trous taraudés 25 correspondants. L'axe d'articulation 14 est ainsi tiré vers le haut, cette action de traction étant symbolisée par une flèche T sur la figure 3. L'axe 14 entraîne avec lui le bras 9, par l'intermédiaire de son épaulement 21. Le bras 9 est ainsi rapproché de la tôle supérieure 13 du 30 châssis 2, la surface supérieure 31 du bras 9 étant amenée contre la surface inférieure 32 de la tôle supérieure 13. Toutefois, le serrage des vis de traction 28 n'est pas poursuivi jusqu'au blocage du bras 9, car on doit s'assurer Then, the locking pin 30 of the positioning plate 26 is put in place, as well as this plate 26 itself, which thus bears on the reinforcing plate 20. Finally, the traction screws 28 are placed in position and tightened in the corresponding threaded holes. The hinge axis 14 is thus pulled upwards, this pulling action being symbolized by an arrow T in FIG. 3. The axis 14 carries with it the arm 9, via its shoulder 21. The arm 9 is thus brought closer to the upper plate 13 of the frame 2, the upper surface 31 of the arm 9 being brought against the lower surface 32 of the upper plate 13. However, the tightening of the traction screws 28 is not continued until 'to the blocking of the arm 9, because one must make sure

que ce bras 9 reste libre en rotation, pour pouvoir être déployé ou rétracté. this arm 9 remains free in rotation, to be deployed or retracted.

Chaque bras d'appui 9 possède donc, finalement, un jeu vertical 35 négligeable, qui garantit une position permanente d'appui sur la tôle supérieure 13 du châssis fixe 2 de la grue, pour le travail, et en conséquence une parfaite transmission des efforts entre le châssis 2 et les bras d'appui 9, Each support arm 9 thus has, finally, a negligible vertical clearance 35, which guarantees a permanent position of support on the upper plate 13 of the fixed frame 2 of the crane, for the work, and consequently a perfect transmission of the forces between the frame 2 and the support arms 9,

donc entre la structure de la grue et le sol 3. therefore between the structure of the crane and the ground 3.

De plus, les tôles de renfort 19 et 20 augmentent la portée de In addition, the reinforcing plates 19 and 20 increase the range of

montage de l'axe d'articulation 14, dans ses parties inférieure et supérieure, et 5 la tôle de renfort 20 assure un raidissement de la tôle supérieure 13 du châssis 2, qui est soumise à un moment de flexion en cours de travail. mounting the hinge pin 14, in its lower and upper parts, and 5 the reinforcing sheet 20 provides a stiffening of the upper plate 13 of the frame 2, which is subjected to a bending moment during work.

L'invention a été décrite ci-dessus dans le cadre de son application The invention has been described above as part of its application

à une grue à tour, avec châssis fixe 2 à bras articulés 9 de structure monobloc. to a tower crane, with fixed frame 2 with articulated arms 9 of monobloc structure.

Il va de soi que cette invention est aussi applicable dans le cas de bras 10 télescopique, auquel cas le dispositif concerné sert au montage articulé de It goes without saying that this invention is also applicable in the case of a telescopic arm, in which case the device concerned serves for articulated mounting of

l'élément extérieur de chaque bras télescopique. the outer element of each telescopic arm.

Le même dispositif d'articulation s'applique aussi à tous engins et The same articulation device also applies to all machines and

appareils de levage ou analogues, pourvus de bras d'appui au sol pour leur stabilisation en position de travail, par exemple: grues mobiles, nacelles pour 15 intervention de personnel en hauteur, grues sur camion. lifting apparatus or the like, provided with support arms on the ground for their stabilization in the working position, for example: mobile cranes, nacelles for personnel intervention at height, cranes on a truck.

Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'articulation sur châssis pour bras d'appui au sol qui a été décrite ci- dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de 20 réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention: - en modifiant le nombre des vis de traction, le recours à une ou plusieurs vis étant possible; - en remplaçant ces vis de traction par tous organes de traction 25 équivalents, tels que goujons, ou axes filetés avec écrou...; - en modifiant les formes de détail du châssis et des bras; - en destinant le dispositif à des grues de configuration différente, As is evident, and as is apparent from the foregoing, the invention is not limited to the sole embodiment of this chassis support hinge device which has been described above. above, as an example; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle. It is thus, in particular, that one would not depart from the scope of the present invention: - by changing the number of screws, the use of one or more screws is possible; replacing these traction screws with all equivalent traction members, such as studs, or threaded shafts with nut; - modifying the details of the chassis and arms; by targeting the device to cranes of different configuration,

ou à d'autres types d'engins de levage, comme déjà indiqué plus haut. or other types of lifting gear, as already mentioned above.

Claims

1. articulated hinge device for ground support arm of a machine, in particular a hoist and, more particularly, a tower crane, characterized in that it comprises, for each of the arms of support (9) articulated to a frame (2): - a hinge pin (14) substantially vertical, extending between a bottom plate (12) and an upper plate (13) of the frame (2), and through from one side, over its height, the region of one end of the support arm (9); in the lower (12) and upper (13) plates of the frame (2), and in the region of the end of the support arm (9), bores (15, 16, 17, 18) traversed by the hinge axis (14), the bore (15) of the lower plate (12) of the frame (2) having a diameter (D) greater than the diameters (d) of the bores (16, 17, 18) of the arm (9) and the upper plate (13) of the frame (2); in the lower part of the hinge axis (14), an annular shoulder (21) delimiting a lower head (22) of this axis (14) of diameter (D) corresponding to the bore (15) of the bottom plate (12) of the frame (2), whereas the diameter (d) of said axis (14) above its shoulder (21) corresponds to the bores (16, 17, 18) of the arm (9) and the upper plate (13) of the frame (2); in the upper part (23) of the hinge pin (14), and at the level of the upper plate (13) of the frame (2), means (25 to 30) for positioning, pulling the high and rotational locking of the hinge pin (14) relative to this upper plate (13); such that by pulling (T) the hinge pin (14) upward, this pin (14) drives the arm (9) through its shoulder (21), and thus brings the upper surface (31) of the arm (9) against

the lower surface (32) of the upper plate (13) of the frame (2).

2. articulation device according to claim 1, characterized in that the means for positioning and locking in rotation of the hinge pin (14) comprise a positioning plate and locking 30 (26) of the axis (14), said plate (26) taking place horizontally above the upper plate (13) of the frame (2), and this plate (26) comprise: - on the one hand, facing the upper end ( 23) of the axis (14), at least one hole (27) provided for receiving a positioning member and traction (28) of this axis (14); - On the one hand, facing the upper end (23) of the axis (14), at least one hole (27) provided for receiving a positioning member and traction (28) of this axis (14) ;

on the other hand, eccentrically with respect to the upper end of the hinge pin (14), at least one other hole (29) provided for receiving a pile (30) for locking in rotation of this axis (14).

3. Articulation device according to claim 2, characterized in that the positioning and traction means of the hinge pin (14) comprise at least one traction screw (28), intended to be introduced through the corresponding hole (27) of the locating and locking plate (26), and at least one threaded hole (25) in the upper end (23) of the hinge pin (14), the or each pulling screw (28) being tightened in the corresponding threaded hole (25) of the shaft (14). 15

4. Articulation device according to claim 2 or 3, characterized in that the positioning and locking plate (26) is supported on a reinforcing plate (20) integral with the upper plate (13) of the frame (2). ) in the

region of its crossing by the axis of articulation (14).