FR2843354A1 - METHOD FOR TESTING A VEHICLE HYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR DETECTION OF GAS NOT DISSOLVED IN THE BRAKE FLUID - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé pour tester un système de freinage hydraulique de véhicule (10) en vue de détecter du gaz non dissous dans le liquide de freinage, dans lequel on mesure une course de pédale et une pression dans un maître-cylindre de frein (12) lors de l'actionnement du maître-cylindre de frein et on les compare à des valeurs de consigne. Si pour une valeur donnée, la course de pédale est supérieure à une valeur de consigne, ceci donne à conclure à la présence de bulles de gaz dans le liquide de freinage. L'invention propose de mesurer la course de pédale et la pression à l'état permanent stationnaire, c'est-à-dire lorsque la pédale de frein (14) est hors service et lorsque la pression dans le maître-cylindre de frein (12) est constante, et de les comparer aux valeurs de consigne. Ceci permet d'exclure des effets dynamiques qui faussent les valeurs mesurées.A method for testing a vehicle hydraulic brake system (10) for the detection of undissolved gas in the brake fluid, wherein pedal travel and pressure in a brake master cylinder are measured. (12) when the brake master cylinder is actuated and they are compared to set values. If for a given value, the pedal travel is greater than a set value, this leads to the conclusion that gas bubbles are present in the brake fluid. The invention proposes to measure the pedal travel and the pressure in a permanent stationary state, that is to say when the brake pedal (14) is out of service and when the pressure in the brake master cylinder ( 12) is constant, and to compare them with the set values. This makes it possible to exclude dynamic effects which distort the measured values.
Description
L'invention concerne un procédé pour tester un système de freinageThe invention relates to a method for testing a braking system.
hydraulique en vue de détecter du gaz non dissous dans le liquide de freinage, hydraulic in order to detect gas not dissolved in the brake fluid,
présentant les caractéristiques du préambule de la revendication 1. having the features of the preamble of claim 1.
L'invention est prévue en particulier pour des systèmes de freinage 5 électrohydrauliques, mais elle peut en principe être aussi appliquée à des systèmes de freinage hydrauliques de véhicule actionnés par la force musculaire. The invention is intended in particular for electrohydraulic braking systems, but it can in principle also be applied to hydraulic braking systems of vehicles actuated by muscular force.
On connaît du document WO 98/28174 un système de freinage électrohydraulique de véhicule. Celui-ci présente une pompe hydraulique susceptible d'être entraînée par un moteur électrique, pour établir une pression, et 10 à laquelle sont branchés des cylindres de frein en intercalant des vannes à solénode. A la branche hydraulique est branché un accumulateur hydraulique pour accumuler provisoirement le liquide de freinage sous pression. La pompe hydraulique avec le moteur électrique et l'accumulateur hydraulique forment une source d'énergie extérieure. Une pression de frein de roue dans les cylindres de 15 frein est régulée avec les vannes à solénode en fonction d'une valeur de consigne de force de freinage, que l'on peut régler avec un organe d'actionnement. L'organe d'actionnement est par exemple une pédale de frein à pied ou un levier de frein à main. Dans cette mesure, le système de freinage électrohydraulique de véhicule connu est un système de freinage actionné par une force extérieure. Pour pouvoir 20 actionner le système de freinage par force musculaire en cas de défaillance de la source d'énergie extérieure, il est prévu.à titre d'émetteur de valeur de consigne de force de freinage un maître-cylindre de frein classique qui peut être actionné par l'organe d'actionnement. En cas de freinage par force extérieure, le maître-cylindre de frein est séparé hydrauliquement du système de freinage par une vanne de 25 séparation pour chaque circuit de freinage et il sert exclusivement d'émetteur de valeur de consigne de force de freinage et ne contribue pas à l'établissement de la pression de freinage. En cas de défaillance de la source d'énergie extérieure, les vannes de séparation restent ouvertes, et les cylindres de frein sont alimentés en pression de freinage établie dans le maître-cylindre de frein, comme ceci est 30 habituel dans le cas de systèmes de freinage hydrauliques de véhicules, actionnés -2 par la force musculaire. En prévoyant le maître-cylindre de frein, qui est branché au système de freinage électrohydraulique via les vannes de séparation, ce système est perfectionné en un système de freinage auxiliaire par force musculaire. Dans le système de freinage électrohydraulique de véhicule connu sont prévus des séparateurs de fluide qui séparent le système de freinage auxiliaire hydrauliquement du système de freinage de service et, en cas de freinage auxiliaire par force musculaire, les cylindres de freins de roues sont alimentés en pression de freinage établie dans le maître- cylindre de frein. Les séparateurs de 10 fluide ont pour but d'éliminer du système de freinage auxiliaire des bulles de gaz éventuellement contenues dans le système de freinage de service, puisque des bulles de gaz dans le système de freinage auxiliaire en entraverait l'effectivité. Des séparateurs de fluide ne sont pas obligatoirement nécessaires dans des systèmes de freinage électrohydrauliques de véhicules, ils sont toutefois avantageux puisqu'en 15 particulier dans la région de la source d'énergie extérieure, on court le risque que du gaz parvienne dans le liquide de freinage. Le procédé selon l'invention peut être appliqué à des systèmes de freinage électrohydrauliques de véhicules tant avec séparateur de fluide que sans séparateur de fluide. En particulier lorsqu'on renonce à des séparateurs de fluide, l'application du procédé selon l'invention est 20 avantageuse pour assurer la sécurité de fonctionnement du système de freinage Document WO 98/28174 discloses an electro-hydraulic vehicle braking system. This presents a hydraulic pump capable of being driven by an electric motor, to establish a pressure, and to which brake cylinders are connected by interposing solenode valves. A hydraulic accumulator is connected to the hydraulic branch to temporarily accumulate pressurized brake fluid. The hydraulic pump with the electric motor and the hydraulic accumulator form an external source of energy. A wheel brake pressure in the brake cylinders is regulated with the solenoid valves as a function of a brake force setpoint, which can be adjusted with an actuator. The actuating member is for example a foot brake pedal or a hand brake lever. To this extent, the known electro-hydraulic vehicle braking system is a braking system actuated by an external force. In order to be able to actuate the braking system by muscular force in the event of a failure of the external energy source, a conventional brake master cylinder can be provided as a brake force reference value transmitter. actuated by the actuator. In the event of braking by external force, the brake master cylinder is hydraulically separated from the braking system by a separation valve for each braking circuit and it serves exclusively as a brake force set point transmitter and does not contribute not when the braking pressure is established. In the event of failure of the external power source, the separation valves remain open, and the brake cylinders are supplied with brake pressure established in the brake master cylinder, as is usual in the case of hydraulic braking of vehicles, actuated -2 by muscular force. By providing the brake master cylinder, which is connected to the electrohydraulic braking system via the separation valves, this system is improved into an auxiliary braking system by muscular force. In the known electro-hydraulic vehicle braking system, fluid separators are provided which separate the hydraulically auxiliary braking system from the service braking system and, in the case of auxiliary braking by muscular force, the wheel brake cylinders are supplied with pressure. established in the brake master cylinder. The purpose of the fluid separators is to eliminate gas bubbles possibly contained in the service braking system from the auxiliary braking system, since gas bubbles in the auxiliary braking system would hamper their effectiveness. Fluid separators are not necessarily required in electrohydraulic vehicle braking systems, however they are advantageous since in particular in the region of the external power source there is a risk that gas will enter the brake fluid. braking. The method according to the invention can be applied to electro-hydraulic braking systems of vehicles both with a fluid separator and without a fluid separator. In particular, when fluid separators are dispensed with, the application of the method according to the invention is advantageous for ensuring the operational safety of the braking system.
auxiliaire à force musculaire.auxiliary to muscular strength.
On connaît du document DE 196 03 863 A1 un procédé permettant de tester un système de freinage hydraulique en vue de détecter du gaz non dissous dans le liquide de freinage. Il s'agit ici d'un système de freinage hydraulique à 25 actionnement par force musculaire, mais le procédé peut aussi bien être appliqué à des systèmes de freinage électrohydrauliques, dans la mesure o ceux-ci présentent un maiître-cylindre de frein. Pour mettre en oeuvre le procédé connu, on mesure une course d'actionnement d'un organe d'actionnement du système de freinage du véhicule ainsi qu'une pression de maître-cylindre de frein ainsi 30 engendrée dans le maître-cylindre de frein, et on mesure les valeurs mesurées ou - 3 leurs rapports à leurs valeurs de consignes ou à une valeur de consigne. Les valeurs de consigne sont la course d'actionnement et la pression de maiîtrecylindre de frein engendrée par cette course ou son rapport lorsque le système de freinage est exempt de bulles de gaz. Si les valeurs mesurées ou leur rapport 5 divergent des valeurs de consigne et si, en particulier, la pression pour une course d'actionnement déterminée est plus faible que la valeur de consigne, on peut en conclure à des bulles de gaz dans le liquide de freinage. Dans ce cas, on peut prendre différentes mesures qui peuvent aller d'un avertissement à l'adresse du conducteur via une limitation de la puissance ou de la vitesse du véhicule jusqu'à 10 l'arrêt du véhicule. A la place de la pression dans le maiître-cylindre de frein, on Document DE 196 03 863 A1 discloses a method for testing a hydraulic braking system with a view to detecting gas not dissolved in the brake fluid. This is a hydraulic brake system actuated by muscular force, but the method can equally well be applied to electrohydraulic braking systems, insofar as these have a brake master cylinder. To implement the known method, an actuating stroke of an actuating member of the braking system of the vehicle is measured as well as a brake master cylinder pressure thus generated in the brake master cylinder, and the measured values are measured or their relationship to their set values or to a set value. The set values are the actuation stroke and the brake master cylinder pressure generated by this stroke or its ratio when the braking system is free of gas bubbles. If the measured values or their ratio diverge from the set values and if, in particular, the pressure for a determined actuation stroke is lower than the set value, it can be concluded that gas bubbles are present in the braking. In this case, various measures can be taken, which can range from a warning to the driver's address via a limitation of the power or the speed of the vehicle up to the stopping of the vehicle. Instead of the pressure in the brake master cylinder, we
peut mesurer éventuellement aussi une force d'actionnement. can optionally also measure an actuating force.
Dans le procédé selon l'invention, on effectue la mesure de la course d'actionnement et de la pression dans le maître-cylindre de frein pour les comparer aux valeurs de consigne à l'état stationnaire du système de freinage et à une 15 pression permanente, c'est-à-dire que la course d'actionnement et la pression mesurée ne sont analysées que lorsque le système de freinage est actionné, c'est-àdire lorsque le piston est arrêté lorsqu'il est déplacé dans le maitre-cylindre de frein depuis une position de base et lorsque la pression dans le maiître-cylindre de frein est constante. L'analyse des valeurs de mesure n'est probante qu'à cet état 20 stationnaire; pendant un déplacement du piston dans le maître- cylindre de frein, différents effets dynamiques entraînent une divergence de la pression mesurée dans le maître-cylindre de frein par rapport à la pression régnant dans le maîtrecylindre de frein et qui s'établit lorsque le piston est à l'arrêt. Il faut également tenir compte du fait qu'après l'arrêt du piston après un déplacement, la pression 25 varie dans le maître-cylindre de frein (fluctuations de pression), et selon l'invention, on attend donc jusqu'à ce que les fluctuations de pression soient amorties et qu'un état équilibré se soit rétabli. Il faut distinguer de l'arrêt du piston dans le maître-cylindre de frein et de la pression constante dans le maître-cylindre de frein, des variations de valeurs de mesure par exemple par un bruit dit de 30 signal. Des variations de valeurs de mesure ainsi causées sont, en cas de besoin, -4 In the method according to the invention, the actuation stroke and the pressure in the brake master cylinder are measured in order to compare them with the set values in the stationary state of the braking system and with a pressure permanent, i.e. the actuating stroke and the measured pressure are only analyzed when the braking system is actuated, i.e. when the piston is stopped when it is moved in the master- brake cylinder from a basic position and when the pressure in the brake master cylinder is constant. Analysis of the measured values is only conclusive in this steady state; during a displacement of the piston in the brake master cylinder, various dynamic effects cause a divergence of the pressure measured in the brake master cylinder compared to the pressure prevailing in the brake master cylinder and which is established when the piston is stopped. It must also be taken into account that after the piston has stopped after a displacement, the pressure varies in the brake master cylinder (pressure fluctuations), and according to the invention, it is therefore waited until pressure fluctuations are absorbed and a balanced state is restored. It is necessary to distinguish from the stopping of the piston in the brake master cylinder and from the constant pressure in the brake master cylinder, variations in measurement values for example by a so-called signal noise. Variations in measured values thus caused are, if necessary, -4
compensées par des mesures appropriées, comme par exemple un filtrage de signal ou par la mesure dans un intervalle de temps et par l'analyse mathématique. compensated by appropriate measures, such as for example signal filtering or by measurement in a time interval and by mathematical analysis.
Puisque la température a une influence considérable sur le rapport entre la course d'actionnement de l'organe d'actionnement et la pression causée par celui5 ci dans le maître-cylindre de frein, on prévoit avantageusement de mesurer ou aussi d'évaluer la température et d'en tenir compte lors de la comparaison avec la valeur de consigne. A cet effet, il est nécessaire de connaître les valeurs de consigne en fonction de la température, c'est-à-dire de la course d'actionnement et de la pression en cas de liquide de freinage exempt de gaz à différentes 10 températures. On mesure ou l'on évalue la température du liquide de freinage dans Since the temperature has a considerable influence on the relationship between the actuating stroke of the actuating member and the pressure caused by it in the brake master cylinder, it is advantageous to measure or also evaluate the temperature and take this into account when comparing with the set value. For this purpose, it is necessary to know the set values as a function of the temperature, that is to say the actuation stroke and the pressure in the case of gas-free brake fluid at different temperatures. The temperature of the brake fluid is measured or evaluated in
le maître-cylindre de frein, dans un simulateur de course de pédale raccordé au maître-cylindre de frein, la température du maître-cylindre de frein ou du simulateur de course de pédale ou à tout autre emplacement, dont la température est en fonction étroite de la température du liquide de freinage dans le maître15 cylindre de frein. the brake master cylinder, in a pedal stroke simulator connected to the brake master cylinder, the temperature of the brake master cylinder or the pedal stroke simulator or at any other location, the temperature of which is in close operation the temperature of the brake fluid in the brake master cylinder.
L'invention sera expliquée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin. La figure unique montre un plan de montage d'un système de freinage électrohydraulique d'un véhicule pour expliquer le procédé The invention will be explained below using an embodiment shown in the drawing. The single figure shows an assembly plan of an electro-hydraulic braking system of a vehicle to explain the process
selon l'invention.according to the invention.
Le système de freinage électrohydraulique d'un véhicule 10 représenté au The electro-hydraulic braking system of a vehicle 10 shown in
dessin présente un maiître-cylindre de frein 12 qui peut être actionné avec une pédale de frein 14 servant d'organe d'actionnement. Avec un interrupteur d'éclairage stop 16, on peut constater si la pédale de frein 14 est enfoncée ou si elle se trouve dans une position initiale, c'est-àdire si le maître-cylindre de frein 25 12 ou le système de freinage électrohydraulique de véhicule est actionné ou non. The drawing shows a brake master cylinder 12 which can be actuated with a brake pedal 14 serving as an actuating member. With a stop light switch 16, it can be seen whether the brake pedal 14 is depressed or if it is in an initial position, that is to say if the brake master cylinder 25 or the electrohydraulic braking system vehicle is activated or not.
A l'aide d'un capteur de course de pédale 18, on peut mesurer une course de pédale, de la valeur de laquelle la pédale de frein 14 est déplacée. On peut mesurer ainsi aussi un déplacement d'un piston du maiîtrecylindre de frein 12, non visible au dessin et relié par une tige de pédale à la pédale de frein 14. Par ailleurs, un 30 capteur de pression 20 est raccordé au maître-cylindre de frein 12. L'interrupteur -5 d'éclairage stop 16, le capteur de course de pédale 18 et le capteur de pression 20 sont connectés à une unité de commande électronique 22 qui analyse les signaux desdits capteurs 16, 18. Un réservoir de liquide de freinage 24 est placé de façon With the aid of a pedal stroke sensor 18, a pedal stroke can be measured, the value by which the brake pedal 14 is moved. One can thus also measure a displacement of a piston of the brake master cylinder 12, not visible in the drawing and connected by a pedal rod to the brake pedal 14. Furthermore, a pressure sensor 20 is connected to the master cylinder brake 12. The stop light switch -5 16, the pedal stroke sensor 18 and the pressure sensor 20 are connected to an electronic control unit 22 which analyzes the signals from said sensors 16, 18. A reservoir of brake fluid 24 is placed so
connue sur le maître-cylindre de frein 12. known on the brake master cylinder 12.
Deux circuits de freinage I, II, hydrauliquement indépendants l'un de l'autre, du système de freinage électrohydraulique 10 sont connectés au maître-cylindre de frein 12, le circuit de freinage II n'étant pas représenté au dessin. Le circuit de freinage I est branché au maîtrecylindre de frein 12 via une vanne de séparation 26. La vanne de séparation 26 est réalisée sous forme de vanne à solénode à trois 10 voies et deux positions et dans une position de base sans courant, elle relie le système de freinage électrohydraulique du véhicule 10 avec le maître-cylindre de frein 12, et dans une position de commutation faisant passer le courant, elle sépare le système de freinage électrohydraulique du véhicule 10 du maître-cylindre de frein 12. A la vanne de séparation 26 est en outre branché un accumulateur 15 hydraulique qui forme un simulateur de course de pédale 28. Dans sa position de Two braking circuits I, II, hydraulically independent of each other, of the electro-hydraulic braking system 10 are connected to the brake master cylinder 12, the braking circuit II not being shown in the drawing. The braking circuit I is connected to the master cylinder 12 via a separation valve 26. The separation valve 26 is produced as a three-way solenode valve with two positions and in a basic position without current, it connects the electro-hydraulic braking system of the vehicle 10 with the brake master cylinder 12, and in a switching position passing the current, it separates the electro-hydraulic braking system of the vehicle 10 from the brake master cylinder 12. At the valve separation 26 is also connected a hydraulic accumulator 15 which forms a pedal stroke simulator 28. In its position
base, la vanne de séparation sépare hydrauliquement le simulateur de course de pédale 28 du maître-cylindre de frein 12 et du système de freinage électrohydraulique du véhicule 10, et dans sa position de commutation, la vanne de séparation relie le simulateur de course de pédale 28 avec le maître-cylindre 20 12. base, the separation valve hydraulically separates the pedal stroke simulator 28 from the brake master cylinder 12 and the electro-hydraulic brake system of the vehicle 10, and in its switching position, the separation valve connects the pedal stroke simulator 28 with master cylinder 20 12.
Le reste de la structure du système de freinage électrohydraulique du véhicule The rest of the structure of the vehicle's electro-hydraulic braking system
est connu en soi, il peut par exemple être réalisé comme dans le document WO/98/28174 cité dans l'introduction de la description, auquel il est fait référence sur ce point. En principe, il peut s'agir aussi d'un système de freinage hydraulique 25 de véhicule actionné par la force musculaire à la place d'un système de freinage is known per se, it can for example be produced as in document WO / 98/28174 cited in the introduction to the description, to which reference is made on this point. In principle, it can also be a hydraulic braking system of a vehicle actuated by muscular force instead of a braking system.
électrohydraulique. Dans ce cas, la vanne de séparation 26 est superflue. Puisque la structure du système de freinage électrohydraulique du véhicule 10 ne forme pas l'objet proprement dit de l'invention et que l'homme de métier connaît les différentes possibilités de réalisation de systèmes de freinage électrohydrauliques -6 de véhicules, on s'abstiendra d'en faire une explication ou une représentation en détail. Lorsqu'on actionne la pédale de frein 14 qui est reconnue par l'appareil de commande électronique 22 au moyen de l'interrupteur d'éclairage stop 16, 5 l'appareil de commande électronique 22 actionne la vanne de séparation 26 dans la position de commutation et sépare ainsi le système de freinage électrohydraulique du véhicule 10 du maître-cylindre de frein 12 et relie le simulateur de course de pédale 28 au maître-cylindre de frein 12. Le freinage a lieu par énergie extérieure qui est engendrée avec une pompe hydraulique 32 entraînée par un moteur 10 électrique 30. Une pression de frein de roue dans les cylindres de freins de roue 34 du système de freinage électrohydraulique du véhicule 10, dont un est représenté à titre d'exemple, est établie par l'appareil de commande électronique 22 avec des vannes à solénodes non représentées, en fonction d'une course de pédale mesurée par le capteur de course de pédale 18 ou en fonction d'une pression dans le maître15 cylindre de frein 12, mesurée avec le capteur de pression 20. La course de pédale ou la pression dans le maître- cylindre de frein 12 forment une valeur de consigne pour des pressions de freins de roues à régler dans les cylindres de freins de roues 36. Le simulateur de course de pédale 28 a pour but, dans le cas d'un freinage par 20 force extérieure, c'est-à-dire lorsque la vanne de séparation 26 est fermée, de Electrohydraulic. In this case, the separation valve 26 is superfluous. Since the structure of the electrohydraulic braking system of the vehicle 10 does not form the actual object of the invention and since the person skilled in the art knows the different possibilities of producing electrohydraulic braking systems of vehicles, we will abstain to explain or represent it in detail. When the brake pedal 14 which is recognized by the electronic control unit 22 is actuated by means of the stop light switch 16, the electronic control unit 22 actuates the separation valve 26 in the position of switching and thus separates the electro-hydraulic braking system of the vehicle 10 from the brake master cylinder 12 and connects the pedal stroke simulator 28 to the brake master cylinder 12. Braking takes place by external energy which is generated with a hydraulic pump 32 driven by an electric motor 10 30. A wheel brake pressure in the wheel brake cylinders 34 of the electro-hydraulic brake system of the vehicle 10, one of which is shown by way of example, is established by the control unit electronics 22 with solenoid valves not shown, as a function of a pedal stroke measured by the pedal stroke sensor 18 or as a function of a pressure in the master e15 brake cylinder 12, measured with the pressure sensor 20. The pedal stroke or the pressure in the brake master cylinder 12 form a set value for wheel brake pressures to be set in the wheel brake cylinders 36. The purpose of the pedal stroke simulator 28 is, in the case of braking by external force, that is to say when the separation valve 26 is closed, to
refouler du liquide de freinage hors du maître-cylindre de frein 12 et de pouvoir ainsi enfoncer la pédale de frein 14. Le simulateur de course de freinage 28 procure une sensation de pédale habituelle lorsqu'on enfonce la pédale de frein 14. pump brake fluid out of the brake master cylinder 12 and thus be able to depress the brake pedal 14. The braking stroke simulator 28 provides a usual pedal feeling when the brake pedal 14 is depressed.
Ceci est aussi connu en soi et ne sera donc pas expliqué en détail. This is also known per se and will therefore not be explained in detail.
Le procédé selon l'invention se déroule comme suit: Lorsqu'on actionne la pédale de frein 14, on mesure par exemple à des intervalles de temps la course de pédale et la pression dans le maître-cylindre de frein 12. Seulement si ces deux grandeurs sont constantes et ne varient pas, c'està-dire si la pédale de frein 14 s'arrête dans la position actionnée et la pression est établie à une valeur constante, 30 les deux valeurs mesurées ou leur rapport, respectivement, sont comparés à des - 7 valeurs de consigne pour la course de pédale et pour la pression dans le maîtrecylindre de frein ou pour leur rapport, respectivement. Les valeurs de consigne sont ici la course de pédale et la pression dans le maîtrecylindre de frein 12, qui s'établissent lorsque le liquide de freinage est exempt de gaz. Si la divergence des 5 valeurs mesurées par rapport aux valeurs de consigne est plus forte qu'une divergence prédéterminée autorisée, on prend des mesures appropriées. De telles mesures peuvent être un avertissement optique et/ou optique à l'adresse d'un conducteur du véhicule, une réduction de la puissance et/ou de la vitesse du The process according to the invention takes place as follows: When the brake pedal 14 is actuated, the pedal stroke and the pressure in the brake master cylinder 12 are measured, for example, at time intervals. Only if these two quantities are constant and do not vary, i.e. if the brake pedal 14 stops in the actuated position and the pressure is established at a constant value, 30 the two measured values or their ratio, respectively, are compared with - 7 setpoints for the pedal stroke and for the pressure in the brake master cylinder or for their ratio, respectively. The setpoints here are the pedal stroke and the pressure in the brake master cylinder 12, which are established when the brake fluid is free of gas. If the deviation of the 5 measured values from the set values is greater than an authorized predetermined deviation, appropriate measures are taken. Such measures may be an optical and / or optical warning to the driver of the vehicle, a reduction in the power and / or the speed of the vehicle.
véhicule ou un arrêt du véhicule10 Au maître-cylindre de frein 12 est connecté un capteur de température 36. vehicle or a vehicle stop 10 A temperature sensor 36 is connected to the brake master cylinder 12.
Avec ce capteur de température 36, on mesure la température du maîtrecylindre de frein 12 et par conséquent aussi la température du liquide de freinage dans le maiître-cylindre de frein 12. On tient compte de la température lorsqu'on compare les valeurs mesurées de la course de pédale et de la pression dans le maître15 cylindre de frein 12 aux valeurs de consigne, c'est-à-dire qu'à la comparaison avec With this temperature sensor 36, the temperature of the brake master cylinder 12 and therefore also the temperature of the brake fluid in the brake master cylinder 12 is measured. The temperature is taken into account when comparing the measured values of the pedal stroke and pressure in the master 15 brake cylinder 12 at the set values, i.e. when compared with
les valeurs mesurées, on utilise des valeurs de consigne en fonction de la température puisque la température influence le rapport entre la course de pédale et la pression dans le maître-cylindre de frein 12. En cas d'absence de capteur de température, on peut effectuer une évaluation de température au moyen d'autres 20 capteurs de température se trouvant dans le véhicule. the measured values, set values are used as a function of the temperature since the temperature influences the relationship between the pedal stroke and the pressure in the brake master cylinder 12. In the absence of a temperature sensor, it is possible to perform a temperature assessment using other temperature sensors in the vehicle.
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