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FR2838174A1 - LOADED CONTROLLED GEARBOX AND METHOD FOR CONTROLLING A DOUBLE CLUTCH GEARBOX - Google Patents

LOADED CONTROLLED GEARBOX AND METHOD FOR CONTROLLING A DOUBLE CLUTCH GEARBOX Download PDF

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FR2838174A1
FR2838174A1 FR0304207A FR0304207A FR2838174A1 FR 2838174 A1 FR2838174 A1 FR 2838174A1 FR 0304207 A FR0304207 A FR 0304207A FR 0304207 A FR0304207 A FR 0304207A FR 2838174 A1 FR2838174 A1 FR 2838174A1
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torque
gearbox
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FR0304207A
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Wolfgang Niessen
Carsten Bunder
Burkhard Pollak
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Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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Abstract

Il est proposé une boîte de vitesse commandée en charge pour la transmission d'un couple depuis un moteur de commande, comprenant deux arbres d'entrée de transmission (7) et un arbre de sortie de transmission et plusieurs vitesses disposées dessus, caractérisé en, ce que les arbres d'entrée de transmission (7) peuvent être raccordés de manière détachable à un arbre de sortie du moteur au moye d'embrayages de changement de vitesse à fermeture géométrique et seul un embrayage à friction (4) est prévu dans le trajet de circulation des couples entre le moteur de commande et l'arbre de sortie de transmission.There is provided a load-controlled gearbox for transmitting torque from a control motor, comprising two transmission input shafts (7) and a transmission output shaft and several gears arranged thereon, characterized by, that the transmission input shafts (7) can be detachably connected to an output shaft of the engine by means of geometrically closed gearshift clutches and only a friction clutch (4) is provided in the torque flow path between the drive motor and the transmission output shaft.

Description

B 14052.3 APB 14052.3 AP

BOITE DE VITESSE COMMANDEE EN CHARGE ET PROCEDE DE  LOADED CONTROLLED GEARBOX AND METHOD FOR

COMMANDE D'UNE BOITE DE VITESSE A DOUBLE EMBRAYAGE  ORDERING A DOUBLE CLUTCH GEARBOX

La présente invention concerne une boîte de vitesse commandée en charge pour la transmission d'un couple depuis un moteur de commande, comprenant deux arbres d'entrée de transmission et un arbre de sortie de transmission et plusieurs vitesses disposées dessus. L' invention concerne en outre un procédé de commande de passages à la vitesse supérieure d'une boîte de vitesse commandée en charge pouvant être couplée à un moteur de commande. Dans les boîtes de vitesse manuelles connues dans des voitures par exemple, l' effort de traction, pour l'opération de changement de vitesse, doit être interrompu depuis le moteur à combustion interne vers la branche d'entraînement du véhicule. Dans ce but, un élément de démarrage, sous la forme par exemple d'un embrayage à friction, est ouvert soit par le conducteur du véhicule, soit également par un actionneur. Cette interruption de l' effort de traction peut être détectée pour l'utilisateur du véhicule à chaque opération de changement de vitesse. Une telle interruption de l' effort de traction a lieu également dans des boîtes de vitesse automatiques, dans lesquelles l'opération de changement de vitesse se déroule par l'intermédiaire d'un actionneur Les boîtes de vitesse automatiques réalisées jusqu'ici principalement selon un modèle planétaire ont été connues comme boîtes de vitesse commandées en charge ainsi nommées embrayables sans une tel le interrupt ion de l' effort de traction. Celles-ci se sont, il est vrai,  The present invention relates to a load-controlled gearbox for transmitting a torque from a control motor, comprising two transmission input shafts and a transmission output shaft and several gears arranged thereon. The invention further relates to a method for controlling changes to the top speed of a load-controlled gearbox which can be coupled to a control motor. In manual gearboxes known in cars for example, the tractive effort, for the gear change operation, must be interrupted from the internal combustion engine to the drive branch of the vehicle. For this purpose, a starting element, in the form for example of a friction clutch, is opened either by the driver of the vehicle, or also by an actuator. This interruption of the traction force can be detected for the user of the vehicle at each gear change operation. Such an interruption of the traction force also takes place in automatic gearboxes, in which the speed change operation takes place by means of an actuator. The automatic gearboxes produced hitherto mainly according to a planetary model have been known as gear-controlled gearboxes so called clutchless without such the interruption of the traction force. These are, it is true,

révélées dans la pratique éprouvées, mais onéreuses.  proven in practice proven, but expensive.

On a déjà connu également une boîte de vitesse commandée en charge sous la forme d'une boîte de vitesse sans interruption ainsi nommoe, laquelle possède un élément de démarrage sous la forme d'un embrayage à friction et dans laquelle, en plus, un embrayage à friction glissant est disposé sur l'arbre de transmission ou de sortie de la boîte de vitesse. Cet embrayage permet dans un embrayage de démarrage fermé et dans un moment de couple, agissant sur l'arbre d'entrée de transmission, une transmission de moment de couple entre l'arbre de transmission ou arbre d'entrée de la boîte de vitesse et l'arbre de sortie ou artre mené de la boîte de vitesse, de sorte qu'une transmission de moment de couple ait lieu également pendant l'opération du changement de vitesse de la boîte de vitesse sans interruption, par conséquent en conservant l' effort de traction depuis le moteur de  There has also already been known a gearbox controlled under load in the form of an uninterrupted gearbox thus named, which has a starting element in the form of a friction clutch and in which, in addition, a clutch with sliding friction is arranged on the transmission or output shaft of the gearbox. This clutch allows, in a closed starting clutch and in a torque moment, acting on the transmission input shaft, a torque moment transmission between the transmission shaft or input shaft of the gearbox and the output shaft or driven arter of the gearbox, so that a torque moment transmission also takes place during the gearshift operation of the gearbox without interruption, therefore retaining the effort traction from the engine

commande sur la branche d'entraînement du véhicule.  control on the vehicle's drive branch.

Dans une boîte de vitesse en parallèle, les vitesses individuelles sont disposées en alternance dans deux boîtes de vitesse partielles, qui comprennent respectivement un embrayage propre. Par cet agencement, il est possible de présélectionner dans la boîte de vitesse partielle sans charge une vitesse, tandis que le moment de couple est transmis par l'autre boîte de vitesse partielle. Le véritable changement de vitesse est réalisé, en ce que le moment de couple d'un embrayage est transmis sur l'autre. Dans les embrayages précédemment nommés, il s'agit d'embrayages à sec. qui, par conséquent, ne fonctionnent pas dans un bain d'huile. L'inconvénient de tels embrayages à sec. par rapport aux embrayages à bain d'huile fonctionnant dans un milieu humide, réside dans des besoins plus importants en espace de construction axial et ainsi des besoins plus importants en espace de construction axial dans la branche d'entraînement. Comme cela a déjà été précédemment mentionné, une boîte de vitesse commandée en charge sert à augmenter le confort lors de l'opération de changement de vitesse, étant donné que dans celle-ci, on peut passer d'une vitesse de transmission à la vitesse de transmission immédiatement supérieure sans interruption de l' effort de traction. On obtient de cette facon que, dans l'opération du passage à la vitesse supérieure en charge, l'embrayage de la vitesse destince à être désengagée transmet encore un couple, tandis que l'embrayage de la nouvelle vitesse ciblée est engrenée. On a prouvé en outre que, dans le passage de l'adhérence au glissement de l'ancien embrayage ou dans le passage du glissement à l'adhérence du nouvel embrayage, les vibrations de la branche de commande peuvent être stimulées C'est pourquoi l'objet de la présente invention est de crcer d'un côté une boîte de vitesse commandée en charge présentant des besoins réduits en espace de construction et de créer d'un autre côté un procédé de commande de passages à la vitesse supérieure d'une boîte de vitesse commandée en charge, selon lequel les vibrations de la branche de commande menant à des à-coups  In a parallel gearbox, the individual gears are arranged alternately in two partial gearboxes, which respectively comprise a separate clutch. By this arrangement, it is possible to preselect a speed in the partial gearbox without load, while the torque moment is transmitted by the other partial gearbox. The real gear change is achieved, in that the torque moment from one clutch is transmitted to the other. In the previously named clutches, these are dry clutches. which, therefore, do not work in an oil bath. The downside of such dry clutches. compared to oil-bath clutches operating in a humid environment, there is a greater need for axial construction space and thus greater need for an axial construction space in the drive branch. As already mentioned previously, a load-controlled gearbox is used to increase comfort during the gear change operation, since in this case it is possible to switch from a transmission speed to the speed immediately superior transmission without interruption of the tractive effort. In this way it is obtained that, in the operation of switching to the higher speed under load, the clutch of the gear intended to be disengaged still transmits a torque, while the clutch of the new target speed is engaged. It has also been proven that in the transition from grip to slip of the old clutch or in the shift from slip to grip of the new clutch, the vibrations of the control branch can be stimulated. object of the present invention is to create, on the one hand, a load-controlled gearbox with reduced construction space requirements and, on the other hand, to create a method for controlling the shifting into high gear of a gearbox load-controlled speed, whereby vibrations of the control branch leading to jolts

de fonctionnement peuvent être évitées.  can be avoided.

L'invention crce à présent une boîte de vitesse commandée en charge pour la transmission d'un couple depuis un moteur de commande, comprenant deux arbres d'entrée de transmission et un artre de sortie de transmission et plusieurs vitesses disposées dessus, moyennant quoi les arbres d'entrée de transmission peuvent être raccordés de manière détachable à un arbre de sortie du moteur au moyen d'embrayages à entraînement instantané et seul un embrayage à friction est prévu dans le trajet d'écoulement des couples entre le moteur de commande et l'artre de sortie de transmission. Des configurations avantageuses de la boîte de vitesse commandée en charge selon l' invention sont  The invention now creates a load-controlled gearbox for transmitting a torque from a control motor, comprising two transmission input shafts and a transmission output shaft and several gears arranged thereon, whereby the transmission input shafts can be detachably connected to an engine output shaft by means of instant drive clutches and only a friction clutch is provided in the torque flow path between the control motor and the transmission output edge. Advantageous configurations of the gearbox controlled under load according to the invention are

décrites dans les revendications ultérieures.  described in the subsequent claims.

En outre, linvention crse un procédé de commande de passages à la vitesse supérieure d'une boîte de vitesse commandée en charge pouvant être couplée à un moteur de commande, laquelle boîte comprend deux embrayages ainsi que plusieurs vitesses, moyennant quoi selon le procédé, les étapes suivantes ont été réalisées: - le couple d'embrayage transmissible du premier embrayage associé à la vitesse encore engagée est réduit jusqu'à ce que la limite de glissement soit atteinte - le couple transmissible du deuxième embrayage associé à la vitesse ciblée est augmenté jusqu'à ce que la limite de glissement soit atteinte - on enchaîne de la vitesse encore engagée à la vitesse ciblée - après l'enchaînement, le régime du moteur de commande est abaissé au régime de l'arbre d'entrée de  In addition, the invention creates a method for controlling changes to the top speed of a load-controlled gearbox which can be coupled to a control motor, which box comprises two clutches as well as several speeds, whereby according to the method, the The following steps have been carried out: - the transmissible clutch torque of the first clutch associated with the speed still engaged is reduced until the slip limit is reached - the transmissible torque of the second clutch associated with the target speed is increased until '' as soon as the slip limit is reached - we link from the speed still engaged to the target speed - after the link, the speed of the control motor is lowered to the speed of the input shaft of

transmission de la vitesse ciblée.transmission of the target speed.

Des configurations avantageuses du procédé selon  Advantageous configurations of the process according to

l' invention sont décrites dans les revendications  the invention are described in the claims

ultérieures. L' invention part du principe que dans une boîte de vitesse en parallèle, dans un mode de conduite normal, c'est-à-dire par conséquent en deLors des opérations de changement de vitesse, un des embrayages est touj ours ouvert et l'un est touj ours fermé. L'embrayage fermé réalise en outre à l' état d' adhérence une transmission sans glissement du moment de couple depuis le vilebrequin du moteur de commande jusqu'à l'arbre d'entrée de transmission respectif. Dans l'opération du changement de vitesse, le couple d'entraînement est pris en charge par l'embrayage associé à la vitesse destinée à être engagée et ainsi à l'arbre d'entrée de transmission à venir, et ensuite l'embrayage associé à la vitesse destinée à être désengagée, et ainsi à l'arbre d'entrce de transmission en cours, est ouvert. Cela signifie ainsi que respectivement seul un des embrayages doit être effectivement actif et que l'autre embrayage peut être remplacé par un raccordement rigide et détachable entre l'arbre d'entrce de transmission respectif et le  later. The invention is based on the principle that in a parallel gearbox, in a normal driving mode, that is to say therefore in gearshift operations, one of the clutches is always open and the one is always closed. The closed clutch furthermore achieves in the state of adhesion a transmission without slip of the torque moment from the crankshaft of the control engine to the respective transmission input shaft. In the gear change operation, the drive torque is taken over by the clutch associated with the gear intended to be engaged and thus with the transmission transmission shaft to come, and then the associated clutch at the speed intended to be disengaged, and thus to the transmission drive shaft in progress, is open. This means that respectively only one of the clutches must be actually active and that the other clutch can be replaced by a rigid and detachable connection between the respective transmission drive shaft and the

vilebrequin du moteur de commande.control engine crankshaft.

En partant de cela, l' invention crée à présent une boîte de vitesse commandée en charge pour la transmission d'un couple depuis un moteur de commande, comprenant deux arbres d'entrée de transmission et un arbre de sortie de transmission et plusieurs vitesses disposées dessus, dans laquelle les arbres d'entrce de transmission peuvent être raccordés de manière détachable à un arbre de sortie du moteur au moyen d'embrayages à entraînement instantané, et seul un embrayage à friction est prévu dans le trajet de circulation du couple entre le moteur de commande et  Starting from this, the invention now creates a load-controlled gearbox for the transmission of a torque from a control motor, comprising two transmission input shafts and a transmission output shaft and several speeds arranged above, in which the transmission input shafts can be detachably connected to an engine output shaft by means of instant drive clutches, and only a friction clutch is provided in the torque circulation path between the control motor and

l'arbre de sortie de transmission.the transmission output shaft.

Grâce à la suppression possible selon l' invention d'un embrayage à friction dans la boîte de vitesse commandée en charge selon l' invention, on économise l'espace de construction autrement nocessaire à cet embrayage, de sorte qu'une configuration plus courte de la boîte de vitesse commandée en charge selon l' invention, en comparaison d'une boîte de vitesse commandée en charge fonctionnant avec deux embrayages à friction, soit possible. La boîte de vitesse commandée en charge crcce selon l' invention possède au moins un actionneur pour activer les vitesses, qui est prévu également pour activer les embrayages, de sorte qu'une autre réduction du nombre des composants nécessaires à l' activation de la boîte de  By virtue of the possible elimination according to the invention of a friction clutch in the load-controlled gearbox according to the invention, the construction space otherwise necessary for this clutch is saved, so that a shorter configuration of the gearbox controlled under load according to the invention, in comparison with a gearbox controlled under load operating with two friction clutches, is possible. The gearbox controlled under load according to the invention has at least one actuator for activating the gears, which is also provided for activating the clutches, so that a further reduction in the number of components necessary for activating the gearbox of

vitesse selon l' invention est possible.  speed according to the invention is possible.

Il est en outre prévu selon l' invention que dans une opération de démarrage d'un véhicule doté de la boîte de vitesse commandée en charge, le couple moteur soit transmis à un premier arUre d'entrée de transmission au moyen de l'embrayage à friction situé dans un engrènement glissant. Dès qu'une large uniformité de régime de l' embrayage à friction et du premier arUre d' entrée de transmission s'est réglée, un raccordement à entraînement instantané est constitué entre l'arbre de sortie du moteur de commande et le premier arbre d'entrée de transmission au moyen d'un embrayage à entraînement instantané. Ainsi, un raccordement rigide à la torsion est constitué entre l'artre de sortie du moteur et le  It is further provided according to the invention that in a starting operation of a vehicle provided with the gearbox controlled under load, the engine torque is transmitted to a first transmission input arUre by means of the clutch to friction located in a sliding mesh. As soon as a wide speed uniformity of the friction clutch and the first transmission input arUre is adjusted, an instant drive connection is formed between the output shaft of the control motor and the first drive shaft. transmission input by means of an instant drive clutch. Thus, a rigid torsional connection is formed between the motor output link and the

premier arbre d'entrée de transmission.  first transmission input shaft.

Dans une opération de passage à la vitesse supérieure en charge depuis par exemple la première vitesse à la deuxième vitesse, l'embrayage à entraînement instantané est situé dans la position constituant le raccordement à entraînement instantané entre l'artre de sortie du moteur de commande et le premier arUre d'entrée de transmission, après quoi l'embrayage à friction est fermé en glissant et la première vitesse est désengagée avec l' action de changement de vitesse précédemment mentionnée, dès que le couple d'entraînement a été pris en charge par la deuxième vitesse. Ainsi, l'opération de passage à la vitesse supérieure de la première à la deuxième vitesse décrite, est terminée. Généralement, il est prévu dans la boîte de vitesse commandée en charge selon l' invention que, dans une opération de passage à la vitesse supérieure en charge, pour engager une vitesse d'un arbre d'entrée de transmission initialement sans couples dans un raccordement à entraînement instantané entre l'artre de sortie et l'arbre d'entrce de transmission transmettant encore les couples, l'embrayage à friction est ouvert, et la vitesse de l'arbre d'entrée de transmission sans couples est engagée et ensuite l'embrayage à friction est fermé en glissant pour obtenir la transmission du couple moteur sur l'arbre d'entrée de transmission initialement sans couples, et ensuite la vitesse de l'arbre d'entrée de transmission transmettant précédemment les couples est  In an operation of shifting to the top speed under load from, for example, first gear to second speed, the instant drive clutch is located in the position constituting the instant drive connection between the output shaft of the control motor and the first transmission input arUre, after which the friction clutch is closed by sliding and the first gear is disengaged with the aforementioned gear change action, as soon as the drive torque has been taken over by second gear. Thus, the operation of switching to the higher speed from the first to the second speed described is completed. Generally, it is provided in the gearbox controlled under load according to the invention that, in an operation of changing to the top speed under load, to engage a speed of a transmission input shaft initially without torques in a connection with instant drive between the output yoke and the drive shaft still transmitting the torques, the friction clutch is open, and the speed of the drive shaft without torque is engaged and then the friction clutch is closed by sliding to obtain the transmission of the engine torque on the transmission input shaft initially without torques, and then the speed of the transmission input shaft previously transmitting the torques is

désengagée.disengaged.

Dans une large uniformité de régime de l'embrayage à friction et de l'artre d'entrée de transmission transmettant les couples après l' engagement de la vitesse, un raccordement à entraînement instantané est conçu entre l'artre de sortie et l'arbre d'entrée de transmission transmettant les couples au moyen des embrayages. Ainsi, un raccordement rigide à la torsion est constitué entre l'arbre de sortie du moteur de commande, par conséquent par exemple du vilebrequin, et l'artre d'entrée de  In a wide speed uniformity of the friction clutch and the transmission input shaft transmitting the torques after the engagement of the speed, an instantaneous drive connection is designed between the output shaft and the shaft transmission input transmitting the torques by means of clutches. Thus, a rigid torsional connection is formed between the output shaft of the control motor, therefore for example of the crankshaft, and the input shaft of

transmission transmettant alors les couples.  transmission then transmitting the couples.

Selon une formation complémentaire de l' invention, il est prévu, dans une opération de rétrogradation de vitesse dans un raccordement à entraînement instantané entre l'arbre de sortie et l'artre d'entrée de transmission transmettant les couples, que le couple moteur soit largement réduit à zéro et que la vitesse engagée soit désengagée et que la nouvelle vitesse destinée à être engagée soit engagée et que l'embrayage à friction soit fermé en augmentant en même temps le couple moteur et le régime du moteur. Cette opération de rétrogradation de vitesse correspond dans une large mesure à une opération de rétrogradation de vitesse d'une  According to a complementary formation of the invention, it is provided, in a speed downshift operation in an instant drive connection between the output shaft and the input torque transmission transmission shaft, that the engine torque is largely reduced to zero and the gear engaged is disengaged and the new gear intended to be engaged is engaged and the friction clutch is closed by increasing the engine torque and engine speed at the same time. This downshift operation largely corresponds to a downshift operation of a

boîte de vitesse automatique.automatic gearbox.

Mais il est également possible dans la boîte de vitesse commandée en charge selon l' invention, hormis cette variante, de réaliser une rétrogradation de vitesse en charge. Dans ce but, il est prévu selon une formation complémentaire de l' invention, que dans une opération de rétrogradation de vitesse dans un embrayage à friction fermé, le raccordement à entraînement instantané soit défait entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée de transmission transmettant les couples, moyennant quoi l'arbre d'entrée de transmission est situé avec la vitesse destinée à être engagée en position neutre et le régime du moteur est augmenté dans l'embrayage à friction glissant jusqu'au régime synchronisé de la vitesse destinée à être engagée et l'embrayage à friction est ouvert après l' engagement de la vitesse destinée à être engagée. Il est avantageux dans cette variante que la commande du moteur de commande possède un point d' intersection de régime, moyennant quoi en variante en outre ou également en plus le point d' intersection des couples de la commande du moteur peut être utilisé pour  However, it is also possible in the gearbox controlled under load according to the invention, apart from this variant, to carry out a gear downshift under load. For this purpose, it is provided according to a complementary formation of the invention, that in a speed downshift operation in a closed friction clutch, the instant drive connection is undone between the output shaft and the drive shaft. transmission input transmitting the torques, whereby the transmission input shaft is located with the gear intended to be engaged in neutral position and the engine speed is increased in the sliding friction clutch until the synchronized speed of the gear to be engaged and the friction clutch is opened after engagement of the gear to be engaged. It is advantageous in this variant that the control of the control motor has a speed intersection point, whereby alternatively in addition or also additionally the point of intersection of the torques of the motor control can be used to

commander le moteur de commande.control the control motor.

Lorsque dans la boîte de vitesse commandée en charge selon l' invention, une double rétrogradation de vitesse doit être réalisce, ce qui correspond à une opération de rétrogradation forcée, les embrayages à entraînement instantané restent à cet effet dans la position de changement de vitesse, dans laquelle la vitesse active est entraînée par l'intermédiaire de l'embrayage, et pour le changement de vitesse, l'embrayage est ouvert. L'arbre d'entrée de transmission non actif est situé ici dans une  When in the gearbox controlled under load according to the invention, a double gear downshift must be carried out, which corresponds to a forced downshift operation, the instant-drive clutches remain for this purpose in the gear shifting position, in which the active speed is driven via the clutch, and for the gear change, the clutch is open. The non-active transmission input shaft is located here in a

position neutre.neutral position.

Lorsque la branche d'entraînement dans une opération de freinage doit être séparée, dès que l'effet de freinage du moteur ne peut plus être enclenché, les embrayages à entraînement instantané sont alors déplacés au début du freinage avec l'embrayage à friction fermé dans la position de changement de vitesse, dans laquelle consiste un raccordement vers un arbre creux portant  When the drive branch in a braking operation must be separated, as soon as the braking effect of the engine can no longer be engaged, the instant-drive clutches are then moved to the start of braking with the friction clutch closed in the shift position, in which a connection to a hollow shaft carrying

l'embrayage à friction et ensuite l'embrayage est ouvert.  the friction clutch and then the clutch is opened.

Dans une opération de freinage d'urgence, il est prévu selon l' invention que, pour séparer la branche de commande en charge, la vitesse engagée puisse être également désengagée au moyen de l'actionneur. Dans ce but, l'actionneur doit surmonter seulement la force de friction d'un accouplement d'engrenage fonctionnant dans une huile à engrenages. Lorsque, de manière avantageuse, un actionneur à blocage automatique est enclenché, des griffes d'accouplement à denture droite ne présentant pas de dégagement, dont les forces de débrayage sont nettement inférieures aux forces de débrayage dans les griffes d'accouplement présentant un dégagement, peuvent alors être installées, de sorte que même un débrayage en  In an emergency braking operation, it is provided according to the invention that, in order to separate the control branch under load, the gear engaged can also be disengaged by means of the actuator. For this purpose, the actuator must overcome only the frictional force of a gear coupling operating in a gear oil. When, advantageously, an automatic locking actuator is engaged, coupling claws with straight teeth having no clearance, the disengagement forces of which are significantly less than the disengagement forces in the coupling claws having disengagement, can then be installed, so that even a clutch in

charge soit possible.charge is possible.

Le procédé selon l' invention sert à commander des passages à la vitesse supérieure d'une boîte de vitesse commandée en charge pouvant être couplée à un moteur de commande, laquelle boîte comprend deux embrayages ainsi que plusieurs vitesses, moyennant quoi selon l'invention, dans une opération de passage à la vitesse supérieure, le couple d'embrayage transmissible du premier embrayage associé à la vitesse encore engagée est réduit jusqu'à ce que la limite de glissement soit atteinte, et après que la limite de glissement ait été atteinte, le couple d'embrayage transmissible du deuxième embrayage associé à la vitesse ciblée est augmenté jusqu'à ce que la limite de glissement soit atteinte, et ensuite on enchaîne de la vitesse encore engagée à la nouvelle vitesse ciblée, et après l'enchaînement, le régime du moteur de commande est abaissé au régime de l'arbre d'entrée de transmission de  The method according to the invention is used to control changes to the top speed of a load-controlled gearbox that can be coupled to a control motor, which gearbox comprises two clutches as well as several speeds, whereby according to the invention, in a shifting operation, the transmissible clutch torque of the first clutch associated with the speed still engaged is reduced until the slip limit is reached, and after the slip limit has been reached, the transmissible clutch torque of the second clutch associated with the target speed is increased until the slip limit is reached, and then the speed still engaged is linked to the new target speed, and after the link, the control engine speed is lowered to the speed of the transmission input shaft

la vitesse ciblée.target speed.

Afin d'éviter une nouvelle adbérence du premier embrayage associé à la vitesse destinée à être désengagée, le couple d'embrayage transmissible de ce premier embrayage peut, selon une formation complémentaire de l' invention, être à nouveau réduit de manière insignifiante après que la limite de glissement ait été atteinte. Dans ce but, après que la limite de glissement du premier embrayage ait été atteinte, le couple du moteur de commande peut être augmenté de manière insignifiante, ou alors lorsque le moteur de commande ne peut plus être encore augmenté, le premier embrayage est à nouveau ramené de manière insignifiante, de sorte qu'une réserve de glissement soit constituée. La réduction du couple d'embrayage transmissible du premier embrayage peut en outre se faire de manière linéaire et en même temps, le couple d'embrayage transmissible du deuxième embrayage de la nouvelle vitesse ciblée peut être augment é de manière linéaire. L'invention est expliquée plus en détail par la  In order to avoid a new grip of the first clutch associated with the speed intended to be disengaged, the transmissible clutch torque of this first clutch may, according to a complementary formation of the invention, be again reduced insignificantly after the slip limit has been reached. For this purpose, after the slip limit of the first clutch has been reached, the torque of the control motor may be increased insignificantly, or else when the control motor cannot be further increased, the first clutch is again brought back insignificantly, so that a slip reserve is constituted. The reduction of the transmissible clutch torque of the first clutch can also be done linearly and at the same time, the transmissible clutch torque of the second clutch of the new target speed can be increased linearly. The invention is explained in more detail by the

suite en s'appuyant sur les dessins.  following drawing on the drawings.

Ceux-ci montrent: la figure 1: une représentation schématique avec le montage de principe d'une boîte de vitesse commandée en charge selon l' invention; la figure 2: une représentation schématique semblable à la figure 1 pour expliquer une opération de démarrage dans la première vitesse avec la boîte de vitesse commandée en charge; la figure 3: une représentation schématique pour expliquer la conduite dans la première vitesse; la figure 4: une représentation schématique pour expliquer la conduite dans la deuxième vitesse; la figure 5: un diagramme, qui illustre l'accélération appliquée au cours du temps dans une opération de passage à la vitesse supérieure connue dans une boîte de vitesse à double embrayage; la figure 6: un diagramme pour représenter une opération de passage à la vitesse supérieure selon le  These show: FIG. 1: a schematic representation with the principle arrangement of a gearbox controlled under load according to the invention; FIG. 2: a schematic representation similar to FIG. 1 to explain a start-up operation in first gear with the gearbox controlled under load; Figure 3: a schematic representation for explaining driving in first gear; Figure 4: a schematic representation for explaining driving in second gear; FIG. 5: a diagram which illustrates the acceleration applied over time in a known gearshift operation in a double clutch gearbox; Figure 6: a diagram to represent an operation of shifting up a gear according to the

procédé selon l'invention.process according to the invention.

Ci-après on fait d'abord référence à la figure 1 du dessin, qui illustre une représentation schématique d'une boîte de vitesse commandée en charge selon un mode de  Below, reference is first made to FIG. 1 of the drawing, which illustrates a schematic representation of a gearbox controlled under load according to a mode of

réalisation d'après la présente invention.  realization according to the present invention.

La boîte de vitesse commandée en charge selon l'invention sert à la conversion et à la transmission d'un couple d'entraînement, provenant d'un moteur de commande non représenté, sur la branche d'entraînement d'un véhicule doté de celle-ci. Le couple d'entraînement usé au niveau du vi l ebrequin du mot eur de commande es t introduit dans la boîte de vitesse par l'intermédiaire d'un volant à deux masses non représenté ou d'un volant moteur 1, moyennant quoi un tourillon de l'arbre 2 peut être aménagé sur le volant moteur 1. Sur le tourillon de l'arbre 2 s'appuie un arbre creux 3, sur lequel est disposé l'embrayage à friction 4. Sur le dessin n'est en outre généralement représenté que la moitié supérieure du montage de principe de la boîte de vitesse commandée en charge. La boîte de vitesse commandée en charge comprend un plateau de fermeture d'embrayage 5, qui constitue un raccordement rigide pour le tourillon de l'arbre 2. Des griffes d'accouplement SK1 et SK2 pouvant se déplacer ensemble axialement, par l'intermédiaire desquelles le tourillon de l'arbre 2 ou l'artre creux 3 peuvent être raccordés aux arbres d'entrée de transmission GE1 et GE2 présentant le chiffre de référence 7, sont représentées  The gearbox controlled under load according to the invention is used for the conversion and the transmission of a drive torque, coming from a control motor not shown, on the drive branch of a vehicle provided with that -this. The drive torque worn at the level of the crankshaft of the control word is introduced into the gearbox by means of a dual-mass flywheel not shown or of a flywheel 1, whereby a journal of the shaft 2 can be arranged on the flywheel 1. On the pin of the shaft 2 is supported a hollow shaft 3, on which is arranged the friction clutch 4. In the drawing is also generally shown as the upper half of the principle assembly of the gearbox controlled under load. The load-controlled gearbox comprises a clutch closing plate 5, which constitutes a rigid connection for the journal of the shaft 2. Coupling claws SK1 and SK2 which can move together axially, through which the trunnion of the shaft 2 or the hollow shaft 3 can be connected to the transmission input shafts GE1 and GE2 having the reference number 7, are shown

par le chiffre de référence 6.by reference figure 6.

Dans ce but, des éléments embrayables sont aménagés sur le tourillon de l'arbre 2, l'arbre creux 3, le plateau de fermeture d'embrayage 5, les griffes d'accouplement 6 et les artres d'entrée de transmission 7 Il peut s'agir dans ces éléments par exemple d'engrenages à entraînement 8. Des glissières axiales 9 sont prévues, qui ne sont pas embrayées, de sorte qu'ici des glissières sphériques axiales ne présentant que peu de friction peuvent être utilisoes. Les griffes d'accouplement 6 ou les embrayages sont disposé(e)s dans le carter de boîte de vitesse non représenté en détail, et peuvent être activés par l'intermédiaire d'un actionneur représenté seulement schématiquement par la flèche double 11. C'est pourquoi l'activation des griffes d'accouplement 6 se fait par l'intermédiaire de l'actionneur prévu de toute facon pour l'activation des vitesses, moyennant quoi dans ce but, un manchon d'accouplement coulissant additionnel peut être installé, qui peut être activé grâce à une posit ion de changement de vites se addi t ionnel le du doigt de changement de vitesse d'un axe du levier de commande de changement de vitesse central indépendamment du  For this purpose, clutch elements are arranged on the trunnion of the shaft 2, the hollow shaft 3, the clutch closing plate 5, the coupling claws 6 and the transmission input shafts 7 It can these are, for example, drive gears 8. Axial slides 9 are provided, which are not engaged, so that here spherical axial slides having only little friction can be used. The coupling claws 6 or the clutches are arranged in the gearbox housing not shown in detail, and can be activated by means of an actuator represented only schematically by the double arrow 11. C ' this is why the activation of the coupling claws 6 takes place via the actuator provided in any case for the activation of the gears, whereby for this purpose, an additional sliding coupling sleeve can be installed, which can be activated thanks to an additional speed change position the speed change finger of an axis of the central speed change control lever independently of the

changement de vitesse.gear switch.

Une opération de démarrage dans la première vitesse de la boîte de vitesse commandée en charge sera décrite à présent ci-après en faisant référence à la figure 2 du dessin. La circulation de couple, représentée par l'intermédiaire de la ligne en tirets sur la figure 2, se fait depuis le moteur de commande dans la boîte de vitesse, par l'intermédiaire du volant moteur 1 et de l'embrayage à friction 4 situé dans un engrènement glissant par l'intermédiaire de l'arbre creux 3, des éléments 8 embrayables pour le premier arbre d'entrée de transmission GE1 avec la première vitesse engagée. Le deuxième arbre d'entrée de transmission GE2 est situé en position neutre. Pendant l'opération de démarrage les embrayages 6 sont situés dans la position gauche et la transmission des couples fonctionne par l'intermédiaire de l'embrayage à friction 4. A la fin de l'opération de démarrage avec l'embrayage à friction 4 et la position de changement de vitesse selon la figure 2, le vilebrequin  A start-up operation in the first gear of the gearbox controlled under load will now be described below with reference to FIG. 2 of the drawing. Torque circulation, represented by the dashed line in Figure 2, is from the control motor in the gearbox, via the flywheel 1 and the friction clutch 4 located in a sliding mesh through the hollow shaft 3, elements 8 which can be engaged for the first transmission input shaft GE1 with the first gear engaged. The second GE2 transmission input shaft is located in the neutral position. During the start-up operation, the clutches 6 are located in the left position and the torque transmission operates via the friction clutch 4. At the end of the start-up operation with the friction clutch 4 and the shift position according to figure 2, the crankshaft

KW et l'embrayage à friction 4 tournent au même régime.  KW and friction clutch 4 rotate at the same speed.

C' est pourquoi un raccordement rigide à la torsion peut être constitué entre le vilebrequin KW et le premier arbre d'entrée de transmission GE1, en ce que les embrayages SK1 et SK2 sont déplacés dans la position droite de changement de vitesse, moyennant quoi ceci est représenté sur la figure 3 des dessins. Le deuxième arbre d'entrée de transmission GE2 est situé en outre en position neutre. Le couple d'entraînement provenant du moteur est à présent encore guidé par l'intermédiaire du vilebrequin KW et du raccordement à entraînement instantané entre le vilebrequin ou l'arbre de sortie du  This is why a rigid torsional connection can be made between the crankshaft KW and the first transmission input shaft GE1, in that the clutches SK1 and SK2 are moved to the right gear shift position, whereby this is shown in Figure 3 of the drawings. The second GE2 transmission input shaft is also located in the neutral position. The drive torque from the engine is now further guided via the KW crankshaft and the instant drive connection between the crankshaft or the output shaft of the

moteur et le premier artre d'entrée de transmission GE1.  engine and the first transmission input arter GE1.

Avec la position de changement de vitesse représentée sur la figure 3, l'embrayage à friction 4 peut être ouvert et la deuxième vitesse peut être engagée sur le deuxième arbre d'entrce de transmission GE2. Les embrayages SK1, 2 sont situés en outre dans la position droite de changement de vitesse. A présent, l'embrayage à friction 4 peut être fermé en glissant et la première vitesse sur le premier artre d'entrce de transmission GE1 désengagée par l'intermédiaire de l'actionneur 11, dès que le couple d'entraînement a été pris en charge par la deuxième vitesse. Ainsi, l'opération de passage à la vitesse supérieure en charge de la première à la deuxième  With the gear change position shown in Figure 3, the friction clutch 4 can be opened and the second gear can be engaged on the second transmission drive shaft GE2. The clutches SK1, 2 are also located in the right gear shift position. Now, the friction clutch 4 can be closed by sliding and the first gear on the first transmission input shaft GE1 disengaged via the actuator 11, as soon as the drive torque has been taken into account. charging by second gear. Thus, the shift to high speed load from the first to the second

vitesse est terminée.speed is over.

La conduite dans la deuxième vitesse à présent engagée est représentée schématiquement sur la figure 4 des dessins. L'embrayage à friction 4 est situé dans l'engrènement adhérant, de sorte que l'embrayage à friction 4 tourne à nouveau au même régime que le vilebrequin KW ou l'artre de sortie du moteur, la première vitesse est déjà désengagée. A présent, un raccordement rigide à la torsion peut être à nouveau constitué par l'intermédiaire des embrayages SK1, 2 entre le vilebrequin KW et le deuxième artre d'entrée de transmission GE2, en ce que les embrayages SK1, 2 sont déplacés dans la position gauche de changement de vitesse et un raccordement rigide à la torsion est constitué par l'intermédiaire du plateau de fermeture d'embrayage 5 entre le vilebrequin KW et le deuxième arbre d'entrée de  The driving in the second gear now engaged is shown schematically in Figure 4 of the drawings. The friction clutch 4 is located in the adhering mesh, so that the friction clutch 4 turns again at the same speed as the KW crankshaft or the engine output shaft, the first gear is already disengaged. Now, a rigid torsional connection can again be formed by means of the clutches SK1, 2 between the crankshaft KW and the second transmission input arter GE2, in that the clutches SK1, 2 are moved in the left gear shift position and a rigid torsion connection is formed by means of the clutch closing plate 5 between the KW crankshaft and the second input shaft of

transmission GE2.GE2 transmission.

D'autres opérations de passage à la vitesse supérieure peuvent être réalisées de manière analogue à l'opération de changement de vitesse de la première à la  Other shifting operations can be carried out in a similar manner to the shifting operation from first to

deuxième vitesse précédemment décrite.  second speed previously described.

position vitesse vitesse embrayage SK1, 2 sur GE1 sur GE2 démarrage gauche 1 N ouvert->fermé conduite droite fermé->ouvert engagement droite 1 2 ouvert changement droite 1->N ouvert->fermé de vitesse de 1 à 2 conduite gauche 2 fermé->ouvert engagement gauche 3 2 ouvert changement gauche 2->N ouvert->fermé de vitesse de 2 à 3 Le tableau précédemment représenté il lustre l es positions respectives des embrayages SK1, 2, par rapport à la vitesse engagée sur le premier ou le deuxième arbre dentrée de transmission GE1, 2 et par rapport à l'activation de l'embrayage à friction, moyennant quoi pour des raisons de simplification, le démarrage a été représenté dans la première vitesse, la conduite dans la première vitesse et l' engagement, le changement de  clutch speed speed position SK1, 2 on GE1 on GE2 left start 1 N open-> closed right-hand drive closed-> open right-hand engagement 1 2 open change right 1-> N open-> speed closed from 1 to 2 left-hand drive 2 closed -> open left engagement 3 2 open change left 2-> N open-> speed closed from 2 to 3 The table previously shown illustrates the respective positions of the clutches SK1, 2, with respect to the speed engaged on the first or the second transmission input shaft GE1, 2 and with respect to the activation of the friction clutch, whereby for reasons of simplification, the starting has been shown in the first speed, the driving in the first speed and the commitment, the change of

vitesse et la conduite jusqu'à la troisième vitesse.  speed and driving up to third gear.

D'autres opérations de passage à la vitesse supérieure ou des positions de boîte de vitesse se déroulent de manière analogue lors de la conduite dans la nouvelle vitesse  Other shift operations or gearbox positions take place in a similar manner when driving in the new gear

ciblée insérée.targeted inserted.

L'embrayage des engrenages à entraînement dans les opérations de changement de vitesse des embrayages à entraînement instantané SK1, 2 se déroule sans différence de régime ou différence de moment de couple entre l'arbre creux 3 et l'arbre de sortie ou le vilebrequin 2, de  The clutch of the drive gears in the gear change operations of the instant drive clutches SK1, 2 takes place without difference in speed or difference in torque between the hollow shaft 3 and the output shaft or the crankshaft 2 , from

sorte que des problèmes d'embrayage n'apparaissent pas.  so that clutch problems do not appear.

Dans une opération de rétrogradation de vitesse de la boîte de vitesse commandée en charge en traction ou en poussoe, deux variantes sont possibles, à savoir comme changement de vitesse en charge ou comme un changement de  In a gear downshift operation of the gearbox controlled under load in traction or in pushing, two variants are possible, namely as speed change under load or as a change of

vitesse correspondant à une boîte de vitesse automatique.  gear corresponding to an automatic gearbox.

Dans une rétrogradation de vitesse correspondant à la boîte de vitesse automatique, les embrayages SK1, 2 pour les vitesses paires sont situés dans la position gauche et pour les vitesses impaires dans la position droite représentée sur les dessins. Par l'intermédiaire d'un engrènement de la commande du moteur, le couple d'entraînement du moteur est largement réduit à zéro, de sorte que la vitesse destinée à être désengagée puisse être posce. Ensuite, la vitesse destince à être engagée est synchronisoe et engagée. En même temps, le régime du moteur et le couple du moteur sont à nouveau augmentés et  In a gear downshift corresponding to the automatic gearbox, the clutches SK1, 2 for the even speeds are located in the left position and for the odd speeds in the right position shown in the drawings. By means of a meshing of the motor control, the driving torque of the motor is largely reduced to zero, so that the speed intended to be disengaged can be achieved. Then, the speed intended to be engaged is synchronized and engaged. At the same time, the engine speed and the engine torque are increased again and

l'embrayage à friction fermé.the friction clutch closed.

Dans une opérat ion de rétrogradat ion de vitesse comme changement de vitesse en charge, les embrayages SK1, 2 sont amenés dans la position de changement de vitesse, dans laquelle la vitesse engagée est entraînée par l'intermédiaire de l'embrayage à friction, tandis que la position neutre est engagée sur l'arbre d'entrée de transmission comprenant la nouvelle vitesse. Au moyen de la commande du moteur, le régime du moteur de commande est augment é, et en même temps l'embrayage à friction est transféré dans un état glissant, de sorte que le régime  In a speed downshift operation as a speed change under load, the clutches SK1, 2 are brought into the speed change position, in which the engaged speed is driven via the friction clutch, while that the neutral position is engaged on the transmission input shaft comprising the new speed. By means of the engine control, the speed of the control motor is increased, and at the same time the friction clutch is transferred in a slippery state, so that the speed

de l'arbre d'entrée de transmission actif ne change pas.  of the active transmission input shaft does not change.

Lorsque par l'intermédiaire de l' augmentation de régime, le régime synchronisé de la vitesse destinée à être nouvellement engagée a été atteint, celui-ci est embrayé et l'embrayage à friction ouvert. Ainsi l'opération de rétrogradation de vitesse est terminée. Ceci montre clairement que dans une opération de rétrogradation de vitesse comme changement de vitesse en charge, un point d' intersection de régime vers la commande du moteur est avantageux, mais en variante le point d' intersection des couples peut être également utilisé.  When, by means of the speed increase, the synchronized speed of the speed intended to be newly engaged has been reached, this is engaged and the friction clutch open. Thus the speed downshift operation is completed. This clearly shows that in a downshifting operation as a speed change under load, a speed intersection point towards the engine control is advantageous, but as a variant the torque intersection point can also be used.

Pour réaliser une opération de rétrogradation forcée, par conséquent une double rétrogradation de vitesse, l'embrayage SK1, 2 est amené dans la position de changement de vitesse, dans laquelle la vitesse active est entraînée par l'intermédiaire de l'embrayage à friction. Pour le changement de vitesse, l'embrayage est alors ouvert. L'artre d'entrée de transmission non actif est situé dans la position neutre. Cette opération correspond dans une large mesure à une opération de changement de vitesse, qui est réalisée dans une boîte de  To perform a forced downshift operation, therefore a double gear downshift, the clutch SK1, 2 is brought into the gear change position, in which the active speed is driven by means of the friction clutch. For gear change, the clutch is then open. The non-active transmission input art is located in the neutral position. This operation largely corresponds to a speed change operation, which is carried out in a gearbox.

vitesse automatique.automatic speed.

Lorsque la branche d'entraînement doit être séparce dans une opération de freinage, ce qui est alors habituellement le cas, lorsque l'effet de freinage du moteur de commande ne peut plus être enclenché, les embrayages SK1, 2, au début de l'opération de freinage, l'embrayage à friction étant fermé, le vilebrequin et lembrayage à friction étant au même régime, moyennant quoi un léger embrayage est possible, se déplacent respectivement dans la position de changement de vitesse, dans laquelle un raccordement vers l'arbre creux 3 existe  When the drive branch must be separated in a braking operation, which is then usually the case, when the braking effect of the control motor can no longer be engaged, the clutches SK1, 2, at the start of the braking operation, the friction clutch being closed, the crankshaft and the friction clutch being at the same speed, whereby a slight clutch is possible, move respectively into the shifting position, in which a connection to the shaft hollow 3 exists

Ensuite, l'embrayage à friction 4 peut être ouvert.  Then, the friction clutch 4 can be opened.

En variante à cette procédure présentée, la branche de commande dans une opération de freinage d'urgence peut également être ouverte en charge et ce au moyen de ltactionneur, étant donné que la friction d'un accouplement d'engrenage doit être surmonté et que les griffes d'accouplement soient situées dans la zone lubrifiée par l'huile à engrenages. Dans ce but, il est avantageux que les griffes d'accouplement soient réalisée à denture droite sans dogagement, ce qui mène à une nette réduction de la force de débrayage destinée à être  As an alternative to this procedure presented, the control branch in an emergency braking operation can also be opened under load by means of the actuator, since the friction of a gear coupling must be overcome and the Coupling claws are located in the area lubricated by the gear oil. For this purpose, it is advantageous for the coupling claws to be made with straight teeth without dogging, which leads to a marked reduction in the release force intended to be

appliquée par l'actionneur.applied by the actuator.

C'est pourquoi la boîte de vitesse commandée en charge selon la présente invention présente l'avantage que, contrairement à une boîte de vitesse à double embrayage connue, un embrayage à friction peut être supprimé en même temps que son action de commande et ainsi une nette réduction des besoins en espace de construction est permise. Le deuxième embrayage à friction supprimé mène également à une diminution de l'inertie des masses en rotation et ainsi à une inertie de démarrage plus faible d'un véhicule équipé de la boîte de vitesse selon l' invention. La boîte de vitesse commandée en charge permet des opérations de changement de vitesse sans interruption de l' effort de traction, qui sont souvent ressenties comme désagréables dans les boîtes de vitesse automat iques lors de s pas sages à la  This is why the gearbox controlled under load according to the present invention has the advantage that, unlike a known dual clutch gearbox, a friction clutch can be removed at the same time as its control action and thus a Clear reduction in construction space requirements is permitted. The second friction clutch eliminated also leads to a reduction in the inertia of the rotating masses and thus to a lower starting inertia of a vehicle equipped with the gearbox according to the invention. The load-controlled gearbox allows gearshift operations without interrupting the tractive effort, which are often felt as unpleasant in automatic gearboxes when stepping on the wheel.

vitesse supérieure.higher speed.

La figure 5 du dessin illustre à présent un diagramme de l'accélération appliquée au cours du temps, moyennant quoi est représenté sur le dessin le comportement d'accélération du véhicule selon un procédé connu pour commander une opération de passage à la vitesse supérieure dans une boîte de vitesse commandée en charge équipée de deux embrayages à friction, et au moyen d'une ligne en pointillés également le comportement d'accélération souhaité présentant les plus petites pertes de confort dans l'opération de changement de vitesse. Selon le procédé connu pour commander une opération de passage à la vitesse supérieure d'une boîte de vitesse commandée en charge comportant deux embrayages, le couple d' embrayage transmissible de l' embrayage, qui est associé à la vitesse encore engagée, est ramené de manière linéaire largement à zéro, tandis qu'en même temps le couple d' embrayage transmissible de l' embrayage associé à la nouvelle vitesse destinée à être engagée est monté de manière linéaire. L'embrayage associé à la vitesse destinée à être désengagée adbère encore au début de l' enchaînement de l' ancienne vitesse à la nouvelle vitesse et l'ancienne vitesse inférieure n'est pas désengagée, lorsque l'embrayage associé à cette vitesse est sans couples. Etant donné que l'ancienne vitesse nest pas désengagée, l'embrayage associé à celle-ci transmet également après l'enchaînement encore un couple, mais alors plus depuis le moteur de commande dans la boîte de vitesse commandée en charge, mais l' inverse, moyennant quoi l'accélération du véhicule diminue nettement, jusqu'à ce que l'embrayage associé à cette  FIG. 5 of the drawing now illustrates a diagram of the acceleration applied over time, whereby the acceleration behavior of the vehicle is shown in the drawing according to a known method for controlling a shifting operation in a higher speed. load-controlled gearbox equipped with two friction clutches, and by means of a dotted line also the desired acceleration behavior with the smallest loss of comfort in the speed change operation. According to the known method for controlling an operation for shifting to the top speed of a load-controlled gearbox comprising two clutches, the transmissible clutch torque of the clutch, which is associated with the gear still engaged, is reduced by linearly largely at zero, while at the same time the transmissible clutch torque of the clutch associated with the new gear intended to be engaged is mounted linearly. The clutch associated with the speed intended to be disengaged still adbere at the start of the linking of the old speed to the new speed and the old lower speed is not disengaged, when the clutch associated with this speed is without couples. Since the old speed is not disengaged, the clutch associated with it also transmits after the chain still a torque, but then more from the control motor in the gearbox controlled under load, but the reverse , whereby the acceleration of the vehicle decreases markedly, until the clutch associated with this

vitesse destinée à être désengagée finisse par patiner.  speed intended to be disengaged eventually skate.

La diminution ainsi provoquée de l'accélération mène à de nettes pertes de confort, comme cela est représenté sur la figure 5 du dessin. Le procédé selon l' invention se distingue à présent par le fait que dans une opération de passage à la vitesse supérieure en charge, l'accélération du véhicule se rapproche dans une large mesure du tracé d'accélération idéal représenté en pointillés sur la  The reduction thus caused in acceleration leads to marked losses in comfort, as shown in FIG. 5 of the drawing. The method according to the invention is now distinguished by the fact that in an operation of shifting to the top speed under load, the acceleration of the vehicle approaches to a large extent the ideal acceleration trace represented by dotted lines on the

figure 5 du dessin.Figure 5 of the drawing.

Dans une opération de passage à la vitesse supérieure en charge selon le procédé selon l' invention se déroulent les étapes suivantes. Le couple d'embrayage transmissible du premier embrayage associé à la vitesse encore engagée est tout d'abord réduit jusqu'à ce que la limite de glissement soit atteinte. Le couple d'embrayage transmissible du deuxième embrayage associé à la nouvelle vitesse ciblée est augmenté jusqu'à ce que la limite de glissement soit atteinte, on enchaîne par la vitesse encore engagée pour obtenir la vitesse ciblée et après l' opération d' enchaînement, le régime du moteur de commande est abaissé au régime de l'arbre d'entrce de  In an operation of shifting to higher speed under load according to the method according to the invention, the following steps take place. The transmissible clutch torque of the first clutch associated with the speed still engaged is firstly reduced until the slip limit is reached. The transmissible clutch torque of the second clutch associated with the new target speed is increased until the slip limit is reached, the next gear is connected to obtain the target speed and after the linking operation, the engine speed is lowered to the speed of the input shaft

transmission de la nouvelle vitesse ciblée.  transmission of the new target speed.

Afin d' éviter un nouveau transfert de l' embrayage associé à la vitesse destinée à être désengagée, proche de la limite de glissement, une réserve de glissement est constituée sur cet embrayage, ce qui peut se produire grâce à une brève augmentation du couple du moteur ou, au cas o le couple du moteur ne peut plus être augment é, en  In order to avoid a new transfer of the clutch associated with the speed intended to be disengaged, close to the slip limit, a slip reserve is formed on this clutch, which can occur thanks to a brief increase in the torque of the clutch. engine or, in case the engine torque can no longer be increased, by

ramenant encore de manière insignifiante cet embrayage.  still bringing back this clutch insignificantly.

Après que la réserve de glissement ait été constituée, le couple d'embrayage transmissible de l'embrayage associé à l'ancienne vitesse destinée à être désengagée est constitué de manière linéaire, tandis qu'en même temps le couple d'embrayage transmissible de l'embrayage associé à la nouvelle vitesse ciblée est monté de manière linéaire jusqu'à une limite de  After the slip reserve has been built up, the transmissible clutch torque of the clutch associated with the old gear intended to be disengaged is formed linearly, while at the same time the transmissible clutch torque of l clutch associated with the new target speed is mounted linearly up to a limit of

glissement escomptée dans la nouvelle vitesse ciblée.  expected slip into the new target speed.

Après l'enchaînement, le régime du moteur est amené au régime de l'artre d'entrce de transmission de la nouvelle vitesse ciblée grâce à un bref abaissement du couple du moteur. Le comportement d'accélération du véhicule pouvant être obtenu avec le procédé selon l' invention est  After the link, the engine speed is brought to the speed of the transmission input drive of the new target speed thanks to a brief reduction in the engine torque. The acceleration behavior of the vehicle which can be obtained with the method according to the invention is

représenté dans la moitié inférieure de la figure 6.  shown in the lower half of Figure 6.

Comme on peut le voir tout simplement, la courbe A représentant l'accélération du véhicule est tracée dans une large mesure de la même facon que le trait de courbe  As can be seen quite simply, curve A representing the acceleration of the vehicle is drawn to a large extent in the same way as the curve line

A* représenté sur la figure 5 du dessin.  A * shown in Figure 5 of the drawing.

On obtient ainsi que le couple d'embrayage transmissible du couple d'embrayage, désigné par embrayage 1 dans la moitié supérieure de la figure 6 du dessin, soit tout d'abord réduit jusqu'à ce que la limite de glissement soit atteinte, tandis que le couple d'embrayage transmissible de l'embrayage associé à la nouvelle vitesse ciblée (embrayage 2), pendant l'autre diminution linéaire du couple d'embrayage transmissible de l'embrayage 1, soit monté de manière linéaire jusqu'à ce que la limite de glissement attendue dans la nouvelle vitesse soit atteinte. Après l'enchaînement, le couple délivré par le moteur est réduit grâce à un engrènement de la commande du moteur, jusqu'à ce que le régime du moteur soit amené au régime de l'artre d'entrée de transmission de la nouvelle vitesse ciblée, afin d'éviter une augmentation inconstante de l'accélération du véhicule. En ce qui concerne les caractéristiques de l' invention non expliquées précédemment en détail, on  We thus obtain that the transmissible clutch torque of the clutch torque, designated by clutch 1 in the upper half of FIG. 6 of the drawing, is firstly reduced until the slip limit is reached, while that the transmissible clutch torque of the clutch associated with the new target speed (clutch 2), during the other linear decrease in the transmissible clutch torque of the clutch 1, is mounted linearly until the expected slip limit in the new speed is reached. After the linkage, the torque delivered by the engine is reduced thanks to an engagement of the engine control, until the engine speed is brought to the speed of the transmission input shaft of the new target speed. , to avoid an inconsistent increase in vehicle acceleration. With regard to the features of the invention not explained previously in detail, it is

renvoie au demeurant explicitement aux revendications.  moreover, explicitly refers to the claims.

Les revendications déposées avec la demande sont des  The claims filed with the application are

propositions de formulation sans préjudice pour l'obtention de la protection des brevets en continu. La demanderesse se réserve de revendiquer encore d'autres combinaisons de caractéristiques exposées jusqu'ici  formulation proposals without prejudice to obtaining continuous patent protection. The plaintiff reserves the right to claim still other combinations of characteristics exposed so far

seulement dans la description et/ou les dessins.  only in description and / or drawings.

Les rappels utilisés dans les sous-revendications  Recalls used in the subclaims

renvoient à l'autre configuration de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la sous-revendication respective; ils ne doivent pas être compris comme un renoncement à l'obtention d'une protect ion indépendante et concrète pour les combinai sons  refer to the other configuration of the subject-matter of the main claim by the features of the respective sub-claim; they should not be understood as a renunciation of obtaining independent and concrete protection for combinations

de caractéristiques des sous-revendications rappelées.  of characteristics of the sub-claims mentioned.

Etant donné que les objets des sous-revendications  Since the subject-matter of the sub-claims

peuvent constituer des inventions propres et indépendantes à la date de priorité en tenant compte de l'état de la technique, la demanderesse se réserve d'en  may constitute own and independent inventions on the priority date taking into account the state of the art, the plaintiff reserves the right to

faire l' objet de revendications indépendantes ou de  be the subject of independent claims or

déclarations de partage. Ils peuvent en outre contenir également des inventions indépendantes, qui comprennent une réalisation indépendante des objets des sous  sharing statements. They may also contain independent inventions, which include an independent realization of the objects of the sub

revendications précédentes.previous claims.

Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme une limitation de l' invention. Au contraire, de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre du présent exposé, en particulier de tels variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux, qui peuvent être empruntés par exemple par la combinaison ou la modification de détails liés aux caractéristiques ou éléments contenu(e)s dans les dessins et décrit(s) dans  The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention. On the contrary, many changes and modifications are possible within the framework of this presentation, in particular such variants, elements and combinations and / or materials, which can be borrowed for example by combining or modifying details linked to the characteristics or elements. contained in the drawings and described in

la description générale et les modes de réalisation ainsi  the general description and the embodiments as well

que l es revendicat ions ou les étapes de procédé pour l'homme du métier, en tenant compte de la solution de l'objet, et conduisent, par les caractéristiques pouvant être combinées à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou suites d'étapes de procédés, également tant qu'elles concernent le procédé de fabrication, d'examen  that claims or process steps for those skilled in the art, taking into account the solution of the object, and lead, by the characteristics that can be combined to a new object or to new process steps or sequences process steps, also as long as they relate to the manufacturing process, examination

et de fonctionnement.and operating.

LEGENDES DES FIGURESLEGENDS OF FIGURES

figure 1 Kupplung embrayage figure 2 Kupplung |embrayage figure 3 Kupplung embrayage figure 4 |Kupplung |embrayage figure 5 Beschleunigungsverlauf mit tracé de l'accélération geringeter Komforteinbue présentant les plus petites pertes de confort Kupplung 1 hafLet bis sie L'embrayage 1 adhère momentenfrei ist. Dann wird jusqu'à ce qu'il soit sans Gang ausgelegt couples. Ensuite la vitesse  figure 1 Kupplung clutch figure 2 Kupplung | clutch figure 3 Kupplung clutch figure 4 | Kupplung | clutch figure 5 Beschleunigungsverlauf mit acceleration geringeter Komforteinbue showing the least loss of comfort Kupplung 1 hafLet bis sie The clutch 1 adheres momentenfrei ist. Dann wird until he is without Gang ausgelegt couples. Then the speed

est désengagée.is disengaged.

Kupplung 1 haftet bis sie L'embrayage 1 adbère ins Schlupfen gerat. Gang jusqu'à ce qu'il patine. La wird nicht ausgelegt. vitesse n'est pas désengagée. Zeit temps Beschleunigung accélération figure 6 Drehmoment moment de couple Fahrzeuggeschwindigkeit vitesse du véhicule Fahrerwunschmoment couple souhaité du conducteur Kupplung 1 embrayage 1 Momentenabsenkung abaissement des couples Kupplung 2 embrayage 2 Phase phase FahrzeugLeschleunigung acceleration du véhicule  Kupplung 1 haftet bis sie The clutch 1 adbère ins Schlupfen gerat. Gang until he skates. The wird nicht ausgelegt. speed is not disengaged. Zeit time Beschleunigung acceleration figure 6 Drehmoment torque moment Fahrzeuggeschwindigkeit vehicle speed Fahrerwunschmoment desired torque of driver Kupplung 1 clutch 1 Momentenabsenkung torque lowering Kupplung 2 clutch 2 Phase phase FahrzeugLeschleunigung acceleration of vehicle

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesse commandée en charge pour la transmission d'un couple depuis un moteur de commande, comprenant deux arbres d'entrée de transmission (GE1, 2) et un arbre de sortie de transmission et plusieurs vitesses disposées dessus, caractérisé en ce que les artres d'entrée de transmission peuvent être raccordés de manière détachable à un arbre de sortie (KW) du moteur au moyen d'embrayages à entraînement instantané et seul un embrayage à friction est prévu dans le trajet de circulation des couples entre le moteur de commande et  1. Gearbox controlled under load for the transmission of a torque from a control motor, comprising two transmission input shafts (GE1, 2) and a transmission output shaft and several speeds arranged above, characterized in that that the transmission input shafts can be detachably connected to an engine output shaft (KW) by means of instant drive clutches and only a friction clutch is provided in the torque flow path between the engine and l'arbre de sortie de transmission.the transmission output shaft. 2. Boîte de vitesse commandée en charge selon la revendication 1, caractérisse par au moins un actionneur (11) pour l'activation des vitesses, moyennant quoi 1' actionneur est également prévu pour l' activation des  2. Gearbox controlled under load according to claim 1, characterized by at least one actuator (11) for activating the gears, whereby the actuator is also provided for activating the embrayages ( SK 1, 2).clutches (SK 1, 2). 3. Boîte de vitesse commandée en charge selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que dans une opération de démarrage d'un véhicule doté de la boîte de vitesse commandée en charge, le couple du moteur est transmis vers un premier arbre d'entrce de transmission  3. Gearbox controlled under load according to claim 1 or 2, characterized in that in a starting operation of a vehicle equipped with the gearbox controlled under load, the engine torque is transmitted to a first shaft of transmission input (GE 1) au moyen de l'embrayage à friction (4) glissant.  (GE 1) by means of the sliding friction clutch (4). 4. Boîte de vitesse commandée en charge selon la revendication 3, caractérisée en ce que dans la large uniformité de régime de l'embrayage à friction (4) et du premier arbre d'entrce de transmission (GE 1), un raccordement à entraînement instantané est constitué entre l'arbre de sortie et le premier artre d'entrée de  4. Gearbox controlled under load according to claim 3, characterized in that in the wide uniformity of speed of the friction clutch (4) and of the first transmission input shaft (GE 1), a drive connection between the output shaft and the first input artery of transmission au moyen des embrayages.  transmission by means of clutches. 5. Boîte de vitesse commandée en charge selon l'une  5. Gearbox ordered laden according to one quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce  any one of claims 1 to 4, characterized in that que, dans une opération de passage à la vitesse supérieure en charge pour engager une vitesse d'un arbre d'entrée de transmission (GE 1, 2) initialement sans couples dans un raccordement à entraînement instantané entre l'arbre de sortie (KW) et l'arUre d'entrée de transmission transmettant encore un couple, l'embrayage à friction est ouvert et la vitesse de l'arbre d'entrée de transmission sans couples est engagée et ensuite l'embrayage à friction pour la transmission du couple du moteur sur l' arbre d' entrée de transmission sans couples est fermé en glissant et la vitesse de l'arUre d'entrée de transmission transmettant précédemment des couples est  that in a shift to the top speed under load to engage a speed of a transmission input shaft (GE 1, 2) initially without torque in an instant drive connection between the output shaft (KW) and the transmission input shaft still transmitting torque, the friction clutch is open and the gear of the torqueless input shaft is engaged and then the friction clutch for transmitting the torque motor on the torque-free transmission input shaft is closed by sliding and the speed of the transmission torque input shaft previously transmitting torques is désengagée.disengaged. 6. Boîte de vitesse commandée en charge selon la revendication 5, caractérisée en ce que dans la large uniformité de régime de l'embrayage à friction (4) et de l'arbre d'entrée de transmission (GE 1, 2) transmettant des couples après l' engagement de la vitesse, un raccordement à entraînement instantané est constitué entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée de transmission transmettant des couples au moyen des embrayages.  6. Gearbox controlled under load according to claim 5, characterized in that in the broad uniformity of speed of the friction clutch (4) and of the transmission input shaft (GE 1, 2) transmitting torques after engagement of speed, an instant drive connection is formed between the output shaft and the transmission input shaft transmitting torques by means of clutches. 7. Boîte de vitesse commandée en charge selon l'une7. Gearbox ordered laden according to one quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce  any one of claims 1 to 6, characterized in that que dans une opération de rétrogradation de vitesse dans un raccordement à entraînement instantané entre l'arbre de sortie (KW) et l'artre d'entrée de transmission (GE 1, 2) transmettant des couples, le couple du moteur est largement réduit à zéro et la vitesse engagée est désengagée et la vitesse destinée à être engagée est engagée et en augmentant simultanément le couple du moteur et le régime du moteur, l'embrayage à friction est fermé.  that in a speed downshift operation in an instant drive connection between the output shaft (KW) and the transmission input shaft (GE 1, 2) transmitting torque, the engine torque is greatly reduced to zero and the engaged gear is disengaged and the gear intended to be engaged is engaged and by simultaneously increasing the engine torque and the engine speed, the friction clutch is closed. 8. Boîte de vitesse commandée en charge selon l'une8. Gearbox ordered laden according to one quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce  any one of claims 1 to 6, characterized in that que dans une opérat ion de rétrogradat ion de vitesse dans un embrayage à friction (4) fermé, le raccordement à entraînement instantané entre l'arbre de sortie (KW) et l' arbre d' entrée de transmission transmettant des couples est défait, moyennant quoi l'arbre d'entrée de transmission est situé avec la vitesse destinée à être engagée en position neutre, et le régime du moteur dans l' embrayage à friction glissant est augmenté jusqu' au régime synchronisé de la vitesse destinée à être engagée et après l' engagement de la vitesse destinée à être  that in a speed downshift operation in a closed friction clutch (4), the instant drive connection between the output shaft (KW) and the torque-transmitting transmission input shaft is undone, by means of what the transmission input shaft is located with the speed intended to be engaged in neutral position, and the engine speed in the sliding friction clutch is increased until the synchronized speed of the speed intended to be engaged and after speed engagement intended to be engagée, l'embrayage à friction est ouvert.  engaged, the friction clutch is open. 9. Boîte de vitesse commandée en charge selon l'une  9. Gearbox ordered laden according to one quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce  any one of claims 1 to 8, characterized in that que dans une opération de freinage du véhicule pour séparer la branche de commande, les embrayages (SK 1, 2) sont déplacés dans la position de changement de vitesse  that in a braking operation of the vehicle to separate the control branch, the clutches (SK 1, 2) are moved to the gear change position et l'embrayage à friction (4) est ouvert.  and the friction clutch (4) is open. 10. Boîte de vitesse commandée en charge selon l'une  10. Gearbox ordered laden according to one quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce  any one of claims 1 to 8, characterized in that que, dans une opération de freinage du véhicule pour séparer la branche de commande en charge, la vitesse  that in a braking operation of the vehicle to separate the control branch under load, the speed engagée est désengagée au moyen de l'actionneur (11).  engaged is disengaged by means of the actuator (11). 11. Procédé de commande de passages à la vitesse supérieure d'une boîte de vitesse commandée en charge pouvant être couplée avec un moteur de commande, laquelle boîte comprend deux embrayages ainsi que plusieurs vitesses, caractérisé par les étapes suivantes: - le couple d'embrayage transmissible dU remier embrayage associd la viLesse encore engage esL rduiL jusqu'A ce que la limiLe de glissemenL - le couple Lansmissible du deuxiAme embrayage asocid la viLesse cible esL augmenLd jusqu'A ce que la limiLe de glissemenL soiL aLLeinLe - on enchaine de la viLesse encore engage la ., vlLesse clblee - aAs l'enchainemenL, le rgime du moLeur de commande eL abaiss au rgime de 1'arbre d'enLre de  11. Method for controlling changes to the top speed of a gearbox controlled under load that can be coupled with a control motor, which gearbox comprises two clutches as well as several speeds, characterized by the following steps: - the torque of transmissible clutch to remove clutch associd the still engaged speed is reduced until the slip limit - the permissible torque of the second clutch asocid the target speed is increased until the slip limit is gone - we move the viLesse is still engaged in., vlLesse clblee - in the chain, the engine speed is lowered and lowered to the drive shaft Lransmission de la viLesse cible.Transmission of the target speed. 12. ProcdA selon la revendication 11, caracL6ris en ce que le coule d'embrayage Lansmissible du premier embrayage eGL encore rduiL de mani6re insignifianLe apr@s que la limiLe de glisemenL aiL ALd aLteinLe atin  12. A method according to claim 11, characterized in that the non-permissible clutch flow of the first clutch EGL still reduced insignificantly after the limit of sliding in the direction reached at the end. d'6viLer une adh4rence renouvele.to evade a renewed membership. 13. ProcAd selon la revendicaLion 11 ou 12, caracLAriG en ce que, aprAs que la limiLe de gliGGemenL du premier embrayage aiL L aLLeinLe, le couple du  13. ProcAd according to claim 11 or 12, characLAriG in that, after the gliGGemenL limIle of the first clutch went to the linEl, the torque of the moLeur esL augmenLA de mani@re insignitianLe.  moLeur is increased in an insignificant way. 14. Procd selon l'une queleonque des revendicaLions 11 13, caracLrisA en ce que le couple d'embrayage Lansmissible du premier embrayage eGL rduiL de mani@re linaire eL en mme LempG, le couple d'embrayage Lansmissible du deuxiAme embrayage esL  14. Method according to one of the claims 11 to 13, characterizes in that the Lansmissible clutch torque of the first clutch is reduced linearly in the same way as LempG, the Lansmissible clutch torque of the second clutch is esl
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